KR101799291B1 - Rubber Seal Auto Assembling Apparatus for Harness Connector - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 하네스 커넥터용 고무 씰 자동 조립장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하네스 커넥터와 고무 씰(seal)을 각각 순차적으로 공급한 후 서로 조립하는 모든 공정을 자동화하여 하네스 커넥터에 고무 씰을 보다 효율적으로 조립하는 것이 가능한 하네스 커넥터용 고무 씰 자동 조립장치에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to an apparatus for automatically assembling a rubber seal for a harness connector, and more particularly, to a method for automatically assembling a rubber seal to a harness connector by automating all steps of sequentially supplying a harness connector and a rubber seal, To an automatic assembly apparatus for a rubber seal for a harness connector.
일반적으로 와이어 하네스(wire harness)는 자동차 혹은 여러 전기 장치에 전기를 통전하는 와이어 장치를 지칭하며, 그 중 자동차의 연료펌프의 작동신호를 전달하는 와이어 하네스는 단자압착 와이어와 함께 복수의 와이어를 체결하기 위한 하네스 커넥터를 이용하여 연결하게 된다.Generally, a wire harness refers to a wire device that conducts electric power to an automobile or various electric devices. Among them, a wire harness that transmits an operation signal of a fuel pump of an automobile includes a plurality of wires And then connected using a harness connector.
여기서 하네스 커넥터는 전기를 통전할 수 있게 연결한다는 특성상 수분이 침투할 경우 전기설비의 작동에 치명적인 악영향을 미치므로, 하네스 커넥터 내 수분 유입을 고려하여 수분 유입이 되지 않도록 하네스 커넥터의 다양한 유형에 따라 내부 또는 외부에 고무 씰 등을 조립하여 구성하게 된다.In this case, since the harness connector is connected to allow electricity to flow, if water penetrates, the operation of the electric equipment is adversely affected. Therefore, in order to prevent moisture inflow into the harness connector, Or a rubber seal or the like is assembled to the outside.
상기와 같은 하네스 커넥터와 관련하여 개시되어 있었던 종래기술로써, 대한민국 등록특허공보 제1589174호(2016.01.21.)에는 내측 길이방향으로 형성되는 돌입부를 포함하되, 내측면의 선택되는 위치에 길이방향 일측이 개방되도록 하나 이상 형성되는 제1와이어홈을 포함하는 제1몸체부와, 내측 길이방향으로 상기 돌입부와 대향하도록 형성되는 돌출부를 포함하되, 내측면의 길이방향 일측이 개방되어 상기 제1와이어홈과 대향되도록 하나 이상 형성되는 제2와이어홈을 포함하는 제2몸체부를 형성하는 몸체부 모듈형성단계; 상기 제1와이어홈 또는 제2와이어홈에 와이어와 와이어체결부가 구비되고, 상기 제1몸체부의 돌입부와 상기 제2몸체부의 돌출부가 결합되어 형성되되, 상기 제1와이어홈과 제2와이어홈이 결합되어 하나 이상 형성되는 와이어홈을 포함하는 몸체부를 형성하는 몸체부 형성단계; 및 상기 와이어가 체결된 몸체부의 길이방향 일측에 사출방식에 의해 덮개부를 일체로 형성함으로써, 상기 덮개부와 몸체부 및 상기 덮개부와 와이어 간에 틈이 발생하지 않도록 하는 덮개부 형성단계;를 포함하는 방수기능을 가지는 와이어 하네스 커넥터의 제조방법이 공지되어 있다.[0004] As a conventional art disclosed in connection with the harness connector as described above, Korean Patent Registration No. 1589174 (Jan. 21, 2016) includes a protruding portion formed in an inner longitudinal direction, And a protrusion formed so as to face the protrusion in the inner longitudinal direction, wherein one side in the longitudinal direction of the inner side is opened, and the first wire is wound around the first wire, A body module forming step of forming a second body part including at least one second wire groove formed to face the groove; Wherein the first wire groove or the second wire groove is provided with a wire and a wire fastening portion, the protrusion of the first body portion and the protrusion of the second body portion are coupled to each other, A body part forming a body part including at least one wire groove joined together; And a lid part forming step of integrally forming a lid part by an injection method on one side in the longitudinal direction of the body where the wire is fastened so that no gap is formed between the lid part and the body part and between the lid part and the wire A method of manufacturing a wire harness connector having a waterproof function is known.
나아가 상기에서 제조된 와이어 하네스 커넥터는 몸체부와 덮개부가 서로 밀폐되도록 실링부를 형성해야하므로 하네스 커넥터에 실링부(이하 '고무 씰'이라 함)를 조립시키는 작업을 진행하게 된다.Further, since the wire harness connector manufactured in the above-described manner requires the sealing portion to be hermetically sealed between the body portion and the lid portion, the operation of assembling the sealing portion (hereinafter, referred to as 'rubber seal') to the harness connector proceeds.
그러나 종래 하네스 커넥터에 고무 씰을 조립함에는 고무 씰을 늘려준 상태에서만 하네스 커넥터에 조립시킬 수 있다는 공정상의 특성을 갖고 있기 때문에 그 조립공정을 자동화로 구현하기가 매우 어려우며, 이에 별도의 작업자를 배치하여 작업자에 의한 수작업을 통해 진행되므로 작업이 불편할 뿐만 아니라 작업성이 저하되고 작업의 생산성이 현저히 떨어지면서 인건비 상승을 초래하게 된다는 문제점이 있었다.However, in assembling the rubber seal to the conventional harness connector, it is very difficult to automate the assembly process because it has a process characteristic that it can be assembled to the harness connector only when the rubber seal is extended. Thus, the work is inconvenient, the workability is lowered, the productivity of the work is remarkably decreased, and the labor cost is increased.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 하네스 커넥터와 고무 씰을 각각 공급하여 하네스 커넥터 상에 고무 씰을 조립하는 모든 작업공정을 자동화하므로 작업자를 최소화하면서 작업의 편의성 및 작업성을 개선하고, 일률적인 조립작업에 따른 제품의 품질 및 생산성을 높일 수 있는 하네스 커넥터용 고무 씰 자동 조립장치를 제공하는데, 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to automate all the work processes for assembling a rubber seal on a harness connector by supplying a harness connector and a rubber seal, And an automatic assembling device for a rubber seal for a harness connector, which can improve the quality and productivity of a product due to uniform assembly work.
뿐만 아니라 본 발명은 고무 씰 공급을 위한 하나의 공급라인에서 다수의 조립라인에 고무 씰이 순차적으로 분급될 수 있게 구성하므로 자동화설비의 구축비용을 최소화함은 물론 제품의 조립생산효율을 보다 높일 수 있는 하네스 커넥터용 고무 씰 자동 조립장치를 제공하기 위한 것이다.
In addition, since the present invention is configured to sequentially classify rubber seals on a plurality of assembly lines in one supply line for supplying rubber seals, it is possible to minimize the construction cost of automation equipment, And an automatic assembly device for a rubber seal for a harness connector.
본 발명이 제안하는 하네스 커넥터용 고무 씰 자동 조립장치는 외부로부터 고무 씰을 공급하되 개개의 고무 씰을 구분된 경로로 로딩토록 이송공급하는 고무씰공급부와; 상기 고무씰공급부와는 구분된 이동경로에서 개개의 커넥터를 로딩토록 이송공급하는 커넥터공급부와; 상기 고무씰공급부와 상기 커넥터공급부의 동일한 공급경로 상에 위치하고, 상기 고무씰공급부에서 로딩된 고무 씰을 다방향에서 파지한 후 늘려주며 상기 커넥터공급부로부터 로딩된 커넥터의 외곽테두리에 고무 씰을 조립하는 조립부와; 상기 조립부에서 고무 씰이 조립된 커넥터가 이송되고 조립완료된 복수 개의 커넥터를 적재한 후 배출시키는 언로딩부;를 포함하여 이루어진다.The automatic apparatus for assembling a rubber seal for a harness connector proposed by the present invention includes: a rubber seal supply unit for supplying a rubber seal from the outside, and feeding and feeding the individual rubber seals in a divided path; A connector supply unit for transferring and feeding the individual connectors in a movement path separated from the rubber seal supplying unit; The rubber seal is mounted on the same supply path of the rubber seal supplying portion and the connector supplying portion, and the rubber seal loaded on the rubber seal supplying portion is gripped in various directions and then stretched, and the rubber seal is assembled on the outer rim of the connector loaded from the connector supplying portion An assembly section; And an unloading unit for loading and discharging the plurality of assembled connectors after the connectors having the rubber seals assembled in the assembling unit are transported.
상기 고무씰공급부는 복수 개의 고무 씰을 순차적으로 로딩하는 고무씰로딩유닛과, 상기 고무씰로딩유닛을 통해 로딩된 고무 씰을 하나씩 픽업한 후 상기 조립부를 향해 공급하되 전후 직선방향으로 이송가능하게 형성하는 고무씰이송유닛을 구성한다.Wherein the rubber seal supply unit comprises a rubber seal loading unit for sequentially loading a plurality of rubber seals, and a rubber seal loading unit for picking up the rubber seals loaded through the rubber seal loading unit one by one and supplying the rubber seals toward the assembly unit, A rubber seal transfer unit is constructed.
상기 고무씰로딩유닛은 상부에 복수 개의 고무 씰을 적재하여 이송공급하되 전방 선단에 고무 씰을 하나씩 공급하는 고무씰피더와, 상기 고무씰피더의 전방에 좌우 측 방향을 향해 직선이동가능하게 설치되고 상기 고무씰피더로부터 공급된 개개의 고무 씰을 상기 고무씰이송유닛에서 픽업가능한 위치로 이송하는 셔틀이송로더를 포함하고, 상기 셔틀이송로더는 상기 고무씰피더를 기준으로 좌우 교대하며 순차적으로 좌우왕복이송하여 다중조립라인에 개개의 고무씰을 공급가능하게 구성한다.Wherein the rubber seal loading unit includes a rubber seal feeder for loading and feeding a plurality of rubber seals on an upper portion thereof and supplying a rubber seal to the front end thereof one by one, And a shuttle transfer loader for transferring individual rubber seals supplied from the rubber seal feeder to a position where the rubber seals can be picked up from the rubber seal transfer unit, the shuttle transfer loader being alternately left and right with respect to the rubber seal feeder, So that individual rubber seals can be supplied to multiple assembly lines.
상기 셔틀이송로더는 상기 고무씰피더를 기준으로 좌우왕복이동가능하게 형성하는 고무씰반송수단과, 상기 고무씰반송수단의 상부에 설치되고 상기 고무씰피더로부터 공급된 고무 씰을 지지하되 고무씰에 대응하여 파지가능하게 구동하는 클램핑수단을 구비한다.The shuttle transport loader includes a rubber seal transporting means for reciprocating left and right on the basis of the rubber seal feeder, a rubber seal transporting means for transporting the rubber seal supplied from the rubber seal transporting means, And clamping means for correspondingly grasping the clamping means.
