KR101794993B1 - 영상 왜곡 보정 장치 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 영상 왜곡 보정 장치에 대한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 왜곡 보정 장치는 복수의 픽셀 그룹이 포함된 영상의 왜곡을 보정하는 영상 왜곡 보정 장치에 있어서, 상기 복수의 픽셀 그룹 각각의 이미지 값 변화를 감지하는 감지부; 상기 감지부에서 감지된 이미지 값 변화가 소정 범위를 초과하는 픽셀 그룹을 검출하고, 상기 이미지 값 변화가 소정 범위를 초과하는 픽셀 그룹의 위치를 검출하는 검출부; 및 상기 검출부에서 이미지 값 변화가 소정 범위를 초과하는 픽셀 그룹을 검출하고, 상기 이미지 값 변화가 소정 범위를 초과하는 픽셀 그룹이 상기 영상의 소정 부분에 위치하는 경우, 상기 소정 부분이 포함되도록 상기 영상의 왜곡을 보정하는 보정부를 포함한다.
Description
본 발명은 영상 왜곡 보정 기술에 관한 것이다. 구체적으로, 영상의 사각지대에 존재하는 물체에 초점을 맞춰 영상 왜곡을 보정하는 기술에 관한 것이다.
영상 렌즈 왜곡 보정 기술은 큰 화각을 가지는 렌즈의 왜곡 영상을 보정하는 기술이며, 내시경이나 자동차 분야에 많이 활용되고 있다.
특히 자동차 분야의 경우 차량의 주변을 확인하는 방법에는 육안을 통해 확인하는 방법과 사이드 미러를 통해 확인하는 방법이 있다. 그러나 차종에 따라서는 육안 또는 사이드 미러를 통해 주변을 쉽게 확인할 수 있는 차량이 있는가 하면, 주변을 쉽게 확인할 수 없는 차량이 있다. 특히, 대형 차량의 경우 육안 또는 사이드 미러만으로는 확인할 수 없는 영역이 소형 차량에 비해 상대적으로 많다.
따라서, 최근에는 차량에 장착된 후방카메라를 이용하거나 차량의 전후좌후 방향에 각각 설치된 카메라를 통하여 주변 환경을 촬영하고, 촬영된 영상을 조합하여 차량의 주변 영상을 출력하는 기술이 개발되고 있다. 이와 같이, 차량의 전후좌우 방향에 설치된 카메라는 큰 화각을 갖는 광각 렌즈가 주로 사용되며, 화각이 180°를 넘는 초광각 렌즈인 어안 렌즈(fish-eye lens)도 사용되고 있다.
그러나, 광각 렌즈 및 어안 렌즈와 같이 화각이 큰 렌즈를 이용하여 촬영된 영상은 넓은 시야각을 제공해 주는 대신 영상의 가장자리 영역으로 갈수록 굴절률이 커져서 왜곡이 심한 영상을 보여주게 된다. 따라서, 광각 렌즈 및 어안 렌즈와 같이 화각이 큰 렌즈를 이용하여 촬영된 영상의 왜곡을 보정하는 방안이 요구되고 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 영상 왜곡 보정 장치를 통해 영상의 왜곡을 보정하는 것을 나타내는 설명도이다.
도 1 (a)와 같이 영상의 가장자리 영역에 사람이나 다른 차량과 같은 물체가 있을 때 영상의 중심에 맞춰 영상의 왜곡을 보정하는 경우, 도 1 (b)와 같이 영상에서 물체가 제거되는 문제가 발생할 수 있다. 이 경우, 차량의 주차 상황 등에서 사고가 발생할 가능성이 높아지는 문제점이 있다.
본 발명은 차량에 장착된 카메라에서 촬영된 영상에 포함된 물체를 검출하여, 상기 물체를 중심으로 영상의 왜곡을 보정하는 데 목적이 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 영상 왜곡 보정 장치는 복수의 픽셀 그룹이 포함된 영상의 왜곡을 보정하는 영상 왜곡 보정 장치에 있어서, 상기 복수의 픽셀 그룹 각각의 이미지 값 변화를 감지하는 감지부; 상기 감지부에서 감지된 이미지 값 변화가 소정 범위를 초과하는 픽셀 그룹을 검출하고, 상기 이미지 값 변화가 소정 범위를 초과하는 픽셀 그룹의 위치를 검출하는 검출부; 및 상기 검출부에서 이미지 값 변화가 소정 범위를 초과하는 픽셀 그룹을 검출하고, 상기 이미지 값 변화가 소정 범위를 초과하는 픽셀 그룹이 상기 영상의 소정 부분에 위치하는 경우, 상기 소정 부분이 포함되도록 상기 영상의 왜곡을 보정하는 보정부를 포함한다.
