KR101766674B1 - Method for Controlling Flow of Molten Steel - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 용강 유동 제어 방법 주편의 주조 중에, 주형의 폭 방향을 따라 나열되도록 설치된 복수의 측온기를 이용하여 실시간으로 온도를 측정하는 과정, 복수의 측온기 각각의 온도들 사이의 온도 차를 산출하고, 산출된 복수의 온도 차 각각이 기준 온도 범위에 포함되는지 여부를 비교하여, 용강 탕면의 유동 상태를 정상 또는 비정상으로 판단하는 과정, 탕면의 유동 상태가 비정상으로 판단되는 되는 경우, 상기 주형의 외측에 설치된 자장 발생 유닛의 동작을 제어하여, 자기장을 조절함으로써, 상기 탕면 유동이 정상이 되도록 조절하는 과정을 포함한다.
따라서, 본 발명의 실시형태들에 의하면, 실시간으로 판단되는 탕면 유동 상태에 따라 자장 발생 유닛의 동작을 제어함으로써, 탕면을 결함 발생율이 적은 또는 결함을 발생시키지 않는 유동 상태로 제어할 수 있다. 이에, 주편 주조 중에 용강 탕면 상에 몰드 플럭스가 도포되어 있더라도, 본 발명의 실시예에 따른 탕면 유동 제어 장치 및 이를 이용한 탕면 유동 제어 방법으로 탕면의 유동을 실시간으로 검출하고, 제어할 수 있다. 따라서, 탕면 유동에 의한 결함 발생을 줄여, 주편의 품질을 향상시킬 수 있다.A method for controlling a molten steel flow according to the present invention comprises the steps of measuring temperature in real time using a plurality of thermometers arranged to be arranged along a width direction of a mold during casting of a cast steel, Comparing the calculated temperature differences with each other to determine whether or not each of the calculated temperature differences is included in the reference temperature range and determining whether the flow state of the molten steel bath surface is normal or abnormal; if the flow state of the bath surface is determined to be abnormal, And adjusting the magnetic field so that the flow of the tumbling surface becomes normal.
Therefore, according to the embodiments of the present invention, it is possible to control the operation of the magnetic field generating unit in accordance with the state of flow of the bath surface judged in real time, so that the bath surface can be controlled to a fluid state in which the rate of occurrence of defects is small or defect is not generated. Thus, even if the mold flux is applied on the molten steel bath surface during the casting of the cast steel, the flow of the bath surface can be detected and controlled in real time by the bath surface flow control device according to the embodiment of the present invention and the bath surface flow control method using the same. Accordingly, it is possible to reduce the occurrence of defects due to the flow of the bath surface, thereby improving the quality of the cast steel.

Description

용강 유동 제어 방법{Method for Controlling Flow of Molten Steel}[0001] METHOD FOR CONTROLLING FLOW OF MOLTEN STEEL [0002]

본 발명은 용강 유동 제어 방법에 관한 것으로, 주형 내 용강 탕면의 유동 제어가 용이한 용강 유동 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a molten steel flow control method, and more particularly, to a molten steel flow control method that facilitates flow control of a molten steel bath surface in a mold.

일반적으로 연속 주조(continuous casting) 공정은 일정한 형상의 주형에 용강을 연속적으로 주입하고, 주형 내에서 반응고된 용강을 연속적으로 주형의 하측으로 인발하여 주편(slab), 블룸(bloom), 빌렛(billet) 등과 같은 다양한 형상의 반제품을 제조하는 공정이다. 주형은 그 내부에 냉각수가 순환함으로써 주입된 용강이 반응고되어 일정한 형태로 만들어지게 된다. 즉, 용융 상태의 용강이 주형에서의 1차 냉각 작용에 의해 반응되고, 주형으로부터 인발된 미응고 용강은 상기 주형 하측에 연장 설치된 2차 냉각대에서 분사되는 냉각수에 의해 응고가 진행되어 완전한 고체 상태의 주편이 형성된다.In general, the continuous casting process continuously injects molten steel into a mold having a predetermined shape, and continuously injects molten steel in a mold into the lower side of the mold to form a slab, a bloom, a billet ) And the like. The molten steel injected by the circulation of the cooling water in the mold is reacted and formed into a certain shape. That is, the molten steel in the molten state is reacted by the primary cooling action in the mold, and the non-solidified molten steel drawn from the mold is solidified by the cooling water injected from the secondary cooling stand extending to the lower side of the mold, Is formed.

주형에서의 1차 냉각은 주편(slab)의 표면 품질을 결정하는데 가장 중요하다. 즉, 1차 냉각은 주형 내의 용강의 유동에 의해 좌우되며, 일반적으로 용강과 주형 내벽 간의 윤활 및 용강의 보온을 위해 용강 탕면(meniscus) 상에는 몰드 플럭스(mold flux)가 도포되어 있다. 그런데, 주형 내에서 용강 탕면(meniscus)에서의 빠른 유동 또는 노즐을 중심으로 좌우 비대칭의 유동 즉, 편류(bias flow)가 발생하면, 몰드 플럭스의 혼입이 야기되고, 이로 인해 따라 주편에 결함이 발생된다.The primary cooling in the mold is most important in determining the surface quality of the slab. That is, the primary cooling depends on the flow of the molten steel in the mold, and a mold flux is applied on the molten steel meniscus for lubrication between the molten steel and the mold inner wall and for keeping the molten steel warm. However, if a flow in the mold or a bias flow occurs in the meniscus or in the center of the nozzle, the mold flux is mixed, thereby causing a defect in the casting do.

따라서, 탕면 유동에 따른 주편 결함을 방지하기 위해서는 주조 조업 중에 주형 내 용강 탕면의 유동을 실시간으로 측정하고, 측정된 유동에 따라 용강 유동을 제어할 필요가 있다. 그러나, 용강은 주형 내에서 고온 상태로 유지되기 때문에, 탕면의 유동 패턴(또는 유동 패턴, 유동 형상)을 실시간으로 측정하기란 어렵다.Therefore, in order to prevent the casting defects due to the flow of the bath surface, it is necessary to measure the flow of the molten steel bath surface during the casting operation in real time and control the flow of molten steel according to the measured flow. However, since the molten steel is maintained at a high temperature in the mold, it is difficult to measure the flow pattern (or flow pattern, flow shape) of the bath surface in real time.

한국공개특허 10-2012-0044433Korean Patent Publication No. 10-2012-0044433

본 발명은 주형 내 용강 탕면의 유동 상태의 모니터링이 용이한 주조 장치 및 용강 유동 제어 방법을 제공한다.The present invention provides a casting apparatus and a molten steel flow control method that facilitate monitoring of the flow state of the in-mold molten steel bath surface.

본 발명은 탕면 유동의 정상 또는 비정상 상태에 대한 모니터링이 용이하여, 탕면 유동에 대한 결함 발생을 줄일 수 있는 주조 장치 및 용강 유동 제어 방법을 제공한다.The present invention provides a casting apparatus and a method for controlling flow of a molten steel, which can easily monitor the normal or abnormal state of the flow of the tumbled surface and reduce the occurrence of defects in the tumbled surface flow.

본 발명에 따른 용강 유동 제어 방법은 주편의 주조 중에, 주형의 폭 방향을 따라 나열되도록 설치된 복수의 측온기를 이용하여 실시간으로 온도를 측정하는 과정; 상기 복수의 측온기 각각의 온도들 사이의 온도 차를 산출하고, 상기 산출된 복수의 온도 차 각각이 기준 온도 범위에 포함되는지 여부를 비교하여, 상기 용강 탕면의 유동 상태를 정상 또는 비정상으로 판단하는 과정; 상기 탕면의 유동 상태가 비정상으로 판단되는 되는 경우, 상기 주형의 외측에 설치된 자장 발생 유닛의 동작을 제어하여, 자기장을 조절함으로써, 상기 탕면 유동이 정상이 되도록 조절하는 과정;을 포함한다.The method for controlling the flow of molten steel according to the present invention comprises the steps of measuring temperature in real time using a plurality of thermometers arranged in a widthwise direction of a mold during casting of the cast steel; A temperature difference between temperatures of the plurality of temperature controllers is calculated and whether or not each of the calculated plurality of temperature differences is included in a reference temperature range is compared to determine whether the flow state of the molten steel bath surface is normal or abnormal process; And controlling the operation of the magnetic field generating unit provided outside the mold to adjust the magnetic field so that the flow of the tumbling surface becomes normal when the flow condition of the bath surface is determined to be abnormal.

상기 복수의 측온기 각각의 온도들 사이의 온도 차를 산출하고, 상기 산출된 복수의 온도 차 각각이 기준 온도 범위에 포함되는지 여부를 비교하는 과정은, 상기 복수의 측온기 각각에 대해 다른 나머지 측온기와의 온도 차를 산출하여, 상기 기준 온도 범위와 비교하는 과정을 포함한다.Wherein the step of calculating a temperature difference between temperatures of each of the plurality of temperature controllers and comparing whether each of the calculated plurality of temperature differences is included in a reference temperature range includes: And comparing the temperature difference with the reference temperature range.

상기 복수의 측온기 각각에 대한 다른 나머지 측온기 각각의 온도와의 차이값 중 모두가 기준 온도 범위에 포함될 때 탕면의 유동을 정상 상태로 판단하고, 상기 복수의 측온기 각각에 대한 다른 나머지 측온기 각각의 온도와의 차이값 중, 적어도 하나의 차이값이 기준 온도 범위를 벗어나는 탕면 유동 상태를 비정상으로 판단한다.And a controller for determining that the flow of the bath surface is in a steady state when all of the difference values with respect to the temperature of each of the other side temperature controllers for each of the plurality of side temperature controllers are included in the reference temperature range, It is determined that the tumbling flow state in which at least one difference value out of the reference temperature range is abnormal.

주편의 주조 중에, 주형의 폭 방향을 따라 나열되도록 설치된 복수의 측온기 중, 양 끝단에 설치된 측온기를 이용하여 실시간으로 온도를 측정하는 과정; 상기 양 끝단에 위치한 측온기 간의 온도 차를 산출하고, 상기 산출된 양 끝단에 위치한 측온기 간의 온도 차 각각이 기준 온도 범위에 포함되는지 여부를 비교하여, 상기 용강 탕면의 유동 상태를 정상 또는 비정상으로 판단하는 과정; 상기 탕면의 유동 상태가 비정상으로 판단되는 되는 경우, 상기 주형의 외측에 설치된 자장 발생 유닛의 동작을 제어하여, 자기장을 조절함으로써, 상기 탕면 유동이 정상이 되도록 조절하는 과정;을 포함한다.Measuring a temperature in real time using a thermometer provided at both ends of a plurality of thermometers provided so as to be arranged along the width direction of the mold during casting of the cast steel; The temperature difference between the side temperature sensors located at the both ends is calculated and whether or not the temperature differences between the side temperature sensors located at the calculated ends are included in the reference temperature range is compared to determine whether the flow state of the molten steel bath surface is normal or abnormal A process of judging; And controlling the operation of the magnetic field generating unit provided outside the mold to adjust the magnetic field so that the flow of the tumbling surface becomes normal when the flow condition of the bath surface is determined to be abnormal.

주편의 주조 중에, 주형의 폭 방향을 따라 나열되도록 설치된 복수의 측온기 중, 중심에 위치한 측온기, 일측 끝단에 설치된 측온기 및 타측 끝단에 설치된 측온기를 이용하여, 실시간으로 온도를 측정하는 과정; 상기 중심에 위치한 측온기의 온도와 일측 끝단에 설치된 측온기 간의 온도 차 및 상기 중심에 위치한 측온기의 온도와 타측 끝단에 설치된 측온기 간의 온도 차를 산출하는 과정; 상기 중심에 위치한 측온기의 온도와 일측 끝단에 설치된 측온기 간의 온도 차를 기준 온도 범위와 비교하고, 상기 중심에 위치한 측온기의 온도와 타측 끝단에 설치된 측온기 간의 온도 차를 기준 온도 범위와 비교하여, 상기 용강 탕면의 유동 상태를 정상 또는 비정상으로 판단하는 과정; 상기 탕면의 유동 상태가 비정상으로 판단되는 되는 경우, 상기 주형의 외측에 설치된 자장 발생 유닛의 동작을 제어하여, 자기장을 조절함으로써, 상기 탕면 유동이 정상이 되도록 조절하는 과정;을 포함한다.Among the plurality of thermometers provided so as to be arranged along the width direction of the casting mold during the casting of the cast steel, there is a process of measuring the temperature in real time by using a thermistor located at the center, a thermometer provided at one end and a thermometer provided at the other end ; Calculating a temperature difference between the temperature of the thermometer located at the center and the thermometer installed at one end and a temperature difference between the temperature of the thermometer located at the center and the thermometer installed at the other end; The temperature difference between the temperature of the thermometer located at the center and the thermometer provided at one end is compared with the reference temperature range and the temperature difference between the temperature of the thermometer located at the center and the thermometer provided at the other end is compared with the reference temperature range Determining a flow state of the molten steel bath surface as normal or abnormal; And controlling the operation of the magnetic field generating unit provided outside the mold to adjust the magnetic field so that the flow of the tumbling surface becomes normal when the flow condition of the bath surface is determined to be abnormal.

상기 중심에 위치한 측온기와 일측 끝단에 설치된 측온기 간의 온도 차 및 상기 중심에 위치한 측온기와 타측 끝단에 설치된 측온기 간의 온도 차가 모두 기준 온도 범위에 포함될 때 탕면의 유동 상태를 정상으로 판단하고, 상기 중심에 위치한 측온기와 일측 끝단에 설치된 측온기 간의 온도 차 및 상기 중심에 위치한 측온기와 타측 끝단에 설치된 측온기 간의 온도 차 중, 적어도 하나가 기준 온도 범위를 벗어날 때 탕면의 유동 상태를 비정상으로 판단한다.When the temperature difference between the thermometer located at the center and the thermometer installed at one end and the temperature difference between the thermometer located at the center and the thermometer installed at the other end are included in the reference temperature range, Wherein when the temperature difference between the centrally located thermometer and the thermometer disposed at one end and the temperature difference between the centermost thermometer and the thermometer installed at the other end out of the reference temperature range, .

주편의 주조 중에, 주형의 폭 방향을 따라 나열되도록 설치된 복수의 측온기를 이용하여 실시간으로 온도를 측정하는 과정; 상기 복수의 측온기 온도에 대한 평균 온도를 산출하는 과정; 상기 복수의 측온기 중, 일측 끝단에 위치한 측온기의 온도와 상기 평균 온도간의 차이 및 타측 끝단에 위치인 측온기의 온도와 상기 평균 온도 간의 차이를 산출하는 과정; 상기 일측 및 타측 끝단에 위치한 측온기의 온도와 상기 평균 온도 간의 온도 차를 기준 온도 범위와 비교하여, 상기 용강 탕면의 유동 상태를 정상 또는 비정상으로 판단하는 과정; 상기 탕면의 유동 상태가 비정상으로 판단되는 되는 경우, 상기 주형의 외측에 설치된 자장 발생 유닛의 동작을 제어하여, 자기장을 조절함으로써, 상기 탕면 유동이 정상이 되도록 조절하는 과정;을 포함한다.Measuring temperature in real time using a plurality of thermometers arranged in a width direction of a mold during casting of the cast steel; Calculating an average temperature for the plurality of temperature controllers; Calculating a difference between a temperature of the thermometer located at one end of the plurality of thermometers and the average temperature and a difference between the temperature of the thermometer located at the other end and the average temperature; Comparing the temperature difference between the temperature of the thermometer located at the one end and the other end of the thermometer and the average temperature to a reference temperature range to determine whether the flow state of the molten steel bath surface is normal or abnormal; And controlling the operation of the magnetic field generating unit provided outside the mold to adjust the magnetic field so that the flow of the tumbling surface becomes normal when the flow condition of the bath surface is determined to be abnormal.

상기 평균 온도와 상기 일측 끝단에 위치한 측온기 간의 온도 차 및 상기 평균 온도와 타측 끝단에 위치한 측온기 간의 온도 차가 모두 기준 온도 범위에 포함될 때 탕면의 유동 상태를 정상으로 판단하고, 상기 평균 온도와 상기 일측 끝단에 위치한 측온기 간의 온도 차 및 상기 평균 온도와 타측 끝단에 위치한 측온기 간의 온도 차 중 적어도 하나가 기준 온도 범위를 벗어날 때 탕면의 유동 상태를 비정상으로 판단한다.When the temperature difference between the average temperature and the thermometer located at the one end and the temperature difference between the average temperature and the thermometer located at the other end are included in the reference temperature range, The flow state of the tub surface is judged to be abnormal when at least one of the temperature difference between the thermometers located at one end and the temperature difference between the average temperature and the thermometer located at the other end is out of the reference temperature range.

주편의 주조 중에, 주형의 폭 방향을 따라 나열되도록 설치된 복수의 측온기 중, 중심에 위치한 측온기, 일측 및 타측 끝단에 위치한 측온기의 온도를 실시간으로 측정하는 과정; 상기 중심에 위치한 측온기의 시계열적 평균 온도를 산출하는 과정; 상기 산출된 시계열적 평균 온도와 일측 및 타측 끝단에 위치한 측온기의 온도 차를 각각 산출하는 과정; 상기 산출된 시계열적 평균 온도와 일측 및 타측 끝단에 위치한 측온기의 간의 온도 차를 기준 온도 범위와 비교하여, 상기 용강 탕면의 유동 상태를 정상 또는 비정상으로 판단하는 과정; 상기 탕면의 유동 상태가 비정상으로 판단되는 되는 경우, 상기 주형의 외측에 설치된 자장 발생 유닛의 동작을 제어하여, 자기장을 조절함으로써, 상기 탕면 유동이 정상이 되도록 조절하는 과정;을 포함한다.Measuring a temperature of a thermometer located at a center and a thermometer located at one end and the other end of the plurality of thermometers arranged in a widthwise direction of the mold during casting of the cast steel in real time; Calculating a time-series average temperature of the thermometer located at the center; Calculating the time-averaged average temperature and the temperature difference between the thermometers at one side and the other side, respectively; Comparing the calculated time-series average temperature with a temperature difference between the thermometer located at one end and the other end of the thermometer to a reference temperature range to determine a flow state of the molten steel bath surface as normal or abnormal; And controlling the operation of the magnetic field generating unit provided outside the mold to adjust the magnetic field so that the flow of the tumbling surface becomes normal when the flow condition of the bath surface is determined to be abnormal.

