KR101799733B1 - Electric propulsion ship having battery - Google Patents

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KR101799733B1
KR101799733B1 KR1020170068236A KR20170068236A KR101799733B1 KR 101799733 B1 KR101799733 B1 KR 101799733B1 KR 1020170068236 A KR1020170068236 A KR 1020170068236A KR 20170068236 A KR20170068236 A KR 20170068236A KR 101799733 B1 KR101799733 B1 KR 101799733B1
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박애숙
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유한회사 마린메카트로닉스
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Abstract

The present invention relates to an electric propulsion vessel including a battery, capable of corresponding to a dangerous state by sensing whether a vessel is in the dangerous state. According to the present invention, the electric propulsion vessel including the battery includes: a power system including the battery and a power generation device and managing power used for propulsion of the vessel; a vessel detecting system detecting the state of the vessel and transmitting a dangerous state signal by determining whether the vessel is in the dangerous state; a mate detecting system detecting the state of a mate steering the vessel and transmitting the dangerous state signal by determining whether the vessel is in the dangerous state; a warning unit for warning the dangerous state of the vessel; a dangerous state managing system for performing danger correspondence on the dangerous state of the vessel; and a center control unit enabling the warning unit to warn danger corresponding to the dangerous state signal when the vessel detecting system and the mate detecting system transmit the dangerous state signal, wherein the center control unit also enables the dangerous state managing system to perform the danger correspondence corresponding to the dangerous state signal.

Description

배터리를 구비한 전기 추진 선박{Electric propulsion ship having battery}[0001] Electric propulsion ship having battery [0002]

본 발명은 선박에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선박이 위험 상태에 있는지 감지하여, 위험 상태에 대응을 할 수 있는 배터리를 구비한 전기 추진 선박에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a ship, and more particularly, to an electric propulsion ship having a battery capable of detecting a dangerous condition of a ship and responding to a dangerous situation.

일반적으로 화석 에너지 고갈의 문제를 해결할 수 있는 대체 에너지로서 수소 에너지가 각광 받고 있으며 수소 에너지의 이용 매체인 연료전지에 대한 연구 및 개발이 활발하게 이루어지고 있다.Generally, hydrogen energy is attracting attention as alternative energy to solve the problem of depletion of fossil energy, and research and development of fuel cell, which is a utilization medium of hydrogen energy, is actively being carried out.

그리고 해양의 선박에서도 배출가스 환경규제가 심해짐에 따라 특정 지역에서는 기존 내연기관으로는 운항을 할 수 없는 지역이 점차 늘어나고 있다. 이러한 대안 중 하나가 전기 추진에 의해 선박을 구동하는 방식이며 이에 따라 선박 내 전기 추진에 필요한 배터리를 구비한 선박이 점차 늘어나고 있는 추세이다.In addition, marine vessels are becoming increasingly vulnerable to the use of existing internal combustion engines in certain regions as exhaust gas environmental regulations become more severe. One of these alternatives is a method of driving a ship by electric propulsion, and accordingly, a ship having a battery necessary for electric propulsion in a ship is gradually increasing.

한편, 배터리를 구비한 선박에서 이상 상황이 발생했을 때 선장이나 항해사가 적절한 대응을 하지 않을 경우 대량의 인명 사고와 같은 치명적인 사고가 발생할 수 있는 문제점이 있다.On the other hand, when a ship having a battery has an abnormal situation, if a captain or a sailing company does not take proper action, a fatal accident such as a mass casualty accident may occur.

따라서 선박이 위험 상태에 있는지 미리 감지하여 위험 상태에 대응할 수 배터리를 구비한 선박의 개발이 요구되고 있다.Therefore, it is required to develop a ship equipped with a battery capable of detecting a dangerous state of the ship in advance and responding to a dangerous situation.

대한민국 공개특허공보 제10-2013-0060801호(공개일: 2013. 06. 10.)Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2013-0060801 (Publication date: March 10, 2013)

본 발명의 해결하고자 하는 과제는, 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 선박이 위험 상태에 있는지 미리 감지하여 위험 상태에 대응할 수 있는 배터리를 구비한 전기 추진 선박을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an electric propulsion vessel having a battery capable of detecting a dangerous state of a ship in advance and responding to a dangerous situation.

