KR101795012B1 - Image processing system for precise processing of aerial image data and images - Google Patents

Abstract

The present invention relates to a numerical map device for precisely checking and processing a distance between adjacent buildings aerially photographed in a numerical map manufacturing system, and more specifically, to a numerical map device for precisely checking and processing a distance between adjacent buildings aerially photographed in a numerical map manufacturing system, in which a landing point of a landing zone constituting a natural frequency transmitting apparatus and the center of a transmitting antenna are made to be always located on a vertical line, so that high-level numerical coordinate data for a corresponding point based on the natural frequency transmitted from the natural frequency transmitting apparatus is displayed correctly, and as a result, shade fluctuation of high reliability can be exhibited.

Description

수치지도 제작시스템에서 항공촬영된 이미지의 인접 건축물 사이 거리를 정밀하게 확인 처리하는 수치지도 장치{Image processing system for precise processing of aerial image data and images}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a digital map production system,

본 발명은 수치지도 기술 분야 중 수치지도 제작시스템에서 항공촬영된 이미지의 인접 건축물 사이 거리를 정밀하게 확인 처리하는 수치지도 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고유주파수 발신장치를 구성하는 착지대의 착지점과 발신안테나의 중심이 항상 연직선 상에 위치하도록 함으로써 고유주파수 발신장치에서 발신되는 고유주파수를 기초로 하는 해당 지점에 대한 고도의 수치좌표데이터가 정확하게 되고 결과적으로 높은 신뢰도의 음영기복을 연출할 수 있도록 한 수치지도 제작시스템에서 항공촬영된 이미지의 인접 건축물 사이 거리를 정밀하게 확인 처리하는 수치지도 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a digital map device for precisely checking the distance between adjacent structures of an aerial photographed image in a digital map production system, By placing the center of the originating antenna always on the vertical line, high-level numerical coordinate data for the corresponding point based on the natural frequency originating from the natural frequency transmitting device becomes accurate, and as a result, a value The present invention relates to a digital map device for precisely checking the distance between adjacent buildings of an aerial photographed image in a map production system.

지리학 기술과 더불어 영상기술이 함께 발전하면서 수치지도의 기초가 되는 영상이미지 또한 현실감을 가지는 3차원 형식으로 발전하고 있다. With the development of geographic technology as well as the development of video technology, video images that are the basis of digital map are developing into a realistic 3-dimensional format.

그런데, 3차원 형식의 영상이미지를 가지기 위해서는 실제 지형의 기복을 사실적으로 표현할 수 있는 음영기복 기술 또한 함께 발전해야 한다.However, in order to have a three-dimensional image, shading and undulation techniques capable of realistically expressing the ups and downs of actual terrain must also be developed.

한편, 지리정보 데이터베이스는 국가에서 제작하여 각 지도 제작자들에게 공개하는 수치도를 저장하고 있는 데이터베이스이다.On the other hand, the geographic information database is a database which is made in the country and stores the numerical values disclosed to each map maker.

이대, 수치도(원도)라 함은 실제 지형의 고도를 해수면 또는 지오이드를 기준으로 하여 측정하고, 측정된 고도를 등고선 또는 임의의 수치로서 표현하고, 또한 여기에 지리정보, 지질정보, 환경정보와 같은 각종 정보가 표현된 지도를 말한다. The numerical value (original degree) means that the altitude of the actual terrain is measured with reference to sea level or geoid, and the measured altitude is expressed as a contour line or an arbitrary numerical value. In addition, the geographic information, And the like.

여기서, 음영기복도는 수치도에 표현된 등고선 또는 수치와 같은 수많은 정보중 사용자에게 제공할 일부 정보만을 간추려서 표현하고, 이 수치도가 나타내는 지형의 기복을 음영효과 및/또는 색채를 이용하여 3차원 입체지형으로 보이도록 표현한 지도를 말한다.Here, the shading relief is expressed by abbreviation of only a part of information to be provided to the user among a lot of information such as contour lines or numerical values expressed in the numerical figure, and the relief of the terrain represented by the numerical value is expressed by three- It refers to a map expressed as a three-dimensional terrain.

종래 음영기복도의 정밀도를 높이는 방법과 관련한 선행기술로서 대한민국 등록특허 제10-1011231호(2011.01.26. 공고) "조도각에 다른 음영기복 양상을 추정해 음영기복의 정밀도를 높이는 기복도 제작시스템"(이하, '선행기술1'이라 함)이 알려져 있다.As a prior art related to a method for improving the accuracy of conventional shading relief, Korean Patent Registration No. 10-1013231 (issued on January 26, 2011) "A relief shading system for increasing the accuracy of shading relief by estimating different shading relief patterns (Hereinafter referred to as " Prior Art 1 ") is known.

상기 선행기술1은 실제 지형의 음영기복 양상을 확인할 수 있는 토탈스테이션을 이용하여 실제 지형의 수준치와 더불어 음영기복 양상에 대한 데이터를 수집하고, 수집된 데이터들을 영상이미지 제작시에 반영할 수 있도록 한다.The prior art 1 collects data on the shaded relief pattern along with the level of the actual terrain using the total station which can confirm the shaded relief pattern of the actual terrain, and collects the collected data in the production of the video image do.

그러나, 상기 선행기술1은 영상이미지의 배경이 되는 장소 모두에 토탈스테이션을 설치한 후 음영기복을 측정해야 하는 번거로움이 있었다.However, in the prior art 1, it is troublesome to measure the shading undulation after installing the total station in all the backgrounds of the image image.

또 다른 선행기술로서 대한민국 등록특허 제10-1004350호(2010.12.28. 공고) "음영 기복도 제작 방법 및 장치"(이하, '선행기술2'라 함)이 알려져 있다.As another prior art, Korean Patent No. 10-1004350 (issued on Dec. 28, 2010) "Method and apparatus for producing shaded relief pattern" (hereinafter referred to as " Prior Art 2 ") is known.

상기 선행기술2는 음영기복도를 제작하기 위하여 주요한 요소로 활용되는 등고선을 고도가 동일한 지점을 폐곡선으로 일괄 연결하여 형성한 표시이므로 실제 고도가 낮거나 높은 지점도 등고선이 경유하게 되면 실제 고도가 무시되면서 음영기복도에 실제 고도가 표현되지 못하는 문제점이 있다.In the prior art 2, since the contour line used as a main element for producing the shading relief is formed by collectively connecting the points having the same altitude to the closed curve, when the actual altitude is lower or higher, There is a problem that the actual altitude can not be expressed in the shaded relief map.

결국, 종래 선행기술에 의하여 제작되는 음영기복도는 실제 지형의 기복과는 다소 차이가 있을 수밖에 없는 한계가 있다.As a result, there is a limit that the shaded relief produced by the prior art can be somewhat different from the relief of the actual terrain.

또한, 이러한 종래 선행기술의 문제점을 해결한 선행기술로서, 대한민국 등록특허 제10-1475896호(2014.12.23.공고) "영상데이터와 수치좌표데이터 합성을 통해 영상이미지의 오차를 수정하는 영상처리시스템"(이하, '선행기술3'이라 함)이 알려져 있다.As a prior art that solves the problems of the prior art, there is disclosed an image processing system for correcting an error of a video image through synthesis of image data and numerical coordinate data, Korean Registered Patent No. 10-1475896 (issued on December 23, 2014) (Hereinafter referred to as " Prior Art 3 ") is known.

상기 선행기술3은 고유주파수 발신장치에서 발신한 고유주파수를 기초로 해당 지점에 대한 고도의 수치좌표데이터를 확인하고, 확인된 수치좌표데이터와 음영소스의 소스정보를 비교하여 음용소스에 의한 해당 영상데이터의 오류 여부를 확인하며, 확인된 오류지점을 수치좌표데이터를 기초로 기존 수치좌표데이터와 조합하여 해당 음영소스에 의한 영상데이터가 실제 지형이 근접한 높은 신뢰도의 음영기복을 연출할 수 있도록 한 기술을 개시하고 있다.In the prior art 3, high-level numerical coordinate data for the corresponding point is checked based on the natural frequency transmitted from the natural frequency transmission device, and the checked numerical coordinate data is compared with the source information of the shade source, It is possible to check whether the data is erroneous or not and to combine the identified error point with the existing numerical coordinate data based on the numerical coordinate data so that the image data by the corresponding shade source can produce a highly reliable shading undulation Lt; / RTI >

그러나, 상기 선행기술3의 고유주파수 발신장치가, 지상에 입설되는 기초대와 기초대에 고정되는 받침대와, 받침대 상에 이동 가능하게 안착되는 발신판과, 고도감지유닛과 라이다신호 감지유닛과 고도감지유닛과 고유주파수 발신유닛이 내설되는 본체와, 고유주파수 발신유닛의 구동에 의하여 고유주파수가 발신되는 발신안테나로 구성하여 발신안테나가 항상 연직 방향을 향하게 되어 효율적인 고유주파수 발신이 이루어지도록 한 것이나, 기초대의 하단과 지면이 만나는 접지점과 발신판 및 발신안테나의 중심이 연직선 상에 위치하지 않고 어긋나게 되므로 고유주파수 발신장치에서 발신되는 고유주파수를 기초로 하는 해당 지점에 대한 고도의 수치좌표데이터가 정확하지 않게 되고 결과적으로 높은 신뢰도의 음영기복을 연출하는 데에 문제가 있다.However, the natural frequency transmitting device of the prior art 3 includes a pedestal fixed to the foundation and the pedestal standing on the ground, a radiating plate movably seated on the pedestal, an altitude sensing unit and a lidar signal sensing unit A main body in which the altitude sensing unit and the natural frequency transmitting unit are installed and an originating antenna through which the natural frequency is transmitted by driving the natural frequency transmitting unit so that the transmitting antenna always faces the vertical direction, , The center of the originating plate and the originating antenna are shifted without being positioned on the vertical line, and therefore the high-order numerical coordinate data for the corresponding point based on the natural frequency originating from the natural frequency transmitting apparatus is correct And as a result there is a problem in producing high reliance shaded relief. have.

따라서, 기초대의 접지점과 발신판 및 발신안테나의 중심이 항상 연직선 상에 위치하도록 함으로써 고유주파수 발신장치에서 발신되는 고유주파수를 기초로 하는 해당 지점에 대한 고도의 수치좌표데이터가 정확하게 되고 결과적으로 높은 신뢰도의 음영기복을 연출할 수 있도록 하는 기술의 개발이 요구되고 있다.Therefore, by making the grounding point of the base and the center of the calling plate and the originating antenna always be located on the vertical line, the high-level numerical coordinate data of the corresponding point based on the natural frequency emitted from the natural frequency transmitting apparatus becomes accurate, It is required to develop a technique that can produce shading and undulation of the shade.

대한민국 특허 등록번호 제10-1721456호(2017.03.24.) '영상촬영 후 영상 데이타와 영상이미지 합성을 위한 영상처리시스템'Korea Patent Registration No. 10-1721456 (Feb. 24, 2014) 'Image processing system for image data and image image synthesis after image capture'

