KR101783698B1 - Fixing device for testing transmission of electric car - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전기자동차의 변속기 시험용 고정장치에 관한 것으로, 워크리프트유닛이 변속기의 하부를 지지하고 워크푸시유닛이 변속기의 상부를 지지한다. 변속기의 상부와 하부가 모두 지지되어 변속기 고정상태가 견고히 유지됨으로써 시험을 안전하게 실시할 수 있을 뿐만 아니라 보다 정확한 시험 결과를 얻을 수 있다.The present invention relates to a fixing device for a transmission test of an electric vehicle, wherein the work lift unit supports the lower portion of the transmission and the work pushing unit supports the upper portion of the transmission. Both the top and bottom of the transmission are supported to maintain the transmission in a fixed state, thereby allowing the test to be carried out safely as well as obtaining more accurate test results.

Description

전기자동차의 변속기 시험용 고정장치{FIXING DEVICE FOR TESTING TRANSMISSION OF ELECTRIC CAR}FIELD OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to a fixing device for a transmission test of an electric vehicle,

본 발명은 전기자동차의 변속기 시험용 고정장치에 관한 것으로, 시험중 변속기의 고정 상태를 안정적으로 유지할 수 있도록 된 전기자동차의 변속기 시험용 고정장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fixing device for a transmission test of an electric vehicle, and more particularly, to a fixing device for a transmission test of an electric vehicle capable of stably maintaining a fixed state of the transmission during testing.

내연기관 차량의 배기가스에 의한 환경 오염이 전세계적인 문제로 대두된 지 오래이며 이에 친환경 자동차로서 배기가스를 발생시키지 않는 전기자동차가 개발되었다.The environmental pollution caused by the exhaust gas of the internal combustion engine vehicle has been a global problem for a long time, and an electric vehicle which does not generate exhaust gas as an environment friendly vehicle has been developed.

전기자동차는 전기 모터에 의해 구동되므로 근본적으로는 변속기가 필요 없으나, 실제로는 모터 기술의 한계로 인하여 전 운전 영역에 걸쳐 에너지 효율을 높은 수준으로 유지하기 어렵기 때문에 모터의 출력 회전수와 토크를 적절히 감속 및 증대시킬 수 있도록 변속기가 적용되고 있다.Since an electric vehicle is driven by an electric motor, a transmission is not fundamentally necessary. In reality, however, due to the limitation of the motor technology, it is difficult to keep the energy efficiency at a high level throughout the entire operation range. Transmission is applied to reduce and increase speed.

전기자동차의 변속기 역시 케이스와, 케이스에 삽입 설치된 입력축과 출력축 및 이들의 사이에 설치된 복수의 기어들로 이루어지며, 케이스의 내부에는 윤활 및 냉각을 위한 오일이 주입되어 있다.The transmission of the electric vehicle is also composed of a case, an input shaft and an output shaft which are inserted into the case, and a plurality of gears provided between the input shaft and the output shaft. Oil for lubrication and cooling is injected into the case.

상기와 같은 전기자동차용 변속기도 그 성능을 테스트하기 위하여 시험장치에 탑재된 상태에서 모터로 구동시키면서 회전수, 토크, 진동, 소음 등 다양한 평가 항목을 측정하게 된다.In order to test the performance of the electric vehicle transmission as described above, various evaluation items such as the number of revolutions, torque, vibration, and noise are measured while being driven by a motor mounted on the test apparatus.

이와 같은 시험을 안전하게 진행하고, 신뢰성 있는 시험 데이터를 얻기 위해서는 시험중 변속기를 견고하고 안정적으로 고정해주는 것이 필요하다.In order to carry out such tests safely and obtain reliable test data, it is necessary to firmly and stably fix the transmission during the test.

그러나, 종래의 변속기 시험장치에서 변속기는 지면에 고정된 테이블이나 프레임에 브라켓, 볼트, 너트를 이용하여 단순하게 고정되었으며, 이에 시험중 발생하는 충격 및 진동에 의해 나사 체결부가 헐거워지면서 변속기와 시험장치의 파손이 초래되고 안전상의 문제가 발생하며, 또한 시험 데이터의 신뢰성 역시 저하되는 문제점이 있었다.However, in the conventional transmission test apparatus, the transmission is simply fixed to a table or frame fixed to the ground using a bracket, a bolt, and a nut, and due to the impact and vibration generated during the test, the screw fastening portion is loosened, The reliability of the test data also deteriorates.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 변속기를 견고하고 안정적으로 고정해줄 수 있게 됨으로써 변속기와 시험장치의 파손을 방지하고, 안전성을 확보하며, 보다 정확한 시험 결과를 얻을 수 있도록 된 전기자동차의 변속기 시험용 고정장치를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a transmission and a stabilizer which can securely and stably fix the transmission, thereby preventing breakage of the transmission and the test apparatus, securing safety, And an object of the present invention is to provide a fixing device for a transmission test of an electric vehicle.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 하부서포트프레임에 설치되고 승강대를 구비하며 승강대를 상승시켜서 팔레트로부터 변속기를 상승시키는 워크리프트유닛과, 상기 하부서포트프레임에서 워크리프트유닛의 측부에 설치되고 서포트블록을 구비하며 상기 승강대가 상승하면 그 하부로 서포트블록을 밀어 넣어 승강대를 지지하는 승강대지지유닛과, 상부서포트프레임에 설치되고 승강판을 구비하며 승강판을 승강시키는 상부지지유닛과, 상기 승강판에 설치되고 푸시로드를 구비하며 푸시로드를 하강시켜서 변속기를 눌러주는 워크푸시유닛을 포함한다.In order to accomplish the above object, according to the present invention, there is provided a railway vehicle comprising: a work lift unit installed in a lower support frame and having a platform, raising a platform to elevate the transmission from a pallet; A support frame having a support block and pushing the support block into a lower portion of the platform when the platform is lifted to support the platform; an upper support unit installed on the upper support frame and having a lifting plate for lifting the lifting plate; And a work push unit installed on the steel plate and provided with a push rod and depressing the push rod to press the transmission.

또한 본 발명은 상기 상부서포트프레임의 측부에 설치되어 상부지지유닛 작동에 의해 하강한 승강판의 위치를 고정하는 클램프유닛을 더 포함한다.Further, the present invention further includes a clamp unit installed at a side of the upper support frame to fix the position of the lifting plate lowered by the operation of the upper supporting unit.

또한 본 발명은 상기 하부서포트프레임에서 워크리프트유닛의 외측에 설치되고, 팔레트리프트플레이트를 구비하며, 팔레트리프트플레이트를 상승시켜서 변속기가 탑재된 상태의 팔레트를 상승시키는 팔레트리프트유닛을 더 포함한다.Further, the present invention further includes a pallet lift unit installed on the outside of the work lift unit in the lower support frame, having a pallet lift plate and raising the pallet lift plate to raise the pallet mounted with the transmission.

상기 팔레트리프트유닛의 팔레트리프트플레이트와 상기 워크리프트유닛의 승강대의 상면에 각각 팔레트와 변속기에 형성된 핀홈에 삽입되는 복수의 위치정렬핀이 설치되어, 팔레트리프트유닛에 의한 팔레트 상승과 워크리프트유닛에 의한 변속기 상승의 2단계에 걸쳐 변속기의 위치 정렬이 이루어진다.Wherein the pallet lift plate of the pallet lift unit and the upper surface of the platform of the work lift unit are provided with a plurality of positioning pins respectively inserted into the pallet and the pin grooves formed in the transmission, Positioning of the transmission is accomplished in two stages of transmission lift.

상기 팔레트리프트유닛의 상부로 변속기가 탑재된 팔레트를 이송하는 워크이송유닛이 더 포함되고, 워크이송유닛은 팔레트리프트유닛의 외측 상부를 지나가는 빔과, 빔에 구비되어 팔레트의 이동을 용이하게 하는 다수의 롤러를 포함한다.Further comprising a work transfer unit for transferring the pallet on which the transmission is mounted to the upper portion of the pallet lift unit, wherein the work transfer unit includes a beam passing over the upper outer side of the pallet lift unit, and a plurality .

