KR101760101B1 - 지능형 소방 시스템 - Google Patents

지능형 소방 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101760101B1
KR101760101B1 KR1020150009944A KR20150009944A KR101760101B1 KR 101760101 B1 KR101760101 B1 KR 101760101B1 KR 1020150009944 A KR1020150009944 A KR 1020150009944A KR 20150009944 A KR20150009944 A KR 20150009944A KR 101760101 B1 KR101760101 B1 KR 101760101B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
fire
fire extinguishing
coordinate value
thermal
camera
Prior art date
Application number
KR1020150009944A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20160090085A (ko
Inventor
정태웅
Original Assignee
주식회사 에스카
정태웅
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 에스카, 정태웅 filed Critical 주식회사 에스카
Priority to KR1020150009944A priority Critical patent/KR101760101B1/ko
Publication of KR20160090085A publication Critical patent/KR20160090085A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101760101B1 publication Critical patent/KR101760101B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C37/00—Control of fire-fighting equipment
    • A62C37/08—Control of fire-fighting equipment comprising an outlet device containing a sensor, or itself being the sensor, i.e. self-contained sprinklers
    • A62C37/10—Releasing means, e.g. electrically released
    • A62C37/11—Releasing means, e.g. electrically released heat-sensitive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • A62C99/009—Methods or equipment not provided for in groups A62C99/0009 - A62C99/0081
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C37/00—Control of fire-fighting equipment
    • A62C37/08—Control of fire-fighting equipment comprising an outlet device containing a sensor, or itself being the sensor, i.e. self-contained sprinklers
    • A62C37/09—Control of fire-fighting equipment comprising an outlet device containing a sensor, or itself being the sensor, i.e. self-contained sprinklers telescopic or adjustable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/002—Manipulators for defensive or military tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1679—Programme controls characterised by the tasks executed
    • B25J9/1689—Teleoperation
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B17/00—Fire alarms; Alarms responsive to explosion
    • G08B17/12—Actuation by presence of radiation or particles, e.g. of infrared radiation or of ions
    • G08B17/125—Actuation by presence of radiation or particles, e.g. of infrared radiation or of ions by using a video camera to detect fire or smoke

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Fire Alarms (AREA)

Abstract

본 발명은 열상카메라 촬영을 통해서 생성된 열영상을 이용하여 화재가 발생한 지점에 자동으로 소화부재가 방향 전환하여 소화물질을 분사하는 지능형 소방 시스템에 관한 것으로서, 기준 좌표값인 제 1 좌표값을 갖는 열영상을 생성하는 열상카메라와, 상기 열영상을 수신하고 수신된 열영상 중에서 설정된 온도 이상의 영역에 해당하는 제 2 좌표값을 상기 제 1 좌표값을 기준으로 생성하는 제어장치와, 상기 제 2 좌표값들 방향으로 소화물질을 분사하는 소화부재, 및 상기 소화부재와 고정되게 구성됨에 따라 상기 소화부재가 제 1 좌표값 방향으로 향하다가 상기 제어장치에서 생성된 제 2 좌표값들이 수신되면 상기 소화부재가 제 2 좌표값들 방향으로 향하도록 구동하는 구동체로 구성된다.
그에 따른 본 발명은 화재의 열기, 연기, 건물의 구조적 여건 등 여러 가지 상황에서 소방관이 직접 진입하지 않고서도 쉽게 화재를 진압하는 효과가 있다.

