KR101755849B1 - 친환경 차량용 배터리 쿨링 제어 장치 및 그 방법 - Google Patents

친환경 차량용 배터리 쿨링 제어 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 친환경 차량용 배터리 쿨링 제어 장치는 차량의 상태에 따른 신호를 출력하는 에어컨 전압 변환 센서(APT); 및 차량의 배터리 관리 시스템(BMS)과 캔통신을 통해 통신을 수행하여 쿨링팬모터를 제어하고, 상기 캔통신의 이상이 발생하면 상기 에어컨 전압 변환 센서(APT)의 출력값에 따라 상기 쿨링팬 모터를 제어하기 위한 제어전압을 제어하는 쿨링팬 모터 제어기를 포함할 수 있다.

Description

친환경 차량용 배터리 쿨링 제어 장치 및 그 방법{CONTROL DEVICE AND METHOD FOR COOLING BATTERY OF VEHICLE}
본 발명은 친환경 차량용 배터리 쿨링 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 쿨링팬 제어시스템을 구성하는 구성요소 간의 통신이 불안정할 시에 APT(Air conditioner Pressure Transducer)로부터 제공되는 신호에 의거하여 쿨링팬 모터를 제어하는 기술에 관한 것이다.
하이브리드 자동차, 전기자동차, 연료전지 자동차 등과 같은 친환경 차량에는 주행 동력원으로 모터가 탑재되어 있고, 모터의 구동 전원으로서 고전압 배터리가 탑재되어 있다. 이러한 친환경 차량에는 배터리의 과열을 방지하기 위한 배터리 쿨링시스템과 모터의 과열을 방지하기 위하여 냉각수를 이용하는 모터 등을 냉각하는 모터 냉각시스템 등이 필수적으로 탑재된다.
상기 배터리 쿨링시스템은 친환경 차량에서 가장 기본적이고 중요한 부품 중의 하나인 배터리를 일정 온도로 냉각하여 최적의 성능으로 유지시킬 수 있도록 하는 점에서 매우 중요하다.
여기서, 종래의 배터리 쿨링 제어 장치에 대한 구성 및 동작을 첨부한 도 1 을 참조로 살펴보면 다음과 같다. 도 1을 참조하면 종래의 배터리 쿨링 제어 장치은 배터리 냉각용 쿨링팬 모터(30) 및 이 쿨링팬 모터(30)를 제어하기 위한 쿨링팬 모터 제어기(20)와, 쿨링팬 모터 제어기(20)의 상위 제어기인 배터리 관리시스템(10, 이하 BMS로 칭함)을 포함한다.
쿨링팬 모터 제어기(20)에는 보조배터리 전원과 연결되는 냉각팬 릴레이(22)와, 쿨링팬 모터(30)를 구동시키는 모터구동 제어부(26) 등이 집적되어 있다. BMS(10)에는 전원회로(11) 및 캔통신을 위한 캔통신부(12)를 비롯하여 냉각팬 제어부(14)가 집적되어있다.
특히, BMS(10)의 냉각팬 제어부(14)에는 쿨링팬 모터 제어기(20)의 릴레이(22)와 와이어(28, wire)로 연결되는 릴레이 제어부(16)와, 쿨링팬 모터 제어기(20)의 모터구동 제어부(26)와 와이어로 연결되어 모터 회전속도를 제어하는 속도제어부(18)가 포함되어 있다.
이때, 냉각팬 제어부(14)의 릴레이 제어부(16)는 쿨링팬 모터 제어기(20)의 릴레이(22)를 온/오프 제어하는 역할을 하고, 속도제어부(18)는 쿨링팬 모터 제어기(20)의 신호를 수신하여 모터구동 제어부(26)에 모터속도 제어신호를 명령하는 역할을 한다.
그러나, 종래의 배터리 쿨링 제어 장치은 다음과 같은 문제점이 있다.
쿨링팬 모터 제어기(20)의 릴레이(22)와 BMS(10)의 릴레이 제어부(16) 간을 연결하고 있는 와이어와, 쿨링팬 모터 제어기(20)의 모터구동 제어부(26)와 BMS(10)의 속도제어부(18) 간을 연결하고 있는 와이어 등이 단선되는 경우, 릴레이(22)에 대한 온/오프 제어가 불가능하고, 속도제어부(18)로부터 모터구동 제어부(26)로의 속도 제어 신호(PWM 신호) 전송이 불가능하게 되는 문제점이 있다.
