KR101798025B1 - Apparatus and method for controlling engin of hybrid vehicle - Google Patents

Apparatus and method for controlling engin of hybrid vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR101798025B1
KR101798025B1 KR1020120009294A KR20120009294A KR101798025B1 KR 101798025 B1 KR101798025 B1 KR 101798025B1 KR 1020120009294 A KR1020120009294 A KR 1020120009294A KR 20120009294 A KR20120009294 A KR 20120009294A KR 101798025 B1 KR101798025 B1 KR 101798025B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
engine
predetermined
temperature
time
high temperature
Prior art date
Application number
KR1020120009294A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20130088204A (en
Inventor
김한신
Original Assignee
콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 filed Critical 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사
Priority to KR1020120009294A priority Critical patent/KR101798025B1/en
Publication of KR20130088204A publication Critical patent/KR20130088204A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101798025B1 publication Critical patent/KR101798025B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
    • F02D41/062—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

본 발명은 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치 및 방법이 개시된다. 이러한 본 발명은, 배기 가스 내의 촉매 온도 정보 및 외부로부터 공급되는 이전 엔진 구동 상태 정보 및 엔진 부하 상태 정보 중 하나를 기반으로 고온 엔진 시동 조건을 만족하는 경우 엔진 정지를 일시 단속함에 따라, 고온 주행 조건에서 엔진 정지 구간을 최소로 줄일 수 있고 배기 가스를 제거하기 위한 촉매 온도 상승을 방지하여 고온에 노출된 관련 부품을 보호하고 엔진 성능을 최적의 상태로 유지할 수 있도록 한 하이브리드 차량의 엔진 제어 방법을 제공하고자 함에 있다.An engine control apparatus and method for a hybrid vehicle is disclosed. According to the present invention, when the high temperature engine starting condition is satisfied based on the catalyst temperature information in the exhaust gas and the previous engine driving state information and the engine load state information supplied from the outside, The present invention provides an engine control method of a hybrid vehicle in which engine stoppage can be minimized and a catalyst temperature rise for removing exhaust gas can be prevented to protect related parts exposed to high temperatures and engine performance can be maintained in an optimal state In the future.

Description

하이브리드 차량의 엔진 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING ENGIN OF HYBRID VEHICLE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an engine control apparatus for a hybrid vehicle,

본 발명은 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주행 중 일시 정지 시 엔진 구동을 일시 정지하는 하이브리드 차량에 있어 이전 엔진 구동 상태 정보 및 엔진 부하 상태 및 배기 가스 온도를 토대로 엔진 구동/정지를 단속할 수 있도록 한 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an engine control apparatus and method for a hybrid vehicle, and more particularly, to an engine control apparatus and method for a hybrid vehicle, And stopping the driving / stopping of the apparatus.

하이브리드차는 내연 엔진과 모터 엔진을 동시에 장착하고, 차체의 무게를 획기적으로 줄여 공기의 저항을 최소화하는 등 기존의 일반 차량에 비해서 연비 및 유해가스 배출량을 획기적으로 줄인 차세대 자동차를 말한다. 많을 경우에 유해가스배출량을 기존의 차량보다 90% 이상 줄일 수 있어서 대도시의 공기와 주변 환경을 개선할 수 있으며, 교통통제, 도로 계획 등과도 잘 맞기 때문에 환경자동차(echo-car)로도 부른다.A hybrid car is a next-generation car that dramatically reduces fuel consumption and emissions compared to conventional vehicles, such as installing both an internal combustion engine and a motor engine, and minimizing air resistance by drastically reducing the weight of the vehicle body. In many cases, harmful gas emissions can be reduced by more than 90% compared to existing vehicles, which can improve the air and environment of large cities, and is also called echo-car because it fits well with traffic control and road planning.

하이브리드 차량은 회전수가 낮은 영역에는 내연기관인 엔진에 비하여 토크특성이 우수한 모터 엔진을 사용하고, 상대적으로 중, 고속의 영역에서는 토크 특성이 모터 엔진에 비하여 우수한 엔진을 사용하며, 또한, 주행 중 일시 정지된 경우 엔진 구동을 일시 정지함으로써, 차량의 주행상태에 따른 효율적인 동력의 제공으로 연비를 향상시킬 수 있으며, 저속 운전시에는 엔진을 사용하지 않아서, 배기유해성분의 배출을 최소로 줄일 수 있는 장점이 있다.The hybrid vehicle uses a motor having an excellent torque characteristic in comparison with an engine that is an internal combustion engine in a region where the engine speed is low and an engine having a torque characteristic that is superior to that of the motor engine in a relatively middle or high speed region, It is possible to improve the fuel efficiency by providing efficient power according to the driving state of the vehicle and to reduce the emission of the exhaust harmful components to a minimum because the engine is not used at the low speed operation have.

그러나, 일반적인 하이브리드 차량의 경우, 엔진 일시 정지 후 고부하 상태로 엔진이 동작되므로, 부품의 내구성이 저하되며, 기 정의된 고온 엔진 시동 조건에서 잦은 엔진 제어로 인해 잔류 연료가 존재하고 이러한 잔류 연료는 촉매 온도를 상승시키는 원인이 되어 배기 가스가 증가되는 문제점이 있었다. However, in the case of a general hybrid vehicle, since the engine is operated in a high load state after the engine is temporarily stopped, the durability of the parts is lowered, and residual fuel is present due to frequent engine control under the predefined high- Causing the temperature to rise and increasing the exhaust gas.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 목적은, 배기 가스 내의 촉매 온도 정보 및 외부로부터 공급되는 이전 엔진 구동 상태 정보 및 엔진 부하 상태 정보 중 하나를 기반으로 고온 엔진 시동 조건을 만족하는 경우 엔진 정지를 일시 단속함에 따라, 고온 주행 조건에서 엔진 정지 구간을 최소로 줄일 수 있고 배기 가스를 제거하기 위한 촉매 온도 상승을 방지하여 고온에 노출된 관련 부품을 보호하고 엔진 성능을 최적의 상태로 유지할 수 있도록 한 하이브리드 차량의 엔진 제어 방법을 제공하고자 함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object to be achieved by the present invention is to provide a high-temperature engine and a method for controlling the engine, which are based on one of catalyst temperature information in exhaust gas, When the start condition is satisfied, engine stoppage is temporarily controlled so that the engine stoppage period can be reduced to a minimum in the high temperature running condition, the catalyst temperature rise to remove the exhaust gas is prevented, So as to maintain an optimal state of the hybrid vehicle.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따라, 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치를 제공하며, 이러한 장치는, According to an aspect of the present invention, there is provided an engine control apparatus for a hybrid vehicle,