상기 중심에 위치한 측온기의 시계열적 평균 온도를 산출하는데 있어서, 상기 주형으로 용강을 토출하는 주조 초기부터 상기 중심에 위치한 측온기의 온도를 측정하여 시계열적 평균 온도를 실시간으로 산출하고, 상기 중심에 위치한 측온기 시계열적 평균 온도를 일정 시점까지 산출한 후에, 상기 일측 및 타측 끝단에 위치한 측온기 각각의 온도를 이용하여 용강의 탕면 유동 상태를 판단하는 용강 유동 제어 방법.Wherein the thermostatic average temperature is calculated in real time by measuring the temperature of the thermometer located at the center from the beginning of the casting for discharging molten steel into the mold in calculating the time-series average temperature of the thermometer located at the center, And determining the flow state of the molten steel by using the temperature of each of the side warmers located at the one end and the other end of the molten steel.

상기 중심에 위치한 측온기의 시계열적 평균 온도와 상기 일측 끝단에 위치한 측온기 간의 온도 차 및 상기 중심에 위치한 측온기의 시계열적 평균 온도와 상기 타측 끝단에 위치한 측온기 간의 온도 차가 모두 기준 온도 범위에 포함될 때 탕면의 유동 상태를 정상으로 판단하고, 상기 중심에 위치한 측온기의 시계열적 평균 온도와 상기 일측 끝단에 위치한 측온기 간의 온도 차 및 상기 중심에 위치한 측온기의 시계열적 평균 온도와 상기 타측 끝단에 위치한 측온기 간의 온도 차 중, 적어도 하나가 기준 온도 범위를 벗어날 때 탕면의 유동 상태를 비정상으로 판단한다.A temperature difference between a thermostatic average temperature of the thermistor located at the center and a thermistor located at the one end and a temperature difference between a thermostatic average temperature of the thermistor located at the center and a thermistor located at the other end are both within a reference temperature range The temperature difference between the thermostatic average temperature of the thermometer located at the center and the thermometer located at the one end and the thermostatic average temperature of the thermometer located at the center and the thermostatic average temperature of the thermometer located at the center, The temperature of the bath surface is determined to be abnormal when at least one of the temperature differences is outside the reference temperature range.

주편의 주조 중에, 주형의 폭 방향을 따라 나열되도록 설치된 복수의 측온기 중, 일측 끝단에 위치한 측온기와, 상기 일측 끝단의 바로 옆에 설치된 측온기, 타측 끝단에 위치한 측온기와, 상기 타측 끝단의 바로 옆에 설치된 측온기의 온도를 시간으로 측정하는 과정; 상기 일측 끝단에 위치한 측온기의 온도와, 상기 일측 끝단의 바로 옆에 설치된 측온기의 온도 간의 온도 차이값인 제 1 온도 차를 산출하는 과정; 상기 타측 끝단에 위치한 측온기의 온도와, 상기 타측 끝단의 바로 옆에 설치된 측온기의 온도 간의 온도 차이값인 제 2 온도 차를 산출하는 과정; 상기 제 1 온도 차 및 제 2 온도 차 각각을 기준 온도 범위와 비교하여, 상기 용강 탕면의 유동 상태를 정상 또는 비정상으로 판단하는 과정;A plurality of thermometers arranged in the width direction of the casting mold during casting of the cast steel, a thermometer disposed at one end of the thermometer, a thermometer provided right beside the one end, a thermometer located at the other end, Measuring the temperature of the thermometer installed right beside the thermometer; Calculating a first temperature difference that is a temperature difference value between the temperature of the thermometer located at the one end and the temperature of the thermometer installed next to the one end; Calculating a second temperature difference that is a temperature difference value between the temperature of the thermometer located at the other end and the temperature of the thermometer installed next to the other end; Comparing the first temperature difference and the second temperature difference with a reference temperature range to determine whether the flow state of the molten steel bath surface is normal or abnormal;

상기 탕면의 유동 상태가 비정상으로 판단되는 되는 경우, 상기 주형의 외측에 설치된 자장 발생 유닛의 동작을 제어하여, 자기장을 조절함으로써, 상기 탕면 유동이 정상이 되도록 조절하는 과정;을 포함한다.And controlling the operation of the magnetic field generating unit provided outside the mold to adjust the magnetic field so that the flow of the tumbling surface becomes normal when the flow condition of the bath surface is determined to be abnormal.

상기 제 1 온도 차 및 제 2 온도 차 모두가 기준 온도 범위에 포함될 때, 탕면 유동 상태를 정상으로 판단하고, 상기 제 1 온도 차 및 제 2 온도 차 중 적어도 하나가 기준 온도 범위를 벗어 날때, 탕면 유동 상태를 비정상으로 판단한다.Wherein when the first temperature difference and the second temperature difference are included in the reference temperature range, it is determined that the flow of the tumbling fluid is normal, and when at least one of the first temperature difference and the second temperature difference deviates from the reference temperature range, The flow condition is judged abnormal.

상기 기준 온도 범위는 주편의 결함 발생율이 80% 이하가 되는 온도 차 값인 것이 바람지하다.It is desirable that the reference temperature range is a temperature difference value at which the defect occurrence rate of the cast steel becomes 80% or less.

상기 기준 온도 범위는 15℃ 이상, 70℃ 이하인 것이 바람직하다.The reference temperature range is preferably 15 deg. C or higher and 70 deg. C or lower.

상기 탕면 유동이 정상이 되도록 조절하는 과정은, 상기 산출된 온도 차가 상기 기준 온도 범위를 벗어나는 측온기의 위치를 확인하는 과정; 상기 산출된 온도 차가 상기 기준 온도 범위를 벗어나는 측온기와 대응 위치하는 자장 발생 유닛의 동작을 제어하여, 자기장의 이동 방향, 강도 및 이동 속도 중 적어도 어느 하나를 조절하는 과정;을 포함한다.The step of controlling the flow of the hot water to be normal may include the steps of: determining a position of the thermometer whose calculated temperature difference is out of the reference temperature range; And controlling at least one of a moving direction, an intensity, and a moving speed of the magnetic field by controlling the operation of the magnetic field generating unit corresponding to the thermometer whose calculated temperature difference is out of the reference temperature range.

상기 산출된 온도 차가 상기 기준 온도 범위를 벗어나는 측온기와 대응 위치하는 자장 발생 유닛의 동작을 제어하는 과정은, 상기 산출된 온도 차와 상기 기준 온도 범위 간의 차이를 검출하고, 상기 산출된 온도 차가 상기 기준 온도 범위의 미만 또는 초과인지 여부를 확인하는 과정; 상기 산출된 온도 차와 상기 기준 온도 범위 간의 차이에 따라 상기 자장 발생 유닛에 인가되는 전류의 크기를 조절하는 과정; 상기 산출된 온도 차가 상기 기준 온도 범위의 미만 또는 초과인지 여부에 따라, 상기 주형에 설치된 노즐로부터의 용강 토출 방향과 동일 또는 반대 방향으로 상기 자장 발생 유닛에 자장을 이동시키는 과정;을 포함한다.Wherein the step of controlling the operation of the magnetic field generating unit corresponding to the thermistor whose calculated temperature difference is out of the reference temperature range includes the steps of detecting a difference between the calculated temperature difference and the reference temperature range, Determining whether the reference temperature range is less than or greater than the reference temperature range; Adjusting a magnitude of a current applied to the magnetic field generating unit according to a difference between the calculated temperature difference and the reference temperature range; And moving the magnetic field to the magnetic field generating unit in the same or opposite direction as the molten steel discharging direction from the nozzle provided in the mold, depending on whether the calculated temperature difference is less than or greater than the reference temperature range.

본 발명의 실시형태들에 의하면, 주형의 상측에 복수의 측온기를 설치하여 탕면의 폭 방향 위치별 온도를 검출하고, 이를 상대적으로 비교하여 탕면의 유동 상태를 실시간으로 판단한다. 그리고 탕면 유동 상태를 판단하는 평가 방법 또는 기준을 복수개로 제시하고, 이들 중 어느 하나를 이용하여 탕면의 유동 상태를 실시간으로 판단한다. 또한, 실시간으로 판단되는 탕면 유동 상태에 따라 자장 발생 유닛의 동작을 제어함으로써, 탕면을 결함 발생율이 적은 또는 결함을 발생시키지 않는 유동 상태로 제어할 수 있다. 따라서, 주편 주조 중에 용강 탕면 상에 몰드 플럭스가 도포되어 있더라도, 본 발명의 실시예에 따른 탕면 유동 제어 장치 및 이를 이용한 탕면 유동 제어 방법으로 탕면의 유동을 실시간으로 검출하고, 제어할 수 있다. 이에, 탕면 유동에 의한 결함 발생을 줄여, 주편의 품질을 향상시킬 수 있다.According to the embodiments of the present invention, a plurality of thermometers are provided on the upper side of the mold to detect the temperature for each widthwise position of the bath surface, and the relative temperature is compared to determine the flow state of the bath surface in real time. Then, a plurality of evaluation methods or criteria for determining the flow state of the bath surface are presented, and the flow state of the bath surface is determined in real time using any one of them. In addition, by controlling the operation of the magnetic field generating unit according to the flow state of the hot water surface judged in real time, it is possible to control the hot water surface to a flow state in which a defect occurrence rate is small or defect is not generated. Therefore, even if the mold flux is coated on the molten steel bath surface during the casting of the cast steel, the flow of the bath surface can be detected and controlled in real time by the bath surface flow control device according to the embodiment of the present invention and the bath surface flow control method using the same. Accordingly, it is possible to reduce the occurrence of defects due to the flow of the melt surface, thereby improving the quality of the cast steel.

도 1은 주형에 설치된 본 발명의 실시예에 따른 탕면 유동 제어 장치를 개념적으로 도시한 도면
도 2는 주형의 한 쌍의 장변 및 한 쌍의 단변 각각에 복수의 측온기가 설치된 모습을 도시한 상면도
도 3은 용강의 더블롤 유동 형태와, 제 7 유동 패턴 타입에서의 싱글롤 유동 형태를 도시한 도면
도 4 및 도 5는 정상적인 탕면 유동의 일예를 도시한 도면
도 6 및 도 7은 비정상 상태의 탕면 유동의 일예를 도시한 도면
도 8은 측온기 간 온도차에 따른 주편 결함율을 나타낸 그래프
도 9 내지 도 14 각각은 제 1 내지 제 6 평가 방법에 의해 탕면의 유동 상태를 정상, 비정상으로 판단하고, 비정상 상태로 판단되는 경우 정상으로 제어되는 상태의 일예를 나타낸 그래프1 is a view conceptually showing a waffle surface flow control apparatus according to an embodiment of the present invention installed in a mold;
2 is a top view showing a state in which a plurality of side heaters are installed on each of a pair of long sides and a pair of short sides of the mold
3 is a view showing a double-roll flow form of molten steel and a single-roll flow form in the seventh flow pattern type
Figures 4 and 5 show an example of a normal buoy flow
Figs. 6 and 7 are views showing an example of an unsteady bath surface flow
8 is a graph showing the casting defects ratio according to the temperature difference between the thermometers
Each of Figs. 9 to 14 is a graph showing an example of a state in which the flow state of the bath surface is judged as normal or abnormal by the first to sixth evaluation methods,

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to let you know. Wherein like reference numerals refer to like elements throughout.

도 1은 주형에 설치된 본 발명의 실시예에 따른 탕면 유동 제어 장치를 개념적으로 도시한 도면이다. 도 2는 주형의 한 쌍의 장변 및 한 쌍의 단변 각각에 복수의 측온기가 설치된 모습을 도시한 상면도이다. 도 3은 용강의 더블롤 유동 형태와, 제 7 유동 패턴 타입에서의 싱글롤 유동 형태를 도시한 도면이다. 도 4 및 도 5는 정상적인 탕면 유동의 일예를 도시한 도면이다. 도 6 및 도 7은 비정상 상태의 탕면 유동의 일예를 도시한 도면이다. 도 8은 측온기 간 온도차에 따른 주편 결함율을 나타낸 그래프이다.1 is a view conceptually showing a waffle surface flow control device according to an embodiment of the present invention installed in a mold. 2 is a top view showing a state where a plurality of side heaters are installed on each of a pair of long sides and a pair of short sides of the mold. Fig. 3 is a view showing a double-roll flow form of molten steel and a single-roll flow form in the seventh flow pattern type. Figs. 4 and 5 are views showing an example of a normal bath surface flow. Figs. 6 and 7 are views showing an example of an unsteady bath surface flow. FIG. 8 is a graph showing a casting failure rate according to a temperature difference between the side heaters.

일반적인 주조 설비는 노즐(20)로부터 용강을 공급받아 1차 냉각시키는 주형(10), 주형(10) 상측에 위치하며 용강을 일시 저장하는 턴디쉬, 턴디쉬 내 용강을 주형으로 공급하도록 설치된 노즐, 주형(10) 하측에 설치되어 주형(10)으로부터 인발된 반 응고된 주편에 냉각수를 분사하여 냉각시키는 2차 냉각대를 포함한다. 여기서, 2차 냉각대는 복수의 세그먼트가 주조 방향으로 연장 설치된 구성일 수 있다.A general casting facility includes a mold 10 for receiving molten steel from a nozzle 20 and cooling it first, a tundish for storing molten steel temporarily on the upper side of the mold 10, a nozzle for supplying molten steel in a tundish as a mold, And a secondary cooling band which is provided below the mold 10 and injects cooling water into the anticoagulated castings withdrawn from the mold 10 to cool them. Here, the secondary cooling zone may have a configuration in which a plurality of segments extend in the casting direction.

턴디쉬, 노즐(20), 2차 냉각대 등은 일반적인 주조 설비의 구성과 동일하므로, 이에 대한 설명은 생략한다.The tundish, the nozzle 20, the secondary cooling stand, and the like are the same as those of the general casting equipment, and therefore, a description thereof will be omitted.

한편, 노즐(20)의 양 토출구를 통해 토출되는 용강에 의해 주형(10) 내 용강의 유동이 생기고, 이에 따라 용강의 상부 표면 즉, 용강 탕면의 유동이 발생되며, 용강 또는 탕면의 유동 형태에 따라서 주편의 품질이 결정된다. 이에, 주형(10) 내 용강 탕면의 유동을 실시간으로 검출하여 용강의 유동을 실시간으로 제어할 필요가 있다. 즉, 주편 주조 종에 탕면 유동이 비정상으로 판단되는 경우 이를 제어하여 정상화시킬 필요가 있다.On the other hand, a flow of molten steel in the mold 10 is generated by the molten steel discharged through the discharge ports of the nozzle 20, thereby causing the flow of molten steel on the upper surface of the molten steel, that is, Therefore, the quality of the cast steel is determined. Accordingly, it is necessary to detect the flow of the molten steel bath surface in the mold 10 in real time to control the flow of the molten steel in real time. That is, it is necessary to normalize the casting mold by controlling the flow when the casting mold is abnormal.

따라서, 본 발명에서는 주형(10) 내 용강 탕면의 유동 상태를 실시간으로 검출하고, 유동 상태에 따라 탕면 유동을 제어하는 탕면 유동 제어 장치를 제공한다. 특히, 본 발명의 실시예에 따른 탕면 유동 제어 장치는 탕면 유동 상태를 평가하는 방법을 제공한다.Accordingly, the present invention provides a wafers flow control device that detects the flow state of the molten steel bath surface in the mold 10 in real time and controls the flow of the wafers depending on the flow state. In particular, the brewing surface flow control apparatus according to the embodiment of the present invention provides a method for evaluating the flow state of the brewing surface.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 탕면 유동 제어 장치는 노즐(20)로부터 용강을 공급받아 냉각시키는 주형(10), 주형(10) 상에서 상기 주형(10)의 폭 방향으로 나열되도록 이격 설치되어, 각각에서 온도를 측정하는 복수의 측온기(100), 주형(10)의 외측에 설치되어 주형(10) 내 용강을 유동시키기 위한 자장을 형성하는 자장 발생 유닛(500), 주형(10) 내 수용된 용강 탕면의 유동을 검출하는 탕면 유동 검출 유닛(200), 탕면 유동 검출 유닛(200)에서 검출된 탕면 상태에 따라 자장 발생 유닛(500)의 동작을 제어하여, 탕면 유동을 조절함으로써, 용강 탕면이 정상 유동 패턴의 형태가 되도록 제어하는 유동 제어 유닛(400)을 포함한다.1, a trough flow control apparatus according to the present invention includes a mold 10 for supplying molten steel from a nozzle 20 to cool the molten steel, a plurality of molds 10 arranged on the mold 10 so as to be aligned in the width direction of the mold 10 A magnetic field generating unit 500 provided outside the mold 10 to form a magnetic field for flowing the molten steel in the mold 10, The operation of the magnetic field generating unit 500 is controlled according to the state of the bath surface detected by the bath surface flow detecting unit 200 to adjust the flow of the bath surface, And a flow control unit 400 for controlling the flow control unit 400 to be in the form of a normal flow pattern.

