KR101764271B1 - 다목적용 멀티로터 드론 - Google Patents

다목적용 멀티로터 드론 Download PDF

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서이환
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주식회사 무인기술
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Abstract

본 발명은 비행몸체와, 상기 비행몸체의 외측면에 방사형으로 연결되어 있는 복수 개의 지지프레임과, 상기 지지프레임에 장착되어 제자리서 회전하는 로터와, 상기 로터에 체결되어 로터와 함께 회전하는 프로펠러와, 상기 로터가 회전하도록 동력을 부여하는 배터리와, 상기 비행몸체가 지면에 착륙시 지면으로부터 지지하는 랜딩기어로 이루어진 다목적용 멀티로터 드론에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 상기 랜딩기어는 비행몸체에 수평상태로 체결되는 제1관절체와, 상기 제1관절체에 끝단부가 지면에 접촉되도록 체결되는 제2관절체로 이루어지는 것으로, 상기 제2관절체는 제1관절체에 상하로 회동하도록 힌지결합되어 있되, 상기 제1관절체와 제2관절체 사이에는 제2관절체를 회동시킨 후, 제2관절체를 고정하는 고정부재가 장착되어 있으며, 상기 랜딩기어(120)를 상하로 반전시켜 상하로 반전된 랜딩기어(120)가 지면에 지지되도록 하면, 프로펠러(150)로부터 발생하는 양력이 랜딩기어(120)를 따라 지면을 향하도록 로터(140)에 체결되어 있는 프로펠러(150)도 상하면을 반전시켜 로터(140)에 장착하는 것이 특징인 다목적용 멀티로터 드론에 관한 것이다.
따라서, 본 발명은 랜딩기어 및 프로펠러를 손쉽게 반전시킬 수 있어, 드론의 임무 즉, 사용목적에 구애를 받지 않고 사용할 수 있으며, 이로 인해 별도의 드론을 구입하지 않아도 되기 때문에 비용절감의 현저한 효과도 있다.

Description

다목적용 멀티로터 드론{Multi rotor drone for multi purpose}
본 발명은 비행몸체와, 상기 비행몸체의 외측면에 방사형으로 연결되어 있는 복수 개의 지지프레임과, 상기 지지프레임에 장착되어 제자리서 회전하는 로터와, 상기 로터에 체결되어 로터와 함께 회전하는 프로펠러와, 상기 로터가 회전하도록 동력을 부여하는 배터리와, 상기 비행몸체가 지면에 착륙시 지면으로부터 지지하는 랜딩기어로 이루어진 다목적용 멀티로터 드론에 관한 것이다.
드론은 조종사가 탑승하지 않는 무인 비행체를 가리키는 것으로, 현재 다양한 분야에 적용하기 위하여 지속적으로 개발중에 있는 분야이다.
이러한 드론에 관한 종래기술로는 등록특허공보 제1689197호에 드론의 비행 본체에 정, 역회전 가능하게 장착되며, 중간에 작동 공간이 형성되는 제1 유닛; 상기 제1 유닛에 장착되어 상기 작동 공간에 승강 왕복 가능하게 배치되는 제2 유닛; 및 상기 제2 유닛에 장착되어 일측에 카메라가 구비되며, 상기 카메라를 상기 제2 유닛의 일측에 대하여 회동시키는 제3 유닛을 포함하고, 상기 제2 유닛은, 상기 카메라를, 상기 비행 본체의 상면보다 위로 상승시키거나, 상기 비행 본체의 하면보다 아래로 하강시키는 것을 특징으로 하는 드론용 짐벌 어셈블리가 등록공개되어 있다.
