KR101762231B1 - Medical fluid supplying apparatus - Google Patents

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Abstract

약액을 수용하여 공급할 수 있는 제1 및 제2실린지와, 공급할 약액이 저장된 약액 공급용기의 약액을 제1 및 제2실린지 각각으로 공급하도록 연결되는 제1 및 제2약액 공급관, 제1 및 제2실린지 각각에 수용된 약액을 주사바늘이 연결된 바늘 연결부재로 공급하도록 연결되는 제1 및 제2약액 주입관, 제1 및 제약액 공급관 각각이 제1 및 제2약액 주입관 각각과 분기되는 부분에 설치되어 약액의 이송방향을 조정할 수 있는 제1 및 제2밸브를 포함하며, 제1 및 제2실린지 각각의 플런저를 실린지 구동부를 이용하여 서로 반대방향으로 교번되게 동작시켜서 약액 용기의 약액을 제1 및 제2실린지로 교번되게 공급하고, 제1 및 제2실린지의 약액을 제1 및 제2약액 주입관을 통해 주사바늘로 공급할 수 있는 것을 특징으로 하는 약액 공급장치가 개시된다.First and second chemical liquid supply pipes connected to supply the chemical liquid of the chemical liquid supply container storing the chemical liquid to be supplied to each of the first and second syringes, first and second chemical liquid supply pipes connected to the first and second chemical liquid supply pipes, First and second drug solution injection pipes connected to supply the drug solution contained in each of the second syringes to a needle connection member to which a needle is connected, and first and second drug solution supply pipes respectively branch with the first and second drug solution injection pipes And the plungers of the first and second syringes are alternately operated in opposite directions to each other by using a syringe drive unit so that the chemical liquid container A chemical liquid supply device is provided which is capable of alternately supplying a chemical liquid to first and second syringes and supplying a chemical liquid of the first and second syringes to the injection needle through first and second chemical liquid injection tubes.

Description

약액 공급장치{MEDICAL FLUID SUPPLYING APPARATUS}MEDICAL FLUID SUPPLYING APPARATUS

본 발명은 수액 공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수액을 중단없이 일정한 양으로 지속적으로 공급할 수 있는 수액 공급장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fluid supply device, and more particularly, to a fluid supply device capable of continuously supplying fluid in a constant amount without interruption.

수액용기 또는 혈액팩으로부터 약액 또는 혈액(이하에서는, '약액 또는 혈액'을 '약액'으로만 간략하여 기재한다.)을 일정하게 상당히 고정밀도로 제어하면서 환자에게 주입하기 위해서는 시린지 펌프 또는 인퓨전 펌프를 사용한다.A syringe pump or an infusion pump is used to infuse a patient while controlling the drug solution or blood (hereinafter, simply referred to as "drug solution") from the fluid container or the blood pack with a fairly high degree of accuracy. do.

종래의 인퓨전 펌프(infusion pump)는 기계의 단자가 튜브를 누르거나 쥐어짜는 방식으로서, 제조회사마다 다른 튜브의 탄성에 의하여 기계에 과부하가 걸려 고장률이 높고, 주변 온도에 따라서 튜브의 물성 즉, 탄성률이 변하게 되어 약액의 공급량을 정밀하게 제어하기 어려운 문제점이 있다.A conventional infusion pump is a method in which a terminal of a machine is pressed or squeezed by a tube. Since a machine is overloaded due to the elasticity of a tube different from one manufacturer to another, a failure rate is high. Depending on the ambient temperature, There is a problem that it is difficult to precisely control the supply amount of the chemical liquid.

또한, 시린지 펌프(syringe pump)는 시린지의 플런저를 밀어 약물을 주입하는 방식으로서, 정밀성은 높으나 실린지를 이용하므로 대용량은 사용하지 못하며 대용량 사용 시 반복해서 조작해야하는 불편함이 있다.
In addition, the syringe pump is a method of injecting a drug by pushing the plunger of the syringe. Since the syringe pump uses syringe because of its high precision, it can not be used in a large capacity and it is inconvenient to operate repeatedly when using a large capacity.

대한민국 등록실용신안 제20-0440078호Korean Registered Utility Model No. 20-0440078 대한민국 공개특허 제10-2013-0043404호Korean Patent Publication No. 10-2013-0043404 대한민국 등록특허 제10-1422832호Korean Patent No. 10-1422832

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 창안된 것으로서, 대용량의 약액을 오랜 시간 정밀하게 공급할 수 있도록 구조가 개선된 약액 공급장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a chemical liquid supply apparatus having a structure which is capable of precisely supplying a large amount of chemical liquid for a long time.

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상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 약액 공급장치는, 약액을 수용하여 공급할 수 있는 제1 및 제2실린지부가 양측에 서로 대칭되게 구비되는 실린지몸체; 상기 제1 및 제2실린지부 각각에서 왕복 이동 가능한 제1 및 제2플런저부를 가지며, 상기 실린지몸체에 이동 가능하게 설치되는 플런저; 공급할 약액이 저장된 약액 공급용기의 약액을 상기 제1 및 제2실린지부 각각으로 공급하도록 연결되는 제1 및 제2약액 공급관; 상기 제1 및 제2실린더부 각각에 수용된 약액을 주사바늘이 연결된 바늘 연결부재로 공급하도록 연결되는 제1 및 제2약액 주입관; 상기 제1 및 제2약액 공급관 각각이 상기 제1 및 제2약액 주입관 각각과 분기되는 부분에 설치되어 약액의 이송방향을 조정할 수 있는 제1 및 제2밸브;를 포함하며, 상기 플런저를 실린지 구동부를 이용하여 왕복 이동시켜서 상기 약액 용기의 약액을 상기 제1 및 제2실린지부로 교번되게 공급하고, 상기 제1 및 제2실리지부의 약액을 상기 제1 및 제2약액 주입관을 통해 상기 주사바늘로 공급할 수 있는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a chemical liquid supply device including: a syringe body having first and second syringe parts symmetrically provided on both sides thereof to receive and supply a chemical liquid; A plunger having first and second plunger portions reciprocally movable in the first and second syringe portions, the plunger being movably installed in the syringe body; First and second chemical liquid supply pipes connected to supply the chemical liquid of the chemical liquid supply container storing the chemical liquid to be supplied to each of the first and second syringe parts; First and second chemical solution injection pipes connected to supply the chemical solution accommodated in each of the first and second cylinder parts to a needle connection member to which a needle is connected; And first and second valves installed at a portion where each of the first and second drug solution supply pipes is branched from the first and second drug solution injection pipes, respectively, so as to adjust a transport direction of the drug solution, The first and second syringe portions are reciprocally moved using the first and second syringe drive portions to alternately supply the chemical solution of the chemical solution container to the first and second syringe portions, And can be supplied by the injection needle.

또한, 상기 실린지몸체는 원통형상을 가지며, 양단 각각에는 상기 제1 및 제2실린지부의 약액 출입구가 형성되고, 상기 실린지 몸체의 중앙부분에는 일정 거리 개방되어 상기 플런저의 중심이 외부로 노출가능한 것이 바람직하다.The center of the syringe body is opened to a predetermined distance, and the center of the plunger is exposed to the outside. The syringe body has a cylindrical shape, and a chemical liquid outlet for the first and second syringe portions is formed at both ends, Preferably.