그리고 본 발명의 해결하고자 하는 다른 과제는, 해양 상태를 감지하여 축적함으로써 외부에서 해양 상태 데이터를 이용할 수 있게 하는 배터리를 구비한 전기 추진 선박을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an electric propulsion vessel equipped with a battery that can utilize marine state data from the outside by sensing and accumulating marine conditions.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other objects not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기와 같은 본 발명이 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 배터리를 구비한 전기 추진 선박은 전력 발생장치와 배터리를 구비하고, 선박의 추진에 사용되는 전력을 관리하는 전력 시스템; 상기 선박의 상태를 감지하여 상기 선박이 위험 상태에 있는지를 판단하여 위험 상태 신호를 전송하는 선박 감시 시스템; 상기 선박을 조종하는 항해사의 상태를 감지하여 상기 선박이 위험 상태에 있는지를 판단하여 위험 상태 신호를 전송하는 항해사 감시 시스템; 선박의 위험 상태를 경고하기 위한 경고부; 상기 선박의 위험 상태에 대한 위험 대응을 수행하기 위한 위험 상태 관리 시스템; 및 상기 선박 감시 시스템, 항해사 감시 시스템이 상기 위험 상태 신호를 전송하면 상기 경고부가 위험 상태 신호에 대응한 위험을 경고하게 하고, 상기 위험 상태 관리 시스템이 상기 위험 상태 신호에 대응한 위험 대응을 수행하게 하는 중앙 제어부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an electric propulsion vessel including a battery, a power system having a power generation device and a battery, and managing electric power used for propelling the ship; A ship surveillance system for sensing a state of the ship to determine whether the ship is in a dangerous state and transmitting a danger signal; A marine vessel surveillance system for detecting a state of a marine vessel maneuvering the vessel to determine whether the vessel is in a dangerous state and transmitting a danger signal; A warning part for warning the dangerous condition of the ship; A risk status management system for performing a risk response to the dangerous condition of the ship; And when the ship surveillance system and the marine vessel monitoring system transmit the dangerous state signal, the warning unit warns the danger corresponding to the dangerous state signal, and the dangerous state management system performs a danger response corresponding to the dangerous state signal And a central control unit.

여기서, 상기 전력 시스템은, 전력을 저장하는 배터리; 전력을 생산하는 전력 발생 장치; 및 상기 배터리를 감시하여 상기 배터리가 적정한 충전 상태를 유지하게 하고, 상기 배터리가 완전 방전된 것으로 판단되면 위험 상태 신호를 전송하는 전력 관리부를 포함할 수 있다. 이때, 상기 전력 발생 장치는 태양전지 패널일 수 있다.Here, the power system includes a battery for storing electric power; A power generating device for generating electric power; And a power management unit for monitoring the battery to keep the battery in a proper charging state and to transmit a dangerous state signal when it is determined that the battery is completely discharged. At this time, the power generating device may be a solar cell panel.

또한, 상기 선박 감시 시스템은, 상기 선박에 충격을 가할 수 있는 위험물을 감지하는 위험물 감지부; 상기 선박의 자세를 감지하는 자세 감지부; 상기 선박의 이동 경로와 이동 속도를 감지하는 이동 경로 및 이동 속도 감지부; 및 상기 위험물 감지부, 상기 자세 감지부, 상기 이동 경로 및 이동 속도 감지부를 이용하여 상기 선박이 위험 충격 상태, 이상 자세 상태, 이동 경로 및 이동 속도 이탈 상태 중 어느 하나 이상에 있는 것으로 판단되면 상기 위험 상태 신호를 전송하는 제1 위험 판단부를 포함할 수 있다.The ship surveillance system may further include: a dangerous goods sensing unit for sensing dangerous goods that may impact the ship; A posture sensing unit for sensing a posture of the ship; A moving path and a moving speed sensing unit for sensing a moving path and a moving speed of the ship; And determining that the ship is in at least one of a dangerous shock state, an abnormal posture state, a movement route, and a moving speed deviation state using the dangerous goods detection unit, the posture sensing unit, the movement route, And a first risk determiner for transmitting a status signal.

여기서, 상기 위험물 감지부는, 상기 선박의 선수에 부착되어 초음파를 이용하여 수중에 잠긴 부유물을 감지하는 부유물 감지 센서; 및 상기 선박과 상기 부유물 감지 센서가 감지한 부유물의 사이 거리인 부유물 거리를 산출하여 상기 제1 위험 판단부로 전송하는 부유물 거리 전송부를 포함하고, 상기 제1 위험 판단부는 상기 부유물 거리 전송부가 전송한 상기 부유물 거리가 설정된 거리 이하인 것으로 판단되면 위험 충격 상태로 판단할 수 있다.Here, the dangerous goods sensing unit may include a floatation sensing sensor attached to the bow of the ship and sensing a floating object in the water using ultrasonic waves; And a float distance transmitter for calculating a float distance, which is a distance between the ship and the float detected by the float detection sensor, and transmitting the calculated float distance to the first risk determiner, wherein the first risk determiner comprises: If it is judged that the suspension distance is less than the set distance, it can be judged as a dangerous shock state.

