KR101763101B1

KR101763101B1 - Automatic System of Winding and Tying Wire

Info

Publication number: KR101763101B1
Application number: KR1020170055334A
Authority: KR
Inventors: 조재희
Original assignee: 조재희
Priority date: 2017-04-28
Filing date: 2017-04-28
Publication date: 2017-07-28

Abstract

본 발명은 동일 방향으로 회전하는 턴테이블과 보빈드럼을 통해 소둔선은 물론 일반철선을 대상으로 한 감기작업이 가능하고 이러한 감기작업이 안정적으로 이루어지는 와이어 권선결속 자동화 시스템에 관한 것으로서, 환형의 소재다발이 적재되는 턴테이블과 상기 턴테이블을 회전시키는 회동모터로 이루어지는 소재인출부; 및 권취모터와 상기 권취모터에 의해 회전되어 상기 턴테이블에서 인출되는 소재다발의 이송와이어를 감아 환형의 권선다발을 만드는 보빈드럼을 포함하는 권선부;를 포함하여 이루어지며, 상기 턴테이블의 회전으로 상기 이송와이어가 소재다발의 원주면 접선방향으로 인출되고, 소재다발은 접선방향으로 인출되고, 상기 턴테이블의 회전축 방향과 보빈드럼의 회전축 방향은 동일하게 배치되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a wire winding binding automation system capable of winding work on an ordinary wire as well as an annealing wire through a turntable and a bobbin drum rotating in the same direction and stably winding the wire, A material withdrawing portion comprising a turntable to be loaded and a rotating motor for rotating the turntable; And a winding part including a winding motor and a bobbin drum which winds a conveying wire of a material bundle rotated by the winding motor and drawn out from the turntable to form an annular winding bundle, The wire is drawn out in the tangential direction of the circumferential surface of the material bundle, the material bundle is drawn out in the tangential direction, and the rotation axis direction of the turntable and the rotation axis direction of the bobbin drum are arranged in the same manner.

Description

와이어 권선결속 자동화 시스템{Automatic System of Winding and Tying Wire}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 와이어 권선결속 자동화 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 동일 방향으로 회전하는 턴테이블과 보빈드럼을 통해 소둔선은 물론 일반철선을 대상으로 한 감기작업이 가능하고 이러한 감기작업이 안정적으로 이루어지는 와이어 권선결속 자동화 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a wire winding binding automation system. More particularly, the present invention relates to a wire winding binding automation system, and more particularly, to a wire winding binding automation system that can perform a winding operation for not only an annealing line but also a general wire, through a turntable and a bobbin drum, Winding automation system.

소둔(Annealing)이란 철강을 적당한 온도로 가열 유지한 후 서냉하는 열처리로서, 통상 띠강이나 와이어의 연성 및 인성 강화를 위해 실시되며, 여기에 사용되는 소둔로에는 연속식로와 배치식로가 있다.Annealing is a heat treatment in which the steel is heated and maintained at a suitable temperature and then slowly cooled. In general, the annealing is carried out for reinforcing ductility and toughness of the steel strip or wire. The annealing furnace used here is a continuous furnace and a batch furnace.

와이어 소둔용 배치식 소둔로는 도 2에 도시되어 있는 바와 같이 소둔로(a) 내부에 복수 개의 적재용 포스트(b)가 방사상으로 배치되어 있고, 적재용 포스트(b)에 환형으로 감겨진 와이어 다발(이하 ‘권선다발’이라 한다) 복수 개를 삽입 적층한 후 소둔로(a)를 커버로 밀봉한 다음 소둔 열처리 작업을 실시한다.As shown in Fig. 2, the batch annealing furnace for wire annealing has a plurality of stacking posts b radially arranged in the annealing furnace a, and a wire (not shown) wound annularly on the stacking post (b) A plurality of bundles (hereinafter referred to as "bundle of windings") are stacked, and the annealing furnace (a) is sealed with a cover, followed by annealing heat treatment.

열처리 작업에 앞서 원소재의 와이어 다발(이하 ‘소재다발’이라 한다)을 요구 사양의 길이로 절단하여 권선다발을 만드는 작업(이하 ‘감기작업’이라 한다)이 선행되는데, 기존에는 수작업으로 이루어져 작업효율이 저조하고 인건비로 인한 가격상승으로 권선다발의 상품 경쟁력이 저하되는 문제가 있어 왔다.Prior to the heat treatment operation, a wire bundle (hereinafter referred to as a "material bundle") of a raw material is cut to a required length to produce a bundle of windings (hereinafter referred to as "cold working"). There has been a problem in that the efficiency of product is low and the price increase due to labor costs deteriorates the product competitiveness of the winding bundle.

이러한 문제를 해결하고자 와이어 감기 전용의 권선시스템을 개시한 종래기술이 국내등록특허 제10-1290638호(등록일자: 2013.07.23.)에 소개되어 있으며, 도 1은 상기 종래기술의 사시도이다. In order to solve such a problem, a prior art disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-1290638 (registration date: Jul. 23, 2013) discloses a wire winding dedicated wire winding system, and FIG. 1 is a perspective view of the prior art.

도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 종래기술은 소둔선이송모듈(100)에 구비된 소재다발(A)을 모터(222)에 의해 회전되는 회전드럼(221)에 소정의 길이로 감은 후 커팅하고, 묶음로봇(430)을 이용해 권선다발(C)의 복수 지점을 결속한 다음, 이송컨베이어(600)를 이용하여 권선다발(C)을 외부로 반출하는 것을 특징으로 한다. As shown in FIG. 1, in the conventional art, the material bundle A provided in the annealing line feed module 100 is wound on a rotary drum 221 rotated by a motor 222 to a predetermined length, And binds a plurality of points of the winding bundle C using the bundling robot 430 and then takes out the winding bundle C to the outside using the conveying conveyor 600. [

다만, 상기 종래기술은 소재다발(A)이 수직방향으로 풀린 다음 다수의 롤러(120, 130, 140)에 의해 안내되어 회전드럼(221)에 감겨지게 되는데, 소재다발(A)이 수직방향으로 풀려짐으로써 와이어가 비틀림 변형되고 이를 복원하려는 토션(T)이 발생하게 된다. In the conventional art, the material bundle A is unwound in a vertical direction and then guided by a plurality of rollers 120, 130 and 140 to be wound on a rotary drum 221. When the material bundle A is wound vertically The wire is twisted and the torsion T to be restored is generated.

이러한 토션(T)으로 인해 롤러(120, 130, 140) 통과 과정에서 와이어가 롤러로부터 이탈하려 하거나 또는 회전드럼(221)에 감기는 과정에서 와이어가 정갈하게 감져지지 않는 문제가 발생하게 된다.This torsion T causes a problem that the wire is not wound smoothly in the process of separating the wire from the roller in the process of passing the rollers 120, 130 and 140 or winding the same around the rotating drum 221.