또한, 상기 플런저는, 상기 제1 및 제2실린지부 각각에서 왕복이동 가능하게 설치되는 제1 및 제2플런저부와; 상기 제1 및 제2플런저부를 연결하며, 중심에 위치되는 연결부;를 포함하고, 상기 연결부는 상기 실린지 구동부에 연결되어 왕복 이동되는 것이 좋다.The plunger may include: first and second plunger portions reciprocally installed in the first and second syringe portions; And a connecting portion connected to the first and second plunger portions and positioned at the center, wherein the connecting portion is connected to the syringe driving portion and reciprocally moved.

또한, 상기 제1 및 제2밸브 및 상기 실린지 구동부의 동작을 자동제어하는 제어유닛을 더 포함하는 것이 좋다.
It is preferable to further include a control unit for automatically controlling operations of the first and second valves and the syringe driving unit.

본 발명의 약액 공급장치에 따르면, 복수의 실린지(부)를 이용하여 약액 공급용기의 약액을 교번되게 공급받고, 공급받은 약액을 교번되게 주사바늘로 공급함으로써, 약액을 일정한 양으로 연속하여 공급할 수 있다.According to the chemical liquid supply device of the present invention, the chemical liquid of the chemical liquid supply container is alternately supplied using a plurality of syringes (parts), and the chemical liquid supplied is alternately supplied to the injection needles to continuously supply the chemical liquid in a constant amount .

따라서, 종래와는 달리 대량의 약액을 끊김 없이 연속적으로 정밀하게 공급할 수 있게 되어, 환자에게 신뢰 높은 의료서비스를 제공할 수 있고, 관리자의 관리시간과 관리비용을 절감할 수 있는 이점이 있다.
Therefore, unlike the prior art, it is possible to continuously supply a large amount of chemical liquid continuously without interruption, thereby providing a reliable medical service to the patient, and reducing the management time and management cost of the administrator.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 약액 공급장치를 나타내 보인 개략적인 구성도이다.
도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 약액 공급장치의 동작상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 1에 도시된 밸브를 설명하기 위한 단면도이다.
도 5 내지 도 7 각각은 본 발명이 다른 실시예에 따른 약액 공급장치 및 그 동작상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 제어유닛을 설명하기 위한 블록 구성도이다.FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a chemical liquid supply apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 2 and 3 are views for explaining the operation state of the chemical liquid supply apparatus shown in FIG. 1. FIG.
4 is a sectional view for explaining the valve shown in Fig.
5 to 7 are views for explaining a chemical liquid supply apparatus and its operation state according to another embodiment of the present invention.
8 is a block diagram illustrating the control unit.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 약액 공급장치를 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a chemical liquid supply apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 약액 공급장치(100)는, 제1 및 제2실린지(110)(120)와, 약액 공급용기(10)의 약액을 제1 및 제2실린지(110)(120) 각각으로 공급하기 위한 제1 및 제2약액 공급관(131)(132), 상기 제1 및 제2약액 공급관(131)(132)에서 각각 분기되는 제1 및 제2약액 주입관(151)(152)과, 제1 및 제2밸브(160)(170)를 구비한다.1 to 3, a chemical liquid supply apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes first and second syringes 110 and 120, a first chemical liquid supply container 10, First and second chemical solution supply pipes 131 and 132 for supplying the first and second chemical solution supply pipes 131 and 132 to the first and second syringes 110 and 120, First and second chemical solution injection pipes 151 and 152, and first and second valves 160 and 170, respectively.

상기 제1 및 제2실린지(110,120)는 서로 동일한 용량을 가지며, 각각은 제1 및 제2실린지 몸체(111,121)와, 제1 및 제2실린지 몸체(111,121) 내부에서 왕복 이동되게 설치되는 제1 및 제2플런저(113,123)를 구비한다. 제1 및 제2플런저(113,123)의 왕복 이동에 의해 제1 및 제2실린지 몸체(111,121) 내의 약액이 배출되거나, 외부로부터 약액을 공급받아 저장하게 된다. 이러한 제1 및 제2실린지(110,120)는 실린지에 의한 펌핑동작을 위한 실린지 구동부(200)에 장착되어 제1 및 제2플런저(113,123)를 교대로 왕복 이동시킴으로써, 약액을 주사바늘(20)로 일정하게 지속적으로 공급할 수 있게 된다.
The first and second syringe bodies 110 and 120 have the same capacity and each has a first and a second syringe body 111 and 121 and a first and a second syringe bodies 111 and 121, And the first and second plungers 113 and 123. The chemical solution in the first and second syringe bodies 111 and 121 is discharged by the reciprocating movement of the first and second plungers 113 and 123 or the chemical solution is supplied from the outside and stored. The first and second syringes 110 and 120 are mounted on the syringe drive unit 200 for pumping operation by the syringe to alternately reciprocate the first and second plungers 113 and 123 so that the chemical liquid is supplied to the injection needle 20 ) In the same period.

여기서, 실린지 구동부(200)는 일 예로서, 구동부 본체(210)와, 구동부 본체(210)에 장착된 제1 및 제2실린지(110,120) 각각을 독립적으로 구동시키는 제1 및 제2액추에이터(220,230)를 구비한다.The syringe driving unit 200 includes a driving unit main body 210 and first and second actuators 210 and 220 for independently driving the first and second syringes 110 and 120 mounted on the driving unit main body 210, (220, 230).

구동부 본체(210)에 제1 및 제2실린지(110,120) 각각이 장착되는 실린지 장착부들(211,212)이 구비된다. 실린지 장착부(211,212)에 제1 및 제2실린지(110,120)이 장착되면, 제1 및 제2실린지 몸체(111,121)는 움직이지 않도록 자세 고정되며, 제1 및 제2플런저(113,123)은 제1 및 제3액추에이터(220,230)에 연결되어 각각 독립적으로 왕복 이동될 수 있다.The drive unit main body 210 is provided with syringe mounts 211 and 212 on which the first and second syringes 110 and 120 are mounted. When the first and second syringes 110 and 120 are mounted on the syringe mounts 211 and 212, the first and second syringe bodies 111 and 121 are fixed to prevent the first and second syringe bodies 111 and 121 from moving, and the first and second plungers 113 and 123 And may be independently reciprocally connected to the first and third actuators 220 and 230, respectively.