일 실시예에 있어서, 상기 복수의 픽셀 그룹 각각은 동일한 패턴을 갖는 인접한 픽셀들로 구성되는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 있어서, 상기 소정 부분은 상기 영상의 왜곡 보정시 제거되는 부분인 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 있어서, 상기 이미지 값은 RGB 값인 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 있어서, 상기 보정부는 상기 검출부에서 이미지 값 변화가 소정 범위를 초과하는 픽셀 그룹을 검출하지 못한 경우, 상기 영상의 정중앙을 중심으로 상기 영상의 왜곡을 보정하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 있어서, 상기 보정부는 상기 검출부에서 검출 결과 상기 이미지 값 변화가 소정 범위를 초과하는 픽셀 그룹이 상기 영상의 소정 부분에 위치하는 않는 경우, 상기 영상의 정중앙을 중심으로 상기 영상의 왜곡을 보정하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 있어서, 상기 복수의 픽셀 그룹을 포함하는 영상이 입력되는 영상 입력부를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 보정부에서 보정된 영상이 출력되는 영상 출력부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 영상 왜곡 보정 방법은 복수의 픽셀 그룹을 포함하는 영상의 왜곡을 보정하는 영상 왜곡 보정 방법에 있어서, 상기 복수의 픽셀 그룹 각각의 이미지 값 변화를 감지하는 감지 단계; 상기 감지 단계에서 감지된 이미지 값 변화가 소정 범위를 초과하는 픽셀 그룹을 검출하는 픽셀 검출 단계; 상기 픽셀 검출 단계에서 검출된 이미지 값 변화가 소정 범위를 초과하는 픽셀 그룹의 위치를 검출하는 위치 검출 단계; 및 상기 픽셀 검출 단계에서 이미지 값 변화가 소정 범위를 초과하는 픽셀 그룹을 검출하고, 상기 위치 검출 단계에서 상기 이미지 값 변화가 소정 범위를 초과하는 픽셀 그룹이 상기 영상의 소정 부분에 위치하는 것으로 검출한 경우, 상기 소정 부분이 포함되도록 상기 영상의 왜곡을 보정하는 보정 단계를 포함한다.
일 실시예에 있어서, 상기 복수의 픽셀 그룹 각각은 동일한 패턴을 갖는 인접한 픽셀들로 구성되는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 있어서, 상기 소정 부분은 상기 영상의 왜곡 보정시 제거되는 부분인 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 있어서, 상기 이미지 값은 RGB 값인 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 있어서, 상기 보정 단계는 상기 픽셀 검출 단계에서 이미지 값 변화가 소정 범위를 초과하는 픽셀 그룹을 검출하지 못한 경우, 상기 영상의 정중앙을 중심으로 상기 영상의 왜곡을 보정하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 있어서, 상기 보정 단계는 상기 위치 검출 단계에서 검출 결과 상기 이미지 값 변화가 소정 범위를 초과하는 픽셀 그룹이 상기 영상의 소정 부분에 위치하는 않는 경우, 상기 영상의 정중앙을 중심으로 상기 영상의 왜곡을 보정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 차량에 장착된 카메라에서 촬영된 영상에 포함된 물체를 검출하여, 상기 물체를 중심으로 영상의 왜곡을 보정하여 영상 왜곡 보정시 사각지대를 감소시키는 효과가 있다.
이에 따라, 본 발명은 차량의 주차 상황 등에서 사고가 발생할 가능성을 현저히 감소시키는 효과가 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 영상 왜곡 보정 장치를 통해 영상의 왜곡을 보정하는 것을 나타내는 설명도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 왜곡 보정 장치의 블록도이다.
도 3은 픽셀 그룹을 설명하는 설명도이다.
도 4는 영상 왜곡 보정시 제거되는 부분을 설명하는 설명도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 왜곡 보정 장치를 통해 영상의 왜곡을 보정하는 것을 나타내는 설명도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 왜곡 보정 장치의 영상 왜곡 보정 방법을 순차적으로 도시한 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 왜곡 보정 장치의 블록도이다.
도 3은 픽셀 그룹을 설명하는 설명도이다.