엔진을 제어하는 엔진 제어부와, 모터를 제어하는 모터 제어부와, 엔진 회전수를 기반으로 엔진 또는 모터 중 하나의 동력을 변속단으로 제공하는 하이브리드 제어부를 포함하되,And a hybrid control unit that provides the power of one of the engine and the motor as a speed change stage based on the engine speed, wherein the engine control unit controls the engine,

상기 하이브리드 제어부는,The hybrid control unit includes:

배기 가스 내의 촉매 온도 정보 및 외부로부터 공급되는 이전 엔진 구동 상태 정보 및 엔진 부하 상태 정보 중 하나를 기반으로 고온 엔진 시동 조건을 만족하는 지를 판단하고,Determining whether the high-temperature engine starting condition is satisfied based on one of the catalyst temperature information in the exhaust gas, the previous engine driving state information supplied from the outside, and the engine load state information,

엔진 회전수를 기반으로 차량이 정지 중인 경우 엔진 구동을 정지하고,Stopping the engine when the vehicle is stopped based on the engine speed,

기 설정된 고온 엔진 시동 조건을 만족하고 현재 엔진 정지 상태인 경우 정지된 엔진을 재시동하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.And restarts the stopped engine when the engine is stopped in the current state satisfying the preset high-temperature engine starting condition.

바람직하게, 상기 이전 엔진 구동 상태 정보는,Preferably, the previous engine drive state information includes:

최초 엔진 시동 후 경과 시간, 냉각수온도, 연료 온도, 및 이전 엔진 정지 시간, 및 이전 엔진 구동 시간 중 하나 이상을 포함하는 이전 엔진 구동 상태 정보를 토대로 설정되는 것을 특징으로 한다.And the previous engine driving state information including at least one of the elapsed time after the initial engine startup, the cooling water temperature, the fuel temperature, the previous engine stop time, and the previous engine driving time.

바람직하게, 초 엔진 시동 후 경과 시간이 기 설정된 제1 소정 시간 이상인 경우, 냉각 수 온도 또는 연료 온도가 기 설정된 임계 온도 이상인 경우, 이전 엔진 정지 시간이 기 설정된 제2 소정 시간이 이하인 경우, 및 이전 엔진 구동 시간이 기 설정된 제3 소정 시간 이상인 경우를 고온 엔진 시동 조건을 만족하는 것으로 판단하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.Preferably, when the elapsed time from the start of the super engine is equal to or greater than the predetermined first predetermined time, the cooling water temperature or the fuel temperature is equal to or higher than the predetermined threshold temperature, the previous engine stop time is less than the predetermined second predetermined time, And judges that the engine driving time is equal to or greater than a predetermined third predetermined time as a high temperature engine starting condition.

상기 하이브리드 제어부는,The hybrid control unit includes:

외부로부터 공급되는 최초 엔진 시동 후 경과 시간, 냉각수 온도 또는 연료 온도, 이전 엔진 정지 시간, 및 이전 엔진 구동 시간 중 하나 이상을 포함하는 이전 엔진 구동 상태 정보를 토대로 기 설정된 고온 엔진 시동 조건을 만족하는 지를 판단하는 고온 엔진 시동 조건 판단부와, It is determined whether or not the predetermined high temperature engine starting condition is satisfied based on the previous engine driving state information including at least one of the elapsed time after the initial engine start supplied from the outside, the cooling water temperature or fuel temperature, the previous engine stop time, A high-temperature engine starting condition judging unit for judging a high-

상기 고온 엔진 시동 조건을 만족 경우 현재 엔진 상태를 수신하여 현재 엔진이 정지 상태인 지를 판단하는 현재 엔진 상태 판단부와, A current engine state determination unit for determining whether the current engine is in a stop state by receiving the current engine state when the high temperature engine startup condition is satisfied;

상기 현재 엔진 상태 판단부의 판단 결과 엔진 정지 중인 경우 상기 고온 엔진 시동 조건 만족 카운팅값을 증가하는 카운터와, A counter for increasing the high temperature engine start condition satisfaction count value when the engine is stopped as a result of the determination by the current engine condition determination unit;

상기 카운터의 카운팅값과 기 설정된 임계치와 비교하는 카운팅값 비교부와,A counting value comparing unit for comparing the counted value of the counter with a predetermined threshold value,

상기 카운팅값 비교부의 비교 결과 상기 카운팅값이 상기 임계치 이상인 경우 엔진 제어부로 엔진 재 시동을 요청하는 엔진 재시동 요청 신호 출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.And an engine restart request signal output unit for requesting the engine control unit to restart the engine when the count value is equal to or greater than the threshold value as a result of the comparison by the count value comparison unit.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 일면에 따라, 하이브리드 차량의 엔진 제어 방법을 제공하며, 이러한 방법은, According to another aspect of the present invention, there is provided an engine control method for a hybrid vehicle,

하이브리드 제어부에서 엔진 회전수를 기반으로 엔진 제어부 또는 모터 제어부를 통해 생성된 엔진 또는 모터 중 하나의 동력을 변속단으로 하는 단계를 포함하되,A step of making the power of one of the engine or the motor generated through the engine control unit or the motor control unit based on the engine revolution number in the hybrid control unit as a speed change stage,

배기 가스 내의 촉매 온도 정보 및 외부로부터 공급되는 이전 엔진 구동 상태 정보 및 엔진 부하 상태 정보 중 하나를 기반으로 고온 엔진 시동 조건을 만족하는 지를 판단하는 단계와,Determining whether the high-temperature engine starting condition is satisfied based on one of catalyst temperature information in the exhaust gas, previous engine driving state information supplied from the outside, and engine load state information,

엔진 회전수를 기반으로 차량이 정지 중인 경우 엔진 구동을 정지하는 단계와,Stopping the engine when the vehicle is stopped based on the engine speed,

기 설정된 고온 엔진 시동 조건을 만족하는 경우 정지된 엔진을 재시동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.And restarting the stopped engine if the predetermined high temperature engine start condition is satisfied.

