KR101754535B1 - System and method of compensating rssi signal for ble-based positioning - Google Patents

System and method of compensating rssi signal for ble-based positioning Download PDF

Info

Publication number
KR101754535B1
KR101754535B1 KR1020160073894A KR20160073894A KR101754535B1 KR 101754535 B1 KR101754535 B1 KR 101754535B1 KR 1020160073894 A KR1020160073894 A KR 1020160073894A KR 20160073894 A KR20160073894 A KR 20160073894A KR 101754535 B1 KR101754535 B1 KR 101754535B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
beacon
user terminal
rssi
information
identification information
Prior art date
Application number
KR1020160073894A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
임강빈
강병권
정은선
김명수
이윤호
Original Assignee
순천향대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 순천향대학교 산학협력단 filed Critical 순천향대학교 산학협력단
Priority to KR1020160073894A priority Critical patent/KR101754535B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101754535B1 publication Critical patent/KR101754535B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
    • G01S11/06—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using intensity measurements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

본 발명은 BLE 기반 위치 측량을 위한 RSSI 신호 보정 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 하나 이상의 비콘 장치로부터 수신되는 비콘 신호의 수신 신호 강도(RSSI: Received Signal Strength Indicator) 값을 측정하고, 측정된 RSSI 값을 Friis 공식을 이용하여 거리에 따라 계산한 RSSI 값으로 대체하며, 대체된 RSSI 값을 이용하여 상기 비콘 장치와 수신 사용자 단말의 거리 정보를 산출함으로써 상기 사용자 단말의 위치 측량을 수행하는 상기 사용자 단말을 포함함으로써, 무선 신호의 오차율을 낮추고 실내 위치 측량의 정확도를 높일 수 있다.The present invention relates to a system and method for RSSI signal correction for BLE-based position measurements, comprising measuring a Received Signal Strength Indicator (RSSI) value of a beacon signal received from one or more beacon devices, The user terminal performing location measurement of the user terminal by calculating the distance information between the beacon device and the receiving user terminal by using RSSI values calculated according to the distance using the Friis formula and using the replaced RSSI value The error rate of the radio signal can be lowered and the accuracy of the indoor position measurement can be increased.

Description

BLE 기반 위치 측량을 위한 RSSI 신호 보정 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD OF COMPENSATING RSSI SIGNAL FOR BLE-BASED POSITIONING}Field of the Invention [0001] The present invention relates to a system and method for RSSI signal correction for BLE-

본 발명은 위치 측량 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 비콘 신호의 RSSI 값을 측정하고 측정된 RSSI 값을 보정하여 무선 신호의 잡음을 감소시킴으로써 실내 위치 측량 시 수신 사용자 단말의 정밀한 위치 계산을 가능하게 하는 BLE 기반 위치 측량을 위한 RSSI 신호 보정 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a position measurement system and method, and more particularly, to a position measurement system and method, and more particularly, to an apparatus and method for measuring position information of a receiving user terminal by measuring an RSSI value of a beacon signal and correcting a measured RSSI value, And more particularly to an RSSI signal correction system and method for BLE-based position measurements.

GPS를 활용한 위치 기반 서비스는 자동차용 네비게이션을 활용한 지도 안내 서비스를 필두로 중요한 대표적 ICT 기반 서비스가 되고 있다. 특히, 최근의 모바일 디바이스가 GPS 수신 모듈을 내장함으로써 이동 중인 개인을 대상으로 하는 위치 기반 서비스가 현실화된 상황이다. 그러나 GPS 서비스는 인공위성을 신호원으로 하는 서비스이므로 수신 디바이스가 실내로 진입하는 경우 송신국의 신호원이 차단되어 서비스가 불가하다. 따라서 GPS 서비스는 실외 서비스로 제한되므로 실내 위치 기반 서비스를 위한 요소 기술로서 WiFi를 이용하는 방법과 블루투스를 이용하는 방법이 제시되고 있다.The location-based service using GPS is becoming an important ICT-based service with guidance service using car navigation. In particular, recent mobile devices incorporate a GPS receiving module, which realizes the location-based service for the moving person. However, since the GPS service is a service using a satellite as a signal source, when the receiving device enters the room, the signal source of the transmitting station is blocked and the service is impossible. Therefore, since the GPS service is limited to the outdoor service, a method of using WiFi and a method of using Bluetooth as element technology for indoor location based service are suggested.

특히, 블루투스를 이용하는 BLE(Bluetooth Low Energy) 기술은 저전력, 극소형, 초저가의 서비스 장치로 구현될 수 있어 최근 실내 위치 기반 서비스를 위한 기술로서 뜨거운 관심의 대상이 되었다. BLE 기술은 블루투스 기술에서의 비콘(Beacon) 메시지를 활용하여 거리를 측정함으로써 실내 위치 기반 서비스를 가능하게 한다. 즉, 비콘 모듈이 메시지를 주기적으로 주변에 뿌릴 경우 스마트폰을 가진 사람이 근처에 다가가면 스마트폰에 설치된 애플리케이션이 비콘 메시지의 신호 세기를 탐지하여 거리 측정이 가능하다. 특히 비콘 모듈에 다가가면 비콘 모듈이 설치된 주변의 정보를 보여 주거나 특정 이벤트를 사용자에게 보낼 수 있으므로 응용 서비스가 다양하다. 애플이 아이비콘(iBeacon)을 통해서 특정 이벤트나 결제 방식을 제시한 이후, 미국에서 비콘은 새로운 분야로 떠오르고 있다. 우리나라에서도 통신사들을 시작으로 비콘 모듈이 설치된 건물이 늘어나고 있고, 비콘 모듈을 통하여 지속적인 여러 가지 고객 패턴 분석을 해서 새로운 사업에 활용을 시도하고 있다.In particular, Bluetooth low energy (BLE) technology using Bluetooth can be implemented as a low-power, ultra-compact, and low-cost service device, and has recently become a hot target as a technology for indoor location-based services. BLE technology enables indoor location based service by measuring distance using beacon message in Bluetooth technology. That is, if a beacon module periodically broadcasts a message to a nearby person, the application installed on the smartphone can detect the signal strength of the beacon message and measure the distance. In particular, if you approach the beacon module, you can show the surrounding information of the beacon module installed, or you can send specific event to the user. Beacons are emerging in the US after Apple introduced iBeacon to certain events and payment methods. In Korea, the number of buildings equipped with beacon modules is increasing from telecom companies, and the beacon module is used to analyze various customer patterns and apply them to new businesses.

