KR101774095B1 - 제어 방법 및 제어 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 단층촬영 시스템(9)을 이용해서 조영제 지원 검사 구조물(P)의 단층촬영 스캔(B)으로부터 의료 기술적 기록 결과 데이터(RD, RTD)의 품질 지표(quality indicator)를 결정하기 위한 제어 방법(Z)에 관한 것이다. 본 발명에서는, 단층촬영 스캔(B) 동안 그리고/또는 단층촬영 스캔(B) 직후에 조영제 영상 영역에서 기록 결과 데이터(RD, RTD)로부터 조영제 영상 영역에서의 기록 결과 데이터(RD, RTD)의 품질을 나타내는 하나 이상의 제어 파라미터 값(CPW)이 자동으로 유도된다. 본 발명은 또한 상기와 같은 결정을 위한 제어 시스템(7)에 관한 것이다.

Description

제어 방법 및 제어 시스템{CONTROL METHOD AND CONTROL SYSTEM}
본 발명은 단층촬영 시스템을 이용한 검사 구조물의 단층촬영 스캔으로부터 의료 기술적 기록 결과 데이터의 품질 지표를 결정하기 위한 제어 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 이와 같은 품질 지표를 결정하기 위한 제어 시스템에 관한 것이다.
조영제 지원 단층촬영 스캔은 현재 의료 영상 기술에서 반드시 필요한 분야이다. 따라서, 현재 모든 컴퓨터 단층촬영 검사의 대략 80%가 (그리고 자기 공명 단층촬영 검사의 상당 부분도) 조영제를 사용하여 실시된다. 이것이 의미하는 바는, 개별적인 영상 기록 시스템의 파라미터 값 설정에 추가로, 획득된(captured) 단층촬영 영상 데이터의 충분한 품질에 도달하기 위해 개별 조영제를 투여하기 위한 추가의 중요한 파라미터 값이 올바르게 설정되어야 한다는 것이다. 의료 기술적 영상 기록 시스템 또는 단층촬영 시스템에는 주로 초음파, 컴퓨터 단층촬영(CT), 자기 공명 단층촬영(MR) 그리고 원래부터 조영제 기반 단층촬영용으로 설계된 특수 단층촬영 - 예를 들어 SPECT(Single Photon Emission Computed Tomography; 단일 광자 방출 컴퓨터 단층촬영) 또는 PET(Positron Emission Tomography; 양전자 방출 단층촬영) - 이 속한다.
조영제는 일반적으로 X-선 진단, 자기 공명 단층촬영(MRT) 및 초음파와 같은 영상 기법에서 신체의 구조 및 기능의 재현을 개선해주는 제제로서 정의된다. 조영제의 효과는 개별 검사에서 기록된 신호를 수정하는 데 있다. 사용 목적은, 검사 시 추가 정보를 획득하는 것이다. 예를 들면 방사선 촬영에서는 정상적인 연조직보다 X-선을 더 강하게 흡수하는 조영제가 종종 사용된다. 일반적으로 혈관은 X선 영상에서 보이지 않는다. 예를 들어 요오드 함유 용액이 조영제로서 주입되면, 이 용액이 도달하는 혈관이 X-선 음영(shadow)을 형성함으로써 상기 혈관이 보이게 된다. 통상적으로 조영제는 소위 추적자(tracer)와 구별된다. 추적자는, 생체 내부에 삽입된 후에 대사 과정에 관여하고 더 나아가서는 매우 다양한 검사를 가능케 하거나 용이하게 하는, 인공적이고 종종 방사성으로 표지된 체내 또는 체외 물질이다. 본 출원서의 범주 내에서는 일반적으로 종래와 같이 조영제로서 규정된 제제뿐만 아니라 추적자도 "조영제"라 지칭된다.
조영제는 순수한 형태로 존재하거나 다른 희석제와 혼합될 수 있다. 따라서, 예를 들면 정해진 조영제 분량에 소정의 식염수를 혼합하거나 이 두 가지 제제를 동시에 투여하는 것이 통상적이다.
의료 기술적 영상 기법의 경우, 차후에 획득된 기록 결과 데이터에 기초하여 의사의 진단 근거를 마련하기 위해, 피검체(일반적으로는 환자) 내부에서 양적 측면에서 충분하고 분포 측면에서도 균일한 조영제 증강이 필요하다. 소위 후처리 애플케이션의 사용 시, 다시 말해 자동 평가 장치 내에서 기록 결과 데이터를 평가할 수 있기 위해서도 소정의 영상 품질이 달성되어야 하는데, 그 이유는 그렇지 않으면 예를 들어 후처리 시 세그멘테이션(segmentation) 과정에서 필요한 알고리즘이 잘못되거나 불충분한 결과물을 제공하기 때문이다.
불충분한 콘트라스트에 대한 원인은 매우 다양하다. 예를 들면 하기과 같은 원인들이 존재한다.
- 예컨대 협착증(stenosis)의 경우, 조영제 주입 후에 나타나는 영상 스캐너의 부정확한 타이밍: 예를 들어 조영제의 정맥 주입 시 목동맥(carotid artery)에서의 혈관 협착에 의해, 다시 말해 혈관이 좁아져서 혈관계 내부에서의 조영제 분포가 지연됨으로써, 원래부터 예상된 결과일 수 있었다 할지라도 예를 들어 뇌에는 여전히 충분한 조영제가 도달하지 못하게 된다.
- 예컨대 이른바 플래시 스캔에서 나타날 수 있는, 너무 짧은 스캔 시간. '플래시 스캔'이란 매우 신속하게 실시되는, 특히 환자용 침상이 매우 빠르게 전진 이동되는 단층촬영 스캔을 의미한다.
- 조영제 또는 식염수/조영제 혼합물 대신 실수로 순수 식염수를 주입한 경우.
- 예를 들어 조영제의 유동 및/또는 투여량과 관련된 조영제 파라미터의 잘못된 설정. 조영제 파라미터는 주로 자동 조영제 투여를 제어하는 주입 프로토콜에서 사전 설정된다. 상기 주입 프로토콜에서는 예를 들어 ml/s 단위의 조영제 유동 및/또는 투여할 조영제의 총량 그리고 (상기 두 파라미터에 의해 간접적으로 영향을 받는) 조영제 투여를 위해 제공되는 시간이 규정된다. 또한, 주입 압력의 압력 상한뿐만 아니라 수많은 다른 파라미터들이 명시될 수 있다. 모든 관련 파라미터 값이 규정된 후, 조영제 투여 시스템이 주입 프로토콜에 따라 조영제 투여를 자동으로 실행하며, 말하자면 주입 프로토콜 내에서 이미 계획된 단층촬영 스캔을 위해 부적합한 파라미터 값이 설정되었다면, 이는 단층촬영 스캔 결과 얻어지는 영상 데이터의 영상 품질에 간접적인 영향을 미치게 된다.
- 주사 바늘의 위치 설정이 잘못된 경우, 예를 들어 관외 출혈(extravasation)이 발생하도록 바늘의 위치가 설정된 경우에는, 주입 시 목표 정맥이 정확히 맞지 않아서 조영제가 정맥 내부에 전혀 도달하지 않거나 단지 소량만 정맥 내부에 도달하게 된다.