Description

지능형 소방 시스템 {Intelligent firefighting device and system}
본 발명은 지능형 소방 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 열상카메라 촬영을 통해서 생성된 열영상을 이용하여 화재가 발생한 지점에 자동으로 소화부재가 방향 전환하여 소화물질을 분사하는 지능형 소방 시스템에 관한 것이다.
화재는 짧은 시간에 광범위하게 확산되는 성격을 가지고 있기 때문에 보통 화재를 미연에 감지하고 알림으로써 화재 피해를 최소화하려는 기술들이 개발되고 있으며 그 중에서 스프링클러, 센서 등의 기술이 집중적으로 개발되고 있을 뿐이지 화재 발생 후 화재 진압에 관한 기술을 미미한 실정이다.
특히, 화재가 발생하면 소방관들이 화재 발생 현장에서 화재를 진압하지만 건축물의 구조적 특성상 소방관이 진입하기 어려운 공간이거나 화재 규모가 커서 소방관이 진입하지 못하는 경우는 단지 화재의 확산을 방지할 뿐이지 직접적인 화재 진압이 어려운 경우가 종종 발생한다.
더욱이, 화재발생 시 연기로 인하여 화재 지점을 정확히 파악하기 어려운 문제점이 있다.
이에 따라 원격으로 화재를 진압하는 기술로서, 대한민국등록특허공보인 제10-1178927호인 영상감시 소화 시스템은 화재감시 대상지역에 복수 설치되어 제어신호를 받아 모션제어에 의해 촬영을 실시하여 송신하는 감시카메라와, 상기 대상지역에 복수 설치되어 제어신호를 받아 소화약제의 방출을 실시하고 상태정보를 송신하는 소화기와, 상기 감시카메라 및 소화기와 유무선 네트워크망으로 연결되는 것으로 상기 감시카메라로부터 전송된 영상을 분석 처리하는 분석모듈 및 처리 결과에 따라 선택적으로 상기 소화기에 제어신호를 인가하는 제어모듈 및 상기 대상지역을 관리 담당하는 관리자의 지정 단말기로 화제정보를 송신하는 방재모듈로 이루어지는 모니터링 서버를 포함하며, 상기 감시카메라는 동영상을 촬영하는 카메라모듈 및 이 카메라모듈의 촬영각도를 구동 조절하는 영상모션모듈 및 촬영된 영상을 모니터링 서버로 송신하는 영상송수신모듈 및 이들 카메라모듈과 영상모션모듈과 영상송수신모듈이 연결되어 제어하는 영상제어모듈로 구성되고, 상기 소화기는 약제가 충진된 소화탱크 및 이 소화탱크에 연결되어 소화약제를 방출하는 노즐 및 이 노즐의 개폐를 단속하는 소화밸브로 이루어진 소화기구와, 상기 소화기구의 위치를 구동 제어하여 소화약제의 방출방향을 조절하는 소화모션모듈과 상기 소화탱크 내의 약제량을 감지하는 약제감지센서 및 이 감지정보를 모니터링 서버로 송신하는 소화송수신모듈과, 상기 소화밸브 및 약제감지센서 및 소화송수신모듈에 연결되어 이들을 제어하는 소화제어모듈을 포함하여 구성된 기술이 있었다.
그러나, 이러한 종래의 기술은 소화기를 원격으로 제어하는 것일 뿐, 화재의 위험 정도에 따라 우선적으로 화재를 진압할 수 없는 문제점과 함께 자동으로 화재 발생 영역을 분석하여 화재 영역에 소화물질을 분사하지 못하는 문제점이 있고 또한, 화재 발생시 연기, 열, 불로 인하여 화재 지점을 정확히 파악하기 어려운 문제점이 있었다.
또한, 종래의 기술로서, 대한민국등록특허공보 제10-1450823호인 카메라 연동 원격 화재 진화 시스템은 감시영역 내의 화재를 감시하며 화재가 감지되는 경우 화재 발생에 대한 신호를 전송하는 CCTV 카메라, 상기 CCTV 카메라와 이격되어 분리되거나 일체로 설치되어 소화물질을 분사 또는 발사하는 소화장치, 및 상기 CCTV 카메라로부터 화재 발생에 대한 신호를 수신하여 경보를 발생하고 상기 CCTV 카메라와 소화장치를 제어할 수 있는 응용프로그램이 설치되는 관제 단말기를 포함하되, 상기 CCTV 카메라, 소화장치 및 관제 단말기는 상호 연동되며, 상기 소화장치는 상기 CCTV 카메라의 감시영역으로 소화물질을 분사 또는 발사하고 상기 소화물질이 분사 또는 발사되는 중심에 조준점을 생성할 수 있으며, 상기 관제 단말기는 상기 CCTV 카메라를 통해 상기 화재가 발생한 영역을 영상으로 표시하는 인터페이스를 제공하며, 상기 소화물질이 분사 또는 발사되는 소화장치의 방향을 수동으로 조절할 수 있는 인터페이스를 제공하고 상기 소화장치의 압력을 조절함으로써 소화물질의 분사 또는 발사 세기를 조절할 수 있는 인터페이스를 제공하며 상기 조준점이 포함된 상기 CCTV 카메라의 영상을 표시하는 인터페이스를 제공하고, 상기 조준점을 제어할 수 있는 인터페이스를 제공하는 기술이 있었다.