그러나 이러한 비콘을 이용하여 실내 위치 서비스를 제공하기 위한 기술은 무선 신호의 특징상 잡음이 심하기 때문에 정확한 RSSI 값을 측정하기 어려워 단순히 측정한 RSSI 값만으로는 수신 사용자 단말기의 위치를 계산할 수 없다는 문제가 있다. 이에 비콘을 이용한 실내 위치 측량 시 신호의 잡음도를 줄임으로써 수신 사용자 단말기의 정밀한 위치 계산에 도움을 줄 수 있는 알고리즘의 개발이 요구된다.However, the technology for providing the indoor location service using the beacon has a problem that since the characteristic noise of the wireless signal is large, it is difficult to measure the accurate RSSI value, and the position of the receiving user terminal can not be calculated only by the measured RSSI value. Therefore, it is required to develop an algorithm that can help precise position calculation of the receiving user terminal by reducing the noise degree of the signal in the indoor position measurement using the beacon.

이에, 본 발명에서는 비콘을 이용한 실내 위치 정보 서비스 프레임워크 구축을 목적으로, 정밀한 위치 계산을 위한 알고리즘 및 이를 이용한 실내 위치 서비스 어플리케이션을 개시한다.Accordingly, the present invention discloses an algorithm for precise location calculation and an indoor location service application using the same for the purpose of establishing an indoor location information service framework using a beacon.

대한민국 등록특허공보 제10-0619418호(2006.09.08 등록)Korean Registered Patent No. 10-0619418 (registered on September, 2006) 대한민국 공개특허공보 제10-2013-0033299호(2013.03.21 공개)Korean Patent Publication No. 10-2013-0033299 (published on Mar. 31, 2013)

따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은 비콘 신호의 RSSI 값을 측정하고 무선 신호 오차 보정을 위해 측정된 RSSI 값을 Friis 공식을 이용하여 거리에 따라 계산한 RSSI 값으로 대체하여 사용함으로써 오차율을 낮출 수 있고, RSSI 값의 빈도수 계산을 통해 신호가 튀는 현상을 낮추어 실내 위치 측량 시 가장 정확하고 근접한 값을 계산할 수 있는 BLE 기반 위치 측량을 위한 RSSI 신호 보정 시스템 및 방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a method and apparatus for measuring an RSSI value of a beacon signal and measuring an RSSI value for a radio signal error correction, RSSI signal correction for position measurement based on BLE which can calculate the most accurate and close value in indoor position measurement by lowering error rate by substituting calculated RSSI value and lowering the phenomenon of signal splitting by frequency calculation of RSSI value System and method.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 위치 측량 시스템은, 하나 이상의 비콘 장치로부터 수신되는 비콘 신호의 수신 신호 강도(RSSI: Received Signal Strength Indicator) 값을 측정하고, 측정된 RSSI 값을 Friis 공식을 이용하여 거리에 따라 계산한 RSSI 값으로 대체하며, 대체된 RSSI 값을 이용하여 상기 비콘 장치와 수신 사용자 단말의 거리 정보를 산출함으로써 상기 사용자 단말의 위치 측량을 수행하는 상기 사용자 단말을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a position measurement system for measuring a received signal strength (RSSI) value of a beacon signal received from at least one beacon device, And the user terminal performs location measurement of the user terminal by calculating the distance information between the beacon device and the receiving user terminal using the replaced RSSI value.

바람직하게는, 상기 사용자 단말이 상기 RSSI 값을 복수 회 측정하고, 측정된 복수의 RSSI 값을 Friis 공식을 이용하여 거리에 따라 계산한 RSSI 값들로 대체한 후, 복수의 대체된 RSSI 값 중 가장 높은 빈도수의 RSSI 값을 Friis 공식에 사용하여 상기 비콘 장치와 수신 사용자 단말의 거리 정보를 산출함으로써 상기 사용자 단말의 위치 측량을 수행한다.Preferably, the user terminal measures the RSSI value a plurality of times, replaces the measured plurality of RSSI values with RSSI values calculated according to the distance using the Friis formula, and then selects the highest RSSI value among the plurality of replaced RSSI values The RSSI value of the frequency is used in the Friis formula to calculate the distance information between the beacon device and the receiving user terminal, thereby performing the position measurement of the user terminal.

한편, 본 발명의 위치 측량 방법은, (a) 하나 이상의 비콘 장치로부터 수신되는 비콘 신호의 수신 신호 강도(RSSI) 값을 측정하는 단계, (b) 측정된 RSSI 값을 Friis 공식을 이용하여 거리에 따라 계산한 RSSI 값으로 대체하는 단계, 및 (c) 대체된 RSSI 값을 이용하여 상기 비콘 장치와 수신 사용자 단말의 거리 정보를 산출함으로써 상기 사용자 단말의 위치 측량을 수행하는 단계를 포함한다.The position measuring method of the present invention comprises the steps of: (a) measuring a received signal strength (RSSI) value of a beacon signal received from at least one beacon device; (b) measuring a measured RSSI value using a Friis formula And (c) performing a position measurement of the user terminal by calculating distance information between the beacon device and the receiving user terminal using the replaced RSSI value.