상기 고온 엔진 시동 조건은,The high-temperature engine start-

최초 엔진 시동 후 경과 시간, 냉각수온도, 연료 온도, 및 이전 엔진 정지 시간, 및 이전 엔진 구동 시간 중 하나 이상을 포함하는 이전 엔진 구동 상태 정보를 토대로 설정되는 것을 특징으로 한다.And the previous engine driving state information including at least one of the elapsed time after the initial engine startup, the cooling water temperature, the fuel temperature, the previous engine stop time, and the previous engine driving time.

상기 고온 엔진 시동 조건은,The high-temperature engine start-

최초 엔진 시동 후 경과 시간이 기 설정된 제1 소정 시간 이상인 경우, 냉각 수 온도 또는 연료 온도가 기 설정된 임계 온도 이상인 경우, 이전 엔진 정지 시간이 기 설정된 제2 소정 시간이 이하인 경우, 및 이전 엔진 구동 시간이 기 설정된 제3 소정 시간 이상인 경우 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.When the elapsed time after the first engine startup is equal to or greater than the predetermined first predetermined time, when the cooling water temperature or the fuel temperature is equal to or higher than the predetermined threshold temperature, when the previous engine stop time is less than the predetermined second predetermined time, And a predetermined third predetermined time or longer.

상기 방법은,The method comprises:

기 설정된 고온 엔진 시동 조건을 만족하는 지를 판단하는 제1 단계와,A first step of determining whether or not the predetermined high temperature engine starting condition is satisfied,

상기 고온 엔진 시동 조건을 만족하는 경우 현재 엔진이 정지 상태인 지를 판단하는 제2 단계와,A second step of determining whether the current engine is in a stop state when the high temperature engine starting condition is satisfied,

상기 엔진 정지 중인 경우 상기 고온 엔진 시동 조건 만족 카운터를 증가하고, 증가된 고온 엔진 시동 조건 만족 카운터와 기 설정된 임계치와 비교하는 제3 단계와,A third step of increasing the high temperature engine starting condition satisfaction counter when the engine is stopped and comparing the increased high temperature engine starting condition satisfaction counter and a preset threshold value;

상기 제3 단계의 비교 결과 고온 엔진 시동 조건 만족 카운터가 상기 임계치 이상인 경우 상기 엔진 제어부로 엔진 재시동을 요청하는 제4 단계를 포함하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.And a fourth step of requesting the engine control unit to restart the engine if the comparison result of the third step indicates that the high temperature engine starting condition satisfaction counter is equal to or greater than the threshold value.

방법은,Way,

상기 제2 단계에서 현재 엔진이 정지 상태가 아닌 경우 현재 주행 시간이 기 설정된 제4 소정 시간 이하인 지를 판단하는 제5 단계와,A fifth step of determining whether the present running time is equal to or less than a predetermined fourth predetermined time when the current engine is not in a stopped state in the second step,

제5 단계에서 상기 현재 주행 시간이 기 설정된 제4 소정 시간이 아닌 경우 상기 고온 엔진 시동 조건 만족 카운터의 카운팅값을 감소한 후 상기 제3 단계로 진행하는 제6 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a sixth step of decreasing the count value of the high temperature engine start condition satisfaction counter if the present running time is not the predetermined fourth predetermined time in the fifth step, and then proceeding to the third step.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치 및 방법은, 배기 가스 내의 촉매 온도를 모니터링하여 촉매 온도가 기 설정된 판단 기준치 이상이거나 외부로부터 공급되는 이전 엔진 구동 상태 정보 및 엔진 부하 상태 중 하나를 기반으로 고온 엔진 시동 조건을 만족하는 경우 엔진 제어부로 엔진 재시동을 요청함에 따라 고온 엔진 시동 조건에서 엔진 정지 구간을 최소로 줄일 수 있고, 고온 엔진 시동으로 인해 배기 가스를 제거하기 위한 촉매 온도 상승을 방지하여 고온에 노출된 관련 부품을 보호하고 엔진 성능을 최적의 상태로 유지할 수 있는 효과를 얻는다.As described above, the apparatus and method for controlling an engine of a hybrid vehicle according to the present invention are configured to monitor the catalyst temperature in the exhaust gas and to control the catalyst temperature to be higher than a predetermined reference value, It is possible to reduce the engine stopping period to a minimum in the high temperature engine starting condition and to reduce the catalyst temperature to remove the exhaust gas due to the start of the high temperature engine It is possible to protect the related parts exposed to high temperatures and to keep the engine performance at an optimum state.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치의 구성을 보인 도이다.
도 2는 도 1에 도시된 하이브리드 제어부의 구성을 상세하게 보인 도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 제어 과정을 보인 흐름도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate preferred embodiments of the invention and, together with the description of the invention given below, serve to further understand the technical idea of the invention. And should not be construed as limiting.
1 is a diagram showing a configuration of an engine control apparatus for a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a detailed view of the configuration of the hybrid control unit shown in FIG. 1. FIG.
3 is a flowchart illustrating an engine control process of a hybrid vehicle according to another embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다. In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 구성을 보인 도이고, 도 2는 도 1에 도시된 하이브리드 제어부의 구성을 상세하게 보인 도이다.FIG. 1 is a view showing a configuration of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the hybrid control unit shown in FIG. 1 in detail.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 하이브리드 차량은, 엔진을 제어하는 엔진 제어부(10)와, 모터를 제어하는 모터 제어부(30)와, 외부로부터 공급되는 엔진 회전수를 기반으로 엔진 또는 모터 중 하나의 동력을 변속단으로 제공하는 하이브리드 제어부(50)를 포함한다.As shown in Figs. 1 and 2, the hybrid vehicle includes an engine control unit 10 for controlling the engine, a motor control unit 30 for controlling the motor, And a hybrid control unit 50 that provides one power to the speed change stage.