그러나, 이러한 종래의 기술은 관리자의 판단을 통해서 수동으로 조작하기 때문에 화재의 위험 정도에 따라 우선적으로 화재를 진압할 수 없는 문제점과 함께 자동으로 화재 발생 영역을 분석하여 화재 영역에 소화물질을 분사하지 못하는 문제점이 있고 또한, 화재 발생시 연기, 열, 불로 인하여 화재 지점을 정확히 파악하기 어려운 문제점이 있었다.
특허문헌1. 대한민국등록특허공보 제10-1178927호 영상감시 소화 시스템 특허문헌2. 대한민국등록특허공보 제10-1450823호 카메라 연동 원격 화재 진화 시스템
따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 열상카메라 촬영을 통해서 생성된 열영상을 이용하여 화재가 발생한 지점에 소화물질을 분사하는데 그 목적이 있다.
다른 목적은 열상카메라 촬영을 통해서 생성된 영상에 화재 온도가 다양한 경우에 가장 높은 온도를 갖는 지점부터 점차적으로 소화물질을 분사하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따르면, 지능형 소방 시스템은 기준 좌표값인 제 1 좌표값을 갖는 열영상을 생성하는 열상카메라와, 상기 열영상을 수신하고 수신된 열영상 중에서 설정된 온도 이상의 영역에 해당하는 제 2 좌표값을 상기 제 1 좌표값을 기준으로 생성하는 제어장치와, 상기 제 2 좌표값 방향으로 소화물질을 분사하는 소화부재, 및 상기 소화부재와 고정되게 구성됨에 따라 상기 소화부재가 제 1 좌표값 방향으로 향하다가 상기 제어장치에서 생성된 제 2 좌표값들이 수신되면 상기 소화부재가 제 2 좌표값들 방향으로 향하도록 구동하는 구동체로 구성된 것을 해결 수단으로 한다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 화재의 열기, 연기, 건물의 구조적 여건 등 여러 가지 상황에서 소방관이 직접 진입하지 않고서도 쉽게 화재를 진압하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 소방 시스템 구성도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 화재 발생 영역에 대한 제 2 좌표값 예시도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 화재 발생 영역에 대한 다수의 제 2 좌표값 예시도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 소화부재 구동 예시도
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 구동체 예시도
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 제 2 좌표값으로 이동하는 열영상 예시도
이하, 본 발명의 최적 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 그 구성 및 작용을 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 소방 시스템 구성도로서, 상기 지능형 소방 시스템은 열상카메라(100)와 제어장치(200)와 소화부재(300) 및 구동체(400)로 이루어진다.
더욱 상세하게, 상기 열상카메라(100)는 기준 좌표값인 제 1 좌표값을 갖는 열영상을 생성한다.
예컨대, 상기 열상카메라(100)는 기준 좌표값인 제 1 좌표값을 중심에 설정하게 되면 중심점을 기준으로 주변 영역에 대한 좌표값 설정이 원활하게 구성됨으로 중심점 주변에서 화재에 해당하는 설정된 온도 이상의 영역에 대한 제 2 좌표값을 원활하게 수집하는 작용을 한다.
