KR101755977B1 - Operating method for hybrid vehicle in engine clutch failure - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 하이브리드 자동차의 엔진클러치 고장시 운전방법은, 엔진(11)과 모터(12) 사이에 엔진클러치(13)가 구비되고, 상기 엔진(11)이 HSG(Hybrid Starter Generator)를 구동시켜 고전압 배터리(15)를 충전시키며, 상기 모터(12)와 구동륜 사이에 변속기(17)가 설치된 하이브리드 자동차를 운전하는 하이브리드 자동차의 운전방법에 있어서, 상기 엔진클러치(13) 및 상기 엔진클러치(13)를 작동시키는 클러치 액츄에이터(14)를 포함하는 엔진클러치 시스템이 고장된 것으로 결정되는 엔진클러치 고장 결정단계(S110)와, 상기 하이브리드 자동차를 림프홈모드로 주행하기로 결정하는 림프홈모드 진입 개시 단계(S120)와, 상기 엔진클러치(13)의 접속유무를 확인하는 엔진클러치 접속 판단단계(S130)와, 상기 고전압 배터리(15)의 현재 SOC(state of charge)를 상기 하이브리드 자동차를 주행할 수 있는 SOC 중에서 하한으로 미리 설정된 주행가능 SOC와 비교하는 SOC 비교단계(S141)(S142)를 포함하고, 상기 엔진클러치의 접속유무와 상기 고전압 배터리(15)의 충전량에 따라 상기 하이브리드 자동차의 엔진의 시동유무, 상기 고전압 배터리(15)의 충전유무 및 상기 하이브리드 자동차의 주행모드를 결정하는 것을 특징으로 한다.A method of operating an engine clutch of a hybrid vehicle according to the present invention is characterized in that an engine clutch 13 is provided between an engine 11 and a motor 12 and the engine 11 drives a hybrid starter generator A method of operating a hybrid vehicle in which a high voltage battery (15) is charged and a transmission (17) is provided between the motor (12) and a drive wheel, characterized in that the engine clutch (13) An engine clutch failure determination step (S110) in which it is determined that the engine clutch system including the clutch actuator (14) for operating the hybrid vehicle is in failure, and a limp home mode entry start step (S130) for determining whether or not the engine clutch (13) is connected to the hybrid battery (S120) (S141) (S142) for comparing the SOC with the SOC that can be preset to the lower limit of the SOCs capable of running the same vehicle. The SOC comparison step (S142) includes comparing the presence or absence of the engine clutch and the amount of the high- Whether or not the engine is started, whether or not the high voltage battery 15 is charged, and the running mode of the hybrid vehicle.

Description

하이브리드 자동차의 엔진클러치 고장시 운전방법{OPERATING METHOD FOR HYBRID VEHICLE IN ENGINE CLUTCH FAILURE}{OPERATING METHOD FOR HYBRID VEHICLE IN ENGINE CLUTCH FAILURE}

본 발명은 하이브리드 차량의 운전방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하이브리드 자동차에서 엔진과 모터 사이에 설치되는 엔진클러치 시스템에 고장이 발생된 경우, 상기 하이브리드 자동차를 림프홈모드로 주행하거나, 고전압 배터리 충전을 위해 엔진 시동시 상기 하이브리드 자동차가 의도하지 않게 급가속되는 현상을 방지할 수 있는 하이브리드 자동차의 엔진클러치 고장시 운전방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hybrid vehicle driving method and, more particularly, to a hybrid vehicle driving method in which when a failure occurs in an engine clutch system installed between an engine and a motor in a hybrid vehicle, The present invention relates to a method of operating an engine clutch of a hybrid vehicle, which can prevent a sudden acceleration of the hybrid vehicle when the engine is started.

엔진의 구동력과 모터의 구동력을 모두 이용할 수 있는 하이브리드 자동차는 상기 엔진과 상기 모터 사이에 상기 엔진의 동력을 상기 모터 쪽으로 전달되도록 엔진클러치가 구비된다.A hybrid vehicle capable of utilizing both the driving force of the engine and the driving force of the motor is provided with an engine clutch to transmit the power of the engine to the motor between the engine and the motor.

예컨대, 도 1에 도시된 바와 같은 하이브리드 자동차는 엔진(11)과 차량을 구동시키는 모터(12) 사이에 엔진클러치(13)가 설치된다. 상기 엔진클러치(13)의 접속 유무에 따라 상기 엔진(11)으로부터 출력된 동력이 상기 모터(12)의 구동을 보조하여, 상기 엔진(11)과 상기 모터(12)를 모두 이용하여 차량을 구동시키나, 상기 모터(12)의 구동력 만으로 상기 차량을 구동시킨다. 상기 모터(12)는 변속기를 통하여 구동륜으로 구동력을 전달한다.For example, in the hybrid vehicle as shown in Fig. 1, the engine clutch 13 is installed between the engine 11 and the motor 12 that drives the vehicle. The power output from the engine 11 assists the driving of the motor 12 in accordance with the presence or absence of connection of the engine clutch 13 to drive the vehicle using both the engine 11 and the motor 12. [ , And drives the vehicle only by the driving force of the motor 12. [ The motor 12 transmits the driving force to the drive wheels through the transmission.

상기 하이브리드 자동차에는 상기 엔진(11)에 연결되어 있어 상기 엔진(11)을 기동시키거나, 상기 엔진(11)에 의해 구동되어 고전압 배터리(15)를 충전시키는 HSG(Hybrid Starter Generator)가 설치된다.The hybrid vehicle is provided with an HSG (Hybrid Starter Generator) connected to the engine 11 to start the engine 11 or to be driven by the engine 11 to charge the high-voltage battery 15.

상기 엔진클러치(13)는 클러치 액츄에이터(14)에 의해 접속되거나 분리됨으로써, 상기 엔진(11)과 상기 모터(12)가 연결되거나 분리되도록 한다.The engine clutch 13 is connected or disconnected by the clutch actuator 14 so that the engine 11 and the motor 12 are connected or disconnected.