또한, 상기 항해사 감시 시스템은, 상기 항해사의 손목에 장착되어 항해사의 신체 상태를 감지하는 스마트 워치; 상기 항해사 신체의 다수의 부위에 부착되어 항해사의 동작을 감지하는 동작 감지부; 및 상기 스마트 위치가 감지한 상기 항해사의 신체 상태와 상기 동작 감지부가 감지한 상기 항해사의 동작을 이용하여 상기 선박이 위험 상태에 있는지 판단하여 전송하는 제2 위험 판단부를 포함할 수 있다.The navigation watch system may further include: a smart watch mounted on a wrist of the navigator to detect a physical condition of the navigator; An operation detecting unit attached to a plurality of parts of the body of the mate and sensing an operation of the mate; And a second risk determiner for determining whether the ship is in a dangerous state by using the physical condition of the navigator sensed by the smart position and the operation of the navigator detected by the motion sensor.

또한, 해양 상태 정보를 수집하여 관리하는 해양 상태 정보 수집 관리 시스템을 더 포함하고, 상기 해양 상태 정보 수집 관리 시스템은, 해수의 수질을 감지하는 수질 센서; 상기 해수의 온도를 감지하는 온도센서; 상기 선박의 이동 경로에 따른 상기 수질 센서가 감지한 상기 해수의 수질과 상기 온도 센서가 감지한 해수의 온도를 저장부 저장하고, 저장된 상기 해수의 수질과 상기 해수의 온도를 외부의 환경 관리 해양 센터에 전송하는 데이터 관리부를 포함할 수 있다.The system further includes a marine status information collection and management system for collecting and managing marine status information, wherein the marine status information collection and management system comprises: a water quality sensor for sensing water quality of seawater; A temperature sensor for sensing the temperature of the seawater; And the temperature of the seawater sensed by the temperature sensor and the temperature of the seawater sensed by the temperature sensor sensed by the water quality sensor in accordance with the movement path of the ship are stored in the storage unit and the temperature of the stored seawater and the temperature of the seawater are stored in the external environment management & And a data management unit for transmitting the data to the mobile station.

본 발명에 따른 배터리를 구비한 전기 추진 선박에 의하면, 선박이 위험 상태에 있는지 미리 감지하여 위험 상태에 대응할 수 있게 된다.According to the electric propulsion ship having the battery according to the present invention, it is possible to detect in advance whether the ship is in a dangerous state and to cope with a dangerous situation.

또한, 해양 상태를 감지하여 축적함으로써 외부에서 해양 상태 데이터를 이용할 수 있게 된다.In addition, by sensing and accumulating marine conditions, marine status data can be used from outside.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 배터리를 구비한 선박을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 전력 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 선박 감시 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 항해자 감시 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 해상 정보 수집 시스템을 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a ship having a battery according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating a power system in accordance with an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram illustrating a ship surveillance system according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram illustrating a navigator monitoring system according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram illustrating a maritime information collection system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. The terms " comprises "and / or" comprising "used in the specification do not exclude the presence or addition of one or more other elements in addition to the stated element.