도 1은 너무 과도한 조영제 증강이 이루어진, 조영제 지원 CT 스캔으로부터 획득된 사람 흉부의 단면도이고, 도 2는 조영제 증강이 충분한 경우의 동일한 사람 흉부의 단면도이다. 도 1에서와 같이 조영제 증강이 지나치게 높은 경우에는 개별 기관들의 경계가 모호하게 표시됨에 따라, 개별 기관들의 경계를 충분히 명확하게 규정하는 것이 불가능하다는 점을 알 수 있다. 그에 반해 도 2의 표시 영상을 보면 상기와 같은 경계 구분이 문제없이 가능하다.
도 3은 목표 구조물 내에서의 조영제 증강이 충분히 실시되지 않은, 조영제 지원 CT 스캔으로부터 획득한 흉부 단면도이다. 결과는, 환자의 척추를 흐릿하게만 식별할 수 있다는 것이다. 진단에 있어서 이러한 단면도는 사실상 쓸모가 없다.
조영제 지원 스캔 과정에서 획득된 영상의 제어는 지금까지 전혀 이루어지지 않았거나, 소위 실시간 디스플레이 데이터/영상의 순수 육안 검사에 토대해서만 이루어졌다. 본 출원의 범주 내에서는 하기과 같은 영상 데이터 상호 간의 기본적인 구분이 실시된다.
- 원(raw) 영상 데이터는 획득 시 직접 생성되는 데이터이다. 그러므로 원 영상 데이터는 아직까지 영상 디스플레이를 위해 처리되지 않은 검출기 신호의 모음(collection)을 포함한다.
- 재구성된 영상 데이터는 완전한 영상 구성 후 원 영상 데이터로부터 유도된 영상 데이터이다. 이 재구성된 영상 데이터는 추후 의료 전문가에 의한 진단을 위한 기반이 된다.
- 실시간 디스플레이 데이터는 원 영상 데이터를 영상으로 대강의 변환 시 획득되는, 따라서 사실상 영상 획득과 병행하여 생성될 수 있는 영상 데이터이다. 이 실시간 디스플레이 데이터는 상기 정의에 따라 재구성된 영상 데이터보다 훨씬 더 악화된 영상 품질, 특히 악화된 해상도 및 정보량을 갖는다. 실시간 디스플레이 데이터는 특히 대부분 필터링되지 않기 때문에, 극단적인 경우 상기 데이터는 아티팩트(artefact) 등에 의해 강한 노이즈 효과를 갖는다. 그렇기 때문에 상기 실시간 디스플레이 데이터는 단층촬영 시스템 바로 앞에 있는 사람에 대한 매우 간단한 개요만 제공한다.
- 기록 결과 데이터는 단지 원 영상 데이터 및/또는 실시간 디스플레이 데이터일 뿐, 재구성된 영상 데이터는 아니다. 즉, 사용자가 기록 결과 데이터로부터 영상 데이터의 실제 영상 품질을 추론하는 것은 가능하긴 하지만 매우 어렵다.
최초 품질 관리를 위해 최상의 경우에는 단지 실시간 디스플레이 데이터만 사용되고, 이로부터 유도되는 영상 디스플레이는 육안 검사를 통해 개략적으로 평가된다. 이때 조작자는 일반적으로 영상 데이터 내에서 충분한 콘트라스트가 달성되었는지의 여부를 충분히 판단할 수 없을 뿐만 아니라, 대개는 더 세부적인 검사를 위한 시간도 충분치 않다. 영상 데이터의 본질적인 포괄적 재구성은 대부분 단층촬영 스캔 시 후선에서 또는 단층촬영 스캔에 후속해서 실시되므로, 재구성된 영상 데이터는 훨씬 뒤에 비로소 이용할 수 있다. 그렇기 때문에 현재 영상 데이터의 실질적으로 효과적인 품질 관리는 진단의에 의한 진단 시 또는 후처리 애플리케이션의 사용 시 비로소 이루어진다.
기록 결과 데이터의 품질이 결국 충분치 않았다면, 통상적으로 후처리 애플리케이션을 이용한 진단 또는 평가가 전혀 불가능하거나, 원하는 만큼은 불가능한데, 그 이유는 임상적으로 관련된 목표 구조물, 예컨대 혈관이 진단을 위한 충분한 품질로 이용될 수 없기 때문이다. 이러한 결점들은 통상, 일반적으로 피검체로 지칭되는 환자가 더 이상 단층촬영 시스템의 바로 가까이에 있지 않고, 예를 들어 관련 방사선과를 이미 벗어난 후에야 비로소 확인된다. 그 결과, 구조적인 관점에서뿐만 아니라 경제적인 관점에서도 추가적인 노동을 증가되며, 추가적인 진단이 지연될 수 있으며, 특히 추후 임의의 시점에 전체 검사가 완전히 반복되어야 하는 경우에는 방사선량이 증가하게 된다.
이러한 배경에서 본 발명의 과제는, 조영제 지원 단층촬영 스캔으로부터 의료 기술적 기록 결과 데이터의 품질 지표를 제공할 수 있는 개선된 가능성을 제시하는 것이다. 이 경우 특히, 필요에 따라 단층촬영 스캔의 시퀀스를 수정하기 위해 품질 문제에 가급적 조기에 개입할 수 있는 가능성을 제공하는 것이 중요하다.
상기 과제는 청구항 1에 따른 제어 방법 및 청구항 12에 따른 제어 시스템에 의해서 해결된다.
따라서, 도입부에 언급한 유형의 제어 방법에서는 단층촬영 스캔 동안 그리고/또는 단층촬영 스캔 직후에 조영제 영상 영역에서 기록 결과 데이터로부터 조영제 영상 영역에서의 기록 결과 데이터의 품질을 나타내는 하나 이상의 제어 파라미터 값이 자동으로 유도된다.
앞에서 이미 언급한 바와 같이, 기록 결과 데이터는 특히 아직 완전히 재구성되지 않은 영상 데이터, 다시 말해 특별히 원 영상 데이터 및/또는 실시간 디스플레이 데이터뿐만 아니라, 전문가에 의한 포괄적이고 규정에 적합한 진단을 위해서 그리고/또는 후처리 단계의 포괄적이고 규정에 적합한 실행을 위해서 적어도 아직까지는 완전하게 사용될 수 없는 - 다시 말해 매우 불완전하게만 사용될 수 있는 - 형태의 "반가공(semi-finished)" 영상 데이터도 포함한다.
기본적으로 전체 피검체를 포함할 수도 있지만 바람직하게는 상기 전체 피검체의 부분 구조물인 피검체(예를 들어 환자)의 구조물을 검사 구조물이라 정의한다. 이와 같은 "검사" 구조물로서의 정의는, 결국 추후 진단을 내리는 전문가의 인식론적인 관심으로부터, 즉 스캔을 실행하기 전에 데이터 요청의 범주에서 전문가에게 제공되었던 정보 또는 파라미터 값으로부터 유도된다. 검사 구조물은 예를 들어 환자 신체 내부의 하나의 기관 혹은 소수의 기관일 수도 있고, 골 구조물, 혈관계 및/또는 기타 맥관계일 수도 있다.
