KR101761017B1 - 스텝스쿠터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사용자가 탑승하여 발로 발판을 상하로 구르는(Stepping or Pumping) 스텝 동작으로 진행하는 스텝스쿠터(Step Scooter)에 관한 것이다.
특히, 스텝동작만으로 상기 발판에 연결된 크랭크를 한 방향으로 연속으로 회전시키도록 구성하여 동력전달을 통하여 후륜을 회전시켜 진행하는 스텝스쿠터에 관한 것으로서,
방향을 조정하는 스티어링핸들; 상단에 상기 스티어링핸들을 고정하는 프런트스트럿; 상기 프런트스트럿의 하단에 회전결합된 프런트휠;을 포함하는 프런트유니트와,
전단이 상기 프런트스트럿과 연결되고 후단에 미션하우징을 구비하는 리어스트럿; 상기 리어스트럿의 후단에 회전결합된 리어휠;을 포함하는 리어유니트와,
좌우로 각각 배치되며, 각 전단이 상기 리어스트럿 좌우측면에 회전결합되어 후단이 상하로 스윙 운동을 할 수 있는 스윙프레임; 상기 좌우 스윙프레임에 각각 고정되어 사용자의 발을 얹는 풋패드; 상기 풋패드의 상하 스텝운동을 회전운동으로 전환하는 드라이빙크랭크; 상기 드라이빙크랭크의 회전운동을 증속하여 리어휠에 전달하는 증속미션;을 포함하는 드라이빙유니트를, 포함하여 구성된다.

Description

스텝스쿠터{Step Scooter}

본 발명은 육상의 HPV(Human Powerd Vehicle) 분야에 관한 것으로 보다 상세하게는, 사용자가 상기 HPV에 탑승한 상태에서 발로 발판을 상하로 구르는(Stepping or Pumping) 동작을 동력원으로 하여서 후륜을 회전시켜 진행하는 스텝스쿠터(Step Scooter)에 관한 것이다.

일반적으로 스텝스쿠터는 도 1 A의 예시처럼,

핸들(11); 핸들스트럿(12); 전륜(13);으로 이루어지는 전륜핸들부(10)와,

연결부(21); 후륜스트럿(22); 후륜(23);으로 이루어지는 메인프레임(20)과,

발판(31); 롤러(b3); 크랭크(32); 동력변환장치(33);로 이루어지는 동력부(30)를 포함하여 구성된다.

한편, 스텝스쿠터에 있어서, 사용자의 발판을 밟는 동작을 동력으로 변환하는 방법에는,

비록 회전의 단락이 있지만, 양 발판의 회전축에 일방향으로만 회전하는 레칫폴(Ratcht & Pol)을 설치한 후, 발판을 밟을 때마다 구동원(기어 또는 스프라킷)을 한 방향으로 조금씩 회전시켜가는 방법이 있다. 이에는 등록특허 제1059394호(2011.08.19)가 제공되어 있는 바 상기 등록특허는,

프레임과; 상기 프레임의 앞부분에 설치되며 조향축을 중심으로 조향가능한 앞바퀴와; 상기 앞바퀴를 조향할 수 있도록, 상기 조향축과 연결되는 핸들과; 상기 프레임의 뒷부분에 간격을 두고 나란하게 설치되는 복수의 뒷바퀴들과; 상기 프레임에 회전가능하게 설치되는 페달축과; 사용자가 양쪽 발 각각으로 밟을 수 있도록, 상기 페달축에 회전가능하게 설치되는 제 1 및 제2페달과; 상기 제 1페달과 제 2페달의 상,하 운동이 상호 반대방향으로 연동 할 수 있도록 양자를 연결하는 연결수단과; 답력방향으로 정회전되는 상기 제 1 및 제 2페달의 구동력은 상기 페달축에 전달하고, 답력의 반대방향으로 역회전하는 상기 제 1 및 제 2페달의 구동력은 상기 페달축에 전달하지 않는 일방향 동력전달수단과; 상기 페달축의 구동력을 양쪽 뒷바퀴에 전달하여 상기 뒷바퀴들을 구동시키는 동력전달수단을 포함하여 구성되어 있다.