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점들을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 고유주파수 발신장치를 구성하는 착지대의 착지점과 발신안테나의 중심이 항상 연직선 상에 위치하도록 함으로써 고유주파수 발신장치에서 발신되는 고유주파수를 기초로 하는 해당 지점에 대한 고도의 수치좌표데이터가 정확하게 되고 결과적으로 높은 신뢰도의 음영기복을 연출할 수 있도록 한 수치지도 제작시스템에서 항공촬영된 이미지의 인접 건축물 사이 거리를 정밀하게 확인 처리하는 수치지도 장치를 제공함에 그 주된 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an eigenfrequency transmission apparatus and a eigenfrequency transmission apparatus, in which a landing point of a landing pad constituting a natural frequency transmitting apparatus and a center of a transmitting antenna are always located on a vertical line, It is possible to precisely check the distances between adjacent structures of aerial photographed images in a digital map production system that enables highly accurate numerical coordinate data for the corresponding points based on the natural frequency to be transmitted, The present invention has been made in view of the above problems.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 지형의 고저차가 3차원 입체적으로 표현된 음영기복도를 생성할 임의의 대상 지형의 기복을 2차원 등고선들로 표현한 원도를 저장하고 있는 지리정보 데이터베이스로부터 원도를 획득하고, 상기 원도로부터 상기 등고선들에 의한 폐곡선들을 추출하고, 최저 고도의 등고선에 의한 폐곡선에는 검은색의 제1 명도를 갖는 어두운 음영을 부여하고, 최고 고도의 등고선에 의한 폐곡선에는 흰색의 제2 명도를 갖는 밝은 음영을 부여하고, 상기 최저 고도와 상기 최고 고도 사이에 형성된 사이 고도의 등고선에는 상기 제1 명도와 상기 제2 명도 사이의 명도를 갖는 음영을 부여한 기본 음영 소스를 생성하는 기본음영소스 생성부; 상기 기본 음영 소스의 각부의 명도에 따라 상기 제1 명도인 부분을 바닥으로 하고 상기 제2 명도에 가까운 명도일수록 높은 고도를 갖는 3차원 입체 지형을 생성하는 입체지형 생성부; 상기 기본 음영 소스의 명도를 반전하여 스크린음영소스를 생성하는 스크린음영 소스생성부; 상기 생성된 입체 지형과 상기 스크린음영소스를 합성하여, 상기 스크린음영소스 중 명도가 높은 부분일수록 상기 입체 지형의 윤곽을 덜 투과시키고 상기 스크린음영소스 중 명도가 낮은 부분일수록 상기 입체지형의 윤곽을 선명하게 투과시키는 스크린음영소스 합성부; 및 상기 스크린음영소스가 합성된 입체 지형을 3차원 공간 내의 임의 위치에 배치된 시점으로부터 촬영된 2차원 영상으로 변환하여 상기 음영기복도를 생성하는 음영기복도 생성부;를 포함하는 수치지도 제작시스템에서 항공촬영된 이미지의 인접 건축물 사이 거리를 정밀하게 확인 처리하는 수치지도 장치에 있어서; 상기 스크린음영소스의 보정을 위해 지면 기복에 대한 라이다정보를 저장하는 라이다정보 데이터베이스와; 상기 스크린음영소스의 보정을 위해서 고유주파수 발신장치가 설치된 지점의 고도 확인을 위한 고유주파수정보를 저장하는 고유주파수정보 데이터베이스와; 상기 고유주파수 발신장치가 설치된 지점의 고도를 측정해서 고도별로 지정된 해당하는 고유주파수를 설정하는 고도감지유닛, 라이다신호를 감지하는 라이다신호 감지유닛, 고유주파수 발신장치가 설치된 지점의 GPS좌표를 측정하는 GPS좌표 확인유닛, 상기 라이다신호 감지유닛의 라이다신호 감지에 대응해서 상기 고유주파수와 GPS좌표정보를 발신하는 고유주파수 발신유닛을 구비한 고유주파수 발신장치와; 상기 고유주파수와 GPS좌표정보를 수신해서 상기 고유주파수정보로 통합하고, 상기 고유주파수정보 데이터베이스에 저장하는 고유주파수 수신장치; 및 상기 스크린음영소스의 원도에서 상층 등고선과 하층 등고선이 일정거리 이상의 간격을 이루는 구간을 확인하고, 상기 구간에 대한 라이다정보를 상기 라이다정보 데이터베이스에서 검색 및 확인해서 상기 구간에서 지면을 기준으로 일정 높이 또는 일정 깊이 이상의 기복 여부를 확인하며, 기복이 확인되면 상기 구간을 기복발생구역으로 설정하는 라이다정보 확인유닛과; 상기 고유주파수정보 데이터베이스에서 상기 기복발생구역에 해당하는 고유주파수정보를 검색하는 고유주파수정보 확인유닛과; 검색한 고유주파수정보의 고유주파수를 확인해서 지정된 고도를 확인하고, 상기 고유주파수에 대응한 GPS좌표의 해당 위치를 고유주파수 발신지점으로 설정하는 고도확인유닛과; 상기 기복발생구역에 대한 상층 등고선과 하층 등고선 사이를 일정간격으로 분할해서 해당 고도가 각각 링크된 다수의 경계선을 형성시키고, 상기 고유주파수 발신지점을 중심으로 해당 고도가 각각 링크된 일정간격의 동심원인 고도별 폐곡선을 형성시키되, 고도별 폐곡선은 서로 동일한 고도의 경계선과 만날 때까지 형성시키고, 서로 만난 동일한 고도의 경계선과 고도별 폐곡선에서 고도별 폐곡선은 상기 고유주파수 발신지점이 요부냐 철부냐에 따라서 경계선을 기준으로 일부를 삭제해서 표시부분과 삭제부분으로 구분하며, 상기 표시부분에 해당 고도에 대응하는 명도를 적용하는 음영소스 보정유닛으로 된 음영소스 보정장치;를 포함하고, 상기 고유주파수 발신장치는 지지봉(620)에 의해 지지되되, 상기 지지봉(620)중 상단지지봉(622)에는 제1봉브라켓(BR1)에 의해 지지고정되어 상기 고유주파수 발신장치의 위치를 기준점으로 삼도록 좌표정보를 제공하는 GPS 확인유닛(603)과, 제2봉브라켓(BR2)에 의해 고정되는 레이저고정박스(150)를 더 포함하며; 상기 레이저고정박스(150)에는 각도조절모터(300)가 설치되고, 상기 각도조절모터(300)의 일측면에는 레이저(160)가 고정되고, 상기 각도조절모터(300)는 양측으로 돌출된 회전축에 결합된 감속기(310)를 포함하며, 상기 감속기(310)의 출력축(320)은 축고정구(330)에 고정되고, 상기 축고정구(330)는 상기 레이저고정박스(150)의 양측면을 관통하여 고정되며, 상기 레이저고정박스(150)의 일측에는 레이저컨트롤러(180)가 더 설치되고; 상기 레이저컨트롤러(180)는 CPU인 빔제어부(181)와, 상기 빔제어부(181)와 연결되어 통신안테나(ANT)를 통해 지형지물 앞에 설치된 타겟(TG)과 무선통신신호를 주고받는 무선통신부(182)와, 상기 빔제어부(181)에 연결되어 클럭동기화신호를 생성하고 현재 시간을 관리 타임제어부(183)와, 상기 빔제어부(181)와 연결되어 수신되는 정보를 저장하고 갱신하는 메모리부(184)와, 상기 빔제어부(181)의 제어신호하에 레이저빔의 속도와 도달시간 정보를 이용하여 타겟(TG)까지의 거리를 산출하는 거리연산부(185)를 포함하여 구성되며; 상기 타겟(TG)은 지면에 박혀 세워지는 타겟기둥(PO)과, 상기 타겟기둥(PO)의 상단에 고정된 사각판상의 타겟판(TP)과, 상기 타겟판(TP)의 중심에 형성된 타겟공(TH)과, 상기 타겟공(TH)의 배면에 매립된 광다이오드(DIO)와, 상기 타겟판(TP)의 일측에 설치되어 무선신호를 송수신하는 무선통신모듈(WTR)과, 상기 타켓판(TP)의 전면에 설치된 램프(LAM)와, 상기 광다이오드(DIO)를 비롯한 무선통신모듈(WTR)과 램프(LAM)를 제어하며 광다이오드(DIO)를 통해 레이저빔이 수광되면 수광시점의 타임을 저장하여 레이저컨트롤러(180)로 타임정보를 송신함과 아울러 레이저컨트롤러(180)로부터 클럭동기화신호가 수신되면 시간을 동기화시키는 컨트롤보드(CTB)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 수치지도 제작시스템에서 항공촬영된 이미지의 인접 건축물 사이 거리를 정밀하게 확인 처리하는 수치지도 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a geographical information storage system for storing an original map representing two-dimensional contour lines of undulations of an arbitrary target terrain to generate a shaded relief map in which the elevation difference of the terrain is expressed in three- Extracting the closed curves by the contour lines from the original plane, applying a dark shade having a black first lightness to the closed curve by the contour line of the lowest altitude, And a contour line between the lowest altitude and the highest altitude is provided with a shade having a brightness between the first brightness and the second brightness, A basic shade source generating unit for generating a basic shade source; A three-dimensional terrain type generating unit for generating a three-dimensional terrain shape having a bottom portion as a bottom portion and a higher brightness as the brightness is closer to the second brightness according to a brightness of each portion of the basic shade source; A screen shade source generating unit for generating a screen shade source by inverting the brightness of the basic shade source; Wherein the contour of the three-dimensional terrain is less transmitted as the brightness of the screen shading source is higher and the contours of the three-dimensional terrain as the brightness of the screen shading source is lower, A screen shaded source synthesizing unit which allows the screen shaded source to be transmitted; And a shaded relief generating unit for converting the stereoscopic terrain synthesized from the screen shaded source into a two-dimensional image photographed from a time point at which the synthesized terrain is disposed at any position in the three-dimensional space to generate the shaded relief map. A digital map apparatus for precisely checking the distance between adjacent buildings of an aerial photographed image in an aerial photographing system, comprising: A ladder information database for storing ladder information on the ground undulation for correction of the screen dark source; An eigenfrequency information database for storing eigenfrequency information for altitude confirmation of a point where the eigenfrequency transmitter is installed for the correction of the screen shadow source; An altitude detection unit for measuring an altitude of a point where the natural frequency transmission device is installed and setting a corresponding natural frequency designated for each altitude, a Lada signal detecting unit for detecting a Lada signal, A natural frequency transmitter comprising a GPS coordinate determination unit for measuring a natural frequency and a natural frequency transmitter unit for transmitting the natural frequency and GPS coordinate information in response to the LIDAR signal detection of the LIDAR signal detection unit; A natural frequency receiver for receiving the natural frequency and GPS coordinate information, integrating the natural frequency and the GPS coordinate information into the natural frequency information, and storing the natural frequency information and the GPS coordinate information in the natural frequency information database; And a section in which an upper layer contour line and a lower layer contour line are spaced apart from each other by a predetermined distance or more in the original diagram of the screen shading source and LIDAR information on the section is searched and confirmed in the LIDAR information database, And determining whether the rising or falling of the predetermined height is greater than or equal to a predetermined depth; An eigenfrequency information check unit for searching eigenfrequency information corresponding to the undulation occurrence area in the eigenfrequency information database; An altitude confirmation unit for confirming a natural frequency of the searched natural frequency information to confirm a designated altitude and setting a corresponding position of GPS coordinates corresponding to the natural frequency as a natural frequency transmission point; Wherein a plurality of boundary lines are formed by dividing the upper and lower layer contour lines of the undulation occurrence area at predetermined intervals to link the respective altitudes to each other, The closed curve of each elevation is formed until it meets the boundary line of the same altitude. The closed curve of altitude at the same altitude boundary line and altitude closed line where we met each other shows the boundary line according to the natural frequency source point. And a shaded source correction unit that divides the displayed portion into a display portion and a deleted portion and applies a brightness corresponding to the altitude to the display portion, (620), and the upper support rod (622) of the support rod (620) is supported by the first rod A GPS confirmation unit 603 which is supported and fixed by the bracket BR1 to provide coordinate information so as to set the position of the natural frequency transmission device as a reference point, a laser fixing box 150 ); The laser fixing box 150 is provided with an angle adjusting motor 300 and a laser 160 is fixed to one side of the angle adjusting motor 300. The angle adjusting motor 300 includes a rotation axis And an output shaft 320 of the speed reducer 310 is fixed to the shaft fixing hole 330. The shaft fixing hole 330 penetrates both sides of the laser fixing box 150 A laser controller 180 is further installed on one side of the laser fixing box 150; The laser controller 180 includes a beam controller 181 serving as a CPU and a wireless communication unit 184 connected to the beam controller 181 and transmitting and receiving a wireless communication signal to and from a target TG installed in front of the feature via a communication antenna ANT And a memory unit 182 connected to the beam controller 181 to generate a clock synchronization signal and to store the current time in association with the management time controller 183 and the beam controller 181, And a distance calculator 185 for calculating the distance to the target TG using the laser beam velocity and arrival time information under the control signal of the beam controller 181; The target TG includes a target column PO standing upright on the ground surface, a target plate TP in a rectangular plate shape fixed to the upper end of the target column PO, A photodiode (DIO) embedded in a back surface of the target hole (TH), a wireless communication module (WTR) installed at one side of the target plate (TP) to transmit and receive a wireless signal, A lamp LAM installed on the front surface of the plate TP and a wireless communication module WTR and a lamp LAM including the photodiode DIO and receiving a laser beam through the photodiode DIO, And a control board (CTB) for transmitting time information to the laser controller (180) and for synchronizing the time when a clock synchronization signal is received from the laser controller (180) In the production system, distance between adjacent structures of aerial photographed images is precisely It provides a digital map device's confirmation process.

본 발명에 따르면, 고유주파수 발신장치를 구성하는 착지대의 착지점과 발신안테나의 중심이 항상 연직선 상에 위치하도록 함으로써 고유주파수 발신장치에서 발신되는 고유주파수를 기초로 하는 해당 지점에 대한 고도의 수치좌표데이터가 정확하게 되고 결과적으로 높은 신뢰도의 음영기복을 연출하는 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, by making the landing point of the landing platform constituting the natural frequency transmitting device and the center of the transmitting antenna always be located on the vertical line, altitude numerical coordinate data for the corresponding point based on the natural frequency transmitted from the natural frequency transmitting device And as a result, high reliability shading can be obtained.

도 1은 종래의 방법에 의해 생성되는 음영기복도를 보인 이미지이다.
도 2은 본 발명에 따른 수치지도 장치의 일 실시 구성을 도시한 블록도이다.
도 3는 본 발명에 따른 수치지도 장치를 기반으로 진행하는 음영기복도 제작과정을 순차 도시한 플로차트이다.
도 4은 본 발명에 따른 수치지도 장치를 기반으로 진행하는 음영기복도 제작과정을 순차 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 수치지도 장치에서 입체지형에 음영 효과를 부여하는 방법을 설명하는 플로차트이다.
도 6는 본 발명에 따른 수치지도 장치에서 컬러소스를 적용하는 방법을 설명하는 플로차트이다.
도 7은 본 발명에 따른 수치지도 장치에서 스크린음영소스가 합성된 입체지형에 다양한 정보를 부가하는 방법을 설명하는 플로차트이다.
도 8은 본 발명에 따른 수치지도 장치에 의해 처리된 원도 및 원도로부터 생성된 기본음영소스의 일례를 보인 이미지이다.
도 9은 본 발명에 따른 수치지도 장치에서 3차원 공간에 조명원을 배치하는 형태를 설명하는 이미지이다.
도 10는 본 발명에 따른 수치지도 장치를 통해 생성된 컬러소스 및 컬러소스를 스크린음영소스가 합성된 입체지형에 오버래핑한 입체지형의 일례를 보인 이미지이다.
도 11은 본 발명에 따른 수치지도 장치가 원도로부터 준비된 2차원 정보와 2차원 정보가 투영된 입체지형의 일례를 보인 이미지이다.
도 12는 본 발명에 따른 고유주파수 발신장치와 고유주파수 수신장치를 보인 블록도이다.
도 13은 본 발명에 따른 음영소스 보정장치를 보인 블록도이다.
도 14는 본 발명에 따른 고유주파수 발신장치의 일 실시예를 보인 사시도이다.
도 15 내지 도 17은 본 발명에 따른 고유주파수 발신장치의 분해 사시도이다.
도 18은 본 발명에 따른 고유주파수 발신장치의 동작모습을 보인 정면도이다.
도 19는 본 발명에 따른 수치지도 장치에 의한 기복영상 보정의 일실시 예를 개략적으로 보인 도면이다.
도 20 및 도 21은 도 19의 음영소스의 보정에 따른 고유주파수 발신지점의 보정모습을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 22는 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 거리측정용 레이저의 설치예를 보인 예시도이다.
도 23은 도 22에 설명된 각도조절모터의 설치예를 보인 예시도이다.
도 24는 도 22에 설명된 레이저컨트롤러의 구성블럭도이다.
도 25는 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 레이저를 이용하여 거리측정할 때 필요한 타겟의 예시도이다.
도 26은 도 25의 변형된 타겟예를 보인 도면이다.1 is an image showing a shaded relief produced by a conventional method.
2 is a block diagram showing an embodiment of the digital map device according to the present invention.
FIG. 3 is a flowchart sequentially illustrating a process of producing a shaded relief map based on the digital map device according to the present invention.
FIG. 4 is a diagram sequentially illustrating a process of producing a shaded relief map based on the digital map device according to the present invention.
5 is a flowchart for explaining a method for giving a shadow effect to a three-dimensional terrain in the digital map device according to the present invention.
6 is a flowchart illustrating a method of applying a color source in the digital map device according to the present invention.
FIG. 7 is a flowchart illustrating a method of adding various information to a three-dimensional terrain in which a screen shadow source is synthesized in the digital map device according to the present invention.
FIG. 8 is an image showing an example of a basic shade source generated from the original plane and the original plane processed by the digital map device according to the present invention.
FIG. 9 is an image explaining the arrangement of an illumination source in a three-dimensional space in the digital map device according to the present invention.
10 is an image showing an example of a three-dimensional terrain in which a color source and a color source generated through the digital map device according to the present invention are overlapped with a three-dimensional terrain synthesized with a screen shading source.
11 is an image showing an example of a three-dimensional terrain in which two-dimensional information and two-dimensional information prepared from an original are projected by the digital map device according to the present invention.
12 is a block diagram showing a natural frequency transmitter and a natural frequency receiver according to the present invention.
13 is a block diagram illustrating a shadow source correction apparatus according to the present invention.
FIG. 14 is a perspective view illustrating an embodiment of a natural frequency transmitter according to the present invention. FIG.
15 to 17 are exploded perspective views of a natural frequency transmitting apparatus according to the present invention.
18 is a front view showing an operation of a natural frequency transmitting apparatus according to the present invention.
FIG. 19 is a diagram schematically showing an embodiment of a relief image correction by the digital map device according to the present invention.
20 and 21 are views schematically showing the correction of the natural frequency transmission point according to the correction of the shade source of FIG.
22 is an exemplary view showing an example of installation of a distance measuring laser constituting the system according to the present invention.
Fig. 23 is an exemplary view showing an example of the installation of the angle-regulating motor shown in Fig. 22. Fig.
Fig. 24 is a block diagram of the configuration of the laser controller shown in Fig. 22. Fig.
25 is an exemplary view of a target required for distance measurement using a laser constituting the system according to the present invention.
26 is a view showing an example of a modified target of Fig. 25. Fig.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Before describing the present invention, the following specific structural or functional descriptions are merely illustrative for the purpose of describing an embodiment according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be embodied in various forms, And should not be construed as limited to the embodiments described herein.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, since the embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. However, it should be understood that the embodiments according to the concept of the present invention are not intended to limit the present invention to specific modes of operation, but include all modifications, equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.

도 2에 따르면, 본 발명에 따른 수치지도 장치는 지리정보 데이터베이스(10)와 음영기복도 제작장치(20)로 이루어지며, 특히 음영기복도 제작장치(20)는, 기본음영소스 생성부(22), 입체지형 생성부(23), 스크린음영소스 생성부(24), 음영 합성부(25), 음영기복도 생성부(26)를 포함할 수 있다.2, the digital map device according to the present invention comprises a geographic information database 10 and a shaded relief map production apparatus 20. Particularly, the shaded relief map production apparatus 20 comprises a basic shaded source generation unit 22 , A three-dimensional terrain generation unit 23, a screen shading source generation unit 24, a shading synthesis unit 25, and a shading relief generation unit 26. [

또한, 본 발명에 따른 수치지도 장치는 스크린음영소스의 오류 여부를 확인해서 보정하는 음영소스 보정장치(30)와, 음영소스 보정장치(30)의 보정 기준이 되는 정보를 저장하는 라이다정보 데이터베이스(40) 및 고유주파수정보 데이터베이스(50)와, 지상에 설치되어서 고유주파수를 발신하는 고유주파수 발신장치(60)와, 라이다 측정시 상기 고유주파수를 수신해서 고유주파수정보 데이터베이스(50)에 저장하는 고유주파수 수신장치(70)를 더 포함한다.The digital map device according to the present invention further includes a shade source correction device 30 for verifying and correcting the error of the screen shade source 30 and a Lada information database 30 for storing information serving as a correction reference of the shade source correction device 30, (40) and a natural frequency information database (50), a natural frequency transmitter (60) provided on the ground to transmit a natural frequency, and a receiver (70).

지리정보 데이터베이스(10)는 국립지리원에서 발간한 기본도를 저장하고 있는 데이터베이스이다. 이러한 지리정보 데이터베이스(10)에는, 도로 정보, 지질 정보, 환경 정보 등의 다양한 정보가 수치화되어 저장되며, 지상물의 위치 또한 수치좌표데이터로 링크된다. 이러한 정보들은 항공에서 수직으로 내려다 본 형태로 제작한 지도에 수치로 표현되어 있다. 이와 같이 수치로 표현된 정보를 포함하는 2차원 지도를 수치도라고 한다. 이하에서는 '원도'라고 칭한다.The geographic information database 10 is a database that stores the basic maps published by the National Geographic Society. In the geographical information database 10, various pieces of information such as road information, geological information, and environmental information are digitized and stored, and the location of the ground is also linked with numerical coordinate data. This information is represented numerically on a map that is produced in a vertically downward view from the air. Such a two-dimensional map containing information represented by a numerical value is called a numerical map. Hereinafter, it is referred to as " circle. &Quot;

음영기복도 제작장치(20)에서의 기본음영소스 생성부(22)는, 지리정보 데이터베이스(10)로부터 원도를 제공받은 후, 원도에 표시된 등고선을 이용하여 원도에 표시된 대상 지형을 3차원으로 표현하기 위한 영상데이터인 기본 음영소스를 생성한다. 기본음영소스는 일반적인 3차원 입체 도형을 제작하기 위해 널리 사용되는 것으로서, 그 생성방법을 간단하게 설명하면 다음과 같다.The basic shade source generation unit 22 in the shaded relief map production apparatus 20 receives the original map from the geographic information database 10 and then uses the contour lines shown on the original map to represent the target landmarks shown on the original map as 3 A basic shading source which is image data for representing a dimension is generated. The basic shading source is widely used for producing a general three-dimensional solid figure, and a method of generating it will be briefly described as follows.