바람직하게는, 상기 사용자 단말이 상기 (a) 단계 내지 상기 (c) 단계를 복수 회 반복하여 획득한 복수의 대체된 RSSI 값 중 가장 높은 빈도수의 RSSI 값을 Friis 공식에 사용하여 상기 비콘 장치와 수신 사용자 단말의 거리 정보를 산출함으로써 상기 사용자 단말의 위치 측량을 수행한다.Preferably, the user terminal uses the RSSI value of the highest frequency among a plurality of substituted RSSI values obtained by repeating the steps (a) to (c) a plurality of times to the Friis formula, And performs position measurement of the user terminal by calculating distance information of the user terminal.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 BLE 기반 위치 측량을 위한 RSSI 신호 보정 시스템 및 방법은 비콘 신호의 RSSI 값을 측정하고 무선 신호 오차 보정을 위해 측정된 RSSI 값을 Friis 공식을 이용하여 거리에 따라 계산한 RSSI 값으로 대체하여 사용함으로써 오류를 판단하지 않고도 오차율을 낮출 수 있고, RSSI 값의 빈도수 계산을 통해 신호가 튀는 현상을 낮춤으로써 실내 위치 측량의 정확도를 높일 수 있다.As described above, the RSSI signal correction system and method for BLE-based position measurement according to the present invention measures the RSSI value of the beacon signal and calculates the RSSI value measured for the radio signal error correction according to the distance using the Friis formula It is possible to reduce the error rate without judging the error and to improve the accuracy of the indoor position measurement by lowering the phenomenon of signal jamming by calculating the frequency of the RSSI value.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 위치 측량 시스템의 전체 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 실시예에 따른 사용자 단말의 주요 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 사용자 단말에서의 위치 측량 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a block diagram schematically showing the overall configuration of a position measuring system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram schematically illustrating a main configuration of a user terminal according to an embodiment of the present invention shown in FIG. 1. Referring to FIG.
3 is a flowchart illustrating a method of location measurement in a user terminal according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하 본 발명의 위치 측량 시스템에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the position measuring system of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 위치 측량 시스템의 전체 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram schematically showing the overall configuration of a position measuring system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 위치 측량 시스템은 하나 이상의 비콘 장치(400)와 연동하여 위치 측량을 수행하는 사용자 단말(100) 및 사용자 단말(100)로부터 전송된 사용자 단말(100)의 위치를 기초로 위치 정보를 제공하는 위치 정보 제공 장치(200)를 포함하며, 그리고 상기 사용자 단말(100) 및 상기 위치 정보 제공 장치(200) 사이의 정보의 송수신을 지원하는 통신망(300)을 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 1, a position measurement system according to an embodiment of the present invention includes a user terminal 100 that performs position measurement in cooperation with one or more beacon devices 400, and a user terminal 100 And a communication network 300 that supports transmission and reception of information between the user terminal 100 and the location information providing apparatus 200. The location information providing apparatus 200 includes a location information providing apparatus 200, As shown in FIG.

먼저, 사용자 단말(100)은 사용자의 조작에 따라 통신망(300)을 통해 위치 정보 제공 장치(200)와 다양한 음성 또는 데이터 정보를 송수신하는 사용자 장치이다. 특히, 본 발명의 실시예에 따른 사용자 단말(100)은 하나 이상의 비콘 장치(400)로부터 연동 가능한 통신 프로토콜에 따라, 예컨대 저전력 블루투스(BLE: Bluetooth Low Energy) 통신 프로토콜 방식으로 수신된 비콘 신호를 수신하여 위치 측량을 수행하게 된다.First, the user terminal 100 is a user apparatus that transmits / receives various voice or data information to / from the location information providing apparatus 200 through the communication network 300 according to a user's operation. In particular, the user terminal 100 according to an embodiment of the present invention receives a beacon signal received in a Bluetooth low energy (BLE) communication protocol, for example, according to a communication protocol that can be interworked from one or more beacon devices 400 Thereby performing position measurement.

사용자 단말(100)에 대한 주요 구성 및 동작 방법은 아래 도 2를 참조하여 보다 상세하게 설명된다.The main configuration and operation method for the user terminal 100 will be described in more detail with reference to FIG. 2 below.

그리고 위치 정보 제공 장치(200)는 사용자 단말(100)로부터 전송된 사용자 단말(100)의 위치 정보를 기초로 해당 위치와 관련된 다양한 부가 서비스 정보를 제공하는 서비스 제공자 장치이다.The location information providing apparatus 200 is a service provider apparatus that provides various supplementary service information related to the location based on the location information of the user terminal 100 transmitted from the user terminal 100. [

또한 비콘 장치(400)는 근거리 무선 통신을 이용하여 비콘 신호를 송출하는 것으로, 바람직하게는, 비콘 장치(400)는 저전력 블루투스(BLE) 통신 프로토콜에 따라 비콘 신호를 송출할 수 있다. 이러한, 비콘 장치(400)는 실내에 설치되어 일정 반경 내로 비콘 신호를 송출할 수 있다.Also, the beacon apparatus 400 transmits a beacon signal using short-range wireless communication. Preferably, the beacon apparatus 400 can transmit a beacon signal according to a low-power Bluetooth (BLE) communication protocol. The beacon apparatus 400 may be installed in a room and transmit a beacon signal within a certain radius.

본 발명의 실시예에 따른 사용자 단말(100) 및 위치 정보 제공 장치(200)는 통신망(300)을 통해 관련된 다양한 정보를 송수신하게 되며, 이때의 통신망(300)은 다양한 형태의 통신망이 이용될 수 있다.The user terminal 100 and the location information providing apparatus 200 according to the embodiment of the present invention transmit and receive various information related to the user through the communication network 300. The communication network 300 may be various types of communication networks have.

이제 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 사용자 단말(100)의 주요 구성 및 동작 방법에 대해 설명하도록 한다.Referring now to FIG. 2, a description will be given of a main configuration and an operation method of a user terminal 100 according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 실시예에 따른 사용자 단말의 주요 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.FIG. 2 is a block diagram schematically illustrating a main configuration of a user terminal according to an embodiment of the present invention shown in FIG. 1. Referring to FIG.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 사용자 단말(100)은 통신부(110), 제어부(120) 및 저장부(130)를 포함하여 구성될 수 있다.2, a user terminal 100 according to an exemplary embodiment of the present invention may include a communication unit 110, a control unit 120, and a storage unit 130.