이렇게 릴레이 온/오프 제어 및 모터 속도 제어가 이루어지지 않음에 따라, 쿨링팬 모터의 구동 불가 및 그에 따른 배터리 과열 현상이 발생될 우려가 있다.
또한, 정상적인 상태에서 쿨링팬 모터 제어기의 릴레이가 온/오프될 때 노이즈가 발생되는 단점이 있다.
또한, 모터속도를 감지하기 위한 고가의 PCB 타입 회전속도 감지센서를 쿨링팬 모터 제어기 내에 별도로 장착함에 따라, 제조원가 상승의 원인이 되고 있다.
본 발명은 상기한 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 쿨링팬 모터 제어기와 BMS(Battery Management System) 간 캔통신의 이상이 발생 시 APT(Air conditioner Pressure Transducer 신호를 이용하여 쿨링팬 모터를 제어함으로써 쿨링 제어 장치의 오동작을 방지할 수 있는 친환경 차량용 배터리 쿨링 제어 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 친환경 차량용 배터리 쿨링 제어 장치는 차량의 상태에 따른 신호를 출력하는 전압센서; 및 차량의 배터리 관리 시스템(BMS)과 캔통신을 통해 통신을 수행하여 쿨링팬모터를 제어하고, 상기 캔통신의 이상이 발생하면 상기 전압센서의 출력값에 따라 상기 쿨링팬 모터를 제어하기 위한 제어전압을 제어하는 쿨링팬 모터 제어기를 포함할 수 있다.
또한, 상기 쿨링팬 모터 제어기는, 상기 배터리 관리 시스템으로부터 캔통신을 통해 쿨링팬 모터 제어 조건을 송수신하는 캔통신부; 상기 쿨링팬 모터 제어 조건에 따라 쿨링팬 모터의 회전속도를 제어하는 속도 제어부; 상기 속도제어부의 속도신호에 맞게 쿨링팬 모터를 구동하기 위한 제어전압을 출력하는 모터구동 제어부; 및 상기 캔통신의 이상 시, 상기 전압센서의 출력값에 따라 상기 쿨링팬 모터를 구동하기 위한 제어전압을 조정하여 상기 모터구동제어부에 제공하는 백업 제어부를 더 포함할 수 있다.
상기 백업 제어부는, 상기 전압센서 출력값이 제 1 조건인 경우, 상기 쿨링팬모터를 구동하기 위한 제어 전압을 유지하거나 제 1 레벨로 증가시켜 출력하도록 상기 모터구동 제어부를 제어할 수 있다.
또한, 상기 백업 제어부는, 상기 전압센서 출력값이 제 2 조건인 경우, 상기 쿨링팬 모터를 구동하기 위한 제어 전압을 상기 제 1 레벨보다 높은 제 2 레벨로 증가시켜 출력하도록 상기 모터구동 제어부를 제어할 수 있다.
또한, 상기 제 1 조건은 1.5V 내지 4V 일 수 있고, 상기 제 2 조건은 0V 또는 5V 중 하나일 수 있다.
또한, 상기 쿨링팬 모터 제어기는, 배터리 온도를 감지하는 온도 센서를 더 포함할 수 있다.