제1 및 제2액추에이터(220,230) 각각은 제1 및 제2플런저(113,123)를 정밀하게 왕복 구동시키기 위한 것으로서, 구동부 본체(210)에 설치되며, 각각 독립적으로 정밀 구동될 수 있다. 이러한 제1 및 제2액추에이터(220,230)는 실린더와 피스톤을 가지는 구성, 리니어 모터로 이루어진 구성, 스핀들모터와 리드스크류로 이루어진 구성 등 다양한 예가 가능하다. 즉, 왕복 이동 가능한 작동부(221,231)가 제1 및 제2플런저(113,123)에 연결되고, 그 작동부(221,231)의 왕복 이동은 구동부(222,232)에 의해 이루어진다. 구동부(222,232)는 상술한 다양한 구동수단(실린더와 피스톤, 리니어모터, 스핀들모터와 리드스크류 등)을 포함할 수 있다.
Each of the first and second actuators 220 and 230 precisely reciprocates the first and second plungers 113 and 123. The first and second actuators 220 and 230 are installed in the driving unit body 210 and can be independently driven precisely. The first and second actuators 220 and 230 may have various configurations such as a configuration having a cylinder and a piston, a configuration made up of a linear motor, and a configuration made up of a spindle motor and a lead screw. That is, the reciprocally movable actuating parts 221 and 231 are connected to the first and second plungers 113 and 123, and the reciprocating movement of the actuating parts 221 and 233 is performed by the driving parts 222 and 232. The driving units 222 and 232 may include the above-described various driving units (such as a cylinder and a piston, a linear motor, a spindle motor, and a lead screw).

상기 약액 공급용기(10)는 소정 용량의 약액이 수용된 약액 팩이나 약액 수용 병 등을 포함할 수 있다.
The chemical solution supply container 10 may include a chemical solution pack, a chemical solution bottle, or the like containing a predetermined amount of a chemical solution.

약액 공급용기(10)의 약액을 상기 제1 및 제2실린지(110,120) 각각으로 공급할 수 있도록 제1 및 제2약액 공급관(131,132)이 각각 연결된다.The first and second medicament supply pipes 131 and 132 are connected to the first and second syringes 110 and 120 so as to supply the medicines of the medicament-supplying container 10 to the first and second syringes 110 and 120, respectively.

그리고 제1 및 제2약액 공급관(131,132) 각각에서 제1 및 제2약액 주입관(151,152)이 분기되어 주입호스(30)가 연결된 혼합부재(140)에 연결된다. 혼합부재(140)는 주사바늘(20)이 연결되는 주입호스(30)가 주입호스 연결부(141)와, 제1약액 주입관(151)이 연결되는 제1연결부(142)와, 제2약액 주입관(152)이 연결되는 제2연결부(143)를 가진다.
The first and second chemical solution injection pipes 151 and 152 branch off from the first and second chemical solution supply pipes 131 and 132 and are connected to the mixing member 140 to which the injection hose 30 is connected. The mixing member 140 is configured such that the injection hose 30 to which the injection needle 20 is connected includes the injection hose connection portion 141, the first connection portion 142 to which the first chemical solution injection pipe 151 is connected, And a second connection portion 143 to which the injection tube 152 is connected.

그리고 제1 및 제2약액 공급관(131,132)에서 제1 및 제2약액 주입관(151,152)이 분기된 부분에 제1 및 제2밸브(160,170)이 설치될 수 있다.In addition, the first and second valves 160 and 170 may be installed in the first and second liquid supply pipes 131 and 132 where the first and second liquid injection pipes 151 and 152 are branched.

제1 및 제2밸브(160,170) 각각은 소위 3웨이 밸브로서, 조작 위치에 따라서 약액 공급용기(10)의 약액이 제1 및 제2실린지(110,120) 각각으로 공급되도록 하며, 이때에는 제1 및 제2약액 주입관(151,152)을 차단하게 된다.Each of the first and second valves 160 and 170 is a so-called three-way valve that allows the chemical liquid in the chemical liquid supply container 10 to be supplied to each of the first and second syringes 110 and 120 according to the operation position, And the second chemical solution injection pipes 151 and 152 are blocked.

또한, 제1 및 제2밸브(160,170)는 제1 및 제2실린지(110,120)의 약액을 제1 및 제2약액 주입관(151,152)으로 공급되도록 하고, 약액 공급용기(10)로의 역류를 방지하도록 위치제어될 수도 있다. 이러한 제1 및 제2밸브(160,170) 각각은 소위 3방 밸브를 포함할 수 있으며, 이 경우 3개의 연결부를 가지는 경로몸체(161,171)와, 경로 몸체(161,171)의 3개의 연결부의 교차부분에 회전 가능하게 설치되는 밸브 몸체(163,173) 및 밸브 몸체(163,173)를 회전시키는 밸브 조작레버(165,175)를 구비할 수 있다. 이러한 구성의 제1 및 제2밸브(160,170)는 밸브 조작레버(165,175)의 회전위치에 따라서 밸브 몸체(163,173)에 형성된 유로의 위치가 변경됨으로써, 약액의 이동방향으로 선택적으로 제어할 수 있게 된다.The first and second valves 160 and 170 allow the chemical solution of the first and second syringes 110 and 120 to be supplied to the first and second chemical solution injection pipes 151 and 152, The positional control may be performed. Each of the first and second valves 160 and 170 may include a so-called three-way valve. In this case, the first and second valves 161 and 171 having three connecting portions and the three connecting portions of the path bodies 161 and 171, The valve body 163, 173 which is installed as far as possible, and the valve operation lever 165, 175 which rotates the valve body 163, 173. The first and second valves 160 and 170 having such a configuration can be selectively controlled in the moving direction of the chemical liquid by changing the positions of the flow paths formed in the valve bodies 163 and 173 in accordance with the rotational positions of the valve operation levers 165 and 175 .

즉, 도 1을 참조하면, 제1밸브(160)는 제1실린지(110)의 약액이 제1약액 주입관(151)으로 이동될 수 있도록 하는 상태를 나타내며, 제2밸브(170)는 제2약액 주입관(152)은 차단하고, 제2약액 공급관(132)은 모두 개방함으로써, 약액 공급용기(10)의 약액이 제2실린지(120)로 공급될 수 있도록 개방한 상태를 나타낸 것이다.
1, the first valve 160 indicates a state in which the chemical solution of the first syringe 110 can be moved to the first chemical solution injection tube 151, and the second valve 170 The second chemical solution injection pipe 152 is shut off and the second chemical solution supply pipe 132 is opened so that the chemical solution of the chemical solution supply container 10 is opened to be supplied to the second syringe 120 will be.

이하 첨부된 도면을 참조하여, 상기 구성을 가지는 본 발명의 실시예에 따른 약액 공급장치(100)의 작용효과에 대해 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the function and effect of the chemical liquid supply apparatus 100 according to the embodiment of the present invention having the above-described structure will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1은 제1실린지(110)에는 약액이 채워져 있고, 제2실린지(120)에는 약액이 비워져 있는 상태이다. 이 상태에서는 제1밸브(160)를 조작하여, 약액 공급용기(10)의 약액이 제1약액 주입관(151)으로 공급될 수 있도록 개방하고, 약액 공급용기(10) 측과는 차단시킨 상태가 되도록 한다.First, in FIG. 1, the first syringe 110 is filled with a chemical solution, and the second syringe 120 is empty. In this state, the first valve 160 is operated to open the chemical liquid in the chemical liquid supply container 10 so as to be supplied to the first chemical liquid supply pipe 151 and to block the liquid medicine supply container 10 from the chemical liquid supply container 10 side .

