KR101798566B1 - Device of Settling Power line Terminal - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 전원단자 결착 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 각각의 피복 전선에 연속적으로 이송되어 공급되는 전압단자를 가압하여 결착하는 전원단자 결착장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a power terminal connection technique, and more particularly, to a power terminal connection device that presses and binds voltage terminals continuously fed and supplied to respective covered wires.
주지하는 바와 같이, 산업 현장에서의 전원 공급을 위해서 규격에 따라 피복 전선에 전원단자를 압착하여 결착하는 전선용 단자 결착기가 사용되고 있다.As is known, in order to supply power at an industrial site, a terminal terminal for a wire is used in which a power terminal is crimped and bonded to a covered wire according to a standard.
전술한 선행 기술로서, 대한민국 등록특허 제10-1338396호(전선용 단자결착기)가 개시되어 있는데, 선행 기술은, 도 1에 예시된 바와 같이, 이동가이드(110)가 형성된 하우징(100), 하우징(100)의 이동가이드(110) 내에서 상하이동하여 전선의 심선에 단자를 가압하여 결착시키는 단자가압부(200), 하우징(100)의 일측면으로부터 이격된 위치에 회전가능하게 설치되며, 단자가압부(200)의 상하이동시 연동하여 회전하면서 단자를 단자가압부(200) 방향으로 연속적으로 이송시키는 단자이송부(300), 및 단자이송부(300)의 하부측에 배치되며 단자이송부(300)에 의한 단자의 이송을 가이드하면서 단자를 단자가압부(200) 방향으로 연속적으로 공급하는 단자공급부(400)를 포함하여, 하우징(100)에는 이동가이드(110) 내에서 상하 이동되는 단자가압부(200)와 하우징(100)과의 마찰을 저감시키기 위한 마찰저감부재(120)가 설치된다.As a prior art, Korean Patent No. 10-1338396 discloses a terminal detacher for a wire. As illustrated in FIG. 1, the prior art includes a
하지만, 전원단자의 규격에 따른 단자 이송부의 구성을 보다 간소화하여 장비의 교체 및 이송의 불편함을 해소할 필요가 있으며, 결착 공정의 효율을 향상시키도록 전체적인 중량을 최소화하고, 결착 공정의 정밀도를 보다 높여 결착 불량률을 줄일 필요가 있다.However, it is necessary to simplify the configuration of the terminal transfer part according to the specification of the power terminal, so that it is necessary to solve the inconvenience of the replacement and transportation of the equipment. In order to improve the efficiency of the bonding process, the overall weight is minimized, It is necessary to reduce the failure rate of bonding.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하고자 하는 것으로서, 앞서 언급한 바와 같이, 전원단자의 규격에 따른 단자 이송부의 구성을 보다 간소화하여 장비의 교체 및 이송의 불편함을 해소할 필요가 있으며, 결착 공정의 효율을 향상시키도록 전체적인 중량을 최소화하고, 결착 공정의 정밀도를 보다 높여 결착 불량률을 줄일 수 있는, 전원단자 결착장치를 제공하는 것을 그 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems. As described above, it is necessary to simplify the configuration of the terminal transfer part according to the specification of the power source terminal to solve the inconvenience of equipment replacement and transfer. And it is an object of the present invention to provide a power terminal splicing device capable of minimizing the overall weight and improving the accuracy of the splicing process so as to improve the efficiency, thereby reducing the splice defect rate.
전술한 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은, 종단의 절연재가 피복되어 심선이 노출된 피복 전선이 안착되는 안착대가 상부에 형성되는 안착부와, 베이스와, 상기 베이스 상에 형성되는 제1 레일 및 상기 제1 레일과 가변적으로 이격되어 간극이 조절되도록 형성되는 제2 레일과, 상기 제1 및 제2 레일 상부에 일정 높이로 형성되고 일측이 절곡된 커버로 구성되어, 심선 배럴과 절연재 배럴과 전원 연결 단자로 구성되는 전원단자가 띠에 의해 연속적으로 연결된 전원단자띠를 상기 안착부로 공급하는 전원단자 공급부와, 상기 전원단자 공급부에 의해 공급되는 전원단자띠를 핑거에 의해 상기 안착부로 안정적으로 이송하는 전원단자 이송부와, 가압 블록과, 상기 가압 블록 하단에 형성되어 상기 전원단자띠를 절단하는 절단핀과, 상기 피복 전선의 이탈을 방지하는 이탈 방지핀과, 상기 절연재 및 상기 심선이 각각 배치된 상기 절연재 배럴 및 상기 심선 배럴을 압착하는 지그로 구성되어, 상기 안착부에 안착된 피복 전선과 상기 전원단자 이송부에 의해 이송된 전원단자를 가압하여 결착하는 전원단자 가압부와, 상기 가압 블록의 상기 안착부에 대한 승하강 스트로크를 가이드하는 가이드 블록으로 이루어져, 상기 가압 블록이 승강하면, 연동하여 상기 핑거는 상기 전원단자를 상기 안착부 방향으로 전진시키고, 상기 가압 블록이 하강하면, 연동하여 상기 핑거는 후퇴하여 후속하는 전원단자를 상기 안착부로 이송하도록 대기하는, 전원단자 결착장치를 제공한다.In order to achieve the above-described object, the present invention provides a mounting structure comprising: a seating part formed on an upper surface of a seating part on which a covered wire having a core wire exposed with an end insulating material coated thereon; a base; a first rail formed on the base; A second rail formed to be spaced apart from the first rail so as to be spaced apart from the first rail, and a cover formed at an upper portion of the first and second rails and bent at one side thereof, A power terminal feeder for supplying a power terminal band continuously connected with a power terminal constituted by connection terminals to the seating part; and a power source terminal for stably feeding the power terminal band supplied by the power terminal feeding part to the seating part by fingers A cutting pin formed at a lower end of the pressing block to cut the power terminal strip; And a jig for pressing the insulation barrel and the core wire barrel in which the insulation material and the core wire are respectively disposed, and a jig for pressing the insulation barrel and the core wire barrel, wherein a cover wire seated on the seating part, And a guide block for guiding the ascending and descending strokes with respect to the seating portion of the pressing block. When the pressing block ascends and descends, the finger interlocks with the power terminal to seat the power terminal And when the pressing block descends, the finger interlocks and the finger retracts to wait for the subsequent power terminal to be transferred to the seat portion.