특히, 상기 종래기술은 소둔을 거친 와이어(이하 ‘소둔선’이라 한다)로서 연성을 갖는 와이어를 대상으로 한 권선시스템인 바, 소둔과정을 거치지 않아 연성이 떨어지는 일반철선을 대상으로 감기작업을 실행할 경우에는 롤러(120, 130, 140)나 회전드럼(221)에 과부하가 발생, 감기작업이 곤란해지는 문제가 있다.Particularly, in the above-mentioned conventional technique, a winding system for a wire having a ductility as an annealed wire (hereinafter, referred to as an annealing line) is applied, and a winding operation is performed on a normal wire having low ductility The rollers 120, 130, and 140 and the rotary drum 221 are overloaded, and the winding operation becomes difficult.

KR 10-1290638 B1 2013.07.23.KR 10-1290638 B1 2013.07.23.

본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 소둔선은 물론 일반철선을 대상으로 한 감기작업이 가능하고 이러한 감기작업이 안정적으로 이루어지는 와이어 권선결속 자동화 시스템을 제공하는 데에 있다.A problem to be solved by the present invention is to provide a wire winding wire binding automation system capable of winding work for an ordinary wire as well as an annealing wire, and the winding work is stably performed.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 와이어 권선결속 자동화 시스템은, 환형의 소재다발이 적재되는 턴테이블과 상기 턴테이블을 회전시키는 회동모터로 이루어지는 소재인출부; 및 권취모터와 상기 권취모터에 의해 회전되어 상기 턴테이블에서 인출되는 소재다발의 이송와이어를 감아 환형의 권선다발을 만드는 보빈드럼을 포함하는 권선부;를 포함하여 이루어지며, 상기 턴테이블의 회전으로 상기 이송와이어가 소재다발의 원주면 접선방향으로 인출되고, 소재다발은 접선방향으로 인출되고, 상기 턴테이블의 회전축 방향과 보빈드럼의 회전축 방향은 동일하게 배치되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a wire winding binding automation system including: a material withdrawing portion including a turntable on which an annular material bundle is stacked and a rotating motor for rotating the turntable; And a winding part including a winding motor and a bobbin drum which winds a conveying wire of a material bundle rotated by the winding motor and drawn out from the turntable to form an annular winding bundle, The wire is drawn out in the tangential direction of the circumferential surface of the material bundle, the material bundle is drawn out in the tangential direction, and the rotation axis direction of the turntable and the rotation axis direction of the bobbin drum are arranged in the same manner.

또한, 본 발명의 와이어 권선결속 자동화 시스템은, 상기 소재인출부와 권선부 사이에 장력조절부가 더 구비되고, 상기 장력조절부는 하우징, 상기 하우징의 상부에 구비되는 승하강실린더, 상기 하우징에 구비되며 상기 소재인출부로부터 인출되는 소재다발의 이송와이어를 지지하는 제1롤러, 상기 승하강실린더의 로드에 고정되어 상하로 이동가능하게 하우징에 구비된 상태에서 상기 제1롤러로부터 인출되는 이송와이어를 지지하는 제2롤러 및 상기 제2롤러로부터 인출되는 이송와이어를 지지하는 제3롤러로 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a wire winding binding automation system, further comprising a tension adjusting unit between the material withdrawing unit and the winding unit, wherein the tension adjusting unit includes a housing, a lifting cylinder provided at an upper portion of the housing, A first roller that supports a conveying wire of a material bundle drawn out from the material withdrawing portion, a conveying wire that is fixed to a rod of the ascending / descending cylinder and is vertically movable, And a third roller for supporting a conveying wire drawn out from the second roller.

또한, 본 발명의 와이어 권선결속 자동화 시스템은, 상기 소재인출부와 권선부 사이에 선재공급부가 더 구비되고, 상기 선재공급부는 이송와이어를 이송시키는 견인수단, 상기 견인수단으로부터 인출되어져 나오는 이송와이어가 통과하는 측정기, 상기 측정기를 통과하는 이송와이어를 커팅하는 절단수단을 포함하며, 상기 측정기는 통과되는 이송와이어의 길이를 측정하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a wire winding binding automation system, further comprising a wire feeding part between the material withdrawing part and the winding part, wherein the wire feeding part includes a pulling device for feeding the feed wire, a feed wire drawn out from the pulling device And a cutting means for cutting the conveying wire passing through the measuring device, wherein the measuring device measures the length of the conveying wire passing through the measuring device.

또한, 본 발명의 와이어 권선결속 자동화 시스템은, 상기 보빈드럼이 원통형으로 제작되고 원주면의 복수 지점에 작업홀이 형성되며, 내부에는 상기 작업홀에 각각 대응되는 복수의 보빈실린더가 구비되고, 상기 보빈실린더의 로드에는 상기 작업홀을 출몰하는 걸쇠가 형성되며, 상기 걸쇠는 상기 작업홀 외부로 돌출시 이송와이어가 감겨져 권선다발이 만들어지는 것을 특징으로 한다. In the wire winding binding automation system of the present invention, the bobbin drum is formed into a cylindrical shape, a work hole is formed at a plurality of points on the circumferential surface, and a plurality of bobbin cylinders corresponding to the work holes are provided therein, The rod of the bobbin cylinder is provided with a latch for protruding and retracting the work hole, and when the latch protrudes to the outside of the work hole, a feed wire is wound to make a wire bundle.

또한, 본 발명의 와이어 권선결속 자동화 시스템은, 상기 보빈드럼의 정지 시 각 작업홀에 대응되는 외곽 지점에 배치되는 결속부가 더 구비되고, 상기 결속부에는 상기 걸쇠에 감겨진 권선다발을 결속타이로 묶는 결속기가 포함되는 것을 특징으로 한다.Further, in the wire winding binding automation system of the present invention, it is preferable that the wire winding binding automation system further comprises a binding portion disposed at an outermost point corresponding to each work hole when the bobbin drum is stopped, and the bundle of windings And a bundling binder is included.

아울러, 본 발명의 와이어 권선결속 자동화 시스템은, 상기 결속부에 결속집게가 더 포함되며, 상기 결속집게는 상기 결속기가 권선다발을 결속타이로 묶기 전에 걸쇠 상에 분산되어 있는 권선다발을 모으고 권선다발을 결속타이로 묶을 때 만들어지는 결속마디를 권선다발에 밀착시키는 것을 특징으로 한다.Further, the wire winding binding automation system of the present invention may further comprise a binding jig in the binding section, wherein the binding jig collects the bundle of windings dispersed on the latch before the binding unit binds the bundle of windings to the binding tie, Is brought into close contact with the bundle of windings.

본 발명의 와이어 권선결속 자동화 시스템에 의하면, 턴테이블의 회전축 방향과 보빈드럼의 회전축 방향이 동일하게 배치되고 소재다발이 접선방향으로 인출되는 구성을 통해 소둔선은 물론 일반철선을 대상으로 한 감기작업이 가능하고 감기작업이 안정적으로 이루어지므로 본 발명에 따른 와이어 권선결속 자동화 시스템의 범용성과 작동신뢰도가 향상된다.According to the wire winding binding automation system of the present invention, the rotation of the turntable and the rotation axis of the bobbin drum are arranged in the same direction, and the material bundle is drawn out in the tangential direction, And winding work is stably performed, the versatility and operation reliability of the wire winding binding automation system according to the present invention are improved.