검사 구조물에 의해 획득된 기록 결과 데이터는 단층촬영 스캔 동안 혹은 단층촬영 스캔 직후에 이미 분석되며, 이 경우 결정적으로 중요한 사실은 상기 분석이 사전 정의된 알고리즘을 토대로 자동화되어, 즉 자발적으로 이루어지거나, 기계 제어 방식으로 이루어진다는 것이다. "단층촬영 스캔 직후에"라는 표현이 의미하는 바는, 기록 결과 데이터가 규정에 따라 진단자에게 혹은 후처리 애플리케이션으로 전송되기 전에, 혹은 환자 또는 피검체가 동석한 상태에서 분석된다는 것이다. 단층촬영 스캔 직후의 분석은 시간상 바람직하게는 단층촬영 스캔이 종료된 후 1시간 이내에 이루어진다.
사전 정의된 제어 파라미터를 토대로 하여 분석이 이루어짐으로써, 결과적으로 유도되는 제어 파라미터 값은 재생 가능하고 추후에도 증명될 수 있다. 상기 제어 파라미터 값은 조영제 영상 영역, 다시 말해 그 안에서 조영제의 농축이 검출될 수 있는 피검체의 유효 영역을 나타내는 기록 결과 데이터 안에서 혹은 그 규정에 따른 방식 안에서 조영제의 농축이 예상되는 영역과 관련이 있다. 상기 제어 파라미터 값은 기록 결과 데이터의 품질을 나타낸다.
기록 결과 데이터의 순전히 시각적인 품질 관리와 달리, 본 발명에 따른 제어 방법은 또한 객관적인 기준을 토대로 하거나 유도 알고리즘을 토대로 하는 자동화된 검사를 사용한다. 이와 같은 자동화된 검사에 의해서는 품질 검출이 더욱 효과적으로, 더욱 신속하게 그리고 다른 무엇보다도 더욱 정밀하게 그리고 더욱 정확하게 이루어질 수 있으며, 이로써 결함 있는 품질의 현저하게 증가된 정확도에 도달하게 된다. 결국는, 단층촬영 스캔으로부터 완전히 재구성된 영상 데이터가 사전에 존재하지 않더라도 시스템적인 검사가 이루어진다. 본 발명의 추가의 일 양상은, 제어 방법의 실행이 단층촬영 스캔의 실행에 대하여 시간상 직접적으로 가까운 상태에서 혹은 직접적인 시간 관계에서 이루어지는 것이며, 이와 같은 양상에 의해서는 다른 무엇보다 품질 지표가 결함이 있는 경우에도 피검체가 계속해서 현장에 있도록, 특히 바람직하게는 단층촬영 시스템의 환자용 침상에 있도록 그리고 재차 바람직하게는 계속해서 조영제 투여 시스템에 연결된 상태에 있도록 보증될 수 있다. 특히 상기와 같은 경우에는 특정한 스캔 프로세스의 반복이 생략될 수 있는데, 특히 예비 스캔(토포그램 스캔), 시험 덩어리 스캔(test-bolus scan)(다시 말해 시험 주입 후의 스캔), 혹은 덩어리 추적 스캔(bolus tracking scan)이 생략될 수 있다.
본 발명의 일 개선예는 의료 기술적인 조영제 지원 단층촬영 시스템의 단층촬영 스캔 시퀀스를 제어 조정시키기 위한 방법으로서, 이 경우 단층촬영 스캔 시퀀스를 위한 소수의 제어 값은 본 발명에 따른 방법에서 결정되는 품질 지표에 따라서 그리고/또는 본 발명에 따른 방법의 범주 내에서 유도되는 제어 파라미터 값에 따라서 그리고/또는 제어 파라미터 값을 유도하기 위해 이용되는 검사 데이터에 따라서 조정된다. 더 상세하게 말하자면 본 발명에 따른 방법이 실행되고, 그 결과를 토대로 해서 혹은 본 발명에 따른 방법의 진행 중에 재생된 그리고/또는 사용된 데이터를 토대로 해서 추후에 의료 기술적 단층촬영 시스템 제어의 정밀 튜닝(fine-tuning) 및/또는 추후의 단층촬영 스캔을 위한 조영제 투여 시스템의 정밀 튜닝이 유도된다. 본 발명에 따른 제어 방법으로부터 얻어지는 중간 결과 및/또는 최종 결과는, 미래의 자가 학습 시스템의 관점에서 볼 때 아마도 본 발명에 따른 제어 방법의 범주 내에서 세상에 알려진 것과 같은 에러를 예방하기 위해서도 사용된다. 이 목적을 위해 상기 중간 결과 및/또는 최종 결과는 또한 바람직하게 기록되고, 그에 상응하는 프로토콜이 저장되는데, 예를 들면 전자적으로 소정 기간 보존된다. 본 발명에 따른 제어 조정 방식에 의해서는, 한 번 검출된 에러 혹은 문제점에 대하여 미래에는 가급적 효과적으로 대처할 수 있게 된다.
서문에 언급된 유형의 본 발명에 따른 제어 시스템은 적어도,
- 기록 결과 데이터를 위한 입력 인터페이스와,
- 하나 이상의 유도 유닛으로서, 작동 중에 단층촬영 스캔 동안 그리고/또는 단층촬영 스캔 직후에 조영제 영상 영역에서 기록 결과 데이터로부터, 조영제 영상 영역에서의 기록 결과 데이터의 품질을 나타내는 하나 이상의 제어 파라미터 값을 자동으로 유도한다. 추가로, 바람직하게는 제어 파라미터 값을 전달하기 위한 출력 인터페이스가 제공된다.
상기 인터페이스는 반드시 하드웨어 컴포넌트로서 형성될 필요는 없으며, 오히려 예를 들어 기록 결과 데이터가 이미 동일 장치상에 구현된 다른 컴포넌트로부터 전달받을 수 있거나 다른 컴포넌트로 단지 소프트웨어 방식으로만 전달될 수 있는 경우에는 소프트웨어 모듈로서도 구현될 수 있다. 또한, 상기 인터페이스는 예컨대 소프트웨어에 의해 구체적인 사용 목적을 위해서 특별하게 구성되는 표준-하드웨어 인터페이스와 같은 하드웨어 및 소프트웨어 컴포넌트로 이루어질 수도 있다. 그밖에 복수의 인터페이스가 하나의 공동 인터페이스 내부에, 예를 들어 인풋-아웃풋-인터페이스 내부에 통합될 수도 있다.
전체적으로 볼 때, 본 발명에 따른 방식으로 제어 시스템을 구현하기 위한 대부분의 컴포넌트, 특히 유도 유닛은 전체적으로 또는 부분적으로 소프트웨어 모듈의 형태로 프로세서상에 구현될 수 있다.