주형(10)은 노즐(20)로부터 공급되는 용강을 수용하고, 소정의 주편 형상으로 용강을 응고시키기 위해 1차 냉각한다. 이러한 주형(10)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 소정 거리 이격되어 서로 마주보도록 마련된 2개의 장변(11a, 11b)과, 2개의 장변(11a, 11b) 사이에 소정 거리 이격되어 서로 마주보도록 마련된 2개의 단변(12a, 12b)을 포함한다. 여기서, 장변(11a, 11b) 및 단변(12a, 12b)은 각각 예를 들어 구리를 이용하여 제작할 수 있다. 따라서, 주형(10)은 2개의 장변(11a, 11b) 및 2개의 단변(12a, 12b) 사이에 용강을 수용하는 소정의 공간이 마련된다. 또한, 주형(10)의 2개의 장변(11a, 11b)과 2개의 단변(12a, 12b)이 이루는 중앙부에 노즐(20)이 마련된다. 노즐(20)로부터 공급된 용강은 주형(10)의 중앙부로부터 외측 방향으로 대칭적으로 공급되며 조업 조건 등에 따라 특정한 유동 현상을 보이면서 토출류가 형성된다. 한편, 용강은 주형(10)의 상단부가 소정 폭으로 잔류하도록 주형(10) 내에 수용되고, 용강 상면에는 몰드 플럭스가 도포될 수 있다. 이러한 용강의 상부면 즉, 용강의 표면이 탕면(meniscus)이 된다.The mold 10 receives molten steel supplied from the nozzle 20, and primarily cools the molten steel in a predetermined cast shape. As shown in FIGS. 1 and 2, the mold 10 has two long sides 11a and 11b spaced apart from each other by a predetermined distance and a long distance between the long sides 11a and 11b, And includes two short sides 12a and 12b provided so as to face each other. Here, the long sides 11a and 11b and the short sides 12a and 12b may be made of copper, for example. Therefore, the mold 10 is provided with a predetermined space for accommodating molten steel between the two long sides 11a and 11b and the two short sides 12a and 12b. A nozzle 20 is provided at a central portion formed by the two long sides 11a and 11b of the mold 10 and the two short sides 12a and 12b. The molten steel supplied from the nozzle 20 is supplied symmetrically outwardly from the central portion of the mold 10, and a discharge flow is formed while showing a specific flow phenomenon depending on operating conditions and the like. On the other hand, the molten steel is accommodated in the mold 10 so that the upper end of the mold 10 remains at a predetermined width, and mold flux can be applied to the molten steel upper surface. The upper surface of the molten steel, that is, the surface of the molten steel, becomes a meniscus.

복수의 측온기(100)는 현 조업 중에 주형(10) 내에 수용된 용강 또는 용강 탕면의 온도를 측정한다. 이러한 복수의 측온기(100)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 주형(10)의 폭 방향으로 나열되도록 상호 이격 설치되는데, 이때 복수의 측온기(100)는 탕면으로부터 ±50mm의 동일한 높이에 설치된다. 또한, 복수의 측온기(100) 간의 상호 이격 간격은 등 간격으로서, 100mm 내지 150mm으로 상호 격 배치되는 것이 바람직하다. 복수의 측온기(100)는 한 쌍의 장변과 한 쌍의 단변 각각에서 폭 방향으로 나열 되도록 상호 이격 설치된다. 그리고 측온기(100)는 탕면의 상측에 위치하도록 주형(10) 상부에 설치되는데, 한 쌍의 장변(11a, 11b) 및 한 쌍의 단변(12a, 12b) 각각에서 탕면보다 50㎜ 이내의 높은 위치에 설치된다.A plurality of temperature meters (100) measures the temperature of the molten steel or molten steel bath surface accommodated in the mold (10) during the current operation. 1 and 2, the plurality of thermometers 100 are spaced apart from one another such that they are arranged in a width direction of the mold 10. In this case, Lt; / RTI > Further, it is preferable that mutual spacing intervals of the plurality of thermometers 100 are equally spaced from one another to 100 mm to 150 mm. The plurality of temperature meters (100) are spaced apart from each other so as to be arranged in a width direction at each of a pair of long sides and a pair of short sides. The thermometer 100 is installed on the mold 10 so as to be located on the upper side of the bath surface. The thermometer 100 has a pair of long sides 11a and 11b and a pair of short sides 12a and 12b, Lt; / RTI >

실시예에서는 측온기(100)로 열전대를 사용하나, 이에 한정되지 않고 온도를 측정할 수 있는 다양한 수단이 적용 가능하다.In the embodiment, the thermometer is used as the thermometer 100, but various means capable of measuring the temperature can be applied.

노즐(20)의 양 토출구로부터 용강이 토출되면, 주형(10) 내 용강 및 탕면의 유동이 가변되는데, 이때 노즐(20)의 양 토출구의 막힘 여부, 턴디쉬와 주형(10) 사이에서의 노즐(20)의 연통을 제어하는 슬라이딩 게이트로의 외기 혼합 여부, 노즐(20)로 공급되는 불활성 가스(예컨대 Ar)의 제어 불능 여부, 노즐(20) 용손 등 다양한 이유에 의해 용강 및 탕면의 유동 형태가 변한다.When the molten steel is discharged from the discharge ports of the nozzle 20, the flow of the molten steel and the molten metal in the mold 10 is varied. At this time, whether or not both the discharge ports of the nozzle 20 are clogged, The flow rate of the molten steel and the bath surface due to various reasons such as whether or not outside air is mixed into the sliding gate for controlling the communication of the nozzle 20, the inability to control the inert gas (for example, Ar) supplied to the nozzle 20, .

일반적으로 노즐(20)의 양 토출구에 막힘이 발생되지 않고, 슬라이딩 게이트로의의 혼합이 없으며, 노즐(20)의 용손 및 불활성 가스 제어에 대한 문제가 없을 경우, 용강 또는 탕면은 정상적인 유동 상태를 보인다. 즉, 노즐(20)의 양 토출구로부터 용강이 토출되면, 용강 토출류가 주형(10) 단변(12a, 12b)의 벽에 충돌하며, 그 후 용강이 단변(12a, 12b)을 따라 상하로 분기되어 흐르는 강한 더블 롤(Double roll) 유동이 발생되며(도 3a, 도 4 참조), 상측(위쪽)으로 분기된 것은 용강 탕면에서 주형(10) 단변(12a, 12b) 위치로부터 노즐(20) 방향으로 향하게 된다. 이때, 용강 토출류가 주형의 양 단변(12a, 12b)에 충돌함에 의해 탕면의 양 가장자리의 높이가 다른 영역에 비해 높다(도 3a, 도 4 및 도 5 참조). 이때, 탕면 양 가장자리의 높이와 다른 영역의 높이 차는 주편 결함을 발생시키지 않는 또는 결함율이 기준치 이하가 되는 높이차이다. 다른 말로 하면, 이러한 용강의 유동은 매우 안정적인 유동 상태로서, 적절한 탕면 속도 및 온도 확보가 가능하여 결함이 발생되지 않거나, 기준치 이하가 되도록 하는 유동 상태이다.Generally, when no clogging occurs in both the discharge ports of the nozzle 20 and there is no mixing with the sliding gate, and there is no problem with the nozzle 20 and the inert gas control, the molten steel or the bath surface is in a normal flow state see. That is, when the molten steel is discharged from both the discharge ports of the nozzle 20, the molten steel discharge flow collides against the walls of the short sides 12a and 12b of the mold 10, and then the molten steel flows upward and downward along the short sides 12a and 12b (See Fig. 3A and Fig. 4), and the branching to the upper side (upward) is performed from the position of the short sides 12a and 12b of the mold 10 on the molten steel bath surface to the direction of the nozzle 20 . At this time, the molten steel discharge flow collides with the both short sides 12a and 12b of the mold, so that the height of the both edges of the molten metal is higher than those of the other regions (see FIGS. 3A, 4 and 5). At this time, the height difference between the edges of the bamboo side faces and the height difference between the other areas is a height difference that does not cause a casting defect, or a defect rate becomes a reference value or less. In other words, the flow of the molten steel is in a highly stable flow state, in which a suitable bath surface speed and temperature can be secured, so that no defect is generated, or the flow rate is below the reference value.

하지만, 다른 예로, 턴디쉬와 주형(10) 사이에서 노즐(20)의 연통을 제어하는 슬라이딩 게이트로 외기가 혼입되거나, 노즐(20)로 공급되는 Ar량의 제어 불능, 노즐(20) 용손 등의 문제가 있을 경우, 노즐(20)로부터 토출된 용강이 하측으로 향하는 흐름(C)이 발생되는 싱글롤이면서, 편류인 유동 패턴이다(도 3b 참조). 이러한 유동에 의해서는 용강으로의 슬래그(slag) 혼입이 발생되며 이로 인한 결함이 발생된다.However, as another example, it is possible to control the amount of Ar to be supplied to the nozzle 20, the loss of the nozzle 20, etc., due to mixing of ambient air with the sliding gate for controlling the communication of the nozzle 20 between the tundish and the mold 10 (See FIG. 3B) in which a molten steel discharged from the nozzle 20 is directed downward and a flow C is generated. Such flow causes slag inclusion in the molten steel, resulting in defects.

또 다른 예로, 노즐(20)의 양 토출구 중 하나의 토출구의 막힘이 발생되면, 용강의 편류가 심하게 형성되고, 와류(VORTEX) 형태의 흐름 또는 유동이 발생되며, 이에 도 6과 같이 어느 한쪽의 가장자리 탕면의 높이가 다른 한쪽 가장자리 탕면의 높이에 비해 과도하게 높은 비대칭 유동이 발생된다(도 6 및 도 7 참조). 이러한 유동 형태는 주편의 결함 발생 가능성을 매우 증가시킨다.As another example, if a discharge port of one of the discharge ports of the nozzle 20 is clogged, the flow of molten steel is severely formed and a flow or flow of the VORTEX type is generated. As shown in FIG. 6, An excessive asymmetric flow is generated with respect to the height of the edge bath surface of the other side (see Figs. 6 and 7). This type of flow greatly increases the probability of occurrence of defects in casting.

탕면 유동 검출 유닛(200)은 측온기(100; 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107)로부터 측정된 온도를 분석하여, 상술한 바와 같은 탕면 유동을 검출하고, 검출된 탕면 유동이 정상인지 비정상인지 판단한다. 즉, 탕면 유동 검출 유닛(200)은 복수의 측온기(100) 각각에서 측정된 온도 측정값을 비교, 분석하여, 탕면 유동 형태 또는 상태를 검출한다. 즉, 복수의 측온기(100) 각각에서 측정된 온도 측정값을 상대적으로 비교하고, 이를 통해 현 탕면 유동 상태가 정상 또는 비정상 상태인지를 판단하며, 유동 형태를 검출한다. 특히, 본 발명의 실시예에서는 탕면 유동을 정상 또는 비정상으로 평가하는 복수개의 평가 방법을 제공한다.The tumbling flow detection unit 200 analyzes the measured temperature from the thermometers 100 (101, 102, 103, 104, 105, 106, 107) to detect the tumbling flow as described above, Whether it is normal or abnormal. That is, the brewing surface flow detection unit 200 compares and analyzes the measured temperature values measured in each of the plurality of the thermometers 100, and detects the state or state of the brewing surface flow. That is, the temperature measurement values measured in each of the plurality of surveyors 100 are compared with each other, and it is determined whether the current state of the hot-walled surface is normal or abnormal, and the flow mode is detected. Particularly, in the embodiment of the present invention, a plurality of evaluation methods for evaluating the tumbling flow as normal or abnormal are provided.

자장 발생 유닛(510)은 자장을 형성하여, 상기 자장에 의해 용강을 유동시키는 것으로, 유동 제어 유닛(400)에 의해 제어된다. 이러한 자장 발생 유닛(510)은 복수개의 자장 발생부(510a, 510b, 510c, 510d)를 포함한다. 도 1을 참조하면, 자장 발생부(510a, 510b, 510c, 510d)는 복수개로 마련되어 주형(10)의 외측에 설치되는데, 실시예에서는 4개의 자장 발생부(510a, 510b, 510c, 510d)를 마련하여 주형(10)의 한 쌍의 장변(11a, 11b) 외측에 설치된다. 보다 구체적으로는 제 1 장변(11a)의 외측에 2개의 자장 발생부(이하 제 1 자장 발생부(510a), 제 2 자장 발생부(510b))가 설치되는데, 제 1 자장 발생부(510a)와 제 2 자장 발생부(510b)는 제 1 장변(11a)의 연장 방향을 따라 나열되도록 설치된다. 또한, 제 2 장변(11b)의 외측에 2개의 자장 발생부(이하, 제 3 자장 발생부(510c), 제 4 자장 발생부( 510d))가 설치되며, 제 3 자장 발생부(510c)와 제 4 자장 발생부(510d)는 제 2 장변(11b)의 연장 방향을 따라 나열되도록 설치된다. 즉, 주형(10)의 외측에서 상기 주형(10) 폭 방향의 중심에 위치한 노즐(20)을 기준으로 일측 방향에 제 1 자장 발생부(510a)와 제 3 자장 발생부(510c)가 마주보도록 설치되고, 타측 방향에서 제 2 자장 발생부(510b)와 제 4 자장 발생부(510d)가 마주보도록 설치된다.The magnetic field generating unit 510 is controlled by the flow control unit 400 by forming a magnetic field and flowing molten steel by the magnetic field. The magnetic field generating unit 510 includes a plurality of magnetic field generating units 510a, 510b, 510c and 510d. Referring to FIG. 1, a plurality of magnetic field generators 510a, 510b, 510c, and 510d are provided on the outer side of the mold 10, and four magnetic field generators 510a, 510b, 510c, And are provided outside the pair of long sides 11a and 11b of the mold 10. [ More specifically, two magnetic field generating portions (hereinafter referred to as a first magnetic field generating portion 510a and a second magnetic field generating portion 510b) are provided outside the first long side 11a. The first magnetic field generating portion 510a, And the second magnetic field generating portion 510b are arranged to be aligned along the extending direction of the first long side 11a. In addition, two magnetic field generating portions (hereinafter referred to as a third magnetic field generating portion 510c and a fourth magnetic field generating portion 510d) are provided outside the second long side 11b, and a third magnetic field generating portion 510c The fourth magnetic field generating portion 510d is installed to be arranged along the extending direction of the second long side 11b. That is, the first magnetic field generating portion 510a and the third magnetic field generating portion 510c face each other with respect to the nozzle 20 located at the center of the mold 10 in the width direction of the mold 10 And the second magnetic field generating portion 510b and the fourth magnetic field generating portion 510d are opposed to each other in the other direction.

상술한 제 1 내지 제 4 자장 발생부(510a, 510b, 510c, 510d) 각각은 동일한 구성 및 형상을 가지는데, 각각은 주형(10)의 장변(11a, 11b) 방향으로 연장 형성된 코어 부재(511a, 511b, 511c, 511d), 각각이 코어 부재(511a, 511b, 511c, 511d)의 외주면에 감기도록 설치되며, 상기 코어 부재(511a, 511b, 511c, 511d)의 연장 방향을 따라 상호 이격 배치된 복수의 코일 부재(512a, 512b, 512c, 512d)를 포함한다. 여기서 코일 부재(512a, 512b, 512c, 512d)는 인가되는 코일이 나선형으로 감긴 형상의 부재로서, 하나의 코어 부재(511a, 511b, 511c, 511d) 상에 복수의 코일 부재(512a, 512b, 512c, 512d)가 설치된다.Each of the first to fourth magnetic field generators 510a, 510b, 510c and 510d has the same configuration and shape as the core member 511a 511b, 511c and 511d are wound around the outer circumferential surfaces of the core members 511a, 511b, 511c and 511d and are arranged to be spaced apart from each other along the extending direction of the core members 511a, 511b, 511c and 511d And includes a plurality of coil members 512a, 512b, 512c, and 512d. Here, the coil members 512a, 512b, 512c, and 512d are formed by spirally winding the coil to which the coil members 512a, 512b, 512c, and 512d are attached. On the single core members 511a, 511b, 511c, , 512d are installed.

본 발명의 실시예에 따른 자장 발생 유닛(510)은 일반적인 EMS로서, 자장의 이동 방향, 회전, 가속력 및 감속력을 제어하는 것은 특별히 한정되지 않고, 통상적인 EMS의 구동 방법과 동일하다.The magnetic field generating unit 510 according to the embodiment of the present invention is a general EMS, and controlling the moving direction, rotation, acceleration force and deceleration force of the magnetic field is not particularly limited, and is the same as that of a typical EMS driving method.

유동 제어 유닛(400)은 탕면 유동 패턴에 따라 자장 발생 유닛(500)에 인가되는 전원 또는 전류를 제어하여, 정상 유동 패턴이 될 수 있도록 용강 내 자장을 조절한다. 즉, 유동 제어 유닛(400)은 탕면 유동 검출 유닛(200)에서 검출된 탕면 유동에 따라서, 자장 발생부(510a, 510b, 510c, 510d) 각각의 동작을 제어하여, 용강의 유동 방향 및 유속을 조절하며, 이때 탕면 유동 형태 및 탕면의 온도차이에 따라 자장 발생부(510a, 510b, 510c, 510d) 각각에 인가되는 전류를 제어하여 자기장의 이동 방향, 강도(세기) 및 이동 속도 중 적어도 하나를 조절한다.The flow control unit 400 controls the power source or current applied to the magnetic field generating unit 500 in accordance with the tumbling pattern to adjust the magnetic field in the molten steel so as to become a steady flow pattern. That is, the flow control unit 400 controls the operation of each of the magnetic field generators 510a, 510b, 510c, and 510d according to the tumbling flow detected by the tumbling flow detecting unit 200, 510b, 510c, and 510d according to the difference in the flow of the tumbling fluid and the temperature of the tumbling surface to control at least one of the moving direction, intensity (intensity), and moving speed of the magnetic field .

일 예로, 주형(10) 장변(11a, 11b) 방향을 따라 수평으로 이동하는 자장을 주형(10) 단변(12a, 12b) 쪽으로부터 노즐(20)이 위치한 방향, 즉 노즐(20)에서의 용강 토출 방향과 반대 방향으로 이동시켜, 노즐(20)에서의 용강 토출류에 제동력을 부여하도록 한 용강 유동을 일으키는 인가 방법이 있다. 이러한 유동 조절을 통상 "EMLS", "EMLS 모드", "EMLS 모드에 의한 자장 인가라고 명명한다.이러한 EMLS 모드로 자장 발생 유닛(500)에 자장을 형성하는 경우, 주형(10) 내 용강 탕면의 용강 유속을 감쇄시킬 수 있다.For example, a magnetic field moving horizontally along the long side 11a, 11b of the mold 10 is directed from the short side 12a, 12b side of the mold 10 toward the direction in which the nozzle 20 is located, There is an application method of causing the molten steel flow to move in the direction opposite to the discharging direction so as to apply the braking force to the molten steel discharge flow in the nozzle 20. [ This magnetic flux control is generally referred to as "EMLS", "EMLS mode", and "magnetic field application by EMLS mode." When a magnetic field is formed in the magnetic field generating unit 500 in this EMLS mode, The molten steel flow velocity can be attenuated.