그리고 제2밸브(170)를 조작하여, 제2약액 주입관(152)측으로는 차단되고, 약액 공급용기(10)의 약액이 제2실린지(120)로는 이동될 수 있도록 개방시킨 상태가 되도록 한다.Then, the second valve 170 is operated to shut off the second liquid injecting pipe 152 side, so that the chemical liquid in the chemical liquid supply container 10 can be moved to the second syringe 120 do.

이러한 상태에서, 제1액추에이터(220)와 제2액추에이터(230)를 동시에 구동시키되, 각 작동부(222,232)가 서로 반대방향으로 동작되도록 조작한다. 그러면, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1실린지(110)의 제1플런저(113)는 제1실린지 몸체(111)의 내부로 진입하면서 약액을 압축하여 제1약액 주입관(151)으로 일정한 양으로 공급한다. 그리고 이와 동시에 제2실린지(120)의 제2플런저(122)는 제2액추에이터(230)에 의해 제2실린지 몸체(121)에서 빠져나오면서 약액 공급용기(10)의 약액을 흡입하여 제2실린지 몸체(121) 내부에 채워넣게 된다.In this state, the first actuator 220 and the second actuator 230 are driven simultaneously, and the operation parts 222 and 232 are operated to operate in opposite directions to each other. 2, the first plunger 113 of the first syringe 110 enters the interior of the first syringe body 111 to compress the liquid medicament, In a predetermined amount. At the same time, the second plunger 122 of the second syringe 120 is drawn out of the second syringe body 121 by the second actuator 230, sucking the chemical liquid in the chemical liquid supply container 10, And is filled in the syringe body 121.

상기와 같이 약액을 주사바늘(10)로 균일하게 공급하는 동시에, 비워져 있는 제2실린지(120)에는 약액을 채워넣는 과정을 지속하다 보면, 도 3과 같이, 제1실린지(110)의 약액이 모두 소진되고, 제2실린지(120)는 약액이 모두 채워져 있는 상태가 된다. 이 상태가 되면, 관리자(간호사 등)는 제1밸브(160)를 도 3과 같이 회전시켜서, 제1약액 주입관(151)을 차단하고, 약액 공급용기(10)의 약액이 제1실린지(110)로 공급될 수 있도록 제1약액 공급관(131)을 개방시킨다.As shown in FIG. 3, when the chemical solution is uniformly supplied to the second syringe 120 and the chemical solution is filled in the second syringe 120, The chemical solution is exhausted, and the second syringe 120 is filled with the chemical solution. When this state is reached, the manager (nurse or the like) rotates the first valve 160 as shown in FIG. 3 to shut off the first chemical solution injection tube 151, and the chemical solution in the chemical solution supply container 10 is transferred to the first syringe The first chemical liquid supply pipe 131 is opened so as to be supplied to the first chemical liquid supply pipe 110.

또한, 제2밸브(170)도 도 2의 상태에서 도 3과 같은 상태로 90도 각도 회전시킨다. 그러면, 약액 공급용기(10)의 약액이 제2실린지(120)로 공급되는 것이 차단되고, 제2실린지(120)의 약액이 제2약액 주입관(152)을 통해 주사 바늘(20)로 공급될 수 있도록 개방한 상태가 된다. 이 상태에서, 제1 및 제2액추에이터(220,230)를 동작시키면, 앞서 도 1 및 도 2와는 반대로, 제1실린지(110)에 약액이 채워지고, 제2실린지(120)의 약액이 주사 바늘(20)로 공급되어 환자에게 주입될 수 있게 된다.In addition, the second valve 170 is rotated by 90 degrees in the state of FIG. 2 to the state of FIG. The supply of the chemical solution in the chemical solution supply container 10 to the second syringe 120 is blocked and the chemical solution in the second syringe 120 is supplied to the injection needle 20 through the second chemical solution injection pipe 152. [ So that it can be supplied to the outside. In this state, when the first and second actuators 220 and 230 are operated, the first syringe 110 is filled with the chemical solution and the chemical solution of the second syringe 120 is injected So that it can be supplied to the needle 20 and injected into the patient.

이와 같이, 복수의 실린지(110,120)를 서로 반대로 동작시켜서 약액을 환자에게 끊김 없이 지속적으로 공급하되, 일정한 양으로 공급할 수 있게 된다. 즉, 종래에는 하나의 실린지를 이용하여 약액을 주입할 때, 실린지의 약액이 소진되면 새로운 실린지를 연결하거나, 또는 소진된 실린지에 약액을 채워넣은 후 재공급하였으나, 본 발명의 경우에는 기다리는 시간 없이 복수의 실린지(110,120)를 교번시켜 동작시킴으로써 약액을 정밀하게 공급하면서도 중단없이 공급할 수 있는 이점이 있다.
As described above, the plurality of syringes 110 and 120 are operated in reverse to each other, so that the chemical liquid can be continuously supplied to the patient without interruption, and can be supplied in a constant amount. That is, conventionally, when a chemical solution is injected using one syringe, a new syringe is connected when the chemical solution of the syringe is exhausted, or the chemical solution is filled in the exhausted syringe and then re-supplied. However, in the case of the present invention, By operating the plurality of syringes 110 and 120 alternately, there is an advantage that the chemical liquid can be supplied precisely while being supplied without interruption.

도 5 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 약액 공급장치(300)는 실린지 몸체(310)와, 실린지 몸체(310)에서 왕복 이동 가능하게 설치되는 플런저(320)와, 약액 공급용기(10)의 약액을 상기 실린지 몸체(310)의 양단에 각각 구비된 제1 및 제2출입구(311a)(312a)로 공급하는 제1 및 제2약액 공급관(331,332)과, 제1 및 제2출입구(311a)(312a)에서 배출되는 약액을 환자를 위한 주사바늘(20)의 주입호스(30)가 연결되는 혼합부재(340)로 공급하는 제1 및 제2약액 주입관(351,352)과, 제1 및 제2출입구(311a)(312a)에 연결되는 약액 공급관(331,332)과, 약액 주입관(351,352)의 분기부에 설치되는 제1 및 제2밸브(360,370)를 구비한다.5 to 7, the chemical liquid supply apparatus 300 according to another embodiment of the present invention includes a syringe body 310, a plunger 320 installed to be reciprocally movable in the syringe body 310, First and second chemical liquid supply pipes 331 and 332 for supplying the chemical liquid in the chemical liquid supply container 10 to the first and second entrance ports 311a and 312a provided at both ends of the syringe body 310, The first and second medicament-injecting pipes 311a and 312a are connected to a mixing member 340 to which the injection hose 30 of the injection needle 20 for the patient is connected, A chemical liquid supply pipe 331 and 332 connected to the first and second entrance ports 311a and 312a and first and second valves 360 and 370 installed at branching portions of the chemical liquid injection pipes 351 and 352 do.