또한, 스텝스쿠터에 있어서, 사용자의 발판을 밟는 동작을 동력으로 변환하는 방법에는, 도 1의 예시와 같이, 자전거처럼 크랭크를 한 방향으로 연속으로 회전시키도록 구성하여 동력전달의 단락없이 회전력을 얻는 방법이 있는 바, 본 발명은 더욱 세부적으로 상기 크랭크를 활용하는 것과 관련한다.

한편, 도 1 A에 도시된 형태의 스텝스쿠터에 있어서, 크랭크(32)의 끝에 회전하도록 고정된 롤러(b3)를, 발판(31)을 떠받들여 지지하는 스윙바(b2)가 아래 방향으로 가압하도록 구성되어 있다. 그런데, 상기 발판이 상기 롤러의 위쪽 방향으로 이탈할 시에는 이를 잡아줄 고정요소가 없다.

이를 개선하기 위한 구성이 도 1 B에 예시되어 있는데, 스윙바(b2)의 저면에 철판을 ∪ 형태로 절곡시켜 만든 이탈방지프레임을 설치한 것이다. 상기 이탈방지프레임 저면 수평부분이 상기 롤러(b3)의 저면에 걸리게 되므로 결국, 발판이 상기 롤러로부터 자유로이 이탈하지 못하도록 되는 구성이다.

그런데, 도 1 예시에서, 롤러(b3)와 상기 롤러를 가압하는 스윙바(b2)의 구성방법에 있어서, 발판(31)을 밟아 스텝운동을 실시하면 상기 발판의 저면을 떠받쳐 지지하는 상기 스윙바(b2)의 저면이 레일의 역할을 하여서 상기 롤러(b3)의 상면이 접촉하면서 슬라이딩할 수 있도록 구성되어 있는 바, 스윙바(b2)는 그 전단에 스윙축(b1)을 두고 그 몸통이 스윙운동을 실시하면서 발판(31)을 지지하도록 구비되므로 매우 강건한 재질의 선택과 상당한 두께가 있는 수직방향 높이(a2)를 갖는다. 더욱이, 상기 이탈방지프레임은 그 내부에 롤러가 슬라이딩할 공간을 제공하는 것이기에 더욱 더 높이가 있는 수직방향 높이(a3)를 갖는다. 상기 두 높이(a2, a3)가 더해지면 상당한 높이(a2 + a3)를 이루게 된다.

이에 따라, 상기 스윙바 및 상기 이탈방지프레임 등의 전체 구조물이 하사점에서 지면에 접촉하지 않도록, 사용자가 탑승할 발판의 높이는 지면으로부터 높아질 수 밖에 없게 되어서 전체적으로 지상고가 높아지게 되는 것이다. 사용자가 외부에 노출된 상태에서 탑승하는 점만 고려하더라도 안정성, 안전성 등을 해치는 높은 지상고는 결코 바람직하지 않다.

더하여, 도 1 B 및 도 2 A에 도시된 예시와 같이, 전술된 구조는 크랭크의 수평부분(32`)을 길게 늘이지 않는 한(상기 수평부분은 크랭크의 변형방지를 위해 가능한 짧게 제공함이 바람직), 스윙바(b2)의 배치가 발판(31)의 내측에 근접할 수밖에 없어서 상기 발판의 중심으로부터 크게 이격(a1)되도록 구성되는 구조를 취한다. 그러므로 상기 발판의 중심 및 외측부분을 잘 떠 받칠 수가 없는 구조가 되어 강한 하중으로 발판을 가압할 시에 상기 발판이 파열되거나 변형될 우려가 있다. 도면의 예시에서는 이를 방지하기 위하여 별도의 버팀바(b2`)를 상기 스윙바의 측면으로부터 용접하여 연장시켜 제공하고 있다.

그런데 전술된 구성은, 상기 버팀바(b2`)를 스윙바에 고정하기 위한 용접 등의 작업이 요구되고, 상기 버팀바 자체의 무게를 증가시키고 제작상의 번잡성과 원가상승의 결과를 초래하게 된다.

또한, 도 1 및 도 2의 예시의 경우, 스윙바와 접촉하면서 슬라이딩을 하는 롤러의 구성체가 그 측면이 노출되어 있어서, 스윙바와 롤러 사이로 신체의 일부가 끼이게 되면 손가락 절단과 같은 최악의 안전사고가 내재해 있는 위험이 있다. 더하여, 롤러가 노출된 상태에서 슬라이딩 운동을 왕복하게 되어 있어서 미관상에도 정돈되지 못하고 불안한 느낌을 주게 된다.

