KR101784636B1 - Pig for inspecting pipeline - Google Patents

Abstract

본 발명은 배관검사 피그에 관한 것으로, 배관 내부를 주행하는 동체부와; 이 동체부의 외주면에 배치되고, 배관 내로 유동하는 이송 유체의 압력으로 동체부를 배관의 내부를 따라 진행하도록 깔때기형상으로 형성된 하나 이상의 구동 컵; 및 이 구동 컵의 엣지부에 인접한 경사면 상으로 돌출된 하나 이상의 금속핀과, 금속핀을 동체부와 전기연통하는 접지 와이어를 구비한 접지부;로 이루어지는데, 금속핀은 주행을 통해 배관의 관내면에 도포된 코팅층을 제거하면서 배관의 관내면에 접촉되어 접지를 구현할 수 있다.TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a piping inspection pig, comprising: a body part for traveling inside a pipe; At least one driving cup disposed on the outer circumferential surface of the trunk section and formed in a funnel shape so as to move the trunk section along the inside of the pipe by the pressure of the transporting fluid flowing into the pipe; And a grounding portion having at least one metal pin protruding on an inclined surface adjacent to the edge portion of the driving cup and a ground wire for electrically connecting the metal pin to the body portion, wherein the metal pin is coated on the inner surface of the pipe The ground can be realized by contacting the inner surface of the pipe while removing the coating layer.

Description

배관검사 피그 {Pig for inspecting pipeline}Pig for inspecting pipeline < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 배관검사 피그, 특히 배관 안정성 검사시 정전기(electrostatic discharge)의 방전 성능을 향상시킬 수 있는 구동 컵을 채용한 배관검사 피그에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a piping inspection peg employing a piping inspection peg, in particular, a driving cup capable of improving the discharging performance of electrostatic discharge during piping stability inspection.

일반적으로, 피그(pig)는 배관 내에 삽입되고 배관을 따라 유동하는 이송 유체의 압력을 받아 배관 내부로 진행하게 되는데, 배관의 결함, 세척, 다른 이상의 분석을 실시할 수 있도록 설계되어 있다.Generally, a pig is inserted into a piping and receives the pressure of the transporting fluid flowing along the piping to advance into the piping, which is designed to perform piping defects, cleaning, and other analyzes.

예컨대, 배관의 부식으로 인해 발생하는 가스 사고를 사전에 방지하기 위해서는 배관의 부식 상태를 주기적으로 점검하고 교체해야 하며, 배관의 부식 상태를 가장 확실하게 점검하는 방법으로는 인텔리전트 피그(intelligent pig)를 이용하여 배관을 검사하는 것이다.For example, in order to prevent gas accidents caused by corrosion of piping in advance, it is necessary to periodically check and replace the corrosion state of the piping. In order to check the corrosion state of the piping most reliably, an intelligent pig To inspect the piping.

인텔리전트 피그는 앞서 기술된 바와 같이 배관 내에 유체(가스, 오일, 물 등)의 흐름을 이용하여 피그를 진행시키면서 배관의 상태를 파악하기 위해 개발된 장비를 지칭하는 용어로서, 비파괴 검사장비 및 컴퓨터 등을 연계시켜 배관의 모든 상태를 파악할 수 있다.Intelligent Pig is a term used to describe the equipment developed to understand the state of piping while the piping is proceeding with the flow of fluid (gas, oil, water, etc.) in the pipe as described above. So that all the states of the piping can be grasped.

이러한 인텔리전트 피그는 기능적으로 크게 지오메트리 피그(geometry pig)와 자기누설 피그(magnetic flux leakage pig)로 구분하고 있는데, 지오메트리 피그는 배관의 찌그러짐, 관 두께 변화, 곡률반경 등을 측정하고 있으며, 자기누설 피그는 배관의 부식, 외부 손상 등으로 야기된 금속 손실을 측정하고 있다.These intelligent pigs functionally distinguish between geometry pig and magnetic flux leakage pig. Geometry pigs measure pipe distortion, tube thickness change, radius of curvature, etc., and magnetic leakage pigs Is measuring metal loss caused by corrosion of pipes, external damage, and the like.