실린지 몸체(310)는 양측으로 각각 구분된 제1 및 제2실린지부(311,312)를 가지며, 제1 및 제2실린지부(311,312)의 단부에는 상기 제1 및 제2출입구(311a,312a)가 형성된다. 이러한 제1 및 제2실린지부(311,312)는 중심부에서 서로 대칭되는 구조를 가지며, 각 제1 및 제2실린지부(311,312)의 내부에서 플런저(320)가 양복이동 가능하게 설치된다. 이를 위해, 실린지 몸체(310)의 중앙부분에는 플런저(320)의 중심이 외부로 노출되도록 개방구(313)를 가진다.The syringe body 310 has first and second syringe portions 311 and 312 separated from each other on both sides of the syringe body 310. The first and second outlets 311a and 312a are formed at the ends of the first and second syringe portions 311 and 312, . The first and second syringe units 311 and 312 have a structure symmetrical to each other at a central portion. A plunger 320 is installed inside the first and second syringe units 311 and 312 so that the plunger 320 can move clothes. To this end, the syringe body 310 has an opening 313 at a central portion thereof so that the center of the plunger 320 is exposed to the outside.

개방구(313)를 통해 일부분이 외부로 노출되는 플런저(320)는 제1실린지부(311)에서 왕복 이동되는 제1플런저부(321)와, 제2실린지부(312)에서 왕복 이동되는 제2플런저부(322)와, 제1 및 제2플런저부Z(321,322)의 중앙에서 서로 연결되는 연결부(323)를 가진다.The plunger 320 has a first plunger portion 321 reciprocated by the first syringe 311 and a second plunger 322 reciprocating from the second syringe portion 312 A second plunger portion 322 and a connecting portion 323 connected to each other at the center of the first and second plunger portions Z 321 and 322.

상기 연결부(323)는 개방구(313)를 통해 외부로 노출되며, 개방구(313)를 통해 노출된 연결부(323)는 실린지 구동부(400)에 의해 왕복 이동되게 연결되어, 제1 및 제2플런저부(321,322)의 왕복 이동운동, 즉 피스톤운동이 동시에 이루어지도록 할 수 있다.The connecting portion 323 is exposed to the outside through the opening 313 and the connecting portion 323 exposed through the opening 313 is connected to the syringe driving unit 400 so as to reciprocate, The reciprocating motion of the two plunger portions 321 and 322, that is, the piston motion, can be performed simultaneously.

상기 실린지 구동부(400)는 실린지 몸체(310)가 장착되는 실린지 장착부(411)를 가지는 구동부 몸체(410)와, 구동부 몸체(410)에 설치되어 플런저(320)를 왕복 구동시키는 액추에이터(420)를 구비한다. The syringe driving part 400 includes a driving part body 410 having a syringe mounting part 411 on which the syringe body 310 is mounted and a driving part body 410 mounted on the driving part body 410 to reciprocate the plunger 320 420).

액추에이터(420)는 플런저(320)의 연결부에 연결된 상태로 왕복 구동하는 작동부(421)와, 작동부(421)를 왕복 이동시키는 구동부(422)를 구비한다. 여기서, 구동부(422)는 작동부(421)를 왕복 이동시키기 위한 다양한 구동수단 예를 들어, 리니어모터, 스핀들모터와 리드스크류, 실린더 및 피스톤으로 이루어진 유압실린더 등을 포함할 수 있으며, 액추에이터의 구성에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 다만, 액추에이터(420)는 플런저(320)를 일정한 속도로 정밀하게 왕복 이동시킬 수 있는 구동수단이면 더욱 바람직하며, 이로 인해 제1 및 제2실린지부(311,312) 각각에서의 약액 배출속도와 주입속도가 일정하게 이루어지도록 할 수 있다.The actuator 420 includes an actuating part 421 reciprocally driven in a state of being connected to a connection part of the plunger 320 and a driving part 422 reciprocating the actuating part 421. Here, the driving unit 422 may include various driving means for reciprocating the actuating unit 421, for example, a linear motor, a spindle motor and a lead screw, a hydraulic cylinder composed of a cylinder and a piston, The present invention is not limited thereto. However, it is preferable that the actuator 420 is a driving means capable of precisely reciprocating the plunger 320 at a constant speed. Therefore, the liquid ejection speed and the injection speed at the first and second syringe portions 311 and 312, respectively, Can be made constant.

한편, 본 발명의 실시예에서는 실린더 몸체(310)에 제1 및 제2실린지부(311,312)가 서로 분리되어 일체로 형성되고, 그 내부에 제1 및 제2플런저(321,322)가 일체로 형성된 플런저(320)를 포함하는 구성을 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 두 개의 실린지를 서로 반대방향을 향하도록 대칭되게 배치하고, 각각의 플런저를 하나의 액추에이터로 동시에 동작하도록 구성할 수도 있다.
Meanwhile, in the embodiment of the present invention, the first and second syringe portions 311 and 312 are integrally formed with the cylinder body 310, and the first and second plungers 321 and 322 are integrally formed. The present invention is not limited thereto. For example, two syringes may be symmetrically disposed so as to face each other in opposite directions, and each plunger may be configured to operate simultaneously with one actuator .

상기 제1 및 제2약액 공급관(331,332)은 약액 공급용기(10)와 제1 및 제2실린지부(311,312)를 연결하도록 설치되며, 제1 및 제2약액 주입관(351,352)은 제1 및 제2실린지부(311,312)과 혼합부재(340)를 통해 주입호스(30)에 각각 연결한다.The first and second chemical solution supply pipes 331 and 332 are provided to connect the chemical solution supply container 10 and the first and second syringe parts 311 and 312, The second syringe 311, 312, and the mixing member 340 to the injection hose 30, respectively.

그리고 제1밸브(360)는 제1약액 공급관(331)과 제1약액 주입관(351)의 분기부에 설치되어 약액의 이동방향을 제어하도록 설치된다. 제2밸브(370)는 제2약액 공급관(332)과 제2약액 주입관(352)의 분기부에 설치되어 약액의 이동방향으로 제어하도록 설치된다. 이러한 제1 및 제2밸브(360,370)의 3개의 연결관부 중에서 어느 하나가 제1 및 제2출입구(311a,312a)에 직접 연결될 수도 있고, 연결관을 통해 연결될 수도 있다. 상기와 같은 제1 및 제2밸브(360,370)는 앞서 도 1 내지 도 4를 통해 설명한 제1 및 제2밸브(160,170)와 동일한 구성을 가지므로, 더 이상의 자세한 설명은 생략한다.
The first valve 360 is installed at the branching portion of the first chemical solution supply pipe 331 and the first chemical solution injection pipe 351 to control the moving direction of the chemical solution. The second valve 370 is installed at the branching portion of the second chemical solution supply pipe 332 and the second chemical solution injection pipe 352 so as to control the chemical solution in the moving direction. Any one of the three connection pipes of the first and second valves 360 and 370 may be directly connected to the first and second outlets 311a and 312a or may be connected through a connection pipe. Since the first and second valves 360 and 370 have the same configuration as the first and second valves 160 and 170 described above with reference to FIGS. 1 to 4, detailed description thereof will be omitted.

상기 제1 및 제2약액 주입관(251,252) 각각은 제1 및 제2밸브(360,270)와 혼합부재(340)를 연결하여 제1 및 제2실린지부(311,312)의 약액을 주입호스(30)를 통해 바늘(20)로 공급할 수 있다.Each of the first and second chemical solution injection pipes 251 and 252 connects the first and second valves 360 and 270 and the mixing member 340 to connect the chemical solution of the first and second syringe parts 311 and 312 to the injection hose 30, To the needle (20).