이하, 본 발명의 일실시 예에 따른 본 발명의 일실시 예에 따른 배터리를 구비한 선박을 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a ship having a battery according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 배터리를 구비한 선박을 나타낸 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 전력 시스템을 나타낸 블록도이고, 도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 선박 감시 시스템을 나타낸 블록도이고, 도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 항해자 감시 시스템을 나타낸 블록도이고, 도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 해상 정보 수집 시스템을 나타낸 블록도이다.FIG. 1 is a block diagram showing a ship having a battery according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing a power system according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a block diagram showing a navigator monitoring system according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a block diagram illustrating a marine information collection system according to an embodiment of the present invention, FIG. to be.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시 예에 따른 배터리를 구비한 전기 추진 선박(이하, ‘선박’이라 한다.)(100)은 전력 발생장치(210)와 배터리(220)를 구비하여 선박(100)의 추진에 사용되는 전력을 관리하는 전력 시스템(200), 선박(100)의 상태를 감지하여 선박(100)이 위험 상태에 있는지를 판단하여 위험 상태 신호를 전송하는 선박 감시 시스템(300), 선박을 조종하는 항해사의 상태를 감지하여 선박(100)이 위험 상태에 있는지를 판단하여 위험 상태 신호를 전송하는 항해사 감시 시스템(400), 위험 상태를 경고하기 위한 경고부(510), 위험 상태에 대한 위험 대응을 수행하기 위한 위험 상태 관리 시스템(520) 및 전력 시스템(200), 선박 감시 시스템(300), 항해사 감시 시스템(400)이 위험 상태 신호를 전송하면 경고부(510)가 위험 상태 신호에 대응한 위험을 경고하게 하고, 위험 상태 관리 시스템(520)이 위험 상태 신호에 대응한 위험 대응을 수행하게 하는 중앙 제어부(110)를 포함할 수 있다.1 to 5, an electric propulsion vessel (hereinafter referred to as 'ship') 100 having a battery according to an embodiment of the present invention includes a power generator 210 and a battery 220 A power system 200 for managing the power used for propelling the ship 100 and a ship monitoring system 200 for detecting a state of the ship 100 and determining whether the ship 100 is in a dangerous state, The system 300 includes a navigation system 400 for detecting a state of a ship operating a ship to determine whether the ship 100 is in a dangerous state and transmitting a danger signal, A dangerous state management system 520 for performing a risk response to a dangerous state and a warning unit 510 when the power system 200, the ship surveillance system 300, and the navigator surveillance system 400 transmit a dangerous state signal, ) Is in danger of responding to a hazardous signal And the dangerous state management system 520 may include a central control unit 110 to perform a corresponding danger signal corresponding to a critical state.

전력 시스템(200)은 전력을 저장하는 배터리(210), 전력을 생산하는 전력 발생 장치(220) 및 배터리(210)를 감시하여 배터리(210)가 적정한 충전 상태를 유지하게 하고, 배터리(210)가 완전 방전된 것으로 판단되면 위험 상태 신호를 전송하는 전력 관리부(230)를 포함할 수 있다. 여기서, 전력 발생 장치(220)는 화석 에너지를 이용하여 전력을 생산하는 발전기 또는 태양광을 이용하여 전력을 생산하는 태양 전지 패널로 구현될 수 있다. The power system 200 monitors the battery 210 that stores power, the power generation device 220 that generates power and the battery 210 to maintain the battery 210 in an appropriate charging state, And a power management unit 230 for transmitting a dangerous state signal if it is determined that the battery is completely discharged. Here, the power generator 220 may be implemented as a generator that generates electric power using fossil energy, or a solar battery panel that generates electricity using solar light.

전력 관리부(230)는 배터리(210)의 충전 상태를 감시하여 배터리(210)가 일정한 수준 이하로 충전된 것으로 판단되면 전력 발생 장치(220)가 전력을 생산하게 하여 배터리(210)를 충전시키게 할 수 있다. 또한, 전력 관리부(230)는 배터리(210)의 충전 상태를 감시하여 배터리(210)가 완전히 방전된 것으로 판단되면 위험 상태 신호를 전송한다.The power management unit 230 monitors the state of charge of the battery 210 and causes the power generation device 220 to generate power to charge the battery 210 if the battery 210 is determined to be charged to a certain level or less . In addition, the power management unit 230 monitors the state of charge of the battery 210 and transmits a dangerous state signal when it is determined that the battery 210 is completely discharged.

선박 감시 시스템(300)은 선박(100)과 충돌하여 선박(100)에 충격을 가할 수 있는 통나무, 로프, 수중암초와 같은 부유물을 감지하는 위험물 감지부(310), 선박(100)의 자세를 감지하는 자세 감지부(320), 선박(100)의 이동 경로와 이동 속도를 감지하는 이동 경로 및 이동 속도 감지부(330) 및 위험물 감지부(310), 자세 감지부(320), 이동 경로 및 이동 속도 감지부(330)를 이용하여 선박(100)이 위험 충격 상태, 이상 자세 상태, 이동 경로 및 이동 속도 이탈 상태 중 어느 하나 이상에 있는 것으로 판단되면 위험 상태 신호를 전송하는 제1 위험 판단부(340)를 포함할 수 있다.The ship surveillance system 300 includes a dangerous goods sensing unit 310 for sensing floating matters such as logs, ropes, and underwater reefs that can impact the ship 100 by colliding with the ship 100, A moving path sensing unit 330 for sensing a moving path and a moving speed of the ship 100, and a dangerous goods sensing unit 310, a posture sensing unit 320, When the ship 100 is determined to be in any one of the dangerous impact state, the abnormal posture state, the movement path, and the movement speed deviation state by using the movement speed sensing unit 330, (340).