여기서, 상기 하이브리드 제어부(50)는 도 2에 도시된 바와 같이, 외부로부터 공급되는 최초 엔진 시동 후 경과 시간, 냉각수 온도 또는 연료 온도, 이전 엔진 정지 시간, 및 이전 엔진 구동 시간 중 하나 이상을 포함하는 이전 엔진 구동 상태 정보를 토대로 기 설정된 고온 엔진 시동 조건을 만족하는 지를 판단하는 고온 엔진 시동 조건 판단부(51)와, 상기 고온 엔진 시동 조건을 만족하는 경우 현재 엔진 상태를 수신하여 현재 엔진이 정지 상태인 지를 판단하는 현재 엔진 상태 판단부(53)와, 상기 현재 엔진 상태 판단부의 판단 결과 엔진 정지 중인 경우 상기 고온 엔진 시동 조건 만족 카운팅값을 증가하는 카운터(55)와, 카운터의 카운팅값과 기 설정된 임계치와 비교하는 카운팅값 비교부(57)와, 상기 카운팅값 비교부의 비교 결과 상기 카운팅값이 상기 임계치 이상인 경우 엔진 제어부로 엔진 재 시동을 요청하는 엔진 재시동 요청 신호 출력부(59)를 포함한다.2, the hybrid control unit 50 includes at least one of an elapsed time after the initial engine start supplied from the outside, a coolant temperature or fuel temperature, a previous engine stop time, and a previous engine drive time A high-temperature engine starting condition determining unit (51) for determining whether a high-temperature engine starting condition is satisfied based on previous engine running state information, and a high-temperature engine starting condition determining unit A counter 55 for incrementing the high temperature engine start condition satisfaction count value when the engine is stopped as a result of the determination by the current engine state determiner 53, A counting value comparing section (57) for comparing the counted value with a threshold value; And an engine restart request signal output unit 59 for requesting the engine control unit to re-start the engine when it is equal to or greater than the reference value.

상기 고온 엔진 시동 조건은, 배기 가스 내의 촉매 온도를 모니터링하여 촉매 온도가 기 설정된 판단 기준치 이상이거나 외부로부터 공급되는 이전 엔진 구동 상태 정보 및 엔진 부하 상태 중 하나를 기반으로 설정된다.The high-temperature engine starting condition is set based on one of the previous engine driving state information and the engine load state, which the catalyst temperature is higher than or equal to a predetermined reference value by monitoring the catalyst temperature in the exhaust gas.

또한, 상기 고온 엔진 시동 조건은 상기 최초 엔진 시동 후 경과 시간이 기 설정된 제1 소정 시간(600초) 이상인 경우, 냉각 수 온도 또는 연료 온도가 기 설정된 임계 온도(90 도씨) 이상인 경우, 이전 엔진 정지 시간이 기 설정된 제2 소정 시간(20초)이 이하인 경우, 및 이전 엔진 구동 시간이 기 설정된 제3 소정 시간(10초) 이상인 경우 중 하나 이상으로 구비된다.If the elapsed time from the start of the engine is equal to or greater than a predetermined first predetermined time (600 seconds) and the cooling water temperature or the fuel temperature is equal to or higher than a predetermined threshold temperature (90 degrees) When the stop time is less than or equal to the predetermined second predetermined time (20 seconds), and when the previous engine driving time is the predetermined third predetermined time (10 seconds) or more.

여기서, 배기관의 촉매 온도는 배기관의 주변 온도를 토대로 설정되며, 이때 배기관의 주변 온도는 엔진 정지시에 온도 하강 또는 상승을 모델링 하거나 또는 센서를 통하여 측정된 값을 참고로 하여 설정되며, 관련 부품의 내구성에 따라 판단 기준치가 다르게 설정되며, 통상 배기관의 주변 온도가 섭씨 85 도씨를 임계치 일때 상기 배기 가스의 촉매 온도에 대한 판단 기준치는 온도 모델링 마진을 고려하여 90 도씨에 도달하면 엔진 재시동하도록 설정된다.Here, the catalyst temperature of the exhaust pipe is set based on the ambient temperature of the exhaust pipe, and the ambient temperature of the exhaust pipe is set by referring to the measured value through the sensor or by modeling the temperature drop or rise at the time of engine stop, When the ambient temperature of the exhaust pipe is a critical value of 85 degrees Celsius, the reference value for the catalytic temperature of the exhaust gas is set to restart the engine when the temperature modeling margin reaches 90 degrees Celsius, considering the durability.

한편, 상기 하이브리드 제어부(50)는 상기 현재 엔진 정지 상태가 아닌 경우 현재 엔진 구동 시간이 기 설정된 제4 소정 시간(10초)를 이하인 지를 판단하고 판단 결과, 현재 엔진 구동 시간이 상기 제4 소정 시간 이하가 아닌 경우 상기 카운터(55)의 카운팅값을 감소한 후 카운터(55)의 카운팅값은 상기 카운팅값 비교부(57)로 전송된다.The hybrid control unit 50 determines whether the current engine driving time is less than or equal to a predetermined fourth predetermined time (10 seconds) when the current engine is not in the stopped state. If the current engine driving time is less than the fourth predetermined time The count value of the counter 55 is decreased and the count value of the counter 55 is transmitted to the count value comparing unit 57. [

상기 고온 엔진 시동 조건은 이전 엔진 구동 상태 정보 이외에 흡입 공기량의 적산치와 엔진 부하량과 같은 엔진 운행 조건을 판단하여 엔진 주행 조건을 토대로 엔진 부하 상태를 판단할 수도 있다.The high-temperature engine startup condition may determine the engine load condition based on the engine running condition by determining the engine running conditions such as the integrated value of the intake air amount and the engine load, in addition to the previous engine running status information.

