KR101789202B1 - worm reducer drive control system of metal forming machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 금속용 성형기의 웜 감속기 구동시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 기존에 금속판 성형(앵글, ㄷ잔넬, C잔넬, 가이드레일) 또는 각 파이프(4각형,6각형,8각형) 성형하여 생산하기 위해서 금속판용 성형라인과 각 파이프용 성형라인이 별도로 구비되어야 했던 것을 하나의 성형라인을 통해 금속판 또는 각 파이프를 겸용으로 생산할 수 있도록 한 금속용 성형기의 웜 감속기 구동시스템에 관한 것이다.
이러한 목적 달성을 위한 본 발명은 스탠드의 상/하부에 각각 배치되어 축 회전되는 복수 개의 상단롤러와 하단롤러가 구비되는 성형부; 하우징에 일정간격으로 복수 개의 웜 나사가 형성된 웜 축과, 상기 웜 축의 하단에 배치되어 축 회전되는 하단 웜 휠과, 상기 하단 웜 휠과 대응하는 위치에서 웜 나사의 상단에 배치되어 축 회전되는 상단 웜 휠이 포함되어 상기 성형부에 동력을 제공하는 웜 감속기 및 상기 상단롤러의 축과 상단 웜 휠의 축에 일단과 타단이 각각 연결되는 제1유니버설조인트와, 상기 하단롤러의 축과 하단 웜 휠의 축에 일단과 타단이 각각 연결되는 제2유니버설조인트가 포함되어 웜 감속기에서 제공되는 동력을 상단롤러와 하단롤러에 전동해주는 동력전동부;를 포함하되, 상기 제1유니버설조인트의 일단에는 성형제품에 따라 상기 상단롤러에 직접 동력을 전동하여 구동시키거나 무구동 상태로 구동시키기 위해 제1유니버설조인트를 상단롤러의 축에 선택적으로 연결 및 분리시킬 수 있도록 실린더의 구동에 의해 전후방향으로 이동하는 클러치가 구비되는 금속용 성형기의 웜 감속기의 구동시스템을 제공한다.The present invention relates to a system for driving a worm reducer in a metal forming machine, and more particularly to a worm reducer driving system for a metal molding machine in which a metal plate molding (angle, cnnoze, Cnozzle, guide rail) And more particularly, to a worm reducer drive system for a metal forming machine capable of producing a metal plate or a pair of pipes through a single forming line, in which a forming line for a metal plate and a forming line for each pipe have to be separately provided.
According to another aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus comprising: a forming unit having a plurality of upper rollers and lower rollers disposed on upper and lower sides of a stand, A lower worm wheel disposed at a lower end of the worm shaft and rotated in an axial direction; a lower worm wheel disposed at an upper end of the worm screw at a position corresponding to the lower worm wheel, A first universal joint having one end and the other end connected to the shaft of the upper worm wheel and the shaft of the upper roller, respectively, and a first universal joint including a worm wheel, And a second universal joint having one end connected to the other end of each of the first universal joints and the second universal joints to transmit the power provided from the worm reducer to the upper roller and the lower roller, The first universal joint may be selectively coupled to the shaft of the upper roller in order to drive or drive the power to the upper roller directly or in a non- Providing a drive system of a grain, and by driving the cylinder so as to separate the clutch which is provided to move in the longitudinal direction of the molding machine for metal worm reducer.

Figure R1020170023851
Figure R1020170023851

Description

금속용 성형기의 웜 감속기 구동시스템{worm reducer drive control system of metal forming machine}[0001] The present invention relates to a worm reducer drive control system for a metal forming machine,

본 발명은 금속용 성형기의 웜 감속기 구동시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 기존에 금속판 성형(앵글, ㄷ잔넬, C잔넬, 가이드레일) 또는 각 파이프(4각형,6각형,8각형)를 성형하여 생산하기 위해서 금속판용 성형라인과 각 파이프용 성형라인이 별도로 구비되어야 했던 것을 하나의 성형라인을 통해 금속판 또는 각 파이프를 겸용으로 생산할 수 있도록 한 금속용 성형기의 웜 감속기 구동시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for driving a worm reducer in a metal forming machine, and more particularly, to a worm reducer drive system for a metal molding machine in which a metal plate molding (angle, czernal, Cnozel, guide rail) or angular pipes (tetragonal, hexagonal, The present invention relates to a worm gear reducer drive system for a metal forming machine capable of producing a metal plate or a pair of pipes through a single forming line, in which a forming line for a metal plate and a forming line for each pipe have to be separately provided.

일반적으로 성형기는 한 쌍의 성형롤러를 대향되게 설치하되 성형롤러의 외형의 형상모양을 어떻게 성형하느냐에 따라 성형되는 물품의 외관이 달라지는 것으로, 금속판 성형은 앵글, ㄷ잔넬, C잔넬, 가이드레일과 같은 모양으로 생산하고, 금속관 성형은 원형관을 진입시켜 각 파이프(4각,6각,8각)로 생산한다.Generally, a molding machine is provided with a pair of forming rollers facing each other, and the appearance of the molded product is different depending on how the shape of the outer shape of the forming roller is formed. The metal plate molding is an angle, Shape, and metal tube molding is produced by introducing circular pipe into each pipe (4 angle, 6 angle, 8 angle).

