KR101797453B1 - Simulator for experiencing slope and fall based on virtual reality - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 가상현실의 노면 상태에 따라 경사 조절 및 추락 상황을 체험할 수 있도록 한 가상현실 기반 경사도 및 추락 체험 시뮬레이터에 관한 것이다.The present invention relates to a virtual reality-based slope and a fall experience simulator capable of experiencing a slope adjustment and a fall situation according to the road surface state of the virtual reality.
종래 모니터, HMD(head-mount display) 등의 형태로 디스플레이되는 가상현실을 사용자로 하여금 실제로 체험하는 것과 같은 효과를 주기 위한 종래의 시뮬레이션 장치로서 특허등록 제10-1492372호 '모션제어유닛을 포함하는 가상현실 시뮬레이션장치'(등록일자: 2015.02.04)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 보행감지유닛(200)에 평면적으로 구비되는 다수의 회전구체를 통해 사용자의 보행 시 방향과 속도를 감지하여 그에 상응하는 가상현실 공간을 전개하는 방식을 개시하고 있다.A conventional simulation apparatus for effecting a user's experience of a virtual reality displayed in the form of a conventional monitor, an HMD (head-mount display) or the like is disclosed in Patent Registration No. 10-1492372 including a
또한, 특허등록 제10-1545518호 '가상현실 연동 실내자전거'(등록일자: 2015.08.12)에서는, 도 2에 도시된 바와 같이, 실내자전거의 페달(40)을 회전시킴으로써 가상현실 상에서 움직이는 속도를 가감시킬 수 있도록 한 기술이 개시된 바 있다.In addition, as shown in FIG. 2, in the patent registration No. 10-1545518 entitled " Indoor bicycle interlocked with a virtual reality " (registered on Aug. 20, 2015), the speed of moving on the virtual reality by rotating the
그러나, 상기와 같은 종래기술은 가상현실로 주어지는 공간을 단순히 평면적으로 이동하는 상황만을 구현하는데 그칠 뿐이어서 실제와 같은 다양한 노면상태를 구현하는데에는 한계가 있었다. 즉, 경사도가 있는 노면을 실제와 같이 체험할 수 있도록 해준다던지 절벽에서 추락하거나 낙하하는 상황 등을 구현할 수 없다는 문제가 있었다.However, the above-described conventional technology only implements a situation in which a space given as a virtual reality is simply moved in a planar manner, and thus there are limitations in realizing various kinds of road surface conditions. In other words, there was a problem that it is not possible to realize a situation in which a slope road surface can be experienced as it is, or a situation where a slope falls or falls on a cliff.
따라서, 본 발명의 목적은 가상현실로 주어지는 노면의 경사도를 구현함은 물론 추락 또는 낙하와 같은 상황을 구현할 수 있는 가상현실 기반 경사도 및 추락 체험 시뮬레이터를 제공하는 데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a virtual reality-based slope and a fall experience simulator capable of realizing a slope of a road surface given as a virtual reality, as well as a situation of falling or falling.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 가상현실 기반 경사도 및 추락 체험 시뮬레이터에 있어서, 사용자의 보행 또는 주행 노면을 제공하는 노면플레이트와; 상기 노면플레이트의 경사도 및 낙하를 조절하기 위한 다축제어모듈과; 상기 사용자의 보행 또는 주행을 위한 가상현실을 디스플레이하는 가상현실 디스플레이유닛; 및 상기 가상현실 디스플레이유닛을 통해 디스플레이되는 가상현실에 따라 상기 다축제어모듈을 제어함으로써 상기 노면플레이트의 경사도 및 낙하를 조절하기 위한 제어용 통신모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 가상현실 기반 경사도 및 추락 체험 시뮬레이터를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a virtual reality-based gradient and a fall experience simulator, including: a road surface plate for providing a user's walking or running road surface; A multi-axis control module for adjusting the inclination and falling of the road surface plate; A virtual reality display unit for displaying a virtual reality for the user's walking or running; And a control communication module for controlling the inclination and falling of the road surface plate by controlling the multi-axis control module according to a virtual reality displayed through the virtual reality display unit. Lt; / RTI >
여기서, 상기 가상현실 기반 경사도 및 추락 체험 시뮬레이터는 내측에 상기 노면플레이트, 다축제어모듈, 가상현실디스플레이유닛을 수용하는 프레임; 및 일단이 상기 프레임에 고정되고 타단을 통해 상기 노면플레이트 상의 사용자를 지지하는 안전장치를 더 포함할 수도 있다.Here, the virtual reality-based slope and the fall experience simulator may include a frame accommodating the road surface plate, the multi-axis control module, and the virtual reality display unit inwardly; And a safety device having one end fixed to the frame and the other end supporting the user on the road surface plate.