상기 고무씰이송유닛은 상기 고무씰로딩유닛에서 상기 조립부까지의 경로를 전후로 왕복이동가능하게 형성하는 고무씰이송수단과, 상기 고무씰이송수단 상에 설치되고 고무 씰에 대응하여 상하 수직왕복이동가능하여 고무 씰을 픽업하는 고무씰픽업수단을 구비한다.Wherein the rubber seal transfer unit comprises: a rubber seal transfer means for transferring a path from the rubber seal loading unit to the assembly portion back and forth so as to be reciprocatable; And a rubber seal pick-up means for picking up the rubber seal.
상기 커넥터공급부는 복수 개의 커넥터를 순차적으로 로딩하는 커넥터로딩유닛과, 상기 커넥터로딩유닛을 통해 로딩된 커넥터를 하나씩 픽업한 후 상기 조립부를 향해 공급하되 상기 조립부로부터 고무 씰이 조립된 커넥터를 상기 언로딩부를 향해 언로딩 이송가능하게 형성하는 커넥터이송유닛을 구성한다.A connector loading unit for sequentially loading a plurality of connectors; a connector loading unit for picking up the loaded connectors one by one and supplying the connectors to the assembly unit, wherein a connector, in which the rubber seal is assembled from the assembly unit, Thereby constituting a connector conveying unit which is formed so as to be capable of being unloaded and conveyed toward the loading section.
상기 커넥터로딩유닛은 상부에 복수 개의 커넥터를 적재하여 이송공급하되 전방 선단에 커넥터를 하나씩 공급하는 커넥터피더와, 상기 커넥터피더의 전방에 대응하여 전후 직선방향으로 왕복이동가능하되 상기 커넥터피더로부터 공급된 개개의 커넥터를 지지하며 상기 커넥터이송유닛에서 픽업가능한 위치로 이송하는 서브이송로더를 구비한다.The connector loading unit includes a connector feeder for loading and supplying a plurality of connectors at an upper portion thereof and supplying connectors one by one to a front end of the connector loading unit, And a sub-transport loader for supporting the individual connectors and feeding the pick-up position from the connector transport unit.
상기 서브이송로더는 상기 커넥터피더의 전방에 대응하여 전후왕복이동가능하게 형성하는 커넥터반송수단과, 상기 커넥터반송수단의 상부에 설치되고 상기 커넥터피더로부터 공급된 커넥터를 지지하되 커넥터를 파지가능하게 구동하는 파지수단을 구비한다.Wherein the sub feed loader comprises a connector conveying means for reciprocating forward and backward in correspondence with the front of the connector feeder, and a controller for supporting the connector provided on the connector conveying means and supplied from the connector feeder, And a grasping means for grasping the grasping force.
또한 상기 커넥터로딩유닛에는 상기 커넥터피더로부터 공급된 개개의 커넥터 상에 락플레이트를 조립하는 DBL조립부를 더 포함하여 구성하는 것도 가능하다.The connector loading unit may further include a DBL assembling unit for assembling the lock plate on the individual connectors supplied from the connector feeder.
상기 DBL조립부는 상기 커넥터피더의 일측에 길이방향으로 연장형성되고 상부에 복수 개의 락플레이트를 적재하여 이송공급하되 전방 선단에 락플레이트를 하나씩 공급하는 DBL피더와, 상기 DBL피더 전방에 설치되고 상기 DBL피더로부터 공급된 개개의 락플레이트를 상기 커넥터피더에서 공급된 커넥터를 향해 압착조립하는 DBL조립유닛과, 상기 DBL조립유닛의 한쪽에 구비되고 락플레이트의 조립상태를 비전 검사하는 조립검사유닛을 구성한다.The DBL assembly includes a DBL feeder extending in a longitudinal direction on one side of the connector feeder and having a plurality of lock plates mounted thereon for feeding and supplying a lock plate to the front end of the lock plate, A DBL assembling unit for pressingly assembling individual lock plates supplied from the feeder toward a connector fed from the connector feeder and an assembling and inspecting unit provided on one side of the DBL assembling unit for inspecting the assembly state of the lock plate .
상기 커넥터이송유닛은 전후 및 좌우로 왕복이동가능하게 형성하는 커넥터이송수단과, 상기 커넥터이송수단 상에 설치되고 커넥터에 대응하여 상하 수직왕복이동가능하며 커넥터를 파지하여 픽업하는 커넥터픽업수단을 구비한다.The connector conveying unit is provided with connector conveying means formed to be capable of reciprocating back and forth and right and left and connector pick-up means provided on the connector conveying means and capable of reciprocating vertically and vertically in correspondence with the connector, .
상기 조립부는 상기 고무씰공급부로부터 공급된 고무 씰을 지지하는 지그부와, 상기 지그부의 외측 모서리에 대응하여 고무 씰의 모서리부분을 파지가능하며 고무 씰의 파지상태에서 늘려줄 수 있게 전후 직선방향으로 이동하는 당김파지부와, 상기 커넥터공급부로부터 상기 지그부를 향해 공급된 커넥터에 고무 씰이 조립될 수 있도록 고무 씰에 대응된 외면을 향해 전후 직선방향으로 반복이동하여 가압하는 다짐가압부와, 상기 지그부 상에 공급된 고무 씰 및 커넥터에 대응하여 위치하고 상기 당김파지부 및 상기 다짐가압부의 구동에 따른 고무 씰 및 커넥터의 가변상태를 감지하는 조립감지부로 이루어진다.The jig part supports the rubber seal supplied from the rubber seal supplying part. The jig part is grasped so as to correspond to the outer edge of the jig, and is moved in the forward and backward directions so as to extend in the gripping state of the rubber seal. A compaction pressing portion for repeatedly moving in a forward and backward direction toward an outer surface corresponding to the rubber seal so that the rubber seal can be assembled to the connector supplied from the connector supply portion toward the jig portion, And an assembly sensing part for sensing a variable state of the rubber seal and the connector, which are located in correspondence with the rubber seal and the connector supplied on the gripping part and the compaction pressing part.
상기 지그부는 고무 씰을 수평상태로 지지할 수 있게 상부에 돌출 형성되는 복수 개의 지지단과, 상기 지지단의 사이마다 상기 당김파지부에 대응하여 형성되되 고무 씰을 파지하기 위한 상기 당김파지부의 일단이 진입가능하게 형성되는 파지진입로를 구비한다.The jig includes a plurality of supporting ends protruded from the upper portion so as to support the rubber seal in a horizontal state, and a pair of supporting members, which are formed corresponding to the pulling grasping portions between the supporting ends, And a gripping entrance which is formed so as to be able to enter.
상기 당김파지부는 고무 씰의 모서리에 대응하여 파지가능하게 구비되는 파지유닛과, 상기 파지유닛을 지지하되 상기 지그부에 대응하여 전후 직선왕복운동가능하게 구비되는 당김반송유닛을 구성한다.The gripping grasping portion comprises a gripping unit provided to be grasable in correspondence with the edge of the rubber seal and a pulling and conveying unit supporting the gripping unit and being provided so as to reciprocate linearly in the forward and backward directions corresponding to the jig.
상기 파지유닛은 상기 당김반송유닛의 일단에 설치되되 상기 지그부를 향해 전방으로 연장형성되고 상기 당김반송유닛 상에 힌지 결합하여 상하로 시소운동가능하게 설치되는 한 쌍의 집게수단과, 상기 집게수단의 후방에 대응하여 상기 당김반송유닛 상에 설치되고 상기 집게수단의 시소운동을 위한 동력을 인가토록 전후로 직선운동하는 파지구동수단을 구비한다.The gripping unit includes a pair of clamping means provided at one end of the pulling and conveying unit and extending forwardly toward the jig and hinged on the pulling and conveying unit so as to be vertically seesawed, And gripping drive means provided on the pulling and conveying unit in correspondence with the rear and linearly moving back and forth so as to apply power for seesaw motion of the clamping means.
상기 파지유닛에는 상기 집게수단의 후방 끝단에 형성되되 곡선형의 단면형상을 갖는 구름접촉단부와, 상기 파지유닛의 구름접촉단부에 대응하여 면 접촉가능하게 전방 선단에 돌출 형성되고 전방을 향해 하향경사진 경사면을 갖는 접촉지지부재를 형성한다.The grasping unit is provided with a rolling contact end portion formed at the rear end of the gripping means and having a curved cross-sectional shape. The grasping unit is formed to protrude forward from the front end so as to be in surface contact corresponding to the rolling contact end portion of the gripping unit, Thereby forming a contact support member having a photographic inclined surface.
상기 다짐가압부는 상기 지그부에 대응하여 전후 직선왕복운동가능하게 구비되는 다짐반송유닛과, 상기 다짐반송유닛 상에 고정설치되되 상기 지그부 상에 위치한 고무 씰의 측면에 두드림 접촉하는 다짐부재와, 상기 다짐반송유닛 상에 설치되고 상기 당김파지부 및 상기 다짐가압부의 사이에 위치하여 구름작용가능하게 구비되고 상기 당김파지부 및 상기 다짐가압부의 구동에 따른 상호 이동위치를 보정하는 위치보정유닛을 구성한다.A compaction member fixedly mounted on the compaction conveying unit and tilting on and contacting the side surface of the rubber seal placed on the jig, And a position correcting unit provided on the compaction transporting unit and positioned between the pulling grasping portion and the compaction pressing portion so as to be capable of rolling and correcting mutual movement positions in accordance with driving of the pulling grasping portion and the compaction pressing portion, do.
상기 다짐가압부에는 상기 위치보정유닛에 대응하여 구름 접촉하도록 지지하는 구름지지부를 포함하고, 상기 구름지지부는 상기 당김파지부가 설치된 경사각도에 대응하여 경사형성된 경사지지면과, 상기 경사지지면의 일단에 형성되고 상기 위치보정유닛의 일단을 지지할 수 있게 면 접촉하는 곡선형태의 만곡지지면을 형성한다.And the rolling support portion includes an inclined support surface formed to be inclined corresponding to the inclination angle provided by the pulling grasping portion, and an inclined support portion formed at one end of the inclined support surface And forms a curve-shaped curved support surface that is in surface contact with the end of the position correction unit so as to support one end of the position correction unit.
상기 조립감지부는 고무 씰에 대응하여 복수 개를 구비하고 상기 당김파지부의 구동에 따른 고무 씰의 늘림 상태를 확인하도록 감지하는 제1감지센서와, 상기 지그부에 대응하여 구비되고 상기 다짐가압부의 구동에 따른 고무 씰의 조립상태를 확인하도록 감지하는 제2감지센서를 구비한다.Wherein the assembly sensing unit includes a first sensing sensor having a plurality of rubber seals corresponding to the rubber seals and sensing that the rubber seals are stretched according to the driving of the pulling grasping part and a second sensing sensor provided corresponding to the jig, And a second sensing sensor for sensing the assembled state of the rubber seal according to the driving.