한편, 금속판을 성형하는 성형기는 이송릴에 감겨진 금속판을 이송시키는 이송부와, 상기 이송부에 의해 이송된 금속판이 다단계의 상단 롤러와 하단 롤러를 거쳐 소정의 형상으로 성형되는 성형부와, 상기 성형부로부터 성형된 성형제품을 타공함과 동시에 절단하는 절단부로 구성되어 있다.The molding machine for forming the metal plate includes a transfer section for transferring the metal plate wound around the transfer reel, a molding section for molding the metal plate transferred by the transfer section through a multi-stage upper roller and a lower roller, into a predetermined shape, And a cutting section for cutting and simultaneously cutting the molded product molded from the mold.

전술한, 이송부는 양측으로 대향하여 다수로 배열된 지지대들 사이에 상,하로 이송 롤러들이 축으로써 결합되고, 상기 롤러들은 감속기를 거쳐 전동되는 구동모터의 동력에 의해 회전되면서 이송릴로부터 이송된 금속판을 후방에 설치된 성형부로 이송시키게 된다.The conveying unit includes the conveying rollers which are coupled to the conveying rollers between the supporting rollers arranged on both sides so as to oppose each other. The rollers are rotated by the driving motor driven by the reducer, To the molding part provided at the rear side.

전술한, 이송부에 의해 이송된 금속판은 성형부에서 성형되어 지는데, 상기 성형부는 프레임의 상면에서 대향된 다수개의 지지대가 나사에 의해 고정되고, 상기 지지대에는 금속판을 성형하는 상단 롤러와 하단 롤러가 상,하에 축으로써 결합되어 있으며, 상기 상단 롤러와 하단 롤러는 유니버설조인트에 의해 웜 감속기와 연결되어 웜 감소기의 구동에 의해 회전하면서 금속판을 성형하게 된다.The above-mentioned metal plate conveyed by the conveyance unit is formed in the forming part. In the forming part, a plurality of supports opposed to each other on the upper surface of the frame are fixed by screws, and the upper and lower rollers, The upper roller and the lower roller are connected to the worm reducer by a universal joint, and the metal plate is formed while rotating by driving the worm reducer.

그리고 일반적으로 사용되는 각 파이프(Square pipe)는 예를 들어 4각 파이프로 제조할 경우 압연가공된 원형관을 상단 롤러와 하단 롤러 및 좌우 사이드롤러에 의해 단면상 원형관이 사각관으로 변형되어 제조되는 것이다.In general, square pipes are manufactured, for example, in the case of a quadrangular pipe, in which a round pipe is manufactured by deforming a circular pipe into a square pipe on the cross section by an upper roller, a lower roller, and a left and right side roller will be.

즉, 원형관의 투입 초기에는 원형의 외주면 곡률보다 큰 반지름을 갖는 롤러를 상하 및 좌우측에 위치시켜 이 롤러를 통과하면 원형관의 외주면은 약간의 형태변형을 일으키게 되는 것이다.That is, at the initial stage of the insertion of the circular tube, the roller having a radius larger than the circular outer circumferential curvature is vertically and horizontally positioned, and when passing through the roller, the outer peripheral surface of the circular tube is slightly deformed.

이렇게 형태 변형된 원형관을 또 다른 성형기, 즉, 전기한 형태 변형된 원형관의 외주면보다 더 사각화된 롤러를 갖는 장치를 내부로 원형관이 통과되게 하는 것이며, 이와 같은 과정을 반복하면서 최초의 원형관은 최종 단계에서 각 파이프로 형태 변형되어 생산되는 것이다.The shape-modified circular tube is to pass the circular tube through another molding machine, that is, a device having a roller that is more square than the outer peripheral surface of the circularly-shaped circular tube. The circular tube is produced by deforming into a pipe at the final stage.

즉, 상기와 같이 금속판을 성형하거나 각 파이프를 성형하기 위해 종래에는 금속판만을 제조하는 성형라인을 구비시켜 제조하거나 각 파이프만을 제조하는 성형라인이 구비시켜 제조하므로 설비비용이 증가함은 물론 공간확보가 용이하지 못한 문제점이 있었다.That is, in the conventional method for manufacturing a metal plate or forming a pipe, as described above, since a molding line for manufacturing only a metal plate is provided or a molding line for manufacturing only each pipe is provided, equipment cost is increased, There was a problem that was not easy.

대한민국 등록실용신안 제0125977호가 등록된 바 있다.Registered Utility Model No. 0125977 registered in Korea has been registered.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 기술적 구성에 의한 목적은 하나의 성형라인에서 성형제품에 따라 성형 롤러만을 교체하여 상단롤러에 연결된 제1유니버설조인트를 연결하거나 분리시킴에 따라 금속판 또는 각 파이프를 겸용으로 생산할 수 있도록 한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide a first universal joint So that the metal plate or each pipe can be used in combination.