상기 클러치 액츄에이터(14)는 HCU(Hybrid Control Unit)에 의해 제어된다. 상기 HCU(18)로부터 제어신호가 출력되면, LCU(Local Control Unit, 14b)는 상기 클러치 액츄에이터(14) 내부의 모터(14a)를 구동시켜 리드스크류(14c)를 회전시킴으로써, 마스터 실린더(14d)를 압축시키거나 신장되도록 하여, 상기 엔진클러치(13)의 슬레이브 실린더(13a)가 압축되거나 신장되도록 한다. 미설명 부호, 14e는 마스터 실린더(14d)의 압력을 감지하는 압력센서이다.The clutch actuator 14 is controlled by an HCU (Hybrid Control Unit). When a control signal is output from the HCU 18, the LCU 14a drives the motor 14a in the clutch actuator 14 to rotate the leadscrew 14c to rotate the master cylinder 14d, So that the slave cylinder 13a of the engine clutch 13 is compressed or elongated. Reference numeral 14e denotes a pressure sensor for sensing the pressure of the master cylinder 14d.

한편, 상기와 같은 하이브리드 자동차에서는 상기 클러치 액츄에이터(14)가 작동하지 않으면, 상기 엔진클러치(13)는 접속되고, 상기 클러치 액츄에이터(14)가 작동하면, 상기 엔진클러치(13)가 분리되도록 구성된다.On the other hand, in the above-described hybrid vehicle, when the clutch actuator 14 is not operated, the engine clutch 13 is connected, and when the clutch actuator 14 is operated, the engine clutch 13 is configured to be disconnected .

이러한, 하이브리드 자동차에서는 상기 엔진클러치(13) 또는 상기 엔진클러치(13)를 구동시키는 클러치 액츄에이터(14)에 이상이 발생하는 경우, 상기 차량이 정상적으로 주행할 수 없게 된다.In such a hybrid vehicle, when an abnormality occurs in the clutch actuator 13 for driving the engine clutch 13 or the engine clutch 13, the vehicle can not travel normally.

상기 엔진클러치(13) 및 이와 관련된 장치가 고장이 나면, 차량은 림프홈모드로 진입하여 최소한의 주행만 해야 하는데, 이때, 상기 고전압 배터리(15)의 SOC(State of Charge)가 부족한 경우, 충전을 위해 상기 엔진(11)을 시동시켜야 한다. If the SOC (state of charge) of the high voltage battery 15 is insufficient at this time, the vehicle will enter the limp home mode and require only a minimum of traveling. If the engine clutch 13 and the related device fail, The engine 11 must be started.

이때, 상기 엔진클러치(13) 및 이와 관련된 장치가 고장난 상태에서 상기 엔진클러치(13)가 접속되어 있다면, 상기 엔진클러치(13)가 접속되어 상기 엔진(11)의 구동력이 상기 구동륜으로 전달되어 차량이 급가속되는 문제가 발생될 수도 있다.At this time, if the engine clutch 13 is connected in a state where the engine clutch 13 and related devices are broken, the engine clutch 13 is connected and the driving force of the engine 11 is transmitted to the driving wheel, A problem of rapid acceleration may occur.

한편, 하기의 선행기술문헌은 '하이브리드 자동차의 배터리 충전 방법 및 시스템'에 관한 기술이 개시되어 있다.On the other hand, the following prior art document discloses a technique relating to a battery charging method and system of a hybrid vehicle.

KR 10-1371476 B1KR 10-1371476 B1

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 하이브리드 자동차에서 엔진클러치 또는 이와 관련된 장치에 고장이 발생한 경우, 상기 엔진클러치의 상태와 고전압 배터리의 SOC에 따라 차량이 주행하도록 하거나, 의도하지 않은 급가속을 방지할 수 있도록 한 하이브리드 자동차의 엔진클러치 고장시 운전방법을 제공하는데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been developed in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a hybrid vehicle in which, when a failure occurs in an engine clutch or an apparatus related thereto, The present invention is directed to a method of operating a hybrid vehicle in which an engine clutch is broken.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 하이브리드 자동차의 엔진클러치 고장시 운전방법은, 엔진과 모터 사이에 엔진클러치가 구비되고, 상기 엔진이 HSG(Hybrid Starter Generator)를 구동시켜 고전압 배터리를 충전시키며, 상기 모터와 구동륜 사이에 변속기가 설치된 하이브리드 자동차를 운전하는 하이브리드 자동차의 운전방법에 있어서, 상기 엔진클러치 및 상기 엔진클러치를 작동시키는 클러치 액츄에이터를 포함하는 엔진클러치 시스템이 고장된 것으로 결정되는 엔진클러치 고장 결정단계와, 상기 하이브리드 자동차를 림프홈모드로 주행하기로 결정하는 림프홈모드 진입 개시 단계와, 상기 엔진클러치의 접속유무를 확인하는 엔진클러치 접속 판단단계와, 상기 고전압 배터리의 현재 SOC(state of charge)를 상기 하이브리드 자동차를 주행할 수 있는 SOC 중에서 하한으로 미리 설정된 주행가능 SOC와 비교하는 SOC 비교단계를 포함하고, 상기 엔진클러치의 접속유무와 상기 고전압 배터리의 충전량에 따라 상기 하이브리드 자동차의 엔진의 시동유무, 상기 고전압 배터리의 충전유무 및 상기 하이브리드 자동차의 주행모드를 결정하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an operating method for an engine clutch failure of a hybrid vehicle, the method comprising: providing an engine clutch between an engine and a motor, the engine driving a hybrid starter generator And a clutch actuator for operating the engine clutch and the clutch actuator for operating the hybrid clutch, wherein the engine clutch and the clutch actuator for operating the engine clutch are determined to be out of order, Determining whether the hybrid vehicle is traveling in a limp-home mode, determining whether the engine clutch is connected, determining an engine clutch connection determination step of determining whether or not the current SOC of the high- of charge) to drive the hybrid vehicle And determining whether or not the engine of the hybrid vehicle is started, whether or not the high-voltage battery is charged or not, based on whether or not the engine clutch is connected and the amount of charge of the high-voltage battery. And a driving mode of the hybrid vehicle.