또한 상기 조립부 및 상기 언로딩부의 사이에 설치되고 상기 조립부로부터 고무 씰이 조립된 커넥터를 언로딩할 때 고무 씰의 좌우 면을 구름 압착하기 위한 롤링수단을 구비하여 고무 씰을 정위치로 정형하는 포밍부를 포함하여 이루어진다.
And a rolling means provided between the assembly portion and the unloading portion for pressing the left and right sides of the rubber seal when the connector is assembled with the rubber seal from the assembly portion, And a forming unit for performing a forming process.
본 발명에 따른 하네스 커넥터용 고무 씰 자동 조립장치에 의하면 커넥터에 고무 씰을 조립하기 위한 모든 작업공정을 자동화하므로 작업인력을 줄여 인건비를 절감함은 물론 작업이 매우 간편하고, 일률적인 조립작업으로 우수한 제품의 품질 및 양품생산율을 향상시키며, 해당 조립공정의 택트 타임을 단축하여 제품의 생산성을 증진시킬 수 있는 효과를 얻는다.According to the automatic apparatus for assembling a rubber seal for a harness connector according to the present invention, it is possible to automate all the work processes for assembling a rubber seal to a connector, thereby reducing the workforce and thus reducing labor costs. The quality of the product and the production rate of the good product are improved, and the productivity of the product is improved by shortening the tact time of the assembly process.
뿐만 아니라 본 발명에 따른 하네스 커넥터용 고무 씰 자동 조립장치는 커넥터에 고무 씰을 조립하기 위한 다중조립라인에 고무 씰의 단일공급설비로부터 고무 씰을 순차적으로 분급할 수 있게 구성하므로, 다중조립라인의 자동화설비구축을 위한 비용을 절감함과 동시에 다중조립라인의 효율적인 운용으로 제품의 생산성을 보다 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, since the automatic apparatus for assembling a rubber seal for a harness connector according to the present invention is configured to sequentially classify rubber seals from a single supply system of rubber seals to multiple assembly lines for assembling rubber seals to connectors, It is possible to reduce the cost for constructing the automatic equipment and improve the productivity of the product by efficiently operating the multiple assembly lines.
또한 본 발명에 따른 하네스 커넥터용 고무 씰 자동 조립장치는 커넥터의 공급과정에서 커넥터에 락플레이트를 일괄적으로 조립할 수 있게 구성하므로, 별도의 추가공정을 최소화하면서도 조립작업의 능률을 보다 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
Further, in the automatic apparatus for assembling a rubber seal for a harness connector according to the present invention, since the lock plate is integrally assembled to the connector in the process of supplying the connector, it is possible to further improve the efficiency of assembling work, It is effective.
도 1은 본 발명에 따른 일실시예를 나타내는 전체구성도.
도 2는 본 발명에 따른 일실시예에서 고무씰공급부를 나타내는 평면도.
도 3은 본 발명에 따른 일실시예에서 셔틀이송로더를 나타내는 정면도.
도 4는 본 발명에 따른 일실시예에서 고무씰이송유닛을 나타내는 측면도.
도 5는 본 발명에 따른 일실시예에서 커넥터공급부를 나타내는 평면도.
도 6은 본 발명에 따른 일실시예에서 서브이송로더를 나타내는 정면도.
도 7은 본 발명에 따른 일실시예에서 커넥터이송유닛을 나타내는 정면도.
도 8은 본 발명에 따른 일실시예에서 조립부를 나타내는 평면도.
도 9는 본 발명에 따른 일실시예에서 조립부의 당김파지부를 나타낸 정면도.
도 10은 본 발명에 따른 일실시예에서 조립부의 당김파지부를 나타내는 부분확대도.
도 11은 본 발명에 따른 일실시예에서 조립부의 다짐가압부를 나타내는 정면도.
도 12는 본 발명에 따른 일실시예에서 조립부의 다짐가압부를 나타내는 평면도.
도 13은 본 발명에 따른 일실시예에서 조립부의 조립감지부를 나타내는 평면도.
도 14는 본 발명에 따른 일실시예에서 포밍부를 나타내는 평면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment according to the present invention; Fig.
FIG. 2 is a plan view showing a rubber seal supply unit according to an embodiment of the present invention; FIG.
3 is a front view of the shuttle transport loader in one embodiment according to the present invention;
4 is a side view of a rubber seal transfer unit in an embodiment according to the present invention.
5 is a plan view showing a connector supply unit according to an embodiment of the present invention;
6 is a front view of a sub-transport loader in an embodiment according to the present invention;
7 is a front view showing a connector transport unit in an embodiment according to the present invention;
8 is a plan view of an assembly according to an embodiment of the present invention;
FIG. 9 is a front view showing a pulling-and-grasping portion of the assembling portion according to the embodiment of the present invention; FIG.
10 is a partially enlarged view showing a pulling-and-grasping portion of an assembling portion according to an embodiment of the present invention;
11 is a front view showing the compaction pressing portion of the assembly portion in the embodiment according to the present invention.
12 is a plan view showing the compaction pressing portion of the assembly portion according to the embodiment of the present invention.
13 is a plan view showing an assembly sensing part of an assembly part according to an embodiment of the present invention.
14 is a plan view showing a forming section in an embodiment according to the present invention.
본 발명은 외부로부터 고무 씰을 공급하되 개개의 고무 씰을 구분된 경로로 로딩토록 이송공급하는 고무씰공급부와; 상기 고무씰공급부와는 구분된 이동경로에서 개개의 커넥터를 로딩토록 이송공급하는 커넥터공급부와; 상기 고무씰공급부와 상기 커넥터공급부의 동일한 공급경로 상에 위치하고, 상기 고무씰공급부에서 로딩된 고무 씰을 다방향에서 파지한 후 늘려주며 상기 커넥터공급부로부터 로딩된 커넥터의 외곽테두리에 고무 씰을 조립하는 조립부와; 상기 조립부에서 고무 씰이 조립된 커넥터가 이송되고 조립완료된 복수 개의 커넥터를 적재한 후 배출시키는 언로딩부;를 포함하는 하네스 커넥터용 고무 씰 자동 조립장치를 기술구성의 특징으로 한다.The present invention relates to a rubber sealing apparatus, comprising: a rubber seal supply unit for supplying a rubber seal from the outside, and feeding and feeding individual rubber seals to separate paths; A connector supply unit for transferring and feeding the individual connectors in a movement path separated from the rubber seal supplying unit; The rubber seal is mounted on the same supply path of the rubber seal supplying portion and the connector supplying portion, and the rubber seal loaded on the rubber seal supplying portion is gripped in various directions and then stretched, and the rubber seal is assembled on the outer rim of the connector loaded from the connector supplying portion An assembly section; And an unloading unit for loading and discharging the plurality of assembled connectors after the connector assembled with the rubber seal is transferred from the assembling unit.
다음으로 본 발명에 따른 하네스 커넥터용 고무 씰 자동 조립장치의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, a preferred embodiment of a rubber seal automatic assembling apparatus for a harness connector according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
먼저 본 발명에 따른 하네스 커넥터용 고무 씰 자동 조립장치의 일실시예는 도 1에 나타낸 바와 같이, 고무씰공급부(100) 및 커넥터공급부(200)와, 조립부(300)와, 언로딩부(400)를 포함하여 이루어진다.1, the automatic apparatus for assembling a rubber seal for a harness connector according to the present invention includes a
상기 고무씰공급부(100)는 외부로부터 고무 씰(R)을 로딩하여 상기 조립부(300)를 향한 이동경로로 고무 씰(R)을 일률적으로 이송공급하는 기능을 수행한다.The
상기 고무씰공급부(100)는 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 개개의 고무 씰(R)만을 구분된 경로로 로딩시킬 수 있는 구조로서, 고무씰로딩유닛(110) 및 고무씰이송유닛(120)으로 구성한다.1 and 2, the rubber
상기 고무씰로딩유닛(110)은 복수 개의 고무 씰(R)을 일괄적으로 로딩하되 상기 조립부(300)를 향해 개개의 고무 씰(R)을 순차적으로 로딩시키는 역할을 수행한다.The rubber
상기 고무씰로딩유닛(110)은 복수 개의 고무 씰(R)이 일렬로 나열된 상태를 이루게 상부에 고무 씰(R)을 적재한 채 이송공급하는 고무씰피더(111)와, 상기 고무씰피더(111)로부터 공급된 개개의 고무 씰(R)을 상기 고무씰이송유닛(120)에서 픽업가능한 위치로 이송시키는 셔틀이송로더(113)로 구성한다.The rubber
상기 고무씰피더(111)는 전후 길이방향으로 길게 연장형성되고, 상부에 복수 개의 고무 씰(R)을 적재한 채 고무 씰(R)을 전방으로 이송공급하되 전방 선단에 고무 씰(R)이 하나씩 공급될 수 있게 형성한다. 즉 상기 고무씰피더(111)의 전방에는 고무 씰(R)의 이동상태를 차단가능한 차단부재(G1)를 구비하고, 상기 차단부재(G1)의 개폐 여부에 따른 구동으로 상기 고무씰피더(111)로부터 상기 셔틀이송로더(113)를 향해 하나 씩 고무 씰(R)을 공급시킬 수 있게 형성한다.The
상기 셔틀이송로더(113)는 상기 고무씰피더(111)의 전방에 좌우 측 방향을 향해 직선이동가능하게 설치된다. 즉 상기 셔틀이송로더(113)는 상기 고무씰피더(111)의 위치에서 상기 고무씰이송유닛(120)을 향한 위치를 향한 측 방향으로 고무 씰(R)의 위치를 이송시킬 수 있게 구성한다.The
상기 셔틀이송로더(113)는 상기 고무씰피더(111)로부터 공급된 개개의 고무 씰(R)을 이송시키되 상기 고무씰피더(111)를 기준으로 좌우 교대하며 고무 씰(R)을 하나씩 순차적으로 이송시키는 구조로서, 복수 개의 조립부(300)를 향한 다중조립라인에 개개의 고무 씰(R)을 균일하게 분배하며 공급가능하게 구성한다.The
예를 들면, 상기 셔틀이송로더(113)는 상기 고무씰피더(111)로부터 공급된 고무 씰(R)을 좌측 조립라인을 향해 이송공급한 다음, 다시 상기 고무씰피더(111)로부터 공급된 고무 씰(R)의 경우 우측 조립라인을 향해 이송공급함을 반복하여 구동한다.For example, the
상기 셔틀이송로더(113)는 도 3에 나타낸 바와 같이, 상기 고무씰피더(111)를 기준으로 좌우왕복이동가능하게 형성하는 고무씰반송수단(114)과, 상기 고무씰반송수단(114)의 상부에 설치되어 고무 씰(R)을 고정 지지하는 클램핑수단(115)으로 구성한다.3, the
상기 클램핑수단(115)은 상기 고무씰피더(111)로부터 공급된 고무 씰(R)을 안착시킬 수 있게 지지하되 고무 씰(R)에 대응하여 면 접촉하며 파지가능하게 구동하므로, 상기 고무씰반송수단(114)에 따른 좌우 이동시 고무 씰(R)의 흔들림 또는 이탈을 방지하고 상기 고무씰이송유닛(120)을 통해 픽업될 수 있는 위치를 지정하면서 그 위치를 고정하는 것이 가능하다.The clamping means 115 supports the rubber seal R supplied from the
상기 클램핑수단(115)은 상기 고무씰반송수단(114) 상에 적어도 하나 이상을 구비토록 구성하되 상기 고무씰반송수단(114) 상에 일정한 간격을 두고 복수 개를 구비토록 구성하여 다중조립라인별로 전용화된 구조를 이루도록 구성하므로, 좌우 교대로 구동하는 상기 고무씰반송수단(114)의 이동거리를 최소화하는 것이 바람직하다.The clamping means 115 is configured to have at least one or more rubber
상기와 같이 고무씰반송수단(114)의 이동거리를 최소화하면, 공정의 택트 타임을 보다 단축하여 제품의 조립생산성을 보다 향상시키는 것이 가능하다.By minimizing the movement distance of the rubber seal transporting means 114 as described above, it is possible to further shorten the tact time of the process and further improve the productivity of assembling the product.