이러한 목적 달성을 위한 본 발명은 스탠드의 상/하부에 각각 배치되어 축 회전되는 복수 개의 상단롤러와 하단롤러가 구비되는 성형부; 하우징에 일정간격으로 복수 개의 웜 나사가 형성된 웜 축과, 상기 웜 축의 하단에 배치되어 축 회전되는 하단 웜 휠과, 상기 하단 웜 휠과 대응하는 위치에서 웜 나사의 상단에 배치되어 축 회전되는 상단 웜 휠이 포함되어 상기 성형부에 동력을 제공하는 웜 감속기 및 상기 상단롤러의 축과 상단 웜 휠의 축에 일단과 타단이 각각 연결되는 제1유니버설조인트와, 상기 하단롤러의 축과 하단 웜 휠의 축에 일단과 타단이 각각 연결되는 제2유니버설조인트가 포함되어 웜 감속기에서 제공되는 동력을 상단롤러와 하단롤러에 전동해주는 동력전동부;를 포함하되, 상기 제1유니버설조인트의 일단에는 성형제품에 따라 상기 상단롤러에 직접 동력을 전동하여 구동시키거나 무구동 상태로 구동시키기 위해 제1유니버설조인트를 상단롤러의 축에 선택적으로 연결 및 분리시킬 수 있도록 실린더의 구동에 의해 전후방향으로 이동하는 클러치가 구비되는 금속용 성형기의 웜 감속기의 구동시스템을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus comprising: a forming unit having a plurality of upper rollers and lower rollers disposed on upper and lower sides of a stand, A lower worm wheel disposed at a lower end of the worm shaft and rotated in an axial direction; a lower worm wheel disposed at an upper end of the worm screw at a position corresponding to the lower worm wheel, A first universal joint having one end and the other end connected to the shaft of the upper worm wheel and the shaft of the upper roller, respectively, and a first universal joint including a worm wheel, And a second universal joint having one end connected to the other end of each of the first universal joints and the second universal joints to transmit the power provided from the worm reducer to the upper roller and the lower roller, The first universal joint may be selectively coupled to the shaft of the upper roller in order to drive or drive the power to the upper roller directly or in a non- Providing a drive system of a grain, and by driving the cylinder so as to separate the clutch which is provided to move in the longitudinal direction of the molding machine for metal worm reducer.

또한, 상기 웜 감속기의 하단 웜 휠과 상단 웜 휠의 일측에는 평 기어(spur gear) 또는 헬리컬 기어(helicalgear) 중 선택된 어느 하나로 이루어진 하단 기어와 상단 기어가 각각 일체로 설치되어 구성되되, 상기 상단 웜 휠은 선택적으로 제거되어 구성되는 것을 특징으로 한다.The lower worm wheel and the upper worm wheel of the worm reducer are integrally formed with a lower gear and an upper gear integrally formed at one side of the spur gear or the helical gear, And the wheel is selectively removed.

또한, 상기 하단 웜 휠과 상단 웜 휠은 전부 동일한 크기로 형성되는 것을 특징으로 한다.The lower worm wheel and the upper worm wheel are all formed to have the same size.

또한, 상기 상단 기어와 하단 기어는 전부 동일한 크기로 형성되는 것을 특징으로 한다.Further, the upper gear and the lower gear are all formed to have the same size.

또한, 상기 웜 축은 두께가 얇은 금속판이나 원형의 소경관을 각 파이프로 제조할 경우에는 하단 웜 휠과 상단 웜 휠이 복수의 단으로 배치되도록 복수 개의 웜 나사가 형성된 장축으로 하나 이상 구비되고, 두께가 두꺼운 금속판이나 원형의 대경관을 각 파이프로 제조할 경우에는 하나의 웜 나사가 형성된 단축으로 하나 이상 구비되되, 상기 하나 이상 구비되는 웜 축과 웜 축은 서로 커플링에 의해 탈착 가능하게 연결되는 것을 특징으로 한다.When the worm shaft is made of a thin metal plate or a round small-diameter pipe, the lower worm wheel and the upper worm wheel are provided at one or more long axes on which a plurality of worm screws are formed so as to be arranged at a plurality of stages, The worm shaft and the worm shaft may be detachably connected to each other by a coupling, wherein at least one worm shaft and a worm shaft are connected to each other by a coupling when the thick metal plate or the circular large- .