도 4는 영상 왜곡 보정시 제거되는 부분을 설명하는 설명도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 왜곡 보정 장치를 통해 영상의 왜곡을 보정하는 것을 나타내는 설명도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 왜곡 보정 장치의 영상 왜곡 보정 방법을 순차적으로 도시한 흐름도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
이하, 도 2 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 왜곡 보정 장치에 대해 설명한다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 왜곡 보정 장치(100)는 영상 입력부(110), 감지부(120), 검출부(130), 보정부(140) 및 영상 출력부(150)를 포함한다.
영상 입력부(110)는 복수의 픽셀 그룹을 포함하는 영상이 입력된다. 감지부(120)는 상기 복수의 픽셀 그룹 각각의 이미지 값 변화를 감지한다. 검출부(130)는 감지부(120)에서 감지된 이미지 값 변화가 소정 범위를 초과하는 픽셀 그룹을 검출하고, 상기 이미지 값 변화가 소정 범위를 초과하는 픽셀 그룹의 위치를 검출한다. 보정부(140)는 상기 영상의 왜곡을 보정한다. 영상 출력부(150)는 보정부(140)에서 보정된 영상이 출력된다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 왜곡 보정 장치(100)의 각 구성에 대해 구체적으로 설명한다.
영상 입력부(110)는 복수의 픽셀 그룹을 포함하는 영상이 입력된다. 영상 입력부(110)는 촬영 장비로부터 촬영된 영상을 입력 받는다. 상기 촬영 장비는 카메라, CCTV 등과 같이 영상을 촬영할 수 있는 장치 모두를 포함한다. 특히, 상기 촬영 장비는 차량 후방에 장착되는 카메라를 포함한다. 이때, 상기 촬영 장비로부터 영상 입력부(110)에 입력되는 영상은 사진 또는 동영상을 포함한다. 또한, 상기 촬영 장비로부터 영상 입력부(110)에 입력되는 영상은 Bayer image일 수 있다. 이는 모자이크 형태로 영상이 구성된 것을 의미한다. 이하, 설명의 편의를 위해 상기 영상은 Bayer image인 것을 전제한다.
이때, 상기 복수의 픽셀 그룹 각각은 동일한 패턴을 갖는 인접한 픽셀들로 구성될 수 있다. 도 3을 참조하면, 상기 복수의 픽셀 그룹을 확인할 수 있다. 영상 입력부(110)를 통해 입력되는 영상은 Bayer image이므로, 2x2 픽셀 패턴이 반복적으로 구성된다. 이때, 상기 픽셀 그룹은 2x2 픽셀 패턴이 반복적으로 구성된 그룹을 의미한다.
감지부(120)는 상기 복수의 픽셀 그룹 각각의 이미지 값 변화를 감지한다. 이때, 상기 이미지 값은 RGB 값을 의미할 수 있다. 즉, 감지부(120)는 상기 복수의 픽셀 그룹 각각의 RGB 값의 변화를 감지할 수 있다.
검출부(130)는 감지부(120)에서 감지된 이미지 값 변화가 소정 범위를 초과하는 픽셀 그룹을 검출한다. 예를 들어, 검출부(130)는 RGB 값의 변화가 33 값을 초과하는 픽셀 그룹이 있는 경우, 이를 이미지 값 변화가 소정 범위를 초과하는 픽셀 그룹으로 검출할 수 있다. 이는 영상에 포함된 물체가 이동하는 경우, 상기 물체가 있는 픽셀 그룹의 RGB 값의 변화가 크기 때문에, 이를 포함하도록 영상 보정을 하기 위함이다. 참고로, RGB 값의 R 값, G 값, B 값 각각은 0 부터 256의 값을 각각 가질 수 있고, 따라서, RGB 값은 16진수로 000000 ~ FFFFFF 까지의 값을 가질 수 있다. 이때, RGB 값이 000033 값을 초과하여 변화하는 경우 색이 바뀌게 된다.
검출부(130)는 상기 이미지 값 변화가 소정 범위를 초과하는 픽셀 그룹의 위치를 검출한다. 이는 상기 이미지 값 변화가 소정 범위를 초과하는 픽셀 그룹이 상기 영상의 소정 부분에 포함되는지 판단하기 위함이다. 상기 소정 부분은 상기 영상의 왜곡 보정시 제거되는 부분을 의미한다.