상기 엔진의 시동을 오프(OFF)시키고, 상기 모터를 구동시켜 상기 엔진을 회전시키면서 상기 하이브리드 자동차를 EV(electric vehicle) 림프홈 모드로 주행시키는 제1 EV 림프홈 주행 단계가 수행되는 것을 특징으로 한다.A first EV limp home driving step is performed in which the hybrid vehicle is driven in an EV (electric vehicle) limp home mode while the engine is started and the motor is driven to rotate the engine .

상기 엔진클러치 접속 판단단계에서 상기 엔진클러치가 접속되고, 상기 SOC 비교단계에서 상기 고전압 배터리의 SOC가 주행가능 SOC보다 크지 않은 것으로 판단되면, 상기 엔진과 상기 구동륜이 연결되어 상기 엔진의 구동력이 상기 구동륜으로 전달되지 않도록, 상기 엔진을 정지시키고, 상기 하이브리드 자동차의 주행을 중지시키는 주행 중지 단계가 수행되는 것을 특징으로 한다.Wherein when the engine clutch is connected in the engine clutch connection determination step and it is determined in the SOC comparison step that the SOC of the high voltage battery is not greater than the drivable SOC, the engine and the drive wheel are connected, And stopping the engine so as to stop the running of the hybrid vehicle.

상기 엔진클러치 접속 판단단계에서 상기 엔진클러치가 접속되고, 상기 SOC 비교단계에서 상기 고전압 배터리의 SOC가 주행가능 SOC보다 크지 않은 것으로 판단되면, 상기 변속기의 클러치를 모두 분리시키고, 상기 엔진을 시동시켜 상기 HSG와 상기 모터를 구동시키며, 상기 HSG와 상기 모터로 상기 고전압 배터리를 충전시키는 제1 충전 단계가 수행되는 것을 특징으로 한다.When the engine clutch is connected in the engine clutch connection determination step and it is determined in the SOC comparison step that the SOC of the high voltage battery is not greater than the drivable SOC, all the clutches of the transmission are disconnected, A first charging step of driving the HSG and the motor and charging the high voltage battery with the HSG and the motor is performed.

상기 변속기는 DCT(Double Clutch Transmission) 인 것을 특징으로 한다.The transmission is DCT (Double Clutch Transmission).

상기 제1 충전 단계가 수행된 이후에는 상기 SOC 비교 단계로 리턴되는 것을 특징으로 한다.After the first charging step is performed, the SOC comparison step is returned.

상기 엔진클러치 접속 판단단계에서 상기 엔진클러치가 분리되고, 상기 SOC 비교단계에서 상기 고전압 배터리의 SOC가 주행가능 SOC보다 큰 것으로 판단되면, 상기 모터를 구동시켜 상기 하이브리드 자동차를 EV(electric vehicle) 림프홈 모드로 주행시키는 제2 EV 림프홈 주행 단계가 수행되는 것을 특징으로 한다.Wherein when the SOC of the high-voltage battery is determined to be greater than the SOC of the high-voltage battery in the SOC comparison step in the engine clutch connection determination step, the hybrid vehicle is driven by the motor, Mode is carried out in a second EV limp home driving step.

상기 엔진클러치 접속 판단단계에서 상기 엔진클러치가 분리되고, 상기 SOC 비교단계에서 상기 고전압 배터리의 SOC가 주행가능 SOC보다 크지 않은 것으로 판단되면, 상기 하이브리드 자동차의 주행을 중지시키고, 상기 엔진을 시동시켜 상기 HSG를 구동시키며, 상기 HGS로 상기 고전압 배터리를 충전시키는 제2 충전 단계가 수행되는 것을 특징으로 한다.When the SOC of the high-voltage battery is determined not to be greater than the SOC of the high-voltage battery, the running of the hybrid vehicle is stopped, the engine is started, And a second charging step of charging the high voltage battery with the HGS is performed.

상기 제2 충전 단계가 수행된 이후에는 상기 SOC 비교 단계로 리턴되는 것을 특징으로 한다.And after the second charging step is performed, it is returned to the SOC comparison step.

상기 엔진클러치는 건식 엔진클러치 인 것을 특징으로 한다.And the engine clutch is a dry engine clutch.

상기 SOC 비교단계가 수행된 후, 상기 엔진클러치 접속 판단 단계가 수행되는 것을 특징으로 한다.After the SOC comparison step is performed, the engine clutch connection determination step is performed.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 하이브리드 자동차의 엔진클러치 고장시 운전방법에 따르면, 하이브리드 자동차에서 엔진클러치 및 이와 관련된 장치의 고장시, 상기 엔진클러치와 고전압 배터리의 SOC에 따라 최적화된 림프홈 제어를 수행할 수 있다.According to the operation method of the hybrid vehicle according to the present invention having the above-described configuration, when the engine clutch and the related device are failed in the hybrid vehicle, the optimized clutch control is performed according to the SOC of the engine clutch and the high- Can be performed.

또한, 상기 엔진클러치가 접속된 상태에서 고전압 배터리의 SOC가 낮으면서, 상기 고전압 배터리의 충전을 위해 엔진을 시동시키려고 하는 경우, 상기 엔진의 동력이 구동륜으로 전달되어 운전자가 의도하지 않게 상기 하이브리드 차량이 급가속되는 현상을 방지할 수 있다.In addition, when the SOC of the high-voltage battery is low while the engine clutch is connected, when the engine is to be started for charging the high-voltage battery, the power of the engine is transmitted to the drive wheel so that the driver unintentionally drives the hybrid vehicle A rapid acceleration can be prevented.