본 발명은 금속용 성형기의 웜 감속기 구동시스템은 하나의 성형라인에서 성형제품에 따라 성형 롤러만을 교체한 후 상단롤러에 제1유니버설조인트를 클러치를 통해 용이하게 연결하거나 분리시킴에 따라 금속판 또는 각 파이프를 겸용으로 생산할 수 있으므로, 설비에 따른 자재비를 절감할 수 있음은 물론 공간확보가 용이하도록 한 효과가 있다.The worm reducer drive system of the present invention is a worm reducer drive system of a metal forming machine in which only the shaping roller is replaced according to a molded product in one shaping line and the first universal joint is easily connected to or separated from the upper roller through a clutch, So that it is possible to reduce the material cost according to the facility and to secure the space easily.

도 1은 본 발명에 따른 금속용 성형기의 웜 감속기 구동시스템에서 성형판이 성형되는 경우로서 제1유니버설조인트가 상단롤러에서 분리되는 상태를 설명하기 위한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 금속용 성형기의 웜 감속기 구동시스템에서 원형의 금속관을 각 파이프로 성형되는 경우로서 제1유니버설조인트가 상단롤러에 연결되는 상태를 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 웜 감속기에 장축으로 형성된 웜 축이 적용되어 복수 개의 웜 축과 웜 축이 커플링에 의해 연결된 상태를 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 웜 감속기에 단축으로 형성된 웜 축이 적용되어 복수 개의 웜 축과 웜 축이 커플링에 의해 연결된 상태를 설명하기 위한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 웜 감속기의 다른 실시예를 나타낸 도면.
도 6은 본 발명에 따른 웜 감속기의 또 다른 실시예를 나타낸 도면.
도 7a는 성형기로 금속판을 성형하여 생산되는 형상을 설명하기 위한 도면.
도 7b는 성형기로 원형의 금속관을 각 파이프로 성형하여 생산되는 형상을 설명하기 위한 도면.
도 8은 본 발명에 따른 상단롤러가 금속판의 성형깊이에 따라 선행단에서 후행단으로 갈수록 점차 증대되는 것을 설명하기 위한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view for explaining a state in which a first universal joint is separated from a top roller when a forming plate is formed in a worm reducer driving system of a metal forming machine according to the present invention; FIG.
2 is a view for explaining a state in which a first universal joint is connected to a top roller in the case where a circular metal pipe is formed into a square pipe in a worm reducer driving system of a metal forming machine according to the present invention.
3 is a view for explaining a state in which a worm shaft formed in a long axis of a worm reducer according to the present invention is applied and a plurality of worm shafts and a worm shaft are coupled by coupling.
4 is a view for explaining a state where a worm shaft formed in a single shaft is applied to a worm reducer according to the present invention and a plurality of worm shafts and a worm shaft are coupled by coupling.
5 is a view showing another embodiment of a worm reducer according to the present invention.
6 is a view showing still another embodiment of a worm reducer according to the present invention.
7A is a view for explaining a shape produced by molding a metal plate with a molding machine.
FIG. 7B is a view for explaining a shape produced by molding a round metal pipe with a square pipe with a molding machine. FIG.
8 is a view for explaining that the upper roller according to the present invention is gradually increased from the leading edge to the trailing edge depending on the forming depth of the metal plate.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐를 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unnecessary.

그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed.

또한 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.Also, the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of explanation, and the present invention is not necessarily limited to those shown in the drawings.

먼저, 본 발명은 기존에 금속판 성형(앵글, ㄷ잔넬, C잔넬, 가이드레일) 또는 각관(이하 '각 파이프'라 칭함)(4각형,6각형,8각형)을 성형하여 생산하기 위해서 금속판용 성형라인과 각 파이프용 성형라인이 별도로 구비되어야 했던 것을 하나의 성형라인을 통해 금속판 또는 각 파이프를 겸용으로 생산할 수 있도록 한 금속용 성형기의 웜 감속기 구동시스템에 관한 것으로, 이와 같은 금속용 성형기의 웜 감속기 구동시스템은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 크게 성형부(10)와, 웜 감속기(20) 및 동력전동파트(30)로 구분되어 구비된다.First, the present invention relates to a method for manufacturing a metal plate (angle, a bar, a C-channel, a guide rail) or a square pipe (hereinafter referred to as a square pipe) The present invention relates to a worm gear reducer drive system for a metal forming machine capable of producing a metal plate or a pair of pipes together through a single forming line in which a forming line and a forming line for each pipe have to be separately provided. 1 and 2, the reduction gear drive system is roughly divided into a molding part 10, a worm reducer 20, and a power transmission part 30.

성형부(10)는 평탄한 금속판을 도 7a에 도시된 바와 같이 다양한 형상의 형강(앵글,ㄷ잔넬,C잔넬,가이드레일)으로 성형하거나 원형의 금속관을 도 7b에 도시된 바와 같이 4각형, 6각형, 8각형과 같은 각 파이프로 성형하는 것으로, 상기 성형부(1)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 스탠드의 상/하부에 각각 축 회전되는 복수 개의 상단롤러(11)와 하단롤러(12)가 구비될 수 있다.The shaping section 10 may be formed by forming a flat metal plate into various shapes of angles (angles, claws, C-nails, guide rails) as shown in Fig. 7A, 1 and 2, the molding unit 1 includes a plurality of upper rollers 11 and lower rollers 11, which are axially rotated on the upper and lower sides of the stand, respectively, as shown in FIGS. 1 and 2, (12) may be provided.