먼저, 통신부(110)는 통신망(300)을 통해 위치 정보 제공 장치(200)와 다양한 정보의 송수신을 지원하는 역할을 수행한다. 또한, 통신부(110)는 근거리 무선 통신 모듈, 예컨대 저전력 블루투스(BLE) 통신 모듈을 포함하여 구성될 수 있으며, 이러한 근거리 무선 통신 모듈을 통해 하나 이상의 비콘 장치(400)로부터 송출되는 비콘 신호를 수신할 수 있다.First, the communication unit 110 plays a role of supporting transmission and reception of various information with the position information providing apparatus 200 through the communication network 300. The communication unit 110 may include a short range wireless communication module, for example, a low power Bluetooth (BLE) communication module, and may receive a beacon signal transmitted from one or more beacon units 400 through the short range wireless communication module .

제어부(120)는 사용자 단말(100)의 전반적인 제어를 수행하는 구성으로, 본 발명의 실시예에 따른 위치 측량 방법을 처리하기 위해 통신부(110)의 근거리 무선 통신 모듈을 통해 하나 이상의 비콘(400)으로부터 송출되는 신호를 기초로 위치 측량을 수행할 수 있다.The control unit 120 is configured to perform overall control of the user terminal 100. The control unit 120 processes one or more beacons 400 through the local wireless communication module of the communication unit 110 to process the location measurement method according to the embodiment of the present invention, It is possible to perform the position measurement based on the signal transmitted from the base station.

보다 구체적으로, 먼저 제어부(120)는 실내 위치 서비스 응용 프로그램이 실행되면 근거리 무선 통신, 예컨대 블루투스 통신의 활성화 여부를 검사하여 비활성화 시 근거리 무선 통신이 활성화되게 한다.More specifically, when the indoor location service application program is executed, the control unit 120 checks whether or not short-range wireless communication, for example, Bluetooth communication is activated, and enables short-range wireless communication when the indoor location service application program is inactivated.

그리고 근거리 무선 통신이 활성화되면 연동 가능한 통신 프로토콜에 따라 하나 이상의 비콘 장치(400)로부터 송출되는 비콘 신호를 수신하게 된다. 이때, 제어부(120)는 상기 비콘 장치(400)로부터 수신되는 비콘 신호에서, 비콘 장치(400)를 식별하기 위한 비콘 식별 정보를 추출할 수 있다. 제어부(120)는 추출된 비콘 식별 정보에 대한 위치 정보가 저장부(130)에 미리 저장되어 있을 경우, 위치 정보 제공 장치(200)와의 연동 없이 비콘 식별 정보에 대한 위치 정보에 기초하여 사용자 단말(100)의 현재 위치를 측량할 수 있으며, 그렇지 않을 경우, 추출된 비콘 식별 정보를 위치 정보 제공 장치(200)로 전송하고, 위치 정보 제공 장치(200)로부터 상기 비콘 식별 정보에 대한 위치 정보를 수신할 수 있다.And when the short-range wireless communication is activated, it receives a beacon signal transmitted from one or more beacon devices 400 according to an interlocking communication protocol. At this time, the control unit 120 may extract beacon identification information for identifying the beacon unit 400 from the beacon signal received from the beacon unit 400. FIG. When the location information of the extracted beacon identification information is stored in advance in the storage unit 130, the control unit 120 transmits the beacon identification information to the user terminal (not shown) based on the location information of the beacon identification information, 100, and if not, transmits the extracted beacon identification information to the location information providing apparatus 200 and receives the location information of the beacon identification information from the location information providing apparatus 200 can do.

그 후, 제어부(120)는 비콘 장치(400)로부터 송출된 비콘 신호를 이용하여 비콘 장치(400)와 사용자 단말(100) 간의 거리 정보 및 사용자 단말(100)의 위치 정보를 산출하고, 상기 위치 정보를 위치 정보 제공 장치(200)로 제공한다. 상기 위치 정보는 위치 정보 제공 장치(200)로부터 현재 위치와 관련된 부가 정보를 수신하기 위한 것으로, 제어부(120)는 비콘 신호의 수신 신호 강도(RSSI: Received Signal Strength Indicator)를 측정하고 공지된 Friis 공식을 이용하여 비콘 장치(400)와 사용자 단말(100) 간의 거리 정보를 산출한 후, 상기 거리 정보를 기초로 사용자 단말(100)의 위치 정보를 산출한다.The control unit 120 then calculates the distance information between the beacon unit 400 and the user terminal 100 and the position information of the user terminal 100 using the beacon signal transmitted from the beacon unit 400, And provides the information to the location information providing apparatus 200. The position information is used to receive additional information related to the current position from the position information providing apparatus 200. The controller 120 measures a received signal strength indicator (RSSI) of a beacon signal, Calculates the distance information between the beacon apparatus 400 and the user terminal 100, and then calculates the position information of the user terminal 100 based on the distance information.

특히, 본 발명의 실시예에 따른 제어부(120)는 무선 신호의 특성상 잡음이 심하여 정확한 RSSI 값을 측정하기 어려워 단순히 측정한 RSSI 값만으로는 사용자 단말(100)의 위치를 계산할 수 없다는 문제를 해결하기 위해, Friss 공식을 이용하여 특정 거리에 따른 RSSI 값을 구하고 측정한 RSSI 값의 일정 범위를 Friss 공식을 이용하여 계산한 RSSI 값으로 대체한 후 비콘 장치(400)와의 거리 정보를 산출한다. Friis 공식을 이용하여 계산한 RSSI 값은 다음 표 1과 같다. 측정한 RSSI 값의 대체 범위는 계산된 RSSI 값의 중간 값을 기준으로 한다. 예를 들어 거리가 1m 일 경우 -75와 -83 사이 중간 값인 -79를 기준으로, 0 내지 -79 사이의 RSSI 값은 모두 -75로 값을 대체하는 방식이다.Particularly, in order to solve the problem that the controller 120 according to the embodiment of the present invention can not calculate the position of the user terminal 100 only with the RSSI value measured simply because the noise of the radio signal is too strong to measure the accurate RSSI value , The RSSI value according to the specific distance is obtained using the Friss formula, the RSSI value measured is replaced with the RSSI value calculated using the Friss formula, and the distance information to the beacon device 400 is calculated. The RSSI values calculated using the Friis formula are shown in Table 1 below. The replacement range of the measured RSSI value is based on the median value of the calculated RSSI value. For example, if the distance is 1 m, the RSSI value between 0 and -79 is replaced with -75, based on the intermediate value -79 between -75 and -83.