상기 고무씰이송유닛(120)은 상기 고무씰로딩유닛(110)을 통해 로딩된 고무 씰(R)을 하나씩 픽업한 후 상기 조립부(300)를 향해 공급할 수 있게 구성하되, 상기 고무씰이송유닛(120)은 상기 고무씰로딩유닛(110) 중 상기 셔틀이송로더(113)의 위치에서 상기 조립부(300)를 향해 전후 직선방향으로 이동하여 고무 씰(R)을 이송가능하게 형성한다.The rubber
상기 고무씰이송유닛(120)은 도 4에 나타낸 바와 같이, 상기 고무씰로딩유닛(110)의 셔틀이송로더(113)에서 상기 조립부(300)까지의 이동경로를 전후로 왕복이동가능하게 형성하는 고무씰이송수단(121)과, 상기 고무씰이송수단(121) 상에 설치되어 고무 씰(R)을 픽업가능하게 구비되는 고무씰픽업수단(123)으로 구성한다.4, the rubber
상기 고무씰픽업수단(123)은 고무 씰(R)에 대응하여 상하 수직왕복이동가능한 구조로서, 상기 셔틀이송로더(113)을 향해 상하 수직방향으로 이동하여 고무 씰(R)을 픽업하거나, 상기 조립부(300)를 향해 상하 수직방향으로 이동하여 고무 씰(R)을 공급할 수 있게 형성한다.The rubber seal pick-up means 123 is vertically vertically reciprocable in correspondence with the rubber seal R and moves up and down in the vertical direction toward the
상기 고무씰픽업수단(123)은 고무 씰(R)에 대응하여 파지가능한 구조를 갖는 픽업부재(123a)를 구비하고, 상기 고무씰이송수단(121) 상의 최고점 위치에서 상기 셔틀이송로더(113) 및 상기 조립부(300)의 근접한 위치까지 상기 픽업부재(123a)를 승강하는 제1승강구동수단(123b)과, 상기 제1승강구동수단(123b) 상에 설치되고 상기 셔틀이송로더(113) 및 상기 조립부(300)의 근접한 위치에서 고무 씰(R)에 대응하여 정밀하게 승강하는 제2승강구동수단(123c)을 구비한다.The rubber seal pick-up means 123 is provided with a pick-up
상기에서 제1승강구동수단(123b) 및 상기 제2승강구동수단(123c)은 각각 순차적으로 구동하여 고무 씰(R)을 원활하게 픽업할 수 있게 형성한다.The first elevation driving means 123b and the second elevation driving means 123c are sequentially driven to smoothly pick up the rubber seal R. [
상기 커넥터공급부(200)는 외부로부터 커넥터(C)를 로딩하여 상기 조립부(300)를 향한 이동경로로 커넥터(C)를 일률적으로 이송공급하는 기능을 수행한다.The
상기 커넥터공급부(200)는 상기 조립부(300)를 향해 커넥터(C)를 로딩할 수 있도록 구성하되 상기 고무씰공급부(100)와는 서로 구분된 이동경로에서 커넥터(C)를 로딩할 수 있게 형성한다.The
상기 커넥터공급부(200)는 도 1 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 개개의 커넥터(C)를 상기 조립부(300)를 향해 로딩시킬 수 있는 구조로서, 커넥터로딩유닛(210) 및 커넥터이송유닛(220)으로 구성한다.1 and 5, the
상기 커넥터로딩유닛(210)은 외부로부터 복수 개의 커넥터(C)를 일괄적으로 로딩하되 상기 조립부(300)를 향해 개개의 커넥터(C)를 순차적으로 로딩시킬 수 있게 구성한다. 즉 상기 커넥터로딩유닛(210)은 도 5에 나타낸 바와 같이, 상부에 복수 개의 커넥터(C)가 일렬로 배열되게 적재한 채 전방을 향해 커넥터(C)를 이송공급하는 커넥터피더(211)와, 상기 커넥터피더(211)로부터 공급된 개개의 커넥터(C)를 상기 커넥터이송유닛(220)에서 픽업가능한 위치로 이송시키는 서브이송로더(213)로 구성한다.The
상기 커넥터피더(211)는 전후 길이방향으로 길게 연장형성되어 상부에 복수 개의 커넥터(C)를 적재가능하며, 복수 개의 커넥터(C)를 일괄적으로 이송공급하되 전방 선단에 커넥터(C)가 하나 씩 공급될 수 있게 형성한다.The
상기 커넥터피더(211)의 전방에도 상기 고무씰피더(111)와 마찬가지로 차단부재(G2)를 구비토록 구성한다. 즉 상기 커넥터피더(211)의 전방에는 커넥터(C)의 이동상태를 차단할 수 있는 차단부재(G2)를 구비하여 개폐 구동하므로 상기 커넥터피더(211)에서 상기 서브이송로더(213)를 향해 커넥터(C)를 하나 씩 공급시킬 수 있게 형성한다.And a blocking member G2 is provided in front of the
상기 서브이송로더(213)는 상기 커넥터피더(211)의 전방에 대응하여 위치하되 상기 커넥터피더(211)에서부터 상기 커넥터이송유닛(220)까지 전후 직선방향으로 왕복이동가능하게 구성한다.The
상기 서브이송로더(213)는 도 6에 나타낸 바와 같이, 상기 커넥터피더(211)의 전방에 대응하여 전후 왕복이동가능하게 형성하는 커넥터반송수단(214)과, 상기 커넥터반송수단(214)의 상부에 설치되어 커넥터(C)를 고정 지지하는 파지수단(215)으로 구성한다.6, the
상기 파지수단(215)은 상기 커넥터피더(211)에서 공급된 개개의 커넥터(C)를 안착시킬 수 있게 지지하되 커넥터(C)에 대응하여 면 접촉하며 파지할 수 있도록 구동하므로, 상기 커넥터피더(211)로부터 공급된 커넥터(C)가 상기 커넥터이송유닛(220)에 인계되기 전까지 커넥터(C)의 이송에 따른 흔들림 또는 이탈 현상을 방지하며, 상기 커넥터이송유닛(220)을 통해 픽업될 수 있는 위치를 지정하면서 커넥터(C)의 위치를 고정하는 것이 가능하다.The gripping means 215 supports the individual connectors C supplied from the
상기 파지수단(215)은 커넥터(C)의 하부영역을 파지하며, 커넥터(C)의 상부영역은 상향 돌출된 구조로 유지시켜 상기 커넥터이송유닛(220)에 따른 픽업이 원활하게 진행될 수 있게 형성한다.The gripping means 215 holds the lower region of the connector C and holds the upper region of the connector C in an upwardly protruded structure so that the pick- do.
또한 상기 커넥터로딩유닛(210)에는 상기 커넥터피더(211)로부터 공급된 개개의 커넥터(C) 상에 락플레이트(L)를 조립하는 DBL조립부(217)를 더 포함하여 구성하는 것도 가능하다.The
상기 DBL조립부(217)는 도 5에 나타낸 바와 같이, 상기 커넥터피더(211)의 일측에 길이방향으로 연장형성되고 상부에 복수 개의 락플레이트(L)를 적재하여 이송공급하되 전방 선단에 락플레이트(L)를 하나씩 공급하는 DBL피더(217a)와, 상기 DBL피더(217a) 전방에 설치되고 상기 DBL피더(217a)로부터 공급된 개개의 락플레이트(L)를 상기 커넥터피더(211)에서 공급된 커넥터(C)를 향해 압착조립하는 DBL조립유닛(217b)과, 상기 DBL조립유닛(217b)의 한쪽에 구비되고 락플레이트(L)의 조립상태를 비전 검사하는 조립검사유닛(217c)으로 구성한다. 즉 상기 커넥터피더(211)에서 커넥터(C)가 공급될 때 상기 DBL피더(217a)로부터 락플레이트(L)가 공급되고, 상기 DBL조립유닛(217b)에서 상기 락플레이트(L)를 가압하여 커넥터(C)에 압착 조립하며, 락플레이트(L)가 조립된 커넥터(C)가 상기 서브이송로더(213)에 공급되면 상기 조립검사유닛(217c)에서 커넥터(C)에 조립된 락플레이트(L)의 조립상태를 촬영하여 비전 검사하도록 구성한다.As shown in FIG. 5, the
상기와 같이 커넥터(C)의 공급과정에서 커넥터(C)에 락플레이트(L)를 일괄적으로 조립할 수 있게 DBL조립부(217)를 구성하게 되면, 별도의 추가공정을 최소화하면서도 조립작업의 능률을 보다 향상시키는 것이 가능하다.As described above, when the
상기 커넥터이송유닛(220)은 상기 조립부(300)를 기준으로 커넥터(C)를 상기 조립부(300)를 향해 로딩하거나 상기 조립부(300)로부터 상기 언로딩부(400)를 향해 언로딩하도록 커넥터(C)를 이송시키는 역할을 수행한다.The
상기 커넥터이송유닛(220)은 상기 커넥터로딩유닛(210)을 통해 로딩된 커넥터(C)를 하나씩 픽업한 후 상기 조립부(300)를 향해 공급하되 상기 조립부(300)로부터 고무 씰(R)이 조립된 커넥터(C)를 상기 언로딩부(400)를 향해 언로딩 이송가능하게 형성한다.The
상기 커넥터이송유닛(220)은 도 7에 나타낸 바와 같이, 커넥터(C)의 로딩 경로 및 언로딩 경로로 이동가능하게 형성하는 커넥터이송수단(221)과, 상기 커넥터이송수단(221) 상에 설치되어 커넥터(C)를 픽업가능하게 파지하는 커넥터픽업수단(223)으로 구성한다.7, the
상기 커넥터이송수단(221)은 전후 및 좌우로 왕복이동가능하게 형성되는 것으로서, 상기 커넥터로딩유닛(210)과 상기 조립부(300) 간의 이동경로를 전후로 직선이동가능하게 구비되는 제1이송수단(221a)과, 상기 제1이송수단(221a)을 지지하되 상기 조립부(300)와 상기 언로딩부(400) 간의 이동경로를 좌우로 직선이동가능하게 구비되는 제2이송수단(221b)으로 구성한다.The
상기 커넥터픽업수단(223)은 커넥터(C)에 대응하여 상하 수직왕복이동가능한 구조로 구성되며, 커넥터(C)의 상부영역을 부분적으로 파지하여 픽업할 수 있게 형성한다.The connector pick-up means 223 is constructed so as to be capable of reciprocating vertically and vertically in correspondence with the connector C, and is formed so as to partially grip and pick up the upper region of the connector C.