이때, 상기 가상현실 기반 경사도 및 추락 체험 시뮬레이터는, 상기 프레임의 상단에 설치되어 상기 노면플레이트의 낙하 조절 시 내부에 보관되는 낙하물을 상기 노면플레이트 상으로 낙하시키는 낙하물 및 제어모듈을 더 포함할 수도 있다.At this time, the virtual reality-based slope and the fall experience simulator may further include a fall-down module and a control module installed at the upper end of the frame to drop falling objects stored on the road surface plate when the fall of the road surface plate is adjusted .
한편, 상기 가상현실 기반 경사도 및 추락 체험 시뮬레이터는, 상기 노면플레이트 상에 고정되게 설치되어 상기 디스플레이유닛에 의해 디스플레이되는 가상현실과 연동하는 트레드밀을 더 포함할 수도 있다.The virtual reality-based slope and the fall experience simulator may further include a treadmill fixedly mounted on the road surface plate and interlocked with a virtual reality displayed by the display unit.
또는, 상기 가상현실 기반 경사도 및 추락 체험 시뮬레이터는, 상기 노면플레이트 상에 고정되게 설치되어 상기 디스플레이유닛에 의해 디스플레이되는 가상현실과 연동하는 실내 자전거 장치를 더 포함할 수도 있다.Alternatively, the virtual reality-based slope and the fall experience simulator may further include an indoor bicycle device fixedly mounted on the road surface plate and interlocked with a virtual reality displayed by the display unit.
이상과 같이, 본 발명에 따른 가상현실 기반 경사도 및 추락 체험 시뮬레이터에 의하면, 가상현실 디스플레이유닛을 통해 디스플레이되는 가상현실에 따라 다축제어모듈을 제어함으로써 노면플레이트의 경사도 및 낙하를 조절할 수 있으므로 가상현실로 주어지는 노면의 경사도를 구현함은 물론 추락 또는 낙하와 같은 상황을 구현하는 등 가상현실을 더욱 실감나게 구현할 수 있다.As described above, according to the virtual reality-based slope and fall experience simulator of the present invention, since the slope and fall of the road surface plate can be controlled by controlling the multi-axis control module according to the virtual reality displayed through the virtual reality display unit, In addition to realizing the inclination of the given road surface, virtual reality can be realized more realistically by implementing situations such as falling or falling.
도 1 및 도 2는 각각 종래기술에 따른 가상현실 연동 시뮬레이터의 일례를 도시한 개략도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 가상현실 기반 경사도 및 추락 체험 시뮬레이터의 개략도,
도 4 및 도 5는 각각 도 3의 가상현실 기반 경사도 및 추락 체험 시뮬레이터의 서로 다른 이용례를 도시한 개략도,
도 6은 도 3의 가상현실 기반 경사도 및 추락 체험 시뮬레이터 여러 대가 서버와 연결되어 서로 동기화되는 구성을 도시한 개략도이다.1 and 2 are schematic views showing an example of a virtual reality interworking simulator according to the prior art,
FIG. 3 is a schematic diagram of a virtual reality-based slope and a fall experience simulator according to an embodiment of the present invention;
FIGS. 4 and 5 are schematic views showing different uses of the virtual reality-based slope and the fall experience simulator of FIG. 3, respectively;
FIG. 6 is a schematic view showing a configuration in which a plurality of virtual reality-based slopes and falling experience simulators of FIG. 3 are connected to a server and are synchronized with each other.