위험물 감지부(310)는 선박(100)의 선수에 부착되어 초음파를 이용하여 수중에 잠긴 부유물을 감지하는 부유물 감지 센서(311) 및 선박(100)과 부유물 감지 센서(311)가 감지한 부유물의 거리인 부유물 거리를 산출하여 제1 위험 판단부(340)로 전송하는 부유물 거리 전송부(312)를 포함할 수 있다. 이에 따라, 제1 위험 판단부(340)는 부유물 거리가 설정된 거리 이하인 것으로 판단되면 위험 충격 상태로 판단할 수 있다. 여기서, 부유물 감지센서(311)는 면에서 수중으로 45도 범위와 수평로 60도 범위로 초음파를 발신하여 수신하는 초음파 센서로 구현될 수 있다. 그리고 설정된 거리가 30m를 초과하는 경우에는 항해사가 충분히 위험 대응할 수 있는 거리이다. 따라서 제1 위험 판단부(340)가 이용하는 설정된 거리는 30m이하인 것이 바람직하다. The dangerous goods sensing unit 310 includes a suspendance detection sensor 311 attached to a bow of the ship 100 to detect suspended objects submerged in water using ultrasound waves and a suspendable object detection sensor 311 attached to the bow of the ship 100, And a float distance transmitter 312 for calculating the float distance, which is a distance, to the first risk determiner 340. Accordingly, the first risk deciding unit 340 can determine that the float is in the dangerous impact state if it is determined that the float distance is less than the set distance. The floatation sensor 311 may be implemented as an ultrasonic sensor that receives and receives ultrasound waves in a range of 45 degrees in water and 60 degrees in a horizontal direction. And if the set distance exceeds 30m, it is the distance that the sailor can sufficiently deal with the danger. Therefore, the predetermined distance used by the first risk determiner 340 is preferably 30 m or less.

자세 감지부(320)는 선박(100)이 평형 상태에서 벗어난 평형 이탈 각도를 검출하는 자이로 스코프 센서(321) 및 자이로 스코프 센서(321)가 검출한 평형 이탈 각도를 전송하는 자세 전송부(322)를 포함할 수 있다. 이에 따라, 제1 위험 판단부(340)는 평형 이탈 각도가 설정된 위험 각도 이상이면 이상 자세 상태로 판단한다.The posture detecting unit 320 includes a gyroscope sensor 321 for detecting a deviation angle of the ship 100 from the equilibrium state and an attitude transmission unit 322 for transmitting a balance deviation angle detected by the gyroscope sensor 321, . ≪ / RTI > Accordingly, the first risk judgment unit 340 judges that the ball is in the abnormal posture state if the ball-dropping angle is equal to or higher than the danger angle set.

이동 경로 및 이동 속도 감지부(330)는 지피에스(GPS, Global Positioning System) 수신기(331) 및 지피에스 수신기(331)를 이용하여 지피에스 위성에서 송신되어 수신되는 지피에스 신호를 이용하여 선박(100)의 위치, 속도를 산출하고, 산출된 선박(100)의 위치, 속도를 이용하여 선박(100)의 이동 경로와 이동 속도를 산출하여 전송하는 이동 경로 및 이동 속도 전송부(332)를 포함할 수 있다. 이에 따라, 제1 위험 판단부(340)는 이동 경로 및 이동 속도 전송부(331)가 전송한 선박(100)의 이동 경로와 이동 속도와 설정된 이동 경로와 이동 속도를 비교하여 실질적으로 일치하지 않으면 이탈하면 이동 경로 및 이동 속도 이탈 상태로 판단한다. The movement path and movement speed detection unit 330 detects the position of the ship 100 using the GPS signal transmitted and received from the GPS satellite using the GPS (Global Positioning System) receiver 331 and the GPS receiver 331 And a traveling speed and a traveling speed transmission unit 332 for calculating the traveling speed and the traveling speed of the ship 100 using the calculated position and speed of the ship 100 and transmitting the calculated traveling speed and traveling speed. Accordingly, the first risk deciding unit 340 compares the moving path and the moving speed of the ship 100 transmitted by the moving path and moving speed transmitting unit 331 with the set moving path and the moving speed, and if they do not substantially match It is judged as a moving route and a moving speed deviation state.