따라서, 상기 제 1 좌표값을 꼭 중심점에 구성할 필요는 없지만 상기한 바와 같이 중심점에 제 1 좌표값을 구성하는 것이 바람직한 것이다.
이와 같이, 일반적인 카메라가 아닌 열상카메라(100)를 사용하는 이유는 화재 발생 영역이 열영상 특유의 영상으로 표현되어 제 2 좌표값 수집이 용이한 점도 있지만, 연기, 화염, 재 등 복합적으로 발생된 화재 발생 영역에 대해서 일반 카메라나 사람의 육안으로 식별하기 곤란하여 화재 진압에 어려움이 있기 때문이다.
상기 제어장치(200)는 상기 열영상을 수신하고 수신된 열영상 중에서 설정된 온도 이상의 영역에 해당하는 제 2 좌표값을 상기 제 1 좌표값 기준으로 생성한다.
즉, 상기 제어장치(200)는 화재를 진압하기 위하여 제어하는 것으로서, 우선적으로 화재 진압을 위하여 화재가 발생한 영역을 분석해야하기 때문에 설정된 온도 이상의 영역에 해당하는 상기 제 2 좌표값을 상기 제 1 좌표값 기준으로 생성하는 것이다.
예컨대, 도 2에 도시된 (a)의 A는 건물이고 도 2에 도시된 (a)의 B와 도 2에 도시된 (b)의 B는 화재 발생 영역이라고 한다면 도 2에 도시된 (a)의 B는 열상카메라(100)가 원거리에서 촬영함에 따라 생성된 상기 제 2 좌표값이고 또한, 열상카메라(100)가 근거리에서 촬영함에 따라 상기 제 2 좌표값이 도 2에 도시된 (b)의 B에 해당하는 것이다.
또한, 상기 도 2에 도시된 (b)와 같은 경우는 근거리에서 열상카메라(100)가 촬영한 것이기 때문에 화재 발생 영역이 넓게 분포됨에 따라 가장 온도가 높은 지점을 제 2 좌표값으로 한다.
특히, 상기 제어장치(200)는 하나의 열영상에 화재 영역이 다수개이면 상기 제 2 좌표값이 다수개 생성되고 제 2 좌표값 각각의 중심점 온도가 가장 높은 것부터 순차적으로 상기 구동체(400)에 전송함에 따라 상기 구동체(400)에서 순차적으로 수신된 제 2 좌표값을 향하도록 구동된다.
예컨대, 다양한 방법으로 상기 제 2 좌표값을 다수개 추출할 수 있지만 대표적인 예로서 도 3에 도시된 바와 같이 A, B, C, D는 화재가 발생한 영역이고 상기 A, B, C, D의 중심점은 화재 특성상 가장 온도가 높은 곳에 해당하기 때문에 상기 A, B, C, D의 중심점의 온도가 설정된 온도 이상인가를 판단하고 상기 A, B, C, D의 중심점의 좌표값을 상기 제 1 좌표값 기준으로 생성하는 것이다.
결국, 화재 영역에서 온도가 가장 높은 곳의 좌표값 즉, 제 2 좌표값을 생성하는 것이다.
더 구체적으로, 상기 A 중심점 온도가 80℃이고 B 중심점 온도가 100℃이며 C 중심점 온도가 60℃이고 D 중심점 온도가 120℃라고 가정한다면 상기 제어장치(200)는 온도가 높은 순 즉 D, B, A, C 순서로 각각의 좌표값을 생성하고 생성된 좌표값을 상기 구동체(400)에 전송한다.
따라서, 상기 구동체(400)는 D, B, A, C 좌표값 방향으로 향하게 되면 소화부재(300)도 같은 방향을 향하게 됨에 따라 소화물질이 D, B, A, C 순서로 분사되는 작용을 하는 것이다.
한편, 상기 제어장치(200)는 상기 열상카메라(100)가 회전된 경우에 상기 회전되어 촬영된 열영상의 기준이 되는 제 1 좌표값 방향으로 소화부재(300)가 향하도록 상기 구동체(400)를 회전되게 제어한다.
예컨대, 상기 열상카메라(100)는 별도의 제어수단을 이용하여 관리자에 의해서 다른 영역을 관찰할 수 있는데 이때, 소화부재(300)가 소화물질을 분사하기 위하여 기준이 되는 제 1 좌표값 방향으로 향하도록 제어장치(200)가 구동체(400)를 제어하는 것이다.
결국, 상기 열상카메라(100)가 회전하면 다시 제 1 좌표값 방향으로 소화부재(300)가 향하도록 구동체(400)가 회전하며 이때 제 2 좌표값을 수신하면 소화부재(300)가 제 2 좌표값을 향하도록 구동체(400)가 구동하는 것을 반복하여 화재 발생 영역 전체를 순차적으로 화재 진압하는 것이다.
상기 소화부재(300)는 상기 제 2 좌표값 방향으로 소화물질(물과 화학약품을 비롯하여 화재 진압에 사용되는 모든 물질)을 분사한다.