본 발명의 실시예에 따른 가상현실 기반 경사도 및 추락 체험 시뮬레이터(200)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 입체형 프레임(210)과 그 내측에 설치되는 노면플레이트(220), 상기 노면플레이트를 지지하는 다축제어모듈(230), 상기 노면플레이트(220) 상에서 보행하는 사용자에게 가상현실을 제공하기 위한 가상현실 디스플레이유닛인 HMD(240), 상기 HMD(240)에 의해 디스플레이되는 가상현실에 따라 상기 다축제어모듈(230)을 제어하는 제어용 통신모듈(250)을 포함한다.3, the virtual reality-based slope and
프레임(210)은 전체 시뮬레이터(200)의 동작과 사용자의 동작에 변형되지 않도록 내구성을 갖춘 재질과 조립방법을 사용하여 구성된다.The
노면플레이트(220) 위에는 가상현실 콘텐츠의 시나리오 또는 본 시뮬레이터(200)의 목적에 따라 사용자(201)가 직접 서서 체험하는 것은 물론, 필요에 따라 의자, 실내자전거나 실내용 승마 장치 등의 보조장치들을 장착하여 해당 가상현실 콘텐츠의 몰입감을 증가시킬 수 있다. 이로써 해당 보조장치에 의해 기존에 제공하지 못하던 가상환경의 상황을 제공할 수 있다.On the
예컨대, 도 5에 도시된 바와 같이, 실내 자전거 장치(290)를 통한 가상공간 주행 콘텐츠의 경우, 실내 자전거 장치(290)가 가지는 조향, 가속, 감속 등의 기능 외에 가상현실의 노면 상황에 따른 진동, 8방향 이상의 경사 조절, 추락 또는 낙하 등의 상황 등을 다축제어모듈(230)을 제어함으로써 구현할 수 있으며 이를 통해 가상현실 체험에 있어서의 현실감의 극대화 효과를 기대할 수 있다.5, in the case of the virtual space traveling contents through the
노면플레이트(220)의 높이는 프레임(210)의 바닥으로부터 1 센티미터 이상으로서 낙하에 대한 충격감과 공포심을 느끼기에 충분하면서도 사용자(201)의 안전에는 지장이 없는 적정한 높이로 구성할 수 있다.The height of the
다축제어모듈(230)은 노면플레이트(220)를 제어하기 위해 4개 또는 6개, 8개의 유압 실린더를 구동축으로서 이용하는 등 가상현실 콘텐츠가 요구하는 정밀도와 난이도에 따라 상기 유압 실린더의 개수를 조절할 수 있다. 이를 통해 최소 4방향, 6방향, 8방향을 기본으로 하여 2개 이상의 동시구동을 통해 더 다양한 방향으로의 기울임 제어가 가능하다.The
한편, 노면플레이트(220)를 낙하시키기 위한 메커니즘은 캠(cam)이나 트리거(trigger)로 걸고 있다가 이를 순간적으로 이완시키고 다축제어모듈(230)의 축을 구성하는 유압 실린더 등을 이용해 원위치시키는 방법 등이 가능할 것이나 이에 국한하는 것은 아니다. 다른 방법으로서 상기 여러 개의 유압 실린더를 동시에 수축구동하는 방법에 의해 노면플레이트(220)의 낙하를 구현할 수 있다.The mechanism for dropping the
노면플레이트(220)를 가상현실의 상황과 동기화하여 제어하는 방식은 가상현실 장치 안에서 사용자(201)가 바라보는 방향 또는 사용자(201)의 정면 방향을 기준으로 현재 주행 또는 낙하하는 방향을 구하여 해당 방향의 유압 실린더 축을 1개 또는 복수 개를 제어하여 가상현실의 추락 방향과 실제 노면플레이트(220)의 기울어지는 방향을 동기화한다.The method of controlling the
도 3에서, HMD(240)는 유선 방식일 경우 프레임(210) 상단의 HMD 고정모듈(241)을 통해 사용자(201)의 신장에 따라 또는 앉거나 서는 동작에 따라 데이터 케이블의 길이를 지원할 수 있도록 스프링 방식의 감개 등을 사용하여 충분한 길이를 제공하면서도 사용자의 몸이나 장비에 감기지 않도록 한다.3, the HMD 240 may be configured to support the length of the data cable in accordance with the height of the
무선 방식의 HMD(240)를 사용할 경우에는 상기 HMD 고정모듈(241)은 제거하거나 별도의 옵션으로 탈착이 가능하도록 한다.When the
안전장치(260)는 노면플레이트(220)에 사용자(201)가 의자나 탈것 등, 안전한 자세 고정장치 없이 직접 일어선 형태로 가상현실 콘텐츠를 이용하는 경우, HMD(240)의 장착에 의해 시야가 일부 또는 전부가 가려져 중심을 잃거나 하는 상황에서 부상을 방지하거나, 넘어질 때의 속도를 완화할 수 있도록 신축성을 가진 것으로 설치한다. 또한, 도시된 바와 같이, 사용자(201)가 손에 들거나 몸에 부착하는 보조 입력 장비 등의 사용에 방해가 되지 않도록 허리 또는 가슴이나 등 부위를 지지하는 방식을 사용한다.