상기 혼합부재(340)는 앞서 설명한 혼합부재(140)와 동일한 구조를 가질 수 있으며, 도시된 구성 이외에 다양한 구성이 가능하다. 즉, 혼합부재(340)의 구성에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니다.
The mixing member 340 may have the same structure as the mixing member 140 described above, and various configurations other than the illustrated configurations are possible. That is, the present invention is not limited to the configuration of the mixing member 340.

상기 구성을 가지는 본 발명의 다른 실시예에 따른 약액 공급장치(300)의 작용효과를 살펴보기로 한다.Hereinafter, effects of the chemical liquid supply device 300 according to another embodiment of the present invention will be described.

먼저, 도 5의 상태는 제1실린지부(311)에는 약액이 비워져 있는 상태이고, 제2실린지부(312)는 약액이 채워져 있는 상태이다. 그리고 제1밸브(360)는 제1약액 공급관(331)을 통해 제1실린지부(311)로의 약액 이송할 수 있도록 개방되고, 제1약액 주입관(351) 쪽은 잠긴 상태이다. 그리고 제2밸브(370)는 약액 공급용기(10)로부터의 약액 공급은 차단하고, 제2실린지부(312)로부터 제2약액 주입관(352)으로의 약액 이송을 허용하도록 개방된 상태이다.
First, the state of FIG. 5 shows a state in which the chemical solution is empty in the first syringe 311 and a state in which the chemical solution is filled in the second syringe 312. FIG. The first valve 360 is opened to allow the chemical solution to be transferred to the first syringe 311 through the first chemical solution supply pipe 331 and the first chemical solution injection pipe 351 is locked. The second valve 370 is opened to block the supply of the chemical liquid from the chemical liquid supply container 10 and to allow the chemical liquid to be transferred from the second syringe 312 to the second chemical liquid supply pipe 352.

이 상태에서 액추에이터(420)를 구동시켜 작동부(421)를 화살표 방향으로 일정 속도로 정밀하게 이동시킨다. 그러면, 도 6에 도시된 바와 같이, 플런저(320)가 화살표 방향으로 이동하게 되며, 제1실린지부(311)에는 약액 공급용기(10)의 약액이 공급되어 채워지고, 제2실린지부(312)이 약액은 배출되어 제2약액 주입관(352)을 통해 바늘(20)로 공급된다.In this state, the actuator 420 is driven to precisely move the operation portion 421 in the arrow direction at a constant speed. 6, the plunger 320 is moved in the direction of the arrow, and the first syringe 311 is filled with the chemical solution of the chemical liquid supply container 10, and the second syringe 312 ) This chemical solution is discharged and supplied to the needle 20 through the second chemical solution injection pipe 352.

그리고 계속해서 동작되어 플런저(320)가 도 7과 같이 제2실린지부(312) 쪽으로 완전히 이동되면, 제1실린지부(311)에는 약액이 완전히 채워지게 되고, 제2실린지부(312)는 약액이 모두 공급되어 소진된 상태가 된다.When the plunger 320 is completely moved to the second syringe portion 312 as shown in FIG. 7, the chemical solution is completely filled in the first syringe portion 311, and the second syringe portion 312 is filled with the chemical liquid Are all supplied and become exhausted.

그러면, 관리자(간호사 등)는 제1 및 제2밸브(360)(370) 각각을 조작함으로써, 제1밸브는(360)는 제1실린지부(311)의 약액이 제1약액 주입관(351)을 통해 공급될 수 있도록 개방한 상태가 되도록 한다. 그리고 제2밸브(370)는 약액 공급용기(10)로부터 제2실린지부(312)로 약액이 공급될 수 있도록 개방하고, 제2약액 주입관(352) 측은 잠근 상태가 된다. 따라서 도 7과 같은 상태에서 액추에이터(420)를 반대로 구동시키면, 플런저(320)가 제1실린지부(311) 쪽으로 정밀 이동되면서 제1실린지부(311)에 채워져 있는 약액을 제1약액 주입관(351)을 통해 환자에게 공급할 수 있게 된다. 그리고 이와 동시에 제2실린부(312)로는 약액 공급용기(10)의 약액이 공급되어 채워지게 된다.Then, when the manager (nurse or the like) operates the first and second valves 360, 370 respectively, the first valve 360 is operated so that the chemical solution of the first syringe 311 flows into the first chemical solution injection tube 351 So as to be able to be supplied through the openings. The second valve 370 is opened to allow the chemical liquid to be supplied from the chemical liquid supply container 10 to the second syringe portion 312 and the second chemical liquid injection pipe 352 side is locked. 7, when the actuator 420 is reversely driven, the plunger 320 is precisely moved toward the first syringe 311, and the chemical solution filled in the first syringe 311 is introduced into the first chemical solution injecting tube 351). ≪ / RTI > At the same time, the chemical liquid in the chemical liquid supply container 10 is supplied to the second cylinder 312 to be filled.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 약액 공급장치(300)에 따르면, 제1 및 제2실린지부(311,312)를 하나의 플런저(320)를 이용하여 동작시킬 수 있도록 구성됨으로써, 구조가 간단하고 부품 수를 줄일 수 있는 이점이 있다. 또한, 하나의 플런저(320)를 구동시키기 위해서 하나의 액추에이터(320)만이 필요하게 되므로, 실린지 구동부(400)의 구성도 간단해질 수 있는 이점이 있다.
As described above, according to the chemical liquid supply apparatus 300 according to another embodiment of the present invention, the first and second syringe units 311 and 312 can be operated using one plunger 320, The structure is simple and the number of parts can be reduced. In addition, since only one actuator 320 is required to drive one plunger 320, the structure of the syringe driver 400 can be simplified.

한편, 이상에서 설명한 약액 공급장치들(100,300)은 제1 및 제2밸브를 관리자가 수동으로 작업하도록 구성된 것을 예로 들어 설명하였으나, 별도의 밸브 구동부를 구비하여 자동으로 밸브의 상태를 제어할 수도 있다.In the meantime, although the chemical liquid supply apparatuses 100 and 300 described above are configured to manually operate the first and second valves by an administrator, it is also possible to automatically control the state of the valves by providing a separate valve driving unit .

이를 위해서 도 8에 도시된 바와 같이, 별도의 제어유닛(500)이 더 구비될 수 있다. 제어유닛(500)은 제1실시예의 약액 공급장치(100)에 적용시, 제1 및 제2액추에이터(220,230)의 작동위치 즉, 제1 및 제2플런저(113,213)의 위치를 감지하는 센서(510)와, 제1 및 제2밸브(160,170)의 구동을 제어하는 밸브 구동부(520)와, 출력부(530)와, 액추에이터 구동제어부(540), 작동스위치(550), 입력부(560) 및 제어부(570)를 구비한다.For this purpose, as shown in FIG. 8, a separate control unit 500 may be further provided. The control unit 500 includes a sensor (not shown) for sensing the operating positions of the first and second actuators 220 and 230, that is, the positions of the first and second plungers 113 and 213, when applied to the chemical liquid supply apparatus 100 of the first embodiment A valve driving unit 520 for controlling the driving of the first and second valves 160 and 170, an output unit 530, an actuator driving control unit 540, an operation switch 550, an input unit 560, And a control unit 570.