다른 자장 인가 방법으로는 노즐(20)로부터 토출되는 용강의 가속력을 부여하기 위한 방법으로서, 주형(10) 장변 방향을 따라 수평으로 이동하는 자장을 노즐(20)로부터 주형(10)의 단변(12a, 12b) 방향으로 이동시키는 방향 다른 말로 하면, 노즐(20)의 용강 토출 방향과 동일 방향으로 자장을 이동시켜, 용강 토출류에 가속력을 부여하도록 용강 유동 방법으로서, 통상, "EMLA", "EMLA 모드", "EMLA 모드에 의한 자장 인가 방법이라고 한다. 자장 발생 유닛(500)으로 상술한 이러한 EMLA 모드로 자장을 형성하면, 노즐(20)로부터의 용강 토출류가 가속되고, 이에 따라 토출류가 주형(10) 단변(12a, 12b)의 벽에 충돌하며, 그 후 용강이 단변(12a, 12b)을 따라 상하로 분기되고, 상측(위쪽)으로 분기된 것은 용강 탕면에서 주형(10) 단변(12a, 12b) 위치로부터 노즐(20) 방향으로 향하게 된다. Another magnetic field application method is a method for applying an acceleration force of molten steel discharged from a nozzle 20 by moving a magnetic field horizontally moving along the long side direction of the mold 10 from the nozzle 20 to the short side 12a And 12b. In other words, as a molten steel flow method for moving the magnetic field in the same direction as the molten steel discharge direction of the nozzle 20 and giving an accelerating force to the molten steel discharge flow, there are generally used "EMLA", "EMLA" Mode "and" EMLA mode. &Quot; When a magnetic field is formed in the above-described EMLA mode by the magnetic field generating unit 500, molten steel discharge flow from the nozzle 20 is accelerated, The molten steel collides with the walls of the short sides 12a and 12b of the mold 10 and then the molten steel is vertically branched along the short sides 12a and 12b and branched upward, 12a, 12b) to the nozzle 20 .

또 다른 자장 인가 방법은 주형(10) 내 용강을 노즐(20)을 중심으로 하여 수평 회전하도록 하는 방법으로서, 보다 구체적으로는 주형(10) 장변(11a, 11b) 방향을 따라 수평으로 이동하는 자장을 상대적인 장변을 따라 각각 상반되는 방향으로 이동시키고, 응고 계면을 따라 수평 방향으로 회전하도록 한 용강 유동을 일으키는 방법이다. 이는 통상 "EMRS", "EMRS 모드", "EMRS 모드에 의한 자장 인가 방법이라고 한다.Another method of applying a magnetic field is to rotate the molten steel in the mold 10 horizontally around the nozzle 20. More specifically, the method of applying a magnetic field to the molten steel 10, which moves horizontally along the long sides 11a and 11b of the mold 10, Is moved in opposite directions along the relative long side and is caused to rotate in the horizontal direction along the solidification interface. This is commonly referred to as "EMRS", "EMRS mode", and "magnetic field application method by EMRS mode".

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 탕면 유동 검출 유닛에서의 탕면 유동의 평가 방법 및 평가 결과에 따라 유동 제어 유닛에서 유동을 제어하는 방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a method for evaluating the tamping surface flow in the tamping surface flow detecting unit according to an embodiment of the present invention and a method for controlling the flow in the flow control unit according to the evaluation result will be described.

복수의 측온기(100)는 도 1, 도 2에 도시된 바와 같이 주형(10)의 한 쌍의 장변(이하, 제 1 장변(11a), 제 2 장변(11b)) 및 한 쌍의 단변(제 1 단변(12a) 및 제 2 단변(12b)) 각각의 연장 방향을 따라 설치된다. 실시예에서는 제 1 및 제 2 장변(11a, 11b)의 연장 방향을 따라 7개의 측온기가 설치되고, 제 1 및 제 2 단변(12a, 12b) 각각에 하나의 측온기가 설치된다. 도 1에서 제 1 및 제 2 장변(11a, 11b) 각각의 연장 방향을 따라 기재된 번호 1 내지 7은 복수의 측온기(100) 각각을 지칭하는 번호이다. 즉, 주형(10)의 제 1 및 제 2 장변(11a, 11b) 각각에 설치된 복수의 측온기(100)는 예컨대 좌측에서 우측 방향으로 제 1 내지 제 7 측온기로 명한다. 또한, 주형의 제 1 및 제 2 단변(12a, 12b) 각각에 설치된 복수의 측온기(100)는 제 8 측온기로 명명한다. 이러한 복수의 측온기의 배치에 의하면, 제 1 및 제 2 장변(11a, 11b) 각각 또는 주편 폭방향 있어서, 양 가장자리 또는 양 끝단에 위치하는 측온기는 제 1 및 제 7 측온기이고, 중심에 위치하는 측온기는 제 4 측온기이다.A plurality of thermometers 100 are formed by a pair of long sides (hereinafter referred to as a first long side 11a, a second long side 11b) and a pair of short sides (hereinafter, The first short side 12a and the second short side 12b). In the embodiment, seven thermometers are provided along the extending direction of the first and second long sides 11a and 11b, and one thermometer is provided on each of the first and second short sides 12a and 12b. Numbers 1 to 7 described along the extending direction of each of the first and second long sides 11a and 11b in FIG. 1 are numbers indicating each of the plurality of temperature tester 100. That is, a plurality of thermometers 100 provided on the first and second long sides 11a and 11b of the mold 10 are designated as first to seventh thermometers in the left-to-right direction, for example. Further, a plurality of thermometers 100 installed on the first and second short sides 12a and 12b of the mold are referred to as eighth thermometers. According to this arrangement of the plurality of thermometers, the thermometers positioned at both ends or at both ends of the first and second long sides 11a and 11b or in the strip width direction are the first and seventh thermometers, The located side temperature is the fourth side temperature.

실시예에서는 일 예로서, 제 1 및 제 2 장변(11a, 11b) 각각에 7개의 측온기가 설치되고, 제 1 및 제 2 단변(12a, 12b) 각각에 하나의 측온기가 설치되는 것을 설명하였다. 하지만, 이에 한정되지 않고, 제 1 및 제 2 장변(11a, 11b) 각각에 7개 미만 또는 7개를 초과하는 갯수로 측온기가 설치될 수있고, 제 1 및 제 2 단변(12a, 12b) 각각에 복수개의 측온기가 설치될 수 있다.As an example, in the embodiment, seven thermometers are provided on each of the first and second long sides 11a and 11b, and one thermometer is provided on each of the first and second short sides 12a and 12b Respectively. However, the present invention is not limited to this, and the first and second long sides 11a and 11b may be provided with a plurality of thermometers in the number of less than 7 or more than 7, respectively, and the first and second short sides 12a and 12b, A plurality of thermometers may be installed in each of them.

상술한 바와 같이, 복수의 측온기(100)는 주형(10)의 제 1 및 제 2 장변(11a, 11b)과, 제 1 및 제 2 단변(12a, 12b)에 설치되어, 각 위치별 온도를 측정하는데, 탕면의 높이에 따라, 측정되는 온도가 다르다. 즉, 주형(10) 내 용강의 출렁거림에 의한 탕면 높이가 위치별로 다른데, 상대적으로 탕면의 높이가 높은 위치에서 측정된 온도값이 다른 위치에서의 온도값에 비해 높다. 이는, 용강 탕면의 높이와 측온기(100) 간의 간격이 가까울수록, 측온기(100)에서 측정되는 온도가 높고, 간격이 멀수록 측온기(100)에서 측정되는 온도가 낮기 때문이다. 이를 다른 말로 설명하면, 실시간으로 온도를 측정할 때, 일 측온기(100)에서 측정된 온도가 상승하면 탕면 높이가 높아져 탕면이 상기 일 측온기(100)와 가까워졌기 때문이고, 상기 일 측온기(100)에서 측정된 온도가 하강하면 탕면 높이가 낮아져 탕면이 상기 일 측온기(100)와 멀어졌기 때문이다. 따라서, 복수의 측온기(100)에서 측정된 온도의 차이를 이용하여 전체 탕면의 형상(또는 형태)를 검출할 있다. 즉, 주형(10)의 폭 방향 또는 탕면의 폭 방향으로 나열 배치된 복수의 측온기(100)에서 측정된 온도값을 위치별로 나타내는데, 탕면의 높이에 따라 온도가 달라지므로, 상기 온도값들을 상대적으로 비교하여 나타내면, 탕면의 상대적인 높이를 알 수 있다. 이에, 복수의 측온기(100)로부터 측정된 온도값들을 상대적으로 비교하여 나타내면, 탕면의 위치별 높이를 상대적으로 파악할 수 있어, 탕면 유동 형태를 검출할 수 있다.As described above, the plurality of thermometers 100 are provided on the first and second long sides 11a and 11b and the first and second short sides 12a and 12b of the mold 10, The measured temperature differs depending on the height of the bath surface. That is, the height of the bath surface due to the squeezing of molten steel in the mold 10 differs depending on the position, and the temperature value measured at a relatively high height of the bath surface is higher than the temperature value at other positions. This is because the temperature measured by the thermometer 100 is higher and the temperature measured by the thermometer 100 is lower as the distance between the height of the molten steel bath surface and the space heater 100 is shorter. In other words, when measuring the temperature in real time, when the measured temperature of the one-side warmer 100 rises, the bath surface height increases and the bath surface approaches the one-side warmer 100, When the temperature measured by the temperature sensor 100 is lowered, the bath surface height is lowered and the bath surface is separated from the one-sided warmer 100. Therefore, the shape (or shape) of the entire bath surface can be detected using the difference in temperature measured in the plurality of thermometers 100. That is, the temperature values measured by the plurality of thermometers 100 arrayed in the width direction of the mold 10 or in the width direction of the melt surface are shown for each position. Since the temperature varies depending on the height of the melt surface, , The relative height of the bath surface can be known. Therefore, if the temperature values measured from the plurality of thermometers 100 are compared and represented, the height of the bath surface can be relatively ascertained, and the shape of the bath surface flow can be detected.

그리고, 주형(10)의 제 1 및 제 2 장변(11a, 11b) 방향 각각에서의 위치에 따른 온도를 그래프화 하면, 예컨대, 도 3, 도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이 가시화할 수 있다. 즉, 주형(10)의 제 1 및 제 2 장변(11a, 11b) 방향 각각에서의 위치에 따른 온도와, 제 1 및 제 2 단변(12a, 12b) 방향 각각에서의 위치에 따른 온도를 이용하면, 예컨대, 도 3, 도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이 가시화할 수 있고, 이는 작업자가 확인할 수 있도록 표시부에 표시(디스플레이)할 수 있다.If the temperatures of the molds 10 in the directions of the first and second long sides 11a and 11b are plotted, for example, they can be visualized as shown in FIGS. 3, 4 and 6 . That is, by using the temperature according to the positions in the first and second long sides 11a and 11b of the mold 10 and the temperature according to the positions in the first and second short sides 12a and 12b, For example, as shown in Figs. 3, 4 and 6, and can be displayed (displayed) on the display unit so that it can be confirmed by the operator.

한편, 노즐(20)로부터 용강이 토출되면, 노즐(20)을 중심으로 하여 양 측 방향으로 흐르고, 측 방향으로 흐르던 용강이 주형(10) 내 측벽과 충돌 또는 부딪힘에 따라 용강이 상하 방향으로 분기된다. 이러한 용강의 토출에 의한 용강 유동에 의해, 용강 상부 표면 즉, 탕면이 유동되며, 이에 따라 탕면 유동의 높이가 변한다. 즉, 용강의 유동 형태에 따라서, 탕면의 유동이 달라지며, 이에 따라 위치별 탕면 높이가 결정된다. 그리고, 용강 또는 탕면의 유동에 따라 결함 발생율이 달라지고, 탕면의 유동 상태는 탕면의 위치별 온도에 따라 검출할 수 있다.On the other hand, when the molten steel is discharged from the nozzle 20, the molten steel flows in both lateral directions around the nozzle 20, and as the molten steel that has flowed in the lateral direction collides with or collides with the inner wall of the mold 10, do. By the molten steel flow caused by the discharge of molten steel, the upper surface of the molten steel, that is, the molten steel surface flows, thereby changing the height of the molten steel flow. That is, depending on the flow pattern of the molten steel, the flow of the bath surface is varied, and accordingly, the height of the bath surface per position is determined. The rate of occurrence of defects varies depending on the flow of the molten steel or the bath surface, and the flow state of the bath surface can be detected according to the temperature of the bath surface.

본 발명에서는 탕면의 온도 분포에 따른 주편의 결함율에 따라, 탕면의 유동 또는 탕면의 온도 분포를 정상 또는 비정상 상태로 판단한다. 보다 구체적으로, 본 발명의 실시예에서는 결함율이 0.8% 이하가 되는 탕면의 온도 분포를 탕면의 정상 유동 상태로 판단하고, 결함율이 0.8%를 초과하는 탕면의 온도 분포를 탕면의 비정상 유동 상태로 판단한다. 그리고, 결함율이 0.8% 이하가 되는 탕면의 온도를 기준 온도 범위로 명명한다. In the present invention, the flow of the bath surface or the temperature distribution of the bath surface is judged to be normal or abnormal according to the defect rate of the casting according to the temperature distribution of the bath surface. More specifically, in the embodiment of the present invention, the temperature distribution of the bath surface with a defect rate of 0.8% or less is determined as the steady flow state of the bath surface, and the temperature distribution of the bath surface with a defect rate exceeding 0.8% . The temperature of the bath surface at which the defect rate becomes 0.8% or less is referred to as a reference temperature range.

탕면 유동의 정상 또는 비정상 상태를 판단하는 기준 온도 범위를 결정하기 위하여, 복수번의 주편 주조 실험을 진행하였다. 즉, 탕면의 온도 분포를 다르게 하고, 그에 따른 조건에서 주조된 주편의 결함율을 산출하였다.In order to determine the reference temperature range for judging the normal or abnormal state of the flow of the tumbling, a plurality of casting tests were carried out. That is, the temperature distribution of the bath surface was made different, and the defect rate of the cast steel cast under the conditions was calculated.

결함율이 0.8 이하를 가지는 탕면 온도 분포는 여러개의 온도 분포 경우가 있는데, 크게는 주형(10)의 장변(11a, 11b) 방향을 따라 나열되도록 배치된 복수의 측온기(100) 각각으로부터 측정된 온도를 상대적으로 비교하여, 복수개의 측온기(100) 각각의 상대적 온도차가 15℃ 이상, 70℃ 이하일 때, 주편의 결함율이 0.8% 이하이다. 이를 다른 말로 하면, 복수개의 측온기(100) 각각으로부터 측정된 복수의 온도값 중, 최대 온도와 최소 온도의 차가 15℃ 이상, 70℃ 이하일 때, 주편의 결함율이 0.8% 이하이다. 즉, 0.8% 이하의 결함율을 가지는 탕면 온도 분포를 보면, 주형(10)의 장변(11a, 11b) 방향을 따라 나열되도록 배치된 복수의 측온기(100) 각각으로부터 측정된 온도에 있어서, 최대 온도와 최소 온도의 차가 15℃ 이상, 70℃ 이하이다.The bath surface temperature distribution having a defect rate of 0.8 or less has several temperature distribution cases and is roughly measured from each of a plurality of thermometers 100 arranged so as to be aligned along the long side 11a and 11b direction of the mold 10 When the relative temperature difference of each of the plurality of temperature tester 100 is 15 deg. C or higher and 70 deg. C or lower, the defect rate of the cast steel is 0.8% or less. In other words, when the difference between the maximum temperature and the minimum temperature among a plurality of temperature values measured from each of the plurality of temperature controllers 100 is 15 ° C or more and 70 ° C or less, the defect rate of the cast steel is 0.8% or less. That is, in the case of the bath surface temperature distribution having a defect rate of 0.8% or less, the temperature measured from each of the plurality of thermometers 100 arranged so as to be aligned along the long side 11a, 11b of the mold 10, The difference between the temperature and the minimum temperature is not less than 15 ° C and not more than 70 ° C.

따라서, 본 발명에서는 복수개의 측온기(100) 각각의 온도를 상대적으로 비교하여, 복수개의 측온기(100)에 대한 각각의 온도차가 기준 온도 범위를 만족하는지 여부를 판단하여, 비교하여 탕면의 유동 유동 상태를 정상 또는 비정상으로 판단하는데, 이를 제 1 평가 방법이라 명명하고, 이때 기준 온도 범위를 제 1 기준 온도 범위라 명명한다. 여기서 제 1 평가 방법에서 사용하는 제 1 기준 온도 범위는 15℃ 이상, 70℃ 이하이다. 즉, 제 1 평가 방법에 의하면, 복수개의 측온기(100) 각각의 상대적 온도차가 15℃ 이상, 70℃ 이하일 때, 탕면 유동 상태를 정상으로 판단하고, 이를 벗어날 경우 비정상 유동 상태로 판단한다. 다른 말로 하면, 복수개의 측온기(100)에서 각각의 온도 중, 최대 온도를 가지는 측온기의 온도와, 최소 온도를 가지는 측온기의 온도 간의 차이가 15℃ 이상, 70℃ 이하가 되는 탕면 온도 분포를 제 1 기준 온도 범위로 한다.Therefore, in the present invention, the temperatures of the plurality of temperature controllers 100 are relatively compared, and it is determined whether or not the respective temperature differences of the plurality of temperature controllers 100 satisfy the reference temperature range. The flow state is determined to be normal or abnormal, which is referred to as a first evaluation method, and the reference temperature range is referred to as a first reference temperature range. Here, the first reference temperature range used in the first evaluation method is 15 deg. C or more and 70 deg. C or less. That is, according to the first evaluation method, when the relative temperature difference of each of the plurality of temperature controllers 100 is not less than 15 ° C. and not more than 70 ° C., the flow state of the tub surface is determined as normal. In other words, among the temperatures of the plurality of thermometers 100, the difference between the temperature of the thermometer having the maximum temperature and the temperature of the thermometer having the minimum temperature is 15 deg. C or higher and 70 deg. C or lower, Is set as the first reference temperature range.