본 발명은 전술된 문제점들을 해소하기 위하여 제안되는 것으로서,

사용자가 탑승한 상태에서 발로 발판을 상하로 구르는(Stepping or Pumping) 동작을 동력원으로 하여서 후륜을 회전시켜 진행하는 스텝스쿠터(Step Scooter)을 제공하되, 지상고를 낮추어 안전성 및 안정성을 제고하고, 스윙바의 구성을 최소화 하면서 발판을 더욱 견고히 지지할 수 있는 구성을 제공하고자 한다.

전술된 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 스텝스쿠터는,

손으로 파지하여 방향을 조정하는 스티어링핸들; 직립하며 상단에 상기 스티어링핸들을 고정하는 프런트스트럿; 상기 프런트스트럿의 하단에 지면에서 구름운동 가능하게 회전결합된 프런트휠;을 포함하는 프런트유니트와,

진행방향에 일직선으로 놓이며, 전단이 상기 프런트스트럿과 연결되고 후단에 미션하우징을 구비하는 리어스트럿; 상기 리어스트럿의 후단에 지면에서 구름운동 가능하게 회전결합된 리어휠;을 포함하는 리어유니트와,

한 쌍으로 구비되어 상기 리어스트럿과 평행하게 좌우로 각각 배치되며, 각 전단이 상기 리어스트럿 좌우측면에 회전결합되어 후단이 상하로 스윙 운동을 할 수 있는 스윙프레임; 한 쌍으로 구비되어 상기 좌우 스윙프레임 위에 각각 고정되어 사용자의 발을 얹는 풋패드; 상기 풋패드의 상하 스텝운동을 회전운동으로 전환하는 드라이빙크랭크; 상기 드라이빙크랭크의 회전운동을 증속하여 리어휠에 전달하는 증속미션;을 포함하는 드라이빙유니트로,

이루어지며 더하여, 상기 드라이빙크랭크는 그 일단이 상기 미션하우징에 회전축을 두고 회전결합하고, 타단에는 슬라이딩롤러가 회전결합하도록 구성된다.

본 발명의 스텝스쿠터에 따르면,

사용자가 탑승한 상태에서 발로 발판을 상하로 구르는 동작을 동력원으로 하여서 후륜을 회전시켜 진행하는 구성을 제공하되, 지상고를 낮추어 안전성 및 안정성을 제고하고, 스윙바의 구성을 최소화 하면서 발판을 더욱 견고히 지지할 수 있는 구성이 제공된다.

도 1 및 도 2는 종래의 스텝스쿠터를 예시하여 보인 것으로서,
도 1 A는 사시도; 도 1 B는 다른 예시로서 특히, 어느 한 부분을 확대하여 보인 예시도;
도 2는 상기 도 1 B의 어느 한 부분을 각각 정면 및 측면엣서 예시하여 보인 것으로서 도 2 A는 정면도; 도 2 B는 측면도.
이하, 본 발명의 스텝스쿠터를 도시한 것이다.
도 3은 전체를 보인 사시도.
도 4는 전체를 다른 방향에서 보인 사시도.
도 5는 부분을 보인 것으로서, 위는 측면도; 아래는 저면도;
도 6은 어느 한 부분을 확대하여 보인 것이다.
도 7은 어느 부분의 분해된 상태를 보인 분해사시도.
도 8은 어느 한 부분의 조립된 구성을 정면에서 보인 정단면도.
도 9는 어느 한 구성의 분해된 상태를 보인 측면도.
도 10은 다른 예시를 사시도로 보인 것이다.

이하, 첨부된 도면의 예시와 함께 본 발명의 구체적인 구성 및 작용효과를 상세히 전개해 나가기로 한다.

도 3 및 도 4의 도시에서 먼저, 스텝스쿠터의 전체적인 구성을 살펴보면, 프런트유니트(100); 리어유니트(200); 드라이빙유니트(300);를 포함하여 구성됨을 알 수 있다.