또 다른 종래기술로는 등록특허공보 제1559898호에 프레임; 상기 프레임의 중앙에 구비된 중심부; 상기 중심부의 십자방향으로 뻗어 형성되며, LED표시등이 구비된 분기부; 상기 분기부 끝단에 물체쪽으로 돌출형성되며, 초음파 센서, 적외선 센서, 모터 중의 적어도 하나 이상을 지지하는 돌출부; 상기 모터에 의하여 회전하는 프로펠러; 상기 초음파 센서 또는 적외선 센서는 근접한 물체와의 거리를 계산하여 일정한 높이로 비행하도록 하되, 상기 근접한 물체의 이동방향에 따라 상기 이동방향을 판단하여 이동방향으로 비행하도록 제어하는 판정부; 상기 프레임의 상면을 보호하는 상면덮개; 상기 상면덮개는 상기 중심부의 상단부로부터 돌출형성되며, 충격완화되는 재질로 형성된 제1중심지지부; 제1중심지지부의 외면에 배치되며, 4개의 원형형태로 형성된 제1프로펠러 보호부; 상기 제1프로펠러 보호부 및 제1중심지지부를 연결하며, 십자 형태로 형성된 제1십자형 지지부; 상기 프레임의 하면을 보호하는 하면덮개; 상기 하면덮개는 상기 중심부의 둘레에 대응되게 형성된 제2중심지지부; 상기 제2중심지지부의 외면에 배치되며, 4개의 원형형태로 형성된 제2프로펠러 보호부; 상기 제2프로펠러 보호부의 중앙에 배치되어, 상기 제2프로펠러 보호부와 연결되며, 홈이 형성되어, 상기 센서 혹은 상기 모터와 밀착시켜 결합되게 구성된 센서 지지부; 상기 제2프로펠러 보호부 및 제2중심지지부를 연결하는 제2십자형 지지부;를 포함하며, 상기 하면덮개 및 상기 상면덮개는 서로 결합되어, 상기 프레임을 외부로부터 보호하도록 구성되며, 상기 LED표시등은 비행속도에 대응되게 상기 LED발광 빛이 다르게 표시되는 것을 특징으로 하는 드론이 등록공개되어 있다.
그러나 종래의 드론은 대부분 랜딩기어가 하부로 고정장착되어 있고, 이에 따라 프로펠러도 상부 또는 하부에 고정장착되어 있어, 임무수행 즉, 장거리 비행이나 촬영목적으로 배터리 또는 카메라를 사용목적에 따라 체결하거나 분리하여야 하는 번거로움이 있었다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 드론의 사용목적에 따라 카메라나 배터리를 교체하지 않고, 랜딩기어를 반전시키고 이에 따라 비교적 체결 및 분리가 용이한 프로펠러를 탈부착하도록 하는 다목적용 멀티로터 드론을 제공하고자 하는 것이다.
본 발명 비행몸체와, 상기 비행몸체의 외측면에 방사형으로 연결되어 있는 복수 개의 지지프레임과, 상기 지지프레임에 장착되어 제자리서 회전하는 로터와, 상기 로터에 체결되어 로터와 함께 회전하는 프로펠러와, 상기 로터가 회전하도록 동력을 부여하는 배터리와, 상기 비행몸체가 지면에 착륙시 지면으로부터 지지하는 랜딩기어로 이루어진 다목적용 멀티로터 드론에 있어서, 상기 랜딩기어는 비행몸체에 수평상태로 체결되는 제1관절체와, 상기 제1관절체에 끝단부가 지면에 접촉되도록 체결되는 제2관절체로 이루어지는 것으로, 상기 제2관절체는 제1관절체에 상하로 회동하도록 힌지결합되어 있되, 상기 제1관절체와 제2관절체 사이에는 제2관절체를 회동시킨 후, 제2관절체를 고정하는 고정부재가 장착되어 있으며, 상기 랜딩기어가 상하로 반전되면 프로펠러로부터 발생하는 양력이 지면을 향하도록 로터에 체결되어 있는 프로펠러도 상하면을 반전시켜 로터에 장착하는 것이 특징이다.
따라서, 본 발명은 랜딩기어 및 프로펠러를 손쉽게 반전시킬 수 있어, 드론의 임무 즉, 사용목적에 구애를 받지 않고 사용할 수 있으며, 이로 인해 별도의 드론을 구입하지 않아도 되기 때문에 비용절감의 현저한 효과도 있다.
도 1은 본 발명 다목적용 멀티로터 드론 사진.
도 2는 본 발명 다목적용 멀티로터 드론이 상하반전된 사진.
도 3은 본 발명 다목적용 멀티로터 드론의 랜딩기어 동작 상태사진.
도 4는 본 발명 다목적용 멀티로터 드론에 장착된 랜딩기어 측면 사진.
도 5는 본 발명 다목적용 멀티로터 드론에 장착된 랜딩기어 상부측 사진.
