KR101780193B1 - Power steering device for motor - Google Patents

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KR101780193B1
KR101780193B1 KR1020110069061A KR20110069061A KR101780193B1 KR 101780193 B1 KR101780193 B1 KR 101780193B1 KR 1020110069061 A KR1020110069061 A KR 1020110069061A KR 20110069061 A KR20110069061 A KR 20110069061A KR 101780193 B1 KR101780193 B1 KR 101780193B1
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현대모비스 주식회사
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Abstract

본 발명은 차량용 전동 스티어링장치에 관한 것으로서, 차량용 전동 구동모터의 동작으로 회전되며, 스크류랙바에 맞물려 돌아가는 볼너트부와, 볼너트부와 스크류랙바의 사이에 설치되어 마찰을 감소시키는 볼부재와, 볼너트부의 내측에 구비되고, 볼너트부에 볼부재를 안내하는 엔드캡 및 볼너트부와 엔드캡에 구비되고, 볼부재의 이동에 따라 엔드캡의 틸팅을 방지하는 틸팅방지부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to an electric power steering apparatus for a vehicle, which comprises a ball nut portion rotated by the operation of an electric motor for a vehicle and engaged with a screw rack bar, a ball member provided between the ball nut portion and the screw rack bar, An end cap provided on the inside of the ball nut portion for guiding the ball member to the ball nut portion and a tilt preventing portion provided on the ball nut portion and the end cap and for preventing the tilting of the end cap according to the movement of the ball member .

Description

차량용 전동 스티어링장치{POWER STEERING DEVICE FOR MOTOR}POWER STEERING DEVICE FOR MOTOR

본 발명은 차량용 전동 스티어링장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 볼 부재의 이동을 안내하는 엔드캡에서 발생하는 소음 및 진동을 저감시켜 정숙성을 향상시킬 수 있는 차량용 전동 스티어링장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an electric power steering apparatus for a vehicle, and more particularly, to an electric power steering apparatus for a vehicle which can reduce noise and vibration generated in an end cap for guiding movement of a ball member.

일반적으로, 스티어링 시스템(Steering System)은 차량의 진행방향을 변경하기 위해 구비되는 구성이다. 이러한 스티어링 시스템에는 전동식 파워 스티어링 시스템과, 유압식 파워 스티어링 시스템 및 랙 어시스트식 전동 파워 스티어링 시스템(R-MDPS; Rack assist Motor Driven Power Steering System) 등이 있다.Generally, a steering system is a configuration provided for changing the traveling direction of a vehicle. Such steering systems include an electric power steering system, a hydraulic power steering system and a rack-assisted motor-driven power steering system (R-MDPS).

이러한 스티어링 시스템은 대한민국 특허출원 제10-2009-0117815호(2009.12.01)에 개시되어 있다. Such a steering system is disclosed in Korean Patent Application No. 10-2009-0117815 (2009.12.01).

또한, 도 1은 종래기술에 따른 차량용 전동 스티어링장치를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 2는 종래기술에 따른 차량용 전동 스티어링장치의 분해사시도이다. FIG. 1 is a schematic view of an electric power steering apparatus for a vehicle according to the prior art, and FIG. 2 is an exploded perspective view of a conventional electric steering apparatus for a vehicle.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 일반적으로 랙 어시스트식 전동 파워 스티어링 시스템은 구동부(10)와, 벨트부재(20)와, 종동부(30) 및 스크류랙바(50)를 포함한다. 또한, 종동부(30)는 종동풀리(32)와, 볼너트부(40) 및 베어링부(60)를 포함한다. 1 and 2, a generally rack-assisted electric power steering system includes a drive unit 10, a belt member 20, a follower unit 30, and a screw rack bar 50. The driven portion 30 includes a driven pulley 32, a ball nut portion 40, and a bearing portion 60. [

구동부(10)를 구성하는 구동모터(12)는 구동풀리(16)가 결합된 구동축(14)을 회전시킨다. 벨트부재(20)는 구동풀리(16)에 맞물려 돌아간다. 벨트부재(20)와 연결되어 동력을 전달받는 종동부(30)는, 스크류랙바(50)의 외측과 맞물려 회전된다. 볼너트부(40)의 내측에는 복수의 볼부재(48)가 설치된다.The driving motor 12 constituting the driving unit 10 rotates the driving shaft 14 to which the driving pulley 16 is coupled. The belt member 20 is engaged with the drive pulley 16. The driven portion 30, which is connected to the belt member 20 and receives the power, is engaged with the outer side of the screw rack bar 50 and is rotated. A plurality of ball members (48) are provided on the inside of the ball nut portion (40).

볼부재(48)는 엔드캡(70)을 따라 볼너트부(40)의 내측에 구비된 리턴홀(도시생략)로 이동된다.The ball member 48 is moved along the end cap 70 to a return hole (not shown) provided inside the ball nut portion 40.

리턴홀을 통해 반대 방향으로 이동된 볼부재(48)는, 반대 방향이 엔드캡(70)을 통해 스크류랙바(50)로 재진입한다.
The ball member 48 moved in the opposite direction through the return hole is reentered into the screw rack bar 50 through the end cap 70 in the opposite direction.

종래의 스티어링 시스템에서 볼너트부 내부와 스크류랙바 사이에서 구름운동하는 볼부재의 이동성이 원활하지 않을 경우, 볼부재의 낌현상이 발생되는 문제점이 있다.In the conventional steering system, if the mobility of the ball member rolling between the inside of the ball nut and the screw rack bar is not smooth, there is a problem that the ball member is spoiled.

또한, 볼부재가 구름운동하여 이동되어야 하는데, 미끄럼이 발생되어 엔드캡의 이동시 볼부재가 좌우로 흔들리게 되고, 이로 인해 볼부재가 리턴홀로 유입되면서 엔드캡에서 병목현상이 발생되는 문제점이 있다. Also, the ball member must be moved in a rolling motion, sliding occurs, and the ball member is shaken to the left and right when the end cap is moved, thereby causing a bottleneck in the end cap as the ball member flows into the return hole.

이로 인해, 볼부재의 이동성이 원활하지 않게 됨으로써, 엔드캡의 틸딩(상하 흔들림)을 유발하게 되고, 이로 인해 엔드캡이 진동되는 문제점이 발생된다. As a result, the mobility of the ball member is not smooth, causing tilting (up and down movement) of the end cap, which causes vibration of the end cap.

또한, 이러한 엔드캡의 진동에 의해 차체구조물을 통해서 전달되는 구조전달소음(Structure-borne noise:스트럭쳐본 노이즈라고도 함)이 발생되는 문제점이 있다. In addition, there is a problem that structure-borne noise (also referred to as structure-borne noise), which is transmitted through the vehicle body structure, is generated by the vibration of the end cap.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다. Therefore, there is a need to improve this.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로, 엔드캡과 볼너트부 간의 유격을 보정함과 아울러 볼부재의 구름운동으로 인한 이동시, 볼부재의 좌우 흔들림에도 엔트캡의 틸딩을 방지할 수 있도록 하는 차량용 전동 스티어링장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide a ball joint for a ball joint, which corrects a clearance between an end cap and a ball nut, And an object of the present invention is to provide an electric power steering apparatus for a vehicle that can prevent an electric power steering system from being damaged.

본 발명의 차량용 전동 스티어링장치는: 구동모터의 동작으로 회전되며, 스크류랙바에 맞물려 돌아가는 볼너트부; 상기 볼너트부와 상기 스크류랙바의 사이에 설치되어 마찰을 감소시키는 볼부재: 상기 볼너트부의 내측에 구비되고, 상기 볼너트부에 상기 볼부재를 안내하는 엔드캡; 및 상기 볼너트부와 상기 엔드캡에 구비되고, 상기 볼부재의 이동에 따라 상기 엔드캡의 틸팅을 방지하는 틸팅방지부를 포함한다. An electric power steering apparatus for a vehicle according to the present invention comprises: a ball nut portion rotated by an operation of a driving motor and engaged with a screw rack bar; A ball member provided between the ball nut portion and the screw rack bar to reduce friction; an end cap provided inside the ball nut portion and guiding the ball member to the ball nut portion; And a tilting preventing portion provided on the ball nut portion and the end cap to prevent tilting of the end cap in accordance with movement of the ball member.

바람직하게는, 상기 볼너트부의 내측에는 상기 볼부재가 이동되는 나선형의 제1홈부가 구비되고, 상기 스크류랙바의 외측에는 상기 볼너트부가 이동되고, 상기 제1홈부와 맞물려 상기 볼부재가 이동되는 나선형의 제2홈부가 구비된다. Preferably, the ball nut portion is provided with a spiral first groove portion through which the ball member is moved, the ball nut portion is moved to the outside of the screw rack bar, and the ball member is moved by being engaged with the first groove portion And a second groove portion of a helical shape is provided.

더 바람직하게는, 상기 엔드캡은 상기 볼너트의 양단에 배치되며, 상기 엔드캡은, 상기 엔드캡의 일측에서 축방향으로 돌출되어 서로 대향하게 형성되고, 상기 볼부재가 상기 엔드캡으로 안내될 때, 상기 스크류랙바 축방향의 수직방향으로 틸팅되는 것을 방지하는 틸팅방지돌기부; 및 상기 돌기부에서 이격되고, 상기 엔드캡의 일측면에서 돌출되며, 상기 볼부재가 상기 엔드캡의 내측에서 안내될 때, 상기 볼부재의 이동방향으로 틸팅되는 것을 방지하는 틸팅방지래치부를 포함한다. More preferably, the end cap is disposed at both ends of the ball nut, and the end cap is axially protruded from one side of the end cap to be opposed to each other, and the ball member is guided to the end cap A tilting protrusion for preventing the tilting of the screw in a direction perpendicular to the axial direction of the screw rack bar; And a tilting prevention latch portion that is spaced apart from the protrusion and protrudes from one side of the end cap and that prevents the ball member from being tilted in the moving direction of the ball member when the ball member is guided inside the end cap.

더 바람직하게는, 상기 틸팅방지래치부의 일측면은 경사진 경사돌기면부를 형성한다. More preferably, one side surface of the tilting prevention latch portion forms an inclined slanting surface portion.

더 바람직하게는, 상기 엔드캡은, 상기 스크류랙바에 접하여 설치되며, 상기 볼부재가 안내되는 제1안내홈부를 형성하는 제1부재; 및 상기 제1부재와 결합되고, 상기 볼너트부에 내측에 접하여 설치되며, 상기 제1안내홈부와 맞물려 상기 볼부재가 안내되는 제2안내홈부를 형성하는 제2부재를 포함한다. More preferably, the end cap includes: a first member provided in contact with the screw rack bar and forming a first guide groove portion through which the ball member is guided; And a second member coupled to the first member and provided in contact with the ball nut portion inwardly and forming a second guide groove portion engaged with the first guide groove portion to guide the ball member.

더 바람직하게는, 상기 볼너트부는, 상기 틸팅방지돌기부가 안착되어 고정되는 돌기걸림부; 및 상기 돌기걸림부에 이격되고, 상기 틸팅방지래치부에 안착되어 고정되는 래치걸림부를 포함한다.
More preferably, the ball nut portion includes: a protrusion engaging portion in which the tilting protrusion is seated and fixed; And a latching portion spaced apart from the protrusion latching portion and being seated and fixed to the tilting prevention latch portion.

본 발명에 따른 차량용 전동 스티어링장치는 엔드캡과 볼너트부 사이에 엔드캡을 지지하는 틸팅방지래치부를 구비하여, 볼부재의 유동에 따른 엔드캡을 지지함으로써, 볼부재의 이동을 원활하게 하고, 이로 인해, 볼부재의 낌현상도 방지하는 효과가 있다. The electric power steering apparatus for a vehicle according to the present invention includes a tilting prevention latch portion for supporting an end cap between an end cap and a ball nut portion to support the end cap according to the flow of the ball member, This also has an effect of preventing the ball member from being shaved.

또한, 틸팅방지돌기부를 구비함으로써, 볼부재가 리턴홀에 유입시 볼부재를 지지함으로써, 볼부재의 미끄러짐 현상을 방지할 수 있음은 물론 볼부재가 리턴홀에 유입시 병목현상을 방지하여 볼부재의 좌우 흔들림을 방지하는 효과가 있다. In addition, by providing the tilting protruding portion, the ball member can be prevented from slipping by supporting the ball member when the ball member flows into the return hole. In addition, since the ball member is prevented from being bottlenecked when the ball member flows into the return hole, There is an effect of preventing the left / right rocking of the vehicle.

또한, 볼부재의 좌우 흔들림을 방지함으로써, 엔드캡의 틸딩(상하 흔들림) 현상을 방지하고, 이로 인해 엔드캡이 진동을 방지함은 물론, 엔드캡의 진동에 의해 차체구조물을 통해서 전달되는 구조전달소음을 방지할 수 있는 효과가 있다.
In addition, by preventing the ball member from rocking to the left and right, it is possible to prevent the end cap from tilting (up and down), thereby preventing the end cap from vibrating and transmitting through the vehicle body structure The noise can be prevented.

도 1은 종래기술에 따른 차량용 전동 스티어링장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 종래기술에 따른 차량용 전동 스티어링장치의 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전동 스티어링장치의 분해사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전동 스티어링장치의 일부를 확대한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전동 스티어링장치에서 볼너트부를 확대한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전동 스티어링장치에서 엔드캡을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전동 스티어링장치에서 엔드캡의 분리사시도이다. 1 is a view schematically showing an electric power steering apparatus for a vehicle according to the prior art.
2 is an exploded perspective view of an electric power steering apparatus for a vehicle according to the prior art.
3 is an exploded perspective view of an electric power steering apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 is an enlarged view of a part of an electric power steering apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
5 is an enlarged view of a ball nut portion in an electric power steering apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing an end cap in an electric power steering apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
7 is an exploded perspective view of an end cap in an electric power steering apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 전동 스티어링장치의 일 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 종래기술과 동일한 구성요소에 관하여는 동일한 도면부호를 사용한다. Hereinafter, an embodiment of an electric power steering apparatus for a vehicle according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. The same reference numerals are used for the same constituent elements as in the conventional art.

또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Further, terms to be described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전동 스티어링장치의 분해사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전동 스티어링장치의 일부를 확대한 도면이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전동 스티어링장치에서 볼너트부를 확대한 도면이다. FIG. 3 is an exploded perspective view of an electric power steering apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is an enlarged view of a part of an electric power steering apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention, 1 is an enlarged view of a ball nut portion in an electric power steering apparatus for a vehicle according to an embodiment.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전동 스티어링장치에서 엔드캡을 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전동 스티어링장치에서 엔드캡의 분리사시도이다.
FIG. 6 is a view showing an end cap in an electric power steering apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is an exploded perspective view of an end cap in an electric power steering apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 3 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전동 스티어링장치(100)는 볼너트부(110)와, 볼부재(120)와, 엔드캡(130) 및 틸팅방지부(140)를 포함한다. 3 to 7, an electric power steering apparatus 100 for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a ball nut 110, a ball member 120, an end cap 130, and a tilting prevention portion 140).

볼너트부(110)는 구동부(10)의 구동모터(12)의 동작으로 회전되며, 스크류랙바(50)에 맞물려 돌아간다. 볼너트부(110)는 스크류랙바(50)의 외측에 설치되며, 볼너트부(110)의 외측은 종동풀리(32)에 나사결합되고, 종동풀리(32)와 함께 회전된다. The ball nut portion 110 is rotated by the operation of the driving motor 12 of the driving portion 10 and is engaged with the screw rack bar 50. The ball nut portion 110 is provided outside the screw rack bar 50 and the outer side of the ball nut portion 110 is screwed to the driven pulley 32 and rotated together with the driven pulley 32.

볼너트부(110)의 내측에는 복수개의 볼부재(120)가 설치된다. 볼부재(120)는 볼너트부(110)와 스크류랙바(50)의 사이에 설치되어 마찰을 감소시킨다. A plurality of ball members 120 are provided inside the ball nut portion 110. The ball member 120 is provided between the ball nut portion 110 and the screw rack bar 50 to reduce friction.

볼너트부(110)의 내측에는 볼부재(120)가 이동되는 통로를 형성하기 위하여 나선형의 제1홈부(111)가 구비된다. 또한 볼너트부(110)가 장착되는 스크류랙바(50)의 외측에는 볼너트부(110)가 이동되고, 제1홈부(111)와 맞물려 볼부재(120)가 이동되는 나선형의 제2홈부(51)가 구비된다.Inside the ball nut portion 110, a spiral first groove portion 111 is provided to form a passage through which the ball member 120 moves. The ball nut portion 110 is moved to the outside of the screw rack bar 50 on which the ball nut portion 110 is mounted and the second groove portion 51 are provided.

제1홈부(111)와 제2홈부(51)가 접하여 볼부재(120)가 이동되는 원형의 이동홀(미도시)을 형성한다. 스크류랙바(50)의 이동 시, 이동홀에 삽입된 볼부재(120)는 나선형의 이동홀을 따라 구름운동을 하게 되며, 이동홀을 타고 회전하며 이동하는 볼부재(120)는 엔드캡(130)을 따라 볼너트부(110)의 내측에 구비된 리턴홀(미도시)로 이동된다. The first groove portion 111 and the second groove portion 51 are in contact with each other to form a circular movement hole (not shown) in which the ball member 120 is moved. When the screw rack bar 50 is moved, the ball member 120 inserted in the moving hole makes a rolling motion along the spiral moving hole, and the ball member 120 rotating and moving on the moving hole moves the end cap 130 To the return hole (not shown) provided inside the ball nut portion 110.

엔드캡(130)은 볼너트부(110)의 내측에 구비되며, 볼너트부(110)에 볼부재(120)를 안내한다. 또한, 엔드캡(130)은 볼너트부(110)의 양단에 배치되어 볼너트부(110)의 회동 방향에 따라 볼부재(120)를 안내하게 된다.The end cap 130 is provided inside the ball nut portion 110 and guides the ball member 120 to the ball nut portion 110. The end cap 130 is disposed at both ends of the ball nut 110 to guide the ball member 120 along the rotating direction of the ball nut 110.

틸팅방지부(140)는 볼너트부(110)와 엔드캡(130)에 구비되고, 볼부재(120)의 이동에 따라 엔드캡(130)의 틸팅을 방지한다. The tilting preventing portion 140 is provided on the ball nut portion 110 and the end cap 130 and prevents the tilting of the end cap 130 according to the movement of the ball member 120.

틸팅방지부(140)는 틸팅방지돌기부(141)와, 틸팅방지래치부(142)를 포함한다. The tilting prevention part 140 includes a tilting prevention protrusion 141 and a tilting prevention latch part 142.

틸팅방지돌기부(141)는 엔드캡(130)의 일측에서 축방향으로 돌출되어 서로 대향하게 형성된다. 틸팅방지돌기부(141)는 볼부재(120)가 엔드캡(130)으로 안내될 때, 엔드캡(130)이 스크류랙바(50)의 축방향의 수직방향(도 3 기준으로 좌측화살표방향:이하 '전후방향'이라 함)으로 틸팅되는 것을 방지한다.The tilting preventing protrusions 141 protrude axially from one side of the end cap 130 and are formed to face each other. The tilting preventing protrusion 141 is formed so that when the ball member 120 is guided to the end cap 130, the end cap 130 is moved in a direction perpendicular to the axial direction of the screw rack bar 50 Backward direction ").

틸팅방지래치부(142)는 틸팅방지돌기부(141)에서 이격되고, 엔드캡(130)의 일측면에서 돌출된다. 틸팅방지래치부(142)는 볼부재(120)가 엔드캡(130)의 내측에서 안내될 때, 볼부재(120)의 이동방향(도 3기준으로 우측화살표방향:이하 '상하방향'이라 함)으로 틸팅되는 것을 방지한다. The tilting prevention latch portion 142 is spaced apart from the tilting protrusion 141 and protrudes from one side of the end cap 130. [ The tilting prevention latch portion 142 is configured to prevent the tilting latch portion 142 from moving in the direction of movement of the ball member 120 when the ball member 120 is guided inward of the end cap 130 To prevent tilting.

틸팅방지래치부(142)의 일측면은 경사진 경사돌기면부(142a)를 형성한다. 경사돌기면부(142a)는 볼부재(120)가 나선형의 이동홀을 따라 이동시에 엔드캡(130)의 틸팅 발생을 방지할 수 있도록 형성된다. One side of the tilting prevention latch portion 142 forms an inclined slanting surface portion 142a. The inclined projection surface portion 142a is formed to prevent the tilting of the end cap 130 when the ball member 120 moves along the spiral movement hole.

엔드캡(130)은 제1부재(131)와, 제2부재(132)를 포함한다. The end cap 130 includes a first member 131 and a second member 132.

제1부재(131)는 스크류랙바(50)에 접하여 설치되며, 볼부재(120)가 안내되는 제1안내홈부(143a)를 형성한다. The first member 131 is disposed in contact with the screw rack bar 50 and forms a first guide groove 143a through which the ball member 120 is guided.

제2부재(132)는 제1부재(131)와 결합되고, 볼너트부(110)에 내측에 접하여 설치되며, 제1안내홈부(143a)와 맞물려 볼부재(120)가 안내되는 제2안내홈부(143b)를 형성한다. The second member 132 is engaged with the first member 131 and is in contact with the ball nut portion 110. The second member 132 is engaged with the first guide groove 143a to guide the ball member 120, And a groove portion 143b is formed.

제1안내홈부(143a)와 제2안내홈부(143b)가 접하면서 볼부재(120)가 이동되기 위한 안내홀(143)을 형성한다. 이러한 안내홀(143)의 직경은 볼부재(120)의 직경보다 0.2 내지 0.3mm 더 크게 형성된다. 그러나 안내홀(143)의 직경은 이에 한정되는 것은 아니며, 볼부재(120)가 안내홀(143)을 타고 구름운동되어 이동되는 구성이라면 그 크기가 형상은 다양한 변형실시가 가능하다. The first guide groove 143a and the second guide groove 143b are in contact with each other to form a guide hole 143 through which the ball member 120 moves. The diameter of the guide hole 143 is 0.2 to 0.3 mm larger than the diameter of the ball member 120. However, the diameter of the guide hole 143 is not limited to this, and the shape and size of the guide member 143 can be variously modified if the ball member 120 is configured to move in a rolling motion through the guide hole 143.

볼너트부(110)는 돌기걸림부(112)와, 래치걸림부(113)를 포함한다. The ball nut portion 110 includes a protruding latch portion 112 and a latch latch portion 113.

돌기걸림부(112)는 틸팅방지돌기부(141)가 안착되어 고정된다. The projection locking portion 112 is seated and fixed to the tilting protrusion 141. [

래치걸림부(113)는 돌기걸림부(112)에 이격되고, 틸팅방지래치부(142)와 안착되어 고정된다. The latching latch 113 is spaced apart from the latching latch 112 and is seated and fixed to the latching latch 142.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전동 스티어링장치의 작동원리를 설명한다. The operation principle of the electric power steering apparatus for a vehicle according to one embodiment of the present invention will now be described with reference to the drawings.

구동부(10)를 구성하는 구동모터(12)가 동작되면, 구동풀리(16)가 회전되면서 벨트부재(20)를 회전시킨다. When the drive motor 12 constituting the drive unit 10 is operated, the drive pulley 16 is rotated to rotate the belt member 20. [

벨트부재(20)는 종동부(30)를 회전시켜 스크류랙바(50)를 이동시킨다. The belt member 20 rotates the driven portion 30 to move the screw rack bar 50.

종동부(30)의 동작을 살펴본다. 벨트부재(20)에 맞물려 돌아가는 종동풀리(32)가 회전되면, 종동풀리(32)에 치합된 볼너트부(110)도 회전된다.The operation of the follower 30 will be described. When the driven pulley 32 which is engaged with the belt member 20 is rotated, the ball nut portion 110 engaged with the driven pulley 32 is also rotated.

볼너트부(110)의 회전으로, 볼부재(120)를 매개로 볼너트부(110)의 내측에 치합된 스크류랙바(50)가 이동된다.The screw rack bar 50 engaged with the inside of the ball nut portion 110 is moved through the ball member 120 by the rotation of the ball nut portion 110.

볼부재(120)는 볼너트부(110)와 스크류랙바(50) 사이에서 나선형의 이동홀을 따라 구름운동되어 이동된다. The ball member 120 is moved in a rolling motion along the helical movement hole between the ball nut portion 110 and the screw rack bar 50.

볼부재(120)는 볼너트부(110)의 양단에 구비되는 엔드캡(130)의 안내홀(143)로 안내된다. 안내된 볼부재(120)는 엔드캡(130)의 안내홀(143)을 통해 이동되고, 안내홀(143)과 연결되는 리턴홀을 통해 반대편에 구비되는 엔드캡(130)으로 안내되며, 반대방향의 볼너트부(110)와 스크류랙바(50) 사이로 이동된다. The ball member 120 is guided to the guide hole 143 of the end cap 130 provided at both ends of the ball nut portion 110. The guided ball member 120 is moved through the guide hole 143 of the end cap 130 and is guided to the end cap 130 provided on the opposite side through the return hole connected to the guide hole 143, And is moved between the ball nut portion 110 in the direction and the screw rack bar 50.

엔드캡(130)으로 안내되는 볼부재(120)의 이동되는 힘에 의해 엔드캡(130)은 상하방향으로 진동이 발생한다. The end cap 130 is vertically vibrated by the moving force of the ball member 120 guided to the end cap 130.

틸팅방지래치부(142)는 래치걸림부(113)에 맞물려 볼부재(120)에 의해 상하방향으로 진동되는 엔드캡(130)의 틸팅을 방지하게 된다. The tilting prevention latch portion 142 is engaged with the latch engagement portion 113 to prevent the end cap 130, which is vertically vibrated by the ball member 120, from tilting.

또한, 볼부재(120)가 엔드캡(130)의 안내홀(143)을 통해 이동된다. 이때, 안내홀(143)과 연결되는 리턴홀을 통해 반대편에 구비되는 엔드캡(130)으로 안내시, 볼부재(120)의 낌현상이나 미끄럼이 발생되어 엔드캡(130)은 전후방향으로 진동될 수 있다. Further, the ball member 120 is moved through the guide hole 143 of the end cap 130. At this time, when the end cap 130 is guided to the end cap 130 provided on the opposite side through the return hole connected to the guide hole 143, the ball member 120 is caused to slide or slip, .

그러나, 볼부재(120)가 틸팅방지돌기부(141)로 유입됨으로써, 볼부재(120)가 미끄러지는 것을 방지하고, 볼부재(120)의 낌현상을 방지하여 엔드캡(130)이 전후방향으로 진동되는 것을 방지한다. However, since the ball member 120 flows into the tilting preventive protrusion 141, the ball member 120 is prevented from slipping, and the ball member 120 is prevented from being jammed, Thereby preventing vibration.

따라서, 틸팅방지돌기부(141)는 볼부재(120)의 흐름을 개선함으로써, 엔드캡(130)이 전후방향으로 진동되는 것을 방지하고, 틸팅방지래치부(142)는 엔드캡(130)을 볼너트부(110)에 고정시킴으로써, 엔드캡(130)이 상하방향으로 진동되는 것을 방지하게 된다.The tilting prevention protrusion 141 prevents the end cap 130 from being vibrated in the back and forth direction by improving the flow of the ball member 120, By fixing to the nut portion 110, the end cap 130 is prevented from being vertically vibrated.

본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. will be.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

100 : 차량용 전동 스티어링장치 110 : 볼너트부
111 : 제1홈부 112 : 돌기걸림부
113 : 래치걸림부 120 : 볼부재
130 : 엔드캡 131 : 제1부재
132 : 제2부재 140 : 틸팅방지부
141 : 틸팅방지돌기부 142 : 틸팅방지래치부
142a : 경사돌기면부100: electric steering device for vehicle 110: ball nut part
111: first groove portion 112: projecting portion
113: latch engaging portion 120: ball member
130: end cap 131: first member
132: second member 140: tilting prevention part
141: a tilting protrusion part 142: a tilting prevention latch part
142a: an inclined projection surface

Claims (6)

구동모터의 동작으로 회전되며, 스크류랙바에 맞물려 돌아가는 볼너트부;
상기 볼너트부와 상기 스크류랙바의 사이에 설치되어 마찰을 감소시키는 볼부재:
상기 볼너트부의 내측에 구비되고, 상기 볼너트부에 상기 볼부재를 안내하는 엔드캡; 및
상기 볼너트부와 상기 엔드캡에 구비되고, 상기 볼부재의 이동에 따라 상기 엔드캡의 틸팅을 방지하는 틸팅방지부를 포함하고,
상기 볼너트부의 내측에는 상기 볼부재가 이동되는 나선형의 제1홈부가 구비되고,
상기 스크류랙바의 외측에는 상기 볼너트부가 이동되고, 상기 제1홈부와 맞물려 상기 볼부재가 이동되는 나선형의 제2홈부가 구비되고,
상기 엔드캡은 상기 볼너트부의 양단에 배치되며,
상기 틸팅방지부는 상기 엔드캡의 일측에서 축방향으로 돌출되어 서로 대향하게 형성되고, 상기 볼부재가 상기 엔드캡으로 안내될 때, 상기 엔드캡이 상기 스크류랙바 축방향의 수직방향으로 틸팅되는 것을 방지하는 틸팅방지돌기부와; 상기 틸팅방지돌기부에서 이격되고, 상기 엔드캡의 일측면에서 돌출되며, 상기 볼부재가 상기 엔드캡의 내측에서 안내될 때, 상기 볼부재의 이동방향으로 틸팅되는 것을 방지하는 틸팅방지래치부를 포함하고,
상기 틸팅방지래치부의 일측면에는 경사진 경사돌기면부가 형성되고,
상기 엔드캡은 상기 스크류랙바에 접하여 설치되며, 상기 볼부재가 안내되는 제1안내홈부를 형성하는 제1부재와; 상기 제1부재와 결합되고, 상기 볼너트부에 내측에 접하여 설치되며, 상기 제1안내홈부와 맞물려 상기 볼부재가 안내되는 제2안내홈부를 형성하는 제2부재를 포함하고,
상기 제1안내홈부와 상기 제2안내홈부는 서로 접촉되어 상기 볼부재가 이동하는 안내홀을 형성하고,
상기 볼너트부는 상기 틸팅방지돌기부가 안착되어 고정되는 돌기걸림부와, 상기 돌기걸림부에 이격되고, 상기 틸팅방지래치부에 안착되어 고정되는 래치걸림부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 전동 스티어링장치.A ball nut portion rotated by the operation of the driving motor and engaged with the screw rack bar;
A ball member provided between the ball nut portion and the screw rack bar to reduce friction;
An end cap provided on the inside of the ball nut portion and guiding the ball member to the ball nut portion; And
And a tilting prevention portion provided on the ball nut portion and the end cap for preventing tilting of the end cap in accordance with movement of the ball member,
Wherein the ball nut portion has a spiral first groove portion through which the ball member is moved,
The ball nut portion is moved to the outside of the screw rack bar and the second groove portion is engaged with the first groove portion to move the ball member,
Wherein the end caps are disposed at both ends of the ball nut portion,
The tilting preventing portion is formed to protrude axially from one side of the end cap and oppose each other. When the ball member is guided to the end cap, the tilting preventing portion prevents the end cap from tilting in the vertical direction in the axial direction of the screw rack bar A tilting protrusion protruding from the tilting protrusion; And a tilting preventing latch portion spaced from the tilting preventing projection and protruding from one side of the end cap and preventing the tilting in the moving direction of the ball member when the ball member is guided inside the end cap ,
The tilting prevention latch portion is formed at one side thereof with an inclined projection surface portion,
The end cap being provided in contact with the screw rack bar, the first member defining a first guide groove portion through which the ball member is guided; And a second member coupled to the first member and disposed in contact with the ball nut portion in the inside thereof to form a second guide groove portion engaged with the first guide groove portion to guide the ball member,
Wherein the first guide groove and the second guide groove are in contact with each other to form a guide hole through which the ball member moves,
Wherein the ball nut portion includes a protruding latch portion to which the tilting protruding portion is seated and fixed and a latch latch portion that is spaced apart from the protruding latch portion and is seated and fixed to the tilting prevention latch portion. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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JP2004353835A (en) * 2003-05-30 2004-12-16 Koyo Seiko Co Ltd Ball screw and electric power steering using the same

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