도 1은 통상적인 하이브리드 자동차의 구조를 도시한 블록도.
도 2는 통상적인 하이브리드 자동차의 엔진클러치의 구성을 도시한 블록도.
도 3은 본 발명에 따른 하이브리드 자동차의 엔진클러치 고장시 운전방법을 도시한 순서도.1 is a block diagram showing the structure of a conventional hybrid vehicle.
2 is a block diagram showing the configuration of an engine clutch of a conventional hybrid vehicle.
3 is a flowchart showing an operation method when an engine clutch fails in a hybrid vehicle according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 따른 하이브리드 자동차의 엔진클러치 고장시 운전방법에 대하여 자세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a method of operating an engine clutch of a hybrid vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 하이브리드 자동차의 엔진클러치 고장시 운전방법은, 엔진(11)과 모터(12) 사이에 엔진클러치(13)가 구비되고, 상기 엔진(11)이 HSG(Hybrid Starter Generator)를 구동시켜 고전압 배터리(15)를 충전시키며, 상기 모터(12)와 구동륜 사이에 변속기(17)가 설치된 하이브리드 자동차를 운전하는 하이브리드 자동차의 운전방법에 있어서, 상기 엔진클러치(13) 및 상기 엔진클러치(13)를 작동시키는 클러치 액츄에이터(14)를 포함하는 엔진클러치 시스템이 고장된 것으로 결정되는 엔진클러치 고장 결정단계(S110)와, 상기 하이브리드 자동차를 림프홈모드로 주행하기로 결정하는 림프홈모드 진입 개시 단계(S120)와, 상기 엔진클러치(13)의 접속유무를 확인하는 엔진클러치 접속 판단단계(S130)와, 상기 고전압 배터리(15)의 SOC(state of charge)를 상기 하이브리드 자동차를 주행할 수 있는 것으로 미리 설정된 주행가능 SOC와 비교하는 SOC 비교단계(S141)(S142)를 포함하고, 상기 엔진클러치의 접속유무와 상기 고전압 배터리(15)의 충전량에 따라 상기 하이브리드 자동차의 엔진의 시동유무, 상기 고전압 배터리(15)의 충전유무 및 상기 하이브리드 자동차의 주행모드를 결정하도록 한다.A method of operating an engine clutch of a hybrid vehicle according to the present invention is characterized in that an engine clutch 13 is provided between an engine 11 and a motor 12 and the engine 11 drives a hybrid starter generator A method of operating a hybrid vehicle in which a high voltage battery (15) is charged and a transmission (17) is provided between the motor (12) and a drive wheel, characterized in that the engine clutch (13) An engine clutch failure determination step (S110) in which it is determined that the engine clutch system including the clutch actuator (14) for operating the hybrid vehicle is in failure, and a limp home mode entry start step A state of charge (SOC) of the high-voltage battery 15 to the hybrid vehicle 100; (S141) (S142) for comparing the SOC with a predetermined SOC that can be traveled. The SOC comparison step S142 includes comparing the presence or absence of connection of the engine clutch and the amount of charge of the high voltage battery (15) The presence or absence of charging of the high voltage battery 15, and the traveling mode of the hybrid vehicle.

엔진클러치 고장 결정단계(S110)는 상기 엔진클러치(13) 및 상기 엔진클러치(13)를 작동시키는 클러치 액츄에이터(14)를 포함하는 엔진클러치 시스템이 고장된 것으로 결정되는 단계이다. 상기 엔진클러치(13) 또는 상기 엔진클러치(13)를 구동시키는 액츄에이터(14)를 비롯하여, 상기 엔진클러치(13)와 관련된 엔진클러치 시스템에 고장이 발생하면, HCU(Hybrid Control Unit, 18)의 제어대로 상기 엔진클러치(13)가 접속되거나 분리할 수 없는 상태가 된다. 상기 엔진클러치(13)가 접속되었다는 것은 상기 엔진(11)과 상기 모터(12)가 연결되어, 상기 엔진(11)으로부터 상기 모터(12)로 구동력을 전달할 수 있는 상태를 말하고, 상기 엔진클러치(13)가 분리되었다는 것은 상기 엔진(11)과 상기 모터(12)가 분리되어, 상기 엔진(11)으로부터 상기 모터(12)로 구동력을 전달할 수 없는 상태를 말한다. 상기 엔진클러치 고장 결정단계(S110)에서는 상기 엔진클러치 시스템에 이상이 발생한 것으로 센서가 감지하여, 상기 엔진클러치(13)를 상기 HCU(18)에서 의도한대로 제어할 수 없는 경우, 상기 엔진클러치 시스템이 고장이 발생한 것으로 결정한다.The engine clutch failure determination step S110 is a step in which it is determined that the engine clutch system including the engine clutch 13 and the clutch actuator 14 that operates the engine clutch 13 is failed. When a failure occurs in the engine clutch system related to the engine clutch 13 or the actuator 14 that drives the engine clutch 13, the control of the HCU (Hybrid Control Unit) 18 The engine clutch 13 is disconnected or disconnected. The fact that the engine clutch 13 is connected means that the engine 11 and the motor 12 are connected to each other so that the driving force can be transmitted from the engine 11 to the motor 12, 13 are separated means that the engine 11 and the motor 12 are separated from each other and the driving force can not be transmitted from the engine 11 to the motor 12. [ In the engine clutch failure determination step S110, when the sensor detects that an abnormality has occurred in the engine clutch system and the engine clutch 13 can not be controlled as intended by the HCU 18, It is determined that a failure has occurred.

상기 엔진클러치(13)는 건식 엔진클러치인 것이 바람직하다.The engine clutch 13 is preferably a dry engine clutch.

림프홈모드 진입 개시단계(S120)는 상기 엔진클러치 시스템에 고장이 발생한 경우, 상기 하이브리드 차량은 정상적으로 주행할 수 없으므로, 비상시 최소한으로 상기 하이브리드 차량을 주행시키는 주행 모드인 림프홈모드로 진입하는 것으로 결정하는 단계이다. In the limb-home mode entry start step S120, when a failure occurs in the engine clutch system, the hybrid vehicle can not normally travel, so that it enters a limp home mode which is a traveling mode in which the hybrid vehicle travels at least in an emergency .

엔진클러치 접속 판단단계(S130)에서는, 상기 엔진클러치(13)의 접속여부를 판단한다. 상기 엔진클러치(13)의 상태가 상기 엔진(11)과 상기 모터(12)가 서로 접속된 상태인지, 또는 분리된 상태인지에 따라 상기 엔진(11)의 구동력이 상기 모터(12)로 전달여부가 결정되므로, 엔진클러치 시스템 고장시 상기 엔진클러치의 접속여부를 판단한다.In the engine clutch connection determination step (S130), it is determined whether or not the engine clutch 13 is connected. Whether or not the driving force of the engine 11 is transmitted to the motor 12 according to whether the state of the engine clutch 13 is the state in which the engine 11 and the motor 12 are connected to each other, It is determined whether or not the engine clutch is connected when the engine clutch system fails.