한편, 도면상에서는 상단롤러(11)와 하단롤러(12)만이 구비된 것으로 도시하였으나, 이에 한정하지 않고 성형제품에 따라 무구동으로 구동되는 사이드롤러(도면에 미도시함)가 더 구비될 수 있다.Although only the upper roller 11 and the lower roller 12 are shown in the drawing, the present invention is not limited thereto and a side roller (not shown in the figure) .

예를 들어 평탄한 금속판을 형강으로 성형시키고자 하는 경우에는 상단 롤러(11)와 하단 롤러(12)만이 배치될 수 있으며, 원형의 금속관을 각 파이프로 성형시키고자 하는 경우에는 상단 롤러(11)와 하단 롤러(12)가 구비된 상태에서 무구동으로 구동되는 사이드롤러(도면에 미도시함)가 배치될 수 있는 것이다.For example, in the case where a flat metal plate is to be formed into a section steel, only the upper roller 11 and the lower roller 12 may be disposed. When the circular metal pipe is to be formed by a square pipe, A side roller (not shown in the figure) which is driven without driving in a state where the lower roller 12 is provided can be disposed.

즉, 사이드롤러는 무구동 상태로 구비되어 하기에 설명될 동력전동부(30)의 제1유니버설조인트(31)와 제2유니버설조인트(32)는 상단 롤러(11)와 하단 롤러(12)에만 연결되는 것이다.The first universal joint 31 and the second universal joint 32 of the power transmission portion 30 to be described below are provided only in the upper roller 11 and the lower roller 12 It is connected.

그리고 웜 감속기(20)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 성형부(10)의 상단롤러(11)와 하단롤러(12)를 구동시키기 위해 동력을 제공해주는 것으로, 상기 웜 감속기(20)는 하우징(24)에 일정간격으로 복수 개의 웜 나사(21a)가 형성된 웜 축(21)과, 상기 웜 축(21)의 하단에 배치되어 축(22a) 회전되는 하단 웜 휠(22)과, 상기 하단 웜 휠(22)과 대응하는 위치에서 웜 나사(21a)의 상단에 배치되어 축(23a) 회전되는 상단 웜 휠(23)이 포함된다.1 and 2, the worm reducer 20 provides power to drive the upper roller 11 and the lower roller 12 of the forming unit 10, and the worm reducer 20, A worm shaft 21 having a plurality of worm screws 21a formed at regular intervals in a housing 24 and a lower worm wheel 22 disposed at a lower end of the worm shaft 21 and rotated by a shaft 22a; And an upper worm wheel 23 disposed at an upper end of the worm screw 21a at a position corresponding to the lower worm wheel 22 and rotated by a shaft 23a.

또한, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 웜 감속기(20)의 하단 웜 휠(22)과 상단 웜 휠(23)의 일측에는 평 기어(spur gear) 또는 헬리컬 기어(helicalgear) 중 선택된 어느 하나로 이루어진 하단 기어(25)와 상단 기어(26)가 각각 일체로 설치되어 구성될 수 있는데, 이때 상기 상단 웜 휠(23)은 선택적으로 제거되어 구성될 수도 있다.5 and 6, a worm wheel 22 and an upper worm wheel 23 of the worm reducer 20 are connected to one side of a spur gear or a helical gear, The lower gear 25 and the upper gear 26 may be integrally formed. In this case, the upper worm wheel 23 may be selectively removed.

더하여 하단 웜 휠(22)과 하단 기어(25) 및 상단 기어(26)에는 각각 키(27)(key)를 가공 조립하여 구동시키고, 상단 웜 휠(23)에는 키(27)(key)를 가공하지 않아 상단 웜 휠(23)은 무구동 상태로 구동될 수도 있다.In addition, the lower worm wheel 22, the lower gear 25 and the upper gear 26 are assembled by operating a key 27, and the upper worm wheel 23 is provided with a key 27 The upper worm wheel 23 may be driven in a non-driven state without being processed.

또한, 하단 웜 휠(22)과 상단 웜 휠(23)은 전부 동일한 크기로 형성될 수 있다.In addition, the lower worm wheel 22 and the upper worm wheel 23 may all be formed to have the same size.

또한, 하단 기어(25)와 상단 기어(26)는 전부 동일한 크기로 형성될 수 있다.In addition, the lower gear 25 and the upper gear 26 may all be formed to have the same size.

또한, 웜 축(21)은 두께가 얇은 금속판이나 원형의 소경관을 각 파이프로 제조할 경우에는 하단 웜 휠(22)과 상단 웜 휠(23)이 복수의 단으로 배치되도록 복수 개의 웜 나사(21a)가 형성된 장축으로 하나 이상 구비될 수 있다.When the worm shaft 21 is made of a thin metal plate or a round small-diameter pipe, the lower worm wheel 22 and the upper worm wheel 23 are arranged in a plurality of stages so that a plurality of worm screws 21a may be formed.

