KR101778931B1 - 차량용 액추에이터 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 모터의 입력단자가 하우징의 접속단자에 탄성을 통해 지지되어 접속되도록 하여 입력단자의 접속 공정을 감소시키고, 이엠아이(EMI) 노이즈를 효과적으로 제거하여 품질을 향상시킬 수 있는 차량용 액추에이터에 관한 것으로, 차량에 고정되는 하우징과, 상기 하우징에 설치되며, 제어신호 및 전원이 입력되는 입력단자가 구비되는 모터와, 상기 하우징에 구비되어 상기 모터로 제어신호 및 전원이 인가되도록 상기 입력단자가 접속되며, 상기 입력단자가 이완 또는 압축되면서 삽입되는 접속단자와, 모터의 전자파 노이즈(EMI) 발생이 방지되도록 하우징의 내부에 설치되는 노이즈 방지부를 포함한다.
Description
본 발명은 차량용 액추에이터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모터의 입력단자가 하우징의 접속단자에 탄성을 통해 지지되어 접속되도록 하여 입력단자의 접속 공정을 감소시키고, 이엠아이(EMI) 노이즈를 효과적으로 제거하여 품질을 향상시킬 수 있는 차량용 액추에이터에 관한 것이다.
일반적으로, 액추에이터는 전기모터, 유압모터, 전자석 등의 전기 에너지를 기계적 힘으로 바꾸기 위한 기계부품으로 차량이나 전기제품에는 제어를 위하여 다양한 형태의 액추에이터가 설치된다.
통상의 액추에이터는 차량에 고정되는 하우징과, 제어신호가 입력되는 피씨비와, 이 피씨비에 의해 구동되는 모터와, 이 모터의 구동력을 구동체로 전달하기 위한 동력전달부로 이루어진다.
그리고 액추에이터의 모터는 피씨비로부터 제어신호 및 구동전류가 인가될 수 있도록 단자를 통해 피씨비에 접속된다. 이때, 모터에는 입력단자가 마련되고, 피씨비에는 접속단자가 마련된다.
상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
상기와 같이 구성되는 종래의 차량용 액추에이터는 모터의 입력단자와 피씨비의 접속단자를 납땜을 통해 접속하여야 하므로, 단자 납땜작업으로 인한 접속공정이 증가되고, 작업시간이 많이 소요되는 문제점이 있다.
또한, 종래의 차량용 액추에이터는 모터가 회전하게 되면 정류자에서 스파크가 발생되고 전류의 급격한 변동으로 인하여 이엠아이(EMI) 노이즈가 발생되므로, 품질이 저하되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로서, 모터의 입력단자를 하우징의 접속단자에 접속할 때 입력단자가 탄성에 의해 접속단자에 접속되도록 하여 입력단자의 접속 공정을 감소시킬 수 있는 차량용 액추에이터를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 모터의 정류자 회전으로 인하여 발생되는 이엠아이 노이즈를 제거하여 품질을 향상시킬 수 있는 차량용 액추에이터를 제공하는데 다른 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량용 액추에이터는, 차량에 고정되는 하우징과, 하우징에 설치되며 제어신호 및 전원이 입력되는 입력단자가 구비되는 모터와, 하우징에 구비되어 모터로 제어신호 및 전원이 인가되도록 입력단자와 접속되며 입력단자가 이완 또는 압축되면서 삽입되는 접속단자를 포함한다.
여기서, 접속단자는 입력단자가 삽입되어 지지되는 단자 접속부를 포함한다.
또한, 단자 접속부는 입력단자가 삽입될 때 휨이 발생되도록 입력단자의 연장선상에서 이격되게 형성된다.
또한, 단자 접속부는 입력단자가 삽입되는 삽입홈부와, 삽입홈부의 내면에서 돌출 형성되며, 입력단자가 휨이 발생되어 지지되는 접속돌부를 포함한다.
또한, 단자 접속부는 삽입홈부에서 돌출 형성되며, 입력단자의 하단부가 지지되는 스토퍼를 더 포함한다.
본 발명에 따른 차량용 액추에이터는 모터의 전자파 노이즈(EMI) 발생이 방지되도록 하우징의 내부에 설치되는 노이즈 방지부를 더 포함한다.
또한, 노이즈 방지부는, 모터에 결합되는 필터부와, 모터와 메인 피씨비가 접지되도록 모터와 접촉되는 접지부재를 포함한다.
또한, 필터부는 일면이 모터에 접지되도록 모터의 입력단자에 고정된다.
또한, 접지부재는, 탄성을 가지며, 일단이 메인 피씨비에 고정되고 타단부가 모터의 외면과 접촉되도록 굴곡지게 형성된다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 차량용 액추에이터에 의하면, 모터의 입력단자를 하우징의 접속단자에 접속할 때 입력단자가 탄성에 의해 접속단자에 접속되도록 하여 입력단자의 접속 공정을 감소시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 모터의 정류자 회전으로 인하여 발생되는 이엠아이 노이즈가 안정되게 제거되므로, 액추에이터의 품질이 향상되는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 액추에이터의 구성을 나타낸 평면도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 액추에이터의 구성을 나타낸 요부확대 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 입력단자가 접속단자에 접속된 상태를 나타낸 정면도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 입력단자가 접속단자에 접속된 상태를 나타낸 평면도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 입력단자의 변형된 상태를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 액추에이터의 구성을 나타낸 요부확대 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 입력단자가 접속단자에 접속된 상태를 나타낸 정면도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 입력단자가 접속단자에 접속된 상태를 나타낸 평면도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 입력단자의 변형된 상태를 나타낸 도면이다.
본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
이하, 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 액추에이터를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시 예에 따른 차량용 액추에이터(100)는 차량에 고정되는 하우징(110)과, 이 하우징(110)에 결합되는 모터(120)와, 이 모터(120)의 입력단자(121)가 접속되는 접속단자(130)가 구비된다.
또한, 차량용 액추에이터(100)는 모터(120)에서 발생되는 이엠아이(EMI: Electro-Magnetic Interference) 노이즈를 제거하기 위한 노이즈 방지부(140)와, 모터(120)를 제어할 수 있도록 하우징(110)에 고정되는 메인 피씨비(160)와, 모터(120)의 구동력에 의해 피구동체(도시생략)로 전달하기 위한 기어 어셈블리(150)가 더 구비된다.
메인 피씨비(160)는 나사나 볼트와 같은 결합방식으로 하우징(110)에 결합되며, 접속단자(130)가 접속된다.
기어 어셈블리(150)는 모터(120) 축에 결합되는 윔기어(151)와, 이 윔기어(151)에 의해 연동되는 복수의 연동기어(153) 및 상기 피구동체와 연결되는 종동기어(155)로 구성된다.
모터(120)의 이엠아이 노이즈는 브러시(도시생략)와 정류자(도시생략) 사이에서 생성되는 스파크에 의해 발생되며, 하우징(110) 내부의 전자부품에 오작동을 일으키게 된다. 이러한, 모터(120)의 이엠아이 노이즈는 노이즈 방지부(140)에 의한 접지를 통해 제거된다.
이를 위하여, 노이즈 방지부(140)는 모터(120)와 접촉되도록 하우징(110)의 내부에 설치된다.
구체적으로, 노이즈 방지부(140)는 이엠아이 노이즈를 필터링하는 필터부(141)와, 모터(120)와 메인 피씨비(160)를 접지시키는 접지부재(143)로 구성된다.
이때, 필터부(141)는 모터(120)에서 발생되는 이엠아이 노이즈가 필터링 되도록 캐패시터 기능을 가지는 피씨비가 사용된다. 이러한, 필터부(141)는 캐피시터와 정류자의 거리가 짧아질 수 있도록 입력단자(121)가 마련되는 모터(120)의 배면에 고정된다.
또한, 필터부(141)는 모터(120)에 용이하고 안정되게 결합되도록 양측에 입력단자(121)가 삽입되는 접합구멍(141a)이 형성되며, 입력단자(121)에 결합된 후, 납땜을 통해 완전하게 고정된다.
또한, 본 실시 예에 따른 필터부(141)는 모터(120)의 배면에 결합될 때 그 결합력과 접지성이 향상되도록 SMD(Surface Mounted Device) 피씨비가 사용될 수 있다. 필터부(141)로 SMD 피씨비를 사용할 경우 그 일면을 접지 처리하여 모터(120)와 접촉할 수 있으므로, 별도의 접지구조를 형성할 필요가 없게 된다.
또한, 본 실시 예에 따른 필터부(141)는 캐패시터의 용량에 따라 캐패시터와 입력단자(121)에서 이격거리가 조절되도록 모터(120)에 설치된다. 예를 들어 필터부(141)는 캐패시터의 용량이 1uF/50V인 경우 캐패시터와 입력단자(121)의 이격거리가 12.5mm가 되도록 모터(120)에 설치되며, 캐패시터의 용량이 5pF/50V인 경우 캐패시터와 입력단자(121)의 이격거리가 2.5mm가 되도록 모터(120)에 설치된다.