상기 팔레트리프트유닛은 하부서포트프레임에 장착된 팔레트리프트실린더와, 팔레트리프트실린더의 실린더로드에 장착된 상기 팔레트리프트플레이트를 포함한다.The pallet lift unit includes a pallet lift cylinder mounted on a lower support frame and the pallet lift plate mounted on a cylinder rod of a pallet lift cylinder.

상기 워크리프트유닛은 하부서포트프레임에 장착된 제1워크리프트실린더와, 제1워크리프트실린더의 실린더로드에 장착된 제2워크리프트실린더와, 제2워크리프트실린더의 실린더로드에 장착된 상기 승강대를 포함한다.The work lift unit includes a first work lift cylinder mounted on a lower support frame, a second work lift cylinder mounted on a cylinder rod of a first work lift cylinder, and a second work lift cylinder mounted on a cylinder rod of a second work lift cylinder .

상기 승강대는 상기 제2워크리프트실린더의 실린더로드에 장착된 바디와, 바디의 상면에 장착된 상판과, 상기 바디의 측면에 상기 서포트블록이 삽입되어 승강대를 지지할 수 있도록 형성된 블록삽입공간을 포함한다.The platform includes a body mounted on the cylinder rod of the second work lift cylinder, an upper plate mounted on the upper surface of the body, and a block insertion space formed by inserting the support block on the side of the body to support the platform do.

상기 하부서포트프레임에 상기 승강대의 상하이동을 안내하는 가이드블록이 장착되고, 승강대와 가이드블록의 사이에는 LM가이드가 설치된다.A guide block for guiding the vertical movement of the platform is mounted on the lower support frame, and an LM guide is provided between the platform and the guide block.

상기 승강대지지유닛은 하부서포트프레임의 상부에 장착된 서포트블록이동실린더와, 서포트블록이동실린더의 실린더로드에 연결되어 수평 이동하는 상기 서포트블록을 포함한다.The platform support unit includes a support block transfer cylinder mounted on an upper portion of a lower support frame and the support block connected to a cylinder rod of a support block transfer cylinder and moving horizontally.

상기 상부지지유닛은 상부서포트프레임의 상판에 하방으로 장착된 상부지지실린더와, 상부지지실린더의 실린더로드에 연결된 연결부재와, 연결부재에 연결된 상기 승강판을 포함한다.The upper support unit includes an upper support cylinder mounted on the upper plate of the upper support frame downwardly, a linking member connected to the cylinder rod of the upper support cylinder, and a lift plate connected to the linking member.

상기 승강판과 상부서포트프레임의 컬럼 사이에 LM가이드가 설치된다.An LM guide is provided between the lift steel plate and the column of the upper support frame.

상기 상부서포트프레임의 상판에 가이드파이프가 장착되고, 가이드파이프에 삽입된 가이드로드의 하단이 상기 승강판에 장착된다.A guide pipe is mounted on the upper plate of the upper support frame, and a lower end of the guide rod inserted in the guide pipe is mounted on the lift plate.

상기 워크푸시유닛은 승강판에 하방으로 장착된 다수의 워크푸시실린더와, 워크푸시실린더의 실린더로드에 연결된 푸시로드와, 푸시로드의 하단에 장착된 접촉누름부재를 포함한다.The work pushing unit includes a plurality of work pushing cylinders mounted downward on the lifting plate, a push rod connected to the cylinder rod of the work pushing cylinder, and a contact pushing member mounted on the lower end of the push rod.

상기 승강판에 가이드파이프가 장착되고, 가이드파이프에 삽입된 가이드로드의 하단이 인접한 워크푸시실린더의 푸시로드 하단과 연결브라켓을 매개로 연결된다.A guide pipe is mounted on the lifting plate, and the lower end of the guide rod inserted into the guide pipe is connected to the lower end of the push rod of the adjacent work pushing cylinder through a connection bracket.

상기 클램프유닛은 상부서포트프레임의 측부에 장착된 클램프실린더와, 클램프실린더의 실린더로드에 일단이 회동 가능하게 연결된 클램핑부재와, 클램핑부재의 중간부분과 클램프실린더에 양단이 회동 가능하게 연결된 힌지브라켓을 포함하며, 상기 클램프실린더의 실린더로드 돌출시 클램핑부재가 회동하여 상기 승강판을 고정한다.The clamp unit includes a clamp cylinder mounted on the side of the upper support frame, a clamping member having one end rotatably connected to the cylinder rod of the clamp cylinder, and a hinge bracket having both ends rotatably connected to the clamp cylinder at an intermediate portion thereof And the clamping member is pivoted when the cylinder rod protrudes from the clamp cylinder to fix the steel plate.

이상 설명한 바와 같은 본 발명에 따르면, 워크이송유닛에 의해 변속기가 시험위치로 이송되므로 변속기를 시험위치로 운반하는 것이 간편하다.According to the present invention as described above, since the transmission is transferred to the test position by the workpiece transfer unit, it is easy to carry the transmission to the test position.

팔레트리프트유닛에 의해 1차로 변속기가 탑재된 팔레트가 상승하면서 위치 정렬이 이루어지고, 워크리프트유닛에 의해 2차로 변속기가 상승하면서 위치 정렬이 이루어짐으로써 변속기가 시험위치에 정확하게 위치된다.The pallet on which the first-order transmission is mounted by the pallet lift unit is aligned while the transmission is elevated by the work lift unit, and the transmission is accurately positioned at the test position.

워크리프트유닛과 워크푸시유닛에 의해 변속기의 하부와 상부가 모두 지지되므로 변속기가 매우 안정적으로 고정되며, 이에 시험의 실시가 안전하고 용이하게 이루어질 뿐만 아니라 시험 데이터의 정확성이 향상된다.Both the lower and upper portions of the transmission are supported by the work lift unit and the work push unit, so that the transmission is stably fixed, thereby making the test safe and easy to perform, as well as improving the accuracy of the test data.

워크리프트유닛의 승강대가 승강대지지유닛의 서포트블록에 의해 지지되므로 하방으로의 이동이 불가한 상태로 확실하게 고정된다.Since the platform of the work lift unit is supported by the support block of the platform support unit, the platform can be securely fixed in a state in which downward movement is impossible.

워크푸시유닛이 장착되는 승강판이 클램프유닛에 의해 상방으로의 이동이 불가한 상태로 확실하게 고정된다.The lifting plate on which the work pushing unit is mounted is securely fixed in a state in which the lifting plate can not move upward by the clamping unit.

클램프유닛에 의해 승강판이 고정되므로 워크푸시유닛이 작동할 때 워크푸시실린더의 작동력에 대한 반력에 의해 승강판이 상승하는 현상 즉, 승강판에 장착된 워크푸시실린더가 상승하여 변속기를 제대로 눌러 줄 수 없게 되는 현상을 방지할 수 있게 된다.Since the lifting plate is fixed by the clamp unit, when the work pushing unit is operated, the lift plate is raised by the reaction force against the operating force of the work pushing cylinder, that is, the work pushing cylinder mounted on the lifting plate is raised, Can be prevented.

도 1은 본 발명에 따른 변속기 시험용 고정장치의 정면도로서 작동 전 상태도.
도 2는 도 1의 측면도로서, 작동 상태도.(팔레트리프트유닛 제외)
도 3은 도 1의 평면도.
도 4는 도 1의 부분 확대도로서, 워크이송유닛과 팔레트리프트유닛 및 워크리프트유닛을 확대 도시한 도면.
도 5는 상기 워크리프트유닛의 확대도.
도 6은 상기 워크리프트유닛의 상하 이동을 안내하는 가이드블록의 정면 확대도.
도 7은 도 2에서, 워크리프트유닛 작동후, 승강대지지유닛 작동전 상태도.(가이드블록 제외)
도 8은 도 3의 일부 확대도로서, 상기 워크리프트유닛과 승강대지지유닛의 설치 상태 평면도.
도 9는 도 2의 일부 확대도로서, 상부지지유닛과 클램프유닛의 설치 상태 측면도.
도 10은 도 1의 부분 확대도로서, 상부지지유닛과 워크푸시유닛 및 클램프유닛의 설치 상태 정면도.
도 11은 도 3의 일부 확대도로서, 워크푸시유닛의 설치 상태 평면도.
도 12는 클램프유닛의 정면 확대도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a front view of a fixing device for a transmission test according to the present invention, Fig.
Fig. 2 is a side view of Fig. 1, showing an operating state (excluding the pallet lift unit)
3 is a plan view of Fig.
Fig. 4 is a partially enlarged view of Fig. 1 showing an enlarged view of a workpiece conveying unit, a pallet lift unit, and a work lift unit; Fig.
5 is an enlarged view of the work lift unit.
6 is a front enlarged view of a guide block for guiding upward and downward movement of the work lift unit;
Fig. 7 is a state before operation of the hoisting-and-supporting unit after operation of the work lift unit in Fig. 2 (excluding the guide block)
Fig. 8 is a partly enlarged view of Fig. 3, showing the installation state of the work lift unit and the platform support unit;
Fig. 9 is a partly enlarged view of Fig. 2, which is a side view of the installed state of the upper support unit and the clamp unit. Fig.
Fig. 10 is a partial enlarged view of Fig. 1, showing a mounting state of the upper support unit, the work pushing unit, and the clamp unit; Fig.
Fig. 11 is a partial enlarged view of Fig. 3, showing the installation state of the work pushing unit; Fig.
12 is a front enlarged view of the clamp unit;

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 첨부된 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의를 위해 과장되게 도시되어 있을 수 있다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. The thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the accompanying drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 판례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, and these may vary depending on the intention of the user, the operator, or the precedent. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1, 도 2, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 전기자동차의 변속기 시험용 고정장치는, 워크이송유닛(10), 팔레트리프트유닛(20), 워크리프트유닛(30), 승강대지지유닛(40), 상부지지유닛(50), 워크푸시유닛(60) 및 클램프유닛(70)을 포함한다.1, 2, and 3, a fixing device for a transmission test of an electric vehicle according to the present invention includes a work transfer unit 10, a pallet lift unit 20, a work lift unit 30, Unit 40, an upper support unit 50, a work push unit 60, and a clamp unit 70. [

워크이송유닛(10)은 도 1, 도 4와 같이, 시험 대상 변속기(1)를 시험 위치로 이송하는 장치로서, 동일 높이에 수평으로 상호 평행하게 배치된 빔(11)에 다수의 롤러(12)가 구비되어 변속기(1)가 탑재된 팔레트(2)를 롤러(12)의 회전에 의해 용이하게 이동시킬 수 있도록 된 것이다. 팔레트(2)를 자동으로 이동시키기 위해 상기 롤러(12)는 동력에 의해 회전되도록 된 것이 바람직하다.1 and 4, the workpiece conveying unit 10 is a device for conveying the transmission 1 to be tested to a test position, in which a plurality of rollers 12 So that the pallet 2 on which the transmission 1 is mounted can be easily moved by the rotation of the roller 12. [ The rollers 12 are preferably rotated by power to automatically move the pallet 2.

워크이송유닛(10)은 변속기 시험용 고정장치를 가로질러 통과하는 구조로 설치되어 있고, 변속기(1)를 시험 위치에 위치시키기 위해 팔레트(2)의 위치를 감지하는 위치감지센서(미도시)가 구비된다. 위치감지센서가 팔레트(2)를 감지하면 워크이송유닛(10)의 작동이 정지되어 팔레트(2)가 정지됨으로써 변속기(1)가 변속기 시험용 고정장치의 내측에 위치된다.The workpiece transfer unit 10 is installed so as to pass across the transmission test fixture and includes a position sensing sensor (not shown) for sensing the position of the pallet 2 to position the transmission 1 in the test position Respectively. When the position detection sensor senses the pallet 2, the operation of the workpiece conveyance unit 10 is stopped and the pallet 2 is stopped, so that the transmission 1 is positioned inside the transmission test fixture.

팔레트(2)의 상면에는 워크 즉, 변속기(1)를 안착시키기 위한 지그블록들이 구비되는데, 지그블록은 도시하지 않았다. 변속기(1)는 지그블록 위에 결합 없이 단순히 올려진다.On the upper surface of the pallet 2, there is provided a work, that is, jig blocks for seating the transmission 1, which are not shown. The transmission 1 is simply raised without engagement on the jig block.

팔레트리프트유닛(20)은 워크이송유닛(10)을 따라 이동하다가 정지한 팔레트(2)를 상방으로 들어주는 장치로서 위치정렬핀(23)에 의해 팔레트(2)의 위치를 정확하게 정렬해주는 장치이다.The pallet lift unit 20 is an apparatus for moving the pallet 2 upward along the workpiece transfer unit 10 and accurately aligns the position of the pallet 2 by the alignment pin 23 .

팔레트리프트유닛(20)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 워크이송유닛(10)의 내측 하부 공간에 설치되는데, 하부서포트프레임(100)의 상부에 장착된 양측 팔레트리프트실린더(21)와, 팔레트리프트실린더(21)의 실린더로드 상단에 수평 상태로 장착된 팔레트리프트플레이트(22)와, 팔레트리프트플레이트(22)의 상면에 상방으로 돌출된 상태로 장착된 복수의 위치정렬핀(23)을 포함한다.4, the pallet lift unit 20 is installed in an inner lower space of the workpiece transfer unit 10. The pallet lift unit 20 includes both side pallet lift cylinders 21 mounted on the upper portion of the lower support frame 100, A pallet lift plate 22 horizontally mounted on the upper end of the cylinder rod of the pallet lift cylinder 21 and a plurality of positioning pins 23 mounted upwardly on the upper surface of the pallet lift plate 22 .

팔레트(2)에는 위치정렬핀(23)에 대응되는 위치에 핀홈(2a)이 형성된다.In the pallet 2, a pin groove 2a is formed at a position corresponding to the positioning pin 23.

따라서, 팔레트리프트실린더(21)가 작동되면 팔레트리프트플레이트(22)가 상승하고, 이에 각 위치정렬핀(23)이 대응하는 위치의 핀홈(2a)에 삽입되면서 팔레트(2)를 상승시키게 되는데, 이때 위치정렬핀(23)과 핀홈(2a)의 결합에 의해 팔레트(2)가 시험위치에 정위치된다.When the pallet lift cylinder 21 is operated, the pallet lift plate 22 ascends, and the positioning pins 23 are inserted into the corresponding pin grooves 2a to raise the pallet 2, At this time, the pallet 2 is properly positioned at the test position by the engagement of the positioning pin 23 and the pin groove 2a.

워크리프트유닛(30)은 팔레트리프트유닛(20)에 의해 상방으로 들어 올려진 팔레트(2)로부터 변속기(1)만을 상방으로 더 들어올려주는 장치이다. 이를 위해 팔레트(2)에는 워크리프트유닛(30)이 관통할 수 있는 관통홀(2b)이 형성된다.The work lift unit 30 is a device for lifting only the transmission 1 upward from the pallet 2 lifted up by the pallet lift unit 20. [ For this purpose, the pallet 2 is provided with a through hole 2b through which the work lift unit 30 can pass.

워크리프트유닛(30)은, 도 4와 도 5에 도시된 바와 같이, 상하 방향 직렬로 연결된 제1워크리프트실린더(31)와 제2워크리프트실린더(32), 제2워크리프트실린더(32)에 지지되어 상하 방향으로 이동하는 승강대(33), 승강대(33)의 상면에 장착된 복수의 위치정렬핀(34a,34b)을 포함한다.4 and 5, the work lift unit 30 includes a first work lift cylinder 31 and a second work lift cylinder 32, a second work lift cylinder 32, And a plurality of positioning pins 34a and 34b mounted on the upper surface of the platform 33. The positioning pins 33a and 34b are mounted on the upper surface of the platform 33,

두 워크리프트실린더 중 하부에 위치한 제1워크리프트실린더(31)는 승강대(33) 승강 작동의 주 실린더로서 승강대(33)가 변속기(1)를 상승 또는 하강시키는 상하 방향 스트로크의 대부분을 담당한다. 상부에 위치한 제2워크리프트실린더(32)는 제1워크리프트실린더(31)에 의한 승강대(33) 상승 후 승강대지지유닛(40)(정확하게는 이후 설명할 서포트블록(42)(도 7 참조))이 승강대(33)의 하측으로 삽입될 여유 간극을 확보하기 위한 것으로 약 10 mm 정도의 스트로크를 가지는 것으로 충분하다.The first work lift cylinder 31 located at the bottom of the two work lift cylinders serves as the main cylinder of the elevating platform 33 for the most part of the vertical stroke in which the platform 33 raises or lowers the transmission 1. [ The second work lift cylinder 32 positioned on the upper side is lifted up by the first work lift cylinder 31 after the elevation base 33 is elevated and the elevation support unit 40 (precisely, the support block 42 Is sufficient to secure a clearance gap to be inserted into the lower side of the platform 33, it is sufficient to have a stroke of about 10 mm.

승강대(33)는 내측에 상기 제1워크리프트실린더(31)와 제2워크리프트실린더(32)가 설치된 공간이 형성된 바디(33a)와, 바디(33a)의 상면에 장착된 평평한 상판(33b)을 포함하며, 상판(33b)에 상기 위치정렬핀(34a,34b)이 장착된다.The platform 33 includes a body 33a having a space in which the first work lift cylinder 31 and the second work lift cylinder 32 are disposed and a flat upper plate 33b mounted on the upper surface of the body 33a, And the positioning pins 34a and 34b are mounted on the upper plate 33b.

도 4와 도 5를 기준으로 바디(33a)의 전후 방향으로는 승강대지지유닛(40)의 서포트블록(42)이 삽입되어 승강대(33)를 지지할 수 있도록 블록삽입공간(33c)이 형성된다. 서로 맞닿게 되는 블록삽입공간(33c)의 상면과 서포트블록(42)의 상면은 수평면으로 형성되어 승강대(33)를 보다 안정적으로 지지할 수 있도록 되어 있다.4 and 5, a block insertion space 33c is formed in the front and rear direction of the body 33a so that the support block 42 of the platform support unit 40 is inserted to support the platform 33 . The upper surface of the block insertion space 33c and the upper surface of the support block 42 which are brought into contact with each other are formed in a horizontal plane so that the platform 33 can be supported more stably.

한편, 상기 승강대(33)는 도 1을 기준으로 승강대(33)의 전후 방향(도 1에는 미도시, 도 8 참조), 도 2를 기준으로 승강대(33)의 좌우 방향에 설치된 가이드블록(35)에 의해 상하 방향 이동이 안내된다.1, a guide block 35 (not shown in FIG. 1, refer to FIG. 8) provided on the platform 33 in the left and right direction of the platform 33 with reference to FIG. 2, The vertical movement is guided.

승강대(33)와 가이드블록(35)의 대응면에는 LM가이드(Linear Motion Guide)(36)가 설치된다. LM가이드(36)는 통상 LM가이드레일과 LM가이드블록으로 이루어지는데 본 발명에서는 도 5, 도 6에서와 같이, LM가이드레일(36a)이 승강대(33)에 장착되고, LM가이드블록(36b)이 가이드블록(35)에 장착된다.An LM guide (Linear Motion Guide) 36 is provided on the corresponding surface of the platform 33 and the guide block 35. 5 and 6, the LM guide rail 36a is mounted on the platform 33 and the LM guide rail 36a is mounted on the LM guide block 36b. Is mounted on the guide block (35).

가이드블록(35)에는 상기 서포트블록(42)이 통과할 수 있도록 개구부(35a)가 형성되어 있으며, 강성 유지를 위해 외측면(LM가이드블록(36b)이 설치된 면의 반대쪽 면)에는 상기 개구부(35a)의 양측으로 각각 보강판(35b)이 설치된다.An opening 35a is formed in the guide block 35 so that the support block 42 can pass through. The guide block 35 is provided with an opening 35a on the outer surface (the surface opposite to the surface on which the LM guide block 36b is provided) 35a are provided on both sides of the reinforcing plate 35b.

상기 가이드블록(35)과 LM가이드(36)에 의해 워크리프트유닛(30)의 승강대(33)는 정확한 수직 경로를 통해 안정적으로 상하 이동할 수 있다.The platform 33 of the work lift unit 30 can be stably moved up and down through the correct vertical path by the guide block 35 and the LM guide 36. [

승강대지지유닛(40)은 도 2, 도 7과 같이, 하부서포트프레임(100)의 상측에 고정된 서포트블록이동실린더(41)와, 서포트블록이동실린더(41)에 의해 상기 승강대(33)쪽으로 밀려지거나 반대쪽으로 당겨지면서 수평 이동하는 서포트블록(42)을 포함한다.2 and 7, the platform supporting unit 40 includes a support block moving cylinder 41 fixed to the upper side of the lower support frame 100 and a support block moving cylinder 41 toward the platform 33 And a support block 42 which is pushed or pulled to the opposite side and horizontally moved.

승강대지지유닛(40)은 워크리프트유닛(30)의 양측부에 동일하게 설치된다. 승강대(33)가 상승한 상태에서 서포트블록(42)은 서포트블록이동실린더(41)에 의해 밀려져서 승강대(33)의 블록삽입공간(33c)으로 삽입되며, 그 상태에서 승강대(33)가 하강함으로써 승강대(33)를 지지할 수 있게 된다.The hoisting-and-holding support unit 40 is installed at both sides of the work lift unit 30 in the same manner. The support block 42 is pushed by the support block moving cylinder 41 and inserted into the block insertion space 33c of the platform 33 while the platform 33 is lifted and the platform 33 descends in this state So that the platform 33 can be supported.

도 8은 도 1과 도 3의 워크리프트유닛(30)과 승강대지지유닛(40)의 평면 확대도로서, 위에서 설명한 승강대(33)와 가이드블록(35), 서포트블록이동실린더(41)와 서포트블록(42) 등의 조립 및 배치 관계를 확인할 수 있다.8 is a plan enlarged view of the work lift unit 30 and the platform supporting unit 40 of Figs. 1 and 3, and includes the above-described platform 33, guide block 35, support block moving cylinder 41, The assembly and arrangement relationship of the block 42 and the like can be confirmed.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 상부지지유닛(50)과 워크푸시유닛(60)과 클램프유닛(70)은 상부서포트프레임(200)에 설치된다. 상부서포트프레임(200)은 팔레트리프트유닛(20)과 워크리프트유닛(30)의 상부에 설치되며, 상기 하부서포트프레임(100)에 연결 및 고정된 상태로 설치되거나 또는 하부서포트프레임(100)과는 독립된 상태로 시험실 바닥 등 별도의 고정부에 고정된 상태로 설치될 수 있다.1 and 2, the upper support unit 50, the work pushing unit 60, and the clamp unit 70 are installed in the upper support frame 200. The upper support frame 200 is installed on the upper part of the pallet lift unit 20 and the work lift unit 30 and is connected to and fixed to the lower support frame 100 or connected to the lower support frame 100 Can be installed in a state of being fixed to a separate fixing part such as the bottom of the test room in an independent state.

도 3과 도 9와 같이, 상부서포트프레임(200)은 4개의 컬럼(210)과, 컬럼(210)에 네 모서리 부위가 지지되도록 설치된 상판(220)과, 도 1 기준으로 전후 방향에 위치한 두 컬럼(210)의 중간 부분을 가로 방향으로 연결하는 보강프레임(230)을 포함한다.3 and 9, the upper support frame 200 includes four columns 210, an upper plate 220 installed to support four corners of the column 210, And a reinforcing frame 230 connecting the middle portion of the column 210 in the transverse direction.

상부지지유닛(50)은 상부서포트프레임(200)의 상판(220)에 고정된 상부지지실린더(51)와, 상부지지실린더(51)의 실린더로드(상판(220)을 관통하여 상판(220) 하방으로 돌출됨)에 상단이 연결된 연결부재(52), 연결부재(52)의 하단에 고정되어 상부지지실린더(51)의 작동에 따라 상하 이동되는 승강판(53)을 포함한다.The upper support unit 50 includes an upper support cylinder 51 fixed to the upper plate 220 of the upper support frame 200 and a cylinder rod of the upper support cylinder 51 through the upper plate 220, And a lifting plate 53 fixed to the lower end of the connecting member 52 and moved up and down according to the operation of the upper supporting cylinder 51. [

상부지지실린더(51)는 도 3과 도 9에서 알 수 있는 바와 같이, 상판(210)의 양측 중앙부에 1개씩 설치된다.As shown in FIGS. 3 and 9, the upper support cylinders 51 are installed at the central portions on both sides of the upper plate 210.

상판(210)의 상부지지실린더(51) 양측 부분에는 가이드파이프(54)가 설치되고, 가이드파이프(54)에 가이드로드(55)가 삽입되며, 가이드로드(55)의 하단이 승강판(53)에 고정된다.A guide pipe 54 is provided on both sides of the upper support cylinder 51 of the upper plate 210. A guide rod 55 is inserted into the guide pipe 54. The lower end of the guide rod 55 is connected to the lift plate 53 .

또한, 승강판(53)의 양측 단부와 상부서포트프레임(200)의 컬럼(210) 사이에는 LM가이드(56)가 설치된다.An LM guide 56 is provided between both ends of the lift plate 53 and the column 210 of the upper support frame 200.

따라서 상부지지실린더(51)에 의해 승강판(53)이 상하 이동할 때, 승강판(53)은 상기 가이드파이프(54)와 가이드로드(55) 및 LM가이드(56)의 안내 작용에 의해 정확하고 안정적으로 상하 이동된다.Therefore, when the lifting plate 53 is moved up and down by the upper supporting cylinder 51, the lifting plate 53 is accurately driven by the guiding action of the guide pipe 54, the guide rod 55 and the LM guide 56 And is moved up and down stably.

도 1, 도 2와 같이, 워크푸시유닛(60)은 상부지지유닛(50)의 승강판(53)에서 변속기(1)에 대응하는 부분(변속기(1)의 상방)에 설치된다. 워크푸시유닛(60)은, 도 10에 도시된 바와 같이, 승강판(53)의 상면에 장착된 복수의 워크푸시실린더(61)와, 워크푸시실린더(61)의 실린더로드(승강판(53)을 관통하여 승강판(53)의 하방으로 돌출됨) 하단에 연결되는 푸시로드(62)와, 푸시로드(62)의 하단에 장착된 접촉누름부재(63)를 포함한다. 접촉누름부재(63)는 하강했을 때 변속기(1)의 대응 부분에 직접 접촉하여 변속기(1)를 하방으로 눌러주는 부품으로서 충분한 압축 강도를 가지면서도 변속기(1) 몸체보다 표면 경도가 낮은 재료(예; 우레탄, 생고무, 가죽)를 사용하는 것이 바람직하다.1 and 2, the work pushing unit 60 is installed at a portion corresponding to the transmission 1 (above the transmission 1) on the lifting plate 53 of the upper support unit 50. 10, the work pushing unit 60 includes a plurality of work pushing cylinders 61 mounted on the upper surface of the lifting plate 53 and a cylinder rod (lifting plate 53) of the work pushing cylinder 61 And a contact pressing member 63 mounted on the lower end of the push rod 62. The push rod 62 is connected to the lower end of the push rod 62, The contact pressing member 63 is a member that directly contacts the corresponding portion of the transmission 1 when the lowering member 63 is lowered and presses the transmission 1 downward and is made of a material having a surface hardness lower than that of the body of the transmission 1 For example, urethane, raw rubber, leather) is preferably used.

또한, 일부 워크푸시실린더(61)는 승강판(53)에서 인접한 위치에 가이드파이프(64)와 그 가이드파이프(64)에 삽입된 가이드로드(65)가 구비되고, 가이드로드(65)의 하단이 연결브라켓(66)을 매개로 푸시로드(62)의 하단에 연결될 수 있다.Some of the work pushing cylinders 61 are provided with a guide pipe 64 and a guide rod 65 inserted into the guide pipe 64 at a position adjacent to the lift plate 53, Can be connected to the lower end of the push rod (62) via the connection bracket (66).

따라서, 워크푸시실린더(61) 작동시 가이드파이프(64)와 가이드로드(65)의 안내 작용에 의해 푸시로드(62)와 접촉누름부재(63)가 정확한 경로를 통해 안정적으로 상하 이동할 수 있다.The push rod 62 and the contact pushing member 63 can be stably moved up and down through the correct path by the guide action of the guide pipe 64 and the guide rod 65 when the work push cylinder 61 is operated.

도 11은 도 1 과 도 3에서 워크푸시유닛(60)의 평면도로서 복수의 워크푸시실린더(61)들의 평면 배치 상태를 확인할 수 있다. 도 11에 도시된 바와 같이, 총 5개의 워크푸시실린더(61)가 변속기(1)의 상부를 고르게 눌러줄 수 있는 적절한 위치에 배치되며, 그 중 일부(도면에는 3개소)에는 상기한 바와 같이 푸시로드(62)가 연결브라켓(66)으로 가이드로드(65)에 연결되어 있다. 가이드로드(65)와 같은 상하 이동 안내 수단이 없는 경우는 접촉누름부재(63)와 변속기(1)의 대응면 사이의 거리가 상대적으로 짧은 경우로서 푸시로드(62)의 상하 이동 스트로크가 작아 별도의 안내 수단이 없어도 정확히 하강하여 변속기(1)를 눌러줄 수 있는 경우이다.Fig. 11 is a plan view of the work pushing unit 60 in Figs. 1 and 3, and it is possible to confirm a plane arrangement state of a plurality of work pushing cylinders 61. Fig. 11, a total of five work pushing cylinders 61 are disposed at appropriate positions to evenly press the upper portion of the transmission 1, and a part (three in the figure) of the work pushing cylinders 61 The push rod 62 is connected to the guide rod 65 by a connection bracket 66. When there is no up-and-down guide means such as the guide rod 65, the distance between the contact pressing member 63 and the corresponding surface of the transmission 1 is relatively short. The push rod 62 has a small vertical stroke, Even if there is no guide means of the transmission 1, the transmission 1 can be pressed down.

한편, 상기 워크푸시유닛(60)이 다수의 워크푸시실린더(61)로 이루어져 있기 때문에 워크푸시유닛(60)의 작동력이 상부지지유닛(60)의 작동력 보다 큰 경우가 발생할 수 있으며, 이 경우 워크푸시유닛(60)이 설치된 승강대(53)가 고정되지 않으면 워크푸시유닛(60)이 하방으로 힘을 가할 때 승강대(53)가 상승하면서 워크푸시유닛(60)이 변속기(1)를 제대로 눌러주지 못하는 상황이 발생할 수 있다.On the other hand, since the work pushing unit 60 includes a plurality of work pushing cylinders 61, the operating force of the work pushing unit 60 may be greater than the operating force of the upper supporting unit 60. In this case, The work pushing unit 60 can not press the transmission 1 firmly while the platform 53 is lifted up when the work pushing unit 60 applies the downward force unless the platform 53 equipped with the push unit 60 is fixed A situation that can not be achieved can occur.

따라서, 워크푸시유닛(60)의 상하 방향 위치를 고정 상태로 유지하기 위한 수단으로서 상기 클램프유닛(70)이 구비된다.Therefore, the clamp unit 70 is provided as means for holding the vertical position of the work pushing unit 60 in a fixed state.

클램프유닛(70)은 워크푸시유닛(60)이 설치되는 승강판(53)의 위치를 고정함으로써 워크푸시유닛(60)의 상하 위치를 고정한다.The clamp unit 70 fixes the vertical position of the work pushing unit 60 by fixing the position of the lift plate 53 on which the work pushing unit 60 is mounted.

클램프유닛(70)은 도 9, 도 10에 도시된 바와 같이, 상부서포트프레임(200)의 양측 보강프레임(230)에 마운팅브라켓(231)을 매개로 설치된다. 마운팅브라켓(231)은 보강프레임(230)의 측면에 고정되어 승강판(53)의 면적 범위 외측에 클램프유닛(70)이 장착될 수 있는 수평의 장착면을 제공하는 역할을 한다.9 and 10, the clamp unit 70 is mounted on both side reinforcing frames 230 of the upper support frame 200 via a mounting bracket 231. [ The mounting bracket 231 is fixed to the side surface of the reinforcing frame 230 and serves to provide a horizontal mounting surface on which the clamp unit 70 can be mounted outside the area of the lift plate 53.

도 12에 도시된 바와 같이, 클램프유닛(70)은 상기 마운팅브라켓(231)의 상면에 장착되고 상방으로 돌출되는 실린더로드를 가진 클램프실린더(71)와, 클램프실린더(71)의 실린더로드에 핀으로 회동 가능하게 연결된 클램핑부재(72)와, 클램핑부재(72)의 중간 부분과 클램프실린더(71)의 상면 일측에 양단이 회동 가능하게 연결된 힌지브라켓(73)을 포함한다.12, the clamp unit 70 includes a clamp cylinder 71 mounted on the upper surface of the mounting bracket 231 and having a cylinder rod protruding upward, And a hinge bracket 73 rotatably connected at both ends thereof to one side of the upper surface of the clamp cylinder 71 at an intermediate portion between the clamping member 72 and the clamping member 72. [

따라서, 클램프실린더(71)의 실린더로드가 돌출되면 힌지브라켓(73)에 연결된 지점을 중심으로 클램핑부재(72)가 승강판(53)쪽으로 회동되어 승강판(53)의 단부를 눌러 고정함으로써 워크푸시유닛(60) 작동시 승강판(53)이 상승하는 것을 방지해 준다. 이에 워크푸시유닛(60)이 변속기(1)를 정상적으로 눌러줄 수 있게 된다.When the cylinder rod of the clamp cylinder 71 is projected, the clamping member 72 is pivoted toward the lifting plate 53 about the point connected to the hinge bracket 73 so as to press and fix the end of the lifting plate 53, Thereby preventing the lifting plate 53 from rising during operation of the push unit 60. So that the work push unit 60 can normally press the transmission 1.

이제 본 발명의 작용 및 효과를 설명한다.The operation and effect of the present invention will now be described.

워크이송유닛(10)은 변속기(1)가 탑재된 팔레트(2)를 변속기(1) 시험위치로 이송한다. 회전하는 롤러(12)에 의해 빔(11)을 따라 팔레트(2)가 이동하여 팔레트리프트유닛(20)의 상부 위치에 정지한다.The workpiece transfer unit 10 transfers the pallet 2 on which the transmission 1 is mounted to the transmission 1 test position. The pallet 2 moves along the beam 11 by the rotating roller 12 and stops at the upper position of the pallet lift unit 20. [

팔레트(2)가 이송 및 정지된 후, 팔레트리프트유닛(20)이 작동하여 변속기(1)가 탑재된 상태의 팔레트(2)를 상방으로 들어 올린다. 팔레트리프트실린더(21)의 실린더로드가 돌출되어 팔레트리프트플레이트(22)가 상승하면 팔레트리프트플레이트(22) 상면에 설치된 위치정렬핀(23)이 팔레트(2)의 핀홈(2a)에 삽입되면서 팔레트(2)를 들어 올리게 되고, 이때 위치정렬핀(23)과 핀홈(2a)의 결합에 의해 팔레트(2)의 위치가 보다 정확한 위치로 정렬된다.After the pallet 2 is transferred and stopped, the pallet lift unit 20 is operated to lift the pallet 2 in a state in which the transmission 1 is mounted. When the cylinder rod of the pallet lift cylinder 21 protrudes and the pallet lift plate 22 ascends, the positioning pin 23 provided on the upper surface of the pallet lift plate 22 is inserted into the pin groove 2a of the pallet 2, The position of the pallet 2 is aligned with a more accurate position by the engagement of the positioning pin 23 and the pin groove 2a.

이후, 워크리프트유닛(30)이 팔레트(2)로부터 변속기(1)를 들어올린다. 이때 제1워크리프트실린더(31)와 제2워크리프트실린더(32)가 모두 작동하여 승강대(33)가 이들의 스트로크 합만큼 상승하게 된다.Thereafter, the work lift unit 30 lifts the transmission 1 from the pallet 2. At this time, both the first work lift cylinder 31 and the second work lift cylinder 32 operate, and the platform 33 ascends by the stroke sum.

승강대(33)는 팔레트(2)의 관통홀(2b)을 통해 상승하여 팔레트(2)로부터 변속기(1)를 들어 올리게 되는데, 승강대(33)의 상면에 구비된 위치정렬핀(34a,34b)이 변속기(1) 하면의 대응 부분에 형성된 핀홈(미도시)에 삽입되면서 변속기(1)의 위치가 조정되어 변속기(1)가 보다 정확한 시험위치에 정렬된다.The platform 33 ascends through the through hole 2b of the pallet 2 to lift the transmission 1 from the pallet 2. The positioning pins 34a and 34b provided on the top surface of the platform 33, The position of the transmission 1 is adjusted while being inserted into a pin groove (not shown) formed in the corresponding portion of the lower surface of the transmission 1, so that the transmission 1 is aligned to a more accurate test position.

이후, 승강대지지유닛(40)이 작동하여 승강대(33)를 지지하게 된다. 상기와 같이 승강대(33)가 상승한 후, 서포트블록이동실린더(41)가 작동하여 서포트블록(42)이 승강대(33)의 블록삽입공간(33c)으로 삽입되고, 상기 제2워크리프트실린더(32)가 원상태로 복귀 작동하여 해당 스트로크만큼 승강대(33)가 하강되며, 이로써 승강대(33)가 서포트블록(42)에 의해 지지된다. 즉, 변속기(1)가 하방 이동이 불가한 상태로 견고히 고정된다.Thereafter, the platform supporting unit 40 is operated to support the platform 33. [ After the platform 33 is elevated as described above, the support block transfer cylinder 41 is operated to insert the support block 42 into the block insertion space 33c of the platform 33, and the second work lift cylinder 32 And the platform 33 is lowered by the corresponding stroke, whereby the platform 33 is supported by the support block 42. As a result, That is, the transmission 1 is firmly fixed in a state in which downward movement is impossible.

이후, 상부지지유닛(50)이 작동하여 워크푸시유닛(60)이 하강한다. 상부지지실린더(51)가 작동되면 연결부재(52)를 매개로 연결된 승강판(53)이 하강하며, 이에 승강판(53)에 설치된 워크푸시유닛(60)이 하강하여 변속기(1) 상면 근접위치에 위치하게 된다. 승강판(53) 하강시 가이드파이프(54)와 가이드로드(55) 및 LM가이드(56)의 안내 작용에 의해 승강판(53)은 정확한 상하 이동 경로를 통해 하강하게 된다.Thereafter, the upper support unit 50 is operated to lower the work pushing unit 60. When the upper supporting cylinder 51 is operated, the lifting plate 53 is lowered via the connecting member 52, and the work pushing unit 60 provided on the lifting plate 53 is lowered to close the upper surface of the transmission 1 Position. The lifting plate 53 is lowered through the correct vertical movement path by the guiding action of the guide pipe 54, the guide rod 55 and the LM guide 56 when the lifting plate 53 descends.