센서(510)는 각 액추에이터(220,230)의 제어신호로부터 작동부의 위치를 산출하여 작동위치를 감지할 수도 있고, 별도의 접촉센서나 비접촉센서를 이용하여 액추에이터(220,230)의 작동부의 위치 내지 제1 및 제2플런저(113,213)의 위치를 감지할 수도 있다. 센서(510)에서 감지된 정보는 제어부(570)로 전달된다.The sensor 510 can detect the operation position by calculating the position of the actuating part from the control signals of the actuators 220 and 230 and can detect the position of the actuating part of the actuators 220 and 230, The position of the second plunger 113 or 213 may be sensed. The information sensed by the sensor 510 is transmitted to the controller 570.

상기 밸브 구동부(520)는 제어부(570)로부터의 제어신호에 따라 제1 및 제2밸브(160,170)를 자동으로 동작시키기 위한 것으로서, 이 경우 밸브 구동부(520)는 밸브의 레버를 회전시킬 수 있는 구성을 가질 수 있고, 다양한 공지의 구성으로 적용될 수 있다. 물론, 밸브와 밸브 구동부(520)가 일체화된 체크밸브가 작용될 수도 있다.The valve driving unit 520 is for automatically operating the first and second valves 160 and 170 according to a control signal from the control unit 570. In this case, the valve driving unit 520 may be a valve- Configuration, and can be applied to various known configurations. Of course, a check valve integrated with the valve and the valve driving part 520 may be operated.

출력부(530)는 실린지 구동부(200)에 구비될 수도 있으며, 디스플레이부와 스피커 및 LED 등을 포함할 수 있다. 따라서 출력부(530)는 약액 공급장치(100)의 동작상태를 오디오신호 및 비디오신호로 출력함으로써, 관리자가 약액의 공급상태와 공급량 등의 정보를 확인할 수 있도록 제공할 수 있다.The output unit 530 may be included in the syringe driving unit 200, and may include a display unit, a speaker, and an LED. Therefore, the output unit 530 can output the operation state of the chemical liquid supply apparatus 100 as an audio signal and a video signal, so that the administrator can provide information such as the supply state of the chemical liquid and the supply amount.

상기 액추에이터 구동제어부(540)는 제어부(570)로부터의 제어신호를 전달받아 제1 및 제2액추에이터(220,230)를 정밀하게 구동한다.The actuator drive control unit 540 receives the control signal from the controller 570 and precisely drives the first and second actuators 220 and 230.

작동스위치(550)는 실린지 구동부(200)에 구비되어 실린지 구동부(200)의 구동의 온/오프 동작을 선택하도록 할 수 있다.The operation switch 550 may be provided in the syringe driving unit 200 to select the ON / OFF operation of driving the syringe driving unit 200.

상기 입력부(560)는 실린지 구동부(200)에 구비될 수 있으며, 터치패드 또는 버튼식으로 구비될 수 있다. 이러한 입력부(560)를 통해 관리자(간호사)는 약액의 투여량, 투여속도, 투여시간 등의 정보를 입력부(560)를 통해 입력하여 설정할 수 있다.The input unit 560 may be included in the syringe driving unit 200, and may be a touch pad or a button. Through the input unit 560, the administrator (nurse) can input information such as the dosage of the drug solution, the administration rate, and the administration time through the input unit 560.

상기 제어부(570)는 입력부(560)를 통해 입력된 즉, 세팅된 정보를 근거로 액추에이터 구동제어부(540)의 구동신호를 생성하여 제공한다. 또한, 제어부(570)는 센서(510)로부터 전달된 센싱정보를 근거로 하여 제1 및 제2밸브(160,170)의 동작을 위해 밸브 구동부(520)로 밸브 제어신호를 발송하고, 액추에이터 구동제어부(540)로 액추에이터 구동신호를 전달하여 제1 및 제2액추에이터(220,230)를 구동시킨다.The control unit 570 generates and provides a drive signal of the actuator drive control unit 540 based on the information input through the input unit 560, that is, the set information. The control unit 570 sends a valve control signal to the valve driving unit 520 for the operation of the first and second valves 160 and 170 based on the sensing information transmitted from the sensor 510, 540 to drive the first and second actuators 220, 230.

또한, 제어부(570)는 출력부(550)로 약액 공급장치(100)의 동작상태에 대한 정보 예를 들어, 약액 투여량, 투여속도, 투여시간 등의 정보가 출력되도록 한다. In addition, the control unit 570 allows the output unit 550 to output information on the operation state of the chemical liquid supply apparatus 100, such as the dose of the chemical solution, the administration rate, and the administration time.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 약액 공급장치(100)는 밸브를 수동으로 조작할 수 있도록 구성될 수도 있고, 전체 장치가 자동으로 동작되도록 구성할 수도 있다.
As described above, the chemical liquid supply apparatus 100 of the present invention can be configured to manually operate the valve, or to automatically operate the entire apparatus.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Those skilled in the art will readily appreciate that many modifications and variations of the present invention are possible without departing from the spirit and scope of the appended claims.

10..약액 공급용기 20..주사 바늘
100,300..약액 공급장치 110..제1실린지
120..제2실린지 131.331..제1약액 공급관
132,332..제2약액 공급관 40,340..혼합부재
151,351..제1약액 주입관 160,360..제1밸브
170,370..제2밸브 200,400..실린지 구동부
210..구동부 본체 220,230..제1 및 제2액추에이터
310..실린지몸체 320..플런저10, a chemical liquid supply container 20,
100,300 .. Chemical solution supply device 110 .. First syringe
120 .. Second syringe 131.331 .. First chemical liquid supply pipe
132,332. Second chemical liquid supply pipe 40, 340. Mixing member
151, 351. First chemical liquid injection tube 160, 360. First valve
The second valve 200, 400,
210. Driving unit bodies 220, 230. First and second actuators
310 .. syringe body 320 .. plunger