또한, 본 발명에서는 탕면 유동의 정상 또는 비정상을 판단하는 평가 방법으로 상술한 제 1 평가 방법 외에, 5가지의 평가 방법을 더 제시하며, 제 2 내지 제 6 평가 방법 각각에서 평가에 사용하는 기준 온도 범위를 제 2 내지 제 6 기준 온도 범위라 명명한다.In addition, in the present invention, in addition to the first evaluation method described above, five evaluation methods are further presented as evaluation methods for determining whether the flow of the hot water flow is steady or abnormal. In each of the second to sixth evaluation methods, The range is called the second to sixth reference temperature ranges.

즉, 본 발명에서는 주편 주조 종에, 이후 설명되는 제 1 내지 제 6 평가 방법 중 어느 하나의 평가 방법을 이용하여 로 탕면의 유동 상태를 정상 또는 비정상으로 판단한다.That is, in the present invention, the flow state of the casting mold surface is judged to be normal or abnormal by using any one of the evaluation methods of the first to sixth evaluation methods to be described later.

도 9는 제 1 평가 방법에 의해 탕면의 유동 상태를 정상, 비정상으로 판단하고, 비정상 상태로 판단되는 경우 정상으로 제어되는 상태의 일예를 나타낸 그래프이다. 도 10은 제 2 평가 방법에 의해 탕면의 유동 상태를 정상, 비정상으로 판단하고, 비정상 상태로 판단되는 경우 정상으로 제어되는 상태의 일예를 나타낸 그래프이다. 도 11은 제 3 평가 방법에 의해 탕면의 유동 상태를 정상, 비정상으로 판단하고, 비정상 상태로 판단되는 경우 정상으로 제어되는 상태의 일예를 나타낸 그래프이다. 도 12는 제 4 평가 방법에 의해 탕면의 유동 상태를 정상, 비정상으로 판단하고, 비정상 상태로 판단되는 경우 정상으로 제어되는 상태의 일예를 나타낸 그래프이다. 도 13은 제 5 평가 방법에 의해 탕면의 유동 상태를 정상, 비정상으로 판단하고, 비정상 상태로 판단되는 경우 정상으로 제어되는 상태의 일예를 나타낸 그래프이다. 도 14는 제 6 평가 방법에 의해 탕면의 유동 상태를 정상, 비정상으로 판단하고, 비정상 상태로 판단되는 경우 정상으로 제어되는 상태의 일예를 나타낸 그래프이다.9 is a graph showing an example of a state in which the flow state of the bath surface is judged to be normal or abnormal by the first evaluation method and is controlled to be normal when it is judged to be an abnormal state. 10 is a graph showing an example of a state in which the flow state of the bath surface is judged to be normal or abnormal by the second evaluation method and is controlled to be normal when it is judged to be in an abnormal state. 11 is a graph showing an example of a state in which the flow state of the bath surface is determined to be normal or abnormal by the third evaluation method and is controlled to be normal when it is determined to be in an abnormal state. 12 is a graph showing an example of a state in which the flow state of the bath surface is judged to be normal or abnormal by the fourth evaluation method and is controlled to be normal when it is judged to be an abnormal state. 13 is a graph showing an example of a state in which the flow state of the bath surface is judged to be normal or abnormal by the fifth evaluation method and is controlled to be normal when it is judged to be an abnormal state. 14 is a graph showing an example of a state in which the flow state of the bath surface is judged to be normal or abnormal by the sixth evaluation method and is controlled to be normal when it is judged to be in an abnormal state.

이하, 제 1 내지 제 6 평가 방법을 이용하여 탕면 유동 상태를 검출하는 방법 및 이를 이용한 탕면 유동의 정상 또는 비정상 판단 과정과, 유동 제어 방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a method of detecting the flow state of the hot water surface using the first to sixth evaluation methods, a normal or abnormal state determination process of the hot water surface flow and a flow control method will be described.

설명의 편의를 위하여, 주형(10)의 장변 방향을 따라 7개의측온기(101, 102, 103, 104, 105, 106, 107) 가 설치되고, 왼쪽 끝의 측온기에서부터 우측 끝의 측온기까지를 제 1 내지 제 7 측온기(101, 102, 103, 104, 105, 106, 107)라 명명하고, 제 1 내지 제 7 측온기(101, 102, 103, 104, 105, 106, 107) 각각에서 측정된 온도를 제 1 내지 제 7 온도라 명명한다.For convenience of explanation, seven thermometers 101, 102, 103, 104, 105, 106, and 107 are provided along the long side direction of the mold 10, and from the thermometer at the left end to the thermometer at the right end 103, 104, 105, 106, and 107 (hereinafter referred to as first to seventh thermometers) 101, 102, 103, 104, Are referred to as first to seventh temperatures.

제 1 평가 방법은 복수의 측온기(101, 102, 103, 104, 105, 106, 107) 각각에 있어서, 상대적 온도 차가 제 1 기준 온도 범위(5℃ 이상, 70℃ 이하)를 만족할 경우 현 탕면 유동 상태를 정상으로 판단한다. 즉, 제 1 내지 제 7 측온기(101, 102, 103, 104, 105, 106, 107) 각각의 상대적 온도 차이가 15℃ 이상, 70℃ 이하일 때, 탕면 유동을 정상으로 판단한다. 다른 말로 하면, 복수의 측온기(101, 102, 103, 104, 105, 106, 107) 각각의 온도들 사이의 온도 차를 산출하고, 상기 산출된 복수의 온도 차 각각이 기준 온도 범위에 포함되는지 여부를 비교하고, 복수의 측온기(101, 102, 103, 104, 105, 106, 107) 각각에 대해 다른 나머지 측온기와의 온도 차를 산출하여, 상기 기준 온도 범위와 비교하는 과정을 포함한다.In the first evaluation method, in each of the plurality of thermometers 101, 102, 103, 104, 105, 106, and 107, if the relative temperature difference satisfies the first reference temperature range (5 deg. The flow state is determined to be normal. That is, when the relative temperature difference between each of the first to seventh thermostats 101, 102, 103, 104, 105, 106, and 107 is 15 ° C or more and 70 ° C or less, In other words, it is possible to calculate the temperature difference between the temperatures of the plurality of thermometers 101, 102, 103, 104, 105, 106, and 107, and determine whether each of the calculated plurality of temperature differences is within the reference temperature range And a step of calculating a temperature difference between each of the plurality of thermometers 101, 102, 103, 104, 105, 106, and 107 and the other remaining thermometers and comparing the difference with the reference temperature range .

보다 구체적으로 설명하면, 제 1 측온기(101)와 제 2 내지 제 7 측온기(102, 107) 각각의 온도 차, 제 2 측온기(102)와 제 1 측온기(101) 및 제 3 내지 제 7 측온기(102, 107) 각각의 온도 차, 제 3 측온기(102)와 제 1 측온기(101), 제 2 측온기(102) 및 제 4 내지 제 7 측온기(102, 107) 각각의 온도 차, 제 4 측온기(104)와 제 1 측온기(101) 내지 제 3 측온기(103) 및 제 5 내지 제 7 측온기(105, 107) 각각의 온도 차, 제 5 측온기(105)와 제 1 측온기(101) 내지 제 4 측온기(104), 제 6 측온기(106), 제 7 측온기(107) 각각의 온도 차, 제 6 측온기(106)와 제 1 측온기(101) 내지 제 5 측온기(105), 제 7 측온기(107) 각각의 온도 차를 산출하고, 이들 각각의 온도 차들을 기준 온도와 비교한다.More specifically, the temperature difference between the first side thermostat 101 and the second to seventh thermostats 102 and 107, the temperature difference between the second thermostat 102 and the first thermostat 101, The third side thermometer 102 and the first side thermometer 101, the second thermometer 102 and the fourth to seventh thermometers 102 and 107, the temperature difference of each of the seventh thermometers 102 and 107, The temperature difference between each of the fourth temperature sensors 104, the first thermistor 101 to the third thermistor 103 and the fifth to seventh thermometers 105 and 107, The temperature difference between the first side temperature gauger 105 and the first side temperature gauger 101 to the fourth side temperature gauges 104, the sixth side temperature gauges 106 and the seventh side temperature gauges 107, The temperature difference of each of the thermometer 101 to the fifth thermistor 105 and the seventh thermistor 107 is calculated and these temperature differences are compared with the reference temperature.

이때, 복수의 측온기(101, 102, 103, 104, 105, 106, 107) 각각에서의 상대적 온도차가 제 1 기준 온도 범위를 만족할 때, 탕면 유동 상태를 정상으로 판단하고, 제 1 기준 온도 범위를 벗어날 경우 비정상으로 판단한다. 즉, 도 9에 도시된 바와 같이, 복수의 측온기(100) 각각의 온도를 상대적으로 비교했을 때, 그 온도 차가 15℃ 이상, 70℃ 이하일 경우 정상 유동 상태로 판단하고, 70℃ 초과, 15℃ 미만일 경우 비정상으로 판단한다. 그리고, 탕면 유동 상태가 비정상으로 판단되는 경우, 탕면 유동 형태에 따라 자장 발생 유닛(500)의 동작을 제어하여, 복수의 측온기(101, 102, 103, 104, 105, 106, 107) 각각의 상대적 온도차가 15℃ 이상, 70℃ 이하가 되도록 하여 탕면 유동을 정상화시킨다. 이때, 복수의 측온기(101, 102, 103, 104, 105, 106, 107) 각각으로부터 측정된 온도를 상대 비교하여, 온도차가 15℃ 미만 또는 70℃를 초과하는 탕면 위치를 찾고, 해당하는 위치에 대응하는 자장 발생부(510a, 510b, 510c, 501d)의 동작을 제어하여 탕면 유동을 정상화시킨다. 자장 발생부(510a, 510b, 510c, 501d)에 인가되는 전류의 증가, 감소 및 그 크기는 상대적 온도차에 따라 조절된다.At this time, when the relative temperature difference in each of the plurality of thermometers 101, 102, 103, 104, 105, 106, and 107 satisfies the first reference temperature range, It is judged to be abnormal. That is, as shown in Fig. 9, when the temperature of each of the plurality of temperature controllers 100 is relatively compared, when the temperature difference is 15 deg. C or higher and 70 deg. C or lower, ℃, it is judged to be abnormal. When it is judged that the flow state of the bath surface is abnormal, the operation of the magnetic field generating unit 500 is controlled according to the flow of the bath surface flow, and the operation of each of the plurality of the thermometers 101, 102, 103, 104, 105, 106, Normalize the flow of the bath surface so that the relative temperature difference is not less than 15 ° C and not more than 70 ° C. At this time, the temperature measured from each of the plurality of thermometers 101, 102, 103, 104, 105, 106, and 107 is compared with each other to find a bath surface position where the temperature difference is less than 15 占 폚 or exceeds 70 占 폚, 510b, 510c, and 501d corresponding to the magnetic field generating units 510a, 510b, 510c, and 501d. The increase and decrease of the currents applied to the magnetic field generators 510a, 510b, 510c and 501d and their magnitudes are adjusted according to the relative temperature difference.

예를 들어, 주편의 연속 주조 중에, 도 9에 도시된 바와 같이, 주편 주조 중 제 1 구간(T1)까지 복수의 제 1 내지 제 7 측온기(101, 102, 103, 104, 105, 106, 107)로부터 측정된 제 1 내지 제 7 온도 간의 상대적 온도차가 15℃ 이상, 70℃ 이하였으나, 제 1 구간(T1) 이후에 제 1 내지 제 6 온도 간의 상대적 온도 차가 70℃ 초과 또는 15℃ 미만이 되었다. 이때, 탕면 유동 검출 유닛(200)은 제 2 구간(T2)에서의 탕면 유동 형태를 검출하며, 현 탕면 유동을 비정상으로 판단한다. 그리고 유동 제어 유닛(400)은 탕면 유동 검출 유닛(200)에서의 탕면 유동의 비정상 판단 및 탕면 유동 형태에 따라서, 자장 발생 유닛(500)의 동작을 제어하여, 제 1 내지 제 7 온도 간의 상대적 온도 차가 15℃ 이상, 70℃ 이하가 되도록 한다. 따라서, 제 3 구간(T3)에서는 탕면 유동 상태가 정상이 된다.For example, during continuous casting of the cast steel, as shown in FIG. 9, a plurality of first to seventh thermometers 101, 102, 103, 104, 105, 106, The relative temperature difference between the first to sixth temperatures measured from the first to seventh temperatures is not less than 15 ° C and not more than 70 ° C after the first interval T1, . At this time, the brewing surface flow detecting unit 200 detects the shape of the brewing surface flow in the second section T2 and judges that the flow of the stillbaking surface is abnormal. The flow control unit 400 controls the operation of the magnetic field generating unit 500 in accordance with the abnormal determination of the flow of the tamping surface in the tumbling flow detecting unit 200 and the flow of the tumbling surface, So that the temperature of the tea is not less than 15 ° C and not more than 70 ° C. Therefore, in the third section T3, the flow state of the melt surface is normal.

예를 들어, 도 9의 제 2 구간(T2)에서 복수의 측온기(101, 102, 103, 104, 105, 106, 107)로부터 측정된 온도를 실시간으로 상대적으로 비교하고, 이를 탕면 높이로 변환하여 이미지화하면 도 6과 같을 수 있다. 즉, 복수의 측온기(101, 102, 103, 104, 105, 106, 107) 간의 온도를 상대적으로 비교하였을 때, 좌측 끝단에 위치한 제 1 측온기(100)의 온도에 비해 우측 끝단에 위치한 제 9 측온기(100)의 온도가 높으며, 이때 온도 차가 70℃를 초과한다. 이를 탕면 높이로 변환하여 이미지화하면, 도 6에 도시된 바와 같이 탕면 중심을 기준으로 상호 대칭이 아니며, 예컨대 우측 끝단의 탕면 높이가 좌측 끝단의 탕면 높이에 비해 기준 이상으로 높은 비대칭 상태이다.For example, in the second section T2 of FIG. 9, the temperatures measured from the plurality of thermometers 101, 102, 103, 104, 105, 106, and 107 are relatively compared in real time, The image may be as shown in FIG. That is, when the temperatures of the plurality of thermometers 101, 102, 103, 104, 105, 106, and 107 are relatively compared, the temperature of the first thermistor 100 located at the left end, 9 temperature meter 100 is high, and the temperature difference exceeds 70 占 폚. 6, it is not symmetrical with respect to the center of the bath surface, and for example, the height of the bath surface at the right end is asymmetrical with respect to the height of the bath surface at the left end.

이러한 제 2 구간(T2)에서의 비대칭 유동은, 용강 탕면이 제 1 구간(T1)까지 정상 유동 패턴으로 유지되다가, 노즐(20) 토출구의 막힘이 발생되어 노즐(20)을 중심으로 우측에 강한 편류가 발생되고, 좌측 방향에 약한 유동이 발생되었기 때문이다. 이러한 비정상 유동일 경우, 탕면 유동 제어 유닛(400)은 노즐(20)의 우측에 위치한 제 2 및 제 4 자장 발생부(510b, 510d)에 인가되는 전류를 높여서 조절되기 전에 비해 감속력을 더 증가시킴으로써 강한 유동을 낮추고, 상대적으로 약한 유동이 발생된 노즐(20)의 좌측에 대응 위치한 제 1 및 제 3 자장 발생부(510a, 510c)에 인가되는 전류를 낮춰, 조절되기 전에 비해 감속력을 감소시킴으로써 유동을 증가시킨다. 이에, 제 3 구간(T3)에서는 탕면 유동 상태가 정상이 된다.In this asymmetric flow in the second section T2, the molten steel bath surface is maintained in the normal flow pattern until the first section T1, and the discharge port of the nozzle 20 is clogged, A drift occurred and a weak flow occurred in the left direction. In the case of the unsteady flow, the brewing flow control unit 400 further increases the deceleration force before adjusting the current applied to the second and fourth magnetic field generators 510b and 510d located on the right side of the nozzle 20 By reducing the strong flow and reducing the current applied to the first and third magnetic field generators 510a and 510c located at the left side of the nozzle 20 where the relatively weak flow is generated, Increases flow. Thus, in the third section T3, the flow of the molten metal surface becomes normal.

반대로, 노즐(20)의 좌측에 강한 편류가 발생되고, 우측 방향에 약한 유동이 발생된 경우, 탕면 유동 제어 유닛(400)은 노즐(20)의 좌측에 위치한 제 1 및 제 3 자장 발생부(510a, 510c)에 인가되는 전류를 높여서 조절되기 전에 비해 감속력을 더 증가시킴으로써 강한 유동을 낮추고, 상대적으로 약한 유동이 발생된 노즐(20)의 좌측에 대응 위치한 제 2 및 제 4 자장 발생부(510b, 510d)에 인가되는 전류를 낮춰, 조절되기 전에 비해 감속력을 감소시킴으로써 유동을 증가시킨다. 이에, 제 3 구간(T3)에서는 탕면 유동 상태가 정상이 된다.On the other hand, when strong flow is generated on the left side of the nozzle 20 and a weak flow is generated on the right side, the brewing flow control unit 400 controls the first and third magnetic field generating units 510a, and 510c, and the second and fourth magnetic field generators (not shown) positioned corresponding to the left side of the nozzle 20 where the relatively weak flow is generated 510b, and 510d to increase the flow by reducing the deceleration force compared to before it is regulated. Thus, in the third section T3, the flow of the molten metal surface becomes normal.