도 1은 종래기술에 따른 와이어 권선결속 자동화 시스템을 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 와이어 권선결속 자동화 시스템을 도시한 정면도.
도 3은 환형의 와이어다발에서 와이어에 내재된 굽힘복원력을 설명하기 위한 개요도.
도 4는 소재다발의 인출 상태를 도시한 개요도.
도 5는 본 발명에 따른 와이어 권선결속 자동화 시스템의 장력조절부를 도시한 정면도.
도 6은 본 발명에 따른 와이어 권선결속 자동화 시스템의 요부를 도시한 정면도.
도 7은 본 발명에 따른 와이어 권선결속 자동화 시스템에서 보빈드럼에 인입되는 이송와이어를 설명하기 위한 평면도.
도 8은 본 발명에 따른 와이어 권선결속 자동화 시스템의 요부를 도시한 측면도.
도 9는 본 발명에 따른 와이어 권선결속 자동화 시스템에서 결속작업 과정을 설명하기 위해 보빈드럼과 결속부를 분리 도시한 평면도.
도 10은 본 발명에 따른 와이어 권선결속 자동화 시스템에서 결속집게를 통한 권선다발의 1차 정리작업을 설명하기 위한 개요도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a perspective view showing a wire winding binding automation system according to the prior art; Fig.
2 is a front view showing a wire winding binding automation system according to the present invention.
3 is an outline view for explaining a bending restoration force inherent in a wire in an annular wire bundle;
FIG. 4 is a schematic diagram showing a drawing state of a material bundle; FIG.
FIG. 5 is a front view showing a tension adjusting unit of the wire winding binding automation system according to the present invention. FIG.
6 is a front view showing a main part of the wire winding binding automation system according to the present invention;
FIG. 7 is a plan view for explaining a transfer wire introduced into a bobbin drum in the wire winding binding automation system according to the present invention. FIG.
8 is a side view showing a main part of a wire winding binding automation system according to the present invention;
FIG. 9 is a plan view showing a bobbin drum and a binding portion separated to explain a binding process in the wire winding binding automation system according to the present invention. FIG.
10 is an outline view for explaining a primary winding work of a winding bundle through a binding clamp in the wire winding binding automation system according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 와이어 권선결속 자동화 시스템을 도시한 정면도이고, 도 3은 환형의 와이어다발에서 와이어에 내재된 굽힘복원력을 설명하기 위한 개요도이며, 도 4는 소재다발의 인출 상태를 도시한 개요도이고, 도 5는 본 발명에 따른 와이어 권선결속 자동화 시스템의 장력조절부를 도시한 정면도이며, 도 6은 본 발명에 따른 와이어 권선결속 자동화 시스템의 요부를 도시한 정면도이다.FIG. 2 is a front view showing a wire winding binding automation system according to the present invention, FIG. 3 is a schematic view for explaining a bending restoring force inherent to a wire in an annular wire bundle, and FIG. FIG. 5 is a front view showing a tension adjusting unit of the wire winding binding automation system according to the present invention, and FIG. 6 is a front view showing a main part of the wire winding binding automation system according to the present invention.

도 2 내지 도 6을 참조하면 먼저, 설명의 편의를 위해 소재다발(A)로부터 풀려져 권선다발(C)로 감겨지기 직전까지 이송되는 와이어를 이송와이어(w)라 하고, 소재다발(A)에서 인출되기 시작하는 이송와이어(w)의 속도를 인출속도(v)라 하며, 권선다발(C)로 감겨지기 직전의 이송와이어(w) 속도를 인입속도(v')라 한다.2 to 6, for convenience of explanation, a wire transferred from the material bundle A to be transported until immediately before being wound by the winding bundle C is referred to as a transfer wire w, The speed of the conveying wire w which starts to be drawn out from the winding bundle C is called a drawing speed v and the speed of the conveying wire w just before being wound by the winding bundle C is called a drawing speed v '

본 발명은 복수 개의 소재다발(A)이 적층 구비되는 소재인출부(10), 상기 소재인출부(10)에서 인출되어져 나오는 이송와이어(w)가 통과하는 장력조절부(20), 인장력을 가하여 이송와이어(w)를 이송시키는 선재공급부(30), 상기 선재공급부(30)를 통과한 이송와이어(w)를 환형으로 감아내어 권선다발(C)을 만드는 권선부(40), 상기 권선다발(C)의 복수 지점을 결속타이로 묶는 결속부(50) 및 상기 구성 요소들의 기동을 관할하는 제어부(60)로 이루어진다.The present invention is characterized in that a tension adjusting unit 20 for passing a plurality of material bundles A stacked thereon, a feed wire w drawn out from the material draw-out unit 10, A winding part 40 for winding a transfer wire w and a winding part 40 for winding a transfer wire w having passed through the wire supplying part 30 in an annular shape to form a winding bundle C, C and a controller 60 for controlling the operation of the components.

이하, 상기 구성 요소들을 중심으로 본 발명의 구체적인 내용을 설명하면, 먼저 소재인출부(10)는 이송와이어(w)가 원활히 인출될 수 있도록 소재다발(A)을 회전시키는 구성으로서, 다수의 소재다발(A)이 적층된 원통형의 캐리어(B)가 구비되는 턴테이블(11) 및 제어부(60)의 제어신호에 의해 상기 턴테이블(11)을 회전시키는 회동모터(13)로 이루어진다.The workpiece take-out unit 10 is configured to rotate the workpiece bundle A so that the transfer wire w can be drawn out smoothly. And a rotating motor 13 for rotating the turntable 11 by a control signal of a turntable 11 and a control unit 60 provided with a cylindrical carrier B in which a bundle A is stacked.

본 발명에서 권선부(40)의 감기작업은 아래의 두 가지 이유로 인해 용이하게 이루어지게 된다.In the present invention, the winding operation of the winding part (40) is facilitated due to the following two reasons.

첫째, 캐리어(B)의 중심부가 턴테이블(11)의 회전축 선상에 고정된 상태에서 회전되어 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 이송와이어(w)가 소재다발(A)의 원주면 접선방향(x)으로 풀려짐으로써 앞서 설명한 바와 같은 토션(T)이 발생하지 않는다. First, the center portion of the carrier B is rotated while being fixed on the rotational axis of the turntable 11, and the transfer wire w is rotated in the tangential direction x of the circumferential surface of the material bundle A as shown in Fig. The torsion T as described above does not occur.