즉, 상기 소화부재(300)는 상기 구동체(400)와 고정되게 구성됨에 따라 상기 구동체(400)가 상기 제어장치(200)로부터 수신된 제 2 좌표값 방향으로 구동됨으로 자연스럽게 제 2 좌표값 방향으로 구동되는 작용을 하고 그에 따라 상기 제 2 좌표값 방향으로 소화물질을 분사하게 되는 것이다.
아울러, 상기 소화부재(300)는 소방호수를 통해서 소화물질을 제공하는 차량 또는 건물의 소방시설과 연결되어 구성되는 것이 바람직하다.
예컨대, 상기 소화부재(300)는 자체적으로 소화물질을 구비할 수도 있지만 화재의 규모가 큰 경우에 지속적으로 소화물질을 제공받을 필요가 있기 때문에 대량의 소화물질을 구비하고 있는 차량 즉, 소방차 또는 소방시설 즉, 옥내외 소화전과 소방호수로 연결되어 구성되는 것이다.
상기 구동체(400)는 상기 소화부재(300)와 고정되게 구성됨에 따라 초기에 상기 소화부재(300)가 제 1 좌표값 방향으로 향하다가 상기 제어장치(200)에서 생성된 제 2 좌표값들이 수신되면 상기 소화부재(300)가 제 2 좌표값 방향으로 향하도록 구동한다.
예컨대, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 소화부재(300)는 기준이 되는 제 1 좌표값 (0,0)에 해당하는 A를 향하고 있다가 B 좌표값 (x,y)를 수신하면 구동체(400)는 상하좌우 구동을 통하여 소화부재(300)가 B 방향으로 구동하는 것이다.
즉, 상기 구동체(400)는 상기 소화부재(300)와 고정되게 구성됨에 따라 구동체(400)가 제 2 좌표값 방향으로 향하면 자연스럽게 소화부재(300)가 소화물질을 제 2 좌표값 방향으로 분사할 수 있도록 구동된다.
특히, 도 2에 도시된 (b)와 같이 화재 발생 영역에 근접하게 되면 도 3에 도시된 A, B, C, D와 같이 열영상에 설정된 온도 이상의 영역이 다수개 분포하는 경우가 발생하는데 이때 소화부재(300)가 가장 높은 온도에 해당하는 좌표값 방향으로 향하여 상기 설정된 온도 이하가 되면 다음으로 높은 좌표값 방향으로 향하는 것을 반복하여 화재를 진압하도록 구동체(400)가 구동하는 것이다.
예컨대, 상기 구동체(400)는 도 3에 도시된 A, B, C, D와 같은 화재 영역이 발생한 경우라면 상기 A 중심점 온도가 80℃이고 B 중심점 온도가 100℃이며 C 중심점 온도가 60℃이고 D 중심점 온도가 120℃라고 가정한다면 상기 제어장치(200)로부터 온도가 높은 순 즉 D, B, A, C 순서로 각각의 좌표값을 수신하고 상기 수신된 좌표값에 따라 구동되는 것이다.
아울러, 상기 제 1 좌표값이 포함된 열영상을 생성하는 열상카메라(100)와 소화부재(300)가 구동체(400)에 고정되게 구성되는 것이 바람직하다.
즉, 상기 소화부재(300)와 열상카메라(100)가 함께 구성되면 도 5에 도시된 (a)와 같이 상하운동, 좌우회전운동을 통해서 상기 구동체(400)의 구동만으로도 화재 발생 영역을 분석하여 소화물질을 분사하고 그 동작 과정은 도 6을 참조하여 설명하는바, 도 6에 도시된 A는 제 1 좌표값이고 B는 화재 영역이며 C는 제 2 좌표값이고 또한, 도 6에 도시된 (a)는 열영상에 화재 영역을 표시한 것이며 도 6에 도시된 (b)는 화재 영역의 제 2 좌표값이 제 1 좌표값으로 이동한 것을 도시한 것이다.
더욱 구체적으로, 상기 열상카메라(100)는 기준이 되는 제 1 좌표값을 갖는 열영상을 생성하는데 이때 소화부재(300)가 상기 제 1 좌표값을 향하도록 도 6에 도시된 (a)와 같이 구성되어 있음으로 상기 구동체(400)를 이용하여 제 1 좌표값(A)를 제 2 좌표값(C)로 구동하면 도 6에 도시된 (b)와 같이 중심점에 제 1, 2 좌표값(A, C)을 갖게 됨에 따라 소화물질을 보다 정확히 분사하는 작용을 한다.
특히, 상기 열상카메라(100)에 의해 촬영된 열영상의 기준이 되는 제 1 좌표값을 향하도록 소화부재(300)와 열상카메라(100)가 함께 상기 구동체(400)에 구성된 경우에 상기 열상카메라(100), 소화부재(300), 구동체(400)가 차량 또는 이동성을 갖는 로봇에 구축되는 것이 바람직하다.