또한 상기 백업 제어부는, 상기 전압센서 출력값이 제 2 조건인 경우, 상기 온도 센서의 고장 여부를 판단하고, 상기 온도센서가 고장인 경우, 상기 쿨링팬 모터를 구동하기 위한 제어 전압을 최대전압으로 출력하도록 상기 모터구동 제어부를 제어할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 친환경 차량용 배터리 쿨링 제어 방법은 시동 온 상태에서 쿨링팬 모터를 구동하기 위한 제어전압을 출력하는 단계; 캔통신의 이상 여부를 판단하는 단계; 상기 캔통신의 이상 발생 시 차량의 상태에 따른 신호를 출력하는 전압센서의 출력값을 감지하는 단계; 및 상기 전압센서의 출력값에 따라 상기 쿨링팬 모터를 구동하기 위한 제어전압의 레벨을 조정하여 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어전압의 레벨을 조정하여 출력하는 단계는, 상기 전압센서의 출력값이 제 1 조건인 경우, 상기 제어전압을 유지하거나 제 1 레벨로 증가하여 출력하는 단계; 및 상기 전압센서의 출력값이 제 2 조건인 경우, 상기 제어전압을 상기 제 1 레벨보다 높은 제 2 레벨로 증가하여 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어전압의 레벨을 조정하여 출력하는 단계는, 상기 전압센서의 출력값이 제 2 조건인 경우, 온도센서의 고장여부를 판단하는 단계; 상기 온도센서의 고장이 발생한 경우, 상기 제어전압을 최대값으로 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어전압의 레벨을 조정하여 출력하는 단계는, 상기 온도 센서의 고장이 발생한 경우, 계기판에 경고를 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 기술은 구성요소 간의 통신이 불안정할 시에 APT(Air conditioner Pressure Transducer)로부터 제공되는 신호를 이용하여 쿨링팬 모터를 제어함으로써 배터리 쿨링 제어 장치이 안정적으로 동작할 수 있도록 한다.
또한, 본 기술은 차량 내부 통신 방식을 적용하여 구성 요소의 연결을 위한 와이어의 사용을 최소화함으로써 시스템 전체의 중량을 감소할 수 있다.
도 1은 종래의 배터리 쿨링 제어 장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 배터리 쿨링 제어 장치의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 APT 출력값을 나타내는 그래프이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 A, B 모드에서의 배터리 온도별 쿨링팬 출력값을 나타내는 그래프이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 C 모드에서의 배터리 온도별 쿨링팬 출력값을 나타내는 그래프이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 모드별 동작 테이블을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 배터리 쿨링 제어 방법을 나타내는 순서도이다.
도 8은 도 7 에서 C 모드로 진입하기 전 온도 센서 고장을 고려한 경우의 배터리 쿨링 제어 방법을 나타내는 순서도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 도 2 내지 도 8을 참조하여, 본 발명의 실시예들을 구체적으로 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 배터리 쿨링 제어 장치의 구성도이다.
본 발명의 실시예에 따른 배터리 쿨링 제어 장치은, 배터리 관리시스템(100, 이하 BMS로 칭함), BMS(100)에 의해 제어되어 쿨링팬 모터(300)를 제어하는 쿨링팬 모터 제어기(200), APT(Air conditioner Pressure Transducer; 에어컨 전압 변환 센서; 400)를 포함한다.
BMS(100)는 배터리 관리 시스템으로서 배터리의 상태를 관리하며 차량이 시동인 온되어 이그니션신호 IG1가 입력되면 쿨링팬 모터 제어기(200)의 동작으로 동작 조건 정보를 캔통신을 통해 제공한다. 이때, BMS(100)는 기존의 릴레이 제어부와 속도제어부 등이 배제됨에 따라, 쿨링팬 모터(300)에 대한 제어에 직접 관여하지 않고, 쿨링팬 모터 제어기(200)로 쿨링팬 모터 제어 조건을 캔통신부(120)을 통하여 전송하고, 쿨링팬모터 제어기(200)로부터 쿨링팬 모터에 대한 제어 과정을 수신하여 모니터링 한다.
이를 위해, BMS(100)는 전원회로(110), 캔 통신부(120)를 구비한다. 전원회로(110)는 배터리 전압단에 연결된다. 캔통신부(120)는 BMS(100)가 쿨링팬 모터 제어기(200)와 기존에 유선 와이어로 연결된 것과 달리, 캔통신라인을 매개로 통신 가능하도록 연결한다.
APT(Air conditioner Pressure Transducer; 400)의 출력값은 에어컨 압력 변환 센서의 출력전압을 나타내는 신호이다. 이때 APT의 출력값 즉, 에어컨 압력 변환 센서의 출력전압은 도 3에 도시된 바와 같이, 1.5V 에서 5V 사이의 전압레벨을 갖는다.
쿨링팬 모터 제어기(200)는 BMS(100)로부터의 쿨링팬 모터 제어 인자 및 조건(예를 들어, 배터리 온도, 모터 온도, 차속, 배터리 온도별 모터회전 속도범위 등)을 수신하여 쿨링팬 모터(300)의 속도 및 구동 제어를 수행한다. 또한, 쿨링팬 모터 제어기(200)는 BMS(100)와의 캔통신 이상이 쿨링팬 모터(300)에 대한 제어가 일정 시간 동안 계속 이루어지도록 한 백업 제어 등 쿨링팬 모터(300)에 대한 전반적인 제어를 직접 담당한다.