워크푸시유닛(60) 하강 후에는 클램프유닛(70)이 작동하여 워크푸시유닛(60)이 설치된 승강판(53)을 고정하게 된다. 클램프실린더(71)가 작동하여 실린더로드가 상방으로 돌출될 때 실린더로드는 클램핑부재(72)의 후단에 연결되어 있고 힌지브라켓(73)의 상단이 클램핑부재(72)의 중간 부분에 연결되어 있기 때문에 클램핑부재(72)는 자유단부가 승강판(53)쪽으로 하향 회동하여 승강판(53)의 단부 상면을 눌러 주게 된다. 클램프유닛(70)은 상부서포트프레임(200)측에 고정되어 있기 때문에 상기 클램핑부재(72)에 의해 승강판(53)은 상방으로의 이동이 불가한 상태가 된다. 따라서 승강판(53)에 장착된 워크푸시유닛(60)도 상방으로 이동이 불가한 고정상태를 안정적으로 유지하게 된다.After the lowering of the work pushing unit 60, the clamping unit 70 is operated to fix the lifting plate 53 on which the work pushing unit 60 is mounted. The cylinder rod is connected to the rear end of the clamping member 72 and the upper end of the hinge bracket 73 is connected to the middle portion of the clamping member 72 when the cylinder rod is projected upward by the operation of the clamp cylinder 71 The free end portion of the clamping member 72 is rotated downward toward the lifting plate 53 to press the upper surface of the end portion of the lifting plate 53. [ Since the clamp unit 70 is fixed to the upper support frame 200 side, the clamping member 72 can not move the lifting plate 53 upward. Therefore, the work pushing unit 60 mounted on the lifting plate 53 also stably maintains a fixed state in which it is impossible to move upward.

이후, 워크푸시유닛(60)이 작동하여 변속기(1)를 하방으로 눌러준다. 워크푸시실린더(61)가 작동하면 푸시로드(62)가 하강하여 접촉누름부재(63)가 변속기(1)의 대응면에 접촉된 상태에서 워크푸시실린더(61)의 작동력이 변속기(1)로 전달되어 변속기(1)를 하방으로 눌러주게 된다.Thereafter, the work pushing unit 60 is operated to press the transmission 1 downward. When the work push cylinder 61 is operated, the push rod 62 is lowered and the operating force of the work push cylinder 61 is transmitted to the transmission 1 in a state in which the contact pushing member 63 is in contact with the corresponding surface of the transmission 1 So that the transmission 1 is pushed downward.

워크푸시실린더(61) 작동시 가이드파이프(64)와 가이드로드(65) 및 연결브라켓(66)에 의해 상하 이동 경로가 안내되어 푸시로드(62)와 접촉누름부재(63)가 정확한 위치로 하강하여 변속기(1)를 눌러줄 수 있다.The guide rod 64 and the guide rod 65 and the connecting bracket 66 guide the upward and downward movement path during operation of the work push cylinder 61 so that the push rod 62 and the contact pushing member 63 are lowered So that the transmission 1 can be depressed.

승강판(53)의 상하 방향 위치가 고정되어 있으므로 워크푸시실린더(61)가 작동하여 변속기(1)를 하방으로 눌러주어도 그 반력에 의해 워크푸시유닛(60)이 상방으로 이동하지 않으며, 이에 워크푸시유닛(60)이 변속기(1)를 안정적으로 눌러줄 수 있게 된다.Even if the work push cylinder 61 is operated and the transmission 1 is pushed downward because the vertical position of the lifting plate 53 is fixed, the work pushing unit 60 does not move upward due to the reaction force, The push unit 60 can stably press the transmission 1.

따라서, 변속기(1)는 하부가 워크리프트유닛(30)에 의해 지지되고 상부는 워크푸시유닛(60)에 의해 지지된다. 이와 같이, 변속기(1)의 상부와 하부가 모두 지지되어 변속기(1)의 시험위치가 견고하게 유지되므로 변속기(1)를 작동시킨 상태에서 여러 가지 시험을 안정적으로 실시할 수 있게 된다.The lower portion of the transmission 1 is supported by the work lift unit 30 and the upper portion thereof is supported by the work pushing unit 60. [ Since the upper and lower portions of the transmission 1 are both supported and the test position of the transmission 1 is firmly maintained, various tests can be performed stably while the transmission 1 is operated.

또한, 상기와 같이 변속기(1)의 고정 상태가 견고하므로 변속기 시험시 고정 불량에 따른 영향이 해소되어 시험 결과 데이터의 정확성 및 신뢰성이 향상된다.In addition, since the fixed state of the transmission 1 is stable as described above, the influence of the fixing failure in the transmission test is solved, and the accuracy and reliability of the test result data are improved.

시험 종료 후, 변속기(1)의 반출 과정은 위에서 설명한 고정 과정의 역순이므로 그 상세한 설명은 생략한다.After the completion of the test, the process of unloading the transmission 1 is the reverse of the above-described fixing process, and a detailed description thereof will be omitted.

상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is understandable. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

1 : 변속기 2 : 팔레트
2a : 핀홈 2b : 관통홀
10 : 워크이송유닛 11 : 빔
12 : 롤러 20 : 팔레트리프트유닛
21 : 팔레트리프트실린더 22 : 팔레트리프트플레이트
23 : 위치정렬핀 30 : 워크리프트유닛
31 : 제1워크리프트실린더(31) 32 : 제2워크리프트실린더
33 : 승강대 33c : 블록삽입공간
34a,34b : 위치정렬핀 35 : 가이드블록
40 : 승강대지지유닛 41 : 서포트블록이동실린더
42 : 서포트블록 50 : 상부지지유닛
51 : 상부지지실린더(51) 52 : 연결부재
53 : 승강판 60 : 워크푸시유닛
61 : 워크푸시실린더 62 : 푸시로드
63 : 접촉누름부재 70 : 클램프유닛
71 : 클램프실린더 72 : 클램핑부재
73 : 힌지브라켓1: Transmission 2: Pallet
2a: Pin groove 2b: Through hole
10: workpiece conveying unit 11: beam
12: roller 20: pallet lift unit
21: pallet lift cylinder 22: pallet lift plate
23: Position alignment pin 30: Workpiece lift unit
31: first work lift cylinder (31) 32: second work lift cylinder
33: platform 33c: block insertion space
34a, 34b: alignment pin 35: guide block
40: Platform supporting unit 41: Support block moving cylinder
42: Support block 50: Upper support unit
51: upper supporting cylinder (51) 52: connecting member
53: lifting plate 60: work pushing unit
61: work push cylinder 62: push rod
63: contact holding member 70: clamp unit
71: clamp cylinder 72: clamping member
73: Hinge bracket

Claims (16)

하부서포트프레임에 설치되고, 승강대를 구비하며, 승강대를 상승시켜서 팔레트로부터 변속기를 상승시키는 워크리프트유닛과,
상기 하부서포트프레임에서 워크리프트유닛의 측부에 설치되고, 서포트블록을 구비하며, 상기 승강대가 상승하면 상기 승강대의 하부로 서포트블록을 밀어 넣어 승강대를 지지하는 승강대지지유닛과,
상부서포트프레임에 설치되고, 승강판을 구비하며, 승강판을 승강시키는 상부지지유닛과,
상기 승강판에 설치되고, 푸시로드를 구비하며, 푸시로드를 하강시켜서 변속기를 눌러주는 워크푸시유닛과,
상기 상부서포트프레임의 측부에 설치되어 상부지지유닛 작동에 의해 하강한 승강판의 위치를 고정하는 클램프유닛 및
상기 하부서포트프레임에서 워크리프트유닛의 외측에 설치되고, 팔레트리프트플레이트를 구비하며, 팔레트리프트플레이트를 상승시켜서 변속기가 탑재된 상태의 팔레트를 상승시키는 팔레트리프트유닛
을 포함하는 전기자동차의 변속기 시험용 고정장치.A work lift unit installed in the lower support frame, having a platform, raising the platform to elevate the transmission from the pallet,
A platform support unit installed on a side of the work lift unit in the lower support frame and provided with a support block and pushing the support block into a lower portion of the platform when the platform is raised,
An upper support unit installed on the upper support frame and provided with a lifting plate and lifting the lifting plate,
A work pushing unit provided on the lifting plate, having a push rod, for lowering the push rod to press the transmission;
A clamp unit provided on a side of the upper support frame for fixing the position of the lifting plate lowered by the operation of the upper supporting unit,
A pallet lift unit installed on the outside of the work lift unit in the lower support frame and having a pallet lift plate and raising the pallet lift plate to raise the pallet mounted with the transmission,
And a fixing device for a transmission test of the electric vehicle. 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 팔레트리프트유닛의 팔레트리프트플레이트와 상기 워크리프트유닛의 승강대의 상면에 각각 팔레트와 변속기에 형성된 핀홈에 삽입되는 복수의 위치정렬핀이 설치되어, 팔레트리프트유닛에 의한 팔레트 상승과 워크리프트유닛에 의한 변속기 상승의 2단계에 걸쳐 변속기의 위치 정렬이 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 변속기 시험용 고정장치.The method according to claim 1,
Wherein the pallet lift plate of the pallet lift unit and the upper surface of the platform of the work lift unit are provided with a plurality of positioning pins respectively inserted into the pallet and the pin grooves formed in the transmission, Wherein the position of the transmission is aligned over two stages of transmission ascension. 청구항 1에 있어서,
상기 팔레트리프트유닛의 상부로 변속기가 탑재된 팔레트를 이송하는 워크이송유닛이 더 포함되고, 워크이송유닛은 팔레트리프트유닛의 외측 상부를 지나가는 빔과, 빔에 구비되어 팔레트의 이동을 용이하게 하는 다수의 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 변속기 시험용 고정장치.The method according to claim 1,
Further comprising a work transfer unit for transferring the pallet on which the transmission is mounted to the upper portion of the pallet lift unit, wherein the work transfer unit includes a beam passing over the upper outer side of the pallet lift unit, and a plurality And a roller of the electric motor vehicle. 청구항 1에 있어서,
상기 팔레트리프트유닛은 하부서포트프레임에 장착된 팔레트리프트실린더와, 팔레트리프트실린더의 실린더로드에 장착된 상기 팔레트리프트플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 변속기 시험용 고정장치.The method according to claim 1,
Wherein the pallet lift unit includes a pallet lift cylinder mounted on a lower support frame and the pallet lift plate mounted on a cylinder rod of a pallet lift cylinder. 청구항 1에 있어서,
상기 워크리프트유닛은 하부서포트프레임에 장착된 제1워크리프트실린더와, 제1워크리프트실린더의 실린더로드에 장착된 제2워크리프트실린더와, 제2워크리프트실린더의 실린더로드에 장착된 상기 승강대를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 변속기 시험용 고정장치.The method according to claim 1,
The work lift unit includes a first work lift cylinder mounted on a lower support frame, a second work lift cylinder mounted on a cylinder rod of a first work lift cylinder, and a second work lift cylinder mounted on a cylinder rod of a second work lift cylinder Wherein the fixing device includes a fixing device for fixing the transmission of the electric vehicle. 청구항 7에 있어서,
상기 승강대는 상기 제2워크리프트실린더의 실린더로드에 장착된 바디와, 바디의 상면에 장착된 상판과, 상기 바디의 측면에 상기 서포트블록이 삽입되어 승강대를 지지할 수 있도록 형성된 블록삽입공간을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 변속기 시험용 고정장치.The method of claim 7,
The platform includes a body mounted on the cylinder rod of the second work lift cylinder, an upper plate mounted on the upper surface of the body, and a block insertion space formed by inserting the support block on the side of the body to support the platform Wherein the fixing device is a fixing device for a transmission test of an electric automobile. 청구항 1에 있어서,
상기 하부서포트프레임에 상기 승강대의 상하이동을 안내하는 가이드블록이 장착되고, 승강대와 가이드블록의 사이에는 LM가이드가 설치된 것을 특징으로 하는 전기자동차의 변속기 시험용 고정장치.The method according to claim 1,
Wherein a guide block for guiding the vertical movement of the platform is mounted on the lower support frame and an LM guide is provided between the platform and the guide block. 청구항 1에 있어서,
상기 승강대지지유닛은 하부서포트프레임의 상부에 장착된 서포트블록이동실린더와, 서포트블록이동실린더의 실린더로드에 연결되어 수평 이동하는 상기 서포트블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 변속기 시험용 고정장치.The method according to claim 1,
Wherein the platform support unit includes a support block transfer cylinder mounted on an upper portion of a lower support frame and the support block connected to a cylinder rod of a support block transfer cylinder and moving horizontally. 청구항 1에 있어서,
상기 상부지지유닛은 상부서포트프레임의 상판에 하방으로 장착된 상부지지실린더와, 상부지지실린더의 실린더로드에 연결된 연결부재와, 연결부재에 연결된 상기 승강판을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 변속기 시험용 고정장치.The method according to claim 1,
Wherein the upper support unit includes an upper support cylinder mounted on the upper plate of the upper support frame downwardly, a linking member connected to the cylinder rod of the upper support cylinder, and a lift plate connected to the linking member. Test fixture. 청구항 11에 있어서,
상기 승강판과 상부서포트프레임의 컬럼 사이에 LM가이드가 설치된 것을 특징으로 하는 전기자동차의 변속기 시험용 고정장치.The method of claim 11,
And an LM guide is provided between the lifting plate and the column of the upper support frame. 청구항 11에 있어서,
상기 상부서포트프레임의 상판에 가이드파이프가 장착되고, 가이드파이프에 삽입된 가이드로드의 하단이 상기 승강판에 장착된 것을 특징으로 하는 전기자동차의 변속기 시험용 고정장치.The method of claim 11,
Wherein a guide pipe is mounted on an upper plate of the upper support frame and a lower end of a guide rod inserted in the guide pipe is mounted on the lift plate. 청구항 1에 있어서,
상기 워크푸시유닛은 승강판에 하방으로 장착된 다수의 워크푸시실린더와, 워크푸시실린더의 실린더로드에 연결된 푸시로드와, 푸시로드의 하단에 장착된 접촉누름부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 변속기 시험용 고정장치.The method according to claim 1,
Wherein the work pushing unit includes a plurality of work push cylinders mounted downward on the lifting plate, a push rod connected to the cylinder rod of the work push cylinder, and a contact pushing member mounted on the lower end of the push rod. Fixing device for transmission test. 청구항 14에 있어서,
상기 승강판에 가이드파이프가 장착되고, 가이드파이프에 삽입된 가이드로드의 하단이 인접한 워크푸시실린더의 푸시로드 하단과 연결브라켓을 매개로 연결된 것을 특징으로 하는 전기자동차의 변속기 시험용 고정장치.15. The method of claim 14,
Wherein a guide pipe is mounted on the lifting plate and a lower end of the guide rod inserted into the guide pipe is connected to the push rod lower end of the adjacent work pushing cylinder through a connection bracket. 청구항 1에 있어서,
상기 클램프유닛은 상부서포트프레임의 측부에 장착된 클램프실린더와, 클램프실린더의 실린더로드에 일단이 회동 가능하게 연결된 클램핑부재와, 클램핑부재의 중간부분과 클램프실린더에 양단이 회동 가능하게 연결된 힌지브라켓을 포함하며, 상기 클램프실린더의 실린더로드 돌출시 클램핑부재가 회동하여 상기 승강판을 고정하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 변속기 시험용 고정장치.
The method according to claim 1,
The clamp unit includes a clamp cylinder mounted on a side portion of the upper support frame, a clamping member having one end pivotally connected to the cylinder rod of the clamp cylinder, and a hinge bracket having both ends rotatably connected to the clamp cylinder at an intermediate portion thereof Wherein the clamping member of the clamping cylinder is rotated when the cylinder rod protrudes from the clamping cylinder to fix the lifting plate.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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