둘째, 소재다발(A)의 와이어는 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 다발의 반지름에 해당하는 곡률(1/R)로 소성변형된 상태에 있어 외력이 제거되면 다시 원 곡률(1/R)로 복원하려는 힘(이하 ‘굽힘복원력’이라 한다)이 작용한다.2, the wire of the material bundle A is plastically deformed to a curvature (1 / R) corresponding to the radius of the bundle as shown in FIG. 3, and when the external force is removed, The force to be restored (hereinafter referred to as "bending restoration force") acts.

물론, 와이어의 내부에는 탄성복원력(spring back)이 잔존하여 외력이 제거된 상태에서의 곡률(1/R')은 소재다발(A)의 곡률(1/R)보다 다소 작아지기는 하나 굽힘복원력이 지배적으로 작용하며, 또한 소재다발(A)의 와이어 곡률과 권선다발(C)의 와이어 곡률은 그 차이가 미미하다.Of course, the curvature (1 / R ') in the state where an elastic restoring force (spring back) remains inside the wire and the external force is removed becomes slightly smaller than the curvature (1 / R) of the material bundle (A) And the difference between the wire curvature of the material bundle A and the wire curvature of the winding bundle C is small.

감기작업은 후술할 권선부(40)의 보빈드럼(43)에서 이루어지는데, 턴테이블(11)의 회전축 방향(z)과 보빈드럼(43)의 회전축 방향(z')을 동일하게 배치하면 보빈드럼(43)에 와이어가 감겨질 때 굽힘복원력이 작용하여 감기에 필요한 부하가 경감된다. When the rotation axis direction z of the turntable 11 and the rotation axis direction z 'of the bobbin drum 43 are set equal to each other, the bobbin drum 43 of the winding section 40, which will be described later, A bending restoring force is applied when the wire is wound on the wire 43, thereby reducing the load required for winding.

한편, 원활한 감기작업을 위해서는 인출속도(v)와 인입속도(v')가 동일한 속도를 유지하는 것이 요구되는데, 소재다발(A)은 다량의 와이어가 감겨진 관계로 외경이 소재다발(A)의 외경에 비해 상대적으로 크다.On the other hand, in order to perform a smooth winding operation, it is required that the drawing speed v and the drawing speed v 'are maintained at the same speed. The material bundle A is formed by winding a large number of wires, Is relatively large compared to the outer diameter of the cylinder.

따라서, 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 인출과정에서 소재다발(A)의 회전반경(r)의 변동이 권선다발(C)의 회전반경 변동에 비해 크고 이로 인해 인출속도(v) 변동폭 또한 인입속도(v')의 변동폭보다 크다. 4, the variation of the turning radius r of the material bundle A in the drawing process is larger than the variation in the turning radius of the winding bundle C, (v ').

그러나, 인입속도(v')와 인출속도(v)를 동일하게 유지하기 위해 턴테이블(11)의 회전속도(ω)와 보빈드럼(43)의 회전속도(ω')를 실시간으로 제어하는데는 기술적 어려움이 있고 특히, 다수의 소재다발(A) 적재로 회전관성이 큰 턴테이블(11)의 회전속도(ω)를 수시로 변동시키는 것은 회동모터(13)나 주변 구성(전동벨트 등)의 내구성 측면에서 바람직하지 않다. However, in order to control the rotational speed [omega] of the turntable 11 and the rotational speed [omega] 'of the bobbin drum 43 in real time so as to keep the drawing speed v' and the drawing speed v the same, It is difficult to vary the rotational speed omega of the turntable 11 having a large rotational inertia due to the stacking of a plurality of material bundles from time to time in terms of the durability of the rotating motor 13 and the peripheral structure It is not preferable.

본 발명에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 먼저 권선다발(C)의 내경과 소재다발(A)의 내경이 동일하도록 보빈드럼(43)의 외경을 캐리어(B)의 외경과 동일하도록 제작하고, 제어부(60)의 제어신호에 의해 턴테이블(11)의 회전속도(ω)와 보빈드럼(43)의 회전속도(ω')가 연동하여 동일한 회전속도를 갖도록 제어한 상태에서 인출속도(v)와 인입속도(v')의 차는 장력조절부(20)를 통해 보정되도록 한다.The outer diameter of the bobbin drum 43 is made equal to the outer diameter of the carrier B so that the inner diameter of the winding bundle C and the inner diameter of the material bundle A are equal to each other, 60 of the bobbin drum 43 are controlled to have the same rotational speed by interlocking with the rotational speed omega of the turntable 11 and the rotational speed omega ' (v ') is corrected through the tension adjuster 20.

장력조절부(20)는 인출속도(v)와 인입속도(v')의 차로 인한 이송와이어(w)의 장력변동을 방지하는 구성으로서, 도 5에 도시되어 있는 바와 같이 하우징(21), 상기 하우징(21)의 상부에 구비되는 승하강실린더(23), 상기 하우징(21)에 구비되며 소재인출부(10)로부터 인출되는 이송와이어(w)를 지지하는 제1롤러(25), 상기 승하강실린더(23)의 로드에 고정되어 상하로 이동가능하게 하우징(21)에 구비된 상태에서 상기 제1롤러(25)로부터 인출되는 이송와이어(w)를 지지하는 제2롤러(26) 및 작업테이블(E)에 구비되며 상기 제2롤러(26)로부터 인출되는 이송와이어(w)를 지지하는 제3롤러(27)로 이루어진다.5, the tension adjusting unit 20 is configured to prevent the tension of the conveying wire w from varying due to the difference between the drawing speed v and the drawing speed v '. The tension adjusting unit 20 includes a housing 21, A lifting cylinder 23 provided at an upper portion of the housing 21, a first roller 25 provided at the housing 21 and supporting a conveying wire w drawn out from the workpiece withdrawing portion 10, A second roller 26 which is fixed to the rod of the lowering cylinder 23 and supports the conveying wire w drawn out from the first roller 25 in a state in which the housing 21 is movable up and down, And a third roller 27 provided on the table E for supporting the conveying wire w drawn out from the second roller 26.

이송와이어(w)는 지그재그 형태로 상기 롤러(25, 26, 27)를 통과하되 제2롤러(26)의 하부에 밀착되는 형태로 통과한다.The conveying wire w passes through the rollers 25, 26 and 27 in a zigzag form, and passes through the lower portion of the second roller 26 in a close contact manner.

상기 제2롤러(26)는 승하강실린더(23)에 의해 소정의 하중으로 이송와이어(w)를 하방으로 누르게 되며, 제2롤러(26)에는 이송와이어(w)의 반발력을 측정하는 센서가 구비되어 측정한 반발력 값을 제어부(60)에 전달한다.The second roller 26 presses the feed wire w downward at a predetermined load by the ascending and descending cylinder 23 and the second roller 26 is provided with a sensor for measuring the repulsive force of the feed wire w And transmits the measured repulsive force value to the controller 60.

제어부(60)는 제공받은 반발력 값을 기 입력된 기준값과 비교하여, 기준값과 반발력 값의 차에 따라 승하강실린더(23) 로드의 상하 이동량을 지시, 이송와이어(w)의 장력이 일정하게 유지되도록 한다.The control unit 60 compares the supplied repulsive force value with a predetermined reference value to indicate a vertical movement amount of the rod of the ascending and descending cylinder 23 in accordance with the difference between the reference value and the repulsion force value and maintains the tension of the transfer wire w constant .