먼저, 원도로부터 다수의 등고선에 의한 각각의 폐곡선들을 추출한다. 이때, 등고선은 반드시 폐곡선의 형태를 가져야하지만, 원도의 테두리에 의해 절단된 부분은 원도의 테두리를 등고선으로 상정하고 폐곡선을 완성하는 것이 바람직하다.First, each closed curve by a plurality of contour lines is extracted from the original plane. At this time, the contour line must have the form of a closed curve, but it is preferable to assume the contour of the original plane as a contour line and complete the closed curve at the portion cut by the edge of the original plane.

그리고 추출된 각각의 등고선을 참조하여, 최저 고도와 최고 고도를 확인하고, 최저 고도를 갖는 등고선에 의한 폐곡선의 내부에는 예를 들면 검은색의 제1 명도를 갖는 어두운 음영을 부여하고, 최고 고도의 등고선에 의한 폐곡선에는 예를 들면 흰색의 제2 명도를 갖는 밝은 음영을 부여하고, 이 최저 고도와 이 최고 고도 사이에 배치된 하나 또는 다수의 사이 고도에 대한 등고선에는 검은색(제1 명도)과 흰색(제2 명도) 사이의 명도를 갖는 회색조의 음영을 부여함으로써 기본음영소스를 생성한다.Then, the lowest altitude and the highest altitude are checked with reference to the respective extracted contour lines, and dark shading having a first brightness of black, for example, is given inside the closed curve by the contour line having the lowest altitude, In the closed curve by the contour line, for example, a bright shade having a second brightness of white is given, and a contour line for one or more of the altitudes disposed between the lowest altitude and the highest altitude includes black (first brightness) And generates a basic shade source by giving a shade of a gray scale having a brightness between white (second brightness).

한편, 최저 고도와 최고 고도의 사이에 배치되는 다수의 사이 고도 등고선들에 대해서는, 낮은 고도(저고도)로부터 높은 고도(고고도)로 갈수록 명도가 점점 높아지게 설정하여 음영을 부여함으로써, 최저 고도로부터 최고 고도로 갈수록 점점 밝아지는 형태로 나타나도록 한다.On the other hand, with respect to a plurality of intermediate altitude contour lines disposed between the lowest altitude and the highest altitude, the brightness is set to be gradually increased from a low altitude (low altitude) to a high altitude It should be displayed in an increasingly brightening form at a higher altitude.

이와 같은 방식으로 음영소스를 생성하면, 등고선이 보통 10m 또는 20m씩의 단위로 표시되어 있기 때문에, 어느 하나의 등고선에 부여된 음영과 이 등고선에 인접한 등고선에 부여된 음영이 계단형태로 나타나게 된다. 그런데 이러한 계단 형태로 음영소스를 생성하면, 이 음영소스(기본음영소스)를 이용하여 형성할 입체지형이 계단 형태의 부자연스러운 형태로 나타나므로, 각 등고선 사이에서 음영의 명도를 자연스럽게 변화시킬 필요가 있다.When a shaded source is created in this manner, the shadows assigned to one of the contour lines and the contours adjacent to the contour lines appear in a stepped form since the contour lines are usually displayed in units of 10 m or 20 m. However, when a shadow source is created in this step-like shape, the three-dimensional terrain to be formed by using the shade source (the basic shade source) appears as an unnatural shape of a staircase shape, so it is necessary to naturally change the brightness of the shade between each contour line have.

이를 위하여, 도 4에 도시된 바와 같은 방법에 의해 음영소스를 생성한다. 도 4은 기본음영소스를 생성하는 과정을 보여주는 도면이다. 먼저, 어느 하나의 등고선(저고도 등고선)과 이 저고도 등고선의 바로 안쪽에 배치된 고고도 등고선을 선택하고, 각 등고선을 벡터 이미지로 만든다. 그리고 벡터 이미지의 저고도 등고선과 고고도 등고선 사이에 수많은 높이값을 갖는 가상의 레이어를 만들고, 각각의 레이어에 저고도 등고선에 설정된 명도와 고고도 등고선에 설정된 명도 사이의 명도를 갖는 음영을 부여한다.To this end, a shade source is generated by a method as shown in Fig. 4 is a diagram showing a process of generating a basic shade source. First, one of the contour lines (the low-level contour line) and the high-level contour line disposed immediately inside this low-level contour line are selected, and each contour line is made into a vector image. Then, a virtual layer having a large number of height values is created between the low-level contour lines and the high-level contour lines of the vector image, and a shade having brightness between the brightness set in the low-level contour lines and the brightness set in the high-

즉, 저고도 등고선을 100m 등고선으로 선택하고 고도도 등고선을 110m 등고선으로 선택하고, 100m 등고선에는 명도가 40%로 설정되어 적용되었고 110m 등고선에는 명도가 30%로 설정되어 적용되었다고 할 때, 100m 등고선과 110m 등고선 사이에는 고도차 1m 단위로 10개의 등고선이 가상으로 설정될 수 있으며, 각 등고선에는 명도를 1%씩 감소시키면서 음영을 적용할 수 있다. 즉, 101m 등고선은 명도를 39%로 설정하고, 102m 등고선은 명도를 38%로 하는 등의 선형적으로 감소하도록 명도를 설정하여 적용한다.In other words, if the low-level contour line is selected as 100m contour line and the elevation contour line is selected as 110m contour line, 100m contour line is set to 40% and the 110m contour line is set to 30% 10 contour lines can be virtually set between 110m contour lines in units of 1m height difference, and shading can be applied to each contour line with decreasing brightness by 1%. That is, the brightness is set so that the 101m contour line is set to 39% and the 102m contour line is linearly decreased to 38%.

저고도 등고선과 고고도 등고선 사이의 가상의 등고선을 10개 설정하는 것을 설명하고 있지만, 100개 또는 그 이상의 다수의 개수를 설정함으로써 음영소스의 계단 형태를 더욱 감소시킴으로써, 최저 고도 등고선의 음영으로부터 최고 고도 등고선의 음영까지 명도가 점차적으로 자연스럽게 변화하는 음영소스(기본음영소스)를 만들 수 있게 된다.Although we have described setting up 10 virtual contour lines between low and high elevation contour lines and high elevation contour lines, by setting the number of hundreds or more, it is possible to further reduce the step shape of the shadow source, It becomes possible to create a shade source (basic shade source) whose brightness gradually changes naturally to the shade of the contour line.

입체지형 생성부(23)는 생성된 기본음영소스를 이용하여, 가상의 3차원 입체 공간에, 이 기본음영소스가 대상으로 하는 지형을 입체적으로 생성한다. 즉, 기본음영소스에서 검은색으로 표현된 제1 명도 부분을 바닥면으로 하고, 흰색으로 표현된 제2 명도 부분을 정상으로 하여, 명도값이 높아질수록 솟아오르는 형태를 갖는 입체지형을 생성한다.The three-dimensional terrain generation unit 23 generates the terrain that is the target of the basic shade source three-dimensionally in a virtual three-dimensional space using the generated basic shade source. In other words, a three-dimensional terrain having a shape in which the first lightness portion represented by black in the basic shade source is set as the bottom surface and the second lightness portion expressed in white is normal and the lightness increases as the brightness value increases.

또한, 입체지형 생성부(23)는 기본음영소스에 의해 생성된 입체지형에 가상의 조명에 의한 그림자 효과를 부여하는 기능을 포함한다.In addition, the three-dimensional terrain generation unit 23 includes a function of giving a shadow effect due to virtual lighting to the three-dimensional terrain generated by the basic shade source.

그림자 효과는 입체지형을 생성한 가상의 3차원 공간의 임의의 위치에 조명원을 배치하고, 입체지형을 향하여 임의의 색상 및 밝기를 갖는 광선을 조사할 때, 입체지형에서 조명원의 반대쪽 경사면에 생기는 그림자를 표현하는 것이다.The shadow effect is obtained by arranging an illumination source at an arbitrary position in a virtual three-dimensional space generating a three-dimensional terrain and irradiating a light beam having an arbitrary color and brightness toward the three-dimensional terrain, It is to express the shadow that occurs.

이때의 조명원은 실제 대상 지형에 태양이 비치는 것으로 상정할 수 있지만, 음영기복도에서의 지형의 기복을 잘 나타낼 수 있도록 복수 개의 조명원이 설정될 수도 있다.At this time, the illumination source can be assumed to be the sun on the actual target terrain, but a plurality of illumination sources may be set so that the undulation of the terrain in the shading relief can be well represented.

스크린음영소스 생성부(24)는 기본음영소스 생성부(22)에서 생성한 기본음영소스를 이용하여 스크린 음영소스를 생성한다. 스크린음영소스는, 기본음영소스의 명도를 단순히 반전시켜서 생성된다. The screen shade source generating unit 24 generates a screen shade source using the basic shade source generated by the basic shade source generating unit 22. The screen shadow source is created by simply reversing the brightness of the primary shadow source.

음영 합성부(25)는 기본음영소스에 의해 생성된 입체지형에 스크린음영소스를 합성한다.The shading synthesis unit 25 synthesizes the screen shading source with the three-dimensional terrain generated by the basic shading source.

스크린음영소스는 이와 같이, 단순하게 기본음영소스의 명도를 반전시켜 생성하였지만, 명도에 따라 솟아오르거나 함몰되는 입체지형을 생성하는 기본음영소스와는 완전히 다른 기능을 행한다. The screen shadow source is thus created by simply reversing the brightness of the primary shadow source, but performs a completely different function than the primary shadow source, which creates a solid terrain that rises or falls depending on brightness.

즉, 스크린음영소스는 각 영역의 명도값에 따라서 입체지형의 윤곽을 선명하고 흐리게 보이도록 하는 역할을 하는 것이다. 더욱 상세하게는, 스크린음영소스를 입체지형의 형태와 일치하도록 맵핑하고, 스크린 음영소스 중 명도가 높은 부분일수록 입체지형의 윤곽을 덜 투과시키고 스크린음영소스 중 명도가 낮은 부분일수록 입체지형의 윤곽을 선명하게 투과시킨다. 이로써, 고도가 높은 지형은 선명하게 보이고, 고도가 낮은 지형은 흐릿하게 보이거나 또는 보이지 않는 형태가 된다. That is, the screen shadow source plays a role of making the contour of the three-dimensional terrain clear and blurred according to the brightness value of each area. More specifically, mapping a screen shadow source to conform to the shape of a three-dimensional terrain, and as the portion of the screen shadow source has a higher lightness, the contour of the solid terrain is transmitted less and the lower the lightness of the screen shadow source, Transparent. As a result, high altitude terrain looks sharp, low altitude terrain looks blurry or invisible.

이때, 입체지형과 스크린음영소스의 합성은, 입체지형에 스크린음영소스가 맵핑된 상태에서, 입체지형의 임의영역의 색상(또는, 명도)과 맵핑된 스크린음영소스에서 그 임의 영역에 대응하는 영역의 명도를 곱하는 방식으로 행해지고, 임의 영역을 입체지형의 전체에 대하여 설정하고 대응하는 연산을 행함으로써 이루어진다. At this time, the combination of the three-dimensional topography and the screen-shading source is performed in such a manner that the color (or brightness) of an arbitrary area of the three-dimensional terrain is mapped to the area Of the three-dimensional terrain, and setting the arbitrary area to the whole of the three-dimensional terrain and performing a corresponding calculation.

이와 같이, 스크린음영소스를 입체지형에 합성하는 처리에 의하면, 입체지형에 표시되는 2차원 정보(후술함)가 더욱 명확하게 표현되어 사용자가 보기 쉬운 형태가 되고, 또한, 2차원 영상(후술함)으로 변환하여 음영기복도를 완성하였을 때, 지형이 더욱 생동감 넘치고 현실감 좋게 보일 수 있게 된다. As described above, according to the process of synthesizing the screen shadow source to the three-dimensional terrain, the two-dimensional information (to be described later) displayed on the three-dimensional terrain is more clearly expressed, ) To complete the shaded relief map, the terrain becomes more lively and realistic.

또한, 음영 합성부(25)는 스크린음영소스가 적용된 입체지형에 임의의 색채를 입히는 기능을 포함할 수 있다.In addition, the shading synthesis unit 25 may include a function of applying a certain color to a three-dimensional terrain to which a screen shading source is applied.

이를 위하여, 음영 합성부(25)는 외부로부터 컬러소스를 입력받을 수 있다. 컬러소스는 음영기복도 제작자가 직접 제작하여 입력하거나, 본 발명의 일 실시예에 따른 음영기복도 제작장치(20)에 추가적인 컬러소스 생성부(도시하지 않음)를 두고 이 컬러소스 생성부에서 생성한 결과물을 적용할 수 있다.For this purpose, the shade combining unit 25 can receive a color source from the outside. The color source may be produced by the maker himself or by an additional color source generator (not shown) in the shaded relief generator 20 according to an exemplary embodiment of the present invention, One result can be applied.

컬러소스는 원도의 등고선에 의한 폐곡선마다에 대하여 임의의 색채를 부여한 것으로서, 입체지형에 그대로 오버래핑됨으로써 입체지형의 고도가 시각적으로 확실히 표현될 수 있도록 한다.The color source is an arbitrary color given to every closed curve by the contour lines of the original plan, and overlaps with the three-dimensional topography so that the altitude of the three-dimensional topography can be visually reliably expressed.

이때, 컬러소스의 오버래핑은 스크린음영소스가 입체지형에 맵핑된 후, 입체지형의 임의 영역의 색상(또는, 명도)을 맵핑된 컬러소스에서 그 임의 영역에 대응하는 영역의 색상을 합하는 방식으로 행해지고, 임의 영역을 입체지형의 전체에 대하여 설정하고 대응하는 연산을 행함으로써 이루어진다.At this time, the overlapping of the color sources is performed in such a manner that the color (or brightness) of an arbitrary area of the terrain is mapped to the color of the area corresponding to the arbitrary area in the mapped color source after the screen shading source is mapped to the terrain , The arbitrary area is set for the whole of the three-dimensional terrain and the corresponding calculation is performed.

이와 같이 스크린음영소스까지 적용된 이후의 입체지형에 컬러소스에 의한 색채를 적용함으로써, 입체지형의 색채가 조명광 등에 의한 왜곡됨 없이 선명하게 표현될 수 있게 된다.By applying the color of the color source to the three-dimensional terrain after applying the screen shadow source as described above, the color of the three-dimensional terrain can be expressed clearly without being distorted by the illumination light or the like.

즉, 종래의 음영기복도에서는, 기본음영소스에 의해 생성한 입체지형에 컬러소스를 적용하고, 그 후 조명에 의해 그림자 효과를 부여하고 있다. 이러한 과정에 의하면, 그림자 효과가 강한 부분은 그렇지 않은 부분과 컬러소스에 의한 색상이 달라진다는 문제점이 있었다. 하지만, 본 발명에서와 같이 조명 효과(그림자 효과)가 모두 적용된 후에 컬러소스를 적용함으로써, 종래 방식에서와 같이 색상이 왜곡되는 현상을 방지할 수 있게 된다.That is, in the conventional shading relief, the color source is applied to the three-dimensional terrain generated by the basic shading source, and then the shadow effect is given by illumination. According to such a process, there is a problem that a portion having a strong shadow effect has a different color due to a color source. However, by applying the color source after all the lighting effects (shadow effects) are applied as in the present invention, it is possible to prevent the color distortion as in the conventional method.

음영기복도 생성부(26)는 스크린음영소스가 합성되어 고도가 높은 지형은 선명하게 보여지고, 고도가 낮은 지형은 흐릿하게 보이거나 또는 보이지 않는 형태의 입체지형을, 가상의 3차원 공간 내의 임의 위치에 배치된 시점으로부터 바라본 형태의 2차원 영상으로 변환한다. 이 2차원 영상은, 추가적인 지리 정보가 제외된 형태로 단순히 지형의 기복만을 표현하고 있는 음영기복도가 된다.The shaded relief map generator 26 combines a screen shaded source to show a highly elevated terrain clearly and a terrain of low altitude to a blurry or invisible shape of a three dimensional terrain at an arbitrary position in a virtual three dimensional space Dimensional image of the viewed form from the placed viewpoint. This two-dimensional image is a shaded relief map expressing only the ups and downs of the terrain in the form in which additional geographic information is excluded.

또한, 음영기복도 생성부(26)는 2차원 영상으로 변환하기에 앞서, 대상 지형에 대하여 미리 조사한 등산로정보, 도로 정보, 지형물 위치 정보 등을 포함하는 2차원 정보를 투영하고, 2차원 정보가 3차원인 입체지형에 투영됨으로써 발생하는 위치적 불일치를 보정하는 기능을 포함한다.The shaded relief map generation unit 26 projects two-dimensional information including trail information, road information, and terrain position information previously surveyed on the target terrain before converting it into a two-dimensional image, And corrects the positional inconsistency caused by the projection onto the three-dimensional three-dimensional terrain.

이와 같이, 2차원 정보가 투영된 입체지형을 이용하여 2차원 영상을 생성함으로써, 다양한 정보가 표현된 음영기복도가 완성된다.Thus, a two-dimensional image is generated using the three-dimensional terrain on which the two-dimensional information is projected, thereby completing the shading relief in which various information is expressed.

다음은, 상술한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 음영기복도 제작 시스템에 의하여 음영기복도를 제작하는 방법에 대하여 설명한다. 각 단계의 설명에서 상세한 내용은 앞서 설명한 내용을 참조하여 이해할 수 있다.Next, a description will be made of a method for fabricating a shaded relief map by the shaded relief patterning system according to an embodiment of the present invention as described above. The details of each step can be understood with reference to the above-mentioned description.