상기 프런트유니트(100)는,

파이프 형태로 수평으로 배치되어 그 양단을 사용자가 두 손으로 파지하여 방향을 조정할 수 있는 스티어링핸들(110)과;

파이프 또는 스트럿의 형태로 스텝스쿠터의 전방에 수직으로 세워져 배치되어서 그 상단이 상기 스티어링핸들(110)의 가운데를 고정하여 지지하는 프런트스트럿(120)과;

상기 프런트스트럿(120)의 하단에 회전결합되어 지면에서 구름운동 가능하도록 구비되는 전륜 바퀴 즉, 프런트휠(130)을; 포함하여 이루어진다.

상기 리어유니트(200)는,

막대, 파이프 또는 스트럿 형태로서 스텝스쿠터의 진행방향에 일직선으로 수평하게 배치되며, 전단에는 상기 프런트스트럿(120)의 중간에 연결되어 부피 조절과 휴대가 가능하도록 절첩이 가능한 프런트리어커넥터(210)가 필요에 따라 구비되고, 후단에는 동력을 발생시키고 증속시켜 리어휠(230)에 전달할 장치 즉, 증속미션을 하우징 할 미션하우징(221)이 연결되어 이루어지는 리어스트럿(220)과;

상기 리어스트럿(220))의 후단에 지면으로부터 구름운동 가능하도록 회전결합되어 구비되는 후륜 바퀴 즉, 리어휠(230)을; 포함하여 이루어진다.

더하여, 상기 리어스트럿(220))의 전단에는 길이방향을 따라 일정간격으로 배치되는 적어도 2개 이상 복수의 결합공 즉, 스트럿결합공(c1)이 형성된다. 이와 관련하여 도 9의 예시를 함께 참조한다.

상기 드라이빙유니트(300)는,

막대 또는 파이프 형상으로서 좌우로 한 쌍 구비되어 상기 리어스트럿(220))과 나란히 수평으로 배치되며, 그 각각의 전단이 상기 리어스트럿(220)) 전단의 좌우측면에 상기 스트럿결합공(c1)과 회전(또는 굴절) 가능하게 힌지결합(또는 회전결합)되어 그 후단이 상하로 스윙 운동을 할 수 있도록 구성되는 스윙프레임(312)과;

좌우로 한 쌍 구비되며 각 저면이 상기 좌우 스윙프레임(312)의 각 상면에 부착되어 고정되는 장방형상의 판재로서, 상기 판재의 상면에 사용자의 양 발을 각각 얹도록 구비되는 좌우 풋패드(310)와;

상기 좌우 스윙프레임(312)에 각각 부착되어 슬라이딩롤러(321)가 슬라이딩을 실시할 가이드 레일을 제공하는 슬라이딩가이드(313)와;

상기 풋패드(310)의 상하 스텝운동을 회전운동으로 전환하도록 크랭크 형태로 제공되되, 일단부는 상기 미션하우징(221)에 드라이빙크랭크의 회전축(d1)을 두어 회전결합되고 타단부에는 슬라이딩롤러(321)가 회전결합되어, 상기 풋패드(310)가 수직으로, 상하로 호운동을 실시할 시에 상기 슬라이딩롤러(321)는 상기 슬라이딩가이드(313)에 대하여 구름운동으로 전후 왕복 슬라이딩하면서, 상기 드라이빙크랭크의 회전축(d1)을 중심으로 하는 회전운동을 발생시키는 드라이빙크랭크(320)와;

상기 드라이빙크랭크(320) 일단부의 상기 드라이빙크랭크의 회전축(d1)에 연결, 구성되어 상기 드라이빙크랭크(320)의 회전운동을 증속하여 리어휠(230)에 전달하는 증속미션(330)을; 포함하여 이루어진다.

상기 증속미션(330)은 체인스프라킷장치/벨트폴리장치 또는 기어장치/마찰차장치로 제공될 수 있다. 이때, 일방향으로만 회전할 수 있도록 공지된 일방향회전장치를 둘 수 있다. 본 발명에서 상기 증속미션(330)은 기어장치 또는 마찰차장치로 예시되어 있는 바, 도 5 및 도 6을 참조하면,

드라이빙크랭크(320)의 회전축에 결합된 제1기어(331); 상기 제1기어(331)에 이가 맞물려 결치된 제2기어(332); 상기 제2기어(332)에 맞물려 결치된 제3기어(333); 상기 제3기어(333)에 결치되며 리어휠(230)의 회전축에 결합된 제4기어(334);를 포함하여 구성되어 있다. 여기에서, 상기 제1기어(331), 상기 제2기어(332), 상기 제3기어(333) 및 상기 제4기어(334)는 각각 모두 상기 미션하우징(221)의 측면에 회전축(d1, d2, d3, d4)을 구성한다.