Claims (9)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 약액을 수용하여 공급할 수 있는 제1 및 제2실린지부가 양측에 서로 대칭되게 구비되는 실린지몸체;
상기 제1 및 제2실린지부 각각에서 왕복 이동 가능한 제1 및 제2플런저부를 가지며, 상기 실린지몸체에 이동 가능하게 설치되는 플런저;
공급할 약액이 저장된 약액 공급용기의 약액을 상기 제1 및 제2실린지부 각각으로 공급하도록 연결되는 제1 및 제2약액 공급관;
상기 제1 및 제2실린지부 각각에 수용된 약액을 주사바늘이 연결된 바늘 연결부재로 공급하도록 연결되는 제1 및 제2약액 주입관;
상기 제1 및 제2약액 공급관 각각이 상기 제1 및 제2약액 주입관 각각과 분기되는 부분에 설치되어 약액의 이송방향을 조정할 수 있는 제1 및 제2밸브;를 포함하며,
상기 플런저를 실린지 구동부를 이용하여 왕복 이동시켜서 상기 약액 용기의 약액을 상기 제1 및 제2실린지부로 교번되게 공급하고, 상기 제1 및 제2실린지부의 약액을 상기 제1 및 제2약액 주입관을 통해 상기 주사바늘로 공급할 수 있고,
상기 실린지몸체는 원통형상을 가지며, 양단 각각에는 상기 제1 및 제2실린지부의 약액 출입구가 형성되고,
상기 실린지 몸체의 중앙부분에는 일정 거리 개방되어 상기 플런저의 중심이 외부로 노출가능한 것을 특징으로 하는 약액 공급장치.A syringe body having first and second syringe parts symmetrically disposed on both sides, the first and second syringe parts being capable of accommodating and supplying a chemical solution;
A plunger having first and second plunger portions reciprocally movable in the first and second syringe portions, the plunger being movably installed in the syringe body;
First and second chemical liquid supply pipes connected to supply the chemical liquid of the chemical liquid supply container storing the chemical liquid to be supplied to each of the first and second syringe parts;
First and second chemical solution injection pipes connected to supply the chemical solution contained in each of the first and second syringe parts to a needle coupling member to which a needle is connected;
And first and second valves installed at a portion where each of the first and second drug solution supply pipes is branched from the first and second drug solution injection pipes, respectively, so as to adjust a transport direction of the drug solution,
The plunger is reciprocated using a syringe driving unit to alternately supply the chemical solution of the chemical solution container to the first and second syringe parts, and the chemical solution of the first and second syringe parts is supplied to the first and second chemical solution Can be supplied to the injection needle through an injection tube,
The syringe body has a cylindrical shape, and a chemical liquid inlet and an outlet for the first and second syringe portions are formed at both ends, respectively,
And a central portion of the syringe body is opened to a predetermined distance so that the center of the plunger is exposed to the outside. 삭제delete 약액을 수용하여 공급할 수 있는 제1 및 제2실린지부가 양측에 서로 대칭되게 구비되는 실린지몸체;
상기 제1 및 제2실린지부 각각에서 왕복 이동 가능한 제1 및 제2플런저부를 가지며, 상기 실린지몸체에 이동 가능하게 설치되는 플런저;
공급할 약액이 저장된 약액 공급용기의 약액을 상기 제1 및 제2실린지부 각각으로 공급하도록 연결되는 제1 및 제2약액 공급관;
상기 제1 및 제2실린지부 각각에 수용된 약액을 주사바늘이 연결된 바늘 연결부재로 공급하도록 연결되는 제1 및 제2약액 주입관;
상기 제1 및 제2약액 공급관 각각이 상기 제1 및 제2약액 주입관 각각과 분기되는 부분에 설치되어 약액의 이송방향을 조정할 수 있는 제1 및 제2밸브;를 포함하며,
상기 플런저를 실린지 구동부를 이용하여 왕복 이동시켜서 상기 약액 용기의 약액을 상기 제1 및 제2실린지부로 교번되게 공급하고, 상기 제1 및 제2실린지부의 약액을 상기 제1 및 제2약액 주입관을 통해 상기 주사바늘로 공급할 수 있고,
상기 플런저는,
상기 제1 및 제2실린지부 각각에서 왕복이동 가능하게 설치되는 제1 및 제2플런저부와;
상기 제1 및 제2플런저부를 연결하며, 중심에 위치되는 연결부;를 포함하고,
상기 연결부는 상기 실린지 구동부에 연결되어 왕복 이동되는 것을 특징으로 하는 약액 공급장치.A syringe body having first and second syringe parts symmetrically disposed on both sides, the first and second syringe parts being capable of accommodating and supplying a chemical solution;
A plunger having first and second plunger portions reciprocally movable in the first and second syringe portions, the plunger being movably installed in the syringe body;
First and second chemical liquid supply pipes connected to supply the chemical liquid of the chemical liquid supply container storing the chemical liquid to be supplied to each of the first and second syringe parts;
First and second chemical solution injection pipes connected to supply the chemical solution contained in each of the first and second syringe parts to a needle coupling member to which a needle is connected;
And first and second valves installed at a portion where each of the first and second drug solution supply pipes is branched from the first and second drug solution injection pipes, respectively, so as to adjust a transport direction of the drug solution,
The plunger is reciprocated using a syringe driving unit to alternately supply the chemical solution of the chemical solution container to the first and second syringe parts, and the chemical solution of the first and second syringe parts is supplied to the first and second chemical solution Can be supplied to the injection needle through an injection tube,
The plunger,
First and second plunger portions reciprocally installed in the first and second syringe portions;
And a connecting portion connecting the first and second plunger portions and positioned at the center,
Wherein the connection portion is connected to the syringe driving portion and is reciprocated. 약액을 수용하여 공급할 수 있는 제1 및 제2실린지부가 양측에 서로 대칭되게 구비되는 실린지몸체;
상기 제1 및 제2실린지부 각각에서 왕복 이동 가능한 제1 및 제2플런저부를 가지며, 상기 실린지몸체에 이동 가능하게 설치되는 플런저;
공급할 약액이 저장된 약액 공급용기의 약액을 상기 제1 및 제2실린지부 각각으로 공급하도록 연결되는 제1 및 제2약액 공급관;
상기 제1 및 제2실린지부 각각에 수용된 약액을 주사바늘이 연결된 바늘 연결부재로 공급하도록 연결되는 제1 및 제2약액 주입관;
상기 제1 및 제2약액 공급관 각각이 상기 제1 및 제2약액 주입관 각각과 분기되는 부분에 설치되어 약액의 이송방향을 조정할 수 있는 제1 및 제2밸브;를 포함하며,
상기 플런저를 실린지 구동부를 이용하여 왕복 이동시켜서 상기 약액 용기의 약액을 상기 제1 및 제2실린지부로 교번되게 공급하고, 상기 제1 및 제2실린지부의 약액을 상기 제1 및 제2약액 주입관을 통해 상기 주사바늘로 공급할 수 있고,
상기 제1 및 제2밸브 및 상기 실린지 구동부의 동작을 자동제어하는 제어유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약액 공급장치.A syringe body having first and second syringe parts symmetrically disposed on both sides, the first and second syringe parts being capable of accommodating and supplying a chemical solution;
A plunger having first and second plunger portions reciprocally movable in the first and second syringe portions, the plunger being movably installed in the syringe body;
First and second chemical liquid supply pipes connected to supply the chemical liquid of the chemical liquid supply container storing the chemical liquid to be supplied to each of the first and second syringe parts;
First and second chemical solution injection pipes connected to supply the chemical solution contained in each of the first and second syringe parts to a needle coupling member to which a needle is connected;
And first and second valves installed at a portion where each of the first and second drug solution supply pipes is branched from the first and second drug solution injection pipes, respectively, so as to adjust a transport direction of the drug solution,
The plunger is reciprocated using a syringe driving unit to alternately supply the chemical solution of the chemical solution container to the first and second syringe parts, and the chemical solution of the first and second syringe parts is supplied to the first and second chemical solution Can be supplied to the injection needle through an injection tube,
Further comprising a control unit for automatically controlling operations of said first and second valves and said syringe driving unit.
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