도 7은 본 발명에 따른 와이어 권선결속 자동화 시스템에서 보빈드럼에 인입되는 이송와이어를 설명하기 위한 평면도이며, 도 8은 본 발명에 따른 와이어 권선결속 자동화 시스템의 요부를 도시한 측면도이며, 도 9는 본 발명에 따른 와이어 권선결속 자동화 시스템에서 결속작업 과정을 설명하기 위한 평면도이고, 도 10은 본 발명에 따른 와이어 권선결속 자동화 시스템에서 결속집게를 통한 권선다발의 1차 정리작업을 설명하기 위한 개요도이다. FIG. 7 is a plan view for explaining a transfer wire introduced into a bobbin drum in the wire winding binding automation system according to the present invention, FIG. 8 is a side view showing a main part of a wire winding binding automation system according to the present invention, FIG. 10 is a schematic diagram for explaining a primary winding work of a winding bundle through a binding clamp in the wire winding binding automation system according to the present invention. FIG. 10 is a plan view for explaining a binding operation process in the wire winding binding automation system according to the present invention .

도 6 내지 도 10을 참조하면, 선재공급부(30)는 작업테이블(E) 상에 배치되며, 이송와이어(w)를 이송시키는 견인수단(31), 상기 견인수단(31)으로부터 인출되어져 나오는 이송와이어(w)가 순차적으로 통과하는 측정기(33), 절단수단(35) 및 고정실린더(37)로 이루어진다.6 to 10, the wire rod feeder 30 is provided on the work table E and includes a pulling means 31 for feeding the feed wire w, And a measuring device 33, a cutting means 35 and a fixed cylinder 37 which sequentially pass the wire w.

상기 견인수단(31)은 견인모터(31a), 상기 견인모터(31a)의 회전축에 구비되는 구동롤러 및 상기 구동롤러의 상부에 구비되는 종동롤러로 이루어진다. 제3롤러(27)를 거친 이송와이어(w)는 구동롤러와 종동롤러 사이로 통과하며, 구동롤러와 종동롤러의 압박에 의해 발생하는 인장력을 통해 이송된다. The pulling means 31 includes a traction motor 31a, a driving roller provided on a rotating shaft of the traction motor 31a, and a driven roller provided on the driving roller. The conveying wire w passing through the third roller 27 passes between the driving roller and the driven roller and is conveyed through a tensile force generated by the pressing of the driving roller and the driven roller.

측정기(33)는 통과하는 이송와이어(w)의 길이를 측정하여 이를 제어부(60)에 전달하면, 제어부(60)는 측정값이 기 입력된 길이에 해당시 절단수단(35)에 명령신호를 보내어 와이어 커팅이 실시되도록 한다.The measuring unit 33 measures the length of the conveying wire w passing therethrough and transmits the measuring signal to the controller 60. The controller 60 outputs a command signal to the cutting unit 35 So that wire cutting is performed.

절단수단(35)은 커팅실린더(35a)와 상기 커팅실린더(35a)의 로드에 구비되는 커터날로 이루어지며, 이송와이어(w)의 절단에는 큰 힘이 요구되므로 상기 커팅실린더(35a)로는 본 발명에서 채용되고 있는 제반 실린더가 공압실린더인 것과 달리 유압실린더가 채용된다.Since the cutting means 35 is composed of a cutting cylinder 35a and a cutter blade provided on the rod of the cutting cylinder 35a and a large force is required to cut the feed wire w, A hydraulic cylinder is adopted as opposed to a pneumatic cylinder.

전술한 바와 같이 이송와이어(w)에는 굽힘복원력이 내재되어 있어, 직선 상태에 있던 측정기(33)와 절단수단(35) 사이의 이송와이어(w) 부위는 절단 후 자유단 상태가 되어 굽힘복원력에 의해 임의로 휘어지게 된다. As described above, the conveying wire (w) has a bending restoring force, and the portion of the conveying wire (w) between the measuring device (33) and the cutting means (35) As shown in FIG.

상기 고정실린더(37)의 단부에는 후술할 결속집게(55)와 유사한 집게 수단이 구비되어 임의로 휘어진 자유단을 집은 후 절단 전 위치로 복원시키며, 도 8에 도시되어 있는 바와 같이 보빈드럼(43)에 구비되어 보빈드럼(43)과 함께 회전하는 홀딩실린더(45)가 이를 인계한다.At the end of the fixed cylinder 37, a clamping means similar to a clamping jaw 55 to be described later is provided so that the arbitrarily bent free end is recovered to the pre-cutting position, and the bobbin drum 43 And is held by the holding cylinder 45 rotating together with the bobbin drum 43.

여기서, 상기 홀딩실린더(45) 및 후술할 보빈실린더(46)와 결속부(50)는 복수 개(3개)가 구비되나 도 8에는 설명의 편의를 위해 각각 하나 만을 도시하였다.Here, a plurality of (three) holding cylinders 45, a bobbin cylinder 46 and a binding unit 50 to be described later are provided, but only one of them is shown in FIG. 8 for convenience of explanation.

권선부(40)는 측정기(33)를 통과한 이송와이어(w)를 감아 환형의 권선다발(C)을 만드는 구성으로서, 제어부(60)의 제어신호에 의해 기동되는 권취모터(41), 상기 권취모터(41)에 의해 회전되는 보빈드럼(43), 상기 보빈드럼(43)의 상부에 구비되는 홀딩실린더(45), 보빈드럼(43)의 내부에 구비되고 로드 단부에는 걸쇠(46a)가 형성되는 보빈실린더(46), 상기 홀딩실린더(45)와 보빈실린더(46)에 공압을 제공하는 에어공급수단(48) 및 완성된 권선다발(C)을 하부로 낙하시키는 푸싱실린더(49)를 포함하여 이루어진다.The winding section 40 is constituted to form an annular winding bundle C by winding a conveying wire w passed through the measuring device 33. The winding section 40 includes a winding motor 41 driven by a control signal of the control section 60, A bobbin drum 43 rotated by a winding motor 41, a holding cylinder 45 provided at an upper portion of the bobbin drum 43 and a bobbin drum 43 provided inside the bobbin drum 43, An air supply means 48 for providing air pressure to the holding cylinder 45 and the bobbin cylinder 46 and a pushing cylinder 49 for dropping the completed winding bundle C downward .

권취모터(41)의 회전축에는 전동벨트(41a)가 구비되고 상기 전동벨트(41a)의 종동풀리(41b) 하부에 에어공급수단(48)과 보빈드럼(43)이 구비된다.The rotating shaft of the winding motor 41 is provided with a transmission belt 41a and an air supply means 48 and a bobbin drum 43 are provided below the driven pulley 41b of the transmission belt 41a.