SOC 비교단계(S141)(S142)는 상기 고전압 배터리(15)의 SOC(state of charge)를 확인하는 단계이다. 상기 고전압 배터리(15)의 SOC가 주행가능 SOC보다 높은 지를 비교하여, 상기 고전압 배터리(15)의 SOC가 주행가능 SOC보다 높으면, 상기 하이브리드 자동차를 상기 모터(12)의 구동력만으로 주행시킬 수 있으므로, 상기 고전압 배터리(15)의 SOC를 비교한다. 상기 주행가능 SOC는 상기 고전압 배터리(15)의 전원만으로 상기 하이브리드 자동차를 주행시킬 수 있는 것으로 미리 설정된 상기 고전압 배터리(15)의 SOC의 하한을 의미하다. The SOC comparison step S141 (S142) is a step of confirming the SOC (state of charge) of the high voltage battery 15. [ The hybrid vehicle can be driven only by the driving force of the motor 12 if the SOC of the high voltage battery 15 is higher than the SOC of the high voltage battery 15 and the SOC of the high voltage battery 15 is higher than the SOC of the high voltage battery 15, The SOC of the high-voltage battery 15 is compared. The travelable SOC means a lower limit of the SOC of the high-voltage battery 15, which is preset to enable the hybrid vehicle to travel only by the power supply of the high-voltage battery 15. [

한편, 상기 엔진클러치 접속 판단단계(S130)와 상기 SOC 비교단계(S141)(S142)는 서로 순서가 바뀌어 실시될 수도 있다.Meanwhile, the engine clutch connection determination step (S130) and the SOC comparison step (S141) (S142) may be performed in a reversed order.

이하에서는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 엔진클러치 접속 판단단계(S130)가 먼저 수행되는 것을 기초로 하여 설명하기로 한다.Hereinafter, as shown in FIG. 3, the engine clutch connection determination step (S130) will be described first.

상기 엔진클러치 접속 판단단계(S130)에서 상기 엔진클러치(13)가 접속된 경우에는, 상기 고전압 배터리(15)의 현재 SOC를 미리 설정된 주행가능 SOC와 비교한 후, 그 결과에 따라 제1 EV 림프홈 주행 단계(S151), 주행 중지 단계(S152) 또는 제1 충전 단계(S153)가 수행된다. 한편, 상기 엔진클러치(13)가 접속된 것을 판단된 이후에 수행되는 SOC 비교 단계를 편의상 제1 SOC 비교단계(S141)라고 한다.When the engine clutch 13 is connected in the engine clutch connection determination step S130, the current SOC of the high-voltage battery 15 is compared with the predetermined running SOC, and the first EV limb The home running step S151, the running stop step S152, or the first charging step S153 is performed. On the other hand, the SOC comparison step performed after it is determined that the engine clutch 13 is connected is referred to as a first SOC comparison step S141 for convenience.

상기 엔진클러치 접속 판단단계(S130)에서 상기 엔진클러치(13)가 접속된 것으로 판단되고, 제1 SOC 비교단계(S141)에서 상기 고전압 배터리(15)의 SOC가 주행가능 SOC보다 큰 것으로 판단되면, 상기 엔진(11)을 정지시키고, 상기 모터(12)를 구동시켜 상기 하이브리드 자동차를 EV(electric vehicle) 림프홈 모드로 주행시키는 제1 EV 림프홈 주행 단계(S151)가 수행되도록 한다.If it is determined that the engine clutch 13 is connected in the engine clutch connection determination step S130 and the SOC of the high voltage battery 15 is determined to be greater than the drivable SOC in the first SOC comparison step S141, The first EV limp home driving step S151 for stopping the engine 11 and driving the motor 12 to travel the hybrid vehicle in an EV (electric vehicle) limp home mode is performed.

상기 제1 EV 림프홈 주행 단계(S151)에서는 상기 엔진클러치(13)의 접속으로 상기 엔진(11)가 상기 모터(12)가 연결되어 있는 상태로서, 상기 엔진(11)의 시동을 오프(OFF)시키고, 상기 모터(12)를 구동시켜, 상기 하이브리드 자동차가 주행되도록 한다. 상기 제1 EV 림프홈 주행 단계(S151)에서는 상기 엔진(11)과 상기 모터(12)가 연결되어 있으므로, 상기 모터(12)의 구동력 일부가 상기 엔진(11)의 크랭크 축을 회전시키고, 나머지는 변속기(17)는 통하여 구동륜으로 전달된다.In the first EV limp home driving step S151, the engine 11 is connected to the motor 12 by the connection of the engine clutch 13, and the start of the engine 11 is turned off ), And drives the motor 12 to drive the hybrid vehicle. Since the engine 11 and the motor 12 are connected in the first EV limp home driving step S151, a part of the driving force of the motor 12 rotates the crankshaft of the engine 11, And the transmission 17 is transmitted to the drive wheels.

상기 엔진클러치 접속 판단단계(S130)에서 상기 엔진클러치(13)가 접속되고, 상기 SOC 비교단계(S141)에서 상기 고전압 배터리(15)의 SOC가 주행가능 SOC보다 크지 않은 것으로 판단되는 경우에는 주행 중지 단계(S152)와 제1 충전 단계(S153) 중 어느 하나가 택일적으로 수행된다.If the engine clutch 13 is connected in the engine clutch connection determination step S 130 and the SOC of the high voltage battery 15 is determined not to be greater than the SOC possible in the SOC comparison step S 141, Either the step S152 or the first charging step S153 is alternatively performed.