여기서, 흡입 공기량의 적산치와 엔진 부하량과 같은 엔진 운행 조건을 판단하여 엔진 주행 조건을 토대로 엔진 부하 상태를 판단하는 일련의 과정은 널리 알려진 공지의 기술이므로 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.Here, a series of processes for determining the engine operating conditions such as the integrated value of the intake air amount and the engine load conditions and determining the engine load condition based on the engine running conditions are well known and will not be described in detail.

즉, 흡입 공기량 또는 엔진 부하량과 같은 운행 조건이 허용치보다 높은 값으로 허용된 시간 이상 엔진이 운행하면 높은 엔진 부하 조건으로 판단한다. That is, if the engine is operated for a time period in which the operating condition such as the intake air amount or the engine load is allowed to be higher than the allowable value, it is determined that the engine load condition is high.

이후, 엔진 정지 시간이 허용치 이하로 짧고 다시 엔진 부하량이 허용치보다 높게 허용 시간 이상으로 주행한다면 엔진 정지 중 엔진 재시동을 요청할 수 있는 고온 엔진 시동 조건으로 적용될 수 있다.Thereafter, if the engine stop time is shorter than the permissible value and the engine load is higher than the permissible value and the vehicle travels for more than the permissible time, it can be applied as a high temperature engine starting condition that can request the engine restart during engine stop.

이러한 구성에 의하면, 고온 엔진 시동 조건 판단부(51)에서, 배기 가스 내의 촉매 온도를 모니터링하여 촉매 온도가 기 설정된 판단 기준치 이상이거나 기 설정된 고온 엔진 시동 조건을 만족하는 경우 현재 엔지 상태 수신부(53)는 현재 엔진 정지 중인 지를 판단하고 판단 결과 현재 엔진 정지 중인 경우 고온 엔진 시동 조건 만족 카운팅값을 증가하여 카운터(57)에 저장한다.In this case, the high temperature engine startup condition determination unit 51 monitors the catalyst temperature in the exhaust gas, and when the catalyst temperature is equal to or higher than a predetermined reference value or satisfies a preset high temperature engine startup condition, If the current engine is at a standstill, the high-temperature engine starting condition satisfaction count value is increased and stored in the counter 57 as a result of the determination.

이후 상기 카운터(57)의 카운팅값은 카운팅값 비교부(57)로 제공되며, 상기 카운팅값 비교부(57)는 상기 고온 엔진 시동 조건 만족 카운팅값과 기 설정된 임계치와 비교하고 비교 결과는 엔진 재시동 요청 신호 출력부(59)로 전송된다.Thereafter, the count value of the counter 57 is provided to a counting value comparing unit 57. The counting value comparing unit 57 compares the high temperature engine starting condition satisfaction counting value with a predetermined threshold value, And transmitted to the request signal output unit 59.

즉, 상기 고온 엔진 시동 조건 만족 카운팅값과 기 설정된 임계치와 비교 결과 상기 고온 엔진 시동 조건 만족 카운팅값이 기 설정된 임계치 이상인 경우 엔진 재시동 요청 신호를 생성하여 엔진 제어부(10)로 전송한다. 이때 엔진 제어부(10)는 엔진 재시동 후 배기 가스 시스템의 촉매 온도가 기 설정된 임계치 이하로 내려갈 때 까지 공회전을 유지한다.That is, when the high-temperature engine start-up condition satisfaction counting value and the predetermined threshold value are compared with each other and the high-temperature engine start-up condition satisfaction counting value is equal to or greater than a preset threshold value, an engine restart request signal is generated and transmitted to the engine control unit 10. At this time, the engine control unit 10 keeps idling until the catalyst temperature of the exhaust gas system after engine restart is lowered below a predetermined threshold value.

이 후 배기관 각 부위의 배기 가스 온도와 촉매의 온도 및 엔진 주행 조건 및 엔진 부하 조건 중 하나를 고려하여 하이브리드 제어부(50)는 주행 중 차량이 일시 정지된 경우 엔진을 정지하도록 제어한다.After that, the hybrid control unit 50 controls the engine to stop when the vehicle is temporarily stopped while taking into consideration one of the exhaust gas temperature, the catalyst temperature, the engine running condition and the engine load condition of each part of the exhaust pipe.

본 발명의 실시 예에 따르면, 배기 가스 내의 촉매 온도 정보 및 외부로부터 공급되는 이전 엔진 구동 상태 정보 및 엔진 부하 상태 정보 중 하나를 기반으로 고온 엔진 시동 조건을 만족하는 경우 엔진 제어부로 엔진 재시동을 요청함에 따라 고온 엔진 시동 조건에서 엔진 정지 구간을 최소로 줄일 수 있고, 고온 엔진 시동으로 인해 배기 가스를 제거하기 위한 촉매 온도 상승을 방지하여 고온에 노출된 관련 부품을 보호하고 엔진 성능을 최적의 상태로 유지할 수 있게 된다.According to the embodiment of the present invention, when the high temperature engine starting condition is satisfied based on the catalyst temperature information in the exhaust gas and one of the externally supplied previous engine driving state information and the engine load state information, Therefore, it is possible to minimize the engine stopping range under high temperature engine start condition, to prevent the catalyst temperature rise to remove the exhaust gas due to the high temperature engine start, to protect the exposed parts exposed to high temperature and to keep the engine performance at the optimal state .

이상에서 설명한 바와 같이, 배기 가스 내의 촉매 온도를 모니터링하여 촉매 온도가 기 설정된 판단 기준치 이상이거나 외부로부터 공급되는 이전 엔진 구동 상태 정보 및 엔진 부하 상태 중 하나를 기반으로 고온 엔진 시동 조건을 만족하는 경우 엔진 재 시동 요청 신호를 엔진 제어부로 제공하는 일련의 과정은 도 3을 참조하여 설명한다.As described above, when the catalyst temperature in the exhaust gas is monitored and the catalyst temperature is equal to or higher than a predetermined reference value or satisfies the high temperature engine starting condition based on one of the previous engine driving state information and the engine load state supplied from the outside, A series of processes for providing a restart request signal to the engine control unit will be described with reference to FIG.

도 3은 도 2에 도시된 하이브리드 제어부를 통해 엔진 제어 과정을 보인 흐름도로서, 이를 참조하여 본 발명의 다른 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 제어 과정을 설명한다.FIG. 3 is a flowchart showing an engine control process through the hybrid control unit shown in FIG. 2. Referring to FIG. 3, an engine control process of a hybrid vehicle according to another embodiment of the present invention will be described.

하이브리드 제어부(50)는 단계(101)를 통해 외부로부터 공급되는 이전 엔진 구동 상태 정보를 수신하고, 수신된 이전 엔진 구동 상태 정보를 기반으로 고온 엔진 시동 조건을 만족하는 지를 판단한다(단계103).The hybrid control unit 50 receives the previous engine driving state information supplied from the outside through step 101 and determines whether the high-temperature engine starting condition is satisfied based on the received previous engine driving state information (step 103).

이어 상기 단계(103)에서, 고온 엔진 시동 조건을 만족하는 경우 현재 엔진 상태 정보를 수신하여 현재 엔진 정지 중인 지를 판단하고(단계105), 판단 결과 현재 엔진 정지 중인 경우 상기 카운터(55)의 상기 고온 엔진 시동 조건 만족 카운팅값을 증가한 후(단계107), 증가된 카운터(55)의 카운팅값과 기 설정된 임계치(5회)와 비교한다(단계109).If the high engine start condition is satisfied in step 103, the current engine status information is received to determine whether the engine is currently stopped (step 105). If it is determined in step 105 that the engine is currently stopped, After the engine start condition satisfaction count value is increased (step 107), the count value of the incremented counter 55 is compared with the preset threshold value 5 (step 109).

상기 단계(109)의 비교 결과 상기 카운터(55)의 카운팅값이 상기 임계치 이상인 경우 엔진 재시동 요청 신호를 생성한 후 엔진 제어부(10)로 전송한다(단계111).If the count value of the counter 55 is equal to or greater than the threshold value as a result of the comparison in the step 109, the engine restart request signal is generated and transmitted to the engine control unit 10 (step 111).

한편, 상기 단계(105)에서, 현재 엔진 정지 중이 아닌 경우 단계(113)으로 진행하고, 상기 단계(113)에서, 현재 엔진 구동 시간을 기 설정된 제4 소정 시간과 비교하고 비교 결과 현재 엔진 구동 시간이 상기 제4 소정 시간 이하인 경우 상기 단계(101)로 진행한다.On the other hand, if it is determined in step 105 that the engine is not currently stopped, the process proceeds to step 113. In step 113, the current engine driving time is compared with a predetermined fourth predetermined time, Is equal to or less than the fourth predetermined time, the process proceeds to the step (101).

그러나, 단계(113)에서 현재 엔진 구동 시간이 상기 제4 소정 시간 이하가 아닌 경우 단계(115)로 진행하고, 상기 단계(115)에서, 상기 카운터(55)의 카운팅값을 감소한 후 상기 단계(109)로 진행한다.However, if the current engine drive time is not less than the fourth predetermined time in step 113, the process proceeds to step 115. In step 115, the count value of the counter 55 is decreased, 109).

본 발명의 실시 예에 따르면, 배기 가스 내의 촉매 온도를 모니터링하여 촉매 온도가 기 설정된 판단 기준치 이상이거나 외부로부터 공급되는 이전 엔진 구동 상태 정보 및 엔진 부하 상태 중 하나를 기반으로 고온 엔진 시동 조건을 만족하는 경우 엔진 제어부로 엔진 재시동을 요청함에 따라 고온 엔진 시동 조건에서 엔진 정지 구간을 최소로 줄일 수 있고, 고온 엔진 시동으로 인해 배기 가스를 제거하기 위한 촉매 온도 상승을 방지하여 고온에 노출된 관련 부품을 보호하고 엔진 성능을 최적의 상태로 유지할 수 있게 된다.According to the embodiment of the present invention, the catalyst temperature in the exhaust gas is monitored so that the catalyst temperature is higher than a predetermined reference value or satisfies the high temperature engine starting condition based on one of the previous engine driving state information and the engine load state supplied from the outside In this case, it is possible to minimize the engine stoppage period under high temperature engine start condition by requesting the engine control section to restart the engine, and to prevent the catalyst temperature rise to remove the exhaust gas due to the high temperature engine start, And the engine performance can be maintained in an optimal state.

배기 가스 내의 촉매 온도를 모니터링하여 촉매 온도가 기 설정된 판단 기준치 이상이거나 외부로부터 공급되는 이전 엔진 구동 상태 정보 및 엔진 부하 상태 중 하나를 기반으로 고온 엔진 시동 조건을 만족하는 경우 엔진 제어부로 엔진 재시동을 요청함에 따라 고온 엔진 시동 조건에서 엔진 정지 구간을 최소로 줄일 수 있고, 고온 엔진 시동으로 인해 배기 가스를 제거하기 위한 촉매 온도 상승을 방지하여 고온에 노출된 관련 부품을 보호하고 엔진 성능을 최적의 상태로 유지할 수 있는 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치 및 방법에 대한 운용의 정확성 및 신뢰도 측면, 더 나아가 성능 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.Monitoring the catalyst temperature in the exhaust gas to request the engine control unit to restart the engine if the catalyst temperature is equal to or higher than a predetermined reference value or the engine start condition is satisfied based on one of the previous engine drive state information and the engine load state, , It is possible to minimize the engine stopping range under high temperature engine start condition and to prevent the catalyst temperature rise for removing exhaust gas due to the start of high temperature engine to protect the related parts exposed to high temperature and to optimize engine performance It is possible to make a great progress in terms of the accuracy and reliability of operation of the engine control apparatus and method of the hybrid vehicle that can be maintained and further improve the performance efficiency, Because it is enough to do Invention is that the availability.