도 3는 본 발명에 따른 수치지도 장치를 기반으로 진행하는 음영기복도 제작과정을 순차 도시한 플로차트이다.FIG. 3 is a flowchart sequentially illustrating a process of producing a shaded relief map based on the digital map device according to the present invention.

먼저, 음영기복도 제작자는 지리정보 데이터베이스(10)로부터 원도를 준비하고(S10), 준비된 원도로부터 등고선을 추출하여 기본음영소스를 생성한다(S20). 원도의 일례는 도 8a에 나타내었고, 원도로부터 생성된 기본음영소스의 일례를 도 8b를 참조하여 이해할 수 있다.First, the shaded relief map generator prepares the original map from the geographic information database 10, extracts contour lines from the prepared original map, and creates a basic shaded source (S20). An example of the diagram is shown in Fig. 8A, and an example of the basic shade source generated from the diagram can be understood with reference to Fig. 8B.

기본음영소스는 입체지형을 생성하는 데에 이용되고(S30), 생성된 입체지형에 기본음영소스를 이용하여 생성한 스크린음영소스를 합성한다(S40, S50). 기본음영소스에 의해 생성된 입체지형의 일례는 도 8c에 나타내었고, 스크린음영소스의 일례는 8d를 참조할 수 있으며, 스크린음영소스가 합성된 입체지형은 도 8e와 같이 나타난다.The basic shade source is used to generate the three-dimensional terrain (S30), and the screen shading source generated using the basic shade source is synthesized with the generated three-dimensional terrain (S40, S50). One example of the three-dimensional terrain generated by the basic shading source is shown in Fig. 8C, one example of the screen shading source can be referred to 8d, and a three-dimensional terrain in which the screen shading source is synthesized appears as shown in Fig. 8E.

이어서, 스크린음영소스가 합성된 입체지형을 입체 공간의 임의의 시점에 배치된 가상의 카메라로 촬영하여 2차원 영상으로 변환함으로써 음영기복도를 생성한다(S60).Subsequently, the three-dimensional terrain in which the screen shadow source is synthesized is photographed by a virtual camera disposed at an arbitrary point in the three-dimensional space and converted into a two-dimensional image to generate a shading relief (S60).

도 4은 본 발명에 따른 수치지도 장치를 기반으로 진행하는 음영기복도 제작과정을 순차 도시한 도면으로서, 상단에는 어느 하나의 저고도 등고선에 의한 폐곡선에 어두운 음영을 부여한 상태와 인접한 고고도 등고선에 의한 폐곡선에 상대적으로 밝은 음영을 부여한 상태를 보여주고 있다.FIG. 4 is a view sequentially showing a process of producing a shaded relief pattern based on the digital map device according to the present invention. In the upper part, a dark shadow is given to a closed curve by one of the low-elevation contour lines, And shows a state in which relatively bright shade is given to the closed curve.

도 4의 중단에서는, 저고도 등고선과 고고도 등고선 사이에 가상의 등고선을 설정하고, 각 가상의 등고선에 순차적으로 명도가 변화하도록 음영을 부여한 상태를 보여주고 있다.4, a virtual contour line is set between the low-level contour line and the high-level contour line, and shadows are given so that the brightness changes sequentially in each virtual contour line.

도 4의 하단에는, 위와 같은 가상의 등고선에 의해 부드럽게 변화하는 명도로 표현된 음영소스를 생성한 상태를 보여주고 있다.The lower part of FIG. 4 shows a state in which a shaded source expressed by a brightness changing smoothly by the above-described virtual contour lines is generated.

도 5는 본 발명에 따른 수치지도 장치에서 입체지형에 음영 효과를 부여하는 방법을 설명하는 플로차트이다.5 is a flowchart for explaining a method for giving a shadow effect to a three-dimensional terrain in the digital map device according to the present invention.

그림자 효과는, 기본음영소스에 의해 입체지형을 생성한 직후에 부여되는 것이 바람직하다.It is desirable that the shadow effect is given immediately after creating the three-dimensional terrain by the primary shading source.

즉, 도 3의 입체지형 생성 단계에 의해서 입체지형이 생성되면(S31), 입체지형을 포함하는 3차원 가상공간 내의 임의 위치에 조명원을 배치하고(S32), 배치된 조명원에 의해 조명을 실시하여 입체지형에 그림자 효과를 적용하게 된다(S33).That is, when a three-dimensional terrain is generated by the three-dimensional terrain generation step of FIG. 3 (S31), an illumination source is arranged at an arbitrary position in the three-dimensional virtual space including the three- A shadow effect is applied to the three-dimensional terrain (S33).

이때, 조명원은, 하나 또는 복수 개 배치될 수도 있다.At this time, one or a plurality of illumination sources may be arranged.

도 5와 같이 3차원 공간에 조명원을 배치하는 형태는 도 9을 참조하여 이해할 수 있다.The arrangement of the illumination sources in the three-dimensional space as shown in Fig. 5 can be understood with reference to Fig.

도 6은 본 발명에 따른 수치지도 장치에서 컬러소스를 적용하는 방법을 설명하는 플로차트이다. 도 6의 컬러소스는 도 3의 단계 S50이 수행된 이후에 오버래핑된다.6 is a flowchart illustrating a method of applying a color source in the digital map device according to the present invention. The color source of Fig. 6 overlaps after step S50 of Fig. 3 is performed.

먼저, 도 6에서는 도시하지 않은 컬러소스 생성부에서 원도의 등고선에 의한 폐곡선을 이용하여 고도에 따라 미리 정해진 색상을 부여하여 컬러소스를 생성한다(S51).First, in FIG. 6, a color source generating unit generates a color source by giving a predetermined color according to the altitude using a closed curve by a contour line of the original plane (S51).

생성된 컬러소스의 일례는 도 10a를 참고할 수 있다. 이어서, 생성된 컬러소스를 스크린음영소스가 합성된 입체지형에 오버래핑함으로써(S52) 입체지형에 색상이 입혀지게 된다. 컬러소스가 오버래핑된 입체지형의 일례는 도 10 (b)에 나타내어져 있다.One example of the generated color source can be seen in FIG. 10A. Subsequently, the generated color source is overlapped with the synthesized three-dimensional terrain (S52) so that the three-dimensional terrain is colored. An example of a three-dimensional terrain in which color sources are overlapped is shown in Fig. 10 (b).

컬러소스는 예를 들면, 매 50m 등고선을 경계로 하여 다른 색을 부여하여 고저차를 색깔로 쉽게 구분할 수 있도록 설정될 수도 있다. 또는 최저고도 영역으로부터 최고 고도 영역까지 점차적으로 변화하는 색상으로 생성될 수도 있다.For example, the color source may be set so that a different color is assigned to each 50 m contour line as a boundary, so that the difference in height can be easily distinguished by color. Or may be generated in a color gradually changing from the lowest altitude area to the highest altitude area.

이와 같이 단계 S50 이후에 컬러소스를 오버래핑함으로써, 입체지형에 조명광에 의한 그림자 효과가 이미 적용된 이후에 색상이 입혀지게 되어, 입혀지는 색상의 왜곡이 최소화될 수 있게 된다.By overlapping the color source after step S50 as described above, after the shadow effect by the illumination light is already applied to the three-dimensional terrain, the color is clipped, and the distortion of the applied color can be minimized.

도 7은 본 발명에 따른 수치지도 장치에서 스크린음영소스가 합성된 입체지형에 다양한 정보를 부가하는 방법을 설명하는 플로차트이다. 실제로 사용자가 본 발명의 일 실시예에 따른 음영기복도를 이용하기 위해서는, 지형의 형태뿐만 아니라, 대상 지형에 형성된, 도로, 구조물, 식생, 지질 구조 등이 시각적으로 표현되어야 한다.FIG. 7 is a flowchart illustrating a method of adding various information to a three-dimensional terrain in which a screen shadow source is synthesized in the digital map device according to the present invention. Actually, in order to utilize the shaded relief according to the embodiment of the present invention, the user must visually express the road, the structure, the vegetation, the geological structure, and the like formed on the target terrain as well as the terrain shape.

따라서 이러한 정보를 나타내는 문자, 기호, 도형, 색깔 등이 음영기복도 상에 표현되어야만 한다. 한편, 이러한 정보는 원도로부터 추출되어 작성될 수 있다.Therefore, letters, symbols, figures, colors, etc. representing such information must be expressed on a shaded relief map. On the other hand, such information can be extracted and generated from the original plan.

이러한 정보, 즉, 원도로부터 추출된 2차원 정보는 스크린음영소스가 적용된 입체지형에 투영되고(S55, S56), 음영기복도의 제작자에 의해 투영된 2차원 정보가 정확한 위치에 투영되어 표시되었는지 보정된다(S57).This information, that is, the two-dimensional information extracted from the original plane, is projected onto the three-dimensional terrain to which the screen shading source is applied (S55 and S56), and whether the two-dimensional information projected by the producer of the shading relief is projected and displayed at the correct position (S57).

원도로부터 준비된 2차원 정보의 일례는 도 11a와 같으며, 2차원 정보가 투영된 입체지형의 일례는 도 11 (b)와 같다.An example of the two-dimensional information prepared from the original is shown in Fig. 11A, and an example of the three-dimensional terrain in which the two-dimensional information is projected is shown in Fig.

앞서 설명한 내용으로 제작된 음영기복도는 원도에 형성된 등고선만을 기초로 해서 고도별로 명도가 적용된 것이므로, 일부분이 실제 지형과 다소 차이가 있을 수 있다.The shaded relief map constructed with the above description is based on only the contour lines formed on the original plan so that the brightness is applied to each altitude. Therefore, some of the shaded relief planes may be slightly different from the actual terrain.

이를 보완하기 위해서 음영소스의 일부분에 대해서 오류 여부를 확인하고, 오류가 확인된 부분에 대해서 음영에 대한 보정이 필요하다. 본 발명에 따른 영상처리시스템은 실제 지형에 대한 기복 정보를 재확인하고 이를 바탕으로 음영소스에 대한 보정을 진행한다.In order to compensate for this, it is necessary to check whether there is an error in a part of the shadow source, and to correct the shadow in the part where the error is confirmed. The image processing system according to the present invention reaffirms the uphill information on the actual terrain and proceeds to correct the shadow source based on the information.

이를 위해서 본 발명에 따른 영상처리시스템은 도 3에 도시한 바와 같이 스크린 음영소스를 생성한 후 음영소스 보정의 필요 여부를 확인하고(SA), 보정이 필요한 경우에는 음영소스의 보정을 진행한다(SB).To this end, as shown in FIG. 3, the image processing system according to the present invention generates a screen shading source, checks whether a shading source correction is required (SA), and corrects the shading source if correction is required SB).

아울러, 본 발명에 따른 수치지도 장치에 구성된 음영소스 보정장치(30)는 해당 지형에 대한 라이다정보를 라이다정보 데이터베이스(40)에서 검색해서 상기 지형과 위치 및 기복 여부 등을 확인하고, 상기 위치에 설치된 고유주파수 발신장치(60)의 고유주파수를 기초로 해서 상기 위치의 정확한 고도 등을 확인한다. 계속해서, 전술한 과정으로 확인한 상기 기복을 기반으로 음영소스를 보정해서 최종적으로 스크린 음영소스를 완성한다.In addition, the shading source correction device 30 configured in the digital map device according to the present invention searches the LAD information database 40 for the LAD information about the corresponding terrain, confirms the terrain, The accurate altitude of the position is confirmed on the basis of the natural frequency of the natural frequency transmitter 60 installed at the position. Subsequently, the shadow source is corrected on the basis of the undulation determined by the above-described process, thereby finally completing the screen shadow source.

이상 설명한 내용에 대한 보다 구체적인 설명을 각 구성요소를 설명하면서 좀 더 상세히 개시한다.A more detailed description of the above-mentioned contents will be given in more detail while explaining each component.

도 12는 본 발명에 따른 고유주파수 발신장치와 고유주파수 수신장치를 보인 블록도인 바, 이를 참조해 설명한다.FIG. 12 is a block diagram illustrating a natural frequency transmitter and a natural frequency receiver according to the present invention. Referring to FIG.

고유주파수 발신장치(60)는 지상의 각 지역에 직접 방문해서 지형정보를 수집하는 담당자에 의해서, 다른 지점과는 달리 기복이 발생한 지역의 최고점 또는 최저점에 설치된다. 이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 원도에 표시된 등고선 사이는 단순히 경사진 구간으로 이해될 수 있는데, 실제로는 해당 구간에 경사와는 반대로 돌출된 지역이 있거나 경사진 구간 없이 평지가 있을 수 있다. 담당자는 이러한 지형을 보이는 상기 지역의 가장 높은 위치 또는 가장 낮은 위치에 고유주파수 발신장치(60)를 설치한다.Unique frequency transmitter 60 is installed at the highest point or the lowest point of the undulating area, unlike the other points, by the person in charge who collects the terrain information by directly visiting each area on the ground. More specifically, the contour lines shown on the circle can be understood as merely sloping sections. Actually, there may be protruded areas or sloping sections without sloping sections in the corresponding section. The person in charge installs the natural frequency transmitting device 60 at the highest position or the lowest position of the area showing such a topography.

고유주파수 발신장치(60)는 현재 설치된 고도를 감지해서 상기 고도에 대응하는 고유주파수를 설정하는 고도감지유닛(601)과, 라이다신호를 감지하는 라이다신호 감지유닛(602)과, 라이다신호 감지유닛(602)의 라이다신호감지를 확인하고 고도감지유닛(601)에서 설정한 고유주파수를 발신하는 고유주파수 발신유닛(604)과, 고유주파수 발신장치(60)가 설치된 GPS좌표를 확인하고 고유주파수 발신유닛(604)의 고유주파수 발신시에 GPS좌표 정보를 함께 발신하도록 처리하는 GPS좌표 확인유닛(603)을 포함한다.The inherent frequency transmitter 60 includes an altitude sensing unit 601 for sensing a currently installed altitude and setting a natural frequency corresponding to the altitude, a ladder signal sensing unit 602 for sensing a ladder signal, A natural frequency transmission unit 604 for confirming the detection of the LADIR signal of the signal detection unit 602 and for transmitting the natural frequency set by the altitude detection unit 601 and the GPS coordinates installed in the natural frequency transmission device 60 And a GPS coordinate confirmation unit 603 for processing the GPS coordinate information together with the unique frequency originating unit 604 at the time of originating the unique frequency.

고도감지유닛(601)은 현재 자신이 설치된 지점의 고도를 확인하고, 상기 고도에 지정된 고유주파수를 설정한다.The altitude detection unit 601 confirms the altitude of the point at which the altitude detection unit 601 is currently installed, and sets the intrinsic frequency designated at the altitude.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 본 발명에 따른 영상처리시스템은 지형의 기복을 확인해서 음영소스를 보정하므로, 고유주파수 발신장치(60)에서 발신한 고유주파수를 확인해서 고유주파수 발신장치(60)의 설치 위치를 확인한다. 이를 위해서 고유주파수로부터 고유주파수 발신장치(60)의 고도를 식별해야 한다. 따라서 고유주파수별로 고도가 지정되고, 고유주파수를 수신하면 지정된 고도가 바로 확인된다. 참고로, 현재 위치에 대한 고도를 측정하는 기술은 이미 널리 알려진 공지, 공용 기술이므로, 고도감지유닛(601)에 대한 구체적인 설명은 생략한다.The image processing system according to the present invention confirms the undulation of the terrain and corrects the shadow source so as to confirm the natural frequency emitted from the natural frequency transmitter 60 and transmit it to the natural frequency transmitter 60. [ Check the installation location of To do this, the altitude of the natural frequency transmitter 60 from the natural frequency must be identified. Therefore, altitude is designated for each natural frequency, and when the natural frequency is received, the designated altitude is immediately confirmed. For reference, the technique for measuring the altitude with respect to the current position is a publicly known technology that has been widely known, so that a detailed description of the altitude detection unit 601 will be omitted.

라이다신호 감지유닛(602)은 항공측량 과정에서 발신하는 라이다신호를 감지해서 고유주파수 발신유닛(604)이 발신 동작을 할 수 있도록 한다. 고유주파수 발신장치(60)는 지속적으로 고유주파수를 발신할 수 없고, 요건이 만족할 때만 고유주파수를 발신하도록 하는 것이 바람직하다. 본 발명에서는 상기 요건이 라이다신호 감지이며, 라이다신호를 감지하면 고유주파수가 발신되도록 한다. 참고로, 라이다신호 감지유닛(602)은 일정세기 이상의 라이다신호를 감지할 때만 고유주파수 발신장치(60)가 동작하도록 해서, 항공측량 중인 항공기가 고유주파수 발신장치(60)로부터 일정 범위 내에 근접했을 때 고유주파수를 발신하도록 한다.The LIDAR signal detection unit 602 detects a LADI signal originating in the aerial surveying process so that the natural frequency transmission unit 604 can perform a calling operation. It is preferable that the natural frequency transmitting device 60 can not continuously transmit the natural frequency and only transmits the natural frequency when the requirement is satisfied. In the present invention, the above-mentioned requirement is a signal detection with a Lada signal, and a natural frequency is transmitted when a Lada signal is detected. For reference, the radar signal detection unit 602 allows the natural frequency transmitter 60 to operate only when it detects a ladder signal of a predetermined intensity or more, so that the airborne aircraft is within a certain range from the natural frequency transmitter 60 When it comes close, make sure to send the natural frequency.