특허문헌 1은 본 발명과 동일한 한국가스공사를 출원인으로 하여 기 등록된 건으로서, 배관의 내측면을 검사하는 캘리퍼와 주행거리를 측정하는 오더미터(odometer)를 장착한 지오메트리 피그를 개시하고 있다. 종래기술에 따른 피그는 배관의 내부를 따라 진행하면서 구동 컵과 배관 사이에 대전으로 정전기에 의한 전하를 피그 내부에 축적하게 되는데, 통상적으로 이러한 축적된 전하는 센서를 장착한 캘리퍼 또는 오더미터를 통해 배관으로 배출될 수 있다. 하지만, 최근의 배관은 부식 방지를 위해 관내면에 코팅층, 예컨대 비전도성 코팅층을 도포한 상태로 생산되고 있으며, 결과적으로 비전도성 코팅층은 배관의 관내면과 접촉되는 캘리퍼 또는 오더미터를 지나 배관으로 축적된 전하의 방출을 차단하는 효과를 가질 수밖에 없다. 이외에도, 캘리퍼 또는 오더미터는 동체부 외부면에서 회동가능하게 결합되어 배관의 관내면과의 접촉상태를 일정하게 유지할 수 없어 신뢰할 수 있는 접지 상태를 보장할 수 없을 것이다. 결과적으로, 종래기술에 따른 피그는 내부에 대전 전하를 인텔리전트 시스템 밖으로 방전하지 못하고 축적된 전하를 내부 컴퓨터 시스템의 전기적 저항이 가장 작은 고속 입출력부에 일시적으로 방전시킴으로써 내부 컴퓨터 시스템의 동작 오류 및 손상을 일으킨다.Patent Document 1 discloses a geometry pig having a caliper for inspecting an inner surface of a pipe and an odometer for measuring a distance to travel, which is pre-registered with the same applicant as the present invention. The pigs according to the related art accumulate electric charges due to static electricity by charging between the driving cup and the piping while proceeding along the inside of the piping. Usually, such accumulated electric charges are accumulated in the piping through a caliper or an order meter equipped with sensors, . However, recent piping is produced with a coating layer, for example, a nonconductive coating layer applied on the inner surface of the pipe, to prevent corrosion. As a result, the nonconductive coating layer is accumulated in the piping through a caliper or order meter in contact with the pipe inner surface It is inevitable to have an effect of blocking the emission of the charge. In addition, the caliper or the order meter is rotatably coupled at the outer surface of the body part, so that the contact state of the pipe with the inner surface of the pipe can not be kept constant, and thus a reliable grounding state can not be guaranteed. As a result, the conventional piggy can not discharge the charge inside the intelligent system, and temporarily discharges the accumulated charge to the high-speed input / output unit having the smallest electrical resistance of the internal computer system, Cause.

대한민국 특허등록번호 제10-0655559호Korean Patent Registration No. 10-0655559

본 발명은 상술된 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 깔때기형상의 구동 컵을 관통하여 장착된 금속핀을 수단으로 하여 배관의 관내면에 도포된 (비전도성) 코팅층을 제거하면서 피그 내에 축적된 전하를 대지(大地)에 매설된 배관으로 접지시킬 수 있는 배관검사 피그를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for removing a coating (nonconductive) coated on a pipe inner surface by means of a metal pin inserted through a funnel- And it is an object of the present invention to provide a piping inspection pig which can be grounded by piping buried in a ground.

상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 정전기를 제거할 수 있는 배관검사 피그는, 배관 내부를 주행하는 동체부와; 이 동체부의 외주면에 배치되고, 배관 내로 유동하는 이송 유체의 압력으로 동체부를 배관의 내부를 따라 진행하도록 깔때기형상으로 형성된 하나 이상의 구동 컵; 및 이 구동 컵의 엣지부에 인접한 경사면 상으로 돌출된 하나 이상의 금속핀과, 금속핀과 동체부를 전기연통하는 접지 와이어를 구비한 접지부;로 이루어지는데, 금속핀은 주행을 통해 배관의 관내면에 도포된 코팅층을 제거하면서 배관의 관내면과 신뢰할 수 있는 접촉을 보장하는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, according to a preferred embodiment of the present invention, there is provided a pipe inspection apparatus capable of removing static electricity, comprising: a body part for traveling inside a pipe; At least one driving cup disposed on the outer circumferential surface of the trunk section and formed in a funnel shape so as to move the trunk section along the inside of the pipe by the pressure of the transporting fluid flowing into the pipe; And at least one metal pin protruding on an inclined surface adjacent to an edge portion of the driving cup and a grounding wire having a ground wire for electrically connecting the metal pin and the body portion, wherein the metal pin has a coating layer Thereby ensuring reliable contact with the inner surface of the pipe.

본 발명의 실시예에서, 금속핀은 구동 컵의 두께방향으로 관통하여 외부로 돌출될 수 있다. In an embodiment of the present invention, the metal pin may protrude outward through the thickness direction of the driving cup.

바람직하기로, 금속핀은 구동 컵을 관통하여 체결될 수 있는 나사부재로 형성되되, 나사형상의 금속핀은 나사체결방식을 통해 종래기술에 따른 배관검사 피그에도 쉽게 적용가능한 구조이다.Preferably, the metal pin is formed of a screw member that can be fastened through the driving cup, and the screw-shaped metal pin can be easily applied to a conventional inspection pipe through a screw fastening method.