Claims (10)

엔진을 제어하는 엔진 제어부와, 모터를 제어하는 모터 제어부와, 엔진 회전수를 기반으로 엔진 또는 모터 중 하나의 동력을 변속단으로 제공하는 하이브리드 제어부를 포함하되,
상기 하이브리드 제어부는,
기 설정된 고온 엔진 시동 조건을 만족하는 지를 판단하는 고온 엔진 시동 조건 판단부와,
상기 고온 엔진 시동 조건을 만족하는 경우 현재 엔진이 정지 상태인지를 판단하는 현재 엔진 상태 판단부와,
상기 엔진이 정지 중인 경우 고온 엔진 시동 조건 만족 카운팅값을 증가하는 카운터와,
상기 고온 엔진 시동 조건 만족 카운팅값과 기 설정된 임계치를 비교하는 카운팅값 비교부와,
상기 카운팅값 비교부의 비교 결과 상기 고온 엔진 시동 조건 만족 카운팅값이 상기 임계치 이상인 경우 엔진 제어부로 엔진 재시동을 요청하는 엔진 재시동 요청 신호 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치.And a hybrid control unit that provides the power of one of the engine and the motor as a speed change stage based on the engine speed, wherein the engine control unit controls the engine,
The hybrid control unit includes:
A high temperature engine starting condition judging unit for judging whether or not a predetermined high temperature engine starting condition is satisfied,
A current engine state determination unit for determining whether the current engine is in a stop state when the high temperature engine start condition is satisfied,
A counter for increasing a counting value for satisfying a high-temperature engine starting condition when the engine is stopped,
A counting value comparing unit for comparing the high temperature engine starting condition satisfaction counting value with a predetermined threshold value,
And an engine restart request signal output unit for requesting the engine control unit to restart the engine when the high temperature engine start condition satisfaction count value is equal to or greater than the threshold value as a result of the comparison by the count value comparison unit. 제1항에 있어서, 상기 고온 엔진 시동 조건은,
배기 가스 내의 촉매 온도 정보 및 외부로부터 공급되는 이전 엔진 구동 상태 정보 및 엔진 부하 상태 정보 중 하나를 기반으로 설정되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치.The engine starting system according to claim 1,
The catalyst temperature information in the exhaust gas, the previous engine driving state information supplied from the outside, and the engine load state information. 제2항에 있어서, 상기 이전 엔진 구동 상태 정보는,
최초 엔진 시동 후 경과 시간, 냉각수온도, 연료 온도, 및 이전 엔진 정지 시간, 및 이전 엔진 구동 시간 중 하나 이상을 포함하는 이전 엔진 구동 상태 정보를 토대로 설정되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치.3. The method according to claim 2,
And the previous engine driving state information including at least one of the elapsed time after the initial engine startup, the cooling water temperature, the fuel temperature, the previous engine stop time, and the previous engine driving time. 제3항에 있어서, 상기 하이브리드 제어부는,
최초 엔진 시동 후 경과 시간이 기 설정된 제1 소정 시간 이상인 경우, 냉각 수 온도 또는 연료 온도가 기 설정된 임계 온도 이상인 경우, 이전 엔진 정지 시간이 기 설정된 제2 소정 시간이 이하인 경우, 및 이전 엔진 구동 시간이 기 설정된 제3 소정 시간 이상인 경우를 고온 엔진 시동 조건을 만족하는 것으로 판단하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치.4. The hybrid vehicle control system according to claim 3,
When the elapsed time after the first engine startup is equal to or greater than the predetermined first predetermined time, when the cooling water temperature or the fuel temperature is equal to or higher than the predetermined threshold temperature, when the previous engine stop time is less than the predetermined second predetermined time, And judges that the engine is in the high temperature state when the predetermined time is equal to or longer than the predetermined third predetermined time. 삭제delete 하이브리드 제어부에서 엔진 회전수를 기반으로 엔진 제어부 또는 모터 제어부를 통해 생성된 엔진 또는 모터 중 하나의 동력을 변속단으로 하는 단계를 포함하되,
기 설정된 고온 엔진 시동 조건을 만족하는 지를 판단하는 제1 단계와,
상기 고온 엔진 시동 조건을 만족하는 경우 현재 엔진이 정지 상태인지를 판단하는 제2 단계와,
상기 엔진이 정지 중인 경우 고온 엔진 시동 조건 만족 카운팅값을 증가하고, 증가된 상기 고온 엔진 시동 조건 만족 카운팅값과 기 설정된 임계치를 비교하는 제3 단계와,
상기 제3 단계의 비교 결과 상기 고온 엔진 시동 조건 만족 카운팅값이 상기 임계치 이상인 경우 정지된 엔진을 재시동하는 제4 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 제어 방법.A step of making the power of one of the engine or the motor generated through the engine control unit or the motor control unit based on the engine revolution number in the hybrid control unit as a speed change stage,
A first step of determining whether or not the predetermined high temperature engine starting condition is satisfied,
A second step of determining whether the current engine is in a stop state when the high temperature engine starting condition is satisfied,
A third step of increasing the high temperature engine starting condition satisfying count value when the engine is stopped and comparing the increased high temperature engine starting condition satisfying count value with a predetermined threshold value,
And a fourth step of restarting the stopped engine when the high temperature engine starting condition satisfaction counting value is equal to or greater than the threshold value as a result of the comparison in the third step. 제6항에 있어서, 상기 고온 엔진 시동 조건은,
최초 엔진 시동 후 경과 시간, 냉각수온도, 연료 온도, 및 이전 엔진 정지 시간, 및 이전 엔진 구동 시간 중 하나 이상을 포함하는 이전 엔진 구동 상태 정보를 토대로 설정되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 제어 방법.7. The engine starting system according to claim 6,
And the previous engine driving state information including at least one of an elapsed time after the initial engine startup, a cooling water temperature, a fuel temperature, a previous engine stop time, and a previous engine driving time. 제7항에 있어서, 상기 고온 엔진 시동 조건은,
최초 엔진 시동 후 경과 시간이 기 설정된 제1 소정 시간 이상인 경우, 냉각 수 온도 또는 연료 온도가 기 설정된 임계 온도 이상인 경우, 이전 엔진 정지 시간이 기 설정된 제2 소정 시간이 이하인 경우, 및 이전 엔진 구동 시간이 기 설정된 제3 소정 시간 이상인 경우 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 제어 방법.8. The engine starting system according to claim 7,
When the elapsed time after the first engine startup is equal to or greater than the predetermined first predetermined time, when the cooling water temperature or the fuel temperature is equal to or higher than the predetermined threshold temperature, when the previous engine stop time is less than the predetermined second predetermined time, The predetermined time is equal to or longer than a predetermined third predetermined time. 삭제delete 제6항에 있어서 방법은,
상기 제2 단계에서 현재 엔진이 정지 상태가 아닌 경우 현재 주행 시간이 기 설정된 제4 소정 시간 이하인 지를 판단하는 제5 단계와,
제5 단계에서 상기 현재 주행 시간이 기 설정된 제4 소정 시간 이하가 아닌 경우 상기 고온 엔진 시동 조건 만족 카운팅값을 감소한 후 상기 제3 단계로 진행하는 제6 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 제어 방법.7. The method of claim 6,
A fifth step of determining whether the current running time is equal to or less than a predetermined fourth predetermined time when the current engine is not in the stopped state in the second step,
And a sixth step of decreasing the high temperature engine starting condition satisfaction count value if the present running time is not equal to or less than a predetermined fourth predetermined time in the fifth step and then proceeding to the third step Engine control method.
KR1020120009294A 2012-01-31 2012-01-31 Apparatus and method for controlling engin of hybrid vehicle KR101798025B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120009294A KR101798025B1 (en) 2012-01-31 2012-01-31 Apparatus and method for controlling engin of hybrid vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120009294A KR101798025B1 (en) 2012-01-31 2012-01-31 Apparatus and method for controlling engin of hybrid vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130088204A KR20130088204A (en) 2013-08-08
KR101798025B1 true KR101798025B1 (en) 2017-11-15