상기에서 커넥터픽업수단(223)은 상기 커넥터로딩유닛(210)에서 커넥터(C)를 로딩토록 파지한 후 상기 조립부(300)를 거쳐 상기 언로딩부(400)로 언로딩할 때까지 계속해서 파지상태를 유지할 수 있게 형성한다.The
상기 커넥터픽업수단(223)에는 커넥터(C)를 파지한 상태에서 방향전환가능하게 회전시키는 전환구동수단(224)을 구비한다. 즉 상기 전환구동수단(224)은 커넥터(C)를 파지하여 상기 조립부(300)의 위치에서 커넥터(C)의 방향을 전환토록 상기 커넥터픽업수단(223)을 90°회전시키고, 상기 언로딩부(400)의 위치에서 커넥터(C)를 언로딩할 때 상기 전환구동수단(224)이 구동하여 상기 커넥터픽업수단(223)을 다시 90°회전시켜 전환복원하게 된다.The connector pick-up means 223 is provided with a switching driving means 224 for turning the connector C in a direction in which the connector C is gripped. That is, the switching driving means 224 rotates the connector pickup means 223 by 90 degrees so as to switch the direction of the connector C at the position of the
상기 조립부(300)는 상기 고무씰공급부(100)와 상기 커넥터공급부(200)의 동일한 공급경로 상에 위치하고, 상기 커넥터공급부(200)로부터 공급된 커넥터(C)에 상기 고무씰공급부(100)에서 공급된 고무 씰(R)을 입혀 조립한다. 즉 상기 조립부(300)는 상기 고무씰공급부(100)에서 로딩된 고무 씰(R)을 다방향에서 파지한 후 늘려주며 상기 커넥터공급부(200)로부터 로딩된 커넥터(C)의 외곽테두리에 고무 씰(R)을 조립시키는 기능을 수행한다.The assembling
상기 조립부(300)는 도 8에 나타낸 바와 같이, 지그부(310)와, 당김파지부(320) 및 다짐가압부(330)와, 조립감지부(340)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 8, the
상기 지그부(310)는 외부로부터 순차적으로 공급되는 고무 씰(R) 및 커넥터(C)에 대하여 조립작업을 진행하되 커넥터(C)를 향해 고무 씰(R)의 조립작업이 이루어지는 동일위치에서 고무 씰(R)을 부분적으로 지지할 수 있게 구성한다.The
상기 지그부(310)는 상기 당김파지부(320) 및 상기 다짐가압부(330)를 통해 커넥터(C)에 고무 씰(R)을 조립하는 조립작업이 이뤄질 수 있는 작업영역으로서, 고무 씰(R)을 수평상태로 지지할 수 있게 상부에 돌출 형성되는 복수 개(도 8에는 4개)의 지지단(311)과, 고무 씰(R)을 향한 상기 당김파지부(320)가 접근할 수 있는 경로인 파지진입로(315)를 형성한다.The
상기 지지단(311)에는 상기 고무씰공급부(100)로부터 공급되는 고무 씰(R)이 상기 당김파지부(320)의 당김 작용으로부터 원활하게 슬라이드이동될 수 있게 상면에 유체를 분사하는 유체분사공(312)을 형성하는 것도 가능하다.The supporting
상기와 같이 유체분사공(312)을 구성하면, 지그부(310)의 지지단(311)으로부터 고무 씰(R)을 미끄럼 작용할 수 있어 당김파지부(320)의 당김 작용에 따른 고무 씰(R)의 면 마찰력을 제거한 채 슬라이드이동시 윤활역할을 수행하는 것이 가능하다.When the
상기 파지진입로(315)는 상기 당김파지부(320)의 전방 일단이 상기 지그부(310)를 향해 진입할 수 있도록 형성된 진입통로를 이룬다.The
상기 파지진입로(315)는 상기 지지단(311)의 사이마다 상기 당김파지부(320)에 대응하여 관통된 경로를 형성하므로, 상기 지지단(311) 상에 거치된 고무 씰(R)을 향해 상기 당김파지부(320)가 진입한 후 파지가능하게 형성한다.The
상기 당김파지부(320)는 고무 씰(R)을 커넥터(C) 상에 조립하기 위하여 고무 씰(R)을 사방에서 동시에 일시적으로 당겨주는 기능을 수행한다.The pulling
상기 당김파지부(320)는 도 8에 나타낸 바와 같이, 상기 지그부(310)를 기준으로 상기 지그부(310)의 외측 모서리에 대응하여 복수 개(4개)가 상호 일정한 간격을 두고 설치되고, 상기 지그부(310)의 파지진입로(315)마다 대응하여 진입가능하게 형성한다.8, a plurality of (four) pulling
상기에서 당김파지부(320)는 상기 지그부(310)의 상기 파지진입로(315)에 대응하여 각각 대각방향으로 설치되고, 상기 지그부(310) 상에 위치한 고무 씰(R)을 외측 대각방향으로 당김 작용하도록 형성한다.The pulling
복수 개의 상기 당김파지부(320)는 모두 동시에 일괄적으로 구동하는 구조로서, 상기 지그부(310) 상에 위치한 고무 씰(R)의 모서리부분을 파지한 후 고무 씰(R)의 파지상태에서 전후 직선방향으로 이동하여 고무 씰(R)을 늘려줄 수 있게 구동한다.A plurality of the pulling
상기 당김파지부(320)는 도 9에 나타낸 바와 같이, 고무 씰(R)의 모서리에 대응하여 파지가능하게 구비되는 파지유닛(321)과, 상기 파지유닛(321)을 지지하되 상기 지그부(310)에 대응하여 전후 직선왕복운동가능하게 구비되는 당김반송유닛(325)으로 이루어진다.9, the pulling
상기 파지유닛(321)은 전방에 고무 씰(R)의 모서리 상/하면에 접하도록 파지하기 위하여 상하 대칭된 구조를 갖는 한 쌍의 집게수단(322)과, 상기 집게수단(322)이 상하로 유동가능하게 동력을 인가하는 파지구동수단(323)을 구성한다.The
상기 집게수단(322)은 상기 당김반송유닛(325)의 전방 일단에 힌지 결합하여 상하로 시소운동가능하게 설치되고, 상기 당김반송유닛(325)과의 힌지 결합한 지점을 기준으로 회전가능하되 전방은 상기 지그부(310)를 향하며 후방은 상기 파지구동수단(323)을 향하도록 전후로 연장형성된다.The
상기 파지유닛(321)에서 상기 집게수단(322)의 후방에는 상기 당김반송유닛(325)과 접하는 구름접촉단부(327)를 형성한다.In the
상기 구름접촉단부(327)는 상기 집게수단(322)의 후방 끝단에 곡선형의 단면형상을 갖도록 형성하므로, 상기 당김반송유닛(325)과의 원활한 접촉미끄럼작용을 도모할 수 있게 구성한다.Since the rolling
상기 파지구동수단(323)은 상기 집게수단(322)을 구동시키기 위한 동력을 인가하기 위한 것으로서, 상기 당김반송유닛(325)의 후방에 설치된다.The gripping driving means 323 is for applying a driving force to drive the clamping means 322 and is provided behind the pulling and conveying
상기 파지구동수단(323)은 상기 집게수단(322)의 후방에 대응하여 상기 집게수단(322)의 시소운동을 위한 동력을 인가하도록 전후로 직선운동한다. 즉 상기 파지구동수단(323)은 상하 한 쌍의 상기 집게수단(322)의 사이에 위치하되 상기 파지구동수단(323)이 전방으로 직선운동하는 경우 한 쌍의 상기 집게수단(322) 후방이 서로 이격되어 벌어지면서 상기 집게수단(322)의 전방은 오므려져 고무 씰(R)을 파지하고, 상기 파지구동수단(323)이 후방으로 직선운동하는 경우 한 쌍의 상기 집게수단(322) 후방이 서로 오므려지면서 상기 집게수단(322)의 전방은 이격되어 고무 씰(R)의 파지상태를 해제시키도록 구동한다.The gripping drive means 323 linearly moves back and forth so as to apply power for the seesaw motion of the gripping means 322 corresponding to the rear of the
상기 파지구동수단(323)은 도 9 및 도 10에 나타낸 바와 같이, 상기 집게수단(322)의 후방을 향하도록 전방 선단에 돌출 형성되는 접촉지지부재(328)와, 상기 접촉지지부재(328)에 전후로 직선신장운동을 위한 동력을 인가하는 구동실린더(329)로 구성한다.9 and 10, the gripping drive means 323 includes a
상기 접촉지지부재(328)는 상기 파지유닛(321) 중 상기 집게수단(322)의 구름접촉단부(327)에 대응하여 면 접촉하며, 전방이 뾰족한 원뿔형상을 이루어 전방을 향해 하향경사진 경사면을 형성하므로, 상기 집게수단(322)의 구름접촉단부(327)는 상기 접촉지지부재(328)의 경사면을 따라 이동됨에 따라 상기 집게수단(322)을 제어한다. 즉 상기 구동실린더(329)로 인한 상기 접촉지지부재(328)의 전후 직선이동 여부에 따라 상기 집게수단(322)의 시소운동 여부를 제어가능하다.The
상기 다짐가압부(330)는 상기 당김파지부(320)로 인한 당김 작용상태를 복원하여 커넥터의 외곽테두리를 따라 접하도록 조립된 고무 씰(R)을 반복적으로 두드려 가압하는 기능을 수행한다.The
상기 다짐가압부(330)는 도 8에 나타낸 바와 같이, 상기 당김파지부(320) 간의 사이마다 배치된 구조로서, 고무 씰(R)의 외부 측면(4면)마다 각각 대응하여 총 4개의 상기 다짐가압부(330)를 구비토록 구성한다.As shown in FIG. 8, the
상기 다짐가압부(330)는 상기 커넥터공급부(200)로부터 상기 지그부(310)를 향해 공급된 커넥터(C)에 고무 씰(R)이 조립될 수 있도록 고무 씰(R)에 대응된 외면을 향해 전후 직선방향으로 반복이동하여 가압하는 구조로서, 도 11에 나타낸 바와 같이, 다짐반송유닛(331) 및 다짐부재(333)와, 위치보정유닛(335)으로 이루어진다.The
상기 다짐반송유닛(331)은 상기 지그부(310)에 대응하여 전후 직선왕복운동가능하게 구비됨에 따라 상기 다짐부재(333)가 고무 씰(R)을 다짐 접촉할 수 있게 구동한다.The