접지 와이어는 가늘고 긴 전도성 물질로 이루어지고, 양 단에 접지 와셔를 구비할 수 있다. 접지 와이어의 일단은 금속핀에 결합되는 한편 접지 와이어의 타단은 동체부의 외부면 상에 구비된 나사부재에 결합되어, 동체부에 축적된 전하를 배관으로 접지시킬 수 있는 구조를 제공하게 된다.The ground wire is made of elongated conductive material and may have a ground washer at both ends. One end of the ground wire is coupled to the metal pin while the other end of the ground wire is coupled to a screw member provided on the outer surface of the body portion so that the electric charge accumulated in the body portion can be grounded by the pipe.

본 발명에 따른 배관검사 피그는 금속핀의 끝단을 구동 컵의 엣지부와 동일 수준으로 배열될 수 있게 구동 컵의 외부 경사면 상으로 돌출되도록 한다.The pipe inspection peg according to the present invention allows the end of the metal pin to protrude onto the outer inclined surface of the driving cup so as to be arranged at the same level as the edge portion of the driving cup.

본 발명의 다른 실시예는 구동 컵의 두께방향으로 관통하여 외부로 돌출된 지느러미형상의 금속핀을 적용할 수 있다. According to another embodiment of the present invention, a fin-shaped metal pin protruding outward in a thickness direction of the driving cup can be applied.

본 발명의 다른 실시예에서, 지느러미형상의 금속핀은 배관의 관축방향으로 신장될 수 있다. In another embodiment of the present invention, the fin-shaped metal pin may extend in the tube axis direction of the pipe.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings.

이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. Prior to that, terms and words used in the present specification and claims should not be construed in a conventional and dictionary sense, and the inventor may properly define the concept of the term in order to best explain its invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

이상 본 발명의 설명에 의하면, 본 발명은 배관 내부로 진행하면서 배관검사 피그 내부로 축적된 전하를 대지에 매설된 배관으로 방출하여, 피그에 설치된 여러 전기기기의 전위를 0으로 유지할 수 있는 접지 시스템을 제공할 수 있다.As described above, according to the present invention, there is provided a grounding system capable of discharging charges accumulated in a piping inspection pit into a piping buried in a ground, while maintaining the electric potential of various electric devices installed in the piping to 0, Can be provided.

특히, 본 발명은 배관 내부로 유동하는 유체의 흐름을 실링하여 추진력을 확보하는 구동 컵을 두께방향으로 관통하는 금속핀을 통해 배관의 관내면에 도포된 코팅층을 주행하면서 박피하여 금속핀의 끝단과 배관의 관내면 사이를 상호 접촉가능하게 배치되도록 한다. Particularly, the present invention relates to a method of manufacturing a metal pipe by peeling a coating layer applied to the inner surface of a pipe through a metal pin penetrating the driving cup in a thickness direction, sealing the flow of the fluid flowing into the pipe, So that the inside surfaces of the tubes are disposed so as to be in contact with each other.

본 발명은 전술된 바와 같이 구동 컵 외주면 상으로 돌출되어 있는 금속핀과 피그 동체(본체)를 도선(導線)을 통해 전기적으로 연결하여 접지를 구현할 수 있다. 이는 접지설비를 갖추지 않은 종래기술에 따른 피그에도 용이하게 채용할 수 있다.According to the present invention, grounding can be realized by electrically connecting the metal pin protruded on the outer peripheral surface of the driving cup and the pig body (main body) through a conductive wire as described above. This can be easily adapted to pigs according to the prior art that do not have earthing facilities.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 배관검사 피그를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 구동 컵을 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 3은 배관 내부를 주행하는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 배관검사 피그의 단면도이다.
도 4는 도 3에 도시된 원호부를 확대한 도면이다.
도 5는 다른 유형에 따른 금속핀을 적용한 배관검사 피그의 요부를 확대한 도면이다.1 is a perspective view schematically showing a piping inspection pig according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a front view schematically showing the driving cup shown in Fig.
3 is a cross-sectional view of a piping inspection pig according to a preferred embodiment of the present invention running inside a pipe.
Fig. 4 is an enlarged view of the arc portion shown in Fig. 3. Fig.
Fig. 5 is an enlarged view of a main part of a pipe inspection pit to which a metal pin according to another type is applied.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 본 명세서에서, 제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다. 첨부 도면에 있어서, 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것은 아니다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The objectives, specific advantages and novel features of the invention will become more apparent from the following detailed description and examples taken in conjunction with the accompanying drawings. It should be noted that, in the present specification, the reference numerals are added to the constituent elements of the drawings, and the same constituent elements are assigned the same number as much as possible even if they are displayed on different drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. In this specification, the terms first, second, etc. are used to distinguish one element from another, and the element is not limited by the terms. In the accompanying drawings, some of the elements are exaggerated, omitted or schematically shown, and the size of each element does not entirely reflect the actual size.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 배관검사 피그(1)를 개략적으로 도해한 도면으로, 원뿔형 선단부(100)와 선단부의 후방에 배치된 통형상의 동체부(200) 및 동체부(200)의 외주면에 배치된 하나 이상의 구동 컵(300)으로 이루어져 있다. 참고로, 전방이라는 용어는 배관 내부에 삽입되어 진행되는 방향을 의미하며 후방이라는 용어는 전방의 반대쪽을 의미한다.FIG. 1 is a schematic view of a piping inspection peg 1 according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 1 shows a conical tip 100 and a tubular body 200 and a tubular body 200 And at least one driving cup 300 disposed on an outer circumferential surface of the driving cup 300. For reference, the term forward refers to the direction of insertion into the piping, and the term rear refers to the opposite side of the front.