그렇기 때문에 본 발명은, 프로그래밍 가능한 영상 처리 시스템의 프로세서 내부에 직접 로딩될 수 있고, 제어 시스템상에서 프로그램 제품이 실행되는 경우에 본 발명에 따른 제어 방법 및/또는 본 발명에 따른 제어 조정 방법의 모든 단계를 실시하기 위한 프로그램 코드 수단을 구비하는 컴퓨터 프로그램 제품도 포함한다.
추가로, 본 발명은 기록 유닛 및 본 발명에 따른 제어 시스템을 구비하는 단층촬영 시스템 그리고 조영제 투여 제어 장치 및 본 발명에 따른 제어 시스템을 구비하는 조영제 투여 시스템도 포함한다. 앞에서 이미 언급된 바와 같이, 본 발명에 따른 제어 방법으로부터 얻어진 (중간 및/또는 최종 )결과를 토대로 해서 단층촬영 시스템을 위한 추후의 정밀 제어뿐만 아니라 조영제 투여 시스템을 위한 추후의 정밀 제어도 유도될 수 있다는 이유 때문에 단층촬영 시스템과 조영제 투여 시스템 간의 상기와 같은 구별은 관련이 있다. 그렇기 때문에 본 발명에 따른 제어 시스템은 외부 모듈로서 구현될 수 있거나 단층촬영 시스템 및/또는 조영제 투여 시스템 내에 배치된 모듈로서 구현될 수 있다. 본 발명에 따른 제어 시스템이 외부 모듈로서도 적어도 단층촬영 시스템 또는 조영제 투여 시스템에 할당될 수 있음으로써, 결과적으로 이들 두 가지 시스템 각각은 본 발명에 따른 제어 시스템을 동시에 포함할 수도 있다.
본 발명의 추가의 특히 바람직한 실시예 및 개선예는 종속 청구항들 그리고 이하의 설명에서도 드러난다. 이 경우 제어 시스템은 또한 제어 방법에 대한 종속 청구항들에 상응하게 개선될 수도 있다.
바람직하게, 본 발명에 따른 제어 방법의 제어 파라미터 값은 단층촬영 시스템 및/또는 조영제 투여 시스템에 의해서 유도된다. 기록 결과 데이터도 또한 데이터 추가 처리 시스템 내에서의 추가 처리를 위해 그곳에 먼저 전달될 필요가 없으며, 오히려 단층촬영 시스템 혹은 조영제 투여 시스템 내에서 그 자리에서(in situ) 곧바로 본 발명에 따른 방식으로 추가 처리된다. 이와 같은 방식은 첫째로 시간을 절약해주고, 둘째로는 시간 절약으로 인해 단층촬영 시스템 혹은 조영제 투여 시스템이 영상 획득 동안에 이미 또는 적어도 영상 획득 직후에 기록 결과 데이터의 처리를 시작할 수 있도록 보증된다.
제어 파라미터 값의 유도는 예를 들어 서로에 대해 대안적으로 또는 보완적으로 적용될 수 있는 두 가지 변형예를 이용해서 이루어질 수 있다:
제1 변형예에서는 제어 파라미터 값이 임계값을 토대로 해서 유도된다. 임계값을 토대로 해서 이루어지는 기록 결과 데이터의 분석은 간단한 수단으로써 결국 일종의 긍정적 진술(Yes statement) 또는 부정적 진술(No statement)을 포함하는 제어 파라미터 값을 야기한다. 따라서, 상기 진술은 임계값에 의해서 나타내지는 특정 품질 임계치에 도달되었는지의 여부로 구성된다. 이 경우에는 하나의 임계값이 사전에 규정될 수 있거나 복수의, 바람직하게는 2개의 임계값이 사전에 규정될 수 있으며, 이들 임계값을 토대로 해서 알고리즘이 제어 파라미터 값의 형태로 품질 진술을 유도한다. 하부 임계값은 예를 들어 충분한 조영제 증강(도 2 참조)이 이루어졌다는 사실로부터 출발할 수 있도록 하기 위해서 반드시 도달해야만 하는 최솟값을 포함할 수 있다. 상기 임계값에 미달 되는 상황은 조영제 증강이 충분히 높게 이루어지지 않았다는 것을 의미한다(도 3 참조). 상부 임계값은 가급적 초과하지 않아야 하는 최댓값을 포함할 수 있는데, 그 이유는 그렇지 않은 경우에는 - 도 1에 도시된 바와 같이 - 지나치게 높은 조영제 증강에 도달하기 때문이다.
예를 들어 유도의 토대가 되는 임계값은 피검체의 중요 구조물 영역에서 조영제의 최소 방사 값 및/또는 최소 흡수 값을 포함할 수 있다. 이와 같은 관계에서 중요 구조물로서는 예를 들어 피검체 내부에 있는 그리고 일종의 목표 구조물(또는 검사 구조물)로서 추후에 진단에 의해 더 상세하게 검사되어야만 하는 구조물이 규정될 수 있다. 한 가지 중요 구조물은 또한 피검체 내부에 있거나 심지어 기록된 그 주변 영역 내부에 있는 다른 관련된 혹은 눈에 띄는 (해부학적인) 구조물도 포함할 수 있으며, 이와 같은 구조물로부터는 기록 결과 데이터의 영상 품질이 충분히 높은지의 여부가 특히 간단하게 유도될 수 있다. 따라서, 예를 들어 뼈 구조물과 같이 목표 구조물을 둘러싸는 구조물의 최소 방사 값 혹은 최소 흡수 값으로부터는, 전술된 값들이 '기록 결과 데이터의 영상 품질이 전체적으로 충분히 높다'는 내용을 확실하게 진술할 수 있을 정도로 충분히 높은지의 여부가 경우에 따라서는 더 간단하게 유도될 수 있다. 중요 구조물 영역에서의 최소 방사 값 혹은 최소 흡수 값은 예를 들어 하운스필드(hounsfield) 값일 수 있다. 이 하운스필드 값은 영상 획득의 범주 내에서 간단히 결정될 수 있으며, 특히 이 목적을 위해 기록 결과 데이터 내에서 제1의 추가 처리 단계들(예를 들어 실시간 디스플레이 데이터의 발생)이 반드시 실시되지 않더라도 원 영상 데이터로부터 사전 설정될 수 있다. 그렇기 때문에 이와 같은 제1 변형예에 따른 조치는 특히 간단하고도 효과적이며 신속하게 실시될 수 있으면서도 대표적으로 실시될 수 있다.
임계값에 기반하는 방법이 하운스필드 값을 토대로 해서 실시되면, 검사 방식에 따라 상이할 수 있는 하나 이상의 최소 하운스필드 값이 사전에 임계값으로서 규정된다. 따라서, 소위 CTA(Computer Tomographic Angiography; 컴퓨터 단층 혈관 촬영법 = CT Angiography)의 경우에는 3-위상-간-검사에서와 다른 최소 하운스필드 값이 규정된다. 이 최소 하운스필드 값은 각각의 경우에 항상 충분한 조영제 증강을 나타내며, 그리고 기록 결과 데이터는 전체적으로 또는 부분적으로도 알고리즘의 도움으로 충분한 콘트라스트에 대해서 검사된다. 이때 상기 알고리즘은 최소 하운스필드 값에 도달했는지를 검사할 수 있을 뿐만 아니라 (선택적으로는) 검사된 기록 결과 데이터 내부에 하운스필드 값이 균일하게 분포되었는지도 검사할 수 있으며, 이와 같은 사실은 예를 들어 소위 런-오프-검사, 더 상세하게 말하자면 (다리-)혈관의 폐색(occulusion) 검사, 즉 협착 검사에서 특별히 중요하다.