도 6은 본 발명 다목적용 멀티로터 드론에 장착된 랜딩기어의 제1관절체와 제2관절체의 분해 사진.
도 7은 본 발명 다목적용 멀티로터 드론에 장착된 프로펠러의 상부 사진.
도 8은 본 발명 다목적용 멀티로터 드론에 장착된 프로펠러 하부 사진.
도 9는 본 발명 다목적용 멀티로터 드론에 장착된 로터 사진.
본 발명 비행몸체(110)와, 상기 비행몸체(110)의 외측면에 방사형으로 연결되어 있는 복수 개의 지지프레임(130)과, 상기 지지프레임(130)에 장착되어 제자리서 회전하는 로터(140)와, 상기 로터(140)에 체결되어 로터(140)와 함께 회전하는 프로펠러(150)와, 상기 로터(140)가 회전하도록 동력을 부여하는 배터리(160)와, 상기 비행몸체(110)가 지면에 착륙시 지면으로부터 지지하는 랜딩기어(120)로 이루어진 다목적용 멀티로터 드론에 있어서,
상기 랜딩기어(120)는 비행몸체(110)에 수평상태로 체결되는 제1관절체(121)와, 상기 제1관절체(121)에 끝단부가 지면에 접촉되도록 체결되는 제2관절체(122)로 이루어지는 것으로,
상기 제2관절체(122)는 제1관절체(121)에 상하로 회동하도록 힌지결합되어 있되, 상기 제1관절체(121)와 제2관절체(122) 사이에는 제2관절체(122)를 회동시킨 후, 제2관절체(122)를 고정하는 고정부재(143)가 장착되어 있으며,
상기 랜딩기어(120)를 상하로 반전시켜 상하로 반전된 랜딩기어(120)가 지면에 지지되도록 하면, 프로펠러(150)로부터 발생하는 양력이 랜딩기어(120)를 따라 지면을 향하도록 로터(140)에 체결되어 있는 프로펠러(150)도 상하면을 반전시켜 로터(140)에 장착하는 것이 특징이다.
그리고 상기 로터(140)는 지지프레임(130)의 상면 또는 하면에 고정장착되는 고정체(141)와 상기 고정체(141)에 장착되어 제자리 회전을 하는 회전체(142)로 이루어지고, 상기 회전체(142)에는 프로펠러(150)가 결합되어 회전체(142)와 프로펠러(150)는 함께 회전하되, 상기 고정체(141)에 체결되는 회전체(142)의 방향과 상기 회전체(142)에 체결되는 프로펠러(150)의 체결방향을 서로 반대방향인 것이 특징이다.
또한, 상기 랜딩기어(120)의 제1관절체(121)의 끝단부에는 원판형 돌기(121-1)가 직립하도록 연장형성되어 있되, 상기 원판형 돌기(121-1)에는 원판형 돌기(121-1)를 좌우방향으로 관통하는 제1관통홀(121-2)이 형성되어 있고,
상기 랜딩기어(120)의 제2관절체(122)의 끝단부에는 일면이 서로 마주보는 한 쌍의 브래킷(121-1)이 연장형성되어 있되, 상기 브래킷(121-1)에는 상기 원판형 돌기(121-1)에 형성된 제1관통홀(121-2)에 대응하는 제2관통홀(122-2)이 형성되어, 상기 제1관절체(121)의 원판형 돌기(121-1)를 제2관절체(122)에 돌출형성되어 있는 한 쌍의 브래킷(122-1) 사이에 삽입하여 제1관통홀(121-2)과 제2관통홀(122-2)을 수평선상에 일치시킨 후, 힌지축(125)을 체결함으로써 제2관절체(122)는 제1관절체(121)에 체결되어 상하로 회동하는 것으로,
상기 제1관절체(121)의 원판형 돌기(121-1)의 상부측 원주면과 하부측 원주면에는 각각 상·하부 안착홈(121-3, 121-4)가 형성되어 있고,
상기 한 쌍의 브래킷(122-1) 사이에 위치한 제1관절체(121)의 단부면에는 중공홈(121-4)이 형성되어 있되, 상기 중공홈(121-2)에는 스프링(124)이 삽입장착되어 있으며,
상기 한 쌍의 브래킷(121-1)에는 제1관절체(121)의 길이방향으로 길게 가이드홀(122-3)이 형성되어 있고, 상기 가이드홀(122-3)에는 양단이 가이드홀(122-3)을 돌출하도록 고정부재(123)가 삽입되어 있되, 상기 고정부재(123)는 전면이 원판형 돌기(121-1)의 원주면에 접촉되어 있고, 후면은 스프링(124)이 압박되도록 접촉하고 있어,
상기 제2관절체(122)를 상하로 회동시키면, 제1관절체(121)에 돌출형성된 원판형 돌기(121-1)의 원주면에 제2관절체(122)의 고정부재(123)가 접촉하여 상하로 회동하다가 원판형 돌기(121-1)의 상·하부 원주면에 형성된 상·하부 안착홈(121-3, 121-4)에 삽입됨으로써 제2관절체(122)는 고정되는 것이 특징이다.