항해사 감시 시스템(400)은 항해사의 손목에 장착되어 항해사의 신체 상태를 감지하는 스마트 워치(410), 항해사 신체의 다수의 부위에 부착되어 항해사의 동작을 감지하는 동작 감지부(420) 및 스마트 위치(410)가 감지한 항해사의 신체 상태와 동작 감지부(420)가 감지한 항해사의 동작을 이용하여 선박(100)이 위험 상태에 있는지 판단하여 전송하는 제2 위험 판단부(430)를 포함할 수 있다. 여기서, 제2 위험 판단부(430)는 스마트 위치(410)가 감지한 항해사의 신체 상태가 정상 신체 상태에서 벗어나거나 동작 감지부(420)가 감지한 항해사의 동작이 정상 동작 상태에서 벗어나면 선박(100)이 위험 상태에 있는 것으로 판단하여 위험 상태 신호를 전송할 수 있다. 이러한 항해사 감시 시스템(400)에 의해, 항해사가 선박(100)을 정상적으로 조종할 수 없는 경우에도 선박(100)은 안전하게 운항할 수 있게 된다.The mooring company surveillance system 400 includes a smart watch 410 mounted on the wrist of a sailor to detect the physical condition of the sailor, an operation detection unit 420 attached to a plurality of parts of the body of the sailor to detect the operation of the sailor, (430) for determining whether the ship (100) is in a dangerous state by using the physical condition of the sailor sensed by the operation unit (410) and the operation of the sailor sensed by the operation sensing unit (420) . If the mental state of the sailor sensed by the smart position 410 is out of the normal body state or the operation of the sailor sensed by the motion sensing unit 420 is out of the normal operation state, (100) is in a dangerous state and can transmit a dangerous state signal. The marine vessel monitoring system 400 enables the marine vessel 100 to operate safely even when the marine vessel can not steer the vessel 100 normally.

경고부(510)는 중앙 제어부(110)가 전송한 위험 상태 신호에 대응한 위험을 경고한다. The warning unit 510 warns of the danger corresponding to the dangerous state signal transmitted by the central control unit 110. [

예를 들면, 배터리 방전의 위험 상태, 위험 충격 상태, 이상 자세 상태, 이동 경로 및 이동 속도 이탈 상태, 항해사의 이상 상태 등에 대응하여 경고를 발생하거나 해상센터에 보고한다. 여기서, 경고는 시각적 경고와 청각적 경고를 포함할 수 있다. For example, a warning is generated or reported to the maritime center in response to a dangerous state of the battery discharge, a dangerous shock state, an abnormal posture state, a movement route and a departure speed state, Here, the warning may include a visual warning and an audible warning.

위험 상태 관리 시스템(520)는 중앙 제어부(110)가 전송한 위험 상태 신호에 대응한 위험 대응을 수행한다. The dangerous state management system 520 performs a risk response corresponding to the dangerous state signal transmitted from the central control unit 110. [

예를 들면, 위험 상태 관리 시스템(520)은 이동 속도 이탈의 위험 상태 신호를 수신하면 프로펠러의 회전속도를 감소시켜 선박(100)의 이동 속도를 감소시킨다. 그리고 위험 충격 상태의 위험 상태 신호를 수신하면 방향키(rudder)를 회전시켜 선박(100)이 미리 설정되는 회피 운항 방법에 따라 운항할 수 있게 한다. 그리고 항해사의 이상 상태의 위험 상태 신호를 수신하면 선박(100)이 일시 정지하게 함으로써, 선박(100)이 안전한 상태를 유지할 수 있게 한다.For example, when the dangerous state management system 520 receives a dangerous state signal of departure from the moving speed, it decreases the rotational speed of the propeller, thereby reducing the moving speed of the ship 100. [ Upon receiving the dangerous state signal of the dangerous impact state, the rudder is rotated so that the ship 100 can operate according to a predetermined avoidance operation method. Upon receipt of a dangerous state signal indicative of an abnormal state of a sailor, the ship 100 is temporarily stopped so that the ship 100 can maintain a safe state.

한편, 선박(100)은 해양 상태 정보를 수집하여 관리하는 해양 상태 정보 수집 관리 시스템(600)을 더 포함할 수 있다. 해양 상태 정보 수집 관리 시스템(600)은 해수의 수질을 감지하는 수질 센서(620), 해수의 온도를 감지하는 온도센서(630), 선박(100)의 이동 경로에 따른 수질 센서(620)가 감지한 해수의 수질과 온도 센서(630)가 감지한 해수의 온도를 저장부(640)에 저장하고, 저장된 해수의 수질과 해수의 온도를 외부의 환경관리 해양 센터에 전송하는 데이터 관리부(610)를 포함할 수 있다. 이에 따라, 환경관리 해양 센터는 별도의 수질, 수온 탐사선을 운용하지 않고도 해수의 수질과 해수의 온도를 파악할 수 있게 된다.The ship 100 may further include a marine status information collection and management system 600 for collecting and managing marine status information. The marine state information collection and management system 600 includes a water quality sensor 620 for sensing the quality of seawater, a temperature sensor 630 for sensing the temperature of the seawater, a water quality sensor 620 according to the movement path of the ship 100 A data management unit 610 for storing the temperature of the seawater and the temperature of the seawater sensed by the temperature sensor 630 in the storage unit 640 and transmitting the quality of the stored seawater and the temperature of the seawater to the external environment management center . Accordingly, the Environmental Management Ocean Center can grasp the water quality of seawater and the temperature of sea water without operating separate water quality and temperature probe lines.