제2 변형예에서는 제어 파라미터 값이 피검체의 중요 구조물의 (바람직하게는 자동적인) 대상 식별의 결과를 나타낸다. 따라서, 이 목적을 위해 기록 결과 데이터 내에서는 특정의 중요 구조물이 상기 데이터 내에서 검출될 수 있는지의 여부에 대한 검색이 목표 지향적으로 이루어진다. 이와 같은 검출이 가능하다면, 이 가능성은 재차 기록 결과 데이터의 충분한 품질을 의미하며, 그와 달리 검출이 이루어질 수 없다면 품질이 불충분하거나 적어도 문제가 있다는 내용을 추정할 수 있다. 임계값을 기초로 하는 제1 변형예에 따른 방법과 달리, 제2 변형예에서는 피검체 내부에 있는 특정 구조물에 대하여 목표 지향적으로 검색이 이루어짐으로써, 결과적으로는 상기 구조물도 식별될 수 있다. 그로 인해 제2 변형 실시예는 대다수의 경우에 제1 변형예보다 더 정확하며, 이로써 에러가 발생하지 않을 가능성이 한층 높아진 것을 특징으로 한다. 이와 같은 제2 변형예에 의해서는, 기록 결과 데이터가 충분히 높은 품질을 갖는지의 여부에 대하여 실제로 에러 없는 진술을 할 수 있게 되며, 특히 추후에 진단 과정에 제공되어야만 하는 피검체 내에 있는 구조물에 대하여 실제로 에러 없는 진술을 할 수 있게 된다.
제2 변형예에서 대상 식별은 특히 바람직하게 피검체의 주변 구조물들로부터 중요 구조물의 (특히 바람직하게는 자동적인) 세그멘테이션을 포함한다. 세그멘테이션 방법은 선행 기술에 충분히 공지되어 있고, 결국는 상이한 구조물들을 상호 구별할 수 있게 하며, 그 결과 추후에는 특정한 중요 구조물들이 그 내부에서 검출될 수 있다. 예를 들어 학습을 기반으로 하는 세그멘테이션 알고리즘은 Zheng, Yefeng, Georgescu, Bogdan / Ling, Haibin / Zhou, S. Kevin / Scheuering, Michael / Comaniciu, Dorin의 논문: "Constrained Marginal Space Learning for Efficient 3D Anatomical Structure Detection in Medical Images", In: Proc. CVPR, 2009, 194-201 페이지에 개시되어 있다.
소위 학습을 기반으로 하는 알고리즘에 의해서는 해부학적인 구조물도 볼륨 데이터 세트(volume data set) 내부에서 발견되어 세그멘테이션될 수 있다. 이와 같은 알고리즘은 트레이닝 방법에서 해부학적인 구조물(예컨대 심장 및 기능적인 심실)의 폭 넓은 다양성을 발견하도록 정리되었다. 볼륨 데이터 세트 내부에서 트레이닝된 특징이 발생하지 않거나 나타나지 않으면, 목표 구조물도 발견되지 않는다. CTA-데이터 세트에서 중요하면서도 일반적인 한 가지 트레이닝 특징은 조영제 자체를 검출하기 위해서 이용되거나 피검체 내에서의, 즉 신체 혹은 신체 영역 내에서의 조영제의 분포를 검출하기 위해서 이용된다. 다시 말하자면, 단지 조영제가 올바르게 적용된 경우에만 혈관 혹은 관류된 유조직(perfused parenchyma)이 조영제로 농축된다. 바로 이와 같은 특성이 본 발명의 제2 변형예의 범주 내에서, 조영제가 특정 해부학적인 영역에 충분히 도달했는지의 여부를 확인하기 위해서 이용된다. 예를 들어 심장 및 혈관을 포함한 심실은 단지 세그멘테이션 과정에서 조영제가 올바르게 적용된 경우에만 조영제에 의해 검출될 수 있다. 알고리즘이 적합한 구조물을 발견할 수 없다면, 영상 획득에 문제가 있다는 내용, 즉 기록 결과 데이터가 품질 결함을 갖는다는 내용을 추정할 가능성이 매우 높다. 이 경우 사용자에게는 세그멘테이션 알고리즘의 적용 후에 즉시 정보가 제공될 수 있다.
사용자가 본 발명에 따른 제어 방법으로부터 얻어진 결과들을 제어하고 이용할 수 있는 가능성을 최대로 양호하게 보증하기 위해서는, 품질 지표를 토대로 하여, 특히 바람직하게는 사전 정의된 단층촬영 스캔의 기록 목적과 관련하여, 기록 결과 데이터의 품질이 충분한 경우, 그리고/또는 불충분한 경우, 그리고/또는 의심시되는 경우에, 사용자에게 신호를 송출하는 것이 더욱 바람직하다. 따라서, 사용자는 본인이 실시한 단층촬영 스캔이 결국 성공적이었는지의 여부를 즉시 그리고 가급적 직감적으로 확인할 수 있게끔 하는 음향 신호 혹은 광 신호 혹은 영상 신호 혹은 텍스트 신호 형태로 수식화된 정보를 얻게 된다. 이로써, 사용자는 개별 신호를 수신한 후에 곧바로 (스캔이 성공적으로 이루어진 경우에는) 스캔 과정을 종료할 수 있고, 기록 결과 데이터를 상응하는 추가 처리 유닛으로 전달하거나 (기록 결과 데이터의 품질이 불충분하거나 문제가 있는 경우에는) 스캔 과정을 전체적으로 또는 부분적으로 반복할 수 있으며, 바람직하게는 본 발명에 따른 제어 조정으로부터 조정된 제어 값을 토대로 해서 반복할 수 있다.
상기와 같은 본 발명에 따른 제어 조정 방법의 범주 내에서는 바람직하게 본 발명에 따른 제어 방법의 범주 내에서 확인할 수 있었던 스캔 시나리오와 실질적으로 유사하게 형성된 후속(follow up)-스캔 시나리오 내에서 시뮬레이션 및/또는 예비 추정에 따라 예상되는 파라미터 값이 기록 결과 데이터의 품질을 개선할 정도까지 변경되도록, 단층촬영 스캔 시퀀스를 위한 제어 값의 개수가 조정된다. 따라서, 제어 조정 방법에서는 시간상 추후에 실행되는 후속 스캔에서 기록 결과 데이터의 품질을 최대한 개선하는 것에 초점을 맞추고 있다. 이 목적을 위해서는 비슷한 스캔 시나리오, 다시 말해 상기와 같은 특정 스캔 시나리오를 나타내는 입력 파라미터 값 풀(pool)이 형성되는 비슷한 스캔 시나리오가 이용된다. 적어도 유사한 입력 파라미터 값 풀을 갖는 단층촬영 스캔이 실행되면, 조정된 제어 파라미터가 사용된다.