거리(m)Distance (m) 1One 22 33 44 55 RSSIRSSI -75-75 -83-83 -87-87 -91-91 -94-94 거리(m)Distance (m) 66 77 88 99 1010 RSSIRSSI -96-96 -98-98 -100-100 -101-101 -102-102

그리고 제어부(120)는 위와 같은 방식으로 RSSI 값을 소정의 복수 회, 예컨대 10회 수신하여 RSSI 값의 빈도수를 계산하고, 가장 높은 빈도수의 RSSI 값을 Friis 공식에 사용하여 비콘 장치(400)로부터 사용자 단말(100)까지의 거리 정보를 산출한다.The control unit 120 receives the RSSI value a predetermined number of times, for example, 10 times, calculates the frequency of the RSSI value, and uses the RSSI value of the highest frequency as the Friis formula, The distance information to the terminal 100 is calculated.

마지막으로, 제어부(120)는 상기 거리 정보를 기초로 사용자 단말(100)의 위치 측량을 수행한다. 이 과정은 공지된 다양한 방식을 적용하여 이뤄질 수 있는데, 예컨대 적어도 세 개의 비콘 장치(400)로부터의 거리 d1, d2, d3을 계산하여 삼변측량을 통해 사용자 단말(100)의 위치 좌표를 계산할 수 있다. 삼변측량은 세 개 이상의 고정 좌표((ax, ay), (bx, by), (cx, cy))와 고정 좌표로부터 이동 좌표 (x,y)까지의 거리(d1, d2, d3)를 이용하여 이동 좌표를 계산하는 방법이다. 다음 <그림 1>은 삼변측량을 나타내는 그림이다.Finally, the control unit 120 performs position measurement of the user terminal 100 based on the distance information. This process may be accomplished by applying various known methods, for example, by calculating the distances d1, d2, and d3 from at least three beacons 400 to calculate the location coordinates of the user terminal 100 through a trilateration . A trilateration survey uses three or more fixed coordinates (ax, ay), (bx, by), (cx, cy) and distances (d1, d2, d3) from the fixed coordinates to the moving coordinates To calculate the moving coordinates. <Figure 1> shows the trilateration survey.

Figure 112016057052190-pat00001
Figure 112016057052190-pat00001

<그림 1> 삼변측량<Figure 1> Trilateration

임의로, 제어부(120)는 삼변측량으로 좌표를 계산한 후 아래의 그림 2와 같이 좌표 표시 범위를 초과하는 좌표 값에 대해서는 값을 최저값 혹은 최고값으로 대체한 후 화면에 표시할 수 있다.Optionally, the controller 120 may calculate the coordinates using a trilateration survey, and then display the coordinate values that exceed the coordinate display range, as shown in FIG. 2 below, by replacing the values with the minimum or maximum value.

Figure 112016057052190-pat00002
Figure 112016057052190-pat00002

<그림 2> 표시 범위 보정<Figure 2> Display range compensation

저장부(130)는 본 발명의 실시예에 따른 기능 동작에 필요한 응용 프로그램을 비롯하여, 그 응용 프로그램 실행 중에 발생되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 특히, 본 발명의 실시예에 따른 저장부(130)는 비콘 장치(400)의 정보를 저장할 수 있으며, 상기 정보를 저장하고 있을 경우, 제어부(120)는 위치 정보 제공 장치(200)와의 연동 없이 사용자 단말(100)의 현재 위치 측량을 수행할 수 있다. 또한, 저장부(130)는 비콘 장치(400)로부터 송출되는 비콘 신호를 이용하여 거리 정보를 계산하는 데 필요한 다양한 정보들을 저장하고 관리할 수도 있다.The storage unit 130 may store various data generated during execution of the application program as well as an application program required for the functional operation according to the embodiment of the present invention. In particular, the storage unit 130 according to an exemplary embodiment of the present invention may store information of the beacon unit 400. When storing the information, the control unit 120 may store the information of the beacon unit 400, And can perform a current position measurement of the user terminal 100. [ Also, the storage unit 130 may store and manage various information necessary for calculating the distance information using the beacon signal transmitted from the beacon apparatus 400. [

그러면, 여기서 상기와 같이 구성된 시스템을 이용한 본 발명의 실시예에 따른 위치 측량 방법에 대해 설명하도록 한다. 이를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the position measurement method according to the embodiment of the present invention using the system configured as described above will be described. This will be described in detail as follows.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 사용자 단말에서의 위치 측량 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method of location measurement in a user terminal according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 사용자 단말(100)에서의 위치 측량 방법에서, 사용자 단말(100)은 먼저, 실내 위치 서비스 응용 프로그램이 실행되면 근거리 무선 통신, 예컨대 블루투스 통신의 활성화 여부를 검사하여 비활성화 시 근거리 무선 통신이 활성화되게 한다(단계 S302).3, in the location measurement method in the user terminal 100 according to the embodiment of the present invention, when the indoor location service application program is executed, the user terminal 100 first activates the short-range wireless communication, for example, And makes the short-range wireless communication active upon deactivation (step S302).