접지부재(143)는 모터(120)가 메인 피씨비(160)에 접지되도록 모터(120)를 메인 피씨비(160)에 접속시킨다. 이때, 접지부재(143)는 모터(120)가 보다 안정되게 접촉될 수 있도록 탄성을 가지며, 모터(120)의 하측 외면을 감싸도록 접촉된다.
이러한, 접지부재(143)는 일단이 메인 피씨비(160)에 고정되고, 타단부가 모터(120)의 외면에 접촉된다. 또한, 접지부재(143)는 모터(120)와의 접촉이 안정되게 이루어질 수 있도록 타단부가 모터(120)의 외면 형상과 대응되게 반원 형태로 골곡지게 형성된다.
또한, 접지부재(143)는 메인 피씨비(160)가 고정되는 하우징(110)의 보스에 메인 피씨비(160)와 함께 고정될 수 있도록 상기 보스가 삽입되는 결합구멍(143a)이 형성된다. 이로 인하여 메인 피씨비(160)를 하우징(110)의 보스에 결합하게 되면 접지부재(143)가 상기 보스에 지지되면서 메인 피씨비(160)에 보다 안전적으로 접촉 및 고정된다.
이와 같은 본 실시 예에 따른 노이즈 방지부(140)는 모터(120)의 입력단자(121)에 접지되는 필터부(141) 및 모터(120)의 외면에 접지되는 접지부재(143)를 통해 모터(120)에서 발생되는 이엠아이 노이즈를 보다 안정적으로 제거하게 된다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 모터(120)는 하우징(110)에 결합됨에 따라 입력단자(121)가 접속단자(130)에 삽입되어 접속된다. 이때, 입력단자(121)는 접속단자(130)에 접속될 때 탄성에 의해 견고하게 지지되어 접속될 수 있도록 외측으로 휨이 발생된다.
구체적으로, 본 실시 예에 따른 차량용 액추에이터(100)는 입력단자(121)가 접속단자(130)에 접속될 때 휨이 발생되면서 탄성 지지될 수 있도록 접속단자(130)에 단자 접속부(131)가 마련된다.
단자 접속부(131)는 입력단자(121)가 휘면서 탄성 지지되도록 단자 접속부(131)의 이격거리(W1)가 입력단자(121)의 이격거리(W2)보다 넓게 형성된다. 이로 인하여, 입력단자(121)가 단자 접속부(131)에 견고하게 탄성 지지된다.
또한, 단자 접속부(131)는 입력단자(121)가 삽입되는 삽입홈부(131a)와, 입력단자(121)가 접촉되어 지지되는 접속돌부(131b) 및 입력단자(121)의 하단이 지지되는 스토퍼(131c)를 포함한다.
삽입홈부(131a)는 입력단자(121)가 원활하게 삽입될 수 있도록 입력단자(121)의 폭보다 넓게 형성된다.
접속돌부(131b)는 삽입홈부(131a)의 양측 내면에서 돌출 형성되며, 입력단자(121)가 휨이 발생되어 탄성지지된다. 이때, 접속돌부(131b)는 입력단자(121)가 삽입홈부(131a)로 원활하게 삽입될 수 있도록 상면에 가이드면(135)이 형성된다.
스토퍼(131c)는 접속돌부(131b)의 하측에 위치되도록 삽입홈부(131a)에서 돌출 형성되며, 입력단자(121)의 하단부가 접촉되어 지지된다. 이러한, 스토퍼(131c)는 입력단자(121)가 접속돌부(131b)에서 이탈되는 것을 방지함은 물론 단자 접속부(131)와의 접속면적을 증가시켜 입력단자(121)와 단자 접속부(131)를 보다 안정되게 접속시킨다.
한편, 본 실시 예에 따른 차량용 액추에이터(100)는 도 5에 도시된 바와 같이 접속단자(130)와 입력단자(121)의 결합력 및 접합력 보다 향상될 수 있도록 입력단자(121)에 접속돌부(131b)가 삽입되는 고정홈(123)을 더 형성할 수도 있다. 이로 인하여, 입력단자(121)가 접속단자(130)에 접속될 때 탄성력에 의해 지지됨과 동시에 접속돌부(131b)가 삽입되어 걸리게 되므로, 접속단자(130)와 입력단자(121)의 결합력 및 접속력 보다 향상될 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 액추에이터의 작용을 설명한다.
먼저, 모터(120)를 하우징(110)에 고정하게 되면 모터(120)에서 돌출 형성된 입력단자(121)가 단자 접속부(131)의 가이드면(135)을 따라 삽입홈부(131a)로 삽입되어 접속단자(130)에 접속되어 지지된다.
이때, 입력단자(121)는 단자 접속부(131)의 접속돌부(131b)에 의해 외측으로 휨이 발생되어 접속돌부(131b)에 탄성 지지됨과 동시에 그 하단이 스토퍼(131c)에 접촉된다. 이로 인하여, 입력단자(121)가 단자 접속부(131)의 접속돌부(131b)에 탄성에 의해 안정되게 고정됨과 동시에 스토퍼(131c)에 의해 접속돌부(131b)에서 이탈되는 것이 방지된다.
즉, 입력단자(121)는 접속돌부(131b) 및 스토퍼(131c)에 의해 접속단자(130)와의 결합력이 향상됨은 물론 접속단자(130)에 안정되게 접속된다.
더하여, 입력단자(121)가 접속단자(130)의 단자 접속부(131)에 삽입되어 탄성 지지되므로, 입력단자(121)와 단자 접속부(131)를 고정시키기 위한 별도의 작업공정을 생략할 수 있게 된다. 이로 인하여, 입력단자(121)와 단자 접속부(131)의 접합공정이 감소되어 생산원가가 절감된다.
특히, 노이즈 방지부(140)의 필터부(141)와 접지부재(143)에 의해 모터(120)가 메인 피씨비(160)에 접지되므로, 모터(120)에서 발생되는 이엠아이 노이즈가 보다 안정적으로 제거되어 품질이 더욱 향상된다.
이상에서 설명한 것은 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시 예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
100 : 액추에이터 110 : 하우징
120 : 모터 121 : 입력단자
130 : 접속단자 131 : 단자 접속부
131a : 삽입홈부 131b : 접속돌부
131c : 스토퍼 135 : 경사면
140 : 노이즈 방지부 141 : 필터부
143 : 접지부재
120 : 모터 121 : 입력단자
130 : 접속단자 131 : 단자 접속부
131a : 삽입홈부 131b : 접속돌부
131c : 스토퍼 135 : 경사면
140 : 노이즈 방지부 141 : 필터부
143 : 접지부재
Claims (9)
- 차량에 고정되는 하우징; 상기 하우징에 설치되며, 제어신호 및 전원이 입력되는 입력단자가 구비되는 모터; 상기 하우징에 구비되어 상기 모터로 제어신호 및 전원이 인가되도록 상기 입력단자와 접속되며, 상기 입력단자가 이완 또는 압축되면서 삽입되는 접속단자; 상기 모터의 전자파 노이즈(EMI) 발생이 방지되도록 상기 하우징의 내부에 설치되는 노이즈 방지부; 및 상기 하우징에 고정되는 메인 피씨비;를 포함하며,
상기 노이즈 방지부는, 상기 모터에 결합되는 필터부; 및 상기 모터가 상기 메인 피씨비에 접지되도록 상기 모터와 상기 메인 피씨비를 연결하는 접지부재;를 포함하고,
상기 접지부재는, 탄성을 가지며, 일단부가 상기 메인 피씨비에 고정되고 타단부가 상기 모터의 외면과 접촉되도록 굴곡지게 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 액추에이터.
- 제 1 항에 있어서,
상기 접속단자는 상기 입력단자가 삽입되어 지지되는 단자 접속부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 액추에이터.
- 제 2 항에 있어서,
상기 단자 접속부는 상기 입력단자가 삽입될 때 휨이 발생되도록 상기 입력단자의 연장선상에서 이격되게 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 액추에이터.
- 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 단자 접속부는
상기 입력단자가 삽입되는 삽입홈부; 및
상기 삽입홈부의 내면에서 돌출 형성되며, 상기 입력단자가 휨이 발생되어 지지되는 접속돌부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 액추에이터.
- 제 4 항에 있어서,
상기 단자 접속부는 상기 삽입홈부에서 돌출 형성되며, 상기 입력단자의 하단부가 지지되는 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 액추에이터.
- 삭제
- 삭제
- 제 1 항에 있어서,
상기 필터부는 일면이 상기 모터에 접지되도록 상기 모터의 입력단자에 고정되는 것을 특징으로 하는 차량용 액추에이터. - 삭제
Priority Applications (2)
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