도 4를 참조하면, 상기 영상의 왜곡 보정시 제거되는 부분을 확인할 수 있다. 상기 영상의 왜곡 보정시 제거되는 부분은 영상 왜곡 보정 장치(100)의 렌즈 왜곡 보정율에 따라 왜곡 보정시 영상에서 짤리는 부분을 의미한다. 도 4에서 왜곡 보정시 영상에서 짤리는 부분에서 가로 최소 크기를 m, 세로 최소 크기를 n이라고 하면, 영상에서 짤리는 부분의 최소 단위는 m x n의 크를 갖게 된다. 이때, 상기 영상에서 짤리는 부분의 최소 단위는 소정 개수의 픽셀 그룹으로 구성된다.
한편, 상기 이미지 값 변화가 소정 범위를 초과하는 픽셀 그룹이 상기 소정 부분, 즉 상기 영상의 왜곡 보정시 제거되는 부분에 위치하는 경우에는 그대로 영상의 왜곡 보정시 영상에 포함된 물체가 제거되는 문제점이 있을 수 있다. 따라서, 상기 이미지 값 변화가 소정 범위를 초과하는 픽셀 그룹이 상기 소정 부분에 위치하는 경우는 이 부분을 포함하여 영상의 왜곡을 보정할 필요가 있다.
보정부(140)는 검출부(130)에서 이미지 값 변화가 소정 범위를 초과하는 픽셀 그룹을 검출하고, 상기 이미지 값 변화가 소정 범위를 초과하는 픽셀 그룹이 상기 영상의 소정 부분에 위치하는 경우, 상기 소정 부분이 포함되도록 상기 영상의 왜곡을 보정한다.
일 실시예에 있어서, 보정부(140)는 검출부(130)에서 이미지 값 변화가 소정 범위를 초과하는 픽셀 그룹을 검출하고, 상기 이미지 값 변화가 소정 범위를 초과하는 픽셀 그룹이 소정 개수 이상 상기 영상의 소정 부분에 위치하는 경우, 상기 소정 부분이 포함되도록 상기 영상의 왜곡을 보정할 수 있다. 예를 들어, 임의의 픽셀 그룹의 RGB 값이 33 값을 초과하여 변화하고, 이와 같은 픽셀 그룹이 3개 이상 상기 소정 부분에 포함되는 경우, 보정부(140)는 상기 소정 부분이 포함되도록 상기 영상의 왜곡을 보정할 수 있다.
도 5 (a)를 참조하면, 영상의 왼쪽 가장자리에 물체가 존재하므로, 보정부(140)는 상기 물체가 포함되도록 영상의 왜곡을 보정한다. 따라서, 도 5 (b)를 참조하면, 왜곡이 보정된 영상에 상기 물체가 남아있게 된다.
한편, 보정부(140)는 검출부(130)에서 이미지 값 변화가 소정 범위를 초과하는 픽셀 그룹을 검출하지 못한 경우, 상기 영상의 정중앙을 중심으로 상기 영상의 왜곡을 보정한다. 즉, 보정부(140)는 상기 영상에 사람 또는 다른 차량과 같은 물체가 포함되지 않은 경우에는 기존의 영상 왜곡 보정 장치와 같은 방식으로 영상의 왜곡을 보정한다.
또한, 보정부(140)는 검출부(130)에서 검출 결과 상기 이미지 값 변화가 소정 범위를 초과하는 픽셀 그룹이 상기 영상의 소정 부분에 위치하는 않는 경우, 상기 영상의 정중앙을 중심으로 상기 영상의 왜곡을 보정한다. 즉, 보정부(140)는 상기 영상에 사람 또는 다른 차량과 같은 물체가 포함되어 있더라도, 이와 같은 물체가 영상 왜곡 보정시 짤리는 부분에 위치하지 않는 경우에는 기존의 영상 왜곡 보정 장치와 같은 방식으로 영상의 왜곡을 보정한다.
영상 출력부(150)는 보정부(140)에서 보정된 영상이 출력된다. 영상 출력부(150)는 운전자에게 영상을 출력할 수 있는 차량에 구비된 디스플레이 장치를 의미한다. 예를 들어, 영상 출력부(150)는 차량에 구비된 AVN을 의미할 수 있다.
이하, 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 왜곡 보정 방법에 대해 설명한다. 이때, 도 2 내지 도 5를 참조하여 설명한 부분과 중복되는 부분에 대해서는 설명을 생략한다.
도 6을 참조하면, 먼저, 영상 입력부(110)로 복수의 픽셀 그룹을 포함하는 영상이 입력된다(S601).