예컨대, 도 5에 도시된 (b)와 같이, 차량에 구축되면 고층에서 화재 발생시 구동체(400)의 상하운동, 좌우회전운동을 통해서 화재 발생 전영역을 모두 자동으로 진압하는 작용을 한다.
또한, 도 5에 도시된 (d)와 같이, 이동성을 갖는 로봇에 구축되면 소방관이 진입하기 어려운 화재 영역에 진입하여 구동체(400)의 상하운동, 좌우회전운동을 통해서 화재 진압이 곤란한 특수한 화재 영역을 자동으로 진압하는 작용을 한다.
더욱이, 상기 구동체(400)는 소화부재(300)와 고정되게 구성하고 열상카메라(100)가 분리 또는 다른 장비에 구성되면 상기 열상카메라(100)에 의해 촬영된 열영상의 기준이 되는 제 1 좌표값을 향하도록 소화부재(300)가 구성되는 것도 바람직하다.
즉, 상기 열상카메라(100)는 화재 발생 영역의 지리적 요건에 의해서 분리되어 구성될 필요가 있을 때 소화부재(300)가 제 1 좌표값을 향하고 있으면 화재가 발생한 제 2 좌표값을 추출할 수 있으므로 구동체(400)의 상하운동과 좌우회전운동을 통해서 소화부재(300)를 제 2 좌표값 방향으로 소화물질을 분사할 수 있는 것이다.
예컨대, 도 5에 도시된 (c)와 같이 구동체(400)에 소화부재(300)만을 결합하고 도 5에 도시된 (d)와 같이 열상카메라(100)를 별도로 구성하여도 열상카메라(100)에서 촬영된 열영상의 기준이 되는 제 1 좌표값에 소화부재(300)가 향하도록 하여 구동체(400) 이동을 통해서 화재 영역에 소화부재(300)가 소화물질을 분사하도록 하는 것이다.
아울러, 도 5의 (d) 경우는 실내 진입용 로봇을 간소화하게 표현한 것으로서, 건물 내부에 진입하여 화재 발생 영역을 열상카메라(100)로 확인한 후 소화부재(300)가 소화물질을 분사하도록 하는 것임과 동시에 상기 소화부재(300)에 소방호수를 연결하여 소화물질을 대량 제공받는다.
특히, 상기 구동체(400)는 소화부재(300)와 고정되게 구성하고 상기 열상카메라(100)가 분리 또는 다른 장비에 구성되면 상기 열상카메라(100)에 의해 촬영된 열영상의 기준이 되는 제 1 좌표값을 향하도록 소화부재(300)가 구성된 것을 차량 또는 이동성을 갖는 로봇에 구축되는 것이 바람직하다.
예컨대, 도 5에 도시된 (b)와 같이, 차량에 구축되면 고층에서 열영상 수집이 어려운 영역에 대해서 별도의 도구와 결합한 열상카메라(100)로 열영상을 수집하고 수집된 열영상을 통해서 제 2 좌표값 획득 후 구동체(400)를 구동하여 소화부재(300)로 소화물질을 분사한다.
역시 도 5에 도시된 (d)와 같이, 로봇에 구축되어도 차량에 부착한 것과 유사한 작용을 한다.
한편, 상기 제어장치(200)와 유무선 통신을 통하여 상기 제어장치(200)를 원격으로 제어하고 상기 열상카메라(100)로부터 열영상을 수신함과 동시에 상기 소화부재(300)의 소화물질 분사를 제어하며 상기 구동체(400)의 구동을 제어하는 원격 단말기가 더 포함되는 것이 바람직하다.
즉, 상기 원격단말기는 화재라는 특수한 상황으로 인하여 사람이 화재 발생 영역에 근접하지 못하는 것을 대비하기 위해서 원격으로 제어하기 위한 것이다.
특히, 원격 제어는 열상카메라(100)를 회전시켜서 제 2 좌표값을 검출하는 수동 조작과 제 2 좌표값으로 구동체(400)를 구동하는 수동 조작을 포함한다.
도면과 상세한 설명에서 최적 실시예들이 개시되고, 이상에서 사용된 특정한 용어는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것일 뿐, 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것이 아니다.
그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하고, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100 : 열상카메라 200 : 제어장치
300 : 소화부재 400 : 구동체