선단부(100)는 도시된 바와 같이 동체부(200)의 전방에 배치되는 한편 진행방향으로 돌출된 원뿔형상으로 형성되어 있어, 배관(P; 도 3 참조) 내부를 따라 진행하는 본 발명에 따른 배관검사 피그(1)의 진행 저항을 최소화시킬 수 있을 것이다. The distal end portion 100 is disposed in front of the trunk portion 200 and is formed in a conical shape protruding in the advancing direction as shown in the drawing. The piping 100 according to the present invention, which runs along the inside of the pipe P The progress resistance of the inspection pig 1 can be minimized.

선택가능하기로, 선단부(100)는 탄성을 가진 고무재질로 형성될 수 있다. 즉, 선단부(100)는 배관 내에 이송 유체의 압력에 의해 전진이동하는 본 발명의 배관검사 피그(1)가 배관의 관내면에 충돌할 때의 충격을 흡수하여 배관검사 피그(1)의 파손을 방지할 수 있을 것이다.In order to be selectable, the tip portion 100 may be formed of a rubber material having elasticity. That is, the distal end portion 100 absorbs the impact when the piping inspection pig 1 according to the present invention, which is moved forward by the pressure of the transfer fluid in the piping, collides with the piping inner surface to break the piping inspection pug 1 .

동체부(200)는 배관검사 피그(1)의 골격을 제공하는 구성부재로서, 예컨대 동체부는 관내면 세정장치, 주행거리 측정장치, 누설자속 감지장치, 측정데이터 수집/전송장치, 배관의 이상진단 장치 등을 설치할 수 있다. 본 발명의 배관검사 피그는 도시된 바와 같이 하나의 동체부로만 구성되지 않고, 유니버셜 조인트와 같은 링크(미도시)를 수단으로 하여 하나 이상의 동체부(200)를 일렬로 배열시켜 배관 내부로 진행시킬 수도 있다.The trunk section 200 is a structural member for providing the skeleton of the pipe inspection peg 1, and for example, the trunk section can be used as an in-pipe surface cleaning device, an odometer measurement device, a leakage flux sensing device, a measurement data collection / transmission device, Device or the like. As shown in the drawing, the piping inspection pigs of the present invention are not constituted by only one body part, and one or more body parts 200 are arranged in a line by means of a link (not shown) such as a universal joint, It is possible.

본 발명에 따른 배관검사 피그(1)는 하나 이상의 구동 컵(300)을 동체부(200)의 외주면, 구체적으로 선단부(100)의 후방에 하나 이상의 구동 컵(300)을 배치한다. 도시된 바와 같이, 하나 이상의 구동 컵(300)은 후방으로 휘어지는 깔때기형상으로 형성되며 동체부(200)의 전단측과 후단측에 설치될 수 있다. 구동 컵(300)은 당해분야의 숙련자들에게 이미 알려져 있듯이 일측으로 공급되는 이송 유체의 압력을 받아 배관 내부에서 배관검사 피그(1)에 추진력을 제공한다.The pipe inspection peg 1 according to the present invention places one or more driving cups 300 on the outer circumferential surface of the moving body 200, specifically, behind the front end 100. As shown in the drawing, the at least one driving cup 300 is formed in a funnel shape bent backward and may be installed on the front end side and the rear end side of the body part 200. The driving cup 300 receives the pressure of the transported fluid supplied to one side and provides a driving force to the pipe inspection peg 1 inside the pipe as is known to those skilled in the art.

구동 컵(300)은 배관검사 피그(1)와 배관의 관내면 사이를 실링하여 배관 내부로 유동하는 유체의 흐름을 차단하게 된다. 이로써, 구동 컵(300)은 이의 전방과 후방에 발생되는 차압(差壓)을 통해 본 발명의 배관검사 피그(1)의 원활한 주행을 보장할 수 있게 된다. 선택가능하기로, 구동 컵(300)은 배관의 관내면과의 접촉에 견딜 수 있도록 내구성과 내마모성을 갖추면서 굴곡 구간을 통과할 때 충분한 유연성을 가진 소재, 예컨대 우레탄 재질로 제작될 수 있다. The driving cup 300 seals between the pipe inspection pig 1 and the pipe inner surface to block the flow of the fluid flowing into the pipe. Thus, the driving cup 300 can ensure smooth running of the piping inspection pug 1 according to the present invention through differential pressure generated in front of and behind the driving cup 300. The driving cup 300 may be made of a material having sufficient flexibility when passing through a bending section, for example, a urethane material having durability and wear resistance so as to withstand the contact with the inner surface of the pipe.

배관검사 피그는 전술된 바와 같이 구동 컵(300)의 외주면을 통해 배관의 관내면을 방사상으로 지지하고 이로써 실링 효과를 달성하게 되는데, 주행 중에 배관의 관내면과 접촉하는 구동 컵(300)의 외주면에 하나 이상의 금속핀(410)을 배치한다. The piping inspection pigs radially support the pipe inner surface of the pipe through the outer circumferential surface of the driving cup 300 as described above, thereby achieving a sealing effect. When the driving cup 300 contacts the inner pipe surface of the pipe during traveling, One or more metal pins 410 are disposed.

도 2 내지 도 4를 참조로 하면, 본 발명에 따른 배관검사 피그(1)는 배관(P) 내부를 주행하면서 배관(P)의 관내면 상에 도포된 코팅층(P1) 혹은 필요에 따라 관내면에 붙어 있는 스케일을 제거하여, 피그 내에 축적된 전하를 대지(大地)에 매설된 배관(P)으로 접지시키는 것을 특징으로 한다.2 to 4, the inspection pipe 1 according to the present invention includes a coating layer P1 coated on the inner surface of a pipe P while running in the pipe P, And the electric charge accumulated in the pig is grounded by the pipe P buried in the ground.

당해분야의 숙련자들에게 널리 알려져 있듯이, 배관검사 피그는 배관을 따라 유동하는 이송 유체의 압력을 받아 배관 내부로 진행하게 되는데, 이때 배관(P)의 관내면과 구동 컵(300) 외주면 간의 접촉을 통해 마찰이 발생되어, 배관검사 피그(1)에 전하가 축적된다. 이외에도, 배관으로 안내되는 유체가 배관과 접촉하면서 유체와 배관 사이의 경계면에 전기 이중층(electric double layer)을 형성하고, 전기 이중층을 형성하는 전하의 일부가 유체의 유동과 같이 이동하여 배관검사 피그에 대전될 수도 있다.As is well known to those skilled in the art, the pipe inspection pit receives the pressure of the transport fluid flowing along the pipe and proceeds to the inside of the pipe. At this time, the contact between the pipe inner surface of the pipe P and the outer peripheral surface of the drive cup 300 And the charge is accumulated in the pipe inspection pig 1. In addition, an electric double layer is formed on the interface between the fluid and the pipe while the fluid guided to the pipe contacts the pipe, and a part of the electric charge forming the electric double layer moves as the fluid flows, It may be a match.

배관검사 피그(1)는 여러 상황 하에서 발생된 전하로 인해 대전체(帶電體)로 대전된다. 배관검사 피그(1)는 전하가 축적되어 정전기를 발생시킬 수 있으며, 이러한 정전기는 발화성 유체의 폭발로 이어지거나 과도한 전류의 인가로 인해 전자부품을 손상시킬 수 있다. 이에 본 발명에 따른 배관검사 피그(1)는 정전기 제거를 위한 접지부(400)를 필수적으로 채용해야만 한다. The pipe inspection pig (1) is charged to a large electric charge due to the charge generated under various circumstances. The piping inspection pig 1 may accumulate electric charges to generate static electricity, which may lead to explosion of a flammable fluid or damage an electronic component due to application of an excessive electric current. Therefore, the pipe inspection peg 1 according to the present invention must necessarily adopt a grounding part 400 for removing static electricity.

여기서, 접지부(400)는 배관검사 피그(1)에 축적된 전하를 외부, 예컨대 배관(P)으로 방출시키기 위한 구성부재이다. 도시된 바와 같이, 접지부(400)는 배관검사 피그(1)의 전위를 O으로 유지하기 위해 동체(200)와 구동 컵(300) 외주면을 전기적으로 연결하게 된다. 즉, 접지부(400)의 일 단부는 구동 컵(300)의 외주면에 결합되는 한편 접지부(400)의 타 단부는 동체(200) 외부면에 결합될 수 있다.Here, the grounding part 400 is a constituent member for discharging the charge accumulated in the piping inspection peg 1 to the outside, for example, the piping P. The grounding unit 400 electrically connects the moving body 200 and the outer circumferential surface of the driving cup 300 to maintain the potential of the inspection pipe 1 at 0 °. That is, one end of the grounding part 400 may be coupled to the outer circumferential surface of the driving cup 300 while the other end of the grounding part 400 may be coupled to the outer surface of the moving body 200.

접지부(400)의 일 단부는 배관(P)의 관내면과 접촉되게 구동 컵(300)의 외주면에서 외부를 향해 돌출되어 있다. 구체적으로, 접지부(400)는 구동 컵(300)의 두께방향으로 관통하여 배치된 금속핀(410)과, 가늘고 긴 접지 와이어(430), 및 동체(200)의 외부면에 접지 와이어(430)의 타 단부를 결합되는 나사부재(420)로 이루어진다. 금속핀(410)은 구동 컵(300)의 두께방향으로 관통하여 외주면 상으로 돌출될 수 있고, 접지 와이어(430)의 일 단부와 전기연통가능하게 결합할 수 있는 금속 나사부재일 수도 있다.One end of the grounding portion 400 protrudes outward from the outer peripheral surface of the driving cup 300 so as to be in contact with the inner surface of the pipe P. [ Specifically, the grounding unit 400 includes a metal pin 410 disposed in a thickness direction of the driving cup 300, an elongated ground wire 430, and a ground wire 430 on the outer surface of the moving body 200. [ And a screw member 420 to which the other end of the screw member 420 is coupled. The metal pin 410 may protrude on the outer circumferential surface of the driving cup 300 in the thickness direction thereof and may be a metal screw member which can be electrically connected to one end of the ground wire 430.

나사형상의 금속핀(410)은 숫나사산부의 끝단을 구동 컵(300)의 엣지부(320)와 동일 수준(level)으로 배치되게 하여, 금속핀(410)의 숫나사산부가 배관(P)의 관내면과 접촉가능하게 구동 컵(300)의 외주면에서 돌출되도록 한다. 다시 말하자면, 숫나사산부는 배관의 관내면과 예상치 못한 흠집, 스크래치 등의 파손을 최소화시킬 수 있도록 앞서 기술하였듯이 금속핀(410)의 끝단을 엣지부(320)와 동일 평면 상에 배치되도록 해야 한다.The metal pin 410 of the screw shape is arranged so that the tip of the male screw thread portion is disposed at the same level as that of the edge portion 320 of the driving cup 300 so that the male screw thread portion of the metal pin 410 contacts the inner surface So as to protrude from the outer peripheral surface of the driving cup 300. In other words, the tip of the metal pin 410 should be disposed on the same plane as the edge portion 320, as described above, so as to minimize damage to the pipe inner surface and unexpected scratches and scratches.

접지부(400)는 금속핀(410)과 나사부재(420) 사이를 전기적으로 연통하는 접지 와이어(430)를 구비하는데, 접지 와이어(430)는 가늘고 긴 금속 등의 전도성 물질로 이루어지면, 이의 양 단에 링형상의 접지 와셔(432)를 구비한다. 선택가능하기로, 접지 와이어(430)는 한쌍의 접지 와셔(432) 사이를 연결하는 길이부의 외주면에 피복재(미도시)로 도포될 수 있을 것이다. 접지 와셔(432)는 금속핀(410)의 풀림을 효과적으로 방지하는 한편 접지 와이어와 금속핀 간의 신뢰할 수 있는 전기연통을 보장할 수 있다.The grounding part 400 includes a grounding wire 430 electrically communicating between the metal pin 410 and the screw member 420. When the grounding wire 430 is made of a conductive material such as an elongated metal, And a ring-shaped ground washer 432 is provided at an end thereof. Optionally, the ground wire 430 may be applied as a covering (not shown) to the outer circumferential surface of the length portion connecting between the pair of ground washers 432. The ground washer 432 can effectively prevent unwinding of the metal pin 410 while ensuring reliable electrical communication between the ground wire and the metal pin.

전술된 바와 같이, 외부방향으로 돌출된 금속핀(410)을 배관(P)의 관내면과 접촉시켜, 본 발명은 동체부(200), 나사부재(420), 접지 와이어(430), 금속핀(410), 배관(P)으로 이어지는 전기연결을 통해 효과적으로 접지를 구현할 수 있다. 특히, 금속핀(410)은 배관의 관내면과 접촉하는 도선의 역할, 배관의 관내면에 도포된 코팅층(P1)을 제거하는 스크래퍼(scraper)의 역할 뿐만 아니라 접지부(400)의 일 단부를 위치고정시키는 체결부재로서의 역할을 동시에 수행할 수 있다. 도시된 바와 같이, 나사형상의 금속핀(410)은 날카로운 끝단을 구비하고 있어, 배관 내부를 따라 진행하면서 코팅층(P1)을 금속핀의 날카로운 끝단으로 벗겨낼 수 있다. 본 발명은 금속핀(410)의 끝단과 관내면 사이에 점접촉을 통해 접촉 면적을 줄여 배관검사 피그의 주행 성능을 저감시키지 않게 된다. 다시 말하자면, 노출된 배관의 관내면은 금속핀(410)과 접촉하면서 대전 전하를 배관으로 방출할 수 있게 한다.The metal pin 410 protruding in the outward direction is brought into contact with the inner surface of the pipe P so that the body part 200, the screw member 420, the ground wire 430, the metal pin 410 ), And the pipe (P). Particularly, the metal pin 410 serves not only as a role of a wire in contact with the inner surface of the pipe, but also as a scraper for removing the coating layer P1 applied to the inner surface of the pipe, It is possible to simultaneously perform a function as a fastening member for fastening. As shown in the figure, the screw-shaped metal pin 410 has a sharp end, and the coating layer P1 can be peeled off at the sharp end of the metal pin while moving along the inside of the pipe. The contact area between the end of the metal pin 410 and the inner surface of the pipe is reduced through point contact so that the running performance of the pipe inspection pug is not reduced. In other words, the inner surface of the exposed pipe makes contact with the metal pin 410, allowing the charge to be discharged to the pipe.

덧붙여서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 배관검사 피그(1)는 구동 컵(1)의 엣지부(320)에 인접한 외부 경사면(310) 원주방향을 따라 하나 이상의 금속핀(410)을 등간격으로 이격배치할 수 있다. 이는 동체부(200)의 외부면에서 여러 지점으로 분산배치된 하나 이상의 접지부(400)의 일단을 코팅층(P1)이 제거된 하나 이상의 노출부위에 접촉시켜 효과적으로 전하를 방출할 수 있는 기회를 제공하게 된다. 이로써, 본 발명의 배관검사 피그가 배관의 방향 전환(티(tee), 엘보우(elbow)), 배관의 내경 변경(리듀서(reducer)), 배관 내부의 단차(플러그 혹은 커넥터)로 인해 구동 컵(300)의 외주면과 국부적으로 실링접촉되지 않는 경우에도 신뢰할 수 있는 접지성능을 보장받을 수 있다.The pipe inspection peg 1 according to the preferred embodiment of the present invention may include at least one metal pin 410 spaced equidistantly along the circumferential direction of the outer inclined surface 310 adjacent to the edge portion 320 of the driving cup 1 Can be deployed. This provides an opportunity to effectively discharge charges by contacting one end of at least one ground portion 400 dispersed and arranged at several points on the outer surface of the body 200 to one or more exposed portions from which the coating layer P1 is removed . As a result, the piping inspection pigs of the present invention can be easily and reliably prevented from being deteriorated due to the change of orientation (tee, elbow) of the pipe, the inner diameter change (reducer) of the pipe and the step (plug or connector) 300 can be assured of reliable grounding performance even when they are not in sealing contact locally.

선택가능하기로, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 배관검사 피그(1)는 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 동체부(200)의 최후단측에 설치된 구동 컵(300)에 접지부(400)의 금속핀(410)을 배치할 수 있다. As shown in FIGS. 1 and 3, the pipe inspection peg 1 according to the preferred embodiment of the present invention is provided with a grounding part 400 (see FIG. 1) in a driving cup 300 installed at the rear end side of the body part 200, ) Of the metal pin 410 can be disposed.

도 5는 다른 유형의 금속핀을 적용한 배관검사 피그를 개략적으로 도해한 도면이다. 도 5에 도시된 금속핀(410')은 도 1 내지 도 4에 도시된 금속핀(410)의 다른 변형예로서, 금속핀의 형상을 제외하고는 매우 유사한 구조로 이루어져 있기 때문에, 본 발명의 명료한 이해를 돕기 위해서 유사하거나 동일한 구성에 대한 설명은 여기서 배제할 것이다.Figure 5 is a schematic illustration of a piping inspection pigeon applying different types of metal pins. The metal pin 410 'shown in FIG. 5 is a modification of the metal pin 410 shown in FIGS. 1 to 4, and has a very similar structure except for the shape of the metal pin. Therefore, The description of similar or identical configurations will be omitted herein.