안전장치(260)는 복수의 밴드 또는 와이어의 각 외측 일단이 해당 방향의 프레임(210)측 기둥에 고정되고 각 내측 일단이 벨트와 같은 형태로 노면플레이트(220) 상의 사용자(201)를 지지할 수 있다.When the
The
제어용 통신모듈(250)은 HMD(240)에 디스플레이되는 가상현실 영상을 발생시키기 위한 장치, 예를 들어 PC나 스마트폰과 같은 기기와 다축제어모듈(230) 간의 통신 및 제어를 위한 모듈로서 쌍방향 통신을 지원하며, 상황에 따라 Bluetooth, Zigbee, Wifi 등의 무선 프로토콜은 물론, 유선으로 직접 연결할 수 있다.The
이에 따라, 제어용 통신모듈(250)은 HMD(240)에서 디스플레이되는 가상현실의 노면 경사도에 따라 다축제어모듈(230)을 구동하기 위한 제어신호를 발생하여 상기 다축제어모듈(230)을 제어함으로써 노면플레이트(220)의 경사도를 조절한다. 가상현실의 노면이 절벽과 같이 단절된 구간을 통과하는 경우 낙하를 위한 제어신호를 발생하여 다축제어모듈(230)을 제어함으로써 노면플레이트(220)의 낙하를 구현한다.Accordingly, the
낙하물 제어 모듈(270)은 낙하물이 사용자의 머리 위 방향에서 낙하하거나 게임 등의 콘텐츠에서 사용자 캐릭터의 사망 등 상황에서 사용자(201)가 느끼는 효과를 극대화하기 위한 목적으로 설치한다. 낙하물 제어 모듈(270)은 프레임(210)의 상단에 설치되는 낙하물 보관함을 구비하고 여기에 보관되는 낙하물은 스펀지나 스티로폼 등의 가벼우면서도 물리적 충격이 없는 소재로 구성하며, 사용자(201)가 볼 수 없도록 미리 가릴 수 있는 구성으로 한다. 낙하물 제어 모듈(270)은 낙하물이 수용된 상기 낙하물 보관함 바로 아래에 문을 설치하여 좌우로 열리거나 한쪽으로 슬라이드시키는 방식으로 개방하여 낙하물이 상기 낙하물 보관함으로부터 아래로 쏟아질 수 있도록 구성한다.The
도 4는 상기와 같은 가상현실 기반 경사도 및 추락 체험 시뮬레이터(200)에 트레드밀(280)을 접목시킨 구성을 도시한 것으로서, 트레드밀(280)은 노면플레이트(220) 상에 고정되게 설치된다.FIG. 4 illustrates a virtual reality-based slope and a
이때, HMD(240)에 의해 디스플레이되는 가상현실은 사용자(201)의 보행이나 주행으로 인하여 트레드밀(280)이 회전되는 바에 따라 이에 연동하여 화면이 전개, 즉 가상현실 상의 노면이 진행되도록 구성된다.At this time, the virtual reality displayed by the HMD 240 is configured such that the screen is developed, that is, the road surface on the virtual reality moves in conjunction with the rotation of the
전개되는 가상현실의 노면 상태에 따라 상기한 바와 같이 다축제어모듈(230)이 구동된다.The
도 5는 상기한 가상현실 기반 경사도 및 추락 체험 시뮬레이터(200)에 실내 자전거 장치(290)를 접목시킨 구성을 도시한 것으로서, 실내 자전거 장치(290)는 노면플레이트(220) 상에 고정되게 설치된다.FIG. 5 shows a configuration in which the
이때, 상기 트레드밀(280)과 마찬가지로, HMD(240)에 의해 디스플레이되는 가상현실은 사용자(201)에 의해 실내 자전거 장치(290)의 페달이 회전되는 바에 따라 이에 연동하여 화면이 전개, 즉 가상현실 상의 노면이 진행되도록 구성된다.At this time, the virtual reality displayed by the HMD 240, like the
전개되는 가상현실의 노면 상태에 따라 상기한 바와 같이 다축제어모듈(230)이 구동된다.The
한편, 상기와 같은 가상현실 기반 경사도 및 추락 체험 시뮬레이터(200)는, 노면플레이트(220)에 가상현실 상에서의 자갈길, 시골길 등의 노면 상태를 구현하기 위해 다축제어모듈(230)에 더하여 진동장치 또는 댐핑 장치를 추가 설치 및 구동함으로써 사용자(201)의 체험을 더욱 사실화할 수 있다.The virtual reality-based slope and the
또한, 가상현실 기반 경사도 및 추락 체험 시뮬레이터(200)는 전체 시스템의 크기를 2인 이상이 동시에 체험할 수 있도록 적절히 확장하여 적용할 수 있다. 이 경우 하나의 가상현실 기반 경사도 및 추락 체험 시뮬레이터(200)에 올라선 2인 이상의 사용자는 노면플레이트(220)의 경사도나 추락 등에 대하여 동기화된 경험을 제공받을 수 있다. 또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 여러 대의 시뮬레이터(200)가 전용 서버(300)를 경유하도록 구성함으로써 복수 사용자의 동시, 동일공간 체험에 대한 동기화 기능을 구현할 수 있으며, 이 경우에는 사용자별 경사도나 추락 등의 상황은 개별적으로 경험하게 되며 사용자들 상호간에 자신 이외의 사용자의 상황을 실시간으로 시청각적으로 지각하게 된다.In addition, the virtual reality-based slope and the
한편, 이상과 같은 가상현실 기반 경사도 및 추락 체험 시뮬레이터(200)는 다음의 효과를 가질 수 있다.On the other hand, the virtual reality-based slope and the