이후, 감지부(120)는 상기 복수의 픽셀 그룹 각각의 이미지 값 변화를 감지한다(S603).
이후, 검출부(130)는 S403 단계에서 감지된 이미지 값 변화가 소정 범위를 초과하는 픽셀 그룹을 검출한다(S605).
이후, 검출부(130)는 S605 단계에서 이미지 값 변화가 소정 범위를 초과하는 픽셀 그룹을 검출한 경우, 상기 이미지 값 변화가 소정 범위를 초과하는 픽셀 그룹의 위치를 검출한다(S607).
이후, 검출부(130)는 S607 단계에서 검출한 상기 이미지 값 변화가 소정 범위를 초과하는 픽셀 그룹의 위치가 상기 영상의 소정 부분에 포함되는지 판단한다(S609).
이후, 보정부(140)는 S609 단계에서 판단 결과 상기 이미지 값 변화가 소정 범위를 초과하는 픽셀 그룹의 위치가 상기 영상의 소정 부분에 포함된다고 판단한 경우, 상기 소정 부분이 포함되도록 상기 영상의 왜곡을 보정한다(S611).
한편, 보정부(140)는 S605 단계에서 이미지 값 변화가 소정 범위를 초과하는 픽셀 그룹을 검출하지 못한 경우, 상기 영상의 정중앙을 중심으로 상기 영상의 왜곡을 보정한다(S613). 또한, 보정부(140)는 S609 단계에서 판단 결과 상기 이미지 값 변화가 소정 범위를 초과하는 픽셀 그룹이 상기 소정 부분에 포함되지 않는다고 판단한 경우에도 상기 영상의 정중앙을 중심으로 상기 영상의 왜곡을 보정한다.
이후, 영상 출력부(150)는 S611 단계에서 왜곡이 보정된 영상 또는 S613 단계에서 왜곡이 보정된 영상을 출력한다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 영상 왜곡 보정 장치 110 : 영상 입력부
120 : 검출부 130 : 보정부
140 : 영상 출력부
120 : 검출부 130 : 보정부
140 : 영상 출력부
Claims (14)
- 복수의 픽셀 그룹이 포함된 영상의 왜곡을 보정하는 영상 왜곡 보정 장치에 있어서,
상기 복수의 픽셀 그룹의 각각의 이미지 값 변화를 감지하는 감지부;
상기 감지부에서 감지된 이미지 값 변화가 소정 범위를 초과하는 픽셀 그룹을 검출하고, 상기 이미지 값 변화가 소정 범위를 초과하는 픽셀 그룹의 위치를 검출하는 검출부; 및
상기 검출부에서 이미지 값 변화가 소정 범위를 초과하는 픽셀 그룹을 검출하고, 상기 이미지 값 변화가 소정 범위를 초과하는 픽셀 그룹이 상기 영상의 소정 부분에 위치하는 경우, 상기 소정 부분이 포함되도록 상기 영상의 왜곡을 보정하는 보정부를 포함하고,
상기 검출부는 RGB 값의 변화량이 사전에 결정된 값을 초과하는 픽셀 그룹을 검출하고,
상기 보정부는 상기 이미지 값 변화가 상기 소정 범위를 초과하지 않는 경우, 상기 소정 부분이 포함되지 않도록 상기 영상의 왜곡을 보정하는 영상 왜곡 보정 장치. - 제 1항에 있어서,
상기 복수의 픽셀 그룹의 각각은 동일한 패턴을 갖는 인접한 픽셀들로 구성되는 것을 특징으로 하는 영상 왜곡 보정 장치. - 삭제
- 제 1항에 있어서,
상기 이미지 값은 RGB 값이고,
상기 사전에 결정된 값은 33인 것을 특징으로 하는 영상 왜곡 보정 장치. - 제 1항에 있어서,
상기 보정부는 상기 검출부에서 이미지 값 변화가 소정 범위를 초과하는 픽셀 그룹을 검출하지 못한 경우, 상기 영상의 정중앙을 중심으로 상기 영상의 왜곡을 보정하는 것을 특징으로 하는 영상 왜곡 보정 장치. - 제 1항에 있어서,
상기 보정부는 상기 검출부에서 검출 결과 상기 이미지 값 변화가 소정 범위를 초과하는 픽셀 그룹이 상기 영상의 소정 부분에 위치하는 않는 경우, 상기 영상의 정중앙을 중심으로 상기 영상의 왜곡을 보정하는 것을 특징으로 하는 영상 왜곡 보정 장치. - 제 1항에 있어서,
상기 복수의 픽셀 그룹을 포함하는 영상이 입력되는 영상 입력부를 더 포함하는 영상 왜곡 보정 장치. - 제 1항에 있어서,
상기 보정부에서 보정된 영상이 출력되는 영상 출력부를 더 포함하는 영상 왜곡 보정 장치. - 복수의 픽셀 그룹을 포함하는 영상의 왜곡을 보정하는 영상 왜곡 보정 방법에 있어서,
상기 복수의 픽셀 그룹의 각각의 이미지 값 변화를 감지하는 감지 단계;
상기 감지 단계에서 감지된 이미지 값 변화가 소정 범위를 초과하는 픽셀 그룹을 검출하는 픽셀 검출 단계;