주행 중지 단계(S152)에서는 상기 하이브리드 자동차의 주행을 중지시킨다. 제1 SOC 비교단계(S141)에서 상기 고전압 배터리(15)의 현재 SOC가 주행가능 SOC보다 당연히, 상기 모터(12)를 통하여 상기 하이브리드 자동차를 주행시키는 것을 불가능하다. 상기 엔진클러치(13)가 접속되고, 상기 고전압 배터리(15)의 SOC가 주행가능 SOC가 충분하지 않은 경우, 충전을 위하여 상기 엔진(11)을 구동시키는 경우, 상기 엔진(11)의 구동력이 상기 엔진클러치(13)를 통하여 상기 모터(12)로 전달되고, 이는 다시 상기 변속기(17)를 통하여 구동륜으로 전달된다. 상기 엔진클러치(13)가 접속된 상태에서 갑자기 상기 엔진이 시동되면, 운전자의 의도와 상관없이 상기 엔진(11)이 급가속되어 의도하지 않게 상기 하이브리드 자동차가 급가속되어 사고를 유발할 수 있다. 따라서, 상기 엔진클러치(13)가 접속되고, 상기 고전압 배터리(15)의 SOC가 주행가능 SOC가 충분하지 않은 경우에는 상기 하이브리드 자동차가 의도와 상관없이 급가속되는 것을 방지하기 위하여 상기 하이브리드 자동차의 주행을 차단시킨다.In the driving stop step S152, the hybrid vehicle is stopped. In the first SOC comparison step S141, it is impossible for the current SOC of the high voltage battery 15 to travel the hybrid vehicle through the motor 12, of course, more than the travelable SOC. When the engine 11 is driven for charging when the engine clutch 13 is connected and the SOC of the high voltage battery 15 is not sufficient to drive the SOC, Is transmitted to the motor (12) through the engine clutch (13), which is again transmitted to the drive wheel via the transmission (17). If the engine suddenly starts when the engine clutch 13 is connected, the engine 11 is rapidly accelerated regardless of the intention of the driver, and the hybrid vehicle is suddenly accelerated to cause an accident. Therefore, when the engine clutch 13 is connected and the SOC of the high-voltage battery 15 is insufficient for running SOC, in order to prevent the hybrid vehicle from being rapidly accelerated regardless of the intention, .

한편, 상기 엔진클러치(13)가 접속되고, 상기 고전압 배터리(15)의 SOC가 주행가능 SOC가 충분하지 않은 경우, 제1 충전 단계(S153)가 수행되어 상기 고전압 배터리(15)가 충전되도록 할 수도 있다. 상기 제1 충전 단계(S153)에서는 상기 하이브리드 자동차가 의도와 상관없이 급가속되는 것을 방지하기 위해서, 상가 변속기 내부에 모든 클러치를 분리하고, 상기 엔진(11)을 시동시킨다. 상기 엔진(11)의 시동시키면, 상기 엔진(11)이 상기 HSG(16)와 상기 모터(12)가 발전하여, 상기 HSG(16)와 상기 모터(12)로부터 출력된 전류가 상기 고전압 배터리(15)를 충전시킨다.On the other hand, if the engine clutch 13 is connected and the SOC of the high voltage battery 15 is not sufficient for running SOC, a first charging step S153 is performed to charge the high voltage battery 15 It is possible. In the first charging step S153, to prevent the hybrid vehicle from being rapidly accelerated regardless of the intention, all the clutches are disengaged from the inside of the transmission, and the engine 11 is started. When the engine 11 is started, the HSG 16 and the motor 12 are driven by the engine 11 so that the current output from the HSG 16 and the motor 12 is supplied to the high- 15).

특히, 상기 변속기(17)는 DCT(Double Clutch Transmission)인 것이 바람직하다. In particular, it is preferable that the transmission 17 is DCT (Double Clutch Transmission).

상기 엔진클러치 접속 판단단계(S130)에서 상기 엔진클러치(13)가 분리된 경우에는, 상기 고전압 배터리(15)의 현재 SOC를 미리 설정된 주행가능 SOC와 비교한 후, 그 결과에 따라 제2 EV 림프홈 주행 단계(S161) 또는 제2 충전 단계(S162)가 수행된다. 한편, 상기 엔진클러치(13)가 분리된 것으로 판단된 이후에 수행되는 SOC 비교 단계는 제2 SOC 비교단계(S142)라고 한다.When the engine clutch 13 is disengaged in the engine clutch connection determination step S130, the current SOC of the high-voltage battery 15 is compared with the preset drivable SOC, and the second EV limb The home driving step S161 or the second charging step S162 is performed. Meanwhile, the SOC comparison step performed after the engine clutch 13 is determined to be disengaged is referred to as a second SOC comparison step S142.

제2 EV 림프홈 주행 단계(S161)는, 상기 엔진클러치 접속 판단단계(S130)에서 상기 엔진클러치(13)가 분리되고, 상기 제2 SOC 비교단계(S142)에서 상기 고전압 배터리(15)의 SOC가 주행가능 SOC보다 큰 것으로 판단되는 경우에 수행된다. 상기 엔진클러치(13)가 분리되어 있으므로, 상기 엔진(11)의 구동력이 전달되거나, 상기 모터(12)가 구동되더라도 상기 모터(12)가 상기 엔진(11)의 크랭크축을 회전시키지 않은 상태가 되고, 상기 고전압 배터리(15)의 현재 SOC가 충분하므로, 상기 하이브리드 자동차를 상기 모터(12)로만 주행(EV모드)시키면서, 림프홈으로 제어되도록 운전된다.In the second EV limp home driving step S161, the engine clutch 13 is disconnected in the engine clutch connection determining step S130, and the SOC of the high voltage battery 15 is compared in the second SOC comparison step S142. Is determined to be greater than the travelable SOC. Since the engine clutch 13 is disengaged, the driving force of the engine 11 is transmitted or the motor 12 is driven, the crankshaft of the engine 11 is not rotated Since the current SOC of the high voltage battery 15 is sufficient, the hybrid vehicle is operated to be driven to the motor 12 (EV mode) while being controlled to the limb groove.