더욱 구체적으로, 상기 제2기어(332)는 상기 제1기어(331)보다 직경이 적은 제2기어(332)종동측(332a) 및 상기 제2기어(332)종동측의 일면에 한 몸체로 구성되어 상기 제2기어(332)종동측 보다 직경이 큰 제2기어(332)구동측(332b)을 포함하고; 상기 제3기어(333)는 상기 제2기어(332)구동측 보다 직경이 적은 제3기어(333)종동측(333a) 및 상기 제3기어(333)종동측의 일면에 한 몸체로 구성되어 상기 제3기어(333)종동측 보다 직경이 큰 제3기어(333)구동측(333b)을 포함하고; 상기 제4기어(334)는 상기 제3기어(333)구동측 보다 직경이 적게 제공된다. 이에 따라, 도면에서 시계방향으로 회전하는 상기 제1기어(331)에 상기 제2기어(332)종동측이 맞물림 되어 반시계방향으로 회전하고; 상기 제2기어(332)종동측과 함께 회전하는 상기 제2기어(332)구동측에 상기 제3기어(333)종동측이 맞물림 되어 시계방향으로 회전하고; 상기 제3기어(333)종동측과 동시 회전하는 상기 제3기어(333)구동측에 상기 제4기어(334)가 맞물림 되어서 반시계방항으로 회전하면서, 상기 제1기어(331)로부터의 회전속도가 점차 증가되어 최종적으로 상기 제4기어(334)에 매우 빠른 회전속도로 증속되어 전달되게 된다.

상기 풋패드(310) 및 상기 스윙프레임(312)을 도 3 내지 도 5의 예시와 함께 살펴보면,

상기 풋패드(310)는 평면에서 보아 전단은 좁고 후단은 넓은 삼각 델타 형태를 취하는 장방형상을 취하여, 도 5 예시의 아래 도면에서, 상기 풋패드(310) 전단의 대략 중앙(f1)으로부터 상기 스윙프레임(312)이 결합되어질 수 있는 형태로 제공된다.

상기 스윙프레임(312)의 전단에는 상하 스텝 운동의 회전축이 될 스윙축(311)이 횡측으로 구비되며, 상기 스윙축(311)은 상기 복수의 스트럿결합공(c1) 중 어느 하나에 회전운동 가능하게 결합된다. 여기에서, 상기 스트럿결합공(c1)의 선택에 따라 사용자의 신체 사이즈에 대응시킬 수 있다. 또, 지렛대의 원리에 따라 풋패드(310)가 드라이빙크랭크(320)에 가하는 하중을 크게 하거나 적게 하여 변속의 역할도 할 수 있다.

상기 스윙프레임(312)은 후단측이, 도 5 예시의 아래 도면에서, 상기 풋패드(310) 외측으로 향하도록 절곡(f2)되어서, 후단으로 갈수록 점차 좌우폭이 넓어지는 풋패드(310)의 너비를 고르게 떠받칠 수 있도록 제공될 수 있다.

그리고 상기 스윙프레임(312)의 중간으로부터 후단 사이의 측면, 스윙프레임측면(312a)에는 상기 스윙프레임(312)의 길이를 따라 적어도 2개 이상의 복수로 형성되는 프레임측면결합공(e1)이 일정 간격으로 이격되어 형성되어서, 상기 스윙축(311)과 상기 스트럿결합공(c1)의 결합위치 선택에 따른 슬라이딩가이드(313)의 전후방향 위치보정을 대응시켜 실시할 수 있다. 이와 관련하여 도 7 및 도 9의 예시도 함께 참조한다. 도 9의 예시를 보면, 스윙축(311)이 제1 스트럿결합공(c1-1), 제2 스트럿결합공(c1-2) 또는 제3 스트럿결합공(c1-3) 중 하나를 사용자의 체격 또는 기호에 따라 선택하여 회전결합시킬 수 있다. 이에 따라, 스윙프레임(312)이 앞뒤로 위치 이동이 되므로 프레임측면결합공(e1) 또한 전후 위치가 바뀌게 되어 상기 프레임측면결합공(e1)에 결합하는 슬라이딩가이드(313)의 가이드측면결합공(e2)의 위치를 조정하여 보정해줄 필요가 생기는 것이다.