GPS좌표 확인유닛(603)은 현재 고유주파수 발신장치(60)가 설치된 지점의 GPS좌표를 확인하고, 확인한 GPS좌표를 고유주파수 발신유닛(604)의 동작과 함께 항공측량 중인 항공기로 전달되도록 한다. GPS좌표 확인유닛(603)은 일반적인 GPS좌표계와 동일하므로, GPS좌표 확인유닛(603)의 동작 원리 및 구조에 대한 구체적인 설명은 생략한다.The GPS coordinate confirming unit 603 confirms the GPS coordinates of the point where the present natural frequency transmitting device 60 is installed and transmits the confirmed GPS coordinates to the airborne surveying aircraft together with the operation of the natural frequency transmitting unit 604. [ Since the GPS coordinate confirmation unit 603 is the same as the general GPS coordinate system, detailed description of the operation principle and structure of the GPS coordinate confirmation unit 603 will be omitted.

고유주파수 발신유닛(604)은 라이다신호 감지유닛(602)의 신호에 따라 지정된 고유주파수를 발신하고, 아울러 GPS좌표 확인유닛(603)으로부터 전달된 GPS좌표정보를 발신한다. 고유주파수 발신은 일정시간 동안 발신하며, 이를 통해서 고유주파수 발신장치(60)의 상공을 통과하는 항공기가 고유주파수를 정확히 수신해서 확인할 수 있게 한다.The natural frequency transmitting unit 604 transmits the specified natural frequency according to the signal of the LIDAR signal detecting unit 602 and also transmits the GPS coordinate information transmitted from the GPS coordinate confirming unit 603. [ The natural frequency transmission is performed for a predetermined time, so that an airplane passing over the natural frequency transmission device 60 can correctly receive and confirm the natural frequency.

이상 설명한 고유주파수 발신장치(60)는 현장에서 담당자가 손쉽게 설치 및 회수할 수 있어야 한다.The natural frequency transmitting device 60 described above should be capable of being easily installed and recovered by a person in charge in the field.

이를 위해서 도 14 내지 도 18에 도시한 바와 같이, 고유주파수 발신장치(60)는 지면에 착지되는 착지대(610)와, 상기 착지대(610)의 중앙에 수직으로 설치된 지지봉(620)과, 상기 지지봉(620)의 상단에 설치되어 서로 직교하는 제1수평축(X)과 제2수평축(Y)에 대하여 수평을 유지하는 수평유지수단(630)과, 상기 수평유지수단(630)의 상부에 설치된 착지원점보정수단(640)과, 상기 착지원점보정수단(640)의 상부에 설치되는 고유주파수 발신부(650)를 포함하여 구성된다.14 to 18, the natural frequency transmitting device 60 includes a landing pad 610 that is landed on the ground, a support rod 620 that is vertically installed at the center of the landing pad 610, A horizontal holding means 630 installed at the upper end of the supporting bar 620 and maintaining a horizontal position with respect to a first horizontal axis X and a second horizontal axis Y orthogonal to each other, And an eigenfrequency generator 650 provided at an upper portion of the landing origin correction unit 640. The eigenfrequency correction unit 640 may include an eigenfrequency correction unit 640,

상기 착지대(610)는 격자형 프레임 형태로 형성된 착지판(611)과, 상기 착지판(611)의 하면 중앙에서 하향 돌출된 중앙착지봉(612) 및, 상기 착지판(611)의 하면 네 귀퉁이에서 하향 돌출된 귀퉁이착지봉(613)을 포함하여 구성된다.The landing platform 610 includes a landing plate 611 formed in the form of a lattice frame, a center landing rod 612 protruding downward from the center of the bottom of the landing plate 611, And a corner landing rod 613 protruding downward from the corner.

상기 중앙착지봉(612)는 귀퉁이착지봉(613)들보다 길게 돌출시켜 원하는 착지점에 착지시킴과 아울러 지면에 타입하고, 귀퉁이착지봉(613)들은 보조적 역할로서 중앙착지봉(612)를 도와서 착지대(610)가 지면에 견고하게 고정될 수 있도록 한다.The center landing rod 612 protrudes longer than the cornering landing rods 613 to land at a desired landing point and is also used on the ground surface. The cornering landing rods 613 serve as an auxiliary role to help the center landing rod 612, So that the base 610 can be firmly fixed to the ground.

상기 지지봉(620)는 상기 착지판(611)의 상면 중앙에 하단이 고정되어 수직 상방으로 연장되는 하단지지봉(621)과, 상기 하단지지봉(621)의 상단에 설치되는 상단지지봉(622) 및, 상기 하단지지봉(621)과 상단지지봉(622)을 연결하는 연결구(623)로 구성된다.The support bar 620 includes a lower support rod 621 having a lower end fixed to the center of the upper surface of the landing plate 611 and extending vertically upwardly, an upper support rod 622 installed at the upper end of the lower support rod 621, And a connection hole 623 connecting the lower support rod 621 and the upper support rod 622.

상기 지지봉연결구(623)는 상기 상단지지봉(622)의 하단에 고정되며 하단이 개방되어 상기 하단지지봉(621)의 상단부가 삽입되는 삽입홈(625)이 형성된 고정구본체(624)와, 상기 고정구본체(624)의 주벽에 형성된 나사공(626)에 체결되어 내측단부가 상기 삽입홈(625)에 삽입된 하단지지봉(621)의 외주면을 조이는 조임나사(627)를 포함하여 구성된다.The supporting rod connector 623 has a fixing body 624 fixed to the lower end of the upper supporting rod 622 and having a lower end opened to form an insertion groove 625 into which the upper end of the lower supporting rod 621 is inserted, And a tightening screw 627 fastened to the screw hole 626 formed in the circumferential wall of the guide groove 624 and having an inner end for tightening the outer peripheral surface of the lower support rod 621 inserted into the insertion groove 625.

상기 수평유지수단(630)은 상기 상단지지봉(622)의 상단에 고정되는 수평판(631a)과 수평판(631a)의 일단에서 상향 절곡 형성되는 수직판(631b)을 가지는 고정브래킷(631)과, 상기 고정브래킷(631)의 수직판(631b)에 제1수평축(X)에 동축을 이루도록 고정설치되는 제1회동모터(632)와, 상기 제1회동모터(632)의 모터축(633a)에 고정결합되는 고정판(633a)과 상기 고정판(633a)의 제2축방향 양단에서 제1수평축 방향으로 연장되는 한 쌍의 연장편(633b)가 구비된 제1축회동체(633)와, 상기 한 쌍의 연장편(633b)의 사이에서 제2수평축(Y)을 중심으로 회동 가능하게 설치되는 제2축회동체(634)와, 상기 한 쌍의 연장편(633b)에 설치되어 모터축(635a)이 상기 제2축회동체(634)의 제2수평축(Y) 방향 양단면에 고정결합되는 제2회동모터(635)와, 상기 제2축회동체(634)에 설치되어 수평도를 감지하는 수평센서(636) 및, 상기 수평센서(636)의 감지신호에 따라서 상기 제1회동모터(632)와 제2회동모터(635)를 제어하는 수평유지제어부(637)를 포함하여 구성된다.The horizontal holding means 630 includes a horizontal plate 631a fixed to the upper end of the upper support bar 622 and a fixing bracket 631 having a vertical plate 631b bent upward from one end of the horizontal plate 631a, A first rotating motor 632 fixed to the vertical plate 631b of the fixing bracket 631 so as to be coaxial with the first horizontal axis X and a second rotating motor 632 fixed to the motor shaft 633a of the first rotating motor 632, A first shaft member 633 having a fixing plate 633a fixedly coupled to the fixing plate 633a and a pair of extending pieces 633b extending in the first horizontal axis direction at both ends in the second axial direction of the fixing plate 633a, A second shaft body 634 rotatably provided around the second horizontal axis Y between the pair of extended pieces 633b and a second shaft body 634 provided on the pair of extending pieces 633b to rotate the motor shaft 635a, A second rotating motor 635 fixedly coupled to both end surfaces of the second shaft member 634 in the second horizontal axis Y direction and a second rotating motor 633 installed in the second shaft member 634 Therefore, the detection signal of the level sensor 636 and the level sensor 636 is configured to include the leveling control unit 637 for controlling the first rotation motor 632 and the second rotation motor (635).

상기 상단지지봉(622)의 상단에 대한 고정브래킷(631)의 결합과, 상기 고정브래킷(631)과 제1회동모터(632)의 결합, 제1회동모터(632)와 제1축회동체(633)의 결합, 제1축회동체(633)와 제2회동모터(635)의 결합은 통상적인 나사를 이용한 방식으로 가능하므로 이에 대한 구체적인 도시 및 설명은 생략한다.The connection of the fixing bracket 631 to the upper end of the upper support rod 622 and the connection of the fixing bracket 631 to the first rotation motor 632, the connection between the first rotation motor 632 and the first shaft member 633 And the combination of the first shaft member 633 and the second rotation motor 635 can be achieved by a method using a conventional screw, so that detailed illustration and description thereof will be omitted.

상기 착지원점보정수단(640)은 상기 수평유지수단(630)의 제2축회동체(634)의 상면에 고정되는 베이스플레이트(641)와, 상기 베이스플레이트(641)에 제1수평축 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 제1축방향 슬라이더(642)와, 상기 제1축방향 슬라이더(642)에 제1수평축에 직교하는 제2수평축 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 제2축방향 슬라이더(643)와, 상기 베이스플레이트(641)와 제1축방향 슬라이더(642) 사이에 설치되어 상기 제1축방향 슬라이더(642)를 제1수평축 방향으로 슬라이딩 구동하는 제1축방향 슬라이딩 구동부(644)와, 상기 제1축방향 슬라이더(642)와 제2축방향 슬라이더(643) 사이에 설치되어 상기 제2축방향 슬라이더(643)를 제2축방향으로 제2축방향 슬라이딩 구동부(645) 및, 상기 제1축방향 슬라이딩 구동부(644)와 제2축방향 슬라이딩 구동부(645)를 제어하는 착지원점보정 제어부(646)를 포함하여 구성된다.The landing origin correcting means 640 includes a base plate 641 fixed to the upper surface of the second shaft member 634 of the horizontal holding means 630 and a base plate 641 slidable in the first horizontal axis direction A second axial slider 643 slidably mounted on the first axial slider 642 in a second horizontal axis direction perpendicular to the first horizontal axis, A first axial sliding drive unit 644 installed between the base plate 641 and the first axial slider 642 for slidingly driving the first axial slider 642 in the first horizontal axis direction, The second axial direction slider 643 is disposed between the axial slider 642 and the second axial slider 643 to move the second axial slider 643 in the second axial direction by the second axial sliding driving portion 645, The sliding driving unit 644 and the second axial sliding driving unit 645, It is configured to include the reference point of landing correction control section 646 for controlling.

상기 제1축방향 슬라이더(642)를 상기 베이스플레이트(641)에 대하여 슬라이딩 가능하게 설치하기 위하여 상기 베이스플레이트(641)의 상면의 제2축방향 양단부에 제1축방향으로 길게 설치되는 제1축방향 안내봉(641a)과, 상기 제1축방향 슬라이더(642)의 하면의 제2축방향 양단부에 설치되어 상기 제1축방향 안내봉(641a)에 제1축방향으로 안내되는 제1축방향 안내편(642a)이 구비된다.In order to provide the first axial slider 642 to be slidable with respect to the base plate 641, a plurality of first axial sliders 642 are provided on both ends of the upper surface of the base plate 641 in the second axial direction, A first axial direction guide rod 641a disposed at both ends of the lower surface of the first axial direction slider 642 in the second axial direction and guided in the first axial direction to the first axial direction guide rod 641a, A guide piece 642a is provided.

상기 제2축방향 슬라이더(643)를 제1축방향 슬라이더(642)에 대하여 슬라이딩 가능하게 설치하기 위하여 상기 제1축방향 슬라이더(642)의 상면의 제1축방향 양단부에 제2축방향으로 길게 설치되는 제2축방향 안내봉(642b)과, 상기 제2축방향 슬라이더(643)의 하면의 제1축방향 양단부에 설치되어 상기 제2축방향 안내봉(642b)에 제2축방향으로 안내되는 제2축방향 안내편(643a)이 구비된다.In order to provide the second axial slider 643 so as to be slidable with respect to the first axial slider 642, the first axial direction slider 642 is extended in the first axial direction at both ends in the second axial direction A second axial direction guide rod 642b provided at both ends of the lower surface of the second axial slider 643 in the first axial direction and guided in the second axial direction to the second axial direction guide rod 642b; The second axial guide piece 643a is provided.

상기 제1축방향 구동부(644)는 상기 베이스플레이트(641)의 제2축방향 중간부에 제1축방향으로 길게 설치되는 제1축방향 구동스크루(644a)와, 상기 베이스플레이트(641)의 제1축방향 일단부에서 제2축방향 중간부에 장착되어 상기 제1축방향 구동스크루(644a)를 회전 구동시키는 제1축방향 구동모터(644b) 및, 상기 제1축방향 슬라이더(642)의 하면 중간부에 설치되어 상기 제1축방향 구동스크루(644a)에 나사맞춤되는 제1축방향 구동너트(645c)를 포함하여 구성된다.The first axial direction driving unit 644 includes a first axial direction driving screw 644a extended in the first axial direction in the second axial direction intermediate portion of the base plate 641, A first axial direction driving motor 644b attached to the second axial middle portion at one end in the first axial direction to rotationally drive the first axial direction driving screw 644a, And a first axial driving nut 645c provided at an intermediate portion of the lower surface of the lower shaft to be screwed to the first axial driving screw 644a.

상기 베이스플레이트(641)에는 상기 제1축방향 구동모터(644b)를 장착하기 위한 모터장착부(641b)가 구비된다.The base plate 641 is provided with a motor mounting portion 641b for mounting the first axial direction driving motor 644b.

상기 제2축방향 구동부(645)는 상기 제1축방향 슬라이더(642)의 제1축방향 중간부에 제2축방향으로 길게 설치되는 제1축방향 구동스크루(645a)와, 상기 제1축방향 슬라이더(642)의 제2축방향 일단부에서 제1축방향 중간부에 장착되어 상기 제2축방향 구동스크루(645a)를 회전 구동시키는 제2축방향 구동모터(645b) 및, 상기 제2축방향 슬라이더(643)의 하면 중간부에 설치되어 상기 제2축방향 구동스크루(645a)에 나사맞춤되는 제2축방향 구동너트(645c)를 포함하여 구성된다.The second axial direction driving unit 645 includes a first axial direction driving screw 645a extending in the second axial direction in the first axial direction intermediate portion of the first axial direction slider 642, A second axial direction driving motor 645b attached to the first axial intermediate portion at one end of the direction of the directional slider 642 in the second axial direction to rotate the second axial direction driving screw 645a, And a second axial driving nut 645c installed at the middle of the lower surface of the axial slider 643 and screwed to the second axial driving screw 645a.

상기 제1축방향 슬라이더(642)에는 상기 제2축방향 구동모터(645b)를 장착하기 위한 모터장착부(642c)가 구비된다.The first axial slider 642 is provided with a motor mounting portion 642c for mounting the second axial direction driving motor 645b.

상기 고유주파수 발신부(650)는 상기 제2축방향 슬라이더(643)의 상면에 하단이 고정되며, 고도감지유닛(601)과 라이다신호 감지유닛(602)과 고도감지유닛(601)과 고유주파수 발신유닛(604)이 내설되는 발신부본체(651)와, 상기 발신부본체(651)의 상단에 하단이 결합되어 상향 연장되며 고유주파수 발신유닛(604)의 구동에 의해서 고유주파수가 발신되는 발신부안테나(652) 및, 상기 발신부본체(651)을 감싸는 발신판(653)을 포함하여 구성된다.The natural frequency transmitter 650 has a lower end fixed to the upper surface of the second axial slider 643 and includes an altitude sensing unit 601, a Lidar signal sensing unit 602, an altitude sensing unit 601, A lower end is coupled to the upper end of the transmitting main body 651 to extend upward and a natural frequency is transmitted by driving the natural frequency transmitting unit 604 A transmitting antenna 652 and a transmitting plate 653 surrounding the transmitting portion main body 651.

상기 발신부본체(651)에는 상기 발신판(653)은 발신부본체(651)와 연결되는 부분에 배수구멍(653a)을 천공하여 우천시 발신판(653)에 빗물이 고이지 않도록 구성할 수 있다.A drain hole 653a may be formed in a portion of the transmitting plate 653 connected to the transmitter main body 651 so that rainwater is not accumulated on the transmitting plate 653 during a rainy day.

또한 상기 수평유지수단(630)과 착지원점보정수단(640)는 센서와 모터들이 빗물이나 빗물에 의하여 기능고장을 일으키는 일이 없도록 보호커버(도시생략)로 씌워서 보호하는 것이 바람직하다.The horizontal holding means 630 and the landing origin correcting means 640 are preferably covered with a protective cover (not shown) so that the sensors and motors do not cause a malfunction due to rain or rain.

이와 같은 고유주파수 발신장치(60)는 착지부(610)를 지면에 착지시켰을 때 지형에 따라 지지봉(620)과 발신부안테나(652)가 연직선 상에 정확하게 놓이지 않고, 도 18의 (a)에 도시한 바와 같이, 각도(a)만큼 기울어진 경우, 중앙착지봉(612)가 착지된 착지원점과 발신부안테나(652)가 연직선 상에 위치하지 않게 된다.When the landing portion 610 is landed on the ground, the natural frequency transmitting device 60 does not exactly locate the support rod 620 and the transmitting antenna 652 on the vertical line according to the terrain, As shown in the figure, when the center landing rod 612 is tilted by the angle (a), the landing origin at which the center landing rod 612 is landed and the transmitting antenna 652 are not located on the vertical line.

이때, 수평센서(636)가 기울어진 각도를 감지하게 되고, 수평센서(636)의 감지신호에 따라 수평유지제어부(637)가 제1회동모터(632)와 제2회동모터(635)를 제어하게 되고, 이에 따라 제1축회동체(633)와 제2축회동체(634)가 각각 제1수평축(X)과 제2수평축(Y)을 중심으로 회동하여 도 18의 (b)에 도시한 바와 같이, 제2축회동체(634)의 상면이 수평을 유지하게 되고, 이에 따라 발신부안테나(652)가 수직을 이루게 된다.The horizontal holding controller 637 controls the first rotating motor 632 and the second rotating motor 635 in accordance with the sensing signal of the horizontal sensor 636. In this case, The first and second shaft members 633 and 634 are rotated about the first horizontal axis X and the second horizontal axis Y respectively so that the first shaft member 633 and the second shaft member 634 rotate as shown in FIG. Likewise, the upper surface of the second shaft member 634 is kept horizontal so that the transmitting antenna 652 is vertical.

그러나 발신부안테나(652)가 수직을 이루기는 하지만 착지원점으로부터 거리(b)만큼 이격된 위치에 있게 된다.However, although the transmitting antenna 652 is vertical, it is at a position spaced apart from the landing origin by a distance b.

이와 같이 착지원점으로부터 거리(b)만큼 이격된 발신부안테나(652)는 착지원점보정수단(640)에 의하여 착지원점에 일치하게 된다.In this manner, the transmitting antenna 652 spaced apart from the landing origin by the distance b is made to coincide with the landing origin by the landing origin correcting means 640.

즉, 수평유지수단(630)의 수평센서(636)의 감지신호는 수평유지제어부(637)로부터 착지원점보정 제어부(646)에 전달되고, 착지원점보정 제어부(646)는 착지대(610), 지지봉(620), 수평유지수단(630) 및 착지원점보정수단(640)의 제원을 저장하고 있으면서 기울어진 각도(a)를 참조하여 삼각계산법에 따라 발신부안테나(652)가 착지원점으로부터 이격된 거리(b)를 산출하고, 그 산출 결과에 따라 제1축방향 구동모터(644b)와 제2축방향 구동모터(645b)를 제어하게 된다.That is, the detection signal of the horizontal sensor 636 of the horizontal holding means 630 is transmitted from the horizontal holding control section 637 to the landing origin correction control section 646. The landing origin correction control section 646 controls the landing origin 610, It is possible to store the specifications of the support rod 620, the horizontal holding means 630 and the landing origin correcting means 640 while referring to the inclined angle a, Calculates the distance b, and controls the first axial direction drive motor 644b and the second axial direction drive motor 645b according to the calculation result.

제1축방향 구동모터(644b)와 제2축방향 구동모터(645b)의 회전에 따라 제1축방향 구동스크루(644a)와 제2축방향 구동스크루(645b)가 회전하면서 제1축방향 구동너트(644c)와 제2축방향 구동너트(645c)와의 나사작용에 의하여 제1축방향 슬라이더(642)와 제2축방향 슬라이더(643)를 각각 제1축방향과 제2축방향으로 슬라이딩하게 되고, 이에 따라 제2축방향 슬라이더(643)에 설치된 고유주파수 발신부(650)의 발신부안테나(652)가 착지원점에 일치하게 된다.The first axial driving screw 644a and the second axial driving screw 645b are rotated in accordance with the rotation of the first axial driving motor 644b and the second axial driving motor 645b, The first axial slider 642 and the second axial slider 643 are slid in the first axial direction and the second axial direction by the screw action of the nut 644c and the second axial direction driving nut 645c The transmission antenna 652 of the natural frequency transmitter 650 provided on the second axial slider 643 coincides with the landing origin.

따라서 고유주파수 발신장치(60)이 지면에 대하여 기울어진 상태로 착지된 경우에도 수평유지수단(630)과 착지원점보정수단(640)에 의하여 발신부안테나(652)가 연직방향을 향하게 됨과 아울러 착지원점에 일치하게 되어 정확한 고유주파수의 발신이 이루어지게 되고, 이후 제작되는 음영기복도의 정확도를 높일 수 있게 된다.Therefore, even when the natural frequency transmitting device 60 is tilted with respect to the ground, the transmitting unit 620 and the landing origin correcting unit 640 direct the transmitting antenna 652 to the vertical direction, So that accurate natural frequency transmission is achieved, and the accuracy of shading relief produced thereafter can be increased.

도 18에서는 고유주파수 발신장치(60)가 제1축방향으로 기울어진 상태에 대하여 설명하였으나, 제2축방향으로 기울어진 경우에도 동일한 방식으로 수평을 유지시킴과 아울러 착지원점을 보정할 수 있으며, 고유주파수 발신장치(60)가 제1축방향과 제2축방향으로 기울어진 경우에도 동일한 방식으로 수평유지와 착지원점 보정을 할 수 있는 것이다. 18 shows a state in which the natural frequency transmitting device 60 is tilted in the first axial direction. However, when the natural frequency transmitting device 60 is inclined in the second axial direction, the horizontal origin can be maintained in the same manner, Even when the natural frequency transmitting device 60 is tilted in the first axis direction and the second axis direction, the horizontal holding and the landing origin correction can be performed in the same manner.

또한 상기 발신판(653)에는 배수구멍(653a)가 형성되어 있으므로 우천시 빗물이 발신판(653)에 고이는 일이 없게 된다.Further, the drainage hole 653a is formed in the originating plate 653, so that the rainwater is not accumulated on the originating plate 653 in a rainy day.

고유주파수 수신장치(70)는 고유주파수 발신장치(60)가 발신한 고유주파수 및 GPS좌표정보를 수신해서 고유주파수정보로 통합하고, 상기 고유주파수정보를 고유주파수정보 데이터베이스(50)에 저장한다.The natural frequency receiving apparatus 70 receives the natural frequency and GPS coordinate information transmitted from the natural frequency transmitting apparatus 60 and integrates the natural frequency and the GPS coordinate information into the natural frequency information and stores the natural frequency information in the natural frequency information database 50.

도 13은 본 발명에 따른 음영소스 보정장치를 보인 블록도이고, 도 19는 본 발명에 따른 수치지도 장치에 의한 음영소스 보정의 일실시 예를 개략적으로 보인 도면인 바, 이를 참조해 설명한다. FIG. 13 is a block diagram showing a shadow source correction apparatus according to the present invention, and FIG. 19 is a diagram schematically showing an embodiment of a shadow source correction performed by the digital map apparatus according to the present invention.

본 발명에 따른 음영소스 보정장치(30)는 라이다정보 데이터베이스(40)에서 라이다정보를 검색해 확인하는 라이다정보 확인유닛(31)과, 고유주파수정보 데이터베이스(50)에서 고유주파수정보를 검색해 확인하는 고유주파수정보 확인유닛(32)과, 고유주파수정보에서 해당 지역의 고도를 확인하는 고도확인유닛(33)과, 라이다정보와 고유주파수정보와 고도를 토대로 음영소스를 보정하는 음영소스 보정유닛(34)으로 구성된다.The shadow source correction apparatus 30 according to the present invention includes a ladder information confirmation unit 31 for searching for and confirming Lada information in a ladder information database 40 and an intrinsic frequency information database 50 for searching for intrinsic frequency information An intrinsic frequency information confirming unit 32 for confirming the intrinsic frequency information, an altitude confirming unit 33 for ascertaining the altitude of the region in the intrinsic frequency information, a shade source correction unit 33 for calibrating the shade source based on the ladder information, Unit 34 as shown in FIG.

라이다정보 확인유닛(31)은 도 19의 (a)도면과 같이 일정간격 이상을 갖는 등고선 사이에 기복이 있는지 여부를 확인하기 위해서 해당 지역에 대한 라이다정보 데이터베이스(40)를 검색한다. 주지된 바와 같이, 라이다 측정기술은 항공측량 과정에서 지상의 기복을 측정하는 통상적인 기술이므로, 원도에서 일정간격 이상으로 벌어진 등고선이 확인되면 해당 등고선 사이의 라이다정보를 확인해서 하층 등고선의 고도를 기준으로 일정 높이 이상의 기복이 있는지 여부를 확인할 수 있다. 라이다정보 확인유닛(31)은 기복 여부를 확인해서 해당 지면을 기준으로 일정 높이 이상 또는 일정 깊이 이상의 기복이 확인되면 해당 지역을 '기복발생구역'으로 선정한다. The ladder information confirming unit 31 searches the ladder information database 40 for the area to check whether or not there is undulations between contours having a predetermined interval or more as shown in Fig. 19 (a). As is well known, the Lidar measurement technique is a common technique for measuring the undulation of the ground in the aerial surveying process. Therefore, if the contour line extending over a certain interval is found in the original plan, the Lidar information between the contour lines is checked, It is possible to confirm whether or not there is undulation exceeding a certain height based on the altitude. The lidar information confirmation unit 31 confirms whether or not the ladder information is undulated and selects the area as a 'relief occurrence zone' if the undulation of a certain height or more or a certain depth or more is detected based on the ground surface.

고유주파수정보 확인유닛(32)은 라이다정보 확인유닛(31)이 '기복발생구역'을 확인하면, 고유주파수정보 데이터베이스(50)에서 해당 지역에 대한 고유주파수정보를 검색한다. 고유주파수정보는 해당하는 고유주파수 발신장치(60)의 위치좌표인 GPS좌표정보를 포함하므로, 도 19의 (b)도면에 도시한 바와 같이 '기복발생구역' 안 또는 인근에 설치된 고유주파수 발신장치(60)의 위치를 확인하고, 해당 위치를 '고유주파수 발신지점'으로 표시한다.The natural frequency information verifying unit 32 searches natural frequency information database 50 for natural frequency information for the area when the ladder information verifying unit 31 confirms the 'undulation occurrence area'. As shown in FIG. 19 (b), the natural frequency information includes GPS coordinate information, which is a positional coordinate of the corresponding natural frequency transmitting device 60. Therefore, (60), and marks the position as a 'natural frequency originating point'.

고도확인유닛(33)은 고유주파수정보에 포함된 고유주파수로부터 '고유주파수 발신지점'의 고도를 확인한다. 전술한 바와 같이 고유주파수는 고도에 따라 다르게 지정되므로, 고도확인유닛(33)은 해당 고유주파수로부터 '고유주파수 발신지점'의 고도를 확인할 수 있다.The altitude confirmation unit 33 confirms the altitude of the 'natural frequency originating point' from the natural frequency included in the natural frequency information. As described above, since the natural frequency is specified differently according to the altitude, the altitude determination unit 33 can confirm the altitude of the 'natural frequency originating point' from the natural frequency.

음영소스 보정유닛(34)은 고도확인유닛(33)이 '고유주파수 발신지점'의 고도를 확인하면, '고유주파수 발신지점'의 상층 등고선과 하층 등고선의 밝기를 고려해서 해당하는 명도를 적용한다. The shade source correction unit 34 applies the corresponding brightness in consideration of the brightness of the upper layer contour and the lower layer contour line of the " natural frequency dispatching point " when the altitude confirmation unit 33 confirms the altitude of the ' .

도 20 및 도 21은 도 19의 음영소스 보정에 따른 고유주파수 발신지점의 보정모습을 개략적으로 도시한 도면인 바, 이를 참조해서 스크린 음영소스의 보정 과정을 좀 더 구체적으로 설명한다. FIGS. 20 and 21 are views schematically showing a correction of a natural frequency originating point according to the shadow source correction of FIG. 19, and a correction process of the screen shadow source will be described in more detail with reference to FIG.

도 20에서는 상층 등고선의 고도가 80m이고 하층 등고선의 고도가 70m 사이에, 3개의 '고유주파수 발신지점(a1, a2, a3)'이 확인된다. 고유주파수를 근거로 '고유주파수 발신지점(a1, a2, a3)의 고도를 확인한 결과, a1과 a2의 고도는 78m이고, a3의 고도는 74m으로 각각 확인되었다. 그런데 '고유주파수 발신지점(a1, a2, a3)'은 담당자가 해당 지역에서 가장 높은 또는 낮은 지점에 설치한 고유주파수 발신장치(60)에 의해 확인된 것이므로, '고유주파수 발신지점(a1, a2, a3)'은 상층 등고선과 하층 등고선 사이의 임의 범위에서 최고점 또는 최저점에 해당한다.In Fig. 20, three 'natural frequency transmission points (a1, a2 and a3)' are identified at an altitude of 80 m of the upper contour line and an altitude of 70 m of the lower contour line. As a result of checking the elevation of the natural frequency originating points (a1, a2, a3) based on natural frequencies, the altitudes of a1 and a2 were 78 m and the height of a3 was 74 m, respectively. Since the natural frequency transmission points a1, a2 and a3 are identified by the natural frequency transmission device 60 installed at the highest or lowest point in the area, the natural frequency transmission points a1 and a2 , a3) 'corresponds to the highest point or the lowest point in any range between the upper contour line and the lower contour line.

한편, 상층 등고선과 하층 등고선 사이는 상층 등고선의 고도인 80m에서 하층 등고선의 고도인 70m까지 일정 각도로 경사진 구간임을 보인 것이다. 따라서 음영소스 보정유닛(34)은 상층 등고선과 하층 등고선 사이를 일정간격으로 분할하고, 이렇게 분할한 구간을 경계하기 위해서 임의의 경계선을 형성시킨다. 본 발명에 따른 실시예에서는 상층 등고선과 하층 등고선을 5등분해서, 4개 경계선 간의 고도차가 2m씩 이루어지도록 했다.On the other hand, the interval between the upper contour and the lower contour line is inclined at an angle of 80 m, which is the altitude of the upper contour line, to 70 m, which is the altitude of the lower contour line. Therefore, the shade source correction unit 34 divides the upper layer contour line and the lower layer contour line at regular intervals, and forms an arbitrary boundary line so as to border the divided section. In the embodiment of the present invention, the upper contour line and the lower contour line are divided into five equal parts, and the height difference between the four boundary lines is made 2 m.

계속해서, 음영소스 보정유닛(34)은 '고유주파수 발신지점(a1, a2, a3)'을 중심으로 하는 동심원인 '고도별 폐곡선'을 일정간격으로 형성시키되, 동일한 고도의 경계선과 만나는 해당 고도의 '고도별 폐곡선'까지 형성시킨다. 예를 들어 설명하면, 본 발명에 따른 실시예에서는 경계선의 고도차와 '고도별 폐곡선'의 고도차가 모두 2m로 동일하므로, a1의 '고유주파수 발신지점'은 고도가 76m인 두 번째 동심원까지 표시되고, a2의 '고유주파수 발신지점'은 고도가 74m인 세 번째 동심원까지 표시되며, a3의 '고유주파수 발신지점은 고도가 76m인 두 번째 동심원까지 표시된다. 또한, 경계선과 만나는 해당 '고도별 폐곡선'은 '고유주파수 발신지점'이 요부(凹部)냐 철부(凸部)냐에 따라서 경계선을 기준으로 '삭제부분'과 '표시부분'으로 구분된다.Subsequently, the shade source correction unit 34 forms a 'closed curve at each altitude' concentric with the 'origin point a1, a2 and a3' as a center, at a predetermined interval, Of the 'altitude curve'. For example, in the embodiment of the present invention, since the altitude difference between the boundary line and the altitude curve of the altitude is equal to 2 m, a 'natural frequency transmitting point' of a1 is displayed up to a second concentric circle having an altitude of 76 m , the 'natural frequency originating point' of a2 is displayed up to the third concentric circle with an altitude of 74m, and the 'natural frequency originating point of a3 is displayed up to the second concentric circle with an altitude of 76m. In addition, the closed curve corresponding to the boundary line is divided into the 'deletion portion' and the 'display portion' based on the boundary line, depending on whether the natural frequency transmission point is a concave portion or a convex portion.

음영소스 보정유닛(34)은 이렇게 형성된 '고도별 폐곡선'의 '표시부분'을 따라 명암을 적용해서 스크린 음영소스를 보정한다. 참고로, '고도별 폐곡선'은 2m 간격으로 형성되므로, 80m인 상층 등고선에 적용된 명도와 70m인 하층 등고선에 적용된 명도 사이를 5등분해서, '고도별 폐곡선'의 높이에 각각 해당하는 명도를 적용한다.The shading source correction unit 34 corrects the screen shading source by applying a contrast to the 'display portion' of the 'altitude closed curve' thus formed. For reference, 'closed curve of altitude' is formed at intervals of 2m. Therefore, the brightness applied to the upper layer contour line of 80m and the brightness applied to the lower layer contour line of 70m are divided into 5 parts, and the brightness corresponding to the height of the closed curve of 'altitude' do.