이를 위해, 본 발명의 쿨링팬 모터 제어기(200)는 BMS(100)로부터의 쿨링팬 모터 제어 조건을 송수신하는 캔통신부(202)와, 쿨링팬 모터 제어 조건에 따라 쿨링팬 모터의 회전속도(RPM)를 제어하는 속도제어부(204)와, 이 속도제어부(204)의 속도신호에 맞게 쿨링팬 모터(300)를 구동시키는 모터구동 제어부(206)와, BMS(100)와의 캔통신 이상 시 APT(전원센서, 400) 출력값을 이용하여 쿨링팬모터(300)를 제어하기 위한 속도제어부(204) 및 모터구동 제어부(206)를 백업 제어하는 백업제어부(208), 배터리의 온도를 감지하는 온도센서(240)를 포함한다.
백업제어부(208)는 캔통신의 이상 감지 시 백업 전원을 공급받아 속도제어부(204) 및 모터구동 제어부(206)를 백업신호로 임시 제어한다.
바람직하게는, BMS(100)에서 쿨링팬 모터 제어기(200)로 쿨링팬 모터 제어 인자 및 조건 등을 전송하는 캔통신 라인에 이상이 발생될 경우, 백업 제어부(208)는 APT(400)의 출력값을 감지하여, APT(400)의 출력값이 제 1 조건(1.5V~4V)인지, 제 2 조건(0V 또는 5V)인지를 판단한다.
백업 제어부(208)는 APT(400)의 출력값이 제 1 조건(1.5V~4V)인 경우, 백업제어부(208)는 도 6의 테이블에 개시된 A 모드 또는 B 모드로 구동하여, 쿨링팬 제어 전압을 유지하거나 10% 증가시키도록 모터 구동 제어부(206)를 제어한다.
한편, 백업제어부(208)는 APT(400)의 출력값이 제 2 조건(0V 또는 5V)인 경우 도 6의 테이블에서 C 모드로 진입하여 이전에 출력된 쿨링팬 모터 제어전압의 150%로 증가된 쿨링팬 모터 제어전압이 출력되도록 모터구동 제어부(206)를 제어한다. 이때, 도 4 및 도 5를 참조하면, A, B 모드에 비해 C 모드인 경우 쿨링팬 제어전압이 더 높게 출력됨을 알 수 있다.
백업제어부(208)는 APT 출력값이 제 2 조건(0V 또는 5V)인 경우 쿨링팬 출력 및 온도 센서 신호를 감지하여 온도 센서의 고장 여부를 판단하고, 온도 센서에 고장이 발생한 경우 쿨링팬모터 제어 전압을 최대전압으로 출력하도록 모터 구동 제어부(206)를 제어하고 계기판(미도시)에 경보를 출력한다.
한편 모터 구속, FET 소자 및 모터축 위치 감지센서 고장, 온도센서(210)의 고장 등과 같은 원인으로 쿨링팬 모터(300)의 작동이상이 발생될 경우, 이를 운전자에게 경보할 수 있도록 쿨링팬 모터 제어기(200)에는 캔통신라인을 매개로 쿨링팬 모터의 이상이 발생됨을 경보하는 경보수단(예를 들어, 클러스터)이 연결될 수 있다.
이와 같이, 본 발명은 캔 통신의 이상여부를 감지하고 캔 통신의 이상이 발생한 경우 APT 출력값에 따라 쿨링팬 모터를 구동하기 위한 제어전압을 조정하여 출력함으로써 안정적으로 쿨링 제어 동작이 가능하다.
또한, 본 발명은 쿨링팬 모터 제어기(200)에서 쿨링팬 모터의 속도 및 구동 제어를 직접 담당함으로써, 쿨링팬모터(300)의 구동에 따른 쿨링팬이 배터리를 지속적으로 냉각시킬 수 있음은 물론, 기존의 PCB 타입 모터속도 감지센서를 비롯한 릴레이 등과 같은 부품들을 배제하여 원가절감을 도모할 수 있고, 릴레이 온/오프에 따른 노이즈를 없앨 수 있다.