특히, 상기 슬라이딩가이드(313)는 길이를 따라 일측이 개구(313d)된 장방형상의 박스 형태를 취하며 도 7의 예시에서,

장방형상 판재로서 수평으로 놓이는 슬라이딩면(313a); 상기 슬라이딩면(313a)의 일측면에 수직으로 연장되어 배치되는 장방형상 판재의 결합측면(313b); 상기 슬라이딩면(313a)의 하부에 이격되며 상기 결합측면(313b)으로부터 연장되어 수평으로 놓이는 장방형상의 이탈방지면(313c);으로 이루어져 정면에서 보아 ‘ㄷ’ 형태를 취한다. 제작시에는 사각형의 판재를 연속으로 두 번 절곡(g1, g2)하여 간단하게 제공할 수 있는 것이다.

도 7 및 도 8에서, 상기 슬라이딩롤러(321)는 상기 슬라이딩가이드(313)의 내측면 개구(313d)된 부분으로부터 내부로 인입된 후, 반대측에서는 상기 결합측면(313b)에 가려져 보이지않게 은폐되도록 배치되며; 상기 슬라이딩면(313a)의 저면에 상기 슬라이딩롤러(321)의 상면이 구름 접촉하면서 슬라이딩하여 하중을 드라이빙크랭크(320)에 전달하고; 상기 결합측면(313b)은 적어도 2개 이상 복수의 가이드측면결합공(e2)이 상기 프레임측면결합공(e1)에 대응하도록 형성되어 있어서, 결합나사(e3)를 통하여 결속될 수 있도록 제공되고; 상기 슬라이딩롤러(321)의 저면은 상기 이탈방지면(313c)의 상면에 막혀서 아랫방향으로 그 이탈이 방지되도록 조립되는 것이다.

전술된 구성을 따르면, 상기 슬라이딩가이드(313)가 상기 스윙프레임(312)의 측면에 수평 배치되므로, 도 2의 예시와 같이 종래의 수직으로 배치하는 방법에 비하여 도 8의 예시처럼 그 전체의 수직 높이(a5)를 작게할 수 있어서 사용자가 딛고 서는 풋패드(310)의 고도를 보다 낮게 해서 주행 중 안정성을 향상시키고, 슬라이딩가이드(313)가 지면에 접촉할 가능성이 적어져서 풋패드(310)의 상하 스텝 운동폭을 보다 크게 할 수도 있다.

또한, 도 8의 예시와 같이, 슬라이딩가이드(313) 내에서 구름운동을 하는 슬라이딩롤러(321)가 상기 결합측면(313b) 및 스윙프레임(312)에 가려져서 스텝스쿠터 또는 풋패드(310)의 바깥쪽(a4)에서 볼 때 은폐되므로, 사용자의 신체 일부가 접촉하거나 손가락 등이 끼일 가능성이 적어지므로 안전사고를 미연에 방지할 수 있으며, 미관상에도 슬라이딩롤러(321)가 구름 운동을 실시하는 복잡한 구성이 가려져서 깔끔하게 보이는 효과가 있다.

한편, 도 10의 예시처럼, 상기 드라이빙유니트(300)의 미션하우징(221)에는 이를 보호하고 은폐시킬 하우징커버(h1)를 구비할 수 있다.