복수 개의 상기 다짐가압부(330)는 상기 당김파지부(320)와 함께 동시다발적으로 구동한다. 즉 상기 다짐가압부(330)의 다짐반송유닛(331)이 전진구동할 때 상기 당김파지부(320)의 당김반송유닛(325)도 전진구동하고, 상기 다짐가압부(330)의 다짐반송유닛(331)이 후진구동할 때 상기 당김파지부(320)의 당김반송유닛(325)도 후진구동하게 된다.The plurality of
상기 다짐부재(333)는 상기 다짐반송유닛(331) 상에 고정설치되어 상기 지그부(310)를 향한 전방으로 연장형성된 구조를 이루고, 상기 다짐부재(333)는 상기 다짐반송유닛(331)이 구동함에 따라 상기 지그부(310) 상에 위치한 고무 씰(R)의 측면을 두드림 접촉하게 된다.The
상기에서 다짐부재(333)는 상기 지그부(310)를 향해 연장된 일단이 두드림 접촉할 고무 씰(R)의 접촉면적에 대응하여 충분한 면적의 접촉면을 형성한다.The
상기 위치보정유닛(335)은 도 12에 나타낸 바와 같이, 상기 다짐가압부(330) 상에 설치되고 상기 당김파지부(320) 및 상기 다짐가압부(330)의 사이에 위치하여 구름작용가능하게 구비된다.12, the
상기 위치보정유닛(335)은 다수의 회전가능한 롤러가 일체로 배열된 구조를 이루므로, 상기 당김파지부(320) 및 상기 다짐가압부(330)의 면 접촉에 따른 구름작용을 도모할 수 있게 형성한다.Since the
상기 위치보정유닛(335)은 상기 당김파지부(320) 및 상기 다짐가압부(330)의 구동에 따른 상호 이동위치를 보정한다. 즉 상기 당김파지부(320) 및 상기 다짐가압부(330)가 각각 개별적인 동력원에 의해 구동하되 상기 위치보정유닛(335)이 상기 당김파지부(320) 및 상기 다짐가압부(330)의 사이에서 항상 일정한 간격을 유지할 수 있게 구름 작용하므로, 상기 당김파지부(320) 및 상기 다짐가압부(330)의 구동 위치를 항시 정위치로 보정하는 것이 가능하다.The
상기 다짐가압부(330)에는 상기 위치보정유닛(335)에 대응하여 구름 접촉하도록 지지하는 구름지지부(337)를 구성한다.The
상기 구름지지부(337)는 도 12에 나타낸 바와 같이, 상기 구름지지부(337)는 상기 당김파지부(320)가 설치된 경사각도에 대응하여 경사진 접촉 면을 형성하는 경사지지면(337a)과, 상기 경사지지면(337a)의 일단에 형성되고 상기 위치보정유닛(335)의 일단을 지지할 수 있게 면 접촉하는 곡선형태의 만곡지지면(337b)을 형성한다.12, the rolling
상기와 같이 위치보정유닛(335)과 함께 구름지지부(337)를 구성하게 되면, 커넥터(C)에 대한 고무 씰(R)의 조립공정을 항시 일률적으로 진행하면서 고무 씰(R)의 당김 및 다짐 구동에 따른 상호 이동위치를 보정하므로, 각 구성별 구동 오차를 제거하여 제품의 불량률을 낮추면서 양품생산율을 증진시키는 것이 가능하다.When the rolling
상기 조립감지부(340)는 상기 당김파지부(320) 및 상기 다짐가압부(330)의 구동에 따른 고무 씰(R) 및 커넥터(C)의 가변상태를 감지하는 기능을 수행한다.The
사익 조립감지부(340)는 도 13에 나타낸 바와 같이, 상기 지그부(310) 상에 공급된 고무 씰(R) 및 커넥터(C)에 대응하여 상기 지그부(310)의 주변에 위치하고, 제1감지센서(341) 및 제2감지센서(343)로 구분하여 구비토록 구성한다.As shown in FIG. 13, the eaves
상기 제1감지센서(341)는 고무 씰(R)에 대응하여 위치하되 고무 씰(R)을 기준으로 사방 측면 모서리부분에 대응하여 복수 개(8개)를 구비토록 구성하고, 상기 당김파지부(320)의 당김 구동에 따라 늘어나는 고무 씰(R)의 늘림 상태를 확인하도록 감지한다. 즉 상기 제1감지센서(341)는 커넥터(C) 상에 고무 씰(R)을 조립하기 전 고무 씰(R)의 늘림 여부를 확인하는 기능을 수행하므로, 제품의 조립불량품의 생산을 미연에 방지하는 것이 가능하다.The
상기 제2감지센서(343)는 상기 지그부(310)에 대응하여 구비되되 상기 지그부(310) 상의 고무 씰(R) 및 커넥터(C)를 감지하고, 상기 다짐가압부(330)의 다짐 구동에 따라 커넥터(C) 상에 조립된 고무 씰(R)의 조립상태를 확인하도록 감지하므로, 커넥터(C)와 고무 씰(R) 간에 정상적인 조립완료 여부를 감지하는 기능을 수행한다.The
상기 언로딩부(400)는 상기 조립부(300)에서 조립완료된 복수 개의 커넥터(C)를 적재한 후 외부로 배출시키는 기능을 수행한다.The
상기 언로딩부(400)에는 상기 조립부(300)에서 고무 씰(R)이 조립된 커넥터(C)가 상기 커넥터공급부(200)의 커넥터이송유닛(220)을 통해 이송된다.The connector C in which the rubber seal R is assembled in the
상기 언로딩부(400)는 전후 길이방향으로 연장형성되어 커넥터(C)를 배출가능하게 이루어지는 구조로서, 일반적인 벨트형 컨베이어의 구성과 동일하게 구성하여 실시하는 것이 가능하므로 상세한 설명은 생략한다.The
상기 조립부(300) 및 상기 언로딩부(400)의 사이에는 도 1에 나타낸 바와 같이, 상기 조립부(300)에서 조립된 고무 씰(R)을 정위치로 정형할 수 있는 포밍부(500)를 구성한다.As shown in FIG. 1, between the
상기 포밍부(500)는 상기 조립부(300)로부터 고무 씰(R)이 조립된 커넥터(C)의 언로딩 경로 상에 위치하고, 상기 커넥터이송유닛(220)을 통해 커넥터(C)를 언로딩할 때 고무 씰(R)의 좌우 면을 구름 압착할 수 있게 구성한다.The forming
상기 포밍부(500)는 커넥터(C)에 구름 압착하기 위한 복수 개의 롤링수단(510)을 구비하고, 복수 개의 상기 롤링수단(510) 중 적어도 하나에는 회전력을 인가할 수 있는 회전모터(도면에 미도시)를 구비토록 구성한다.The forming
상기와 같이 포밍부(500)를 구성하게 되면, 커넥터(C)의 언로딩 이송하는 도중에 정형화하여 제품생산의 택트 타임을 보다 단축하고, 조립제품을 양품 생산화하는 것이 가능하다.By forming the forming
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 하네스 커넥터용 고무 씰 자동 조립장치의 작동관계를 간단히 살펴보면, 먼저 고무씰공급부(100)에서 고무 씰(R)을 로딩하여 조립부(300)의 지그부(310)에 공급되면, 조립부(300)의 당김파지부(320) 및 다짐가압부(330)가 고무 씰을 향해 일괄적으로 접근하여 당김파지부(320)가 고무 씰(R)을 파지한 후 탄성에 의해 늘어나도록 당겨주고, 이때 커넥터공급부(200)에서 커넥터(C)를 로딩하여 상기 조립부(300)의 지그부(310)에 공급하되 상기 당김파지부(320)로부터 고무 씰(R)의 늘어난 내측 영역 내에 커넥터(C)가 공급되며, 상기 조립부(300)의 당김파지부(320)와 함께 상기 다짐가압부(330)가 전방으로 직선이동하여 고무 씰(R)이 커넥터(C)의 외곽 테두리에 접하도록 복원하되, 상기 당김파지부(320)의 고무 씰(R)에 대한 파지상태를 해제한 후 상기 다짐가압부(330)가 전후로 직선이동함을 반복하여 커넥터(C) 상에 고무 씰(R)을 조립하도록 두드림 접촉한다. 이후 커넥터공급부(200)의 커넥터이송유닛(220)이 상기 조립부(300)의 위치에서 언로딩부(400)를 향해 이동하여 고무 씰(R)이 조립된 커넥터(C)를 언로딩하므로, 커넥터(C)에 고무 씰(R)을 조립하는 작업을 완료하게 된다.The operation of the apparatus for automatically assembling the rubber seals according to the present invention is as follows. First, the rubber seal R is loaded in the rubber
즉 상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 하네스 커넥터용 고무 씰 자동 조립장치에 의하면 커넥터에 고무 씰을 조립하기 위한 모든 작업공정을 자동화하므로 작업인력을 줄여 인건비를 절감함은 물론 작업이 매우 간편하고, 일률적인 조립작업으로 우수한 제품의 품질 및 양품생산율을 향상시키며, 해당 조립공정의 택트 타임을 단축하여 제품의 생산성을 증진시키는 것이 가능하다.That is, according to the automatic apparatus for assembling a rubber seal for a harness connector according to the present invention constructed as described above, since all the work processes for assembling the rubber seal to the connector are automated, the labor force is reduced to reduce labor costs, It is possible to improve the quality of the product and the production rate of the good product by uniform assembly work and to improve the productivity of the product by shortening the tact time of the assembly process.
상기에서는 본 발명에 따른 하네스 커넥터용 고무 씰 자동 조립장치의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허등록청구범위와 명세서 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 범위에 속한다.
Although the preferred embodiment of the automatic apparatus for assembling a rubber seal for a harness connector according to the present invention has been described above, the present invention is not limited to this, and various modifications may be made within the scope of the claims, And is also within the scope of the present invention.