스크린 음영소스에 대한 보정이 완료되면, 음영기복도 생성부(26)는 음영소스 보정장치(30)에 의해 보정된 스크린 음영소스를 기초로 음영기복도를 최종 완성한다.When the correction for the screen shadow source is completed, the shaded relief generation unit 26 finally completes the shade relief based on the screen shadow source corrected by the shadow source correction apparatus 30. [

덧붙여, 항공촬영 이미지는 항공기에서 촬영되는 것이므로 멀리 떨어진 지점에 대해서는 광학적인 변형이 발생할 수 밖에 없다.In addition, since the aerial image is taken from the aircraft, optical deformation occurs at distant points.

그 결과, 얻어진 항공촬영 이미지를 도화하는 과정에서 일정한 격자형상의 GPS 좌표에 항공촬영 이미지에 그대로 맞출 경우 약간의 오차가 발생한다.As a result, in the process of drawing the obtained aerial photograph image, a certain error occurs when the GPS coordinates of a certain grid shape are exactly matched to the aerial photograph image.

때문에, 항공촬영 이미지를 도화하여 나타나는 인공구조물 또는 각종 지형 지물의 모습 및 크기 등은 실제와 다소간의 차이가 있게 되므로 수치지도의 신뢰성이 떨어지게 되는 문제점이 있다.Therefore, the shape and size of artifacts or various topographical objects appearing by drawing an aerial photographing image are somewhat different from actual ones, so that the reliability of the digital map is deteriorated.

이를 해소하기 위해, 본 발명에서는 고유주파수 발신부(650)가 설치된 지점을 GPS 확인유닛(603)을 통해 기준점으로 정하고, 이를 기준으로 지형지물(주요 건물) 앞에 타겟(TG, 도 22참조)을 세워 타겟(TG)까지의 실거리를 측정한 다음 실거리 정보를 함께 지리정보 데이터베이스(10)에 전송함으로써 왜곡을 줄이면서 정확한 영상처리가 가능하도록 구성된다.In order to solve this problem, in the present invention, the point where the natural frequency transmitter 650 is installed is set as a reference point through the GPS confirmation unit 603, and a target (TG, see FIG. 22) is placed in front of the feature The actual distance to the target TG is measured and then the actual distance information is transmitted to the geographic information database 10 so that accurate image processing can be performed while reducing distortion.

이를 위해, 도 22에 예시된 바와 같이, 상단지지봉(622)에는 제1봉브라켓(BR1)에 의해 지지고정되는 GPS 확인유닛(603)과, 제2봉브라켓(BR2)에 의해 고정되는 레이저고정박스(150)를 더 포함한다.22, a GPS confirmation unit 603 supported by the first rod bracket BR1 is fixed to the upper support rod 622 and a laser fixing unit 603 fixed by the second rod bracket BR2, Box 150 as shown in FIG.

그리고, 상기 레이저고정박스(150)에는 각도조절모터(300)가 설치되는데, 상기 각도조절모터(300)의 일측면에는 레이저(160)가 고정되어 각도조절모터(300)의 회전각에 따라 레이저빔을 발진시키는 각도를 조절할 수 있도록 구성된다.A laser 160 is fixed to one side of the angle adjusting motor 300 so that the laser 150 is fixed to the laser fixing box 150 according to the rotation angle of the angle adjusting motor 300. [ So that the angle at which the beam is oscillated can be adjusted.

아울러, 도 23에서와 같이, 상기 각도조절모터(300)는 양측으로 돌출된 회전축에 결합된 감속기(310)를 포함하며, 상기 감속기(310)의 출력축(320)은 축고정구(330)에 고정되고, 상기 축고정구(330)는 상기 레이저고정박스(150)의 양측면을 관통하여 견고히 고정된다.23, the angle regulating motor 300 includes a speed reducer 310 coupled to a rotation shaft protruded to both sides, and an output shaft 320 of the speed reducer 310 is fixed to the shaft fixing hole 330 And the shaft fixing hole 330 is firmly fixed through both side surfaces of the laser fixing box 150.

때문에, 상기 각도조절모터(300)가 구동되면 상기 출력축(320)은 상기 축고정구(330)에 고정되어 있으므로 각도조절모터(300)가 회전되면서 레이저(160)의 각도를 조절하게 된다.Accordingly, when the angle adjusting motor 300 is driven, the output shaft 320 is fixed to the shaft fixing hole 330, so that the angle adjusting motor 300 is rotated to adjust the angle of the laser 160.

따라서, 상기 레이저(160)는 상기 각도조절모터(300)의 외부면에 고정설치되며, 상기 각도조절모터(300)에는 자체 전원을 사용할 수 있도록 모터배터리(BT) 및 각조 제어용 근거리 무선통신모듈(NFC)이 더 구비된다.Accordingly, the laser 160 is fixed to the outer surface of the angle adjusting motor 300, and the angle adjusting motor 300 is provided with a motor battery BT and a short range wireless communication module NFC).

한편, 상기 레이저고정박스(150)의 일측에는 레이저컨트롤러(180)가 더 설치된다.On the other hand, a laser controller 180 is further installed on one side of the laser fixing box 150.

상기 레이저컨트롤러(180)는 상기 근거리 무선통신모듈(NFC)과 통신하여 각도조절모터(300)의 각도를 조절하는데, 이것은 후술되는 타겟(TG)에 대한 영점조정을 위한 것이다.The laser controller 180 communicates with the near field wireless communication module NFC to adjust the angle of the angle adjusting motor 300. This is for zero point adjustment of the target TG described later.

이러한 레이저컨트롤러(180)는 도 24에서와 같이, CPU인 빔제어부(181)를 포함한다.The laser controller 180 includes a beam controller 181, which is a CPU, as in Fig.

그리고, 상기 빔제어부(181)에는 무선통신부(182)가 연결되며, 무선통신부(182)는 통신안테나(ANT)를 통해 타겟(TG)과 무선통신신호를 주고받을 수 있을 뿐만 아니라, 상기 근거리 무선통신모듈(NFC)와도 무선통신할 수 있도록 구성된다.A wireless communication unit 182 is connected to the beam control unit 181. The wireless communication unit 182 can transmit and receive wireless communication signals to and from the target TG through a communication antenna ANT, And is also configured to wirelessly communicate with a communication module (NFC).

뿐만 아니라, 상기 빔제어부(181)에는 타임제어부(183)가 더 연결되는데, 상기 타임제어부(183)는 클럭동기화신호를 생성하고, 현재 시간을 관리한다.In addition, the time controller 183 is further connected to the beam controller 181. The time controller 183 generates a clock synchronization signal and manages the current time.

또한, 상기 빔제어부(181)에는 메모리부(184)가 연결되어 수신되는 정보중 시간정보 등을 저장, 갱신, 삭제할 수 있도록 구성된다.In addition, the beam controller 181 is configured to store, update, and delete time information among the information received and connected to the memory unit 184.

아울러, 상기 빔제어부(181)에는 거리연산부(185)가 연결되는데, 거리연산부(185)는 레이저빔의 속도와 도달시간 정보를 이용하여 타겟(TG)까지의 거리를 산출하는데 사용되는 연산기이다.A distance calculator 185 is connected to the beam controller 181. The distance calculator 185 is a calculator used to calculate the distance to the target TG using the velocity and arrival time information of the laser beam.

또한, 상기 빔제어부(181)에는 각도조절모터(300)의 각도 제어를 위한 각도조절모터 제어기(187)가 더 연결되며, 상기 각도조절모터 제어기(187)는 무선통신부(182)를 통해 근거리 무선통신모듈(NFC)와 통신하여 제어신호를 송출한다.The beam controller 181 is further connected to an angle adjusting motor controller 187 for controlling the angle of the angle adjusting motor 300. The angle adjusting motor controller 187 is connected to the beam controller 181 through a wireless communication unit 182, And communicates with the communication module (NFC) to transmit the control signal.

덧붙여, 상기 빔제어부(181)에는 타겟확인부(186)가 더 연결될 수 있는데, 상기 타겟확인부(186)는 작업자가 수동조작이 아닌 프로그램이나 리모트컨트롤을 통해 자동제어시 타겟(TG)에 영점조정되는지 여부를 컨트롤보드(CTB)가 보내는 신호를 통해 인식하여 영점조정 여부를 빔제어부(181)로 출력하기 위한 수단이다. 혹은, 램프(LAM, 도 25 참조)가 점등되면 그 불빛을 감지하여 영점조정 여부를 체크할 수도 있다.The target verifying unit 186 may be connected to the beam control unit 181. The target verifying unit 186 may set the target TG to zero during automatic control through a program or a remote control, The control board CTB recognizes whether or not it is adjusted through the signal sent from the control board CTB, and outputs the zero point adjustment to the beam controller 181. Alternatively, if the lamp (LAM, see FIG. 25) is turned on, it may detect the light and check whether the zero point is adjusted.

한편, 타겟(TG)은 도 25에 예시된 바와 같이, 지면에 박혀 세워지는 타겟기둥(PO)과, 상기 타겟기둥(PO)의 상단에 고정된 사각판상의 타겟판(TP)으로 이루어진다.On the other hand, the target TG is composed of a target column PO mounted on the ground and a target plate TP in a rectangular plate shape fixed to the top of the target column PO, as illustrated in FIG.

그리고, 상기 타겟판(TP)의 중심에는 타겟공(TH)이 일정크기로 형성되어 상기 레이저(160)로부터 발진된 레이저빔이 수광될 수 있도록 구성되며, 상기 타겟공(TH)의 배면에는 광다이오드(DIO)가 상기 타겟판(TP)에 매립되는 형태로 구비되고, 상기 광다이오드(DIO)는 상기 타겟판(TP)에 매립된 컨트롤보드(CTB)와 연결 제어된다.A target hole TH is formed at a center of the target plate TP so that a laser beam emitted from the laser 160 can be received. A diode DIO is embedded in the target plate TP and the photodiode DIO is connected and controlled to a control board CTB embedded in the target plate TP.

여기에서, 상기 컨트롤보드(CTB)는 MCU(Main Control Unit)을 탑재한 PCB 기판으로서, 타임을 설정할 수 있는 클럭동기화기능을 갖춘 제어기이며, 광다이오드(DIO)를 통해 레이저빔이 수광되면 이를 검출하여 정확하게 수광되었음을 확인하고, 수광과 동시에 수광시 수광시점의 타임(시간)을 저장하여 레이저컨트롤러(180)로 타임정보를 송신할 수 있도록 구성된다. 때문에, 레이저컨트롤러(180)로부터 특정신호, 이를 테면 클럭동기화신호가 수신되면 그 신호에 따라 클럭, 즉 시간을 동기화시킨다.Here, the control board (CTB) is a PCB board on which an MCU (Main Control Unit) is mounted, and has a clock synchronization function capable of setting a time. When the laser beam is received through the photodiode (DIO) (Time) at the time of receiving light at the time of receiving light, and transmit the time information to the laser controller 180. Thus, when a specific signal, such as a clock synchronization signal, is received from the laser controller 180, it synchronizes the clock, or time, in accordance with the signal.

이를 위해, 상기 타겟판(TP)의 일측에는 무선신호를 송수신할 수 있는 무선통신모듈(WTR)이 더 설치되어 상기 컨트롤보드(CTB)와 연결됨으로써 제어신호를 송수신할 수 있도록 구성된다.To this end, a wireless communication module (WTR) capable of transmitting and receiving a wireless signal is further installed on one side of the target plate TP, and is connected to the control board (CTB) to transmit and receive a control signal.

뿐만 아니라, 상기 타겟판(TP)에는 축전지(EBT)가 내장되며, 상기 축전지(EBT)는 상기 타겟판(TP)의 상단에 경사배치된 태양전지판(STP)에서 집광을 통해 얻어진 전기를 저장하여 제어 및 구동에 필요한 전원으로 활용하게 된다.In addition, a storage battery EBT is embedded in the target plate TP, and the battery EBT stores electricity obtained through condensation in a solar panel STP disposed at an upper end of the target plate TP It is utilized as a power source necessary for control and driving.

특히, 상기 타겟판(TP)의 전면 상측에는 램프(LAM)가 설치되어 레이저빔이 광다이오드(DIO)에 수광되었을 때 점등되게 제어함으로써 레이저빔이 타겟(TG)에 정확하게 도달되었음을 작업자가 원거리에서 쉽게 확인할 수 있도록 구성되며, 이것은 또한 일종의 영점 조정신호가 된다.Particularly, a lamp (LAM) is provided on the upper surface of the target plate TP so as to be turned on when the laser beam is received by the photodiode DIO so that the laser beam reaches the target TG precisely, It is configured to be easy to identify, which is also a kind of zeroing signal.

이에 더하여, 상기 타겟기둥(PO)의 안정적인 설치를 위해 도 26의 예시와 같이, 상기 타겟기둥(PO)에는 일정길이 나사산(SCW)이 형성되고, 상기 나사산(SCW)에는 하방이 개방된 원통형상의 지지컵(CUP)이 나사체결될 수 있다.26, the target column PO is formed with a predetermined length SCW and the thread SCW is formed with a cylindrical shape having a downward opening, The support cup CUP can be screwed.

이렇게 되면, 타겟기둥(PO)을 지중에 박아 세운 상태에서 지지컵(CUP)을 회전시켜 지면을 파고들게 조이면 타겟기둥(PO)은 흔들림없이 안정적으로 세워진 상태를 유지하게 된다.In this case, if the support post CUP is rotated while the target post PO is set in the ground, the target post PO can be stably stood upright without swaying.

이렇게 구성된 상태에서 거리측정방식은 다음과 같다.The distance measurement method is as follows.

먼저, 레이저(160)를 통해 레이저빔을 발진시킨 상태에서 각도조절모터(300)를 조절하여 타겟(TG)을 향해 조준한다.First, the angle adjusting motor 300 is adjusted in a state in which the laser beam is oscillated through the laser 160 to aim at the target TG.

그러면, 레이저빔이 이동하다가 타켓(TG)의 타겟공(TH)에 조사되면 광다이오드(DIO)가 동작하면서 전류를 흘려 컨트롤보드(CTB)의 제어하에 램프(LAM)에 불이 들어오게 된다.Then, when the laser beam is moved to the target hole TH of the target TG, the photodiode DIO is operated to flow a current, and the lamp LAM is lit under the control of the control board CTB.

램프(LAM)가 점등되면 타겟(TG)에 정조준된 상태이므로 빔제어부(181)는 레이저빔을 끄고, 타임제어부(183)를 통해 클럭동기화신호를 송신한다.When the lamp LAM is turned on, the beam controller 181 turns off the laser beam and transmits the clock synchronization signal through the time controller 183 because the target lamp TG is aligned with the target TG.

이에 따라, 타겟(TG) 혹은 클럭동기화신호를 수신한 주변 타겟(TG)은 모두는 타임제어부(183)가 송신한 클럭에 동기화되어 동일한 시간을 유지하게 된다.Accordingly, all of the target TG or the peripheral target TG that receives the clock synchronization signal is synchronized with the clock transmitted by the time control unit 183 and maintains the same time.

이렇게 하여, 클럭이 동기화되면 이어 빔제어부(181)는 다시 레이저빔을 발진시킴과 동시에 타임제어부(183)를 통해 레이저빔 발진시간을 메모리부(184)에 저장시킨다.Thus, when the clock is synchronized, the eail beam controller 181 again oscillates the laser beam and simultaneously stores the laser beam oscillation time in the memory 184 through the time controller 183.

한편, 타겟(TG)은 레이저빔을 수광하고, 그 순간 현재시간을 저장한 후 무선통신부(182)로 저장된 시간을 송신하며, 수신된 타겟의 시간은 메모리부(184)에 저장된다.On the other hand, the target TG receives the laser beam, stores the current time at that moment, and then transmits the stored time to the wireless communication unit 182, and the time of the received target is stored in the memory unit 184. [

이후, 거리연산부(185)는 메모리부(184)에 저장된 두 개의 시간차(레이저빔 발진시간과 타겟이 레이저빔을 수신한 시간)를 확인하고, 이를 연산하여 타겟(TG)까지의 거리값을 산출하게 된다.Thereafter, the distance calculating unit 185 calculates the distance to the target TG by calculating two time differences (the laser beam oscillation time and the time when the target receives the laser beam) stored in the memory unit 184, .

이와 같은 과정을 거치게 되면, 거리값을 정확하게 산출할 수 있다.When this process is performed, the distance value can be accurately calculated.

덧붙여, 상기 타겟(TG)은 내약품성과 내화학성 및 내열성을 갖추도록 그 내면과 외면에 포졸란(Pozzolan) 1.5중량%, 모노글리세라이드(monoglyceride) 2.5중량%, 팽창흑연 8중량%, 뮬라이트 6중량%, 에틸렌글리콜모노메틸에테르 1.5중량%, 트리글리세라이드 2중량%, 규산소다 2중량%, 테르븀 2중량%, 티오시안구리 2중량%, MEHEC(methylethylhydroxyethylcelluloe) 2중량%, 알킬렌 아마이드 2중량% 및 나머지 에폭시수지로 이루어진 코팅액을 스프레이 코팅함이 특히 바람직하다.In addition, the target (TG) was coated with 1.5% by weight of Pozzolan, 2.5% by weight of monoglyceride, 8% by weight of expanded graphite, 6% by weight of mullite 6 %, Ethylene glycol monomethyl ether 1.5 wt%, triglyceride 2 wt%, sodium silicate 2 wt%, terbium 2 wt%, thiocyanic copper 2 wt%, MEHEC (methylethylhydroxyethylcellulose) 2 wt%, alkylene amide 2 wt% It is particularly preferable to spray-coat a coating liquid composed of the remaining epoxy resin.