자전거용 가상현실 콘텐츠에 있어서, 주행과 조향, 가속 및 감속 등의 기능이 가상현실과 연동되는 실내 자전거 장치를 장착함으로써 산악이나 경주용 코스를 주행하게 함으로써 가상현실 코스의 경사도 동기화, 추락, 충돌 등의 효과를 동기화하여 몰입감을 극대화할 수 있다. 이때 복수의 사용자가 경쟁을 하거나 할 때 각각의 사용자의 가상현실 상에서의 위치나 상황에 따라 별도 제어를 함으로써 각각의 사용자들은 하나의 공간에서 동시에 활동하는 것과 동일한 체험을 가지게 된다.In the virtual reality contents for bicycle, the inclination of the virtual reality course is synchronized, the crash, the collision, etc., by driving the mountain or the race course by installing the indoor bicycle device in which the functions of driving, steering, acceleration and deceleration are interlocked with the virtual reality To maximize the immersion feeling. At this time, when a plurality of users compete, each user is controlled in accordance with the position or the situation on the virtual reality, so that each user has the same experience of being simultaneously active in one space.
조깅 및 산책용 가상현실 콘텐츠에 있어서, 걷기나 뛰기가 가능한 가상현실 연동형 트레드밀을 장착함으로써 가상공간 내에서 관광지나 숲속, 해변 등의 공간에서 산책이나 달리기 콘텐츠를 즐길 때, 노면의 상태와 기울기 등등을 연동하여 체험감을 극대화할 수 있다. 이때 복수의 사용자가 경쟁을 하거나 할 때 각각의 사용자의 가상현실 상에서의 위치나 상황에 따라 별도 제어를 함으로써 각각의 사용자들은 하나의 공간에서 동시에 활동하는 것과 동일한 체험을 가지게 된다.In the virtual reality contents for jogging and walking, it is equipped with a virtual reality linked treadmill capable of walking or running, so that when enjoying walking or running content in a virtual space, such as sightseeing, forest, beach, etc., So that the sense of experience can be maximized. At this time, when a plurality of users compete, each user is controlled in accordance with the position or the situation on the virtual reality, so that each user has the same experience of being simultaneously active in one space.
안전체험용 가상현실 콘텐츠에 있어서, 높은 타워나 좁은 비계 등 산업현장이나 소방관의 작전현장에서의 추락 및 천장 낙하물에 대한 안전훈련 콘텐츠로 구성할 수 있다. 추락 상황에서는 가상현실의 추락과 동시에 노면플레이트(220)를 아래로 순식간에 하강시켜(모든 축 동시에 낙하 제어) 추락에 대한 공포 체험감을 극대화한다. 또한, 상부에 위치한 조형 환경에 대한 부주의 시 위에서 아래로 추락하는 물체 등에 대한 체험 극대화를 위해 스펀지 등으로 구성된 낙하물을 실제로 떨어뜨려 사용자의 두부에 가벼운 충격을 줌으로써 가상현실의 재난상황에 대한 몰입감을 증가시킬 수 있다.For virtual reality contents for safety experience, it can be composed of industrial training sites such as high towers and narrow scaffolding, and safety training contents for fall and ceiling fallings at operational sites of firefighters. Simultaneously with the fall of the virtual reality, the
게임용 가상현실 콘텐츠에 있어서, 걷거나 뛰는 건 파이팅(Gun Fighting) 형태의 게임 콘텐츠 내에서 지형의 경사도 및 추락, 피격 등의 효과를 연동하여 효과를 극대화할 수 있다.In the game virtual reality contents, walking and running can maximize the effects by interlocking effects of the inclination of the terrain, falling, and shot in the game contents of the Gun Fighting type.
200: 가상현실 기반 경사도 및 추락 체험 시뮬레이터
210: 프레임 220: 노면플레이트
230: 다축제어모듈 240: HMD
250: 제어용 통신모듈 260: 안전장치
270: 낙하물 제어 모듈 280: 트레드밀
290: 실내 자전거 장치 300: 서버200: virtual reality based slope and fall experience simulator
210: frame 220: road surface plate
230: Multi-axis control module 240: HMD
250: control communication module 260: safety device
270: falling control module 280: treadmill
290: indoor bicycle device 300: server
Claims (5)
사용자의 보행 또는 주행 노면을 제공하는 노면플레이트와;
상기 노면플레이트의 경사도 및 낙하를 조절하기 위한 다축제어모듈과;
상기 사용자의 보행 또는 주행을 위한 가상현실을 디스플레이하는 가상현실 디스플레이유닛과;
상기 가상현실 디스플레이유닛을 통해 디스플레이되는 가상현실에 따라 상기 다축제어모듈을 제어함으로써 상기 노면플레이트의 경사도 및 낙하를 조절하기 위한 제어용 통신모듈과;
내측에 상기 노면플레이트, 다축제어모듈, 가상현실디스플레이유닛을 수용하는 공간을 제공하는 프레임과;
복수의 밴드 또는 와이어의 각 외측 일단이 각기 서로 다른 방향으로 상기 프레임에 고정되고 상기 복수의 밴드 또는 와이어의 각 내측 일단이 상기 노면플레이트 상의 사용자를 지지하는 안전장치; 및
상기 프레임의 상단에 설치되되 내부에 낙하물이 보관되는 낙하물 보관함을 구비하고, 상기 노면플레이트의 낙하 조절 시 상기 낙하물 보관함을 개방시켜 상기 낙하물을 상기 노면플레이트 상으로 낙하시키도록 제어하는 낙하물 제어 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 가상현실 기반 경사도 및 추락 체험 시뮬레이터.A virtual reality-based gradient and a fall experience simulator,
A road surface plate for providing a user's walking or running road surface;
A multi-axis control module for adjusting the inclination and falling of the road surface plate;
A virtual reality display unit for displaying a virtual reality for the user's walking or running;
A control communication module for controlling the inclination and falling of the road surface plate by controlling the multi-axis control module according to a virtual reality displayed through the virtual reality display unit;
A frame for providing space for accommodating the road surface plate, the multi-axis control module, and the virtual reality display unit inside;
A safety device in which each outer end of a plurality of bands or wires is fixed to the frame in a different direction and each inner end of the plurality of bands or wires supports a user on the road plate; And
And a falling object storage module installed at an upper end of the frame for storing fall objects therein. The falling object control module opens the falling object storage box when the fall of the road surface plate is controlled to drop the falling object onto the road surface plate A virtual reality based slope and a fall experience simulator.
상기 노면플레이트 상에 고정되게 설치되어 상기 디스플레이유닛에 의해 디스플레이되는 가상현실과 연동하는 트레드밀을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상현실 기반 경사도 및 추락 체험 시뮬레이터.The method according to claim 1,
And a treadmill fixedly mounted on the road surface plate and interlocked with a virtual reality displayed by the display unit.
상기 노면플레이트 상에 고정되게 설치되어 상기 디스플레이유닛에 의해 디스플레이되는 가상현실과 연동하는 실내 자전거 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상현실 기반 경사도 및 추락 체험 시뮬레이터.The method according to claim 1,
Further comprising an indoor bicycle device fixedly mounted on the road surface plate and interlocked with a virtual reality displayed by the display unit.
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KR1020160106777A KR101797453B1 (en) | 2016-08-23 | 2016-08-23 | Simulator for experiencing slope and fall based on virtual reality |
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