또한, 웜 축(21)은 두께가 두꺼운 금속판이나 원형의 대경관을 각 파이프로 제조할 경우에는 하나의 웜 나사(21a)가 형성된 단축으로 하나 이상 구비될 수 있다.In addition, when the worm shaft 21 is made of a metal plate having a large thickness or a round large-diameter pipe, the worm shaft 21 may be provided with at least one worm screw 21a.

이때, 상기와 같이 장축 및 단축으로 형성된 복수 개의 웜 축(21)과 웜 축(21)은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 서로 커플링(60)에 의해 탈착 가능하게 연결될 수 있다.At this time, the plurality of worm shafts 21 and the worm shafts 21 formed in the long and short axes as described above may be detachably connected to each other by the coupling 60 as shown in Figs. 3 and 4.

한편, 커플링(60)은 이미 널리 공지되어 통상적으로 사용되고 있는 커플링과 기술적 구성이 동일한 것으로 자세한 설명은 생략하도록 한다.On the other hand, the coupling 60 has the same technical constitution as the couplings which have been widely known and commonly used, and a detailed description thereof will be omitted.

그리고 동력전동부(30)는 성형부(10)에 웜 감속기(20)에서 출력되는 동력을 성형부(10)로 전동시켜주는 것으로, 상기 동력전동부(30)는 상단롤러(11)의 축(11a)과 상단 웜 휠(23)의 축(23a)에 일단과 타단이 각각 연결되어 상단롤러(11)에 동력을 전동하는 제1유니버설조인트(31)가 구비된다.The power transmission unit 30 transmits the power output from the worm reducer 20 to the forming unit 10 and the power transmission unit 30 is connected to the shaft 10 of the upper roller 11, The first universal joint 31 is connected to the shaft 23a of the upper worm wheel 23 by one end and the other end to transmit power to the upper roller 11.

또한, 하단롤러(12)의 축(12a)과 하단 웜 휠(22)의 축(22a)에 일단과 타단이 각각 연결되어 하단롤러(12)에 동력을 전동하는 제2유니버설조인트(32)가 구비된다.A second universal joint 32 is connected to the shaft 12a of the lower roller 12 and the shaft 22a of the lower worm wheel 22 so that one end and the other end of the shaft are connected to the lower roller 12, Respectively.

여기서 본 발명의 핵심으로서, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 제1유니버설조인트(31)의 일단에는 성형하고자 하는 제품에 따라 상기 상단롤러(11)에 직접 동력을 전동하여 구동시키거나 무구동 상태로 구동시키기 위해 제1유니버설조인트(31)를 상단롤러(11)의 축(11a)에 선택적으로 연결 및 분리시킬 수 있도록 실린더(50)의 구동에 의해 전후방향으로 이동하는 클러치(40)가 구비된다.1 and 2, the first universal joint 31 has a first end that is directly driven by the power to the upper roller 11 according to a product to be molded, The clutch 40 that moves in the forward and backward directions by driving the cylinder 50 so that the first universal joint 31 can be selectively connected to and disconnected from the shaft 11a of the upper roller 11 Respectively.

이때, 제1유니버설조인트(31)와 제2유니버설조인트(32)의 각 타단은 웜 감속기(20)의 상단 웜 휠(23) 축(23a)과 하단 웜 휠(22) 축(22a)에 각각 항상 연결되어 설치된 상태로 구비된다. The other ends of the first universal joint 31 and the second universal joint 32 are connected to the shaft 23a of the upper worm wheel 23 and the shaft 22a of the lower worm wheel 22, They are always connected and installed.

한편, 클러치(40)는 도면상에서는 맞물림 클러치가 사용되는 것을 개략적으로 도시하였지만, 이에 한정하지 않으며 유니버설조인트에 적용하여 사용할 수 있는 다양한 종류의 클러치 중 어느 하나가 사용될 수 있고, 상기 클러치(40)의 세부적인 구성은 이미 공지된 것으로 자세한 설명은 생략하도록 한다.In the meantime, although the clutch 40 is shown schematically in the drawing using the engagement clutch, it is not limited thereto, and any one of various kinds of clutches applicable to the universal joint can be used, The detailed configuration is already known and a detailed description will be omitted.

더하여 실린더(50)는 공압식 또는 유압식 중 선택된 어느 하나로 이루어질 수 있으며, 이와 같은 실린더(50)는 로드부(도면부호 없음)가 실린더부(도면부호 없음)의 내부로 인입출되어 전후방향으로 이동되는 이미 공지된 구성으로 이루어진 것으로 상세한 설명은 생략하도록 한다.In addition, the cylinder 50 may be made of any one selected from the pneumatic type and the hydraulic type. The cylinder 50 has a rod portion (not shown) inserted into and out of the cylinder portion (not shown) And the detailed description thereof will be omitted.

이처럼, 도 1에 도시된 바와 같이 성형판을 성형하고자 할 경우에는 상단롤러(11)의 축(11a)에 클러치(40)로 연결된 제1유니버설조인트(31)를 실린더(50)를 이용하여 후진시켜 분리시키는 것이다.1, the first universal joint 31 connected to the shaft 11a of the upper roller 11 by the clutch 40 is moved backward by using the cylinder 50. In this case, .

그 이유는 상단롤러(11)가 금속판의 내경에 밀착된 상태에서 구동되고, 상기 상단롤러(11)는 도 8에 도시된 바와 같이 금속판의 성형깊이에 따라 선행단에서 후행단으로 갈수록 크기가 점차 증대되며, 하단롤러(12)의 크기는 전부 동일하므로 하단롤러(12)의 축(12a)에는 항상 제2유니버설조인트(32)가 연결된 상태에서 상단롤러(11)의 축(11a)에 클러치(40)로 연결된 제1유니버설조인트(31)를 분리시켜 무구동 상태로 구동시키는 것이다.The reason for this is that the upper roller 11 is driven in a state in which it is in close contact with the inner diameter of the metal plate and the upper roller 11 is gradually moved from the preceding stage to the next stage depending on the forming depth of the metal plate, And the lower roller 12 is entirely the same in size so that the shaft 12a of the lower roller 12 is always connected to the shaft 11a of the upper roller 11 in a state in which the second universal joint 32 is connected, 40 to disconnect the first universal joint 31 and drive the first universal joint 31 in a non-driven state.

아울러 상기와 같이 성형판을 성형시키다 도 2에 도시된 바와 같이 원형의 금속관을 성형시키고자 할 경우에는 상단롤러(11)의 축(11a)에서 분리된 제1유니버설조인트(31)를 실린더(50)를 이용하여 전진시켜 상단롤러(11)의 축(11a)에 연결시키는 것이다.2, the first universal joint 31 separated from the shaft 11a of the upper roller 11 is inserted into the cylinder 50 (FIG. 2) And is connected to the shaft 11a of the upper roller 11. [0064]

그 이유는 상단롤러(11)와 하단롤러(12) 및 무구동 사이드롤러(도면에 미도시함)가 전부 동일한 크기로 구비되어 원형의 금속관의 외경에 밀착된 상태에서 동일한 속도로 구동되어야지만 슬립현상이 발생하지 않아 외면에 스크레치가 발생하는 것을 방지함은 물론 각이 뚜렷하게 나오기 때문에 하단롤러(12)의 축(12a)에 항상 제2유니버설조인트(12)가 연결된 상태에서 상단롤러(11)의 축(11a)에 제1유니버설조인트(31)를 연결시키는 것이다.The reason for this is that the upper roller 11, the lower roller 12 and the non-driven side roller (not shown in the figure) are all provided with the same size and must be driven at the same speed while being in close contact with the outer diameter of the circular metal tube, The second universal joint 12 is always connected to the shaft 12a of the lower roller 12 so that the upper roller 11 and the upper roller 11 are prevented from being scratched, And the first universal joint 31 is connected to the shaft 11a.

이처럼 본 발명의 금속용 성형기의 웜 감속기 구동시스템은 하나의 성형라인에서 성형제품에 따라 성형 롤러만을 교체한 후 상단롤러(11)의 축(11a)에 클러치(40)로 연결된 제1유니버설조인트(31)를 실린더(50)를 이용하여 전후방향으로 이동시키면서 연결 및 분리시킴에 따라 금속판 또는 각 파이프를 겸용으로 생산할 수 있으므로, 설비에 따른 자재비를 절감할 수 있음은 물론 공간확보가 용이하도록 한 것이다.As described above, in the worm reducer driving system of the present invention, the worm reducer driving system of the present invention is a worm reducer driving system in which a first universal joint (not shown) connected to a shaft 11a of a top roller 11 by a clutch 40, 31 are moved in the forward and backward directions by using the cylinder 50 to connect and separate them, the metal plate or the pipe can be used for both the pipes and the pipes. .

본 발명 금속용 성형기의 웜 감속기 구동시스템의 기술적 사상은 실제로 동일결과를 반복 실시 가능한 것으로, 특히 이와 같은 본 발명을 실시함으로써 기술발전을 촉진하여 산업발전에 이바지할 수 있어 보호할 가치가 충분히 있다.The technical idea of the worm reducer driving system of the metal forming machine according to the present invention is that the same result can be repeatedly practically practiced. Especially, by implementing the present invention as described above, it is possible to contribute to industrial development by promoting technological development.