앞에서 설명된 바와 같은 본 발명의 일실시 예에 따른 배터리를 구비한 전기 추진 선박(100)에 의하면, 선박이 위험 상태에 있는지 미리 감지하여 위험 상태에 대응할 수 있게 된다. 또한, 해양 상태를 감지하여 축적함으로써 해양 상태 데이터를 이용할 수 있게 된다.According to the electric propulsion ship 100 having a battery according to an embodiment of the present invention as described above, it is possible to detect in advance whether a ship is in a dangerous state and to cope with a dangerous situation. In addition, ocean status data can be used by sensing and accumulating marine conditions.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

100: 배터리를 구비한 전기 추진 선박
110: 중앙 제어부
200: 전력 시스템
300: 선박 감시 시스템
400: 항해사 감시 시스템
510: 경고부
520: 위험 상태 관리 시스템
600: 해양 상태 정보 수집 관리 시스템100: Electric propulsion vessel with battery
110:
200: Power system
300: Ship surveillance system
400: Maritime Surveillance System
510: Warning part
520: Risk Management System
600: Marine status information collection management system

Claims (7)

전력 발생장치와 배터리를 구비하고, 선박의 추진에 사용되는 전력을 관리하는 전력 시스템;
상기 선박의 상태를 감지하여 상기 선박이 위험 상태에 있는지를 판단하여 위험 상태 신호를 전송하는 선박 감시 시스템;
상기 선박을 조종하는 항해사의 상태를 감지하여 상기 선박이 위험 상태에 있는지를 판단하여 위험 상태 신호를 전송하는 항해사 감시 시스템;
선박의 위험 상태를 경고하기 위한 경고부;
상기 선박의 위험 상태에 대한 위험 대응을 수행하기 위한 위험 상태 관리 시스템; 및
상기 선박 감시 시스템, 항해사 감시 시스템이 상기 위험 상태 신호를 전송하면 상기 경고부가 위험 상태 신호에 대응한 위험을 경고하게 하고, 해상센터에 보고하고, 상기 위험 상태 관리 시스템이 상기 위험 상태 신호에 대응한 위험 대응을 수행하게 하는 중앙 제어부; 및
해양 상태 정보를 수집하여 관리하는 해양 상태 정보 수집 관리 시스템을 포함하고,
상기 전력 시스템은,
전력을 저장하는 배터리;
전력을 생산하는 전력 발생 장치; 및
상기 배터리를 감시하여 상기 배터리가 적정한 충전 상태를 유지하게 하고, 상기 배터리가 완전 방전된 것으로 판단되면 위험 상태 신호를 전송하는 전력 관리부를 포함하는 것을 특징으로 하고,
상기 선박 감시 시스템은,
상기 선박에 충격을 가할 수 있는 위험물을 감지하는 위험물 감지부;
상기 선박의 자세를 감지하는 자세 감지부;
상기 선박의 이동 경로와 이동 속도를 감지하는 이동 경로 및 이동 속도 감지부; 및 상기 위험물 감지부, 상기 자세 감지부, 상기 이동 경로 및 이동 속도 감지부를 이용하여 상기 선박이 위험 충격 상태, 이상 자세 상태, 이동 경로 및 이동 속도 이탈 상태 중 어느 하나 이상에 있는 것으로 판단되면 상기 위험 상태 신호를 전송하는 제1 위험 판단부를 포함하고,
상기 위험물 감지부는,
상기 선박의 선수에 부착되어 초음파를 이용하여 수중에 잠긴 부유물을 감지하는 부유물 감지 센서; 및
상기 선박과 상기 부유물 감지 센서가 감지한 부유물의 사이 거리인 부유물 거리를 산출하여 상기 제1 위험 판단부로 전송하는 부유물 거리 전송부를 포함하고,
상기 제1 위험 판단부는 상기 부유물 거리 전송부가 전송한 상기 부유물 거리가 설정된 거리 이하인 것으로 판단되면 위험 충격 상태로 판단하고,
상기 설정된 거리는 30m 이하이고,
상기 자세 감지부는 선박이 평형 상태에서 벗어난 평형 이탈 각도를 검출하는 자이로 스코프 센서 및 상기 자이로 스코프 센서가 검출한 평형 이탈 각도를 전송하는 자세 전송부를 포함하고,
상기 부유물 감지 센서는 수면에서 수중으로 45도 범위와 수평으로 60도 범위로 초음파를 발신하여 수신하는 초음파 센서이고,
상기 해양 상태 정보 수집 관리 시스템은,
해수의 수질을 감지하는 수질 센서;
상기 해수의 온도를 감지하는 온도센서;
상기 선박의 이동 경로에 따른 상기 수질 센서가 감지한 상기 해수의 수질과 상기 온도 센서가 감지한 해수의 온도를 저장부 저장하고, 저장된 상기 해수의 수질과 상기 해수의 온도를 외부의 환경 관리 해양 센터에 전송하는 데이터 관리부를 포함하고,
상기 항해사 감시 시스템은,
상기 항해사의 손목에 장착되어 항해사의 신체 상태를 감지하는 스마트 워치;
상기 항해사 신체의 다수의 부위에 부착되어 항해사의 동작을 감지하는 동작 감지부; 및
상기 스마트 워치가 감지한 상기 항해사의 신체 상태와 상기 동작 감지부가 감지한 상기 항해사의 동작을 이용하여 상기 선박이 위험 상태에 있는지 판단하여 전송하는 제2 위험 판단부를 포함하고,
상기 전력 발생 장치는 태양전지 패널인 것을 특징으로 하는 배터리를 구비한 전기 추진 선박.A power system having a power generating device and a battery, and managing power used for propelling the ship;
A ship surveillance system for sensing a state of the ship to determine whether the ship is in a dangerous state and transmitting a danger signal;
A marine vessel surveillance system for detecting a state of a marine vessel maneuvering the vessel to determine whether the vessel is in a dangerous state and transmitting a danger signal;
A warning part for warning the dangerous condition of the ship;
A risk status management system for performing a risk response to the dangerous condition of the ship; And
Wherein the warning unit warns the danger corresponding to the dangerous state signal when the ship surveillance system and the ship's maritime surveillance system transmit the dangerous state signal and reports it to the maritime center, A central control unit for performing a risk response; And