즉, 원판형 돌기(121-1)의 원주면에 접촉되어 고정부재(123)가 회동하다가 원판형 돌기(121-1)의 상·하부 원주면에 형성된 상·하부 안착홈(121-3, 121-4)에 고정부재(123)가 위치하게 되면 중공홈(121-2)에 삽입되어 압축되어 있는 스프링(124)이 원래의 길이로 복원하려는 복원력에 의해 고정부재(123)가 원판형 돌기(121-1)의 상부 안착홈(121-3) 또는 하부 안착홈(121-4)에 삽입되는 것이다.
본 발명 다목적용 멀티로터 드론을 첨부한 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명 다목적용 멀티로터 드론 사진, 도 2는 본 발명 다목적용 멀티로터 드론이 상하반전된 사진, 도 3은 본 발명 다목적용 멀티로터 드론의 랜딩기어 동작 상태사진이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명 다목적용 멀티로터 드론(100)은 비행몸체(110)와, 상기 비행몸체(110)의 외측면에 방사형으로 연결되어 있는 복수 개의 지지프레임(130)과, 상기 지지프레임(130)에 장착되어 제자리서 회전하는 로터(140)와, 상기 로터(140)에 체결되어 로터(140)와 함께 회전하는 프로펠러(150)와, 상기 로터(140)가 회전하도록 동력을 부여하는 배터리(160)와, 상기 비행몸체(110)가 지면에 착륙시 지면으로부터 지지하는 랜딩기어(120)로 이루어져 있다.
이때, 상기 로터(140)와 프로펠러(150)는 짝수 개로 설치되어 서로 반대방향으로 회전하는 로터(140)와 프로펠러(150)가 일대일 대응하는 것이다.
그리고 본 발명의 랜딩기어(120)는 비행몸체(110)에 수평상태로 체결되는 제1관절체(121)와, 상기 제1관절체(121)에 끝단부가 지면에 접촉되도록 체결되는 제2관절체(122)로 이루어져 있다.
특히, 상기 제2관절체(122)는 제1관절체(121)에 상하로 회동하도록 힌지결합되어 있되, 상기 제1관절체(121)와 제2관절체(122) 사이에는 제2관절체(122)를 회동시킨 후, 제2관절체(122)를 고정하는 고정부재(143)가 장착되어 있다.
그리고 상기 랜딩기어(120)가 상하로 반전되면 프로펠러(150)로부터 발생하는 양력이 지면을 향하도록 로터(140)에 체결되어 있는 프로펠러(150)도 상하면을 반전시켜 로터(140)에 장착하는 것이다.
이에, 드론(100)의 상면과 하면에 각각 장착되어 있는 배터리(160)와 카메라(170)는 사용목적에 따라 배터리(160)와 카메라(170)의 위치가 서로 바뀌게 되는 것이다.
즉, 드론(100)이 장거리를 비행하려고 하면 배터리(160)는 상부 측에, 카메라(170)와 같은 촬영장비는 하부 측에 위치하도록 하여 후류에 의한 영향을 받지 않게 되므로, 양력을 최대로 발생시키며, 조종자 양성용 교육목적으로 할 때에는 드론(100)이 단시간 비행을 하기 때문에 배터리(160)의 위치는 하부에 위치하도록 함으로써 드론(100)의 무게 안정성에 중점을 두게 된다.