10 : 성형부
11 : 상단롤러 12 : 하단롤러
20 : 웜 감속기
21 : 웜 축 21a: 웜 나사 22 : 하단 웜 휠 23 : 상단 웜 휠
24 : 하우징 25 : 하단 기어 26 : 상단 기어 27 : 키(KEY)
30 : 동력전동부
31 : 제1유니버설조인트 32 : 제2유니버설조인트
40 : 클러치
50 : 실린더
60 : 커플링10:
11: upper roller 12: lower roller
20: Worm reducer
21: worm shaft 21a: worm screw 22: lower worm wheel 23: upper worm wheel
24: housing 25: lower gear 26: upper gear 27: key (KEY)
30: Power transmission unit
31: first universal joint 32: second universal joint
40: clutch
50: Cylinder
60: Coupling

Claims (5)

스탠드의 상/하부에 각각 배치되어 축 회전되는 복수 개의 상단롤러와 하단롤러가 구비되는 성형부;
하우징에 일정간격으로 복수 개의 웜 나사가 형성된 웜 축과, 상기 웜 축의 하단에 배치되어 축 회전되는 하단 웜 휠과, 상기 하단 웜 휠과 대응하는 위치에서 웜 나사의 상단에 배치되어 축 회전되는 상단 웜 휠이 포함되어 상기 성형부에 동력을 제공하는 웜 감속기 및
상기 상단롤러의 축과 상단 웜 휠의 축에 일단과 타단이 각각 연결되는 제1유니버설조인트와, 상기 하단롤러의 축과 하단 웜 휠의 축에 일단과 타단이 각각 연결되는 제2유니버설조인트가 포함되어 웜 감속기에서 제공되는 동력을 상단롤러와 하단롤러에 전동해주는 동력전동부;를 포함하되,
상기 제1유니버설조인트의 일단에는 성형제품에 따라 상기 상단롤러에 직접 동력을 전동하여 구동시키거나 무구동 상태로 구동시키기 위해 제1유니버설조인트를 상단롤러의 축에 선택적으로 연결 및 분리시킬 수 있도록 실린더의 구동에 의해 전후방향으로 이동하는 클러치가 구비되고,
상기 웜 감속기의 하단 웜 휠과 상단 웜 휠의 일측에는 평 기어(spur gear) 또는 헬리컬 기어(helicalgear) 중 선택된 어느 하나로 이루어진 하단 기어와 상단 기어가 각각 일체로 설치되어 구성되되,
상기 상단 웜 휠은 선택적으로 제거되어 구성되는 것을 특징으로 하는 금속용 성형기의 웜 감속기 구동시스템.
A molding part having a plurality of upper rollers and lower rollers disposed on the upper / lower sides of the stand and rotated axially;
A lower worm wheel disposed at a lower end of the worm shaft and rotated in an axial direction; a lower worm wheel disposed at an upper end of the worm screw at a position corresponding to the lower worm wheel, A worm gear reducer including a worm wheel to provide power to the forming part and
A first universal joint having one end and the other end connected to the axis of the upper roller and the axis of the upper worm wheel; and a second universal joint having one end and the other end connected to the axis of the lower roller and the axis of the lower worm wheel, respectively And a power transmission unit for transmitting the power provided by the worm reducer to the upper roller and the lower roller,
The first universal joint may be provided with a first universal joint and a second universal joint so that the first universal joint can be selectively connected to and disconnected from the shaft of the upper roller in order to drive or drive the power to the upper roller directly, A clutch that moves in the forward and backward directions is provided,
Wherein a lower gear and an upper gear of a spur gear or a helical gear are integrally installed at one side of the lower worm wheel and the upper worm wheel of the worm reducer,
Wherein the upper worm wheel is selectively removed. ≪ Desc / Clms Page number 19 >
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 하단 웜 휠과 상단 웜 휠은 전부 동일한 크기로 형성되는 것을 특징으로 하는 금속용 성형기의 웜 감속기 구동시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the lower worm wheel and the upper worm wheel are all formed to have the same size.
제1항에 있어서,
상기 상단 기어와 하단 기어는 전부 동일한 크기로 형성되는 것을 특징으로 하는 금속용 성형기의 웜 감속기 구동시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the upper gear and the lower gear are all formed in the same size.
제1항에 있어서,
상기 웜 축은 두께가 얇은 금속판이나 원형의 소경관을 각 파이프로 제조할 경우에는 하단 웜 휠과 상단 웜 휠이 복수의 단으로 배치되도록 복수 개의 웜 나사가 형성된 장축으로 하나 이상 구비되고,
두께가 두꺼운 금속판이나 원형의 대경관을 각 파이프로 제조할 경우에는 하나의 웜 나사가 형성된 단축으로 하나 이상 구비되되,
상기 하나 이상 구비되는 웜 축과 웜 축은 서로 커플링에 의해 탈착 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 금속용 성형기의 웜 감속기 구동시스템.
The method according to claim 1,
In the case where the worm shaft is made of a metal plate having a small thickness or a small-sized pipe having a round shape, the lower worm wheel and the upper worm wheel are provided at one or more long axes on which a plurality of worm screws are formed,
In the case of manufacturing a thick metal plate or circular large-diameter pipe by a square pipe, at least one worm screw is provided,
Wherein the at least one worm shaft and the worm shaft are detachably connected to each other by coupling.
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