And a marine status information collection management system for collecting and managing marine status information,
The power system includes:
A battery for storing electric power;
A power generating device for generating electric power; And
And a power management unit monitoring the battery to maintain the battery in a proper charging state and transmit a dangerous state signal when it is determined that the battery is completely discharged,
The ship surveillance system includes:
A dangerous goods sensing unit for sensing dangerous materials that can impact the ship;
A posture sensing unit for sensing a posture of the ship;
A moving path and a moving speed sensing unit for sensing a moving path and a moving speed of the ship; And determining that the ship is in at least one of a dangerous shock state, an abnormal posture state, a movement route, and a moving speed deviation state using the dangerous goods detection unit, the posture sensing unit, the movement route, And a first risk determiner for transmitting a status signal,
The dangerous-
A floatation sensor attached to the bow of the ship and detecting floating matters submerged in water using ultrasonic waves; And
And a float distance transmitter for calculating a float distance, which is a distance between the ship and the float detected by the float detection sensor, and transmitting the calculated float distance to the first risk determiner,
Wherein the first risk determining unit determines that the suspending distance transmitted by the suspension distance transmitting unit is less than a predetermined distance,
The predetermined distance is 30 m or less,
Wherein the posture sensing unit includes a gyroscope sensor for detecting an equilibrium deviation angle in which the ship is out of equilibrium and an attitude transmission unit for transmitting a balance deviation angle detected by the gyroscope sensor,
The floatation sensor is an ultrasonic sensor that receives and receives ultrasound in a range of 45 degrees in water and 60 degrees in a horizontal direction,
The marine state information collection management system includes:
A water quality sensor for sensing water quality of seawater;
A temperature sensor for sensing the temperature of the seawater;
And the temperature of the seawater sensed by the temperature sensor and the temperature of the seawater sensed by the temperature sensor sensed by the water quality sensor in accordance with the movement path of the ship are stored in the storage unit and the temperature of the stored seawater and the temperature of the seawater are stored in the external environment management & And a data management unit for transmitting the data to the mobile station,
The marine vessel surveillance system includes:
A smart watch mounted on the wrist of the mate to detect the physical condition of the mate;
An operation detecting unit attached to a plurality of parts of the body of the mate and sensing an operation of the mate; And
And a second risk determiner for determining whether the ship is in a dangerous state by using the physical condition of the sailor detected by the smart watch and the operation of the navigator detected by the motion sensor,
Wherein the electric power generating device is a solar battery panel. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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