본 발명에서는 다수의 소재다발(A) 적재로 회전관성이 큰 캐리어(B)를 회전시키는 동력은 회동모터(13)가 제공하고, 풀려진 이송와이어(w)를 권선부(40)에 공급하는데 필요한 동력은 견인모터(31a)가 제공하며, 이송와이어(w)를 감기 위한 동력은 권취모터(41)가 제공한다. 따라서, 이러한 동력 분담을 통해 각 부재나 구성에 가해지는 부하를 경감함으로써 소둔처리가 안된 일반철선도 무리 없이 감기작업을 실시할 수 있다.In the present invention, the rotating motor 13 is provided with a power for rotating the carrier B having a large rotational inertia due to the stacking of a plurality of material bundles A, and the unwinding feed wire w is supplied to the winding section 40 The required power is provided by the traction motor 31a, and the power for winding the feed wire w is provided by the winding motor 41. [ Therefore, by reducing the load applied to each member or structure through such power sharing, it is possible to carry out the cold rolling operation without any difficulty even for the ordinary steel wire which is not annealed.

보빈드럼(43)은 상면을 갖는 원통형으로 제작되고 원주면에 이송와이어(w)가 감겨지며, 도 9에 도시되어 있는 바와 같이 원주면의 복수 지점(통상 3지점)에는 결속부(50)의 결속작업이 이루어지는 작업홀(43a)이 형성된다. 9, the bobbin drum 43 is formed into a cylindrical shape having an upper surface and is wound around the circumferential surface of the bobbin drum 43. At a plurality of points (usually three points) on the circumferential surface, A work hole 43a in which a binding operation is performed is formed.

여기서, 상기 작업홀(43a)의 대응되는 외곽 지점 3곳에 결속부(50)가 회전됨이 없이 고정 배치되어 결속작업을 수행하고 또한 작업홀(43a)에 인접하여 홀딩실린더(45)가 배치되어 앞서 설명한 이송와이어(w)의 자유단 인계작업을 수행하므로, 제어부(60)는 해당 감기작업 후 다음 감기작업을 위해 작업홀(43a)이 결속부(50)가 위치한 지점에 정지하도록 권취모터(41)를 제어한다. Here, the binding unit 50 is fixedly disposed at three corresponding outer points of the work hole 43a without rotating, and the holding cylinder 45 is disposed adjacent to the work hole 43a The control unit 60 controls the winding motor W so that the work hole 43a is stopped at the position where the binding unit 50 is positioned for the next winding operation after the winding operation, 41).

홀딩실린더(45)는 상기 고정실린더(37)가 잡고 있는 이송와이어(w)의 자유단을 홀딩한 상태에서 보빈드럼(43)의 회전시 함께 회전되어 보빈드럼(43)의 원주면에 이송와이어(w)가 감겨지도록 하는 구성으로서, 각 작업홀(43a)에 인접한 보빈드럼(43)의 상면 부위에 고정되며, 홀딩실린더(45)의 로드 단부에는 후술할 결속집게(55)와 유사한 자유단 홀딩용 집게 수단이 구비된다.The holding cylinder 45 is rotated together with the bobbin drum 43 while holding the free end of the feed wire w held by the fixed cylinder 37 to rotate the bobbin drum 43 on the circumferential surface of the bobbin drum 43, The holding cylinder 45 is fixed to a portion of the upper surface of the bobbin drum 43 adjacent to each of the work holes 43a and has a free end similar to a binding clamp 55 to be described later. A holding tongue means is provided.

한편, 홀딩실린더(45)의 자유단 홀딩이 완료되면 제어부(60)의 제어신호에 의해 고정실린더(37)의 자유단 홀딩이 해제된다.On the other hand, when free-end holding of the holding cylinder 45 is completed, free-end holding of the fixed cylinder 37 is released by the control signal of the controller 60.

와이어가 보빈드럼(43)의 원주면에 직접 밀착되어 감겨지게 되면 이후 완성된 권선다발(C)을 보빈드럼(43)으로부터 분리하기 곤란할 수 있다. 이러한 문제를 방지하기 위해 보빈드럼(43)의 내부에는 상호 방사상으로 배치되며 각 작업홀(43a)에 배치되는 복수의 보빈실린더(46)가 구비된다. 또한, 제어부(60)의 제어신호에 의해 전/후진하는 보빈실린더(46)의 로드에는 도 10에 도시되어 있는 바와 같이 걸쇠(46a)가 구비되며, 상기 걸쇠(46a)는 보빈드럼(43)에 형성된 작업홀(43a)을 통해 출몰하게 된다. It is difficult to separate the completed winding bundle C from the bobbin drum 43 if the wire is wound directly on the circumferential surface of the bobbin drum 43. In order to prevent such a problem, a plurality of bobbin cylinders 46 disposed radially in each other and arranged in the respective work holes 43a are provided inside the bobbin drum 43. 10, a latch 46a is provided on the rod of the bobbin cylinder 46 forward / backward by the control signal of the controller 60. The latch 46a is connected to the bobbin drum 43, Through the work hole 43a formed in the work space 43a.

즉, 상기 걸쇠(46a)는 감기작업 시에는 보빈드럼(43)의 원주면 외부로 돌출되며, 이러한 상태에서 보빈드럼(43)이 회전되면 와이어는 원주면과는 이격된 상태로 걸쇠(46a)에 감겨지게 된다. 또한, 감기작업이 완료되면 걸쇠(46a)는 작업홀(43a) 내부로 후퇴하며, 이를 통해 권선다발(C)은 보빈드럼(43)의 원주면에 헐겁게 감겨진 상태가 되어 자중에 의해 보빈드럼(43)의 하부로 용이하게 낙하될 수 있다.That is, when the bobbin drum 43 is rotated in this state, the wire 46a is separated from the circumferential surface of the bobbin drum 43, Respectively. When the winding operation is completed, the latch 46a retreats into the work hole 43a, and the winding bundle C is loosely wound around the circumferential surface of the bobbin drum 43, It can be easily dropped to the lower portion of the lower portion 43.

낙하하는 권선다발(C)은 보빈드럼(43) 하부에 배치되는 적재용 포스트(b)에 삽입 적층되며, 이를 안내하는 가이드포스트(43b)가 보빈드럼(43)의 하부에 구비된다.The falling winding bundle C is inserted and stacked in a stacking post b disposed on the lower side of the bobbin drum 43 and a guide post 43b for guiding the bundle is provided on the lower side of the bobbin drum 43.