이하, 도 7을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 배터리 쿨링 제어 방법을 구체적으로 설명하기로 한다.
먼저, 쿨링팬 모터 제어기(200)는 BSM(100)와의 연동을 통해 현재 차량이 시동 온 상태인지를 판단하고(S101), 시동 온 상태인 경우, 쿨링팬 모터(300)를 제어하기 위한 제어전압을 출력한다(S102). 이때, 쿨링팬 모터 제어기(200)는 BMS(100)로부터 캔통신을 통해 수신한 쿨링팬 모터 제어 조건(배터리 온도, 모터 온도, 차속, 배터리 온도별 모터회전 속도범위 등)을 이용하여 쿨링팬 모터(300)를 제어하기 위한 제어전압을 출력할 수 있다. 즉, 속도제어부(204)는 쿨링팬 모터 제어 조건에 맞추어 쿨링팬 모터(300)의 회전속도(RPM)를 일정 속도로 제어하고 모터구동 제어부(206)는 쿨링팬 모터가 일정속도로 구동하도록 제어한다. 이때, 쿨링팬 모터(300)의 회전속도는 통상의 센서리스 알고리즘을 통하여 측정되어 속도제어부(204)의 제어 인자로 활용될 수 있다.
그 후, 백업 제어부(208)는 BMS(100)와의 캔통신 상태의 이상 여부를 판단하고(S103), 캔통신 상태가 정상인 경우 정상 제어 모드로 구동된다(S104).
상기 과정 S103에서 캔통신 상태에 이상이 발생한 경우, 백업 제어부(208)는 APT(400)의 출력값을 감지하여(S105), APT(400)의 출력값이 제 1 조건(1.5V~4V)인지, 제 2 조건(0V 또는 5V)인지를 판단한다.
APT(400)의 출력값이 제 1 조건(1.5V~4V)인 경우, 백업제어부(208)는 도 6의 테이블에 개시된 A 모드 또는 B 모드로 구동한다(S107). 백업 제어부(208)는 모터 구동 제어부(206)를 제어하여 상기 과정 S104의 정상 제어 모드와 같은 쿨링팬 모터(300) 제어 전압을 쿨링팬 모터(300)로 출력하거나 정상모드 시보다 10% 증가된 제어 전압을 쿨링팬 모터(300)로 출력하도록 한다(S108). 이때, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 A, B 모드에서의 배터리 온도별 쿨링팬 출력값을 나타내는 그래프이다.
한편, 상기 과정 S106에서 APT 출력값이 0V 또는 5V인 경우 도 6의 C 모드로 진입한다(S109). 이때, APT 출력값이 0V 또는 5V인 경우는 APT 출력회로가 오픈 또는 쇼트된 상태로서 이상상태인 경우에 해당한다. 이에 백업제어부(208)는 이전에 출력된 쿨링팬 모터 제어전압의 150%로 증가된 쿨링팬 모터 제어전압이 출력되도록 모터구동 제어부(206)를 제어한다(S110). 이때, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 C 모드에서의 배터리 온도별 쿨링팬 출력값을 나타내는 그래프이다. 도 5에 도시된 바와 같이 A, B 모드에 비해 C 모드인 경우 쿨링팬 제어전압이 더 높게 출력됨을 알 수 있다.
이하, 도 8을 참조하여 도 7 에서 C 모드로 진입하기 전 온도 센서 고장을 고려한 경우의 배터리 쿨링 제어 방법을 구체적으로 설명하기로 한다.
APT 출력값이 0V 또는 5V인 경우(S201), 백업 제어부(208)는 쿨링팬 출력 및 온도 센서 신호 감지를 수행한다(S202).
이에, 백업 제어부(208)는 온도 센서에 고장이 발생하였는지를 판단하고(S203) 온도 센서(210)에 고장이 발생하지 않은 경우, 백업 제어부(208)는 백업 제어 모드로 진입하여 이전에 출력된 쿨링팬모터 제어 전압의 120%로 증가시킨 쿨링팬 모터 제어전압을 출력하도록 모터 구동 제어부(206)를 출력한다(S204).