100 : 고무씰공급부 110 : 고무씰로딩유닛
111 : 고무씰피더 113 : 셔틀이송로더 114 : 고무씰반송수단
115 : 클램핑수단 120 : 고무씰이송유닛 121 : 고무씰이송수단
123 : 고무씰픽업수단 123a : 픽업부재 123b : 제1승강구동수단
123c : 제2승강구동수단 200 : 커넥터공급부 210 : 커넥터로딩유닛
211 : 커넥터피더 213 : 서브이송로더 214 : 커넥터반송수단
215 : 파지수단 217 : DBL조립부 217a : DBL피더
217b : DBL조립유닛 217c : 조립검사유닛 220 : 커넥터이송유닛
221 : 커넥터이송수단 221a : 제1이송수단 221b : 제2이송수단
223 : 커넥터픽업수단 224 : 전환구동수단 300 : 조립부
310 : 지그부 311 : 지지단 312 : 유체분사공
315 : 파지진입로 320 : 당김파지부 321 : 파지유닛
322 : 집게수단 323 : 파지구동수단 325 : 당김반송유닛
327 : 구름접촉단부 328 : 접촉지지부재 329 : 구동실린더
330 : 다짐가압부 331 : 다짐반송유닛 333 : 다짐부재
335 : 위치보정유닛 337 : 구름지지부 337a : 경사지지면
337b : 만곡지지면 340 : 조립감지부 341 : 제1감지센서
343 : 제2감지센서 400 : 언로딩부 500 : 포밍부
510 : 롤링수단
R : 고무 씰 C : 커넥터 L : 락플레이트100: rubber seal supply part 110: rubber seal loading unit
111: rubber seal feeder 113: shuttle feed loader 114: rubber seal conveying means
115: clamping means 120: rubber seal transfer unit 121: rubber seal transfer means
123: rubber seal pick-up means 123a: pick-up
123c: second elevation driving means 200: connector feeding portion 210: connector loading unit
211: connector feeder 213: sub conveying loader 214: connector conveying means
215: gripping means 217:
217b:
221:
223: connector pickup means 224: switching driving means 300:
310: jig 311: supporting end 312: fluid ejection hole
315: gripping ramp 320: pulling gripper 321: gripping unit
322: clamping means 323: gripping drive means 325: pulling and conveying unit
327: rolling contact end 328: contact supporting member 329: driving cylinder
330: compaction pressure unit 331: compaction conveyance unit 333: compaction member
335: position correction unit 337: rolling
337b: curved supporting surface 340: assembly sensing part 341: first sensing sensor
343: second sensing sensor 400: unloading section 500: forming section
510: Rolling means
R: Rubber seal C: Connector L: Lock plate
Claims (20)
상기 고무씰공급부와는 구분된 이동경로에서 개개의 커넥터를 로딩토록 이송공급하는 커넥터공급부와;
상기 고무씰공급부와 상기 커넥터공급부의 동일한 공급경로 상에 위치하고, 상기 고무씰공급부에서 로딩된 고무 씰을 다방향에서 파지한 후 늘려주며 상기 커넥터공급부로부터 로딩된 커넥터의 외곽테두리에 고무 씰을 조립하는 조립부와;
상기 조립부에서 고무 씰이 조립된 커넥터가 이송되고 조립완료된 복수 개의 커넥터를 적재한 후 배출시키는 언로딩부;를 포함하고,
상기 조립부는 상기 고무씰공급부로부터 공급된 고무 씰을 지지하는 지그부와, 상기 지그부의 외측 모서리에 대응하여 고무 씰의 모서리부분을 파지가능하며 고무 씰의 파지상태에서 늘려줄 수 있게 전후 직선방향으로 이동하는 당김파지부와, 상기 커넥터공급부로부터 상기 지그부를 향해 공급된 커넥터에 고무 씰이 조립될 수 있도록 고무 씰에 대응된 외면을 향해 전후 직선방향으로 반복이동하여 가압하는 다짐가압부와, 상기 지그부 상에 공급된 고무 씰 및 커넥터에 대응하여 위치하고 상기 당김파지부 및 상기 다짐가압부의 구동에 따른 고무 씰 및 커넥터의 가변상태를 감지하는 조립감지부를 포함하여 이루어지는 하네스 커넥터용 고무 씰 자동 조립장치.
A rubber seal supplying unit for supplying a rubber seal from the outside, and feeding and feeding the individual rubber seals in a divided path;
A connector supply unit for transferring and feeding the individual connectors in a movement path separated from the rubber seal supplying unit;
The rubber seal is mounted on the same supply path of the rubber seal supplying portion and the connector supplying portion, and the rubber seal loaded on the rubber seal supplying portion is gripped in various directions and then stretched, and the rubber seal is assembled on the outer rim of the connector loaded from the connector supplying portion An assembly section;
And an unloading unit for loading and discharging a plurality of connectors, from which the connector assembled with the rubber seal is transported and assembled,
The jig part supports the rubber seal supplied from the rubber seal supplying part. The jig part is grasped so as to correspond to the outer edge of the jig, and is moved in the forward and backward directions so as to extend in the gripping state of the rubber seal. A compaction pressing portion for repeatedly moving in a forward and backward direction toward an outer surface corresponding to the rubber seal so that the rubber seal can be assembled to the connector supplied from the connector supply portion toward the jig portion, And an assembly sensing part for sensing a variable state of the rubber seal and the connector, which are located in correspondence with the rubber seal and the connector supplied to the coupling part and driven by the pulling grip part and the compaction pressing part.
상기 고무씰공급부는, 복수 개의 고무 씰을 순차적으로 로딩하는 고무씰로딩유닛과, 상기 고무씰로딩유닛을 통해 로딩된 고무 씰을 하나씩 픽업한 후 상기 조립부를 향해 공급하되 전후 직선방향으로 이송가능하게 형성하는 고무씰이송유닛을 포함하여 이루어지는 하네스 커넥터용 고무 씰 자동 조립장치.
The method according to claim 1,
The rubber seal loading unit includes a rubber seal loading unit for sequentially loading a plurality of rubber seals, and a rubber seal loading unit for picking up the rubber seals loaded through the rubber seal loading unit one by one and then supplying the rubber seals toward the assembling unit, And a rubber seal transfer unit for forming the rubber seal.
상기 고무씰로딩유닛은, 상부에 복수 개의 고무 씰을 적재하여 이송공급하되 전방 선단에 고무 씰을 하나씩 공급하는 고무씰피더와, 상기 고무씰피더의 전방에 좌우 측 방향을 향해 직선이동가능하게 설치되고 상기 고무씰피더로부터 공급된 개개의 고무 씰을 상기 고무씰이송유닛에서 픽업가능한 위치로 이송하는 셔틀이송로더를 포함하고,
상기 셔틀이송로더는 상기 고무씰피더를 기준으로 좌우 교대하며 순차적으로 좌우왕복이송하여 다중조립라인에 개개의 고무씰을 공급가능하게 구성하는 하네스 커넥터용 고무 씰 자동 조립장치.
The method of claim 2,
The rubber seal loading unit includes a rubber seal feeder for loading and feeding a plurality of rubber seals at an upper portion thereof and supplying a rubber seal to the front end thereof one by one, And a shuttle transfer loader for transferring individual rubber seals supplied from the rubber seal feeder to a position where the rubber seals can be picked up from the rubber seal transfer unit,
Wherein the shuttle transport loader is reciprocally shifted from left to right in the left and right direction on the basis of the rubber seal feeder so that individual rubber seals can be supplied to multiple assembly lines.
상기 셔틀이송로더는, 상기 고무씰피더를 기준으로 좌우왕복이동가능하게 형성하는 고무씰반송수단과, 상기 고무씰반송수단의 상부에 설치되고 상기 고무씰피더로부터 공급된 고무 씰을 지지하되 고무 씰에 대응하여 파지가능하게 구동하는 클램핑수단을 포함하여 이루어지는 하네스 커넥터용 고무 씰 자동 조립장치.
The method of claim 3,
Wherein the shuttle transport loader includes a rubber seal transporting means for reciprocating left and right on the basis of the rubber seal feeder and a rubber seal transporting means for transporting the rubber seal supplied from the rubber seal feeder, And a clamping means for gripably driving the clamping means in correspondence with the clamping means.
상기 고무씰이송유닛은, 상기 고무씰로딩유닛에서 상기 조립부까지의 경로를 전후로 왕복이동가능하게 형성하는 고무씰이송수단과, 상기 고무씰이송수단 상에 설치되고 고무 씰에 대응하여 상하 수직왕복이동가능하여 고무 씰을 픽업하는 고무씰픽업수단을 포함하여 이루어지는 하네스 커넥터용 고무 씰 자동 조립장치.
The method of claim 2,
Wherein the rubber seal transfer unit comprises: a rubber seal transfer means for transferring a path from the rubber seal loading unit to the assembly portion back and forth so as to be reciprocally movable; and a rubber seal transfer means provided on the rubber seal transfer means, And a rubber seal pick-up means for picking up the rubber seal by being movable.
상기 커넥터공급부는, 복수 개의 커넥터를 순차적으로 로딩하는 커넥터로딩유닛과, 상기 커넥터로딩유닛을 통해 로딩된 커넥터를 하나씩 픽업한 후 상기 조립부를 향해 공급하되 상기 조립부로부터 고무 씰이 조립된 커넥터를 상기 언로딩부를 향해 언로딩 이송가능하게 형성하는 커넥터이송유닛을 포함하여 이루어지는 하네스 커넥터용 고무 씰 자동 조립장치.
The method according to claim 1,
The connector supplying unit includes a connector loading unit for sequentially loading a plurality of connectors, and a controller for picking up connectors loaded through the connector loading unit one by one and supplying the connectors to the assembling unit, And a connector transfer unit for transferring the unloading to the unloading unit.
상기 커넥터로딩유닛은, 상부에 복수 개의 커넥터를 적재하여 이송공급하되 전방 선단에 커넥터를 하나씩 공급하는 커넥터피더와, 상기 커넥터피더의 전방에 대응하여 전후 직선방향으로 왕복이동가능하되 상기 커넥터피더로부터 공급된 개개의 커넥터를 지지하며 상기 커넥터이송유닛에서 픽업가능한 위치로 이송하는 서브이송로더를 포함하여 이루어지는 하네스 커넥터용 고무 씰 자동 조립장치.
The method of claim 6,
The connector loading unit includes a connector feeder for loading and feeding a plurality of connectors at an upper portion thereof and supplying connectors one by one to a front end of the connector loading unit, And a sub transferring loader for supporting the individual connectors and transferring the sub-transfer loader to a position where it can be picked up from the connector transfer unit.