프런트유니트(100);
리어유니트(200);
리어스트럿(220); 미션하우징(221);
스트럿결합공(c1);
드라이빙유니트(300);
풋패드(310); 스윙프레임(312); 슬라이딩가이드(313);
드라이빙크랭크(320); 슬라이딩롤러(321);
증속미션(330);
회전축(d1, d2, d3, d4);

Claims (2)

1. 프런트유니트; 리어유니트; 드라이빙유니트;를 포함하고,
   상기 프런트유니트는,
   손으로 파지하여 방향을 조정하는 스티어링핸들; 직립하며 상단에 상기 스티어링핸들을 고정하는 프런트스트럿; 상기 프런트스트럿의 하단에 지면에서 구름운동 가능하게 회전결합된 프런트휠;을 포함하고,
   상기 리어유니트는,
   진행방향에 일직선으로 놓이며, 전단이 상기 프런트스트럿과 연결되고 후단에 미션하우징을 구비하는 리어스트럿; 상기 리어스트럿의 후단에 지면에서 구름운동 가능하게 회전결합된 리어휠;을 포함하고,
   상기 드라이빙유니트는,
   한 쌍으로 구비되어 상기 리어스트럿과 평행하게 좌우로 각각 배치되며, 각 전단이 상기 리어스트럿 좌우측면에 회전결합되어 후단이 상하로 스윙 운동을 할 수 있는 스윙프레임; 한 쌍으로 구비되어 상기 좌우 스윙프레임 위에 각각 고정되어 사용자의 발을 얹는 풋패드; 상기 풋패드의 상하 스텝운동을 회전운동으로 전환하는 드라이빙크랭크; 상기 드라이빙크랭크의 회전운동을 증속하여 리어휠에 전달하는 증속미션;을 포함하여 구성되고,
   상기 드라이빙크랭크는, 그 일단이 상기 미션하우징에 회전축을 두고 회전결합하고, 타단에는 슬라이딩롤러가 회전결합하고,
   상기 리어스트럿(220)의 전단에 길이방향을 따라 일정간격으로 배치되는 적어도 2개 이상 복수의 스트럿결합공(c1)이 형성되고,
   상기 스윙프레임(312)의 전단에는 상하 스텝 운동의 스윙축(311)이 구비되며, 상기 스윙축은 상기 스트럿결합공 중 어느 하나에 회전운동 가능하게 결합되어서, 상기 스트럿결합공의 선택에 따라 사용자의 신체 사이즈에 대응하거나 변속의 역할을 수행하도록 제공되고,
   상기 스윙프레임의 스윙프레임측면(312a)에는 상기 스윙프레임의 길이를 따라 적어도 2개 이상의 복수로 형성되는 프레임측면결합공(e1)이 일정 간격으로 이격 형성되어서, 상기 스윙축과 상기 스트럿결합공의 결합위치 선택에 따른 슬라이딩가이드(313)의 전후방향 위치보정에 대응될 수 있도록 제공되고,
   상기 스윙프레임의 후단측은, 상기 풋패드(310)의 외측으로 향하도록 절곡(f2)되어서, 후단으로 갈수록 점차 좌우폭이 넓어지는 풋패드의 너비를 고르게 떠받칠 수 있도록 제공되고,
   상기 슬라이딩가이드는 사각형의 판재가 연속으로 두 번 절곡(g1, g2)된 ㄷ 형태로서 길이를 따라 일측이 개구(313d)된 장방형상의 박스 형태를 취하되, 수평으로 놓이는 슬라이딩면(313a); 상기 슬라이딩면의 일측면에 수직으로 배치되는 결합측면(313b); 상기 슬라이딩면으로부터 이격된 하부에, 상기 결합측면으로부터 수평 연장되는 이탈방지면(313c);으로 이루어져서, 상기 스윙프레임에 부착되어 상기 슬라이딩롤러(321)가 슬라이딩을 할 가이드 레일을 제공하고,
   상기 슬라이딩롤러는 상기 개구(313d)된 측으로부터 내부로 인입된 후, 반대측에서는 상기 결합측면(313b)에 가려져 은폐되게 배치되며, 상기 슬라이딩면의 저면에 상기 슬라이딩롤러의 상면이 구름 접촉하여 하중을 상기 드라이빙크랭크(320)에 전달하고, 상기 결합측면에는 적어도 2개 이상 복수의 가이드측면결합공(e2)이 상기 프레임측면결합공(e1)에 대응되게 형성되어서 결합나사(e3)로 결속되고, 상기 슬라이딩롤러의 저면은 상기 이탈방지면(313c)의 상면에 막혀서 아랫방향으로 이탈방지가 되게 조립되는,
   것을 특징으로 하는 스텝스쿠터.
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