도 4는 본 발명 다목적용 멀티로터 드론에 장착된 랜딩기어 측면 사진, 도 5는 본 발명 다목적용 멀티로터 드론에 장착된 랜딩기어 상부측 사진, 도 6은 본 발명 다목적용 멀티로터 드론에 장착된 랜딩기어의 제1관절체와 제2관절체의 분해 사진이다.
도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이 랜딩기어(120)의 제1관절체(121)의 끝단부에는 원판형 돌기(121-1)가 직립하도록 연장형성되어 있으며, 상기 원판형 돌기(121-1)에는 원판형 돌기(121-1)를 좌우방향으로 관통하는 제1관통홀(121-2)이 형성되어 있다.
그리고 상기 랜딩기어(120)의 제2관절체(122)의 끝단부에는 일면이 서로 마주보는 한 쌍의 브래킷(121-1)이 연장형성되어 있으며, 상기 브래킷(121-1)에는 상기 원판형 돌기(121-1)에 형성된 제1관통홀(121-2)에 대응하는 제2관통홀(122-2)이 형성되어 있다.
이에, 상기 제1관절체(121)의 원판형 돌기(121-1)를 제2관절체(122)에 돌출형성되어 있는 한 쌍의 브래킷(122-1) 사이에 삽입하여 제1관통홀(121-2)과 제2관통홀(122-2)을 수평선상에 일치시킨 후, 힌지축(125)을 체결함으로써 제2관절체(122)는 제1관절체(121)에 체결되어 상하로 회동하는 것이다.
또한, 상기 제1관절체(121)의 원판형 돌기(121-1)의 상부측 원주면과 하부측 원주면에는 각각 상·하부 안착홈(121-3, 121-4)가 형성되어 있고, 상기 한 쌍의 브래킷(122-1) 사이에 위치한 제1관절체(121)의 단부면에는 중공홈(121-4)이 형성되어 있되, 상기 중공홈(121-2)에는 스프링(124)이 삽입장착되어 있다.
한편, 상기 한 쌍의 브래킷(121-1)에는 제1관절체(121)의 길이방향으로 길게 가이드홀(122-3)이 형성되어 있고, 상기 가이드홀(122-3)에는 양단이 가이드홀(122-3)을 돌출하도록 고정부재(123)가 삽입되어 있다.
이에, 상기 고정부재(123)는 전면이 원판형 돌기(121-1)의 원주면에 접촉되어 있고, 후면은 스프링(124)이 압박되도록 접촉하고 있다.
따라서, 상기 제2관절체(122)를 상하로 회동시키면, 제1관절체(121)에 돌출형성된 원판형 돌기(121-1)의 원주면에 제2관절체(122)의 고정부재(123)가 접촉하여 상하로 회동하다가 원판형 돌기(121-1)의 상·하부 원주면에 형성된 상·하부 안착홈(121-3, 121-4)에 삽입됨으로써 제2관절체(122)는 고정되는 것이다.
도 7은 본 발명 다목적용 멀티로터 드론에 장착된 프로펠러의 상부 사진, 도 8은 본 발명 다목적용 멀티로터 드론에 장착된 프로펠러 하부 사진, 도 9는 본 발명 다목적용 멀티로터 드론에 장착된 로터 사진이다.
도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이 로터(140)는 지지프레임(130)의 상면 또는 하면에 고정장착되는 고정체(141)와 상기 고정체(141)에 장착되어 제자리 회전을 하는 회전체(142)로 이루어져 있다.
이때, 상기 회전체(142)에는 프로펠러(150)가 결합되어 회전체(142)와 프로펠러(150)는 함께 회전하되, 상기 고정체(141)에 체결되는 회전체(142)의 방향과 상기 회전체(142)에 체결되는 프로펠러(150)의 체결방향을 서로 반대방향으로 체결함으로써 회전체(142)의 회전에 의해 프로펠러(150)가 이탈되지 않도록 하였다.
상기 로터(140)의 내부는 널리 공지된 모터와 같은 구성으로서 상세한 설명은 생략하였다.
한편, 상기 프로펠러(150)의 상면과 하면에 모두 로터(140)의 회전체(142)에 체결할 수 있는 체결부재(151)를 장착함으로써 프로펠러(150)와 로터(140)의 회전체(142)의 체결이 용이하도록 하였다.