바람직하게는, 상기 가압 블록의 일측면에는 승하강 방향으로 절곡된 가이드 홈이 형성되고, 상기 전원단자 이송부는, 공기 주입구로부터 충전된 공기의 주입 방향을 결정하는 공기 밸브 샤프트와, 상기 공기 밸브 샤프트로부터 전단 또는 후단으로 주입된 공기에 의해 후진 또는 전진하는 실린더 샤프트와, 상기 실린더 샤프트와 연결된 브라켓 샤프트와, 일측에는 상기 핑거가 형성되고 타측은 상기 브라켓 샤프트와 연결된 이송로드로 이루어져서, 상기 가압 블록이 승강하면 상기 공기 밸브 샤프트는 상기 가이드 홈에 의해 상기 실린더 샤프트의 후단으로 공기를 주입하여 전진하도록 하여 상기 연동된 핑거가 상기 전원단자를 상기 안착부 방향으로 전진시키고, 상기 가압 블록이 하강하면 상기 공기 밸브 샤프트는 상기 가이드 홈에 의해 상기 실린더 샤프트의 전단으로 공기를 주입하여 후진하도록 하여 상기 연동된 핑거는 후퇴하여 후속하는 전원단자를 상기 안착부로 이송하도록 대기할 수 있다.Preferably, a guide groove is formed on one side surface of the pressing block, and the power terminal transfer portion includes an air valve shaft for determining an injection direction of the air charged from the air inlet, A bracket shaft connected to the cylinder shaft, and a transfer rod connected to the bracket shaft and having the fingers formed on one side thereof, the cylinder block including a cylinder block, The air valve shaft injects air into the rear end of the cylinder shaft by the guide groove so that the interlocked finger advances the power terminal toward the seat portion and when the pressing block descends, The valve shaft is supported by the guide groove The air is further injected into the front end of the shaft so that the interlocked finger can be retracted and wait for the subsequent power terminal to be transferred to the seat.
바람직하게는, 상기 전원단자 공급부는, 상기 제1 레일에 인접하여 ㄷ 자 형상으로 형성되는 측면 프레임과, 상기 측면 프레임을 관통하여 상기 제1 레일에 결합되는 레버와, 상기 측면 프레임의 하부 절곡면 상부와 상기 제1 레일의 하측면 사이에 개재되는 탄성체와 핀을 더 포함하여, 상기 핑거에 의해 상기 전원단자가 상기 안착부로 이송되면 상기 레버의 회전에 의해 상기 제1 레일이 상승하여 상기 ㄱ 자 형상으로 절곡된 커버와 밀착하여 상기 전원단자띠를 가압하게 되고, 상기 전원단자 가압부의 하강 스트로크시 연동하여 상기 핑거는 후퇴하여 후속 전원단자띠의 이송을 대기하도록 하고, 상기 베이스에는 상기 제2 레일의 길이방향과 교차하는 방향으로 가이드 홀이 형성되고, 상기 제2 레일은 상기 가이드 홀에 볼트에 의해 결합되어 상기 제1 레일과의 간극이 조절될 수 있다.Preferably, the power supply terminal supply unit includes: a side frame formed in a C shape adjacent to the first rail; a lever penetrating the side frame and coupled to the first rail; Wherein when the power terminal is transferred to the seating portion by the finger, the first rail is raised by the rotation of the lever, And the finger is retracted to interlock with the downward stroke of the power terminal pressing portion so as to wait for the next power terminal strip to be conveyed. The base of the second rail A guide hole is formed in a direction intersecting the longitudinal direction of the first rail, and the second rail is coupled to the guide hole by a bolt, The work of the gap can be adjusted.
바람직하게는, 상기 전원단자 공급부는, 상기 전원단자 가압부의 승하강 스트로크와 연동하는 상기 전원단자 공급부의 상기 가이드 블록과 대향하는 내측에는 상기 전원단자 공급부의 과도한 공급 동작을 제한하는 스토퍼를 더 포함하고 상기 스토퍼는 탄성체로 구성될 수 있다.Preferably, the power supply terminal supply unit further includes a stopper for restricting an excessive supply operation of the power supply terminal supply unit to an inner side of the power supply terminal supply unit that is interlocked with the rising / falling stroke of the power supply terminal pressing unit, The stopper may be formed of an elastic body.
바람직하게는, 상기 가압 블록의 승하강 스트로크시 접촉하는 상기 가이드 블록의 내측에는 오일레스 베어링이 결합 형성될 수 있다.Preferably, an oil-less bearing may be coupled to the inner side of the guide block which contacts the push block in the ascending and descending stroke of the press block.
바람직하게는, 상기 전원단자 공급부의 베이스 및 상기 가이드 블록은 알루미늄 소재로 형성될 수 있다.Preferably, the base of the power supply terminal and the guide block may be formed of an aluminum material.
본 발명에 의하면, 전원단자 규격에 따라 일대일 정밀 연마 가공하여 적용할 필요가 없이, 전원단자 규격에 따른 다양한 형상에 상응하도록 제1 레일과 제2 레일 사이의 간극을 조절할 수 있도록 베이스 및 커버를 가변형으로 구성함으로써, 전원단자 규격에 따른 교체없이 결착 공정을 수행할 수 있어서 가공 원가를 줄이고 소용되는 공정 시간을 줄여 생산 효율성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is not necessary to apply one-to-one precision polishing processing according to the power supply terminal standard, and the base and the cover can be changed in shape so as to adjust the gap between the first and second rails, It is possible to perform the binding process without replacement according to the power supply terminal standard, thereby reducing the processing cost and reducing the processing time, thereby improving the production efficiency.
또한, 공압에 의해 핑거를 연동시켜서, 프레스의 고속 스트로크시에도 종단에서 부드럽고 안정적으로 일정하게 핑거를 전후진시켜 과도한 오버슈팅을 방지하면서 전원단자의 안착의 정밀도를 향상시키고, 경직된 기구적 동작에 비해 전원단자의 파열을 방치할 수 있고 마모를 줄이고 과도한 소음을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the fingers are linked to each other by the pneumatic pressure, the fingers can be smoothly and stably constantly moved forward and backward at the end even at high speed stroke of the press, thereby preventing excessive overshooting while improving the accuracy of positioning of the power source terminal. The rupture of the power supply terminal can be neglected, the wear can be reduced and the excessive noise can be prevented.
또한, 가이드 블록과 대향하는 내측에 형성되는 스토퍼에 의해서, 전원단자 이송부의 과도한 공급 동작을 제한하여서, 전원단자 가압부의 순간적인 승강 스트로크에 의해 발생하는 전원단자 이송부의 과도한 이송을 방지하여 전원단자의 이송을 안정화시켜 전원단자 결착의 불량률을 줄일 수 있는 효과가 있다.The stopper formed on the inner side facing the guide block restricts an excessive supply operation of the power supply terminal transferring portion to prevent excessive transfer of the power supply terminal transferring portion caused by the instantaneous lifting stroke of the power supply terminal pressing portion, It is possible to stabilize the transfer and reduce the defective ratio of the power terminal connection.
또한, 탄성체로 구성된 스토퍼에 의해서 가이드 블록과의 접촉시 발생할 수 있는 과도한 소음을 줄이며 충격을 완화하고, 오버슈팅을 방지할 수 있는 효과가 있다.Further, excessive noise that may be generated when the stopper is made in contact with the guide block is reduced by the stopper made of an elastic body, and the impact is mitigated, thereby preventing overshooting.
또한, 가압 블록과 가이드 블록의 슬라이드 접촉면에 오일레스 베어링을 형성하여 내구성 및 내마모성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Further, there is an effect that durability and wear resistance can be improved by forming an oil-less bearing on the sliding contact surfaces of the press block and the guide block.
또한, 가압 블록의 중간 영역을 내측으로 만곡된 오목 형상으로 형성하여 가이드 블록의 두께 및 중량을 줄임으로써, 설계 및 디자인을 간소화할 수 있고, 짧은 피복 전선의 결착 공정을 원활하게 수행할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the intermediate region of the press block is curved inward to reduce the thickness and the weight of the guide block, the design and design can be simplified, and the process of binding the short covering wire can be performed smoothly .
더 나아가, 전원단자 공급부의 베이스 및 가이드 블록을 알루미늄 소재로 형성하여 중량을 줄임으로써, 중량감으로 인한 장비 교환에 따른 이송 및 장착의 불편함을 해소할 수 있고, 내구성 및 내마모성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Further, the base and the guide block of the power supply terminal supply part are made of aluminum to reduce the weight, thereby eliminating the inconvenience of transportation and mounting due to heavy equipment change and improving the durability and wear resistance .
도 1은 종래기술에 의한 전선용 단자결착기를 도시한 것이다.
도 2의 (a) 및 (b)는 본 발명에 의한 전원단자 결착장치의 개략적인 사시도이다.
도 3은 도 2의 안착부를 분해한 사시도이다.
도 4의 (a) 내지 (c)는 도 2의 전원단자 이송부의 정면도 및 분해 사시도이다.
도 5의 (a) 내지 (c)는 도 2의 전원단자 공급부를 분해한 사시도이다.
도 6의 (a) 및 (b)는 도 2의 전원단자 가압부를 도시한 사시도이다.
도 7의 (a) 및 (b)는 본 발명의 구성 중 가이드블럭을 나타낸 사시도 및 단면도이다.FIG. 1 shows a prior art terminal splice for a wire.
2 (a) and 2 (b) are schematic perspective views of a power terminal splice device according to the present invention.
FIG. 3 is a perspective view of the seat portion of FIG. 2; FIG.
4 (a) to 4 (c) are a front view and an exploded perspective view of the power supply terminal feeding portion of Fig.
5 (a) to 5 (c) are perspective views in which the power supply terminal supply unit of FIG. 2 is exploded.
6 (a) and 6 (b) are perspective views showing the power terminal pressing portion of FIG.
7 (a) and 7 (b) are a perspective view and a cross-sectional view showing a guide block in the structure of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조로 전술한 특징을 갖는 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2의 (a) 및 (b)는 본 발명에 의한 전원단자 결착장치의 개략적인 사시도이며, 도 3은 도 2의 안착부를 분해한 사시도이며, 도 4의 (a) 내지 (c)는 도 2의 전원단자 이송부의 정면도 및 분해 사시도이며, 도 5의 (a) 내지 (c)는 도 2의 전원단자 공급부를 분해한 사시도이고, 도 6의 (a) 및 (b)는 도 2의 전원단자 가압부를 도시한 사시도이다.FIG. 2 is a perspective view schematically showing a power terminal splicing device according to the present invention, FIG. 3 is a perspective view in which a seat part of FIG. 2 is exploded, and FIGS. 4 (a) 5 is a perspective view and a disassembled perspective view of the power supply terminal feeding portion of Fig. 2, Figs. 5A to 5C are perspective views in which the power supply terminal feeding portion of Fig. 2 is exploded, And a power terminal pressing portion.
도 2의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 전원단자 결착장치는, 전체적으로, 피복 전선이 안착되는 안착부(110)와, 전원단자를 공급하는 전원단자 공급부(120)와, 전원단자를 이송하는 전원단자 이송부(130)와, 피복 전선과 전원단자를 가압하여 결착하는 전원단자 가압부(140)와, 전원단자 가압부(140)의 승하강 스트로크를 가이드하는 가이드 블록(150)으로 이루어져, 전원단자 이송부(130)의 전원단자 이송 동작과 전원단자 가압부(140)의 승하강 스트로크와 연동하여 연속적으로 피복 전선에 전원단자를 가압하여 결착한다.2 (a) and 2 (b), a power terminal splice device according to the present invention generally includes a
한편, 도 2 또는 도 3에 도시된 바와 같이, 안착부(110)에는, 종단의 절연재가 피복되어 심선이 노출된 피복 전선(미도시)이 안정적으로 안착되도록 반원 형상으로 만곡된 안착대(115)가 상부에 형성된다.2 or 3, the
구체적으로, 안착부(110)는, 가이드 블록(150)의 측면에 볼트(111a)에 의해 결합되고 전원단자(미도시)의 전원 연결 단자가 안착되는 보조 안착대(111)와, 가이드 블록(150)의 하측과 전원단자 공급부(120)의 베이스(121)의 하측과 보조 안착대(111)의 하측에 각각 볼트(112a,112b,111b)에 의해 상호 결합되어 보조 안착대(111)와 안착대 모듈(114)을 지지하는 안착 베이스(112)와, 개재판(113)이 개재되어 보조 안착대(111)에 볼트(113a)에 의해 결합되는 안착대 모듈(114)과, 안착대 모듈(114)의 상측으로부터 삽입되어 볼트(114a)에 의해 결합되는 안착대(115)로 구성된다.Specifically, the
한편, 도 3 또는 도 4의 (a) 내지 (c)에 도시된 바와 같이, 전원단자 이송부(130)는, 전원단자 가압부(140)의 승하강 스트로크와 연동하여, 전원단자 공급부(120)에 의해 공급되는 전원단자띠를 핑거(131)에 의해 안착부(110)의 안착대(115)로 이송한다.3 and 4 (a) to 4 (c), the power supply
구체적으로, 가압 블록(141)의 일측면에는 승하강 방향으로 일정 각도로 절곡된 가이드 홈(148)이 형성되고, 전원단자 이송부(130)는, 핑거(131)와, 공기 주입구(132)로부터 충전된 공기의 주입 방향을 결정하는 공기 밸브 샤프트(133)와, 공기 밸브 샤프트(133)로부터 전단 또는 후단으로 주입된 공기에 의해 후진 또는 전진하는 실린더 샤프트(134)와, 실린더 샤프트(134)와 연결되어 원통형의 실린더 샤프트(134)의 뒤틀림을 방지하는 브라켓 샤프트(135)와, 일측에는 핑거(131)가 형성되고 타측은 브라켓 샤프트(135)와 연결된 이송로드(136)로 이루어진다. 한편, 가이드 홈(148)은 일정 각도로 직선으로 절곡되거나 부드럽게 곡선으로 절곡될 수 있다.A
즉, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 형성된 가이드 홈(148) 내측으로 후술하는 공기 밸브 샤프트(133)의 링크(미도시)가 삽입 가이드되는데, 전원단자 가압부(140)의 디스크(149) 상단에 결합 형성된 프레스(미도시)의 승하강 스트로크에 의해서, 가압 블록(141)이 승강하면 공기 밸브 샤프트(133)는 가이드 홈(148)에 의해 실린더 샤프트(134)의 후단에 형성된 홀(미도시)로 공기를 주입하여 전진하도록 하여 최종적으로 연동된 핑거(131)가 전원단자를 안착부 방향으로 전진시키고, 가압 블록(141)이 하강하면 공기 밸브 샤프트(133)는 가이드 홈(148)에 의해 실린더 샤프트(134)의 전단에 형성된 홀(미도시)로 공기를 주입하여 후진하도록 하여 최종적으로 연동된 핑거는 후퇴하여 후속하는 전원단자를 안착부(110)로 이송하도록 대기할 수 있다.4 (b), the link (not shown) of the
한편, 프레스의 승강 스트로크시, 디스크(149)는 하측으로부터 프레스에 의해 거둬 올려줘 가압 블록(141)이 승강하고, 프레스의 하강 스트로크시, 주조절판(146)은 상측으로부터 프레스에 의해 가압되어 가압 블록(141)이 하강한다.On the other hand, during the lifting stroke of the press, the
따라서, 전술한 전원단자 이송부(130)의 구성에 의해서, 공압에 의해 핑거(131)를 연동시켜서, 프레스의 고속 스트로크시에도 종단(전후진시의 끝단)에 다다르기 전 종단 인접해서 부드럽고 안정적으로 일정하게 핑거(131)를 전후진시킴으로써 과도한 오버슈팅(overshooting)을 방지하면서 전원단자의 안착의 정밀도를 향상시키고, 경직된 기구적 동작에 비해 전원단자의 파열을 방치할 수 있고 마모를 줄이고 과도한 소음을 방지할 수 있다.Therefore, by the configuration of the power supply
또한, 전원단자 이송부(130)의 스토퍼(137)는, 가이드 블록(150)과 대향하는 내측에 형성되어 전원단자 이송부(130)의 과도한 공급 동작을 제한한다. 즉, 스토퍼(137)는 전원단자 가압부(140)의 순간적인 승강 스트로크에 의해 발생하는 전원단자 이송부(130)의 과도한 이송을 방지하여 전원단자의 이송을 안정화시켜 전원단자 결착의 불량률을 줄일 수 있다.The
여기서, 스토퍼(137)는 탄성체로 구성되어 가이드 블록(150)과의 접촉시 발생할 수 있는 과도한 소음을 줄이며 충격을 완화하고, 오버슈팅을 방지할 수 있다.Here, the
도 5의 (a) 내지 (c)에 도시된 바와 같이, 전원단자 공급부(120)는, 측면 및 하면 베이스(121)와, 하면 베이스(121) 상에 형성되는 제1 레일(122) 및 제1 레일(122)과 가변적으로 이격되어 전원단자의 규격(형상)에 따라 간극(g)이 조절되도록 형성되는 제2 레일(123)과, 제1 및 제2 레일(122,123) 상부에 일정 높이로 이격되어 형성되고 제1 레일(122)과 대향하는 일측이 'ㄱ' 자 형상으로 절곡된 커버(124)로 구성되어서, 피복 전선의 심선과 결착되는 심선 배럴과 피복 전선의 절연재와 결착되는 절연재 배럴과 전원 연결 단자로 구성되는 복수의 전원단자가 띠에 의해 연속적으로 연결된 전원단자띠를 안착부(110)의 안착대(115)로 공급한다.5 (a) to 5 (c), the power supply
또한, 도 5의 (a)를 참조하면, 전원단자 공급부(120)는, 제1 레일(122)의 측면에 인접하여 'ㄷ' 자 형상으로 형성되는 측면 프레임(125)과, 제1 레일(122)의 측면에 인접하여 볼트(126a)에 의해 제1 레일(122)의 측면에 결합되는 평판 프레임(126)과, 측면 프레임(125)을 관통하여 제1 레일(122)에 결합되어 회전하는 레버(127)와, 측면 프레임(125)의 하부 절곡면 상부와 제1 레일(122)의 하측면 사이에 개재되는 탄성체(스프링)(128a)와 핀(128b)을 더 포함하여서, 전원단자 이송부(130)의 핑거(131)에 의해 전원단자가 안착부(110)로 이송되면 레버(125)의 회전에 의해 제1 레일(122)이 상승하여 'ㄱ' 자 형상으로 절곡된 커버 일측과 밀착하여 전원단자띠를 가압하게 되고, 전원단자띠의 가압 상태에서, 전원단자 가압부(140)의 하강 스트로크시 연동하여 핑거(131)는 탄성체(128a)와 핀(128b)의 탄성력(복원력)에 의해서 탄성적으로 후퇴하여 전원단자띠의 후속하는 전원단자의 이송을 대기하도록 한다.5 (a), the power supply
한편, 도 5의 (b) 및 (c)를 참조하면, 하면 베이스(121)에는 제2 레일(123)의 길이방향과 교차하는 방향으로 가이드 홀(121a)이 형성되고, 제2 레일(123)은 가이드 홀(121a)에 볼트(121b)에 의해 결합되어 제1 레일(122)과의 간극(g)이 조절될 수 있다. 또한, 제2 레일(123)은 전원단자 공급부(120)에 의해 공급되는 전원단자띠의 처짐 또는 변형을 방지하도록 지지한다.5 (b) and 5 (c), a
또한, 커버(124)는 가이드 홀(124a)을 관통하여 결합하는 볼트(124b)에 의해 측면 베이스(121)에 가변적으로 결합될 수 있다.The
따라서, 전술한 바와 같은 전원공급부의 구성에 의해서, 전원단자 규격에 따라 일대일 정밀 연마 가공하여 적용할 필요가 없이, 전원단자 규격에 따른 다양한 형상에 상응하도록 제1 레일(122)과 제2 레일(123) 사이의 간극(g)을 조절할 수 있도록 베이스(121) 및 커버(124)를 가변형으로 구성함으로써, 전원단자 규격에 따른 교체없이 결착 공정을 수행할 수 있어서 가공 원가를 줄이고 소용되는 공정 시간을 줄여 생산 효율성을 향상시킬 수 있다.Therefore, according to the configuration of the power supply unit as described above, the
도 6의 (a)에 확대 도시된 바와 같이, 전원단자 가압부(140)는, 가압 블록(141)과, 가압 블록(141) 하단에 형성되어 전원단자가 연속적으로 연결된 전원단자띠의 띠를 절단하는 절단핀(142)과, 피복 전선의 이탈을 방지하는 이탈 방지핀(143)과, 절연재 및 심선이 각각 배치된 절연재 배럴 및 심선 배럴을 압착하는 한 쌍의 지그(144,145)로 구성되어서, 안착부(110)의 안착대(115)에 안착된 피복 전선과 전원단자 이송부(130)에 의해 이송된 전원단자를 가압하여 결착한다.6 (a), the power
또한, 전원단자 가압부(140)는 지그(144,145)의 피치(가압 높이)를 조절하는 주조절판(146)과, 지그(144,145)의 피치를 미세 조절하는 미세조절판(147)을 포함한다.The power
도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 가이드 블록(150)은, 가압 블록(141)의 안착부(110)에 대한 승하강 스트로크를 가이드하는데, 전술한 바와 같이, 가압 블록(141)이 승강하면, 연동하여 핑거(131)는 전원단자를 안착부(110) 방향으로 전진시키고, 가압 블록(141)이 하강하면, 연동하여 핑거(131)는 후퇴하여 후속하는 전원단자를 안착부(110)로 이송하도록 대기한다.6B, the
또한, 가압 블록(141)의 승하강 스트로크시 밀착 접촉하는 가이드 블록(150)의 내측에는 다수의 볼트(151a)에 의해 오일레스 베어링(151)이 결합 형성될 수 있다.In addition, the
즉, 가압 블록(141)과 가이드 블록(150)의 슬라이드 접촉면에 오일레스 베어링(151)을 형성하여 내구성 및 내마모성을 향상시킬 수 있다.That is, the
또한, 가압 블록(141)의 중간 영역을 내측으로 만곡된 오목 형상(c)으로 형성하여 가이드 블록(150)의 두께 및 중량을 줄임으로써, 설계 및 디자인을 간소화할 수 있고, 짧은 피복 전선의 결착 공정을 원활하게 수행할 수 있다.In addition, since the intermediate region of the
한편, 본 발명에 있어서, 도 7에 나타낸 것과 같이, 상기 가이드블럭(150)의 상부 양측에는 상기 제1 이동로드(155)로부터 수직방향으로 통공된 에어배출공(152, 152`)이 각각 형성되며, 상기 가이드블럭(150)의 전면 양측에는 각각의 상기 에어에배출공(152, 152`)으로부터 수평방향으로 통공된 볼팅부재결합공(153, 153`)이 각각 형성되고, 각각의 상기 볼팅부재결합공(153, 153`)에 나사결합되는 볼팅부재(154)가 형성되는 것이 특징이다.In the present invention, as shown in FIG. 7, air exhaust holes 152 and 152 'formed in the vertical direction from the first moving
상기 에어배출공(152, 152`)은 상기 공기 밸브 샤프트(133)가 상기 제1 이동로드(155)에 안착된 상태에서 공기의 흐름에 따라 전, 후방향으로 이동할 경우, 상기 제1 이동로드(155) 내의 공기를 외부로 배출시키는 역할을 한다.When the
상기 볼팅부재결합공(153, 153`)은 상기 에어배출공(152, 152`)과 연통되게 형성되어 상기 볼팅부재결합공(153, 153`)에 결합되는 상기 볼팅부재(154)의 결합여부에 따라 외부로 배출되는 공기의 양을 조절가능하게 해 줌으로써, 상기 공기 밸브 샤프트(133)가 전, 후방향으로 이동시, 감속되는 구간의 속도를 조절하여 상기 전원단자 이송부(130) 및 상기 전원단자 가압부(140)의 안정적인 구동을 가능하게 한다.The bolting
한편, 전원단자 공급부(120)의 베이스(121) 및 가이드 블록(150)을 알루미늄 소재로 형성하여 중량을 줄임으로써, 중량감으로 인한 장비 교환에 따른 이송 및 장착의 불편함을 해소할 수 있고, 내구성 및 내마모성을 향상시킬 수 있다.The
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention and therefore various equivalents It should be understood that water and variations may be present.
110 : 안착부 120 : 전원단자 공급부
130 : 전원단자 이송부 140 : 전원단자 가압부
150 : 가이드 블록110: seat part 120: power terminal supply part
130: power terminal transferring part 140: power terminal pressing part
150: guide block
Claims (7)
베이스와, 상기 베이스 상에 형성되는 제1 레일 및 상기 제1 레일과 가변적으로 이격되어 간극이 조절되도록 형성되는 제2 레일과, 상기 제1 및 제2 레일 상부에 일정 높이로 형성되고 일측이 절곡된 커버로 구성되어, 심선 배럴과 절연재 배럴과 전원 연결 단자로 구성되는 전원단자가 띠에 의해 연속적으로 연결된 전원단자띠를 상기 안착부로 공급하는 전원단자 공급부와,
상기 전원단자 공급부에 의해 공급되는 전원단자띠를 핑거에 의해 상기 안착부로 안정적으로 이송하는 전원단자 이송부와,
가압 블록과, 상기 가압 블록 하단에 형성되어 상기 전원단자띠를 절단하는 절단핀과, 상기 피복 전선의 이탈을 방지하는 이탈 방지핀과, 상기 절연재 및 상기 심선이 각각 배치된 상기 절연재 배럴 및 상기 심선 배럴을 압착하는 지그로 구성되어, 상기 안착부에 안착된 피복 전선과 상기 전원단자 이송부에 의해 이송된 전원단자를 가압하여 결착하는 전원단자 가압부와,
상기 가압 블록의 상기 안착부에 대한 승하강 스트로크를 가이드하되, 내측에 제1, 2, 3 이동로드가 형성되는 가이드 블록으로 이루어져,
상기 가압 블록이 승강하면, 연동하여 상기 핑거는 상기 전원단자를 상기 안착부 방향으로 전진시키고, 상기 가압 블록이 하강하면, 연동하여 상기 핑거는 후퇴하여 후속하는 전원단자를 상기 안착부로 이송하도록 대기하되,
상기 가압 블록의 승하강 스트로크시 접촉하는 상기 가이드 블록의 내측에는 오일레스 베어링이 결합 형성되는 것을 특징으로 하는, 전원단자 결착장치.
A seating part formed on the upper part of the seating part on which the sheathed wire having the exposed core wire is seated,
A first rail formed on the base, a second rail formed to be spaced apart from the first rail to be spaced from the first rail, and a gap formed between the first rail and the first rail, A power terminal feeder configured to supply a power terminal strip continuously connected to the power terminal formed by the core wire barrel, the insulation barrel, and the power connection terminal to the seating portion,
A power supply terminal transfer unit for transferring the power supply terminal strip supplied by the power supply terminal supply unit to the seating unit stably by fingers,
A cutting pin formed at a lower end of the pressing block to cut the power terminal strip; an escape prevention pin for preventing the covering wire from being separated from the insulating wire; and an insulator barrel and a core wire A power terminal pressing portion which is composed of a jig for pressing the barrel and presses and binds the covered electric wire seated on the seat portion and the power terminal delivered by the power terminal feed portion,
And a guide block guiding the ascending and descending strokes with respect to the seating portion of the press block and having first, second, and third moving rods formed therein,
When the pressing block ascends and descends, the fingers move the power terminal toward the seating part in cooperation with the pressing block. When the pressing block descends, the finger interlocks and the finger retreats to wait for the subsequent power terminal to be transferred to the seating part ,
And an oil-less bearing is coupled to the inside of the guide block which contacts the push block in the ascending / descending stroke of the press block.
상기 가압 블록의 일측면에는 승하강 방향으로 절곡된 가이드 홈이 형성되고,
상기 전원단자 이송부는, 상기 제1 이동로드에 삽입되고 공기 주입구로부터 충전된 공기의 주입 방향을 결정하는 공기 밸브 샤프트와, 상기 제2 이동로드에 삽입되고 상기 공기 밸브 샤프트로부터 전단 또는 후단으로 주입된 공기에 의해 후진 또는 전진하는 실린더 샤프트와, 상기 제3 이동로드에 삽입되고 상기 실린더 샤프트와 연결된 브라켓 샤프트와, 일측에는 상기 핑거가 형성되고 타측은 상기 브라켓 샤프트와 연결된 이송로드로 이루어져서,
상기 가압 블록이 승강하면 상기 공기 밸브 샤프트는 상기 가이드 홈에 의해 상기 실린더 샤프트의 후단으로 공기를 주입하여 전진하도록 하여 상기 연동된 핑거가 상기 전원단자를 상기 안착부 방향으로 전진시키고, 상기 가압 블록이 하강하면 상기 공기 밸브 샤프트는 상기 가이드 홈에 의해 상기 실린더 샤프트의 전단으로 공기를 주입하여 후진하도록 하여 상기 연동된 핑거는 후퇴하여 후속하는 전원단자를 상기 안착부로 이송하도록 대기하는 것을 특징으로 하는, 전원단자 결착장치.The method according to claim 1,
A guide groove is formed on one side surface of the pressing block,
The power terminal transferring portion includes an air valve shaft inserted into the first moving rod and determining the direction of injection of the air charged from the air inlet port and an air valve shaft inserted into the second moving rod and injected into the front end or the rear end of the air valve shaft A bracket shaft inserted into the third moving rod and connected to the cylinder shaft, and a transfer rod connected to the bracket shaft and having the fingers formed on one side thereof,
When the press block is raised or lowered, the air valve shaft injects air into the rear end of the cylinder shaft by the guide groove, so that the interlocked finger advances the power terminal toward the seat portion, The air valve shaft is pushed backward by injecting air into the front end of the cylinder shaft by the guide groove so that the interlocked finger is retracted and waiting for the subsequent power terminal to be transferred to the seat portion. Terminal connection device.
상기 가이드블럭의 상부 양측에는 상기 제1 이동로드로부터 수직방향으로 통공된 에어배출공이 각각 형성되며,
상기 가이드블럭의 전면 양측에는 각각의 상기 에어에배출공으로부터 수평방향으로 통공된 볼팅부재결합공이 각각 형성되고,
각각의 상기 볼팅부재결합공에 결합되는 볼팅부재가 형성되는 것을 특징으로 하는, 전원단자 결착장치.
3. The method of claim 2,
Air guide holes are formed on both sides of the upper portion of the guide block,
Bolting member engaging holes formed in the air in the horizontal direction from the discharge holes are formed on both sides of the front surface of the guide block,
And a bolting member coupled to each of the bolting member engaging holes is formed.
상기 전원단자 공급부는,
상기 제1 레일에 인접하여 ㄷ 자 형상으로 형성되는 측면 프레임과, 상기 측면 프레임을 관통하여 상기 제1 레일에 결합되는 레버와, 상기 측면 프레임의 하부 절곡면 상부와 상기 제1 레일의 하측면 사이에 개재되는 탄성체와 핀을 더 포함하여, 상기 핑거에 의해 상기 전원단자가 상기 안착부로 이송되면 상기 레버의 회전에 의해 상기 제1 레일이 상승하여 ㄱ 자 형상으로 절곡된 커버와 밀착하여 상기 전원단자띠를 가압하게 되고, 상기 전원단자 가압부의 하강 스트로크시 연동하여 상기 핑거는 후퇴하여 후속 전원단자띠의 이송을 대기하도록 하고,
상기 베이스에는 상기 제2 레일의 길이방향과 교차하는 방향으로 가이드 홀이 형성되고, 상기 제2 레일은 상기 가이드 홀에 볼트에 의해 결합되어 상기 제1 레일과의 간극이 조절되는 것을 특징으로 하는, 전원단자 결착장치.
The method according to claim 1,
The power supply terminal-
A side frame formed in a C shape adjacent to the first rail, a lever coupled to the first rail through the side frame, an upper portion of the lower folded surface of the side frame and a lower surface of the first rail When the power terminal is transferred to the seating portion by the finger, the first rail is raised by the rotation of the lever so as to come into close contact with the cover bent in a letter shape, The fingers are retracted so as to wait for the next power terminal strip to be conveyed while interlocking with the downward stroke of the power terminal pressing portion,
Wherein a guide hole is formed in the base in a direction intersecting the longitudinal direction of the second rail and the second rail is coupled to the guide hole by a bolt to adjust the gap with the first rail. Power terminal clamping device.
상기 전원단자 공급부는,
상기 전원단자 가압부의 승하강 스트로크와 연동하는 상기 전원단자 공급부의 상기 가이드 블록과 대향하는 내측에는 상기 전원단자 공급부의 과도한 공급 동작을 제한하는 스토퍼를 더 포함하고, 상기 스토퍼는 탄성체로 구성되는 것을 특징으로 하는, 전원단자 결착장치.
The method according to claim 1,
The power supply terminal-
Further comprising a stopper for restricting an excessive supply operation of the power supply terminal supply unit to an inner side of the power supply terminal supply unit that faces the guide block in cooperation with the rising and falling stroke of the power supply terminal pressing unit and the stopper is made of an elastic body To the power terminal terminal.
상기 전원단자 공급부의 베이스 및 상기 가이드 블록은 알루미늄 소재로 형성되는 것을 특징으로 하는, 전원단자 결착장치.The method according to claim 1,
Wherein the base of the power supply terminal supply unit and the guide block are made of an aluminum material.
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