단계 S302를 통해 근거리 무선 통신이 활성화되면 사용자 단말(100)은 연동 가능한 통신 프로토콜에 따라 하나 이상의 비콘 장치(400)로부터 송출되는 비콘 신호를 수신하게 된다(단계 S304). 해당 단계 S304에서, 사용자 단말(100)은 상기 비콘 장치(400)로부터 수신되는 비콘 신호에서, 비콘 장치(400)를 식별하기 위한 비콘 식별 정보를 추출할 수 있다. 그리고 사용자 단말(100)은 추출된 비콘 식별 정보에 대한 위치 정보가 사용자 단말(100)의 저장부(130)에 미리 저장되어 있을 경우, 위치 정보 제공 장치(200)와의 연동 없이 비콘 식별 정보에 대한 위치 정보에 기초하여 사용자 단말(100)의 현재 위치를 측량할 수 있으며, 그렇지 않을 경우, 추출된 비콘 식별 정보를 위치 정보 제공 장치(200)로 전송하고, 위치 정보 제공 장치(200)로부터 상기 비콘 식별 정보에 대한 위치 정보를 수신할 수 있다.When short-distance wireless communication is activated through step S302, the user terminal 100 receives a beacon signal transmitted from one or more beacon apparatuses 400 according to an interlocking communication protocol (step S304). In step S304, the user terminal 100 may extract beacon identification information for identifying the beacon device 400 from the beacon signal received from the beacon device 400. [ When the location information of the extracted beacon identification information is stored in advance in the storage unit 130 of the user terminal 100, the user terminal 100 can access the location information providing apparatus 200, The beacon identification information may be transmitted to the location information providing apparatus 200 and the location information providing apparatus 200 may transmit the extracted beacon identification information to the location information providing apparatus 200, And can receive position information on the identification information.

그 후, 사용자 단말(100)은 단계 S304에서 수신된 비콘 신호의 수신 신호 강도(RSSI: Received Signal Strength Indicator)를 측정한다(단계 S306). 해당 단계Thereafter, the user terminal 100 measures Received Signal Strength Indicator (RSSI) of the beacon signal received in step S304 (step S306). That step

그리고 특히, 본 발명의 실시예에 따른 사용자 단말(100)은 무선 신호의 특성상 잡음이 심하여 정확한 RSSI 값을 측정하기 어려워 단순히 측정한 RSSI 값만으로는 사용자 단말(100)의 위치를 계산할 수 없다는 문제를 해결하기 위해, 먼저 Friss 공식을 이용하여 특정 거리에 따른 RSSI 값을 구하고 측정한 RSSI 값의 일정 범위를 Friss 공식을 이용하여 계산한 RSSI 값으로 대체한다(단계 S308). 공지된 Friis 공식을 이용하여 계산한 RSSI 값은 상기한 표 1과 같다. 해당 단계 S308에서, 측정한 RSSI 값의 대체 범위는 계산된 RSSI 값의 중간 값을 기준으로 한다. 예를 들어 거리가 1m 일 경우 -75와 -83 사이 중간 값인 -79를 기준으로, 0 내지 79 사이의 RSSI 값은 모두 -75로 값을 대체하는 방식이다.Particularly, the user terminal 100 according to the embodiment of the present invention solves the problem that the position of the user terminal 100 can not be calculated by simply measuring the RSSI value because it is difficult to measure the accurate RSSI value due to the noise of the characteristic of the wireless signal. The RSSI value according to a specific distance is first calculated using the Friss formula, and a certain range of the measured RSSI value is replaced with the RSSI value calculated using the Friss formula (step S308). The RSSI values calculated using the known Friis formula are shown in Table 1 above. In step S308, the measured RSSI value replacement range is based on the median value of the calculated RSSI value. For example, if the distance is 1 m, the RSSI value between 0 and 79 is replaced with -75 based on the intermediate value -79 between -75 and -83.

그 다음, 사용자 단말(100)은 단계 S304 내지 단계 S308을 반복하여 RSSI 값을 소정의 복수 회, 예컨대 10회 수신한 후, RSSI 값의 빈도수를 계산하고(단계 S310), 가장 높은 빈도수의 RSSI 값을 Friis 공식에 사용하여 비콘 장치(400)로부터 사용자 단말(100)까지의 거리 정보를 계산한다(단계 S312).Then, the user terminal 100 repeats steps S304 to S308 to receive the RSSI value a predetermined number of times, for example, ten times, and then calculates the frequency of the RSSI value (step S310), and the RSSI value of the highest frequency Is used in the Friis formula to calculate the distance information from the beacon apparatus 400 to the user terminal 100 (step S312).

마지막으로, 사용자 단말(100)은 단계 S312에서 계산된 거리 정보를 기초로 사용자 단말(100)의 위치 측량을 수행한다(단계 S314). 이 과정은 공지된 다양한 방식을 적용하여 이뤄질 수 있는데, 예컨대 적어도 세 개의 비콘 장치(400)로부터의 거리 d1, d2, d3을 계산하여 삼변측량을 통해 사용자 단말(100)의 위치 좌표를 계산할 수 있다.Finally, the user terminal 100 performs position measurement of the user terminal 100 based on the distance information calculated in step S312 (step S314). This process may be accomplished by applying various known methods, for example, by calculating the distances d1, d2, and d3 from at least three beacons 400 to calculate the location coordinates of the user terminal 100 through a trilateration .

그리고 임의로, 사용자 단말(100)은 삼변측량으로 좌표를 계산한 후 좌표 표시 범위를 초과하는 좌표 값에 대해서는 값을 최저값 혹은 최고값으로 대체한 후 화면에 표시할 수 있다(단계 S316).Optionally, the user terminal 100 may calculate coordinates on a trilateration survey and then display coordinates on the screen after replacing the coordinates with a minimum value or a maximum value for coordinate values that exceed the coordinate display range (step S316).

이상에서 실시예를 들어 본 발명을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형실시될 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the present invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention.