따라서, 본 발명은 랜딩기어 및 프로펠러를 손쉽게 반전시킬 수 있어, 드론의 임무 즉, 사용목적에 구애를 받지 않고 사용할 수 있으며, 이로 인해 별도의 드론을 구입하지 않아도 되기 때문에 비용절감의 현저한 효과도 있다.
100. 드론
110. 비행몸체
120. 랜딩기어 121. 제1관절체 121-1. 원판형 돌기
121-2. 제1관통홀 121-3. 상부 안착홈 121-4. 하부 안착홈
122. 제2관절체 122-1. 브래킷 122-2. 제2관통홀
122-3. 가이드홀 122-4. 중공홈 123. 고정부재
124. 스프링 125. 힌지축
130. 지지프레임
140. 로터 141. 고정체 142. 회전체
150. 프로펠러 151. 체결부재
160. 배터리
170. 카메라

Claims (3)

  1. 비행몸체(110)와, 상기 비행몸체(110)의 외측면에 방사형으로 연결되어 있는 복수 개의 지지프레임(130)과, 상기 지지프레임(130)에 장착되어 제자리서 회전하는 로터(140)와, 상기 로터(140)에 체결되어 로터(140)와 함께 회전하는 프로펠러(150)와, 상기 로터(140)가 회전하도록 동력을 부여하는 배터리(160)와, 상기 비행몸체(110)가 지면에 착륙시 지면으로부터 지지하는 랜딩기어(120)로 이루어진 다목적용 멀티로터 드론에 있어서,
    상기 랜딩기어(120)는 비행몸체(110)에 수평상태로 체결되는 제1관절체(121)와, 상기 제1관절체(121)에 끝단부가 지면에 접촉되도록 체결되는 제2관절체(122)로 이루어지는 것으로,
    상기 제2관절체(122)는 제1관절체(121)에 상하로 회동하도록 힌지결합되어 있되, 상기 제1관절체(121)와 제2관절체(122) 사이에는 제2관절체(122)를 회동시킨 후, 제2관절체(122)를 고정하는 고정부재(143)가 장착되어 있으며,
    상기 랜딩기어(120)를 상하로 반전시켜 상하로 반전된 랜딩기어(120)가 지면에 지지되면, 프로펠러(150)로부터 발생하는 양력이 랜딩기어(120)를 따라 지면을 향하도록 로터(140)에 체결되어 있는 프로펠러(150)도 상하면을 반전시켜 로터(140)에 장착하는 것으로,
    상기 로터(140)는 지지프레임(130)의 상면 또는 하면에 고정장착되는 고정체(141)와 상기 고정체(141)에 장착되어 제자리 회전을 하는 회전체(142)로 이루어지고, 상기 회전체(142)에는 프로펠러(150)가 결합되어 회전체(142)와 프로펠러(150)는 함께 회전하되, 상기 고정체(141)에 체결되는 회전체(142)의 방향과 상기 회전체(142)에 체결되는 프로펠러(150)의 체결방향을 서로 반대방향인 것이고,
    상기 랜딩기어(120)의 제1관절체(121)의 끝단부에는 원판형 돌기(121-1)가 직립하도록 연장형성되어 있되, 상기 원판형 돌기(121-1)에는 원판형 돌기(121-1)를 좌우방향으로 관통하는 제1관통홀(121-2)이 형성되어 있고,
    상기 랜딩기어(120)의 제2관절체(122)의 끝단부에는 일면이 서로 마주보는 한 쌍의 브래킷(121-1)이 연장형성되어 있되, 상기 브래킷(121-1)에는 상기 원판형 돌기(121-1)에 형성된 제1관통홀(121-2)에 대응하는 제2관통홀(122-2)이 형성되어 있어, 상기 제1관절체(121)의 원판형 돌기(121-1)를 제2관절체(122)에 돌출형성되어 있는 한 쌍의 브래킷(122-1) 사이에 삽입하여 제1관통홀(121-2)과 제2관통홀(122-2)을 동일 수평선상에 일치시킨 후, 힌지축(125)을 체결함으로써 제2관절체(122)는 제1관절체(121)에 체결되어 상하로 회동하는 것이 특징인 다목적용 멀티로터 드론.
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