특히 바람직하게, 조정된 제어 값의 개수는 단층촬영 스캔의 범주 내에서 조영제 자동 투여를 제어하기 위해 이용되는 하나 이상의 조영제 투여 제어 파라미터 값을 포함한다. 그에 따라 조영제 투여가 재조정됨으로써, 결과적으로 추속하는 조영제 지원 단층촬영 스캔은 후속 스캔의 영상 품질을 개선하기 위해 조영제 투여가 개선됨으로써 더욱 정밀화된다. 조영제 투여 제어 파라미터 값은 특히 조영제의 양 및 시간에 따른 분량 투여(dosing) 혹은 조성에 대한 파라미터 값과 관련이 있다. 이와 같은 특히 바람직한 실시예에 대한 개선예로서 간주될 수 있는 내용은, 조영제 자동 투여를 위한 주입 프로토콜이 이 주입 프로토콜 내에서 이루어지는 조영제 투여 제어 파라미터 값의 변경에 의해서 수정된다는 것이다. 변경된 조영제 투여 파라미터 값이 상기와 같은 주입 프로토콜 내에 저장됨으로써, 상기 주입 프로토콜이 적용되는 경우에는 언제나 새로운 조영제 투여 파라미터 값이 자동으로 적용된다는 사실이 보증된다. 이 목적을 위해서는, 복수의 주입 프로토콜이 본 발명에 따른 제어 방법의 최종 결과 혹은 중간 결과를 토대로 해서 동시에 변경될 수도 있다.
본 발명은 첨부된 도면과 연관된 실시예들을 참조하여 아래에서 다시 한 번 상세하게 설명된다. 상이한 여러 도면에서 동일한 컴포넌트에는 각각 동일한 도면 부호가 제공되었다.
도 1은 조영제 지원 CT 스캔으로부터 얻어진 사람 흉부의 단면도를 보여주고 있고,
도 2는 조영제 지원 CT 스캔으로부터 얻어진 동일한 사람 흉부의 단면도를 보여주고 있으며,
도 3은 조영제 지원 CT 스캔으로부터 얻어진 흉부의 단면도를 보여주고 있고,
도 4는 본 발명에 따른 제어 방법의 일 실시예의 범주 내에서 그리고 그 뒤에 배치된 제어 조정 방법의 일 실시예의 범주 내에서 실시되는 시퀀스의 개략적인 블록도를 보여주고 있으며,
도 5는 도 4에 도시된 시퀀스의 세부 사항을 제1 변형예로서 도시한 개략도를 보여주고 있고,
도 6은 도 4에 도시된 시퀀스의 세부 사항을 계속해서 제2 변형예로서 도시한 개략도를 보여주고 있으며, 그리고
도 7은 본 발명에 따른 단층촬영 시스템 및 본 발명에 따른 조영제 투여 시스템의 일 실시예에 대한 개략도를 보여주고 있다.
도 1 내지 도 3은 본 발명의 문제점과 관련하여 앞에서 이미 설명되었다.
도 4는 조영제 지원을 받는 단층촬영 스캔의 시퀀스 및 이 시퀀스 뒤에 배치된 본 발명에 따른 두 가지 방법의 시퀀스를 각각 일 실시예에 따라 개략적으로 보여주고 있다.
제1 단계(A)에서는 피검체, 즉 환자에게 조영제가 투입되고, 그 다음에 이어서 제2 단계(B)에서는 단층촬영 시스템, 예를 들어 컴퓨터 단층촬영을 이용해서 단층촬영 스캔이 실시된다. 그로부터 원 영상 데이터(RD) 혹은 경우에 따라서는 그 다음에 이어서 실시간 디스플레이 데이터(RTD)가 결과적으로 나타나며, 이들 두 가지 데이터는 각각 기록 결과 데이터로도 명명될 수 있다. 대안적으로 또는 보완적으로 사용될 수 있는 두 가지 변형예에서, 제3 단계(C, C')에서는 - 이와 관련해서는 도 5 및 도 6을 참조할 것 - 기록 결과 데이터(RD, RTD)를 토대로 해서 상기 기록 결과 데이터(RD, RTD)의 품질을 나타내는 제어 파라미터 값(CPW)이 유도된다. 상기 제어 파라미터 값(CPW)은 출력 인터페이스를 통해 제4 단계(D)에서 출력되고, 선택적으로는 제5 단계(E)에서 사용자로 송출되는 신호로 변환된다.
상기 단계(C, C', D 및 선택적인 E)는 본 발명에 따른 제어 방법(Z)의 틀 안에 있는 단계들이다. 본 발명에 따른 제어 방법(Z)에 연속하는 일 단계(F)에서는 유사하거나 동일한 방식으로 조영제 지원 후속 단층촬영 스캔을 실행하기 위한 제어 값의 적응이 이루어질 수 있다. 이 경우는 제어 파라미터 값(SPW) 및/또는 조영제 투여 제어 파라미터 값(KSPW)이 유도된다. 상기 제어 파라미터 값(SPW)은 관련 단층촬영 시스템, 다시 말해 이전 스캔에서 단계(B)를 실행했던 단층촬영 시스템의 제어 조정을 위해서 이용된다. 상기 적응은 단계(H)에서 수행된다. 대안적으로 또는 보완적으로는, 조영제 투여 시스템의 제어를 위해서 이용되는 주입 프로토콜의 적응이 일 단계(G)에서 이루어질 수 있다. 상기 조정된 조영제 투여 제어 파라미터 값(KSPW)에 의해서는, 동일한 조영제 투여 시스템을 이용한 추후의 단층촬영 스캔에서 재차 정밀한 제어에 도달하게 된다. 따라서, 단계(C, C', D, 선택적인 E, F, G, H 및/또는 G)를 토대로 해서 이루어지는 제어 파라미터 값(SPW) 혹은 조영제 투여 제어 파라미터 값(KSPW)의 적응은 본 발명에 따른 고유한 제어 조정 방법(Y)이 된다.
도 5는 제3 단계(C)의 제1 변형예이다(도 4 참조). 본 실시예에서는 기록 결과 데이터(RD, RTD)가 제1 부분 단계(C1)에서 임계값을 토대로 하여 필터링된다. 이 목적을 위해 데이터 뱅크(DB)로부터 최소 흡수 값(MAW) 및/또는 최소 방사 값(MSW)이 임계값(들)으로서 제공된다. 이때 상기 최소 흡수 값(MAW)은 적어도 중요 구조물(이 구조물 내에 축적된 조영제를 포함)에 의해서 달성될 방사선 흡수를 나타내고, 그와 달리 상기 최소 방사 값(MSW)은 말하자면 조영제, 특히 추적자의 저장에 의해서 중요 구조물 영역으로부터 이루어지는 최소 방사를 나타낸다.