제 2 평가 방법은 복수의 측온기(101, 102, 103, 104, 105, 106, 107) 중, 양측 끝단에 위치한 측온기 간의 온도 차를 비교하여 유동 상태를 판단하는 것으로, 양측 끝단에 위치한 측온기 간의 온도 차가 15℃ 이상, 70℃ 이하일 때 정상적 유동 상태로 판단한다. 즉, 주편 주조 중에 좌측 끝단의 측온기(101)의 온도와 우측 끝단의 측온기(107)의 온도 간의 차이가 15℃ 이상, 70℃ 이하 일 때, 이를 탕면 유동 상태를 정상으로 판단하고, 15℃ 미만, 70℃를 초과할 경우 비정상으로 판단한다.The second evaluation method compares the temperature differences between the side heaters located at both ends of the plurality of thermometers 101, 102, 103, 104, 105, 106, and 107 to determine the flow state. When the temperature difference between warmth is not less than 15 ° C and not more than 70 ° C, it is judged as normal flow. That is, when the difference between the temperature of the thermostat 101 at the left end and the temperature of the thermostat 107 at the right end during casting the cast steel is 15 ° C or more and 70 ° C or less, Deg. C and 70 deg. C, it is judged to be abnormal.

예를 들어, 도 10에 도시된 바와 같이, 주편 주조 중 제 1 구간(T1)까지 좌측 끝단에 위치한 제 1 측온기(101)의 온도와 제 7 측온기(107)의 온도 차가 15℃ 이상, 70℃ 이하였으나, 제 1 구간(T1) 이후에 제 1 측온기(101)의 온도와 제 7 측온기(107) 간의 온도 차가 70℃를 초과, 또는 15℃ 미만이 될 수 있다. 제 2 구간(T2)에서 제 1 측온기(101)의 온도와 제 7 측온기(107) 간의 온도 차이가 70℃를 초과, 또는 15℃ 미만일 경우, 탕면의 양 가장자리의 높이 차이가 과도하게 큰 비대칭 유동 상태를 보인다. 이때, 탕면 유동 검출 유닛(200)은 제 2 구간(T2)에서의 탕면 유동을 비정상으로 판단하고, 제 2 구간(T2)에서 유동 제어 유닛(400)은 자장 발생 유닛(500)의 동작을 제어하여, 제 1 측온기(101)의 온도와 제 7 측온기(107)의 온도 차이가 15℃ 이상, 70℃ 이하가 되도록 하며, 이에 제 3 구간(T3)에서는 탕면 유동 상태가 정상이 된다. 즉, 제 1 측온기(101)의 온도와 제 7 측온기(107)의 온도 간의 비교를 통해, 상대적으로 강한 편류가 발생되는 위치와 약한 유동이 발생된 위치를 파악하고, 이에 따라 복수의 자장 발생부(510a, 510b, 510c, 501d)를 개별적으로 제어함으로써, 유동을 낮추거나 증가시킨다. 이에, 제 3 구간(T3)에서는 제 1 온도와 제 9 온도 차가 15℃ 이상, 70℃ 이하가 되는 정상 유동 상태가 된다.10, when the temperature difference between the temperature of the first thermostat 101 and the temperature of the seventh thermostat 107 located at the left end up to the first section T1 of the cast steel is 15 deg. C or more, for example, The difference between the temperature of the first thermostat 101 and the temperature of the seventh thermostat 107 may be more than 70 ° C or less than 15 ° C after the first section T1. When the temperature difference between the temperature of the first thermostat 101 and the temperature of the seventh thermostat 107 in the second section T2 exceeds 70 deg. C or less than 15 deg. C, the difference in height between the both edges of the molten metal surface becomes excessively large Asymmetric flow state. At this time, the tumbling flow detecting unit 200 determines that the tumbling flow in the second section T2 is abnormal, and in the second section T2, the flow control unit 400 controls the operation of the magnetic field generating unit 500 So that the difference between the temperature of the first thermostat 101 and the temperature of the seventh thermostat 107 becomes 15 ° C or more and 70 ° C or less. In the third period T3, the flow of the tongue surface is normal. That is, by comparing the temperature of the first thermostat 101 with the temperature of the seventh thermostat 107, it is possible to grasp the position where the relatively strong drift is generated and the position where the weak flow is generated, By individually controlling the generators 510a, 510b, 510c, and 501d, the flow is lowered or increased. Thus, in the third section T3, the steady flow state in which the difference between the first temperature and the ninth temperature is 15 deg. C or more and 70 deg. C or less is obtained.

제 3 평가 방법은 복수의 측온기(101, 102, 103, 104, 105, 106, 107) 중, 주편의 폭 방향 중심 또는 주형 장변(11a, 11b)에서 중심에 위치한 측온기(104)의 온도와, 양 끝단에 위치한 측온기(101, 107) 각각의 온도 간의 차이를 이용하여 탕면 유동 상태를 판단한다. 예컨대, 7개의 측온기(101, 102, 103, 104, 105, 106, 107)가 설치된다고 할 때, 주편의 폭 방향 중심 또는 주형 장변(11a, 11b)의 중심에 위치한 측온기는 제 4 측온기(104)라고 할 때, 제 1 측온기(101)의 온도와 제 4 측온기(104)의 온도 간의 차이가 15℃ 이상, 70℃ 이하, 제 7 측온기(107)의 온도와 제 4 측온기(104)의 온도 간의 차이가 15℃ 이상, 70℃ 이하일 경우 정상적 유동 상태로 판단한다. 반대로 제 4 측온기(104)와 제 1 측온기(101) 간의 온도 차 및 제 4 측온기(104)와 제 7 측온기(101) 간의 온도 차 중 어느 하나라도 제 3 기준 온도 범위를 만족하지 못하면 비정상 유동 상태로 판단한다.The third evaluation method is a method in which the temperature of the thermistor 104 located at the center in the width direction center of the casting or in the mold longitudinal sides 11a and 11b among the plurality of thermometers 101, 102, 103, 104, 105, And the temperature difference between the temperature gauges 101 and 107 located at the both ends, to determine the flow state of the hot water surface. For example, when seven thermometers 101, 102, 103, 104, 105, 106 and 107 are provided, the thermometer located at the center of the widthwise center of the casting or at the centers of the mold halves 11a, The difference between the temperature of the first thermostat 101 and the temperature of the fourth thermostat 104 is 15 deg. C or more and 70 deg. C or less, the temperature of the seventh thermistor 107, When the difference between the temperatures of the thermometer 104 and the thermometer 104 is 15 ° C or higher and 70 ° C or lower, it is judged as a normal flow state. Conversely, if either the temperature difference between the fourth side thermometer 104 and the first side thermometer 101 and the temperature difference between the fourth thermometer 104 and the seventh thermometer 101 do not satisfy the third reference temperature range If it can not, it is judged as abnormal flow condition.

도 11을 참조하면, 주편 주조 중에 제 1 구간(T1)까지 좌측 끝단의 측온기인 제 1 측온기(101)와 중심 측온기(제 4 측온기(104))의 온도차와, 우측 끝단의 측온기인 제 7 측온기(107)와 중심 측온기(제 4 측온기(104))의 온도차가 15℃ 이상, 70℃ 이하이다. 그러나, 제 2 구간(T2)에서 제 1 측온기(101)와 제 4 측온기(104) 간의 온도 차는 15℃ 이상, 70℃ 이하이나, 제 7 측온기(107)와 제 4 측온기(104) 간의 온도 차가 70℃를 초과할 수 있다. 이러한 경우 우측 가장자리의 탕면의 높이가 좌측 가장자리 탕면의 높이에 비해 기준 이상으로 높은 비대칭 유동 상태가 된다. 이때, 탕면 유동 검출 유닛(200)은 제 2 구간(T2)에서의 탕면 유동을 비정상으로 판단하고, 제 2 구간(T2)에서 유동 제어 유닛(400)은 자장 발생 유닛(500)의 동작을 제어하는데, 상대적으로 강한 편류가 발생되는 노즐(20) 우측에 위치한 제 2 및 제 4 자장 발생부(510b, 510d)에 인가되는 전류를 높여서 조절되기 전에 비해 감속력을 더 증가시킴으로써 강한 유동을 낮추고, 상대적으로 약한 유동이 발생된 노즐(20)의 좌측에 대응 위치한 제 1 및 제 3 자장 발생부(510a, 510c)에 인가되는 전류를 낮춰, 조절되기 전에 비해 감속력을 감소시킴으로써, 유동을 증가시킨다. 이에, 제 7 측온기(107)의 온도와 제 4 측온기(104) 간의 온도차가 15℃ 이하, 70℃ 이하가 되어, 탕면의 높이가 대칭이되며, 탕면 유동이 정상이 된다.11, the temperature difference between the first thermostat 101 and the center thermostat (fourth thermostat 104), which is the thermostat at the left end until the first section T1, and the temperature difference between the right thermostat The temperature difference between the seventh thermometer 107 which is warm and the center thermometer (the fourth thermometer 104) is not less than 15 ° C and not more than 70 ° C. However, in the second section T2, the temperature difference between the first thermostat 101 and the fourth thermostat 104 is not less than 15 DEG C and not more than 70 DEG C, but the seventh thermostat 107 and the fourth thermostat 104 ) May exceed 70 ° C. In this case, the height of the bath surface at the right edge is higher than the reference height as compared with the height of the left edge bath surface. At this time, the tumbling flow detecting unit 200 determines that the tumbling flow in the second section T2 is abnormal, and in the second section T2, the flow control unit 400 controls the operation of the magnetic field generating unit 500 The current applied to the second and fourth magnetic field generators 510b and 510d located on the right side of the nozzle 20 where the relatively strong drift is generated is increased to lower the strong flow by further increasing the deceleration force, The current applied to the first and third magnetic field generators 510a and 510c positioned corresponding to the left side of the nozzle 20 in which the relatively weak flow is generated is lowered to decrease the deceleration force compared to before the adjustment, . Thus, the temperature difference between the temperature of the seventh thermometer 107 and the temperature of the fourth thermometer 104 is 15 deg. C or less and 70 deg. C or less, the height of the bath surface becomes symmetrical, and the flow of the bath surface becomes normal.

예컨대, 제 2 구간(T2)에서 제 1 측온기(101)와 제 4 측온기(104) 간의 온도 차는 15℃ 이상, 70℃ 이하이나, 제 7 측온기(107)와 제 4 측온기(104) 간의 온도 차가 15℃ 미만일 수 있다. 이러한 경우 우측 가장자리의 탕면의 높이가 좌측 가장자리 탕면의 높이에 비해 기준 이하로 낮은 비대칭 유동 상태가 낮은 비정상 유동 상태가 된다. 이에, 유동 제어 유닛(400)은 상대적으로 약한 유동이 발생된 노즐(20)의 우측에 대응 위치한 제 2 및 제 4 자장 발생부(510b, 510d)에 인가되는 전류를 낮춰, 조절되기 전에 비해 감속력을 감소시킴으로써, 유동을 증가시키거나, 상대적으로 강한 편류가 발생되는 노즐 좌측에 위치한 제 1 및 제 3 자장 발생부(510a, 510c)에 인가되는 전류를 줄여서, 조절되기 전에 비해 감속력을 더 감소시킴으로써 강한 유동을 낮춘다.For example, in the second section T2, the temperature difference between the first side thermometer 101 and the fourth thermometer 104 is not less than 15 ° C. and not more than 70 ° C., but the seventh side thermistor 107 and the fourth side thermometer 104 ) May be less than 15 < 0 > C. In this case, the height of the bath surface at the right edge is lower than the height of the left edge bath surface, and the asymmetric flow condition is low, which is an unsteady flow condition. Therefore, the flow control unit 400 lowers the current applied to the second and fourth magnetic field generators 510b and 510d located on the right side of the nozzle 20 where the relatively weak flow is generated, By decreasing the speed, it is possible to increase the flow or reduce the current applied to the first and third magnetic field generators 510a and 510c located on the left side of the nozzle where relatively strong drift is generated, To reduce the strong flow.

상기에서는 제 1 측온기(101)의 온도와 제 4 측온기(104) 간의 온도 차가 15℃ 이하, 70℃ 이하이나, 제 7 측온기(107)의 온도와 제 4 측온기(104) 간의 온도 차가 70℃를 초과하거나, 15℃ 미만인 경우를 예를 들어 설명하였다. 하지만, 반대로 제 7 측온기(107)의 온도와 제 4 측온기(104) 간의 온도 차는 5℃ 이하, 70℃ 이하이나, 제 1 측온기(101)의 온도와 제 4 측온기(104) 간의 온도 차가 70℃를 초과하거나, 15℃ 미만일 수 있다. 또는 제 1 측온기(101)의 온도와 제 4 측온기(104) 간의 온도 차 및 제 7 측온기(107)의 온도와 제 4 측온기(104) 간의 온도 차 모두가 70℃를 초과하거나, 15℃ 미만일 수도 있다. 이와 같은 경우 모두 비정상 유동 상태로 판단되며, 유동 제어 유닛(400)은 상술한 방법과 동일한 방법으로 제 1 내지 제 4 자장 발생부(510a, 510b, 510c, 501d)의 동작을 각기 제어하여, 탕면 유동을 정상화한다.The temperature difference between the temperature of the first thermostat 101 and the temperature of the fourth thermostat 104 is less than or equal to 15 ° C and not more than 70 ° C and the temperature between the temperature of the seventh thermostat 107 and the temperature of the fourth thermostat 104 The case where the difference in temperature is more than 70 DEG C or less than 15 DEG C has been exemplified. Conversely, the temperature difference between the temperature of the seventh thermistor 107 and the temperature of the fourth thermistor 104 is less than or equal to 5 캜 and less than or equal to 70 캜, but the difference between the temperature of the first thermistor 101 and the temperature of the fourth thermometer 104 The temperature difference may be greater than 70 ° C, or less than 15 ° C. Or the temperature difference between the temperature of the first thermostat 101 and the fourth thermostat 104 and the temperature difference between the temperature of the seventh thermostat 107 and the temperature of the fourth thermostat 104 exceeds 70 ° C., Lt; 0 > C. The flow control unit 400 controls the operations of the first to fourth magnetic field generators 510a, 510b, 510c, and 501d in the same manner as the above-described method, Normalize the flow.

제 4 평가 방법은 복수의 측온기(101, 102, 103, 104, 105, 106, 107)의 온도의 평균 온도와, 양 끝단 측온기의 온도 차를 이용하여 탕면의 유동 상태를 판단한다. 즉, 양 끝단 측온기 각각의 온도와 평균 온도 간의 온도 차가 모두 제 4 기준 온도 범위인 15℃ 이상, 70℃ 이하일 경우 정상 유동 상태로 판단한다.In the fourth evaluation method, the flow state of the bath surface is determined by using the average temperature of the temperatures of the plurality of thermometers 101, 102, 103, 104, 105, 106, and 107 and the temperature difference between the thermometers at both ends. That is, when the temperature difference between the temperature and the average temperature of each of the temperature gauges at both ends is in the fourth reference temperature range of 15 ° C or higher and 70 ° C or lower, it is judged as a normal flow state.

예컨대, 7개의 측온기(101, 102, 103, 104, 105, 106, 107)가 설치된다고 할 때, 7개의 측온기(101, 102, 103, 104, 105, 106, 107)의 온도의 평균 온도와, 일측 끝단에 위치한 제 1 측온기(101)와 평균 온도 간의 온도 차와, 타측 끝단에 위치한 제 7 측온기(107)와 평균 온도 간의 온도 차가 모두 15℃ 이상, 70℃ 이하일 때, 정상 상태로 판단한다. 반대로, 7개의 측온기(101, 102, 103, 104, 105, 106, 107)의 온도의 평균 온도와 제 1 측온기(101)와 평균 온도 간의 온도 차 및 상기 평균 온도와 제 7 측온기(107) 간의 온도 차 중 어느 하나라도 제 4 기준 온도 범위를 만족하지 않으면, 비정상 유동 상태로 판단한다.For example, when seven thermometers 101, 102, 103, 104, 105, 106 and 107 are installed, the average temperature of the seven thermometers 101, 102, 103, 104, 105, 106, When the temperature difference between the temperature of the first side thermometer 101 located at the first end and the average temperature and the temperature difference between the seventh thermometer 107 located at the other end and the average temperature are both 15 ° C or higher and 70 ° C or lower, State. Conversely, the temperature difference between the average temperature of the seven temperature measuring devices 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107 and the first side temperature sensor 101 and the average temperature, 107 is not in the fourth reference temperature range, it is judged to be in an abnormal flow state.

예를 들어, 주편 주조 중에 제 1 구간(T1)까지 제 1 내지 제 7 측온기(101, 102, 103, 104, 105, 106, 107)의 평균 온도와 제 1 측온기(101) 간의 온도 차 및 평균 온도와 제 7 측온기(107) 간의 온도 차가 모두 15℃ 이상, 70℃ 이하이다가, 제 2 구간(T2)에서 70℃를 초과하여, 노즐(20) 좌측의 탕면 높이가 우측 탕면에 비해 높은 비정상 유동 상태가 될 수 있다(도 12 참조). 이에, 탕면 유동 검출 유닛(200)은 이를 비정상 유동 상태로 판단하고, 자장 발생 유닛(500)의 동작을 조절하는데, 탕면 높이가 상대적으로 높은 노즐(20) 좌측에 위치한 제 1 및 제 3 자장 발생부(510a, 510c)에 인가되는 전류를 감소시켜, 유동을 낮춘다.For example, the average temperature of the first to seventh thermometers 101, 102, 103, 104, 105, 106, and 107 and the temperature difference between the first thermometer 101 and the first thermometer 101 And the temperature difference between the average temperature and the seventh timer 107 are both 15 deg. C or more and 70 deg. C or less and the height of the bath surface on the left side of the nozzle 20 exceeds 70 deg. C in the second section T2, (See FIG. 12). Accordingly, the brewing surface flow detecting unit 200 determines that the brewing surface flow detecting unit 200 is in an abnormal flow state and adjusts the operation of the magnetic field generating unit 500. The brewing surface flow detecting unit 200 detects the first and third magnetic field occurrences located on the left side of the nozzle 20, The currents applied to the portions 510a and 510c are reduced to lower the flow.