Claims (9)

  1. 기준 좌표값인 제 1 좌표값을 촬영되는 열영상 중심에 배치되게 열영상을 생성하는 열상카메라와;
    상기 열영상을 수신하고 수신된 열영상 중에서 설정된 온도 이상의 영역에 해당하는 제 2 좌표값을 상기 제 1 좌표값을 기준으로 생성하는 제어장치와;
    상기 제 2 좌표값들 방향으로 소화물질을 분사하는 소화부재; 및
    상기 소화부재와 고정되게 구성됨에 따라 상기 소화부재가 제 1 좌표값 방향으로 향하다가 상기 제어장치에서 생성된 제 2 좌표값들이 수신되면 상기 소화부재가 제 2 좌표값들 방향으로 향하도록 구동하되 상기 열상카메라도 소화부재와 함께 고정되게 구성됨에 따라 상기 열상카메라도 소화부재가 향하는 제 1 좌표값 방향으로 향하다가 상기 제어장치에서 생성된 제 2 좌표값들이 수신되면 상기 열상카메라도 제 2 좌표값들 방향으로 향하도록 구동하는 구동체로 이루어지면서,
    상기 제어장치는
    하나의 열영상에 화재 영역이 다수개이면 제 2 좌표값이 다수개 생성되고 제 2 좌표값 각각의 중심점 온도가 가장 높은 것부터 순차적으로 상기 구동체에 전송함에 따라 상기 구동체에서 순차적으로 수신된 제 2 좌표값을 향하도록 구동하고,
    상기 제 1 좌표값이 포함된 열영상을 생성하는 열상카메라와 소화부재가 구동체에 고정되게 구성되는 것을 차량 또는 이동성을 갖는 로봇에 구축되는 것을 특징으로 하는 지능형 소방 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어장치와 유무선 통신을 통하여 상기 제어장치를 원격으로 제어하고 상기 열상카메라로부터 열영상을 수신함과 동시에 상기 소화부재의 소화물질 분사를 제어하며 상기 구동체의 구동을 제어하는 원격 단말기가 더 포함된 것을 특징으로 하는 지능형 소방 시스템.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 청구항 2에 있어서, 상기 소화부재는
    소방호수를 통해서 소화물질을 제공하는 차량 또는 소방시설과 연결되어 구성되는 것을 특징으로 하는 지능형 소방 시스템.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
KR1020150009944A 2015-01-21 2015-01-21 지능형 소방 시스템 KR101760101B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150009944A KR101760101B1 (ko) 2015-01-21 2015-01-21 지능형 소방 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150009944A KR101760101B1 (ko) 2015-01-21 2015-01-21 지능형 소방 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160090085A KR20160090085A (ko) 2016-07-29
KR101760101B1 true KR101760101B1 (ko) 2017-07-20