한편, 상기 엔진클러치 접속 판단단계(S130)에서 상기 엔진클러치(13)가 분리되고, 상기 SOC 비교단계(S142)에서 상기 고전압 배터리(15)의 SOC가 주행가능 SOC보다 크지 않은 것으로 판단되면, 상기 하이브리드 자동차의 주행을 중지시키고, 상기 엔진(11)을 시동시켜 상기 HSG(16)를 구동시키며, 상기 HSG(16)로 상기 고전압 배터리(15)를 충전시키는 제2 충전 단계(S162)가 수행된다. 상기 제2 충전 단계(S162)에서는 상기 고전압 배터리(15)의 현재 SOC가 충분하지 않기 때문에 상기 하이브리드 차량의 주행은 불가능하므로, 상기 차량을 정지시킨 상태에서, 상기 엔진(11)으로 상기 HSG(16)를 구동하여 상기 고전압 배터리(15)가 충전되도록 한다. 상기 제2 충전 단계(S162)에서는 상기 HSG(16)만을 이용하여 상기 고전압 배터리(15)를 충전시키고, 상기 모터(12)는 상기 엔진)과 분리된 상태이므로 상기 엔진(11)의 시동시 상기 모터(12)는 상기 엔진(11)에 의해 회전하지 못하므로, 상기 모터(12)를 통해서는 충전되지는 않는다.If it is determined that the SOC of the high-voltage battery 15 is not greater than the SOC of the high-voltage battery 15 in the SOC comparison step S142, the engine clutch 13 is disconnected in the engine clutch connection determination step S130. A second charging step S162 is performed in which the running of the hybrid vehicle is stopped and the engine 11 is started to drive the HSG 16 and the HSG 16 is charged with the high voltage battery 15 . In the second charging step S162, since the current SOC of the high voltage battery 15 is insufficient, the hybrid vehicle can not travel. Therefore, when the vehicle is stopped, the HSG 16 So that the high-voltage battery 15 is charged. In the second charging step S162, the high voltage battery 15 is charged using only the HSG 16, and the motor 12 is separated from the engine. Therefore, when the engine 11 is started, The motor 12 can not be rotated by the engine 11 and therefore is not charged through the motor 12. [

상기 제2 충전 단계(S162)가 수행된 이후에는 상기 제2 SOC 비교 단계(S142)로 리턴되어, 상기 고전압 배터리(15)의 현재 SOC에 따라, 상기 제2 EV 림프홈 주행 단계(S161) 또는 상기 제2 충전 단계(S162)가 다시 실행된다.After the second charging step S162 is performed, the second SOC comparison step S142 is performed and the second EV-limb home driving step S161 or the second SOC- The second charging step (S162) is executed again.

11 : 엔진
12 : 모터
13 : 엔진클러치
13a : 슬레이브 실린더
14 : 클러치 액츄에이터
14a : 구동모터
14b : LCU
14c : 리드스크류
14d : 마스터 실린더
14e : 압력센서
15 : 고전압 배터리
16 : HSG(Hybrid Starter Generator)
17 : 변속기
18 : HCU(Hybrid Control Unit)
S110 : 엔진클러치 고장 결정단계
S120 : 림프홈모드 진입 개시 단계
S130 : 엔진클러치 접속 판단단계
S141 : 제1 SOC 비교단계
S142 : 제2 SCC 비교단계
S151 : 제1 EV 림프홈 주행 단계
S152 : 주행 중지 단계
S153 : 제1 충전 단계
S161 : 제2 EV 림프홈 주행 단계
S162 : 제2 충전 단계11: Engine
12: Motor
13: Engine clutch
13a: Slave cylinder
14: Clutch actuator
14a: drive motor
14b: LCU
14c: Lead Screw
14d: master cylinder
14e: Pressure sensor
15: High voltage battery
16: Hybrid Starter Generator (HSG)
17: Transmission
18: HCU (Hybrid Control Unit)
S110: engine clutch failure determination step
S120: Starting to enter the lymph-home mode
S130: engine clutch connection determination step
S141: First SOC comparison step
S142: Second SCC comparison step
S151: 1st EV limp home driving phase
S152:
S153: First charging step
S161: Second EV limp home driving phase
S162: Second charging step

Claims (11)