도 12에서는 전체 평균 온도와 양 끝단의 측온기 중 어느 하나의 측온기의 온도에 대해서만 나타내었으나, 다른 하나의 측온기의 온도도 동일한 방법으로 나타내어져, 평균 온도와의 온도차가 실시간으로 검출된다.In FIG. 12, only the total average temperature and the temperature of one of the thermometers at both ends are shown, but the temperature of the other thermometer is also shown in the same manner, so that the temperature difference with the average temperature is detected in real time.

상기에서는 제 2 구간에서 평균 온도와 제 1 측온기(101) 간의 온도 차 및 평균 온도와 제 7 측온기(107) 간의 온도 차가 모두 70℃를 초과하는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되지 않고 모두 15℃ 미만인 비정상 상태일 수 있다. 또한, 평균 온도와 제 1 측온기(101) 간의 온도 차는 15℃ 이상, 70℃ 이하이나, 평균 온도와 제 7 측온기(107) 간의 온도 차가 15℃ 미만 또는 70℃를 초과할 수 있으며, 이때 비정상 상태로 판단한다. 반대로, 평균 온도와 제 7 측온기(107) 간의 온도 차는 15℃ 이상, 70℃ 이하이나, 평균 온도와 제 1 측온기(101) 간의 온도 차가 15℃ 미만 또는 70℃를 초과할 수 있으며, 이때 비정상 상태로 판단한다.In the above description, both the average temperature and the temperature difference between the average temperature and the first side temperature sensor 101, and the temperature difference between the average temperature and the seventh side temperature sensor 107 are above 70 ° C. However, ≪ / RTI > The difference in temperature between the average temperature and the first side temperature sensor 101 is not less than 15 ° C and not more than 70 ° C but the temperature difference between the average temperature and the seventh side temperature sensor 107 may be less than 15 ° C or more than 70 ° C, It is judged to be in an abnormal state. On the contrary, the temperature difference between the average temperature and the seventh side warming unit 107 is not less than 15 ° C and not more than 70 ° C, but the temperature difference between the average temperature and the first side warming unit 101 may be less than 15 ° C or more than 70 ° C It is judged to be in an abnormal state.

제 5 평가 방법은 복수의 측온기(101, 102, 103, 104, 105, 106, 107) 중, 주편의 폭 방향 중심 또는 주형(10) 장변(11a, 11b)의 중심에 위치한 측온기(104)의 시계열적 평균 온도와 양 가장자리에 위치한 측온기(101 및 107) 각각의 온도 차를 이용하여 탕면 유동 상태를 판단한다. 즉, 양 끝단 측온기(101 및 107) 각각의 온도와 중심에 위치한 측온기(104)의 시계열적 평균 온도간의 차이가 모두 15℃ 이상, 70℃ 이하일 경우 정상 유동 상태로 판단한다. 반대로, 중심에 위치한 측온기(104)의 시계열적 평균 온도와 일측 끝단의 측온기의 온도 간의 차이 및 중심에 위치한 측온기(104)의 시계열적 평균 온도와 타측 끝단의 측온기의 온도 간의 차이 중 어느 하나라도 제 5 기준 온도 범위를 만족하지 않으면, 비정상 유동 상태로 판단한다.The fifth evaluation method is a method of evaluating the temperature of the thermometer 10a, which is located at the center of the width direction of the casting or in the center of the long side 11a, 11b of the mold 10 among the plurality of thermometers 101, 102, 103, 104, 105, And the temperature difference between each of the temperature measuring devices 101 and 107 located at both edges of the tumbled surface. That is, when the temperature difference between the temperature of each of the temperature gauges 101 and 107 at the both ends and the temperature of the thermometer 104 at the center is in the range of 15 ° C. to 70 ° C., On the contrary, the difference between the time-series average temperature of the centrally located thermometer 104 and the temperature of the thermometer at one end and the difference between the thermostatic average temperature of the thermometer 104 at the center and the temperature of the thermometer at the other end If any one of them does not satisfy the fifth reference temperature range, it is judged to be in an abnormal flow state.

예컨대, 주편 또는 주형 장변(11a, 11b)의 중심에 위치한 제 4 측온기(104)의 시계열적 평균 온도와 일측 가장자리에 제 1 측온기(101)의 온도 간의 온도 차 및 제 4 측온기(104)의 시계열적 평균 온도와 일측 가장자리에 위치한 제 7 측온기(101)의 온도 간의 온도 차가 모두 15℃ 이상, 70℃ 이하인지를 판단하여, 탕면 유동의 정상 또는 비정상 여부를 판단한다.For example, the temperature difference between the time-series average temperature of the fourth thermistor 104 positioned at the center of the cast strip or the long sides 11a and 11b of the cast strip or the first thermistor 101 and the temperature difference between the temperature of the first thermistor 101 and the fourth thermometer 104 And the temperature of the seventh thermistor 101 located at one side edge are both 15 ° C. or more and 70 ° C. or less to judge whether the flow is normal or abnormal.

보다 구체적으로, 중심에 위치한 제 4 측온기(104)의 시계열적 평균 온도와 제 1 측온기(101)의 온도 간의 온도 차 및 제 4 측온기(104)의 시계열적 평균 온도와 제 7 측온기(101)의 온도 간의 온도 차를 보면, 제 1 구간(T1) 까지 15℃ 이상, 70℃ 이하이다(도 13 참조). 하지만 제 2 구간(T2)에서 제 4 측온기(104)의 시계열적 평균 온도와 제 1 측온기(101) 온도 간의 온도 차 및 제 4 측온기(104)의 시계열적 평균 온도와 제 7 측온기(101) 온도 간의 온도 차가 70℃를 초과하여, 탕면 유동 검출 유닛(200)은 이를 비정상 유동 상태로 판단한다. 그리고 유동 제어 유닛(400)을 통해 제 1 내지 제 4 자장 발생부(510a, 510b, 510c, 501d) 중 적어도 어느 하나의 동작을 제어하여, 제 4 측온기(104)의 시계열적 평균 온도와 제 1 측온기(101) 간의 온도 차가 15℃ 이상, 70℃ 이하가 되도록 한다.More specifically, the temperature difference between the time-series average temperature of the fourth thermometer 104 located at the center and the temperature of the first thermometer 101 and the time-series average temperature of the fourth thermometer 104, The temperature difference between the temperatures of the first section T1 and the first section T1 is 15 deg. C or higher and 70 deg. C or lower (see Fig. 13). However, in the second interval T2, the temperature difference between the time-series average temperature of the fourth side temperature sensor 104 and the temperature of the first side temperature sensor 101 and the temperature difference between the time-series average temperature of the fourth side temperature sensor 104, The temperature difference between the temperature of the molten metal 101 and the temperature of the molten metal 101 exceeds 70 DEG C, the brewing surface flow detection unit 200 judges it to be in an abnormal flow state. The operation of at least one of the first to fourth magnetic field generators 510a, 510b, 510c, and 501d is controlled through the flow control unit 400 so that the time- The temperature difference between the temperature sensors 1 and 101 is set to 15 ° C or higher and 70 ° C or lower.

상기에서는 제 2 구간에서 중심에 위치한 제 4 측온기(104)의 시계열적 평균 온도와 제 1 측온기(101) 간의 온도 차 및 제 4 측온기(104)의 시계열적 평균 온도와 제 7 측온기(107) 간의 온도 차가 모두 70℃를 초과하는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되지 않고 모두 15℃ 미만인 비정상 상태일 수 있다.The temperature difference between the time-series average temperature of the fourth thermistor 104 located at the center of the second section and the temperature difference between the first thermistor 101 and the thermistor of the fourth thermistor 104, The temperature difference between the electrodes 107 and 107 is greater than 70 DEG C, but the temperature difference is not limited thereto and may be an abnormal state of less than 15 DEG C. [

또한, 제 4 측온기(104)의 시계열적 평균 온도와 제 1 측온기(101) 간의 온도 차는 15℃ 이상, 70℃ 이하이나, 제 4 측온기(104)의 시계열적 평균 온도와 제 7 측온기(107) 간의 온도 차가 15℃ 미만 또는 70℃를 초과할 수 있으며, 이때 비정상 상태로 판단한다. 반대로, 제 4 측온기(104)의 시계열적 평균 온도와 제 7 측온기(107) 간의 온도 차는 15℃ 이상, 70℃ 이하이나, 제 4 측온기(104)의 시계열적 평균 온도와 제 1 측온기(101) 간의 온도 차가 15℃ 미만 또는 70℃를 초과할 수 있으며, 이때 비정상 상태로 판단한다.The difference between the time-series average temperature of the fourth side temperature sensor 104 and the temperature difference between the first side temperature sensor 101 and the first side temperature sensor 101 is not less than 15 ° C. and not more than 70 ° C., The temperature difference between the warmer 107 and the warmer 107 may be less than 15 DEG C or more than 70 DEG C, and it is determined that the temperature is abnormal. On the other hand, the temperature difference between the time-series average temperature of the fourth thermostat 104 and the seventh thermostat 107 is not less than 15 ° C and not more than 70 ° C, The temperature difference between the warming devices 101 may be less than 15 DEG C or more than 70 DEG C, and it is determined that the temperature is abnormal.

제 6 평가 방법은 복수의 측온기(101, 102, 103, 104, 105, 106, 107) 중, 양 끝단의 측온기(101, 107)과, 상기 양 끝단의 측온기(101, 107) 바로 옆에 측온기(102, 106) 간의 온도 차를 이용하여 탕면 유동 상태를 판단한다. 즉, 일측 끝단에 위치한 제 1 측온기(101)와 상기 제 1 측온기(101)의 최대 근접하여 위치한 제 2 측온기(102) 간의 온도차가 15℃ 이상, 70℃ 이하이고, 타측 끝단에 위치한 제 7 측온기(107)와 제 7 측온기(107)와 최대 근접하여 위치한 제 6 측온기(106) 간의 온도차가 모두 15℃ 이상, 70℃ 이하를 만족할때, 정상 유동 패턴으로 판단한다.The sixth evaluation method is a method in which the thermometers 101 and 107 at both ends of the plurality of thermometers 101, 102, 103, 104, 105, 106 and 107 and the thermometers 101 and 107 at the both ends And the temperature difference between the thermometers 102 and 106 is used to determine the flow state of the hot water surface. That is, the temperature difference between the first thermostat 101 located at one end and the second thermostat 102 located closest to the first thermostat 101 is 15 ° C or higher and 70 ° C or lower, When the temperature difference between the seventh counter heater 107 and the sixth counter heater 106 located closest to the seventh counter heater 107 satisfies 15 ° C or more and 70 ° C or less,

도 14를 참조하면, 주편 주조 중 제 1 구간까지 양 끝단의 측온기 예컨대 제 1 측온기와, 상기 제 1 측온기 옆에 위치한 제 2 측온기 간의 온도차가 15℃ 이상, 70℃ 이하였다. 그러나, 제 2 구간에서 제 1 측온기와 제 2 측온기 간의 온도 차가 70℃를 초과하며, 이에 탕면 유동 검출 유닛(200)은 이를 비정상 유동 상태로 판단한다. 그리고 유동 제어 유닛(400)을 통해 제 1 내지 제 4 자장 발생부(510a, 510b, 510c, 501d) 중 적어도 어느 하나의 동작을 제어하여, 제 1 측온기와 제 2 측온기 간의 온도 차가 15℃ 이상, 70℃ 이하가 되도록 한다.Referring to Fig. 14, the temperature difference between the side temperature gauges, e.g., the first side temperature gauges at both ends, and the second side temperature gauger located beside the first side gauges, up to the first section of the cast strip, was 70 deg. However, in the second section, the temperature difference between the first and second side heaters exceeds 70 ° C, and the tumbled surface flow detecting unit 200 judges it to be in an abnormal flow state. The operation of at least one of the first through fourth magnetic field generators 510a, 510b, 510c, and 501d is controlled through the flow control unit 400 so that the temperature difference between the first and second temperature controllers is 15 ° C Or more and 70 ° C or less.

이와 같이 본 발명의 실시형태들에 의하면, 주형(10)의 상측에 복수의 측온기(100)를 설치하여 탕면의 폭 방향 위치별 온도를 검출하고, 이를 상대적으로 비교하여 탕면의 유동 상태를 실시간으로 판단한다. 그리고 탕면 유동 상태를 판단하는 평가 방법 또는 기준을 복수개로 제시하고, 이들 중 어느 하나를 이용하여 탕면의 유동 상태를 실시간으로 판단한다. 또한, 실시간으로 판단되는 탕면 유동 상태에 따라 자장 발생 유닛의 동작을 제어함으로써, 탕면을 결함 발생율이 적은 또는 결함을 발생시키지 않는 유동 상태로 제어할 수 있다. 따라서, 주편 주조 중에 용강 탕면 상에 몰드 플럭스가 도포되어 있더라도, 본 발명의 실시예에 따른 탕면 유동 제어 장치 및 이를 이용한 탕면 유동 제어 방법으로 탕면의 유동을 실시간으로 검출하고, 제어할 수 있다. 이에, 탕면 유동에 의한 결함 발생을 줄여, 주편의 품질을 향상시킬 수 있다.As described above, according to the embodiments of the present invention, the plurality of thermometers 100 are provided on the upper side of the mold 10 to detect the temperature for each widthwise position of the bath surface, . Then, a plurality of evaluation methods or criteria for determining the flow state of the bath surface are presented, and the flow state of the bath surface is determined in real time using any one of them. In addition, by controlling the operation of the magnetic field generating unit according to the flow state of the hot water surface judged in real time, it is possible to control the hot water surface to a flow state in which a defect occurrence rate is small or defect is not generated. Therefore, even if the mold flux is coated on the molten steel bath surface during the casting of the cast steel, the flow of the bath surface can be detected and controlled in real time by the bath surface flow control device according to the embodiment of the present invention and the bath surface flow control method using the same. Accordingly, it is possible to reduce the occurrence of defects due to the flow of the melt surface, thereby improving the quality of the cast steel.

10: 주형 20: 노즐
100: 측온기 200: 탕면 유동 검출 유닛
400: 유동 제어 유닛 500: 자장 발생 유닛10: mold 20: nozzle
100: a side warming unit 200: a bath surface flow detecting unit
400: flow control unit 500: magnetic field generating unit