따라서, 최소 흡수 값(MAW)뿐만 아니라 최소 방사 값(MSW)도 결국는 개별 중요 구조물 내부에 조영제가 충분히 저장되기 시작한 임계치를 나타냄으로써, 결과적으로 그 후에는 기록 결과 데이터(RD, RTD)의 충분한 영상 품질도 추정될 수 있다. 임계값을 토대로 해서 이루어지는 제1 부분 단계(C1)에서의 필터링을 토대로 하여, 제2 부분 단계(C2)에서는 결국 기록 결과 데이터(RD, RTD)의 품질이 충분한지 아니면 충분하지 않은지에 대하여 진술해주는 제어 파라미터 값(CPW)이 생성된다.
도 6은 제3 단계(C')의 제2 변형예의 시퀀스의 블록도이다. 이 경우에 제1 부분 단계(C1)에서는 기록 결과 데이터(RD, RTD)를 토대로 해서 세그멘테이션이 실행되며, 이 세그멘테이션으로 인해 개별 구조물, 예컨대 피검체 내부에 있는 기관, 뼈 구조물 또는 혈관이 상호 구별된다. 그로부터 세그멘테이션된 원 영상 데이터(SRD) 혹은 세그멘테이션된 실시간 디스플레이 데이터(SRTD)가 결과적으로 나타나며, 이들 데이터는 차후 제2 부분 단계(C2')에서 대상 식별 과정에 제공된다. 따라서, 세그멘테이션된 원 영상 데이터(SRD) 혹은 세그멘테이션된 실시간 디스플레이 데이터(SRTD) 내부에 있는 특정 구조물, 특히 추후 과정에서, 다시 말해 단층촬영 스캔의 결과의 평가 시 계속해서 검사 대상 구조물을 검출하려는 시도가 이루어진다. 대상 식별(C2')의 결과로서 대상 식별 데이터(OED)가 생성되고, 이 대상 식별 데이터를 토대로 하여 제3 부분 단계(C3')에서 제어 파라미터 값(CPW)이 생성되며, 이 제어 파라미터 값은 다시 기록 결과 데이터(RD, RTD)의 품질과 관련된다.
도 7은 본 발명에 따른 단층촬영 시스템(9), 본원에서는 컴퓨터 단층촬영 시스템(9)의 일 실시예 그리고 본 발명에 따른 조영제 투여 시스템(100)의 일 실시예를 실제로 개략적인 블록도로 보여주고 있다. 단층촬영 시스템(9)은 중앙 처리 유닛(21) 및 스캐너 유닛(19)을 포함한다. 스캐너 유닛(19)은 환자용 침상(11) 및 갠트리(17)(gantry)를 포함하고, 이들 내부에는 X-선원(13)(X-ray source) 그리고 검출기 어레이(15)가 검사 영역(20)을 중심으로 회전할 수 있도록 설치되어 있다. 환자용 침상(11)에 피검체(P), 즉 환자(P)가 놓여서 검사 영역(20) 내부로 삽입될 수 있다. 주사 바늘(24)을 통해서 환자(P)에게 조영제가 공급되며, 조영제를 투여하기 위해 조영제 투여 유닛(23)이 (제4의) 제어 신호(SS4)를 주사 바늘(24)로 전달한다.
중앙 처리 유닛(21)은 일련의 출력- 혹은 입력 인터페이스(29, 31, 33, 35, 37, 39) 이외에 제어 유닛(41)을 포함하고, 이 제어 유닛 내부에 본 발명에 따른 제어 시스템(7)이 배치되어 있다. 제1 출력 인터페이스(35)를 통해서 제1 제어 신호(SS1)가 환자용 침상(11)에 전달되고, 이 제어 신호를 토대로 하는 환자용 침상(11)의 이동에 의해서 환자(P)의 위치가 변경된다. 제2 출력 인터페이스(31)는 제2 제어 신호(SS2)를 검출기 유닛(15)으로 전달하고, 이 제어 신호를 토대로 해서 원 영상 데이터(RD)의 획득 시 검출기 유닛(15)이 제어된다. 제3 출력 인터페이스(29)를 통해서는 제3 제어 신호(SS3)가 X-선원(13)으로 전달되고, 이 제어 신호를 토대로 해서 X-선원(13)이 제어되어 X-선을 방출한다. 입력 인터페이스(33)는 검출기 유닛(15)으로부터 원 영상 데이터(RD)를 수신한다. 제1 입력 및 출력 인터페이스(37)를 통해서는 신호(CPW, AS), 즉 제어 파라미터 값(CPW) 및 경보 신호(AS)가 디스플레이 혹은 추가 처리를 위해 컴퓨터 단말기(25)로 전달된다. 컴퓨터 단말기(25) 내부에는 중앙 처리 유닛(21)으로 전달되는 제어 명령(SB)도 입력될 수 있다. 제2 입력 및 출력 인터페이스(39)는 원 영상 데이터(RD) 그리고 경우에 따라서는 실시간 디스플레이 데이터(RTD) 및/또는 처리된(즉, 재구성된) 영상 데이터(BD)를 환자 데이터 기록 시스템(27)에 제공하기 위해서 이용된다.
제어 유닛(41) 내부에는 제어 시스템(7) 이외에 영상 처리 유닛(40) 및 제어 신호 발생 유닛(43)이 배치되어 있다. 제어 시스템(7)은 기록 결과 데이터(RD, RTD)를 수신하기 위한 입력 인터페이스(3), 유도 유닛(5) 및 출력 인터페이스(8)를 포함한다.
조영제 지원 단층촬영 스캔의 경우에는, 조영제 투여 유닛(23)에 의해서 조영제가 주사 바늘(24)을 통해 환자(P)의 신체 내부로 유입된다. 이와 같은 과정은 도 4에 따른 단계(A)에 상응한다. 그 다음에 이어서 제1 제어 신호(SS1)를 토대로 하여 환자(P)가 검사 영역(20) 안으로 삽입되고, X-선원(13) 혹은 검출기 유닛(15)으로 전달되는 제2 제어 신호(SS2) 및 제3 제어 신호(SS3)를 토대로 하여 도 4의 단계(B)에 따른 스캔 과정이 이루어진다. 그로부터, 제1 입력 인터페이스(33)를 통해 중앙 처리 유닛(21) 내부에 도달하고 그곳에서 제어 유닛(41)으로 - 더 정확하게 표현하자면 영상 처리 유닛(40) 내부로 - 전달되는 원 영상 데이터(RD)가 결과적으로 나타난다. 그곳에서는 원 영상 데이터(RD)로부터 소위 실시간 디스플레이 데이터(RTD)가 유도될 수 있다. 그 다음에 원 영상 데이터(RD) 및/또는 실시간 디스플레이 데이터(RTD)가 제어 시스템(7)의 입력 인터페이스(3)를 통해 제어 시스템 내부에 제공되고, 그곳에서는 처리 유닛(5) 내에서 검사된다. 이 검사는 도 4(혹은 도 5 또는 도 6)에 따른 대안적인 혹은 상호 보완적인 단계(C, C')에 상응한다. 그렇기 때문에 상기 처리 과정으로부터는 제어 파라미터 값(CPW)이 결과적으로 나타나고, 이 제어 파라미터 값은 제어 시스템(7)의 출력 인터페이스(8)를 통해서 중앙 처리 유닛(21) 내부에 있는 다른 유닛으로 그리고 또한 중앙 처리 유닛(21) 외부로도 전달된다: 상기 제어 파라미터 값(CPW)은 말하자면 제1 입력 및 출력 인터페이스(37)를 통해서 컴퓨터 단말기(25)로 전달되고, 경우에 따라서는 추가로 경보 신호(AS)를 발생시키며, 이 경보 신호는 예를 들어 상기 제어 파라미터 값을 해석할 때에 필요한 영상 품질에 도달하지 못한 경우에 이와 같은 상황을 사용자에게 지시해준다. 그 다음에 이어서, 상기와 같은 경보 신호(AS)를 수신하는 사용자는 스캔 과정 혹은 조영제 투여 과정을 반복할 수 있고, 영상 품질을 높이기 위해서 필요한 단계들을 실행한다. 추후의 영상 품질을 높이기 위해 상기 파라미터 값(CPW)은 제어 신호 발생 유닛(43)에도 전달될 수 있으며, 그로부터 상기 제어 신호 발생 유닛은 단층촬영 스캔을 위한 제어 파라미터 값의 정밀 튜닝을 유도하거나 조영제 투여 시스템(100)을 제어하기 위한 조영제 투여 제어 파라미터 값의 정밀 튜닝을 유도해낸다. 그럼으로써, 단계[F, G, H(도 4)]를 참조해서 설명된 제어 파라미터 값(SPW)의 적응 또는 조영제 투여 제어 파라미터 값(KSPW)의 적응이 실시된다.
본 경우에 제어 시스템(7)은 단층촬영 시스템(9)에 국부적으로 할당되지만, 조영제 투여 유닛(23) 및 제어 시스템(7)을 포함하는 조영제 투여 시스템(100)의 부분으로도 해석될 수 있다.
마지막으로 다시 한 번 언급할 사실은, 앞에서 상세하게 기술된 방법 그리고 도면에 도시된 장치는 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서 당업자에 의해 매우 다양한 방식으로 변형될 수 있는 실시예에 불과하다는 것이다. 또한, 부정관사 "일" 혹은 "하나"는 관련 특징들이 다중으로 존재할 수 있다는 점을 배제하지 않는다.

Claims (15)

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  8. 의료 기술적 단층촬영 시스템(9)의 조영제 지원 단층촬영 스캔 시퀀스의 제어 조정을 위한 방법(Y)이며,
    상기 단층촬영 시스템(9)을 이용한 검사 구조물(P)의 조영제 지원 단층촬영 스캔(B)으로부터 의료 기술적 기록 결과 데이터(RD, RTD)의 품질 지표(quality indicator)를 결정하기 위한 제어 방법(Z) - 상기 제어 방법(Z)은 단층촬영 스캔(B) 동안 또는 단층촬영 스캔(B) 직후에 조영제 영상 영역에서 기록 결과 데이터(RD, RTD)로부터, 조영제 영상 영역에서의 기록 결과 데이터(RD, RTD)의 품질을 나타내는 하나 이상의 제어 파라미터 값(CPW)을 자동으로 유도하고, 상기 제어 파라미터 값(CPW)은 피검체(P)의 중요 구조물의 대상 식별(C') 결과를 나타내고, 상기 기록 결과 데이터(RD, RTD)는 완전한 이미지 재구성 이전의 데이터임 - 에서 결정된 품질 지표에 기초하여, 또는 상기 방법의 범주 내에서 유도된 제어 파라미터 값(CPW)에 기초하여, 또는 상기 제어 파라미터 값(CPW)을 유도하기 위해 이용된 검사 데이터(RD, RTD)에 기초하여, 단층촬영 스캔 시퀀스를 위한 복수의 제어 값을 조정하고, 조영제의 자동 투여(A)를 제어하기 위해 적어도 하나의 조영제 투여 제어 파라미터 값을 조정하고,
    상기 제어 방법(Z)의 범주 내에서 확인할 수 있었던 스캔 시나리오와 실질적으로 유사하게 형성된 후속(follow up) 스캔 시나리오에서 시뮬레이션 또는 예비 추정에 따라 예상되는 파라미터 값이 기록 결과 데이터(RD, RTD)의 품질을 개선할 정도까지 변경되도록, 단층촬영 스캔 시퀀스를 위한 복수의 제어 값을 조정하는, 제어 조정 방법(Y).
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  11. 제8항에 있어서, 조영제의 자동 투여(A)를 위한 주입 프로토콜 내에서 조영제 투여 제어 파라미터 값(KSPW)이 변경됨으로써 상기 주입 프로토콜이 수정되는, 제어 조정 방법.
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 제어 시스템(7) 및 조영제 투여 제어 장치(23)을 포함하는 조영제 투여 시스템(100)으로서,
    상기 제어 시스템(7)은,
    단층촬영 시스템(9)을 이용해서 검사 구조물(P)의 조영제 지원 단층촬영 스캔(B)으로부터 의료 기술적 기록 결과 데이터(RD, RTD)의 품질 지표를 결정하기 위한 시스템이며, 적어도,
    - 기록 결과 데이터(RD, RTD)를 위한 입력 인터페이스(3)와,
    - 작동 중에 단층촬영 스캔 동안 또는 단층촬영 스캔(B) 직후에 조영제 영상 영역에서 기록 결과 데이터(RD, RTD)로부터, 조영제 영상 영역에서의 기록 결과 데이터(RD, RTD)의 품질을 나타내는 하나 이상의 제어 파라미터 값(CPW)을 자동으로 유도하는 유도 유닛(5)
    을 포함하고,
    상기 제어 파라미터 값(CPW)은 피검체(P)의 중요 구조물의 대상 식별(C') 결과를 나타내고, 상기 기록 결과 데이터(RD, RTD)는 완전한 이미지 재구성 이전의 데이터이고,
    품질 지표에 기초하여, 또는 상기 제어 시스템(7)에서 유도된 제어 파라미터 값(CPW)에 기초하여, 또는 상기 제어 파라미터 값(CPW)을 유도하기 위해 이용된 검사 데이터(RD, RTD)에 기초하여, 단층촬영 스캔 시퀀스를 위한 복수의 제어 값을 조정하고 조영제의 자동 투여(A)를 제어하기 위해 적어도 하나의 조영제 투여 제어 파라미터 값을 조정하고,
    상기 제어 시스템(7)에서 확인할 수 있었던 스캔 시나리오와 실질적으로 유사하게 형성된 후속(follow up) 스캔 시나리오에서 시뮬레이션 또는 예비 추정에 따라 예상되는 파라미터 값이 기록 결과 데이터(RD, RTD)의 품질을 개선할 정도까지 변경되도록, 단층촬영 스캔 시퀀스를 위한 복수의 제어 값을 조정하는, 조영제 투여 시스템(100).
  15. 프로그래밍 가능한 제어 시스템(7)의 프로세서 내에 직접 로딩될 수 있는 컴퓨터 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 판독가능 매체이며, 상기 프로그램 코드는,
    제어 시스템(7) 상에서 프로그램 제품이 실행될 경우 제8항 또는 제11항에 따른 방법의 모든 단계를 실시하기 위한 프로그램 코드 수단을 구비한, 컴퓨터 판독가능 매체.
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