100: 사용자 단말 110: 통신부
120: 제어부 130: 저장부
200: 위치 정보 제공 장치 300: 통신망
400: 비콘 장치100: user terminal 110:
120: control unit 130:
200: location information providing apparatus 300: communication network
400: beacon device

Claims (4)

비콘 식별 정보에 대한 위치 정보가 저장되어 있는 저장부, 그리고
비콘 장치로부터 수신되는 비콘 신호에서 상기 비콘 장치를 식별하기 위한 비콘 식별 정보를 추출하고, 추출된 비콘 식별 정보에 대한 위치 정보가 상기 저장부에 저장되어 있는 경우 상기 저장부에 저장된 위치 정보를 상기 비콘 식별 정보에 대한 위치 정보로 이용하고, 추출된 비콘 식별 정보에 대한 위치 정보가 상기 저장부에 저장되어 있지 않은 경우, 위치 정보 제공 장치로 상기 추출된 비콘 식별 정보를 전송한 후 상기 위치 정보 제공 장치로부터 수신된 위치 정보를 추출된 비콘 식별 정보에 대한 위치 정보로 이용하고, 상기 비콘 장치로부터 수신되는 상기 비콘 신호의 수신 신호 강도(RSSI: Received Signal Strength Indicator) 값을 측정하고, Friis 공식을 이용하여 거리에 따른 RSSI 값을 계산하고, 측정된 RSSI 값을 계산한 RSSI값으로 대체하며, 대체된 RSSI 값을 이용하여 상기 비콘 장치와 수신 사용자 단말의 거리 정보를 산출함으로써 상기 사용자 단말의 위치 측량을 수행하도록 하는 상기 사용자 단말
을 포함하고,
측정된 RSSI 값의 대체 범위는 계산된 RSSI 값의 중간값을 기준으로 하는
위치 측량 시스템.A storage unit for storing location information on beacon identification information, and
Extracting beacon identification information for identifying the beacon device from the beacon signal received from the beacon device, and when the position information on the extracted beacon identification information is stored in the storage unit, When the position information of the extracted beacon identification information is not stored in the storage unit, transmits the extracted beacon identification information to the position information providing apparatus, Using the received positional information as positional information for the extracted beacon identification information, measuring a received signal strength indicator (RSSI) value of the beacon signal received from the beacon device, and using the Friis formula Calculates the RSSI value according to the distance, replaces the measured RSSI value with the calculated RSSI value, The users to perform a position measurement of the user equipment terminal using a calculation by the distance information of the beacon device and the receiving user terminal
/ RTI &gt;
The alternative range of measured RSSI values is based on the median of the calculated RSSI values
Position surveying system. 제1항에서,
상기 사용자 단말이 상기 RSSI 값을 복수 회 측정하고, 측정된 복수의 RSSI 값을 Friis 공식을 이용하여 거리에 따라 계산한 RSSI 값들로 대체한 후, 복수의 대체된 RSSI 값 중 가장 높은 빈도수의 RSSI 값을 Friis 공식에 사용하여 상기 비콘 장치와 상기 사용자 단말의 거리 정보를 산출함으로써 상기 사용자 단말의 위치 측량을 수행하는 위치 측량 시스템.The method of claim 1,
The user terminal measures the RSSI value a plurality of times, replaces the measured plurality of RSSI values with RSSI values calculated according to the distance using the Friis formula, and then uses the RSSI value of the highest frequency among the plurality of replaced RSSI values Is used in the Friis formula to calculate the distance information between the beacon device and the user terminal, thereby performing the position measurement of the user terminal. 사용자 단말은 비콘 장치로부터 수신되는 비콘 신호에서 상기 비콘 장치를 식별하기 위한 비콘 식별 정보를 추출하는 단계,
추출된 비콘 식별 정보에 대한 위치 정보가 저장부에 저장되어 있는 경우, 상기 사용자 단말은 상기 저장부에 저장된 위치 정보를 상기 비콘 식별 정보에 대한 위치 정보로 이용하는 단계,
추출된 비콘 식별 정보에 대한 위치 정보가 상기 저장부에 저장되어 있지 않는 경우, 상기 사용자 단말은 위치 정보 제공 장치로 상기 추출된 비콘 식별 정보를 전송하는 단계,
상기 위치 정보 제공 장치로부터 상기 추출된 비콘 식별 정보에 대한 위치 정보가 수신되면, 상기 사용자 단말은 상기 위치 정보 제공 장치로부터 수신된 위치 정보를 추출된 비콘 식별 정보에 대한 위치 정보로 이용하는 단계,
상기 사용자 단말은 하나 이상의 비콘 장치로부터 수신되는 비콘 신호의 수신 신호 강도(RSSI) 값을 측정하는 단계,
상기 사용자 단말은 Friis 공식을 이용하여 거리에 따른 RSSI 값을 계산하고, 측정된 RSSI 값을 계산한 RSSI 값으로 대체하는 단계, 그리고
상기 사용자 단말은 대체된 RSSI 값을 이용하여 상기 비콘 장치와 상기 사용자 단말의 거리 정보를 산출함으로써 상기 사용자 단말의 위치 측량을 수행하는 단계
를 포함하고,
측정된 RSSI 값의 대체 범위는 계산된 RSSI 값의 중간값을 기준으로 하는
위치 측량 방법.The user terminal extracting beacon identification information for identifying the beacon device from a beacon signal received from the beacon device,
When the location information of the extracted beacon identification information is stored in the storage unit, the user terminal uses the location information stored in the storage unit as location information on the beacon identification information,
If the location information of the extracted beacon identification information is not stored in the storage, the user terminal transmits the extracted beacon identification information to the location information providing device,
When the location information on the extracted beacon identification information is received from the location information providing device, the user terminal uses the location information received from the location information providing device as location information on the extracted beacon identification information,
The user terminal measuring a received signal strength (RSSI) value of a beacon signal received from one or more beacon devices,
The user terminal calculates an RSSI value according to the distance using the Friis formula and replaces the measured RSSI value with the calculated RSSI value,
The user terminal performs position measurement of the user terminal by calculating distance information between the beacon device and the user terminal using the replaced RSSI value
Lt; / RTI &gt;
The alternative range of measured RSSI values is based on the median of the calculated RSSI values
Location survey method. 제3항에서,
상기 사용자 단말이 상기 수신 신호 강도 값 측정 단계, 상기 측정된 RSSI 값을 계산한 RSSI 값으로 대체하는 단계 및 상기 사용자 단말의 위치 측정을 수행하는 단계를 복수 회 반복하여 획득한 복수의 대체된 RSSI 값 중 가장 높은 빈도수의 RSSI 값을 Friis 공식에 사용하여 상기 비콘 장치와 상기 사용자 단말의 거리 정보를 산출함으로써 상기 사용자 단말의 위치 측량을 수행하는 위치 측량 방법.4. The method of claim 3,
Wherein the step of measuring the received signal strength value, replacing the measured RSSI value with the RSSI value calculated by the user terminal, and performing the position measurement of the user terminal are repeated a plurality of times, Wherein the beacon device calculates the distance information between the beacon device and the user terminal by using the RSSI value of the highest frequency among the beacon device and the Friis formula.
KR1020160073894A 2016-06-14 2016-06-14 System and method of compensating rssi signal for ble-based positioning KR101754535B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160073894A KR101754535B1 (en) 2016-06-14 2016-06-14 System and method of compensating rssi signal for ble-based positioning