한편, 홀딩실린더(45)와 보빈실린더(46)는 보빈드럼(43)에 고정되어 보빈드럼(43)과 함께 회전하는데, 회전상태에 있는 홀딩실린더(45)와 보빈실린더(46)의 기동을 위해 외부에서 공압이 제공되어야 하므로, 이를 위해 종동풀리(41b)와 보빈드럼(43) 사이에는 에어공급수단(48)이 구비된다.On the other hand, the holding cylinder 45 and the bobbin cylinder 46 are fixed to the bobbin drum 43 and rotate together with the bobbin drum 43. The holding cylinder 45 and the bobbin cylinder 46, which are in a rotating state, Air is supplied from the outside to the bobbin drum 43. To this end, air supply means 48 is provided between the driven pulley 41b and the bobbin drum 43. [

상기 에어공급수단(48)은 도 8에 도시되어 있는 바와 같이 종동풀리(41b)와 보빈드럼(43)의 중심에 각각 구비되는 복수 개의 베어링 블럭(48a), 상기 베어링 블럭(48a) 내측에 고정되는 케이스(48b), 상기 케이스(48b)의 내부에 구비되는 에어튜브(48c) 및 상기 케이스(48b)의 하부에 회전가능하게 구비되고 각 홀딩실린더(45)와 보빈실린더(46)에 연결되는 챔버(48d)로 이루어진다.8, the air supply means 48 includes a plurality of bearing blocks 48a provided at the center of the driven pulley 41b and the bobbin drum 43, and a plurality of bearing blocks 48b fixed to the inside of the bearing block 48a An air tube 48c provided inside the case 48b and a connecting rod 48c which is rotatably disposed below the case 48b and is connected to the holding cylinder 45 and the bobbin cylinder 46 And a chamber 48d.

전술한 바와 같이, 권선다발(C)의 낙하는 중력에 의해 적재용 포스트(b)에 투하되는데, 간혹 자유낙하되지 않고 보빈드럼(43)의 원주면이나 가이드포스트(43b)에 걸리기도 한다. 상기 푸싱실린더(49)는 이러한 걸림을 해제하는 구성으로서, 도 6에 도시되어 있는 바와 같이 각 작업홀(43a)의 상부에 배치된 상태에서 로드 단부가 하강, 작업홀(43a)을 통과한 후 권선다발(C)을 하방으로 밀어낸다.As described above, the fall of the winding bundle C is dropped by gravity onto the post b, but is sometimes caught by the circumferential surface of the bobbin drum 43 or the guide post 43b without falling freely. As shown in FIG. 6, the pushing cylinder 49 has a structure in which the rod end is lowered in a state where the pushing cylinder 49 is disposed at the upper portion of each work hole 43a as shown in FIG. 6, and after passing through the work hole 43a Push the winding bundle (C) downward.

여기서, 도 6에는 설명의 편의를 위해 푸싱실린더(49) 한 개만이 도시되었다.Here, only one pushing cylinder 49 is shown in Fig. 6 for convenience of explanation.

결속부(50)는 보빈드럼(43)의 감기작업이 완료되면 제어부(60)의 제어신호에 의해 결속타이로 권선다발(C)을 묶는 결속작업과 이에 수반하는 정리작업을 수행하는 구성으로서, 보빈드럼(43)의 정지 시 각 작업홀(43a)에 대응되는 외곽 지점에 배치되어 결속작업을 수행하는 결속기(51), 상기 결속기(51)를 전/후진시키는 결속실린더(53), 상기 결속기(51)에 인접되게 배치되어 정리작업을 수행하는 결속집게(55) 및 상기 결속집게(55)의 기동에 필요한 공압을 제공하는 정리실린더(57)로 이루어진다.The bundling unit 50 is configured to perform a bundling operation of bundling the bundle of windings C with binding ties in accordance with a control signal of the controller 60 when the winding operation of the bobbin drum 43 is completed, A binding machine 51 disposed at a peripheral point corresponding to each work hole 43a when the bobbin drum 43 is stopped and performing a binding operation, a binding cylinder 53 for moving the binding machine 51 forward and backward, A binding clamp 55 disposed adjacent to the clamping claw 51 to perform a clamping operation and a sorting cylinder 57 for providing pneumatic pressure necessary for starting the binding clamp 55. [

결속작업은 도 10에 도시되어 있는 바와 같이 먼저 정리실린더(57)에 의해 결속집게(55)가 전진한 후, 걸쇠(46a) 상에 분산되어 있는 권선다발(C)을 묶기 쉽도록 모으는 1차 정리작업이 실행되며, 다음으로 결속기(51)가 결속실린더(53)에 의해 전진하여 모아진 권선다발(C)에 결속작업을 실행한다.10, after the binding clamp 55 is advanced by the sorting cylinder 57, the bundle of wire bundles C dispersed on the catch 46a is firstly collected And then the binding machine 51 advances by the binding cylinder 53 to execute the bundling operation on the collected bundle C of the windings.

구체적으로, 도 9에 도시되어 있는 바와 같이 작업홀(43a)에는 종방향으로 수직홈(43b)이 형성, 결속기(51)로부터 인출되어져 나오는 결속타이가 상기 수직홈(43b)을 거쳐 결속기(51)에 재진입하는 과정을 2 ~ 3회 반복한 다음 결속타이의 인출된 가닥과 재진입한 가닥을 서로 꼬아 결속마디를 만든 후 결속마디의 양 가닥을 절단한다.9, a vertical groove 43b is formed in the longitudinal direction of the work hole 43a, and a binding tie drawn out from the binding machine 51 is passed through the vertical groove 43b to the binding machine 51 ) Is repeated two or three times. Then, the drawn strand of the binding tie and the re-entered strand are twisted to form a binding node, and then both strands of the binding node are cut.

상기 결속마디는 권선다발(C)에 돌출된 상태로 남게 되면 후속되는 작업을 방해할 수 있으므로, 제어부(60)는 결속집게(55)를 미소하게 후퇴시킨 다음 보빈드럼(43)을 소정의 각도로 회전시켜 결속마디가 결속집게(55)의 제약에 의해 밀려 권선다발(C)에 밀착되도록 하는 2차 정리작업이 실행된다.The control unit 60 may slightly retract the binding clamp 55 and then move the bobbin drum 43 to a predetermined angle < RTI ID = 0.0 > And the second clamping operation is performed so that the clamping member is pushed by the constraint of the clamping clamp 55 and brought into close contact with the winding bundle C.