Claims (17)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 주편의 주조 중에, 주형의 폭 방향을 따라 나열되며, 상기 주형에 수용된 용강의 탕면보다 높은 위치에서 동일 높이에 설치된 복수의 측온기 중, 일측 및 타측 끝단에 설치된 측온기를 이용하여 실시간으로 온도를 측정하는 과정;
상기 일측 및 타측 끝단에 위치한 측온기 간의 온도 차를 산출하여, 상기 용강 탕면의 양 가장자리 간의 높이 차를 파악하는 과정;
상기 산출된 일측 및 타측 끝단에 위치한 측온기 간의 온도 차 각각이 기준 온도 범위에 포함되는지 여부를 비교하여, 상기 용강 탕면의 양 가장자리 간의 높이 차가 정상 또는 비정상 상태인지 판단함으로써 상기 용강 탕면의 유동 상태를 정상 또는 비정상으로 판단하는 과정;
상기 탕면의 유동 상태가 비정상으로 판단되는 되는 경우, 상기 주형의 외측에 설치된 자장 발생 유닛의 동작을 제어하여, 자기장을 조절함으로써, 상기 탕면 유동이 정상이 되도록 조절하는 과정;
을 포함하고,
상기 기준 온도 범위는 15℃ 이상, 70℃ 이하인 용강 유동 제어 방법.A plurality of thermometers arranged along the width direction of the casting mold and provided at the same height at a position higher than the hot metal surface of the molten steel accommodated in the casting mold and provided at one end and the other end, Measuring process;
Calculating a temperature difference between the side heaters located at one end and the other end of the molten steel bath to determine a height difference between both edges of the molten steel bath surface;
Comparing the calculated difference in temperature between the calculated one side and the other side end temperature of the side wall of the molten steel bath with each other to determine whether the difference in height between the opposite edges of the molten steel bath surface is normal or abnormal, A process of determining normal or abnormal;
Controlling the operation of the magnetic field generating unit provided outside the mold to adjust the magnetic field so that the flow of the bath surface becomes normal when the flow state of the bath surface is determined to be abnormal;
/ RTI >
Wherein the reference temperature range is not less than 15 ° C and not more than 70 ° C. 주편의 주조 중에, 주형의 폭 방향을 따라 나열되며, 상기 주형에 수용된 용강의 탕면보다 높은 위치에서 동일 높이에 설치된 복수의 측온기 중, 중심에 위치한 측온기, 일측 끝단에 설치된 측온기 및 타측 끝단에 설치된 측온기를 이용하여, 실시간으로 온도를 측정하는 과정;
상기 중심에 위치한 측온기의 온도와 일측 끝단에 설치된 측온기 간의 온도 차 및 상기 중심에 위치한 측온기의 온도와 타측 끝단에 설치된 측온기 간의 온도 차를 산출하여 상기 용강 탕면의 양 가장자리의 높이와, 상기 용강 탕면의 중심의 높이 차를 파악하는 과정;
상기 중심에 위치한 측온기의 온도와 일측 끝단에 설치된 측온기 간의 온도 차를 기준 온도 범위와 비교하고, 상기 중심에 위치한 측온기의 온도와 타측 끝단에 설치된 측온기 간의 온도 차를 기준 온도 범위와 비교하여, 상기 용강 탕면의 양 가장자리의 높이와, 상기 용강 탕면의 중심의 높이 차가 정상 또는 비정상 상태인지 판단함으로써, 상기 용강 탕면의 유동 상태를 정상 또는 비정상으로 판단하는 과정;
상기 탕면의 유동 상태가 비정상으로 판단되는 되는 경우, 상기 주형의 외측에 설치된 자장 발생 유닛의 동작을 제어하여, 자기장을 조절함으로써, 상기 탕면 유동이 정상이 되도록 조절하는 과정;
을 포함하고,
상기 중심에 위치한 측온기와 일측 끝단에 설치된 측온기 간의 온도 차 및 상기 중심에 위치한 측온기와 타측 끝단에 설치된 측온기 간의 온도 차가 모두 기준 온도 범위에 포함될 때 탕면의 유동 상태를 정상으로 판단하고,
상기 중심에 위치한 측온기와 일측 끝단에 설치된 측온기 간의 온도 차 및 상기 중심에 위치한 측온기와 타측 끝단에 설치된 측온기 간의 온도 차 중, 적어도 하나가 기준 온도 범위를 벗어날 때 탕면의 유동 상태를 비정상으로 판단하며,
상기 기준 온도 범위는 15℃ 이상, 70℃ 이하인 용강 유동 제어 방법.A plurality of side heaters arranged along the width direction of the casting mold and disposed at the same height at a position higher than the hot metal surface of the molten steel accommodated in the casting mold, a thermometer disposed at the center, a thermometer provided at one end, Measuring temperature in real time using a thermometer installed in the thermometer;
A temperature difference between the temperature of the thermometer located at the center and the thermometer installed at one end and a temperature difference between the temperature of the thermometer located at the center and the thermometer installed at the other end are calculated and the height of both edges of the molten steel bath surface, Determining a difference in height of the center of the molten steel bath surface;
The temperature difference between the temperature of the thermometer located at the center and the thermometer provided at one end is compared with the reference temperature range and the temperature difference between the temperature of the thermometer located at the center and the thermometer provided at the other end is compared with the reference temperature range Determining whether a flow state of the molten steel bath surface is normal or abnormal by determining whether the height of both edges of the molten steel bath surface and the difference in height between the center of the molten steel bath surface are normal or abnormal;
Controlling the operation of the magnetic field generating unit provided outside the mold to adjust the magnetic field so that the flow of the bath surface becomes normal when the flow state of the bath surface is determined to be abnormal;
/ RTI >
When the temperature difference between the thermometer located at the center and the thermometer installed at one end and the temperature difference between the thermometer located at the center and the thermometer installed at the other end are included in the reference temperature range,
Wherein when the temperature difference between the centrally located thermometer and the thermometer disposed at one end and the temperature difference between the centermost thermometer and the thermometer installed at the other end out of the reference temperature range, And,
Wherein the reference temperature range is not less than 15 ° C and not more than 70 ° C. 삭제delete 주편의 주조 중에, 주형의 폭 방향을 따라 나열되며, 상기 주형에 수용된 용강의 탕면보다 높은 위치에서 동일 높이에 설치된 복수의 측온기를 이용하여 실시간으로 온도를 측정하는 과정;
상기 복수의 측온기 온도에 대한 평균 온도를 산출하는 과정;
상기 복수의 측온기 중, 일측 끝단에 위치한 측온기의 온도와 상기 평균 온도간의 차이 및 타측 끝단에 위치인 측온기의 온도와 상기 평균 온도 간의 차이를 산출하여, 상기 용강 탕면의 양 가장자리의 높이와, 상기 용강 탕면의 평균 높이 간의 차이를 파악하는 과정;
상기 일측 및 타측 끝단에 위치한 측온기의 온도와 상기 평균 온도 간의 온도 차를 기준 온도 범위와 비교하여, 상기 용강 탕면의 양 가장자리의 높이와, 상기 용강 탕면의 평균 높이 차가 정상 또는 비정상 상태인지 판단함으로써,상기 용강 탕면의 유동 상태를 정상 또는 비정상으로 판단하는 과정;
상기 탕면의 유동 상태가 비정상으로 판단되는 되는 경우, 상기 주형의 외측에 설치된 자장 발생 유닛의 동작을 제어하여, 자기장을 조절함으로써, 상기 탕면 유동이 정상이 되도록 조절하는 과정;
을 포함하고,
상기 평균 온도와 상기 일측 끝단에 위치한 측온기 간의 온도 차 및 상기 평균 온도와 타측 끝단에 위치한 측온기 간의 온도 차가 모두 기준 온도 범위에 포함될 때 탕면의 유동 상태를 정상으로 판단하고,
상기 평균 온도와 상기 일측 끝단에 위치한 측온기 간의 온도 차 및 상기 평균 온도와 타측 끝단에 위치한 측온기 간의 온도 차 중 적어도 하나가 기준 온도 범위를 벗어날 때 탕면의 유동 상태를 비정상으로 판단하며,
상기 기준 온도 범위는 15℃ 이상, 70℃ 이하인 용강 유동 제어 방법.Measuring temperature in real time using a plurality of thermometers arranged at the same height at a position higher than the molten steel stored in the mold and arranged along the width direction of the mold during casting of the cast steel;
Calculating an average temperature for the plurality of temperature controllers;
A difference between the temperature of the thermometer located at one end of the plurality of thermometers and the average temperature and the difference between the temperature of the thermometer located at the other end and the average temperature are calculated to calculate the height of both edges of the molten steel bath surface And a difference between average heights of the molten steel bath surfaces;
The temperature difference between the temperature of the thermometer located at one end and the other end and the average temperature is compared with a reference temperature range to determine whether the height of both edges of the molten steel bath surface and the average height difference of the molten steel bath surface are normal or abnormal Determining a flow state of the molten steel bath surface as normal or abnormal;
Controlling the operation of the magnetic field generating unit provided outside the mold to adjust the magnetic field so that the flow of the bath surface becomes normal when the flow state of the bath surface is determined to be abnormal;
/ RTI >
Determining a flow state of the tub surface to be normal when the temperature difference between the average temperature and the thermometer located at the one end and the temperature difference between the average temperature and the thermometer located at the other end are included in the reference temperature range,
Determining a flow state of the tub surface to be abnormal when at least one of a temperature difference between the average temperature and a side heater located at the one end and a temperature difference between the average temperature and a side heater located at the other end is out of a reference temperature range,
Wherein the reference temperature range is not less than 15 ° C and not more than 70 ° C. 삭제delete 주편의 주조 중에, 주형의 폭 방향을 따라 나열되며, 상기 주형에 수용된 용강의 탕면보다 높은 위치에서 동일 높이에 설치된 복수의 측온기 중, 중심에 위치한 측온기, 일측 및 타측 끝단에 위치한 측온기의 온도를 실시간으로 측정하는 과정;
상기 중심에 위치한 측온기의 시계열적 평균 온도를 산출하는 과정;
상기 산출된 시계열적 평균 온도와 일측 및 타측 끝단에 위치한 측온기의 온도 차를 각각 산출하여, 상기 용강 탕면의 양 가장자리의 높이와, 상기 용강 탕면의 중심의 시계열적 높이의 평균 높이 간의 차이를 파악하는 과정;
상기 산출된 시계열적 평균 온도와 일측 및 타측 끝단에 위치한 측온기의 간의 온도 차를 기준 온도 범위와 비교하여, 상기 용강 탕면의 양 가장자리의 높이와, 상기 용강 탕면의 중심의 시계열적 높이의 평균 높이 간의 차이가 정상 또는 비정상 상태인지 판단함으로써, 상기 용강 탕면의 유동 상태를 정상 또는 비정상으로 판단하는 과정;
상기 탕면의 유동 상태가 비정상으로 판단되는 되는 경우, 상기 주형의 외측에 설치된 자장 발생 유닛의 동작을 제어하여, 자기장을 조절함으로써, 상기 탕면 유동이 정상이 되도록 조절하는 과정;
을 포함하고,
상기 중심에 위치한 측온기의 시계열적 평균 온도와 상기 일측 끝단에 위치한 측온기 간의 온도 차 및 상기 중심에 위치한 측온기의 시계열적 평균 온도와 상기 타측 끝단에 위치한 측온기 간의 온도 차가 모두 기준 온도 범위에 포함될 때 탕면의 유동 상태를 정상으로 판단하고,
상기 중심에 위치한 측온기의 시계열적 평균 온도와 상기 일측 끝단에 위치한 측온기 간의 온도 차 및 상기 중심에 위치한 측온기의 시계열적 평균 온도와 상기 타측 끝단에 위치한 측온기 간의 온도 차 중, 적어도 하나가 기준 온도 범위를 벗어날 때 탕면의 유동 상태를 비정상으로 판단하며,
상기 기준 온도 범위는 15℃ 이상, 70℃ 이하인 용강 유동 제어 방법.A plurality of side heaters arranged along the width direction of the casting mold and disposed at the same height at a position higher than the hot metal surface of the molten steel accommodated in the casting mold and located at the center, A process of measuring temperature in real time;
Calculating a time-series average temperature of the thermometer located at the center;
Calculating the difference between the calculated time-series average temperature and the temperature difference between the side warmers located at the one end and the other end to determine the difference between the height of the both edges of the molten steel bath surface and the average height of the time-series height of the center of the molten steel bath surface Process;
A temperature difference between the calculated time-series average temperature and a temperature difference between the thermometer located at one end and the other end of the molten steel bath surface is compared with a reference temperature range to determine a height of both edges of the molten steel bath surface, Determining whether the difference between the normal or abnormal state is normal or abnormal by determining whether the flow state of the molten steel bath surface is normal or abnormal;
Controlling the operation of the magnetic field generating unit provided outside the mold to adjust the magnetic field so that the flow of the bath surface becomes normal when the flow state of the bath surface is determined to be abnormal;
/ RTI >
A temperature difference between a thermostatic average temperature of the thermistor located at the center and a thermistor located at the one end and a temperature difference between a thermostatic average temperature of the thermistor located at the center and a thermistor located at the other end are both within a reference temperature range The flow state of the bath surface is judged as normal,
Wherein at least one of a temperature difference between a time-series average temperature of the thermometer located at the center and a temperature difference between the thermometers located at the one end and a temperature difference between a thermostatic average temperature of the thermometer located at the center and a thermometer located at the other end When the temperature exceeds the reference temperature range, the flow state of the bath surface is judged to be abnormal,
Wherein the reference temperature range is not less than 15 ° C and not more than 70 ° C. 청구항 9에 있어서,
상기 중심에 위치한 측온기의 시계열적 평균 온도를 산출하는데 있어서,
상기 주형으로 용강을 토출하는 주조 초기부터 상기 중심에 위치한 측온기의 온도를 측정하여 시계열적 평균 온도를 실시간으로 산출하고,
상기 중심에 위치한 측온기 시계열적 평균 온도를 일정 시점까지 산출한 후에, 상기 일측 및 타측 끝단에 위치한 측온기 각각의 온도를 이용하여 용강의 탕면 유동 상태를 판단하는 용강 유동 제어 방법.The method of claim 9,
In calculating the time-series average temperature of the centrally positioned thermometer,
The temperature of the thermometer positioned at the center is measured from the beginning of casting for discharging molten steel into the mold to calculate the time-series average temperature in real time,
Calculating a time average temperature of the thermometer in the center at a predetermined point in time and then determining a flow state of the molten steel using the temperature of each of the thermometers located at the one end and the other end. 삭제delete 주편의 주조 중에, 주형의 폭 방향을 따라 나열되며, 상기 주형에 수용된 용강의 탕면보다 높은 위치에서 동일 높이에 설치된 복수의 측온기 중, 일측 끝단에 위치한 측온기와, 상기 일측 끝단의 바로 옆에 설치된 측온기, 타측 끝단에 위치한 측온기와, 상기 타측 끝단의 바로 옆에 설치된 측온기의 온도를 측정하는 과정;
상기 일측 끝단에 위치한 측온기의 온도와, 상기 일측 끝단의 바로 옆에 설치된 측온기의 온도 간의 온도 차이값인 제 1 온도 차를 산출하여, 상기 일측 끝단에 위치한 측온기와 대응 위치하는 상기 용강 탕면의 일측 가장자리의 높이와, 상기 일측 끝단 바로 옆에 위치한 측온기와 대응 위치하는 용강 탕면의 높이 간의 높이 차를 파악하는 과정;
상기 타측 끝단에 위치한 측온기의 온도와, 상기 타측 끝단의 바로 옆에 설치된 측온기의 온도 간의 온도 차이값인 제 2 온도 차를 산출하여, 상기 타측 끝단에 위치한 측온기와 대응 위치하는 상기 용강 탕면의 타측 가장자리의 높이와, 상기 타측 끝단 바로 옆에 위치한 측온기와 대응 위치하는 용강 탕면의 높이 간의 높이 차를 파악하는 과정;
상기 제 1 온도 차 및 제 2 온도 차 각각을 기준 온도 범위와 비교하여, 상기 용강 탕면의 일측 가장자리의 높이와, 상기 일측 끝단 바로 옆에 위치한 측온기와 대응 위치하는 용강 탕면의 높이 간의 높이 차 및 상기 용강 탕면의 타측 가장자리의 높이와, 상기 타측 끝단 바로 옆에 위치한 측온기와 대응 위치하는 용강 탕면의 높이 간의 높이 차 각각이 정상 또는 비정상 상태인지 판단함으로써,상기 용강 탕면의 유동 상태를 정상 또는 비정상으로 판단하는 과정;
상기 탕면의 유동 상태가 비정상으로 판단되는 되는 경우, 상기 주형의 외측에 설치된 자장 발생 유닛의 동작을 제어하여, 자기장을 조절함으로써, 상기 탕면 유동이 정상이 되도록 조절하는 과정;
을 포함하고,
상기 제 1 온도 차 및 제 2 온도 차 모두가 기준 온도 범위에 포함될 때, 탕면 유동 상태를 정상으로 판단하고,
상기 제 1 온도 차 및 제 2 온도 차 중 적어도 하나가 기준 온도 범위를 벗어 날 때, 탕면 유동 상태를 비정상으로 판단하며,
상기 기준 온도 범위는 15℃ 이상, 70℃ 이하인 용강 유동 제어 방법.A plurality of thermometers arranged along the width direction of the casting mold and provided at the same height at a position higher than the hot metal surface of the molten steel accommodated in the casting mold and disposed at one end of the thermometer, Measuring a temperature of a thermometer installed on the other end of the thermometer and a thermometer disposed on the side of the other end;
Wherein the first temperature difference is a temperature difference between a temperature of the thermometer located at the one end and a temperature of the thermometer installed right beside the one end of the thermometer, A height difference between a height of one side edge of the molten steel bath and a height of the molten steel bath surface corresponding to the side temperature gauge located adjacent to the one end side;
The second temperature difference being a temperature difference value between the temperature of the thermometer located at the other end and the temperature of the thermometer provided next to the other end, and calculating the second temperature difference corresponding to the temperature of the molten steel bath surface A height difference between a height of the other side edge of the molten steel bath and a height of the molten steel bath surface corresponding to the side temperature gauge located next to the other end edge;
A difference between a height of one side edge of the molten steel bath surface and a difference in height between a height of the molten steel bath surface corresponding to the thermometer positioned adjacent to the one side end and a difference in height between the first temperature difference and the second temperature difference, Determining whether the height difference between the height of the other side edge of the molten steel bath surface and the height of the molten steel bath surface corresponding to the thermometer adjacent to the other end is in a normal or abnormal state, ;
Controlling the operation of the magnetic field generating unit provided outside the mold to adjust the magnetic field so that the flow of the bath surface becomes normal when the flow state of the bath surface is determined to be abnormal;
/ RTI >
When both the first temperature difference and the second temperature difference are included in the reference temperature range,
When the at least one of the first temperature difference and the second temperature difference deviates from the reference temperature range,
Wherein the reference temperature range is not less than 15 ° C and not more than 70 ° C. 삭제delete 청구항 4, 청구항 5, 청구항 7, 청구항 9, 청구항 10 및 청구항 12 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 기준 온도 범위는 주편의 결함 발생율이 80% 이하가 되는 온도 차 값인 용강 유동 제어 방법.The method according to any one of claims 4, 5, 7, 9, 10, and 12,
Wherein the reference temperature range is a temperature difference value at which the incidence rate of defects in the cast steel becomes 80% or less. 삭제delete 청구항 4, 청구항 5, 청구항 7, 청구항 9, 청구항 10 및 청구항 12 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 탕면 유동이 정상이 되도록 조절하는 과정은,
상기 산출된 온도 차가 상기 기준 온도 범위를 벗어나는 측온기의 위치를 확인하는 과정;
상기 산출된 온도 차가 상기 기준 온도 범위를 벗어나는 측온기와 대응 위치하는 자장 발생 유닛의 동작을 제어하여, 자기장의 이동 방향, 강도 및 이동 속도 중 적어도 어느 하나를 조절하는 과정;
을 포함하는 용강 유동 제어 방법.The method according to any one of claims 4, 5, 7, 9, 10, and 12,
The process of adjusting the flow of the bath surface to be normal may include:
Confirming a position of a thermometer whose calculated temperature difference is out of the reference temperature range;
Controlling at least one of a moving direction, an intensity, and a moving speed of a magnetic field by controlling an operation of a magnetic field generating unit corresponding to a thermometer whose calculated temperature difference deviates from the reference temperature range;
And the molten steel flow control method. 청구항 16에 있어서,
상기 산출된 온도 차가 상기 기준 온도 범위를 벗어나는 측온기와 대응 위치하는 자장 발생 유닛의 동작을 제어하는 과정은,
상기 산출된 온도 차와 상기 기준 온도 범위 간의 차이를 검출하고, 상기 산출된 온도 차가 상기 기준 온도 범위의 미만 또는 초과인지 여부를 확인하는 과정;
상기 산출된 온도 차와 상기 기준 온도 범위 간의 차이에 따라 상기 자장 발생 유닛에 인가되는 전류의 크기를 조절하는 과정;
상기 산출된 온도 차가 상기 기준 온도 범위의 미만 또는 초과인지 여부에 따라, 상기 주형에 설치된 노즐로부터의 용강 토출 방향과 동일 또는 반대 방향으로 상기 자장 발생 유닛에 자장을 이동시키는 과정;
을 포함하는 용강 유동 제어 방법.18. The method of claim 16,
And controlling the operation of the magnetic field generating unit corresponding to the thermistor whose calculated temperature difference is out of the reference temperature range,
Detecting a difference between the calculated temperature difference and the reference temperature range and confirming whether the calculated temperature difference is less than or greater than the reference temperature range;
Adjusting a magnitude of a current applied to the magnetic field generating unit according to a difference between the calculated temperature difference and the reference temperature range;
Moving the magnetic field to the magnetic field generating unit in the same or opposite direction as the molten steel discharging direction from the nozzle provided in the mold, depending on whether the calculated temperature difference is less than or greater than the reference temperature range;
And the molten steel flow control method.

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