본 발명에 따른 배관검사 피그는 구동 컵(300)을 두께방향으로 관통하여 외부 경사면(310) 상으로 돌출된 금속핀(410')을 배치하고, 금속핀(410')은 나사부재(420)를 수단으로 하여 접지 와이어(430)의 일단과 전기적으로 연결가능하게 구동 컵(300)에 위치고정될 수 있다. The pipe inspection peg according to the present invention includes a metal pin 410 'projected on the outer inclined surface 310 through the driving cup 300 in the thickness direction and the metal pin 410' And may be fixed to the driving cup 300 so as to be electrically connected to one end of the ground wire 430.

지느러미 형상의 금속핀(410')은 배관(P)의 관내면과 접촉주행하면서 금속핀의 전단측으로 코팅층(P1)을 제거하는 스크래퍼 역할을 수행하는 한편 금속핀의 후단측으로 코팅층(P1)이 제거된 노출부위와의 접촉기회를 보장하게 된다. 도시된 바와 같이, 지느러미 형상의 금속핀(410')은 배관(P)의 관축방향으로 신장되어, 금속핀(410')의 끝단과 관내면 사이에 선접촉을 통해 접촉 면적을 줄여 배관검사 피그의 주행 성능을 저감시키지 않게 된다. The fin-shaped metal pin 410 'acts as a scraper to remove the coating layer P1 from the front end side of the metal pin while running in contact with the inner surface of the pipe P, And the like. As shown in the figure, the fin-shaped metal pin 410 'extends in the tube axis direction of the pipe P and reduces the contact area through line contact between the end of the metal pin 410' and the inner surface of the pipe, The performance is not reduced.

이상 본 발명은 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 배관검사 피그는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.While the present invention has been described in detail with reference to the preferred embodiments thereof, it should be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. It will be apparent that modifications and improvements can be made by those skilled in the art.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

1 ----- 배관검사 피그,
100 ----- 선단부,
200 ----- 동체부,
300 ----- 구동 컵,
400 ----- 접지부,
410, 410' ----- 금속핀,
P ----- 배관,
P1 ----- 코팅층.1 ----- Piping Inspection Pig,
100 ----- tip,
200 ----- body part,
300 ----- driving cup,
400 ----- ground,
410, 410 '----- metal pin,
P ----- piping,
P1 ----- Coating layer.

Claims (7)

배관 내부를 주행하는 동체부와;
상기 동체부의 외주면에 배치되고, 상기 배관 내로 유동하는 이송 유체의 압력으로 상기 동체부를 배관의 내부를 따라 진행하도록 깔때기형상으로 형성된 하나 이상의 구동 컵; 및
상기 구동 컵의 두께방향으로 관통하여 상기 구동 컵의 엣지부에 인접한 경사면 외부로 돌출된 하나 이상의 금속핀과, 상기 금속핀과 상기 동체부를 상호 전기연통하는 접지 와이어를 구비한 접지부;로 이루어지고,
상기 금속핀은 주행을 통해 상기 배관의 관내면에 도포된 코팅층을 제거하면서 상기 배관의 관내면에 접촉하여 피그 내에 축적된 전하를 배관에 접지시키 는 배관검사 피그.
A body part for traveling inside the piping;
One or more driving cups disposed on the outer circumferential surface of the trunk section and formed in a funnel shape so as to move the trunk section along the inside of the pipe by the pressure of the transport fluid flowing into the pipe; And
At least one metal pin penetrating through the driving cup in the thickness direction and protruding outside the inclined surface adjacent to the edge of the driving cup; and a grounding wire having a ground wire electrically connected to the metal pin and the moving body,
Wherein the metal pin contacts the inner surface of the pipe while removing the coating layer applied to the inner surface of the pipe through the running, thereby grounding the charge accumulated in the pig in the pipe.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 금속핀은 나사형상으로 형성되어 있는 배관검사 피그.
The method according to claim 1,
Wherein the metal pin is formed in a screw shape.
청구항 1에 있어서,
상기 접지 와이어는 가늘고 긴 전도성 물질로 이루어지고, 양 단에 접지 와셔를 구비하는 배관검사 피그.
The method according to claim 1,
Wherein the ground wire is made of elongated conductive material and has a ground washer at both ends.
청구항 1에 있어서,
상기 금속핀의 끝단은 상기 구동 컵의 엣지부와 동일 수준으로 배열되는 배관검사 피그.
The method according to claim 1,
And an end of the metal pin is arranged at the same level as the edge of the driving cup.
청구항 1에 있어서,
상기 금속핀은 지느러미형상으로 형성되어 있는 배관검사 피그.
The method according to claim 1,
Wherein the metal pin is formed in a fin shape.
청구항 6에 있어서,
상기 지느러미형상의 금속핀은 상기 배관의 관축방향으로 신장되어 있는 배관검사 피그.The method of claim 6,
And the fin-shaped metal pin is elongated in the pipe axis direction of the pipe.

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