Family

ID=49214573

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120009294A KR101798025B1 (en) 2012-01-31 2012-01-31 Apparatus and method for controlling engin of hybrid vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101798025B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11904834B2 (en) 2020-03-24 2024-02-20 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control device and control method for series hybrid vehicle

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116181507B (en) * 2023-02-02 2024-04-19 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司 Control method, system, terminal and medium for optimizing start and stop of Cheng Chexing heat engine

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005337171A (en) * 2004-05-28 2005-12-08 Toyota Motor Corp Engine electronic control device and vehicle having the same mounted thereon
JP2009092001A (en) * 2007-10-10 2009-04-30 Toyota Motor Corp Control device for internal combustion engine, control method, program for materializing method, and record medium recording program

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005337171A (en) * 2004-05-28 2005-12-08 Toyota Motor Corp Engine electronic control device and vehicle having the same mounted thereon
JP2009092001A (en) * 2007-10-10 2009-04-30 Toyota Motor Corp Control device for internal combustion engine, control method, program for materializing method, and record medium recording program

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11904834B2 (en) 2020-03-24 2024-02-20 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control device and control method for series hybrid vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130088204A (en) 2013-08-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100551923B1 (en) Operation method and operation control device of internal combustion engine for vehicle that temporarily stops engine
KR101039678B1 (en) Cooling control method for invertor and ldc of hev
RU2585671C1 (en) Device for controlling exhaust gas heat recuperation
KR100447345B1 (en) Apparatus for controlling the stop of idle running of vehicle
CN107709114B (en) Managing automatic stop/start frequency
CN106545401B (en) System for cooling engine of mild hybrid vehicle and method thereof
KR101294424B1 (en) Water Cooling type Turbo Charger System and Operation Method thereof
JP2013189879A (en) Engine control apparatus
JP2010101250A (en) Engine automatic start/stop control device and control method of the same
KR101798025B1 (en) Apparatus and method for controlling engin of hybrid vehicle
JP2010077859A (en) Engine starter and engine start control method
US8616160B2 (en) Cooling apparatus for water-cooled engine and method of controlling cooling apparatus for water-cooled engine
KR101765538B1 (en) Apparatus and method for controlling engin of hybrid vehicle
JP7474657B2 (en) Idling stop control device
JP2010084630A (en) Engine automatic start/stop control device and engine control method
JP4697199B2 (en) Engine stop start vehicle
KR101798021B1 (en) Apparatus and method for controlling fuel injection of hybrid vehicle
JP2009257170A (en) Power generation controlling device of generator for vehicle
JP2005325805A (en) Engine automatic stopping/starting control device of hybrid vehicle
JP2007046510A (en) Piston cooling device
JP7474658B2 (en) Idling stop control device
JP5276402B2 (en) Engine automatic start control device, engine automatic start / stop control device, vehicle control system, and engine restart method
KR100862468B1 (en) Acceleration control method of a hybrid vehicle
JP2015206748A (en) Automatic measuring system of hybrid vehicle
JP6536793B2 (en) Engine control device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant