KR101776714B1 - Active geometry control suspension system - Google Patents

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Abstract

능동제어 서스펜션 시스템이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템은 로워암의 차체측 단부에 힌지 연결되며, 내면 중앙에는 상하방향으로 안내레일이 형성되고, 내면 상측과 하측에는 각각 고정홈이 형성되며, 일 측면 일측에는 제1힌지핀이 설치되는 슬라이드 브라켓; 차체 일측에 설치되며, 상기 안내레일을 상하방향으로 슬라이드 안내하도록 외면에 레일홈이 형성되는 고정 프레임; 상기 고정 프레임의 일 측면에 고정 설치되며, 회전축이 상기 고정 프레임을 측방향으로 관통하여 설치되는 구동모터; 상기 고정 프레임의 양 측면에 배치되어 상기 구동모터의 회전축에 설치되며, 각각의 일측에는 회전핀이 설치되는 회전판; 상기 고정 프레임의 타 측면에 제2힌지핀을 통하여 일단부가 힌지 고정되고, 중앙부와 선단부에는 각각 슬롯을 형성하여 상기 회전핀과 제1힌지핀을 통하여 상기 회전판과 슬라이드 브라켓에 각각 연결되는 회전레버; 상기 고정 프레임의 양 측면에 대응하여 양 측판이 배치되고, 상기 양 측판의 외측 상부와 하부에는 상기 슬라이드 브라켓의 상측 및 하측 고정홈에 각각 대응하여 끼워지는 상측 및 하측 고정단을 연결하여 형성되고, 상기 양 측판은 상기 회전핀을 통하여 양측 회전판에 각각 연결되고, 상기 양 측판과 상기 고정 프레임 사이에는 안내수단이 구성되는 고정 브라켓을 포함한다.An active control suspension system is disclosed. The active control suspension system according to an embodiment of the present invention is hinged to the vehicle body side end portion of the lower arm. A guide rail is formed at the center of the inner surface in a vertical direction. Fixed grooves are formed at the upper and lower sides of the inner surface, A slide bracket provided with a first hinge pin; A stationary frame installed at one side of the vehicle body and having a rail groove formed on an outer surface thereof for guiding the guide rail in a vertical direction; A driving motor fixed to one side of the stationary frame and having a rotation shaft installed laterally through the stationary frame; A rotary plate disposed on both sides of the fixed frame and installed on a rotary shaft of the drive motor, and rotary pins installed on one side of the rotary frame; A rotary lever having one end fixed to the other side of the stationary frame through a second hinge pin and each having a slot formed at a central portion and a distal end thereof and connected to the rotary plate and the slide bracket via the rotary pin and the first hinge pin; Wherein both side plates are disposed corresponding to both sides of the fixed frame and upper and lower outer sides of the both side plates are connected to upper and lower fixed ends respectively corresponding to the upper and lower fixing grooves of the slide bracket, The both side plates are connected to the both side rotary plates through the rotation pins, and a fixing bracket is provided between the both side plates and the fixing frame.

Figure R1020110073395
Figure R1020110073395

Description

능동제어 서스펜션 시스템{ACTIVE GEOMETRY CONTROL SUSPENSION SYSTEM}{ACTIVE GEOMETRY CONTROL SUSPENSION SYSTEM}

본 발명은 능동제어 서스펜션 시스템(AGCS, Active Geometry Control Suspension System)에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 차체측 서브 프레임과 로워암 사이에 구성되어 차량의 선회 주행 시, 선회 외측 후륜의 캠버를 가변 제어하는 능동제어 서스펜션 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an active control suspension system (AGCS). More particularly, the present invention relates to an active control suspension system (AGCS) To an active control suspension system.

일반적으로 차량용 현가장치는 차체와 차륜사이에 구성되어 2개의 강체를 다수의 링크를 이용하여 연결하여 주는 장치로서, 스프링과 쇽업소버 및 트레일링 암과 너클, 컨트롤 아암 등으로 구성된다.2. Description of the Related Art Generally, a vehicle suspension system is composed of a body and a wheel, and connects two rigid bodies using a plurality of links. The suspension includes a spring, a shock absorber, a trailing arm, a knuckle, and a control arm.

이러한 현가장치는 첫째, 차량의 주행 중에 발생되는 노면의 불규칙한 입력을 효과적으로 차단하여 탑승자에 안락한 승차감을 제공하고, 둘째, 운전자의 운전 행위 및 노면의 굴곡에 의해 발생된 차체의 흔들림을 적절히 제어하여 운전 편의성을 제공하여야 하며, 셋째, 불규칙한 노면의 주행 시, 타이어 접지면에서의 수직 하중을 적절한 수준으로 유지하여 선회, 제동 시, 차량의 안정성을 확보해야 하는 기본 조건을 만족시켜야 한다.The suspension device effectively prevents the irregular input of the road surface generated during the driving of the vehicle, thereby providing a comfortable ride to the occupant. Second, the driving device of the present invention drives and controls the vehicle, Third, it is necessary to satisfy the basic condition that the stability of the vehicle must be ensured when turning and braking by maintaining the vertical load at the tire ground plane at an appropriate level when the road surface is running irregularly.

특히, 최근 리어 서스펜션에 적용되는 종래의 능동제어 서스펜션 시스템(Active Geometry control Suspension System, AGCS)은 전기적으로 작동되는 액추에이터를 이용하여 너클의 일측과 연결되는 어시스트 링크의 차체측 절점을 가변하여 차량의 고속 선회 혹은 급 차선 변경 시에 선회 외측 후륜을 토우 인(Toe In)으로 유도함으로써, 차량의 주행 및 조종 안정성을 개선하는 기술이다. In particular, a conventional active control suspension system (AGCS) applied to a rear suspension recently changes the joint point of the assist link connected to one side of the knuckle by using an electrically operated actuator, This is a technique for improving the driving and steering stability of the vehicle by guiding the outer rear wheel of the swivel to the toe in at the time of turning or changing the class lane.

이러한 종래의 능동제어 서스펜션 시스템은 선회 외측 후륜의 토우각을 제어하는 기술이며, 차량의 선회 시, 하중을 크게 받는 선회 외측 후륜과 지면과의 그립력을 확보하여 선회력을 향상시키기에는 부족한 단점이 있다.Such a conventional active control suspension system is a technique for controlling the toe angle of the rear outer rear wheel and has a drawback in that it is insufficient to secure the grip force between the outer rear wheel and the ground when the vehicle is turned,

이와 같이, 차량의 고속 선회 혹은 급 차선 변경 시, 선회 외측 후륜의 그립력을 확보하기 위해서는 후륜과 지면이 수직을 이루어야 하며, 그러기 위해서는 최초 후륜의 캠버를 네거티브(-)로 유지해야 한다.In this way, when the vehicle is to be turned at a high speed or in a high-speed lane, the rear wheel and the ground surface must be perpendicular to each other in order to secure the grip force of the rear outer rear wheel. To do so, the camber of the first rear wheel must be kept negative.

그러나 후륜을 네거티브 캠버로 유지하는 경우, 타이어 트래드의 내측과 외측의 유효반경이 달라지고, 이에 지면에 닿은 하중분포가 달라져 타이어에 편 마모가 일어나게 되며, 특히 편평율이 낮은 타이어의 경우, 캠버각이 사이드 월에서 흡수되지 않으면 편 마모의 속도는 더욱 빨라지는 문제점이 있다.However, when the rear wheel is held by the negative camber, the effective radii between the inside and the outside of the tire tread are different from each other, and the load distribution touched on the ground surface is changed, causing wear on the tire. Particularly, There is a problem that the speed of uneven wear is further accelerated if it is not absorbed in the side wall.

본 발명의 실시 예는 차체측 서브 프레임과 로워암 사이에서 서브 프레임에 대한 로워암의 차체측 절점을 상하방향으로 가변하도록 구성되어 차량의 선회 주행 시, 선회 외측 후륜의 캠버를 네거티브(-)로 유도하여 지면에 대한 차륜의 그립력을 높임으로써 차량의 선회력을 향상시키는 능동제어 서스펜션 시스템을 제공하고자 한다. An embodiment of the present invention is characterized in that the vehicle body side joint point of the lower arm relative to the subframe between the vehicle body side sub frame and the lower arm is varied in the vertical direction so that the camber of the outer rear wheel of the vehicle turns to negative And to improve the turning force of the vehicle by increasing the gripping force of the wheel with respect to the ground.

본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 로워암의 차체측 단부에 힌지 연결되며, 내면 중앙에는 상하방향으로 안내레일이 형성되고, 내면 상측과 하측에는 각각 고정홈이 형성되며, 일 측면 일측에는 제1힌지핀이 설치되는 슬라이드 브라켓; 차체 일측에 설치되며, 상기 안내레일을 상하방향으로 슬라이드 안내하도록 외면에 레일홈이 형성되는 고정 프레임; 상기 고정 프레임의 일 측면에 고정 설치되며, 회전축이 상기 고정 프레임을 측방향으로 관통하여 설치되는 구동모터; 상기 고정 프레임의 양 측면에 배치되어 상기 구동모터의 회전축에 설치되며, 각각의 일측에는 회전핀이 설치되는 회전판; 상기 고정 프레임의 타 측면에 제2힌지핀을 통하여 일단부가 힌지 고정되고, 중앙부와 선단부에는 각각 슬롯을 형성하여 상기 회전핀과 제1힌지핀을 통하여 상기 회전판과 슬라이드 브라켓에 각각 연결되는 회전레버; 상기 고정 프레임의 양 측면에 대응하여 양 측판이 배치되고, 상기 양 측판의 외측 상부와 하부에는 상기 슬라이드 브라켓의 상측 및 하측 고정홈에 각각 대응하여 끼워지는 상측 및 하측 고정단을 연결하여 형성되고, 상기 양 측판은 상기 회전핀을 통하여 양측 회전판에 각각 연결되고, 상기 양 측판과 상기 고정 프레임 사이에는 안내수단이 구성되는 고정 브라켓을 포함하는 능동제어 서스펜션 시스템을 제공할 수 있다.In one or more embodiments of the present invention, guide rails are formed at the center of the inner surface in the vertical direction, fixing grooves are formed at the upper and lower sides of the inner surface, A slide bracket to which a hinge pin is attached; A stationary frame installed at one side of the vehicle body and having a rail groove formed on an outer surface thereof for guiding the guide rail in a vertical direction; A driving motor fixed to one side of the stationary frame and having a rotation shaft installed laterally through the stationary frame; A rotary plate disposed on both sides of the fixed frame and installed on a rotary shaft of the drive motor, and rotary pins installed on one side of the rotary frame; A rotary lever having one end fixed to the other side of the stationary frame through a second hinge pin and each having a slot formed at a central portion and a distal end thereof and connected to the rotary plate and the slide bracket via the rotary pin and the first hinge pin; Wherein both side plates are disposed corresponding to both sides of the fixed frame and upper and lower outer sides of the both side plates are connected to upper and lower fixed ends respectively corresponding to the upper and lower fixing grooves of the slide bracket, The two side plates may be connected to the two side plates through the rotation pin, and a fixing bracket may be provided between the side plates and the fixing frame.

또한, 상기 슬라이드 브라켓은 상기 로워암의 차체측 단부에 형성되는 부시의 양단을 끼워 볼트 조립되는 포크 형상으로 형성될 수 있다. In addition, the slide bracket may be formed in a fork shape in which both ends of a bush formed at a vehicle body side end portion of the lower arm are bolted together by interposing both ends thereof.

또한, 상기 구동모터는 회전수 및 회전방향 제어가 가능한 양방향 서보모터로 구성될 수 있다. The driving motor may be a bi-directional servomotor capable of controlling the rotational speed and the rotational direction.

또한, 상기 구동모터는 측방으로 모터제어유닛을 일체로 구성할 수 있다. In addition, the drive motor can be constructed integrally with the motor control unit laterally.

또한, 상기 회전판은 상기 고정 프레임의 양 측면에 각각 형성되는 설치홈 내측에 배치될 수 있다.In addition, the rotary plate may be disposed inside the installation groove formed on both side surfaces of the fixed frame.

또한, 상기 회전레버는 상기 고정 프레임의 타 측면과 상기 고정 브라켓의 일 측판 사이에 배치될 수 있다. The rotation lever may be disposed between the other side of the fixed frame and one side plate of the fixing bracket.

또한, 상기 안내수단은 상기 고정 프레임의 양 측면과 상기 고정 브라켓의 양 측판 내면 사이에 적어도 2개소 이상 구성될 수 있다. In addition, the guiding means may be composed of at least two positions between both side surfaces of the fixed frame and both side plates of the fixing bracket.

또한, 상기 안내수단은 상기 고정 프레임의 양 측면에 형성되는 다수개의 안내홈; 상기 안내홈에 끼워져 안내되도록 상기 고정 브라켓의 양 측판 내면에 일체로 형성되는 다수개의 안내핀으로 구성될 수 있다. Further, the guide means may include a plurality of guide grooves formed on both sides of the fixed frame; And a plurality of guide pins integrally formed on the inner surfaces of both side plates of the fixing bracket so as to be guided by the guide grooves.

본 발명의 실시 예는 차량의 선회 주행 시, 차체측 서브 프레임과 로워암 사이에서 서브 프레임에 대한 로워암의 차체측 절점을 하방향으로 이동하여 선회 외측 후륜의 캠버를 네거티브(-)로 유도하여 지면에 대한 선회 외측 후륜의 그립력을 높임으로써 차량의 선회력을 향상시킬 수 있다.In the embodiment of the present invention, when the vehicle is turning, the vehicle body side joint point of the lower arm with respect to the subframe between the vehicle body side sub frame and the lower arm is moved downward to lead the camber of the rear outer side wheel to negative The turning force of the vehicle can be improved by increasing the grip force of the rear outer rear wheel relative to the ground.

이에 따라 차량의 잦은 선회 주행에도 타이어에 편 마모 발생을 방지하고, 선회 주행 및 조종 안정성을 향상시키는 효과가 있다.Accordingly, even when the vehicle frequently turns, it is possible to prevent the occurrence of wear and tear on the tire, and to improve turning stability and steering stability.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템의 조립 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템의 작동 상태도이다. 1 is an assembled perspective view of an active control suspension system according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view of an active control suspension system according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view of an active control suspension system in accordance with an embodiment of the present invention.
4 is an operational state diagram of an active control suspension system according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템의 조립 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템의 분해 사시도이다. FIG. 1 is an assembled perspective view of an active control suspension system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view of an active control suspension system according to an embodiment of the present invention.

단, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 설명의 편의상 도 1의 좌측방향을 외측, 우측방향을 내측이라 정의하여 설명한다. 또한, 본 발명의 실시 예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템은 차량의 후륜 양측에 설치되는 것이 바람직하나, 필요에 따라서는 전륜 양측에도 설치될 수 있으며, 본 발명의 실시 예에서는 후륜 일측에 적용되는 예로 설명한다. However, in the following description of the embodiment of the present invention, the left direction of FIG. 1 is referred to as the outside and the right direction is referred to as the inside for convenience of explanation. The active control suspension system according to the embodiment of the present invention is preferably installed on both sides of the rear wheel of the vehicle, but may be installed on both sides of the front wheel, if necessary. do.

도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템은 슬라이드 브라켓(1), 고정 프레임(3), 구동모터(5), 회전판(7), 회전레버(9), 고정 브라켓(11)으로 구성된다. 1 and 2, an active control suspension system according to an embodiment of the present invention includes a slide bracket 1, a fixed frame 3, a drive motor 5, a rotation plate 7, a rotation lever 9, And a fixing bracket 11.

상기 슬라이드 브라켓(1)은 로워암(13)의 차체측 단부에 힌지 연결된다. 즉, 상기 슬라이드 브라켓(1)은 포크 형상으로 형성되어 로워암(13)의 차체측 단부에 형성되는 부시(15)의 양단을 끼워 볼트(17)로 조립된다. The slide bracket (1) is hingedly connected to the vehicle body side end of the lower arm (13). That is, the slide bracket 1 is formed in a fork shape and is assembled with the bolts 17 by sandwiching both ends of the bush 15 formed at the end of the lower arm 13 on the vehicle body side.

상기 슬라이드 브라켓(1)은 내면 중앙에 상하방향으로 안내레일(19)이 형성되고, 상기 안내레일(19)의 상측과 하측에 대응하는 내면에 각각 상측 고정홈(G1)과 하측 고정홈(G2)이 가로 방향으로 형성된다. The slide bracket 1 is formed with guide rails 19 in the vertical direction at the center of its inner surface and has an upper fixing groove G1 and a lower fixing groove G2 on the upper and lower sides of the guide rail 19, Are formed in the transverse direction.

이러한 슬라이드 브라켓(1)은 일 측면 중앙의 내측부 일측에 제1힌지핀(HP1)이 설치된다. The slide bracket 1 is provided with a first hinge pin HP1 on one side of the inner side of the center of one side.

그리고 상기 고정 프레임(3)은 차체 일측에 설치되는데, 기존의 서브 프레임(미도시)일 수 있으며, 상기 서브 프레임에 고정되는 별도의 프레임으로 구성될 수 있다. The fixed frame 3 is installed on one side of the vehicle body, and may be a conventional subframe (not shown) or a separate frame fixed to the subframe.

이러한 고정 프레임(3)은 상기 슬라이드 브라켓(1)의 안내레일(19)을 상하방향으로 슬라이드 안내하도록 외면에 레일홈(21)이 형성된다. The stationary frame 3 has a rail groove 21 formed on the outer surface thereof to guide the guide rail 19 of the slide bracket 1 in the vertical direction.

그리고 상기 고정 프레임(3)의 일 측면에는 구동모터(5)가 고정 설치된다. A drive motor 5 is fixed to one side of the fixed frame 3.

이때, 상기 구동모터(5)는 회전수 및 회전방향 제어가 가능한 양방향 서보모터로 구성될 수 있으며, 측방으로 모터제어유닛(23)을 일체로 구성하여 설치될 수 있다.At this time, the driving motor 5 may be a bi-directional servomotor capable of controlling the rotational speed and the rotational direction, and the motor control unit 23 may be integrally constructed as a side.

또한, 상기 구동모터(5)는 회전축(5a)이 상기 고정 프레임(3)을 측방향으로 관통하여 설치된다. In addition, the driving motor 5 is installed such that the rotating shaft 5a passes through the fixed frame 3 in the lateral direction.

그리고 도 3을 참조하면, 상기 회전판(7)은 상기 고정 프레임(3)의 양 측면에 각각 배치되어 상기 구동모터(5)의 회전축(5a)에 설치되며, 각 회전판(7)의 일측에는 회전핀(RP)이 설치된다.3, the rotating plate 7 is disposed on both sides of the fixed frame 3 and is installed on the rotating shaft 5a of the driving motor 5, A pin RP is installed.

이러한 각 회전판(7)은 구동모터(5)의 회전구동에 따라 일정각 일 방향 또는 타 방향으로 회전 구동하도록 상기 고정 프레임(3)의 양 측면에 각각 형성되는 설치홈(25) 내측에 배치되어 상기 회전축(RP)에 설치된다. Each of the rotary plates 7 is disposed inside the mounting groove 25 formed on both side surfaces of the fixed frame 3 so as to be rotationally driven in one direction or another direction according to the rotation drive of the drive motor 5 And is installed on the rotary shaft RP.

그리고 상기 회전레버(9)는 상기 고정 프레임(3)의 타 측면에 제2힌지핀(HP2)을 통하여 일단부가 힌지 고정된다. One end of the rotation lever 9 is hinged to the other side of the fixing frame 3 through a second hinge pin HP2.

또한, 상기 회전레버(9)는 중앙부와 선단부에 각각 제1슬롯(SL1)과 제2슬롯(SL2)을 형성한다. In addition, the rotation lever 9 forms a first slot SL1 and a second slot SL2 at the center portion and the tip portion, respectively.

즉, 상기 제1슬롯(SL1)에는 상기 회전핀(RP)이 설치되고, 상기 제2슬롯(SL2)에는 상기 제1힌지핀(HP1)이 설치되어 상기 회전레버(9)의 중앙부와 선단부를 상기 회전판(7)과 슬라이드 브라켓(1)에 각각 연결한다. That is, the rotation pin RP is installed in the first slot SL1 and the first hinge pin HP1 is installed in the second slot SL2 so that the center portion and the tip portion of the rotation lever 9 And is connected to the rotary plate 7 and the slide bracket 1, respectively.

그리고 상기 고정 브라켓(11)은 상기 고정 프레임(3)의 양 측면에 대응하여 배치되는 양 측판(27,29)이 구성되고, 상기 양 측판(27,29)은 그 외측 상부와 하부에 각각 상측 고정단(E1)과 하측 고정단(E2)을 통하여 연결된다.The fixing bracket 11 is provided with both side plates 27 and 29 arranged corresponding to both sides of the fixed frame 3 and the both side plates 27 and 29 are respectively provided on the upper and lower sides And is connected through the fixed end E1 and the lower fixed end E2.

이때, 상기한 회전레버(9)는 상기 고정 프레임(3)의 타 측면과 상기 고정 브라켓(11)의 타 측판(29) 사이에만 배치되어 상기 구동모터(5)의 회전축에는 간섭 없이 설치된다. The rotation lever 9 is disposed only between the other side of the fixing frame 3 and the other side plate 29 of the fixing bracket 11 and is installed without interfering with the rotation axis of the driving motor 5.

또한, 상기 고정 브라켓(11)의 상측 고정단(E1)과 하측 고정단(E2)은 상기 슬라이드 브라켓(1)의 상측 고정홈(G1)과 하측 고정홈(G2)에 각각 대응하여 끼워지도록 구성되며, 상기 양 측판(27,29)은 상기 회전핀(RP)을 통하여 상기 양측 회전판(7)에 각각 연결된다. The upper fixing end E1 and the lower fixing end E2 of the fixing bracket 11 are fitted to the upper fixing groove G1 and the lower fixing groove G2 of the slide bracket 1, And the both side plates 27 and 29 are connected to the both side rotary plates 7 through the rotation pin RP.

또한, 상기 고정 브라켓(11)의 양 측판(27,29)은 상기 고정 프레임(3)과의 사이에 적어도 2개소 이상에서 안내수단(30)이 구비되며, 본 발명의 실시 예에서는 상기 회전판(7) 둘레에 3개소, 즉, 상기 회전판(7)을 기준으로 상측과 하측 및 내측에 각각 구성된다. The side plates 27 and 29 of the fixing bracket 11 are provided with at least two guiding means 30 with respect to the stationary frame 3 and in the embodiment of the present invention, 7, that is, on the upper, lower and inner sides with respect to the rotary plate 7, respectively.

즉, 상기 안내수단(30)은 상기 회전판(7)을 기준으로 상기 고정 프레임(3)의 양 측면 상측, 하측 및 내측에 각각 안내홈(31)이 형성되고, 상기 각 안내홈(31)에 끼워져 안내되도록 상기 고정 브라켓(11)의 양 측판(27,29) 내면에 안내핀(33)이 일체로 형성되어 구성된다. In other words, the guide means 30 is provided with guide grooves 31 on upper, lower and inner sides of both sides of the fixed frame 3 with respect to the rotary plate 7, Guide pins 33 are integrally formed on the inner surfaces of both the side plates 27 and 29 of the fixing bracket 11 so as to be guided by the fixing bracket 11.

이때, 상기 각 안내홈(31)은 상기 회전판(7) 상의 회전핀(RP)에 의해 이동하는 고정 브라켓(11)의 양 측판(27,29)이 갖는 궤적을 따라 라운드 형상의 홈으로 형성된다. At this time, the guide grooves 31 are formed as round grooves along the locus of the side plates 27 and 29 of the fixing bracket 11 moving by the rotation pin RP on the rotary plate 7 .

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 능동제어 서스펜션 시스템은 차체측 서브 프레임에 고정되는 고정 프레임(3)과 로워암(13) 사이에서 차량의 고속 선회주행 또는 급 차선 변경 시, 서브 프레임에 대한 로워암(13)의 차체측 절점(P)을 상하방향으로 가변함으로써, 선회 외측 후륜(W)의 캠버를 네거티브(-)로 유도하여 차량의 선회력을 향상시키도록 작동한다. Therefore, in the active control suspension system having the above-described configuration, when the vehicle is running at a high speed or changing lanes between the fixed frame 3 fixed to the vehicle body side sub frame and the lower arm 13, Side joint point P of the rear outer side wheel 13 to the negative direction by varying the joint point P on the vehicle body side in the up-and-down direction to improve the turning performance of the vehicle.

즉, 평상시에는 도 4의 S1에서와 같이, 구동모터(5)가 반 시계방향으로 구동하여 회전판(7) 상의 회전핀(RP)이 상기 고정 프레임(3)의 중심 수평선(SL)의 상측에 위치하여 고정 브라켓(11)의 상측 고정단(E1)이 슬라이드 브라켓(1)의 상측 고정홈(G1)에 끼워진 상태로, 이때의 로워암(13)의 차체측 절점(P)의 위치는 상기 고정 프레임(3)의 중심 수평선(SL) 보다 상측에 위치한다. 4, the driving motor 5 is driven in the counterclockwise direction so that the rotary pin RP on the rotary plate 7 is positioned above the center horizontal line SL of the fixed frame 3 And the upper fixed end E1 of the fixing bracket 11 is fitted in the upper fixing groove G1 of the slide bracket 1 so that the position of the joint point P on the vehicle body side of the lower arm 13 at this time And is located above the center horizontal line SL of the fixed frame 3. [

이때의 상기 후륜(W)의 캠버는 초기 설정상태로 유지된다. At this time, the camber of the rear wheel W is maintained in the initial setting state.

이러한 상태에서, 도 4의 S2에서와 같이, 차량의 고속 선회 혹은 급 차선 변경 등에 의해 차량의 선회 외측 후륜(W)이 범프할 경우, 조향 각속도, 차속 등의 신호에 따라 모터제어유닛(23)은 구동모터(5)에 제어신호를 출력한다. In this state, when the vehicle rearward outer rear wheel W bumps due to a high-speed turn or a sudden lane change of the vehicle or the like as in S2 of Fig. 4, the motor control unit 23 is controlled in accordance with signals such as steering angular velocity, vehicle speed, And outputs a control signal to the drive motor 5. [