상기 픽셀 검출 단계에서 검출된 이미지 값 변화가 소정 범위를 초과하는 픽셀 그룹의 위치를 검출하는 위치 검출 단계; 및
상기 픽셀 검출 단계에서 이미지 값 변화가 소정 범위를 초과하는 픽셀 그룹을 검출하고, 상기 위치 검출 단계에서 상기 이미지 값 변화가 소정 범위를 초과하는 픽셀 그룹이 상기 영상의 소정 부분에 위치하는 것으로 검출한 경우, 상기 소정 부분이 포함되도록 상기 영상의 왜곡을 보정하는 보정 단계를 포함하고,
상기 위치 검출 단계는, RGB 값의 변화량이 사전에 결정된 값을 초과하는 픽셀 그룹을 검출하는 단계를 포함하고,
상기 보정하는 단계는 상기 이미지 값의 변화가 상기 소정 범위를 초과하지 않는 경우, 상기 소정 부분이 포함되지 않도록 상기 영상의 왜곡을 보정하는 단계를 포함하는 영상 왜곡 보정 방법. - 제 9항에 있어서,
상기 복수의 픽셀 그룹의 각각은 동일한 패턴을 갖는 인접한 픽셀들로 구성되는 것을 특징으로 하는 영상 왜곡 보정 방법. - 삭제
- 제 9항에 있어서,
상기 이미지 값은 RGB 값이고,
상기 사전에 결정된 값은 33인 것을 특징으로 하는 영상 왜곡 보정 방법. - 제 9항에 있어서,
상기 보정 단계는 상기 픽셀 검출 단계에서 이미지 값 변화가 소정 범위를 초과하는 픽셀 그룹을 검출하지 못한 경우, 상기 영상의 정중앙을 중심으로 상기 영상의 왜곡을 보정하는 것을 특징으로 하는 영상 왜곡 보정 방법. - 제 9항에 있어서,
상기 보정 단계는 상기 위치 검출 단계에서 검출 결과 상기 이미지 값 변화가 소정 범위를 초과하는 픽셀 그룹이 상기 영상의 소정 부분에 위치하는 않는 경우, 상기 영상의 정중앙을 중심으로 상기 영상의 왜곡을 보정하는 것을 특징으로 하는 영상 왜곡 보정 방법.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160122904A KR101794993B1 (ko) | 2016-09-26 | 2016-09-26 | 영상 왜곡 보정 장치 및 방법 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160122904A KR101794993B1 (ko) | 2016-09-26 | 2016-09-26 | 영상 왜곡 보정 장치 및 방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101794993B1 true KR101794993B1 (ko) | 2017-11-07 |
Family
ID=60384878
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020160122904A KR101794993B1 (ko) | 2016-09-26 | 2016-09-26 | 영상 왜곡 보정 장치 및 방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101794993B1 (ko) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190060532A (ko) | 2017-11-24 | 2019-06-03 | 주식회사 아이오로라 | 광원 보정을 수행하는 영상 보정 장치 및 방법 |
| WO2022239907A1 (ko) * | 2021-05-10 | 2022-11-17 | 아주대학교산학협력단 | 이미지의 편위 수정 방법 및 시스템 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101629577B1 (ko) * | 2014-12-10 | 2016-06-13 | 현대오트론 주식회사 | 카메라를 이용한 모니터링 방법 및 장치 |
-
2016
- 2016-09-26 KR KR1020160122904A patent/KR101794993B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190060532A (ko) | 2017-11-24 | 2019-06-03 | 주식회사 아이오로라 | 광원 보정을 수행하는 영상 보정 장치 및 방법 |
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