한편, 온도 센서(210)에 고장이 발생한 경우 백업 제어부(208)는 쿨링팬모터 제어 전압을 최대전압으로 출력하도록 모터 구동 제어부(206)를 제어하고 계기판(미도시)에 경보를 출력한다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : BMS
200 : 쿨링팬 모터 제어기
202 : 캔통신부
204 : 속도제어부
205 : 쿨링팬 모터
206 : 모터구동 제어부
208 : 백업 제어부
210 : 온도 센서
300 : 쿨링팬 모터

Claims (12)

  1. 차량의 배터리 관리 시스템으로부터 캔통신을 통해 쿨링팬 모터 제어 조건을 송수신하는 캔통신부;
    상기 쿨링팬 모터 제어 조건에 따라 쿨링팬 모터의 회전속도를 제어하는 속도 제어부;
    상기 속도제어부의 속도신호에 맞게 쿨링팬 모터를 구동하기 위한 제어전압을 출력하는 모터구동 제어부; 및
    상기 캔통신의 이상 시, 에어컨 전압 변환 센서(APT)의 출력전압에 따라 상기 쿨링팬 모터를 구동하기 위한 제어전압을 조정하여 상기 모터구동제어부에 제공하는 백업 제어부;를 포함하고,
    상기 백업 제어부는,
    상기 에어컨 전압 변환 센서(APT) 출력전압이 제 1 조건인 경우, 상기 쿨링팬모터를 구동하기 위한 제어 전압을 유지하거나 제 1 레벨로 증가시켜 출력하도록 상기 모터구동 제어부를 제어하고,
    상기 에어컨 전압 변환 센서(APT) 출력전압이 제 2 조건인 경우, 상기 쿨링팬 모터를 구동하기 위한 제어 전압을 상기 제 1 레벨보다 높은 제 2 레벨로 증가시켜 출력하도록 상기 모터구동 제어부를 제어하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량용 배터리 쿨링 제어 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제 1 조건은 1.5V 내지 4V 인 것을 특징으로 하는 친환경 차량용 배터리 쿨링 제어 장치.
  5. 삭제
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 제 2 조건은 0V 또는 5V 중 하나인 것을 특징으로 하는 친환경 차량용 배터리 쿨링 제어 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    배터리 온도를 감지하는 온도 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량용 배터리 쿨링 제어 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 백업 제어부는,
    상기 에어컨 전압 변환 센서(APT) 출력값이 제 2 조건인 경우, 상기 온도 센서의 고장 여부를 판단하고, 상기 온도센서가 고장인 경우, 상기 쿨링팬 모터를 구동하기 위한 제어 전압을 최대전압으로 출력하도록 상기 모터구동 제어부를 제어하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량용 배터리 쿨링 제어 장치.
  9. 시동 온 상태에서 쿨링팬 모터를 구동하기 위한 제어전압을 출력하는 단계;
    캔통신의 이상 여부를 판단하는 단계;
    상기 캔통신의 이상 발생 시 에어컨 전압 변환 센서(APT)의 출력전압을 감지하는 단계; 및
    상기 에어컨 전압 변환 센서(APT)의 출력전압에 따라 상기 쿨링팬 모터를 구동하기 위한 제어전압의 레벨을 조정하여 출력하는 단계를 포함하고,
    상기 제어전압의 레벨을 조정하여 출력하는 단계는,
    상기 에어컨 전압 변환 센서(APT)의 출력값이 제 1 조건인 경우, 상기 제어전압을 유지하거나 제 1 레벨로 증가하여 출력하는 단계; 및
    상기 에어컨 전압 변환 센서(APT)의 출력값이 제 2 조건인 경우, 상기 제어전압을 상기 제 1 레벨보다 높은 제 2 레벨로 증가하여 출력하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량용 배터리 쿨링 제어 방법.
  10. 삭제
  11. 청구항 9에 있어서,
    상기 제어전압의 레벨을 조정하여 출력하는 단계는,
    상기 에어컨 전압 변환 센서(APT)의 출력값이 제 2 조건인 경우, 온도센서의 고장여부를 판단하는 단계;
    상기 온도센서의 고장이 발생한 경우, 상기 제어전압을 최대값으로 출력하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량용 배터리 쿨링 제어 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 제어전압의 레벨을 조정하여 출력하는 단계는,
    상기 온도 센서의 고장이 발생한 경우, 계기판에 경고를 출력하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량용 배터리 쿨링 제어 방법.
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