상기 서브이송로더는, 상기 커넥터피더의 전방에 대응하여 전후왕복이동가능하게 형성하는 커넥터반송수단과, 상기 커넥터반송수단의 상부에 설치되고 상기 커넥터피더로부터 공급된 커넥터를 지지하되 커넥터를 파지가능하게 구동하는 파지수단을 포함하여 이루어지는 하네스 커넥터용 고무 씰 자동 조립장치.
The method of claim 7,
The sub conveying loader includes a connector conveying means for reciprocating forward and backward in correspondence with the front of the connector feeder and a connector for supporting the connector provided on the connector conveying means and supplied from the connector feeder, And gripping means for driving the harness connector.
상기 커넥터로딩유닛에는 상기 커넥터피더로부터 공급된 개개의 커넥터 상에 락플레이트를 조립하는 DBL조립부를 더 포함하여 이루어지는 하네스 커넥터용 고무 씰 자동 조립장치.
The method of claim 7,
Wherein the connector loading unit further comprises a DBL assembly for assembling the lock plate on the individual connectors supplied from the connector feeder.
상기 DBL조립부는, 상기 커넥터피더의 일측에 길이방향으로 연장형성되고 상부에 복수 개의 락플레이트를 적재하여 이송공급하되 전방 선단에 락플레이트를 하나씩 공급하는 DBL피더와, 상기 DBL피더 전방에 설치되고 상기 DBL피더로부터 공급된 개개의 락플레이트를 상기 커넥터피더에서 공급된 커넥터를 향해 압착조립하는 DBL조립유닛과, 상기 DBL조립유닛의 한쪽에 구비되고 락플레이트의 조립상태를 비전 검사하는 조립검사유닛을 포함하여 이루어지는 하네스 커넥터용 고무 씰 자동 조립장치.
The method of claim 9,
The DBL assembly includes a DBL feeder extending in the longitudinal direction on one side of the connector feeder and feeding and supplying a plurality of lock plates to the upper portion of the connector feeder and supplying a lock plate to the front end of the lock plate one by one, A DBL assembling unit for crushing and assembling individual lock plates supplied from the DBL feeder toward the connector fed from the connector feeder, and an assembling and inspecting unit provided on one side of the DBL assembling unit for inspecting the assembly state of the lock plate The automatic assembly device for a rubber seal for a harness connector.
상기 커넥터이송유닛은, 전후 및 좌우로 왕복이동가능하게 형성하는 커넥터이송수단과, 상기 커넥터이송수단 상에 설치되고 커넥터에 대응하여 상하 수직왕복이동가능하며 커넥터를 파지하여 픽업하는 커넥터픽업수단을 포함하여 이루어지는 하네스 커넥터용 고무 씰 자동 조립장치.
The method of claim 6,
The connector conveying unit includes connector conveying means formed so as to be capable of reciprocating back and forth and right and left, connector pick-up means provided on the connector conveying means and capable of reciprocating vertically and vertically corresponding to the connector, The automatic assembly device for a rubber seal for a harness connector.
상기 지그부는, 고무 씰을 수평상태로 지지할 수 있게 상부에 돌출 형성되는 복수 개의 지지단과, 상기 지지단의 사이마다 상기 당김파지부에 대응하여 형성되되 고무 씰을 파지하기 위한 상기 당김파지부의 일단이 진입가능하게 형성되는 파지진입로를 포함하여 이루어지는 하네스 커넥터용 고무 씰 자동 조립장치.
The method according to claim 1,
The jig includes a plurality of support ends protruded from the upper portion so as to support the rubber seal in a horizontal state, and a plurality of support portions formed corresponding to the pulling grasp portions between the support ends, And a grip entrance which is formed so as to be able to enter at one end thereof.
상기 당김파지부는, 고무 씰의 모서리에 대응하여 파지가능하게 구비되는 파지유닛과, 상기 파지유닛을 지지하되 상기 지그부에 대응하여 전후 직선왕복운동가능하게 구비되는 당김반송유닛을 포함하여 이루어지는 하네스 커넥터용 고무 씰 자동 조립장치.
The method according to claim 1,
Wherein the pulling grasping portion comprises a gripping unit provided so as to be grasable in correspondence with the edge of the rubber seal and a pulling and conveying unit supporting the gripping unit so as to be reciprocated linearly in the forward and backward directions corresponding to the jig, Automatic assembly device for rubber seals.
상기 파지유닛은, 상기 당김반송유닛의 일단에 설치되되 상기 지그부를 향해 전방으로 연장형성되고 상기 당김반송유닛 상에 힌지 결합하여 상하로 시소운동가능하게 설치되는 한 쌍의 집게수단과, 상기 집게수단의 후방에 대응하여 상기 당김반송유닛 상에 설치되고 상기 집게수단의 시소운동을 위한 동력을 인가토록 전후로 직선운동하는 파지구동수단을 포함하여 이루어지는 하네스 커넥터용 고무 씰 자동 조립장치.
15. The method of claim 14,
The gripping unit includes a pair of clamping means provided at one end of the pulling and conveying unit and extended forward toward the jig and hinged on the pulling and conveying unit so as to be vertically seesawed, And gripping driving means provided on the pulling and conveying unit in correspondence with the rear of the gripping means for linearly moving back and forth so as to apply a power for seesaw motion of the gripping means.
상기 파지유닛에는 상기 집게수단의 후방 끝단에 형성되되 곡선형의 단면형상을 갖는 구름접촉단부와, 상기 파지유닛의 구름접촉단부에 대응하여 면 접촉가능하게 전방 선단에 돌출 형성되고 전방을 향해 하향경사진 경사면을 갖는 접촉지지부재를 포함하여 이루어지는 하네스 커넥터용 고무 씰 자동 조립장치.
16. The method of claim 15,
The grasping unit is provided with a rolling contact end portion formed at the rear end of the gripping means and having a curved cross-sectional shape. The grasping unit is formed to protrude forward from the front end so as to be in surface contact corresponding to the rolling contact end portion of the gripping unit, And a contact support member having a photographic inclined surface.
상기 다짐가압부는, 상기 지그부에 대응하여 전후 직선왕복운동가능하게 구비되는 다짐반송유닛과, 상기 다짐반송유닛 상에 고정설치되되 상기 지그부 상에 위치한 고무 씰의 측면에 두드림 접촉하는 다짐부재와, 상기 다짐반송유닛 상에 설치되고 상기 당김파지부 및 상기 다짐가압부의 사이에 위치하여 구름작용가능하게 구비되고 상기 당김파지부 및 상기 다짐가압부의 구동에 따른 상호 이동위치를 보정하는 위치보정유닛을 포함하여 이루어지는 하네스 커넥터용 고무 씰 자동 조립장치.
The method according to claim 1,
Wherein the compaction pressing portion includes a compaction conveying unit provided so as to be capable of linearly reciprocating back and forth corresponding to the jig portion, a compaction member fixedly mounted on the compaction conveying unit and tilting on the side surface of the rubber seal located on the jig, A position correcting unit provided on the compaction transporting unit and positioned between the pulling grasping portion and the compaction pressing portion so as to be capable of rolling and correcting mutual movement positions in accordance with the driving of the pulling grasping portion and the compaction pressing portion, Wherein said first and second connectors are electrically connected to each other.
상기 다짐가압부에는 상기 위치보정유닛에 대응하여 구름 접촉하도록 지지하는 구름지지부를 포함하고,
상기 구름지지부는 상기 당김파지부가 설치된 경사각도에 대응하여 경사형성된 경사지지면과, 상기 경사지지면의 일단에 형성되고 상기 위치보정유닛의 일단을 지지할 수 있게 면 접촉하는 곡선형태의 만곡지지면을 포함하여 이루어지는 하네스 커넥터용 고무 씰 자동 조립장치.
18. The method of claim 17,
Wherein the compaction pressing portion includes a rolling support portion for supporting the rolling correction portion in a rolling contact manner corresponding to the position correction unit,
The rolling support portion includes an inclined support surface formed to be inclined corresponding to the inclination angle provided by the pulling grasping portion and a curved support surface formed in one end of the inclined support surface and curved in surface contact with the support portion so as to support one end of the position correction unit The automatic assembly device for a rubber seal for a harness connector.
상기 조립감지부는, 고무 씰에 대응하여 복수 개를 구비하고 상기 당김파지부의 구동에 따른 고무 씰의 늘림 상태를 확인하도록 감지하는 제1감지센서와, 상기 지그부에 대응하여 구비되고 상기 다짐가압부의 구동에 따른 고무 씰의 조립상태를 확인하도록 감지하는 제2감지센서를 포함하여 이루어지는 하네스 커넥터용 고무 씰 자동 조립장치.
The method according to claim 1,
Wherein the assembly sensing unit includes a first sensing sensor having a plurality of rubber seals corresponding to the rubber seals and sensing that the rubber seals are stretched according to the driving of the pulling grips, And a second sensing sensor for sensing an assembled state of the rubber seal according to the driving of the first and second parts.
상기 조립부 및 상기 언로딩부의 사이에 설치되고 상기 조립부로부터 고무 씰이 조립된 커넥터를 언로딩할 때 고무 씰의 좌우 면을 구름 압착하기 위한 롤링수단을 구비하여 고무 씰을 정위치로 정형하는 포밍부를 포함하여 이루어지는 하네스 커넥터용 고무 씰 자동 조립장치.
The method according to claim 1,
And rolling means for pressing the left and right sides of the rubber seal between the assembled portion and the unloading portion and pressing the left and right sides of the rubber seal when unloading the connector in which the rubber seal is assembled from the assembled portion, And a forming unit for automatically assembling the rubber seal for the harness connector.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160096019A KR101799291B1 (en) | 2016-07-28 | 2016-07-28 | Rubber Seal Auto Assembling Apparatus for Harness Connector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160096019A KR101799291B1 (en) | 2016-07-28 | 2016-07-28 | Rubber Seal Auto Assembling Apparatus for Harness Connector |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101799291B1 true KR101799291B1 (en) | 2017-11-20 |
Family
ID=60808939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020160096019A KR101799291B1 (en) | 2016-07-28 | 2016-07-28 | Rubber Seal Auto Assembling Apparatus for Harness Connector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101799291B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112378226A (en) * | 2020-10-27 | 2021-02-19 | 李钢 | Conveying device for drying wire harness connector |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2649969B2 (en) * | 1989-05-18 | 1997-09-03 | 三菱電線工業株式会社 | Packing assembly device for connector |
| JP2001176632A (en) * | 1999-12-20 | 2001-06-29 | Yazaki Corp | Manufacturing method and manufacturing device of connector having rear-holder |
| KR100674166B1 (en) * | 2006-01-18 | 2007-01-24 | 안동대학교 산학협력단 | Automobile illuminating system cap rubber packing combination system |
-
2016
- 2016-07-28 KR KR1020160096019A patent/KR101799291B1/en active IP Right Grant
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