이때, 상기 포졸란(Pozzolan)은 주로 콘크리트 혼화재로 많이 사용되지만, 이것은 인공 포졸란이고 본 발명에서는 내산성, 내부식성, 내구성 및 방수성을 증대시키기 위해 화산회, 화산암의 풍화물에서 채취된 천연 포졸란을 사용하며, 입도는 0.1-0.2mm가 바람직하다.In this case, the pozzolan is mainly used as a concrete admixture, but it is an artificial pozzolan. In the present invention, natural pozzolans collected from the volcanic ash and volcanic rocks are used to increase acid resistance, corrosion resistance, durability and waterproof property, The particle size is preferably 0.1-0.2 mm.

또한, 상기 모노글리세라이드는 유화를 촉진하여 표면에 이물질이 부착되는 것을 억제하므로 방오성을 강화시키기 위해 첨가된다.In addition, the monoglyceride is added to enhance antifouling property by promoting emulsification and inhibiting foreign matter from adhering to the surface.

아울러, 상기 팽창흑연(Exandable Graphite)은 그라파이트의 층상 구조를 갖기 때문에 그 층상 사이에 원자나 작은 분자를 집어 넣고 열을 가할 경우 아코디언처럼 분리가 되면서 입자가 수 백배 팽창하게 되는 현상을 이용하여 난연성, 방염성을 강화시킨다.In addition, since the expanded graphite has a layered structure of graphite, when particles or small molecules are inserted between the layers and heat is applied, the particles are separated like an accordion and expanded by several hundreds of times, It enhances flame resistance.

뿐만 아니라, 상기 뮬라이트는 고열에 대한 저항성이 커 하절기 실외 배치시에도 충분히 견딜 수 있도록 하기 위해 첨가된다.In addition, the mullite is resistant to high temperature and is added so as to be able to withstand even when outdoors in summer.

그리고, 상기 에틸렌글리콜모노메틸에테르는 접착성을 강화시켜 부착력을 극대화시킴으로써 내구성을 높이기 위해 첨가되고, 상기 트리글리세라이드는 리시놀레인산을 주성분으로 하는 피막제로서 특히 외면과 내면 각각의 표면 평활도를 높여 방오성을 높이고 내침식성을 증대시키기 위해 첨가되고, 그리고 규산소다(Sodium Silicates)는 표면 접착력을 높이기 위해 첨가된다.The above-mentioned ethylene glycol monomethyl ether is added for enhancing the durability by enhancing the adhesiveness by maximizing the adhesion, and the triglyceride is a coating agent mainly composed of ricinoleic acid. Especially, the surface smoothness of the outer surface and the inner surface is increased, , And sodium silicates are added to increase the surface adhesion.

또한, 상기 테르븀은 란탄족에 속하는 희토류 금속으로서 내마모를 강화시키기 위해 첨가되며, 상기 티오시안구리는 구리계 방오제이고, 상기 MEHEC(methylethylhydroxyethylcelluloe)는 무수 글루코오즈 단량체 사슬로 이루어진 셀룰로오즈 유도체로서 보수기능 강화, 표면활성, 화학저항성을 강화시키기 위해 첨가되며, 상기 알킬렌 아마이드는 윤활성 및 안정성을 유지하기 위해 첨가되는 것으로, 혼합을 원활하게 하고, 혼합 후 부서짐이 발생하지 않도록 하기 위해 첨가된다. The terbium is added as a rare earth metal belonging to the lanthanide group to enhance abrasion resistance. The thiocyan copper is a copper-based antifouling agent, and the MEHEC (methylethylhydroxyethylcellulose) is a cellulose derivative composed of an anhydrous glucoside monomer chain. Surface activity, and chemical resistance, and the alkylene amide is added to maintain lubricity and stability, and is added to smooth the mixing and prevent the occurrence of crumbling after mixing.

10: 지리정보 데이터베이스 20: 음영기복도 제작장치
30: 라이다정보 보정장치 40: 라이다정보 데이터베이스
50: 고유주파수정보 데이터베이스 60: 고유주파수 발신장치
70: 고유주파수 수신장치10: Geographic information database 20: Shaded relief mapping device
30: Raida information correction device 40: Raida information database
50: natural frequency information database 60: natural frequency transmitter
70: Natural frequency receiving device

Claims (1)

지형의 고저차가 3차원 입체적으로 표현된 음영기복도를 생성할 임의의 대상 지형의 기복을 2차원 등고선들로 표현한 원도를 저장하고 있는 지리정보 데이터베이스로부터 원도를 획득하고, 상기 원도로부터 상기 등고선들에 의한 폐곡선들을 추출하고, 최저 고도의 등고선에 의한 폐곡선에는 검은색의 제1 명도를 갖는 어두운 음영을 부여하고, 최고 고도의 등고선에 의한 폐곡선에는 흰색의 제2 명도를 갖는 밝은 음영을 부여하고, 상기 최저 고도와 상기 최고 고도 사이에 형성된 사이 고도의 등고선에는 상기 제1 명도와 상기 제2 명도 사이의 명도를 갖는 음영을 부여한 기본 음영 소스를 생성하는 기본음영소스 생성부; 상기 기본 음영 소스의 각부의 명도에 따라 상기 제1 명도인 부분을 바닥으로 하고 상기 제2 명도에 가까운 명도일수록 높은 고도를 갖는 3차원 입체 지형을 생성하는 입체지형 생성부; 상기 기본 음영 소스의 명도를 반전하여 스크린음영소스를 생성하는 스크린음영 소스생성부; 상기 생성된 입체 지형과 상기 스크린음영소스를 합성하여, 상기 스크린음영소스 중 명도가 높은 부분일수록 상기 입체 지형의 윤곽을 덜 투과시키고 상기 스크린음영소스 중 명도가 낮은 부분일수록 상기 입체지형의 윤곽을 선명하게 투과시키는 스크린음영소스 합성부; 및 상기 스크린음영소스가 합성된 입체 지형을 3차원 공간 내의 임의 위치에 배치된 시점으로부터 촬영된 2차원 영상으로 변환하여 상기 음영기복도를 생성하는 음영기복도 생성부;를 포함하는 수치지도 제작시스템에서 항공촬영된 이미지의 인접 건축물 사이 거리를 정밀하게 확인 처리하는 수치지도 장치에 있어서;
상기 스크린음영소스의 보정을 위해 지면 기복에 대한 라이다정보를 저장하는 라이다정보 데이터베이스와; 상기 스크린음영소스의 보정을 위해서 고유주파수 발신장치가 설치된 지점의 고도 확인을 위한 고유주파수정보를 저장하는 고유주파수정보 데이터베이스와; 상기 고유주파수 발신장치가 설치된 지점의 고도를 측정해서 고도별로 지정된 해당하는 고유주파수를 설정하는 고도감지유닛, 라이다신호를 감지하는 라이다신호 감지유닛, 고유주파수 발신장치가 설치된 지점의 GPS좌표를 측정하는 GPS좌표 확인유닛, 상기 라이다신호 감지유닛의 라이다신호 감지에 대응해서 상기 고유주파수와 GPS좌표정보를 발신하는 고유주파수 발신유닛을 구비한 고유주파수 발신장치와; 상기 고유주파수와 GPS좌표정보를 수신해서 상기 고유주파수정보로 통합하고, 상기 고유주파수정보 데이터베이스에 저장하는 고유주파수 수신장치; 및 상기 스크린음영소스의 원도에서 상층 등고선과 하층 등고선이 일정거리 이상의 간격을 이루는 구간을 확인하고, 상기 구간에 대한 라이다정보를 상기 라이다정보 데이터베이스에서 검색 및 확인해서 상기 구간에서 지면을 기준으로 일정 높이 또는 일정 깊이 이상의 기복 여부를 확인하며, 기복이 확인되면 상기 구간을 기복발생구역으로 설정하는 라이다정보 확인유닛과; 상기 고유주파수정보 데이터베이스에서 상기 기복발생구역에 해당하는 고유주파수정보를 검색하는 고유주파수정보 확인유닛과; 검색한 고유주파수정보의 고유주파수를 확인해서 지정된 고도를 확인하고, 상기 고유주파수에 대응한 GPS좌표의 해당 위치를 고유주파수 발신지점으로 설정하는 고도확인유닛과; 상기 기복발생구역에 대한 상층 등고선과 하층 등고선 사이를 일정간격으로 분할해서 해당 고도가 각각 링크된 다수의 경계선을 형성시키고, 상기 고유주파수 발신지점을 중심으로 해당 고도가 각각 링크된 일정간격의 동심원인 고도별 폐곡선을 형성시키되, 고도별 폐곡선은 서로 동일한 고도의 경계선과 만날 때까지 형성시키고, 서로 만난 동일한 고도의 경계선과 고도별 폐곡선에서 고도별 폐곡선은 상기 고유주파수 발신지점이 요부냐 철부냐에 따라서 경계선을 기준으로 일부를 삭제해서 표시부분과 삭제부분으로 구분하며, 상기 표시부분에 해당 고도에 대응하는 명도를 적용하는 음영소스 보정유닛으로 된 음영소스 보정장치;를 포함하고,
상기 고유주파수 발신장치는 지지봉(620)에 의해 지지되되, 상기 지지봉(620)중 상단지지봉(622)에는 제1봉브라켓(BR1)에 의해 지지고정되어 상기 고유주파수 발신장치의 위치를 기준점으로 삼도록 좌표정보를 제공하는 GPS 확인유닛(603)과, 제2봉브라켓(BR2)에 의해 고정되는 레이저고정박스(150)를 더 포함하며;
상기 레이저고정박스(150)에는 각도조절모터(300)가 설치되고, 상기 각도조절모터(300)의 일측면에는 레이저(160)가 고정되고, 상기 각도조절모터(300)는 양측으로 돌출된 회전축에 결합된 감속기(310)를 포함하며, 상기 감속기(310)의 출력축(320)은 축고정구(330)에 고정되고, 상기 축고정구(330)는 상기 레이저고정박스(150)의 양측면을 관통하여 고정되며, 상기 레이저고정박스(150)의 일측에는 레이저컨트롤러(180)가 더 설치되고;
상기 레이저컨트롤러(180)는 CPU인 빔제어부(181)와, 상기 빔제어부(181)와 연결되어 통신안테나(ANT)를 통해 지형지물 앞에 설치된 타겟(TG)과 무선통신신호를 주고받는 무선통신부(182)와, 상기 빔제어부(181)에 연결되어 클럭동기화신호를 생성하고 현재 시간을 관리 타임제어부(183)와, 상기 빔제어부(181)와 연결되어 수신되는 정보를 저장하고 갱신하는 메모리부(184)와, 상기 빔제어부(181)의 제어신호하에 레이저빔의 속도와 도달시간 정보를 이용하여 타겟(TG)까지의 거리를 산출하는 거리연산부(185)를 포함하여 구성되며;
상기 타겟(TG)은 지면에 박혀 세워지는 타겟기둥(PO)과, 상기 타겟기둥(PO)의 상단에 고정된 사각판상의 타겟판(TP)과, 상기 타겟판(TP)의 중심에 형성된 타겟공(TH)과, 상기 타겟공(TH)의 배면에 매립된 광다이오드(DIO)와, 상기 타겟판(TP)의 일측에 설치되어 무선신호를 송수신하는 무선통신모듈(WTR)과, 상기 타켓판(TP)의 전면에 설치된 램프(LAM)와, 상기 광다이오드(DIO)를 비롯한 무선통신모듈(WTR)과 램프(LAM)를 제어하며 광다이오드(DIO)를 통해 레이저빔이 수광되면 수광시점의 타임을 저장하여 레이저컨트롤러(180)로 타임정보를 송신함과 아울러 레이저컨트롤러(180)로부터 클럭동기화신호가 수신되면 시간을 동기화시키는 컨트롤보드(CTB)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 수치지도 제작시스템에서 항공촬영된 이미지의 인접 건축물 사이 거리를 정밀하게 확인 처리하는 수치지도 장치.
A method for acquiring a panoramic image from a geographic information database storing a panorama of an arbitrary object topography expressing an ups and downs of two-dimensional contour lines of an arbitrary target terrain to generate a shading relief represented by a three-dimensionally elevation difference of the terrain, The closed curves by the contour lines are extracted, and the closed curve by the contour line of the lowest altitude is given a dark shade having a first brightness of black, and the closed curve by the highest altitude contour line is given a bright shade having a second brightness of white A basic shade source generating unit for generating a basic shade source giving a shade having a lightness between the first lightness and the second lightness at a contour line between the minimum altitude and the highest altitude; A three-dimensional terrain type generating unit for generating a three-dimensional terrain shape having a bottom portion as a bottom portion and a higher brightness as the brightness is closer to the second brightness according to a brightness of each portion of the basic shade source; A screen shade source generating unit for generating a screen shade source by inverting the brightness of the basic shade source; Wherein the contour of the three-dimensional terrain is less transmitted as the brightness of the screen shading source is higher and the contours of the three-dimensional terrain as the brightness of the screen shading source is lower, A screen shaded source synthesizing unit which allows the screen shaded source to be transmitted; And a shaded relief generating unit for converting the stereoscopic terrain synthesized from the screen shaded source into a two-dimensional image photographed from a time point at which the synthesized terrain is disposed at any position in the three-dimensional space to generate the shaded relief map. A digital map apparatus for precisely checking the distance between adjacent buildings of an aerial photographed image in an aerial photographing system, comprising:
A ladder information database for storing ladder information on the ground undulation for correction of the screen dark source; An eigenfrequency information database for storing eigenfrequency information for altitude confirmation of a point where the eigenfrequency transmitter is installed for the correction of the screen shadow source; An altitude detection unit for measuring an altitude of a point where the natural frequency transmission device is installed and setting a corresponding natural frequency designated for each altitude, a Lada signal detecting unit for detecting a Lada signal, A natural frequency transmitter comprising a GPS coordinate determination unit for measuring a natural frequency and a natural frequency transmitter unit for transmitting the natural frequency and GPS coordinate information in response to the LIDAR signal detection of the LIDAR signal detection unit; A natural frequency receiver for receiving the natural frequency and GPS coordinate information, integrating the natural frequency and the GPS coordinate information into the natural frequency information, and storing the natural frequency information and the GPS coordinate information in the natural frequency information database; And a section in which an upper layer contour line and a lower layer contour line are spaced apart from each other by a predetermined distance or more in the original diagram of the screen shading source and LIDAR information on the section is searched and confirmed in the LIDAR information database, And determining whether the rising or falling of the predetermined height is greater than or equal to a predetermined depth; An eigenfrequency information check unit for searching eigenfrequency information corresponding to the undulation occurrence area in the eigenfrequency information database; An altitude confirmation unit for confirming a natural frequency of the searched natural frequency information to confirm a designated altitude and setting a corresponding position of GPS coordinates corresponding to the natural frequency as a natural frequency transmission point; A plurality of boundary lines are formed by dividing the upper contour line and the lower layer contour line of the undulation occurrence area at regular intervals to link the altitudes respectively, The closed curve of each elevation is formed until it meets the boundary line of the same altitude. In the same altitude boundary line and altitude closed curve, And a shade source correction unit which is composed of a shade source correction unit that divides the display portion into a display portion and a deletion portion and applies a brightness corresponding to the altitude to the display portion,
The natural frequency transmitting device is supported by a support rod 620 and is supported and fixed by a first rod bracket BR1 on an upper support rod 622 of the support rod 620 so that the position of the natural frequency transmitter is used as a reference point , A GPS confirmation unit (603) for providing coordinate information to the first fixed bracket (BR2), and a laser fixed box (150) fixed by the second rod bracket (BR2);
The laser fixing box 150 is provided with an angle adjusting motor 300 and a laser 160 is fixed to one side of the angle adjusting motor 300. The angle adjusting motor 300 includes a rotation axis And an output shaft 320 of the speed reducer 310 is fixed to the shaft fixing hole 330. The shaft fixing hole 330 penetrates both sides of the laser fixing box 150 A laser controller 180 is further installed on one side of the laser fixing box 150;
The laser controller 180 includes a beam controller 181 serving as a CPU and a wireless communication unit 184 connected to the beam controller 181 and transmitting and receiving a wireless communication signal to and from a target TG installed in front of the feature via a communication antenna ANT And a memory unit 182 connected to the beam controller 181 to generate a clock synchronization signal and to store the current time in association with the management time controller 183 and the beam controller 181, And a distance calculator 185 for calculating the distance to the target TG using the laser beam velocity and arrival time information under the control signal of the beam controller 181;
The target TG includes a target column PO standing upright on the ground surface, a target plate TP in a rectangular plate shape fixed to the upper end of the target column PO, A photodiode (DIO) embedded in a back surface of the target hole (TH), a wireless communication module (WTR) installed at one side of the target plate (TP) to transmit and receive a wireless signal, A lamp LAM installed on the front surface of the plate TP and a wireless communication module WTR and a lamp LAM including the photodiode DIO and receiving a laser beam through the photodiode DIO, And a control board (CTB) for transmitting time information to the laser controller (180) and for synchronizing the time when a clock synchronization signal is received from the laser controller (180) In the production system, distance between adjacent structures of aerial photographed images is precisely Digital map device's confirmation process.

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