끝으로, 2차 정리작업이 완료되면 다음 감기작업을 위해 작업홀(43a)이 결속기(51) 위치로 복귀하여야 하므로, 제어부(60)는 먼저 결속집게(55)를 원위치로 복귀시킨 다음, 보빈드럼(43)을 상기 각도만큼 역회전시켜 작업홀(43a)이 결속기(51)에 배치시킨다.The control unit 60 first returns the binding clamp 55 to its original position and then the bobbin 43 is pulled back to the position of the bobbin 51. In this case, The drum 43 is rotated backward by the above-mentioned angle, and the work hole 43a is placed in the binding machine 51. [

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10: 소재인출부
11: 턴테이블 13: 회동모터
20: 장력조절부
21: 하우징 23: 승하강실린더
25: 제1롤러 26: 제2롤러
27: 제3롤러
30: 선재공급부
31: 견인수단 33: 측정기
35: 절단수단 37: 고정실린더
40: 권선부
41: 권취모터 43: 보빈드럼
45: 홀딩실린더 46: 보빈실린더
48: 에어공급수단 49: 푸싱실린더
50: 결속부
51: 결속기 53: 결속실린더
55: 결속집게 57: 정리실린더
60: 제어부10:
11: Turntable 13: Rotary motor
20:
21: housing 23: ascending / descending cylinder
25: first roller 26: second roller
27: Third roller
30:
31: pulling means 33: measuring device
35: cutting means 37: fixed cylinder
40:
41: winding motor 43: bobbin drum
45: holding cylinder 46: bobbin cylinder
48: air supply means 49: pushing cylinder
50:
51: Binding machine 53: Bonding cylinder
55: binding forceps 57: sorting cylinder
60:

Claims

환형의 소재다발(A)이 적재되는 턴테이블(11)과 상기 턴테이블(11)을 회전시키는 회동모터(13)로 이루어지는 소재인출부(10); 및
권취모터(41)와 상기 권취모터(41)에 의해 회전되어 상기 턴테이블(11)에서 인출되는 소재다발(A)의 이송와이어(w)를 감아 환형의 권선다발(C)을 만드는 보빈드럼(43)을 포함하는 권선부(40);
를 포함하여 이루어지며,
상기 턴테이블(11)의 회전으로 상기 이송와이어(w)가 소재다발(A)의 원주면 접선방향(x)으로 인출되고, 상기 턴테이블(11)의 회전축 방향(z)과 보빈드럼(43)의 회전축 방향(z')은 동일하게 배치되며,
상기 보빈드럼(43)은 원통형으로 제작되고 원주면의 복수 지점에 작업홀(43a)이 형성되며, 내부에는 상기 작업홀(43a)에 각각 대응되는 복수의 보빈실린더(46)가 구비되고, 상기 보빈실린더(46)의 로드에는 상기 작업홀(43a)을 출몰하는 걸쇠(46a)가 형성되며, 상기 걸쇠(46a)는 상기 작업홀(43a) 외부로 돌출시 이송와이어(w)가 감겨져 권선다발(C)이 만들어지는 것을 특징으로 하는 와이어 권선결속 자동화 시스템.
(10) comprising a turntable (11) on which an annular material bundle (A) is loaded and a rotation motor (13) for rotating the turntable (11); And
And a bobbin drum 43 for winding the winding wire w of the material bundle A rotated by the winding motor 41 and drawn out of the turntable 11 to form an annular winding bundle C A winding part (40) including a winding part (40);
And,
The feed wire w is drawn in the tangential direction x of the circumferential surface of the material bundle A by the rotation of the turntable 11 and the direction z of the rotation axis of the turntable 11 and the direction The rotational axis direction z 'is arranged identically,
The bobbin drum 43 is formed in a cylindrical shape and has a plurality of bobbin cylinders 46 corresponding to the work holes 43a in the work hole 43a at a plurality of points on the circumferential surface thereof, A latch 46a for protruding and retracting the work hole 43a is formed in the rod of the bobbin cylinder 46. When the latch 46a protrudes outside the work hole 43a, the feed wire w is wound, (C) is formed in the wire winding.

제 1항에 있어서,
상기 소재인출부(10)와 권선부(40) 사이에는 장력조절부(20)가 더 구비되고, 상기 장력조절부(20)는 하우징(21), 상기 하우징(21)의 상부에 구비되는 승하강실린더(23), 상기 하우징(21)에 구비되며 상기 소재인출부(10)로부터 인출되는 소재다발(A)의 이송와이어(w)를 지지하는 제1롤러(25), 상기 승하강실린더(23)의 로드에 고정되어 상하로 이동가능하게 하우징(21)에 구비된 상태에서 상기 제1롤러(25)로부터 인출되는 이송와이어(w)를 지지하는 제2롤러(26) 및 상기 제2롤러(26)로부터 인출되는 이송와이어(w)를 지지하는 제3롤러(27)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 와이어 권선결속 자동화 시스템.
The method according to claim 1,
A tension adjusting unit 20 is further provided between the material withdrawing unit 10 and the winding unit 40. The tension adjusting unit 20 includes a housing 21, A first roller 25 provided on the housing 21 and supporting a transfer wire w of the material bundle A drawn out from the material withdrawing portion 10, A second roller 26 fixed to the rod of the first roller 25 and supporting the transfer wire w drawn out from the first roller 25 in a state of being provided in the housing 21 so as to be movable up and down, And a third roller (27) for supporting the conveying wire (w) drawn out from the second roller (26).

제 1항에 있어서,
상기 소재인출부(10)와 권선부(40) 사이에는 선재공급부(30)가 더 구비되고, 상기 선재공급부(30)는 이송와이어(w)를 이송시키는 견인수단(31), 상기 견인수단(31)으로부터 인출되어져 나오는 이송와이어(w)가 통과하는 측정기(33), 상기 측정기(33)를 통과하는 이송와이어(w)를 커팅하는 절단수단(35)을 포함하며, 상기 측정기(33)는 통과되는 이송와이어(w)의 길이를 측정하는 것을 특징으로 하는 와이어 권선결속 자동화 시스템.
The method according to claim 1,
A wire rod feeder 30 is further provided between the material draw portion 10 and the winding portion 40. The wire rod feeding portion 30 includes a pulling means 31 for feeding the feed wire w, And a cutting means 35 for cutting the feed wire w passing through the measuring device 33. The measuring device 33 is a device for measuring the distance between the feed wire w and the feed wire w, And measuring the length of the conveying wire (w) passing therethrough.

삭제delete

제 1항에 있어서,
상기 보빈드럼(43)의 정지 시 각 작업홀(43a)에 대응되는 외곽 지점에 배치되는 결속부(50)가 더 구비되고, 상기 결속부(50)에는 상기 걸쇠(46a)에 감겨진 권선다발(C)을 결속타이로 묶는 결속기(51)가 포함되는 것을 특징으로 하는 와이어 권선결속 자동화 시스템.
The method according to claim 1,
The binding unit 50 is further provided with a binding unit 50 disposed at a peripheral point corresponding to each operation hole 43a when the bobbin drum 43 is stopped. And a binder unit (51) for binding the wire (C) with a binding tie.

제 5항에 있어서,
상기 결속부(50)에는 결속집게(55)가 더 포함되며, 상기 결속집게(55)는 상기 결속기(51)가 권선다발(C)을 결속타이로 묶기 전에 걸쇠(46a) 상에 분산되어 있는 권선다발(C)을 모으고 권선다발(C)을 결속타이로 묶을 때 만들어지는 결속마디를 권선다발(C)에 밀착시키는 것을 특징으로 하는 와이어 권선결속 자동화 시스템.6. The method of claim 5,
The binding unit 50 further includes a binding tongue 55. The binding tongue 55 is dispersed on the latch 46a before the binding unit 51 binds the bundle C of bundles Wherein the winding wire bundle (C) is collected and a binding node, which is formed when the winding bundle (C) is bundled with a bundling tie, is brought into close contact with the winding bundle (C).