엔진과 모터 사이에 엔진클러치가 구비되고, 상기 엔진이 HSG(Hybrid Starter Generator)를 구동시켜 고전압 배터리를 충전시키며, 상기 모터와 구동륜 사이에 변속기가 설치된 하이브리드 자동차를 운전하는 하이브리드 자동차의 운전방법에 있어서,
상기 엔진클러치 및 상기 엔진클러치를 작동시키는 클러치 액츄에이터를 포함하는 엔진클러치 시스템이 고장된 것으로 결정되는 엔진클러치 고장 결정단계와,
상기 하이브리드 자동차를 림프홈모드로 주행하기로 결정하는 림프홈모드 진입 개시 단계와,
상기 엔진클러치의 접속유무를 확인하는 엔진클러치 접속 판단단계와,
상기 고전압 배터리의 현재 SOC(state of charge)를 상기 하이브리드 자동차를 주행시킬 수 있는 SOC 중에서 하한으로 미리 설정된 주행가능 SOC와 비교하는 SOC 비교단계를 포함하고,
상기 엔진클러치의 접속유무와 상기 고전압 배터리의 충전량에 따라 상기 하이브리드 자동차의 엔진의 시동유무, 상기 고전압 배터리의 충전유무 및 상기 하이브리드 자동차의 주행모드를 결정하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 자동차의 엔진클러치 고장시 운전방법.A method of operating a hybrid vehicle in which an engine clutch is provided between an engine and a motor, the hybrid vehicle drives a hybrid starter generator (HSG) to charge a high voltage battery, and a hybrid vehicle is installed between the motor and the drive wheel ,
An engine clutch failure determining step of determining that an engine clutch system including the engine clutch and the clutch actuator for operating the engine clutch has failed;
A limp home mode entry start step of deciding to travel the hybrid vehicle in a limp home mode,
An engine clutch connection determination step of confirming whether or not the engine clutch is connected;
And comparing a current state of charge (SOC) of the high-voltage battery with a predetermined SOC that can be set to a lower limit of the SOC that can drive the hybrid vehicle,
Wherein the controller determines whether the engine of the hybrid vehicle is started or not, whether the high-voltage battery is charged or not, and the traveling mode of the hybrid vehicle according to the connection state of the engine clutch and the charged amount of the high-voltage battery. How to drive. 제1항에 있어서,
상기 엔진클러치 접속 판단단계에서 상기 엔진클러치가 접속되고, 상기 SOC 비교단계에서 상기 고전압 배터리의 SOC가 주행가능 SOC보다 큰 것으로 판단되면,
상기 엔진의 시동을 오프(OFF)시키고, 상기 모터를 구동시켜 상기 엔진을 회전시키면서 상기 하이브리드 자동차를 EV(electric vehicle) 림프홈 모드로 주행시키는 제1 EV 림프홈 주행 단계가 수행되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 자동차의 엔진클러치 고장시 운전방법.The method according to claim 1,
When the engine clutch is connected in the engine clutch connection determination step and the SOC of the high voltage battery is determined to be greater than the drivable SOC in the SOC comparison step,
A first EV limp home driving step is performed in which the hybrid vehicle is driven in an EV (electric vehicle) limp home mode while the engine is started and the motor is driven to rotate the engine. Operation method of engine clutch failure of hybrid vehicle. 제1항에 있어서,
상기 엔진클러치 접속 판단단계에서 상기 엔진클러치가 접속되고, 상기 SOC 비교단계에서 상기 고전압 배터리의 SOC가 주행가능 SOC보다 크지 않은 것으로 판단되면,
상기 엔진과 상기 구동륜이 연결되어 상기 엔진의 구동력이 상기 구동륜으로 전달되지 않도록, 상기 엔진을 정지시키고, 상기 하이브리드 자동차의 주행을 중지시키는 주행 중지 단계가 수행되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 자동차의 엔진클러치 고장시 운전방법.The method according to claim 1,
When the engine clutch is connected in the engine clutch connection determination step and it is determined in the SOC comparison step that the SOC of the high voltage battery is not greater than the travelable SOC,
Wherein the engine is stopped and the running stop of the hybrid vehicle is stopped so that the driving force of the engine is not transmitted to the drive wheel when the engine and the drive wheel are connected to each other. How to operate. 제1항에 있어서,
상기 엔진클러치 접속 판단단계에서 상기 엔진클러치가 접속되고, 상기 SOC 비교단계에서 상기 고전압 배터리의 SOC가 주행가능 SOC보다 크지 않은 것으로 판단되면,
상기 변속기의 클러치를 모두 분리시키고, 상기 엔진을 시동시켜 상기 HSG와 상기 모터를 구동시키며, 상기 HSG와 상기 모터로 상기 고전압 배터리를 충전시키는 제1 충전 단계가 수행되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 자동차의 엔진클러치 고장시 운전방법.The method according to claim 1,
When the engine clutch is connected in the engine clutch connection determination step and it is determined in the SOC comparison step that the SOC of the high voltage battery is not greater than the travelable SOC,
A first charging step of separating all the clutches of the transmission and starting the engine to drive the HSG and the motor and charging the high voltage battery with the HSG and the motor is performed. How to operate in case of clutch failure. 제1항 또는 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 변속기는 DCT(Double Clutch Transmission) 인 것을 특징으로 하는 하이브리드 자동차의 엔진클러치 고장시 운전방법.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Wherein the transmission is DCT (Double Clutch Transmission). 제4항에 있어서,
상기 제1 충전 단계가 수행된 이후에는 상기 SOC 비교 단계로 리턴되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 자동차의 엔진클러치 고장시 운전방법.5. The method of claim 4,
And after returning to the SOC comparison step after the first charging step is performed. 제1항에 있어서,
상기 엔진클러치 접속 판단단계에서 상기 엔진클러치가 분리되고, 상기 SOC 비교단계에서 상기 고전압 배터리의 SOC가 주행가능 SOC보다 큰 것으로 판단되면,
상기 모터를 구동시켜 상기 하이브리드 자동차를 EV(electric vehicle) 림프홈 모드로 주행시키는 제2 EV 림프홈 주행 단계가 수행되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 자동차의 엔진클러치 고장시 운전방법.The method according to claim 1,
If it is determined that the SOC of the high voltage battery is greater than the SOC of the high voltage battery in the SOC comparison step,
And a second EV limp home driving step in which the hybrid vehicle is driven in an EV (electric vehicle) limp home mode by driving the motor is performed. 제1항에 있어서,
상기 엔진클러치 접속 판단단계에서 상기 엔진클러치가 분리되고, 상기 SOC 비교단계에서 상기 고전압 배터리의 SOC가 주행가능 SOC보다 크지 않은 것으로 판단되면,
상기 하이브리드 자동차의 주행을 중지시키고, 상기 엔진을 시동시켜 상기 HSG를 구동시키며, 상기 HSG로 상기 고전압 배터리를 충전시키는 제2 충전 단계가 수행되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 자동차의 엔진클러치 고장시 운전방법.The method according to claim 1,
If it is determined that the SOC of the high voltage battery is not greater than the SOC of the high voltage battery in the SOC comparison step,
And a second charging step of charging the high voltage battery with the HSG is performed when the hybrid vehicle is stopped, the engine is started to drive the HSG, and the high voltage battery is charged with the HSG. 제8항에 있어서,
상기 제2 충전 단계가 수행된 이후에는 상기 SOC 비교 단계로 리턴되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 자동차의 엔진클러치 고장시 운전방법.9. The method of claim 8,
And after the second charging step is performed, the operation returns to the SOC comparison step. 제1항에 있어서,
상기 엔진클러치는 건식 엔진클러치 인 것을 특징으로 하는 하이브리드 자동차의 엔진클러치 고장시 운전방법.The method according to claim 1,
Wherein the engine clutch is a dry engine clutch. 제1항에 있어서,
상기 SOC 비교단계가 수행된 후, 상기 엔진클러치 접속 판단 단계가 수행되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 자동차의 엔진클러치 고장시 운전방법.The method according to claim 1,
Wherein the engine clutch connection determination step is performed after the SOC comparison step is performed.
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