그러면, 상기 구동모터(5)는 시계방향으로 일정각 회전 구동하여 상기 회전판(7) 상의 회전핀(RP)이 상기 고정 프레임(3)의 중심 수평선(SL)의 하측에 위치하여 고정 브라켓(11)의 하측 고정단(E2)이 슬라이드 브라켓(1)의 하측 고정홈(G2)에 끼워진다. The driving motor 5 is driven to rotate in a clockwise direction to rotate the rotation pin RP on the rotating plate 7 below the center horizontal line SL of the fixed frame 3, Is fitted in the lower fixing groove G2 of the slide bracket 1. [

이때, 상기 로워암(13)의 차체측 절점(P)의 위치는 상기 고정 프레임(3)의 중심 수평선(SL) 보다 하측에 위치하고, 이때의 상기 후륜(W)의 캠버는 네거티브(-) 상태로 유도되어 지면에 대한 선회 외측 후륜(W)의 그립력을 높임으로써 차량의 선회력을 향상시키게 된다.At this time, the position of the joint point P on the vehicle body side of the lower arm 13 is located below the center horizontal line SL of the fixed frame 3, and the camber of the rear wheel W at this time is in a negative (-) state So that the turning force of the vehicle is improved by increasing the gripping force of the outer rear wheel W with respect to the ground.

한편, 상기한 슬라이드 브라켓(1)의 상측 및 하측 고정홈(G1,G2)과 이에 작용하는 고정 브라켓(11)의 상측 및 하측 고정단(E1,E2)은 상기 고정 프레임(3)에 대하여 슬라이드 브라켓(1)을 상하방향 작동위치 상에 고정해 주게 되며, 구동모터(5)의 회전 구동에 의해서만, 상기 상측 및 하측 고정홈(G1,G2)에서 상측 및 하측 고정단(E1,E2)이 빠져나와 고정 상태가 해제된다. The upper and lower fixing grooves G1 and G2 of the slide bracket 1 and the upper and lower fixing ends E1 and E2 of the fixing bracket 11 which act on the upper and lower fixing grooves G1 and G2 of the slide bracket 1 slide relative to the fixing frame 3 The upper and lower fixed ends E1 and E2 are fixed to the upper and lower fixing grooves G1 and G2 only by the rotational drive of the driving motor 5, And the fixed state is released.

또한, 상기 안내수단(30)의 각 안내홈(31)과 안내핀(33)은 회전판(7) 상의 회전핀(RP)의 이동에 따라 상기 고정 프레임(3)에 대하여 고정 브라켓(11)의 상하 거동을 안내하여 주게 되며, 상기 회전핀(RP)을 중심으로 유동되는 것을 방지해 주게 된다. Each of the guide grooves 31 and the guide pins 33 of the guide means 30 is guided by the rotation pin RP on the rotary plate 7 with respect to the stationary frame 3, So that it can be prevented from flowing around the rotation pin RP.

이상으로 본 발명의 하나의 실시 예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And all changes to the scope that are deemed to be valid.

1: 슬라이드 브라켓 3: 고정 프레임
5: 구동모터 7: 회전판
9: 회전레버 11: 고정 브라켓
13: 로워암 15: 부시
19: 안내레일 21: 레일홈
23; 모터제어유닛 25: 설치홈
27,29: 측판 30: 안내수단
31: 안내홈 33: 안내핀
G1,G2: 고정홈 E1,E2: 고정단
HP1,HP2: 힌지핀 RP: 회전핀
SL1,SL2: 슬롯1: Slide bracket 3: Fixed frame
5: drive motor 7: spindle
9: rotation lever 11: fixed bracket
13: Lower Arm 15: Bush
19: guide rail 21: rail groove
23; Motor control unit 25: Installation groove
27, 29: side plate 30: guiding means
31: guide groove 33: guide pin
G1, G2: Fixing groove E1, E2: Fixed end
HP1, HP2: Hinge pin RP: Rotating pin
SL1, SL2: Slot

Claims (8)

로워암의 차체측 단부에 힌지 연결되며, 내면 중앙에는 상하방향으로 안내레일이 형성되고, 내면 상측과 하측에는 각각 고정홈이 형성되며, 일 측면 일측에는 제1힌지핀이 설치되는 슬라이드 브라켓;
차체 일측에 설치되며, 상기 안내레일을 상하방향으로 슬라이드 안내하도록 외면에 레일홈이 형성되는 고정 프레임;
상기 고정 프레임의 일 측면에 고정 설치되며, 회전축이 상기 고정 프레임을 측방향으로 관통하여 설치되는 구동모터;
상기 고정 프레임의 양 측면에 배치되어 상기 구동모터의 회전축에 설치되며, 각각의 일측에는 회전핀이 설치되는 회전판;
상기 고정 프레임의 타 측면에 제2힌지핀을 통하여 일단부가 힌지 고정되고, 중앙부와 선단부에는 각각 슬롯을 형성하여 상기 회전핀과 제1힌지핀을 통하여 상기 회전판과 슬라이드 브라켓에 각각 연결되는 회전레버;
상기 고정 프레임의 양 측면에 대응하여 양 측판이 배치되고, 상기 양 측판의 외측 상부와 하부에는 상기 슬라이드 브라켓의 상측 및 하측 고정홈에 각각 대응하여 끼워지는 상측 및 하측 고정단을 연결하여 형성되고, 상기 양 측판은 상기 회전핀을 통하여 양측 회전판에 각각 연결되고, 상기 양 측판과 상기 고정 프레임 사이에는 안내수단이 구성되는 고정 브라켓;
을 포함하는 능동제어 서스펜션 시스템.A slide bracket to which a guide rail is formed at the center of the inner surface, a slide groove is formed at the upper side and a lower side of the inner surface, and a first hinge pin is installed at one side of the lower side;
A stationary frame installed at one side of the vehicle body and having a rail groove formed on an outer surface thereof for guiding the guide rail in a vertical direction;
A driving motor fixed to one side of the stationary frame and having a rotation shaft installed laterally through the stationary frame;
A rotary plate disposed on both sides of the fixed frame and installed on a rotary shaft of the drive motor, and rotary pins installed on one side of the rotary frame;
A rotary lever having one end fixed to the other side of the stationary frame through a second hinge pin and each having a slot formed at a central portion and a distal end thereof and connected to the rotary plate and the slide bracket via the rotary pin and the first hinge pin;
Wherein both side plates are disposed corresponding to both sides of the fixed frame and upper and lower outer sides of the both side plates are connected to upper and lower fixed ends respectively corresponding to the upper and lower fixing grooves of the slide bracket, Wherein the two side plates are connected to the two side plates through the rotation pin, respectively, and between the side plates and the fixed frame, guiding means are formed;
The active control suspension system comprising: 제1항에 있어서,
상기 슬라이드 브라켓은
상기 로워암의 차체측 단부에 형성되는 부시의 양단을 끼워 볼트 조립되는 포크 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 능동제어 서스펜션 시스템. The method according to claim 1,
The slide bracket
Wherein the bush is formed in a fork shape in which both ends of a bush formed at a vehicle body side end portion of the lower arm are bolted together. 제1항에 있어서,
상기 구동모터는 회전수 및 회전방향 제어가 가능한 양방향 서보모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 능동제어 서스펜션 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the drive motor comprises a bi-directional servo motor capable of controlling the rotational speed and the rotational direction. 제1항 또는 제3항에 있어서,
상기 구동모터는
측방으로 모터제어유닛을 일체로 구성하는 것을 특징으로 하는 능동제어 서스펜션 시스템.The method according to claim 1 or 3,
The drive motor
And the motor control unit is integrally formed laterally. 제1항에 있어서,
상기 회전판은
상기 고정 프레임의 양 측면에 각각 형성되는 설치홈 내측에 배치되는 것을 특징으로 하는 능동제어 서스펜션 시스템.The method according to claim 1,
The rotating plate
And wherein the active control suspension system is disposed inside the installation groove formed on both side surfaces of the fixed frame. 제1항에 있어서,
상기 회전레버는
상기 고정 프레임의 타 측면과 상기 고정 브라켓의 타 측판 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 능동제어 서스펜션 시스템.The method according to claim 1,
The rotating lever
Wherein the movable frame is disposed between the other side of the fixed frame and the other side plate of the fixed bracket. 제1항에 있어서,
상기 안내수단은 상기 고정 프레임의 양 측면과 상기 고정 브라켓의 양 측판 내면 사이에 적어도 2개소 이상 구성되는 것을 특징으로 하는 능동제어 서스펜션 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the guiding means is constituted by at least two positions between both side surfaces of the fixed frame and the inner surfaces of both side plates of the fixing bracket. 제1항에 있어서,
상기 안내수단은
상기 고정 프레임의 양 측면에 형성되는 다수개의 안내홈;
상기 안내홈에 끼워져 안내되도록 상기 고정 브라켓의 양 측판 내면에 일체로 형성되는 다수개의 안내핀으로 구성되는 것을 특징으로 하는 능동제어 서스펜션 시스템.The method according to claim 1,
The guide means
A plurality of guide grooves formed on both sides of the stationary frame;
And a plurality of guide pins integrally formed on inner surfaces of both side plates of the fixing bracket so as to be guided by the guide grooves.
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