Family

ID=56617606

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150009944A KR101760101B1 (ko) 2015-01-21 2015-01-21 지능형 소방 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101760101B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20240038571A (ko) 2022-09-15 2024-03-25 주식회사 파라텍 열화상 카메라 및 로봇 팔이 장착된 자율주행 로봇을 이용한 소방 방재 시스템 및 그 방법

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106110552A (zh) * 2016-08-16 2016-11-16 嘉禾县恒鑫建材有限公司 一种宾馆消防监测装置
KR101842790B1 (ko) 2016-09-20 2018-03-27 이영복 지능형 자동소화발사기
KR102357736B1 (ko) * 2021-04-28 2022-02-08 코리아테스팅 주식회사 화재 감지 시스템

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003091786A (ja) * 2001-09-18 2003-03-28 Shiga Pref Gov 火災等の自動検知装置
KR100840837B1 (ko) * 2007-01-05 2008-06-23 위아 주식회사 무인소방로봇장치
KR101059693B1 (ko) 2011-02-01 2011-08-30 (주)한국소방기구제작소 자동소화설비장치
KR101426331B1 (ko) * 2013-12-18 2014-08-06 주식회사 창성에이스산업 화재 감지 시스템 및 그 방법

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101178927B1 (ko) 2012-01-13 2012-08-31 주식회사 가윤시스템 영상감시 소화시스템
KR101450823B1 (ko) 2014-05-23 2014-10-17 유한회사 홍석 카메라 연동 원격 화재 진화 시스템

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003091786A (ja) * 2001-09-18 2003-03-28 Shiga Pref Gov 火災等の自動検知装置
KR100840837B1 (ko) * 2007-01-05 2008-06-23 위아 주식회사 무인소방로봇장치
KR101059693B1 (ko) 2011-02-01 2011-08-30 (주)한국소방기구제작소 자동소화설비장치
KR101426331B1 (ko) * 2013-12-18 2014-08-06 주식회사 창성에이스산업 화재 감지 시스템 및 그 방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20240038571A (ko) 2022-09-15 2024-03-25 주식회사 파라텍 열화상 카메라 및 로봇 팔이 장착된 자율주행 로봇을 이용한 소방 방재 시스템 및 그 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160090085A (ko) 2016-07-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6975225B2 (en) Fire suppression system and method
KR101339405B1 (ko) 실시간 화재감지 및 화재정보전달 방법
KR101741578B1 (ko) 소화탄을 발사할 수 있는 화재 진압 드론
KR101760101B1 (ko) 지능형 소방 시스템
KR102235308B1 (ko) 실내공간 지능형 화재 초기 진압 시스템 및 그 방법
CN109906614B (zh) 监视***以及移动机器人装置
KR101990977B1 (ko) 소화 시스템
KR100716306B1 (ko) 산불감시시스템
US20170287314A1 (en) An Offshore Security Monitoring System and Method
KR101717579B1 (ko) 화재 감지 및 화재 진압 시스템
CN106448036A (zh) 一种楼宇智能安防监控***
KR20170094587A (ko) 소화탄을 발사할 수 있는 화재 진압 로봇
KR20190055508A (ko) 원격 소화 설비 및 원격 방범 퇴치 설비
KR20110108497A (ko) 지능형 아이피 카메라를 이용한 자동 화재 인식 경보 시스템 및 그 방법
KR101951740B1 (ko) 소화 시스템
KR20200113391A (ko) 무인 비행 소화기 및 이를 이용한 화재 진압 방법
JP6944299B2 (ja) 消火システム
WO2019013079A1 (ja) 消火設備
KR101663989B1 (ko) 지능형 소방 시스템
KR20170093597A (ko) 소방용 cctv 시스템
KR102462358B1 (ko) 화재감시시스템
RU2739390C1 (ru) Роботизированная установка пожаротушения с системой блиц-мониторинга
KR100912885B1 (ko) 소화수배출노즐이 구비된 방폭형카메라를 이용한원격감시제어시스템 및 그 시스템에 의한 원격감시제어방법
KR101681737B1 (ko) 미분무 스모크분사 보안 시스템 및 그 운용방법
KR102239811B1 (ko) 드론을 이용한 화재 진압 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right