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160073894A KR101754535B1 (en) 2016-06-14 2016-06-14 System and method of compensating rssi signal for ble-based positioning

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101754535B1 true KR101754535B1 (en) 2017-07-20

Family

ID=59443251

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160073894A KR101754535B1 (en) 2016-06-14 2016-06-14 System and method of compensating rssi signal for ble-based positioning

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101754535B1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107835526A (en) * 2017-10-13 2018-03-23 中兴克拉科技（苏州）有限公司 A kind of LPWAN high-precision locating method
CN108566676A (en) * 2018-01-17 2018-09-21 石化盈科信息技术有限责任公司 A kind of bluetooth localization method
CN109379701A (en) * 2018-11-26 2019-02-22 华中科技大学 A kind of localization method and gateway with error correction function
KR20210043209A (en) 2019-10-11 2021-04-21 한국과학기술연구원 Rss signal correction method
WO2021235621A1 (en) * 2020-05-20 2021-11-25 주식회사 지오플랜 Indoor positioning system and method using gps location information mapping

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100948412B1 (en) * 2007-12-26 2010-03-19 강릉원주대학교산학협력단 Method and system for estimating the location using a Received Signal Strength Indication
WO2013021552A1 (en) * 2011-08-05 2013-02-14 パナソニック株式会社 Positioning server device and positioning control method

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100948412B1 (en) * 2007-12-26 2010-03-19 강릉원주대학교산학협력단 Method and system for estimating the location using a Received Signal Strength Indication
WO2013021552A1 (en) * 2011-08-05 2013-02-14 パナソニック株式会社 Positioning server device and positioning control method

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107835526A (en) * 2017-10-13 2018-03-23 中兴克拉科技（苏州）有限公司 A kind of LPWAN high-precision locating method
CN108566676A (en) * 2018-01-17 2018-09-21 石化盈科信息技术有限责任公司 A kind of bluetooth localization method
CN109379701A (en) * 2018-11-26 2019-02-22 华中科技大学 A kind of localization method and gateway with error correction function
CN109379701B (en) * 2018-11-26 2020-07-10 华中科技大学 Positioning method with error calibration function and gateway equipment
KR20210043209A (en) 2019-10-11 2021-04-21 한국과학기술연구원 Rss signal correction method
US11153020B2 (en) 2019-10-11 2021-10-19 Korea Institute Of Science And Technology RSS signal correction method
WO2021235621A1 (en) * 2020-05-20 2021-11-25 주식회사 지오플랜 Indoor positioning system and method using gps location information mapping

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101754535B1 (en) System and method of compensating rssi signal for ble-based positioning
EP3266231B1 (en) Selectively using beacon radio node location to determine user equipment location based on sensed movement of the beacon radio node
EP1527651B1 (en) System for locating a mobile unit
KR101623617B1 (en) Method and apparatus for compensating the estimated location of wireless network elements from measurements of diverse terminals
US9380472B2 (en) Method and apparatus for updating access point information for location measurement
CN1852591B (en) Method for positioning mobile terminal
US10935671B2 (en) Positioning method, assistant site, and system
CN101478819A (en) Method of determining a location of a base station in a wireless communication network and base station in a wireless communication network
CN104918323A (en) Terminal location method and device
US7406318B2 (en) Apparatus and method for positioning mobile station
CN100499920C (en) CDMA mobile target handheld detecting device and detecting method
CN105451329B (en) A kind of localization method and electronic equipment
KR101815162B1 (en) Indoor Positioning Method and System and Apparatus Therefor
KR101267405B1 (en) Apparatus, method, and recording medium for providing location information for indoor position determination
CN102665275A (en) Wireless locating method based on uplink pilot signals and wireless locating device based on uplink pilot signals
KR20120087472A (en) Position estimating system and method of portable terminal
KR20180031150A (en) System for location determination using fingerprinting having function of constructing radio map and method for constructing radio map of the same
KR101608523B1 (en) Positioning system of mobile terminal using ap position information and method for autometically updating the ap position information
KR20130037089A (en) Method and apparatus for controlling coverage of wireless transceiver
KR101590519B1 (en) Method and Apparatus for Calculating Accuracy of Measuring Location Based on WiFi
JP3750598B2 (en) Server, portable terminal device, and position detection system
KR20180013120A (en) Electronic Apparatus and Method for Identifying Location of Movable Object
US20100304762A1 (en) Indoor tracking system
CN113163329A (en) Indoor positioning system and method based on 5G network
KR20170027124A (en) Apparatus and Method for providing Location Information based on Indoor Repeater

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant