KR101754310B1 - 전기 자동차용, 또는 스로틀 기구를 구비한 자동차용 페달 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전기 자동차용, 또는 스로틀 기구를 구비한 자동차용 페달 장치에 관한 것으로서, 브레이크 암이 연결된 브레이크 보조 패드를 구비하고 발로 밟아 브레이크 조작이 행해지는 브레이크 페달과, 가로 방향으로 소요 각도 범위 내에서 회전시켜 액셀러레이터 조작을 행하는 액셀러레이터 패드를 구비한 페달 장치로서, 상기 액셀러레이터 패드는, 강화 플라스틱으로 중간 부분에 산형(山形)의 돌출부가 형성되고, 차체에 장착된 스로틀 포지션 센서로부터 연장시켜, 소요 각도 범위로 회전하는 액셀러레이터 암의 선단(先端)을 상기 액셀러레이터 패드에 맞닿게 하여 설치하고, 상기 액셀러레이터 암의 회전에 의해 검출한 회전 각도를 스로틀 포지션 센서를 통하여 액셀러레이터 또는 구동 모터의 제어를 행하는 스로틀 기구에 전달 수단을 통하여 전달시키는 구성으로 하고 있다.

Description

전기 자동차용, 또는 스로틀 기구를 구비한 자동차용 페달 장치{PEDAL DEVICE FOR ELECTRIC VEHICLE OR FOR VEHICLE HAVING THROTTLE MECHANISM}

본 발명은, 예를 들면, 브레이크 조작 기구와 액셀러레이터 조작 기구를 구비한 전기 자동차용, 또는 스로틀 기구(throttle mechanism)를 구비한 자동차용 페달 장치에 관한 것이다.

종래, 이런 종류의 기술로서는, 예를 들면, 세로 방향으로 조작하는 브레이크 페달에 보조 페달을 연접(連接)시키고, 상기 보조 페달에 가로 방향으로 조작하는 액셀러레이터 패드를 설치하고, 상기 액셀러레이터 패드에 의해 구동되는 액셀러레이터 기구를 구비한 브레이크 페달 장치로서, 상기 액셀러레이터 패드는, 판형재로 형성되고 그 중간 부분을 외측으로 부풀려서 산형(山形)으로 형성하고, 이 산형의 경사면에서 액셀러레이터 기구를 조작하도록 구성된 본 발명자에 의한 자동차용 액셀러레이터 및 브레이크 페달 장치가 알려져 있다(국제 공개 WO 02097550).

또한, 상기 액셀러레이터 기구는, 적어도 액셀러레이터 패드의 작용을 받는 액셀러레이터 레버와 액셀러레이터 와이어가 연결된 액셀러레이터 와이어 암으로 구성되며, 액셀러레이터 레버에 의해 액셀러레이터 와이어 암이 액셀러레이터 와이어를 끌어올리거나 또는 내리누르는 방향으로 작용하는 구성으로 한 것이다.

이 종래 기술에 있어서, 액셀러레이터를 작용 상태로 한 상태에서 브레이크 페달을 밟아도, 그 밟는 동작에 의해 필연적으로 액셀러레이터 패드가 보조 페달과 함께 전진하며, 이에 따라 바꾸어서 밟는 등의 동작에 따른, 시간적으로 일순간의 지연도 없으며, 즉시 액셀러레이터 레버를 원래의 작용하지 않는 위치로 되돌려, 액셀러레이터를 OFF로 하여 브레이크 기능을 정상적으로 작용시킬 수 있고, 이에 따라 조작 미스도 없어져서 사고를 미연에 방지할 수 있다.

국제 공개 WO 02097550

그러나, 상기 종래 기술에 있어서의 액셀러레이터 기구는, 액셀러레이터 패드의 작용을 받는 액셀러레이터 레버와 액셀러레이터 와이어가 연결된 액셀러레이터 와이어 암으로 구성되어 있으므로, 여전히 발 뒤꿈치를 축으로 발끝측을 벌리는 방향으로 회전시켜서 액셀러레이터 패드를 가로 방향으로 이동시켜 액셀러레이터 레버의 일단측을 회동시켜, 타단측에 걸어맞춘 액셀러레이터 와이어 암을 통하여 액셀러레이터 와이어를 끌어올리거나 또는 내리누르는 방향으로 작용시키는 것이지만, 그럼에도 불구하고, 발끝측을 벌리는 방향과 오므리는 방향으로 반복적으로 회전시켜 액셀러레이터 패드를 조작하고, 액셀러레이터 와이어를 끌어올리거나 또는 내리누르기 위해서는, 액셀러레이터 레버의 조작 폭이 넓게 필요하며, 조작 폭이 넓으면 그만한 힘이 필요하므로, 장시간에 걸쳐서 운전하는 경우에, 피로가 축적되어 액셀러레이터의 미세한 조정이 곤란하게 된다는 문제점을 가지고 있다.

따라서, 종래와 같은 액셀러레이터 와이어로 액셀러레이터를 조작시키는 구성의 액셀러레이터 및 브레이크 페달 장치에서는, 실질적으로 전기 자동차용 또는 스로틀 포지션 센서를 구비한 자동차용에는 적용하기가 적합하지 않고, 액셀러레이터 조작의 폭을 더욱 좁게 하여 경미화(輕微化)하여 해결해야만 한다는 과제를 가지고 있다.

이에, 상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 전기 자동차용, 또는 스로틀 기구를 구비한 자동차용 페달 장치는, 브레이크 암이 연결된 브레이크 보조 패드를 구비하고 밟아서 브레이크 조작을 행하는 브레이크 페달과 가로 방향으로 소요(所要) 각도 범위 내에서 회전시켜 액셀러레이터 조작을 행하는 액셀러레이터 패드를 구비한 페달 장치로서, 상기 액셀러레이터 패드는, 강화(强化) 플라스틱으로 중간 부분에 산형의 돌출부를 형성하고, 차체에 장착된 스로틀 포지션 센서(Throttle Position Sensor)로부터 연장시키고, 소요 각도 범위로 회전하는 액셀러레이터 암의 선단(先端)을 상기 액셀러레이터 패드에 맞닿게 하여 설치하고, 상기 액셀러레이터 암의 회전에 의해 검출된 회전 각도를 스로틀 포지션 센서를 통하여 액셀러레이터 또는 구동 모터의 제어를 행하는 스로틀 기구에 전달 수단을 통하여 전달시키는 구성으로 하였다.

상기 브레이크 페달에는, 운전자의 신발의 뒤꿈치가 걸어맞추어지는 오목부 또는 돌기부를 형성하는 것이 바람직하고, 또한, 상기 액셀러레이터 암의 액셀러레이터 패드에 맞닿는 선단부 측에는, 회전 가능한 롤러를 설치하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 전달 수단은 전기 신호인 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 페달 장치는, 브레이크 페달에 설치한 액셀러레이터 패드를 강화 플라스틱으로 중간 부분에 산형의 돌출부를 형성하고, 차체 측에 스로틀 포지션 센서를 장착하고, 상기 스로틀 포지션 센서로부터 연장시킨 액셀러레이터 암의 선단을 상기 액셀러레이터 패드에 맞닿게 하여 설치하고, 상기 브레이크 페달에 올린 발뒤꿈치를 축으로 하여 발끝 부분을 벌리는 방향 또는 오므리는 방향으로 회전시킴으로써 액셀러레이터 패드를 통하여 액셀러레이터 암을 조작함으로써, 스로틀 포지션 센서를 통하여 액셀러레이터 또는 구동 모터의 제어를 행하도록 한 것이며, 전기 자동차에 있어서의 액셀러레이터 조작을 용이하게 행할 수 있고, 또한 액셀러레이터 조작 위치에 있어서 급브레이크를 걸고자 했을 때, 본능적으로 그대로 브레이크 페달을 밟으면, 이와 동시에 액셀러레이터가 OFF 상태로 되므로, 액셀러레이터로부터 브레이크로 바꾸어 밟는 등의 시간 지연이 없고 잘못 밟지 않게 되어, 정확하게 브레이크를 걸 수 있어 안전성이 우수한 효과를 얻을 수 있다.

또한, 스로틀 포지션 센서에 의해, 전기 신호로 액셀러레이터 조작을 행하기 때문에, 조작하는 수고도 덜어져서 가볍게 행할 수 있어서, 피로가 축적되지 않으므로 장시간의 운전도 경쾌하게 행할 수 있을 뿐만 아니라, 액셀러레이터 패드 및 브레이크 페달을 강화 플라스틱으로 형성함으로써 전체적으로 경량화할 수 있고, 또한 이들을 성형 수단에 의해 간단하게, 또한 양산이 가능하므로 염가로 제공 가능하다는 우수한 효과를 얻을 수 있다.

도 1은, 본 발명의 일실시예에 따른 페달 장치를 나타낸 평면도이다.
도 2는, 상기 페달 장치의 액셀러레이터 패드를 조작하여 액셀러레이터 암을 우측으로 가압한 상태를 나타낸 평면도이다.
도 3은, 상기 페달 장치를 나타낸 좌측면도이다.
도 4는, 상기 페달 장치의 주행 상태로부터 급브레이크를 건 상태를 나타낸 측면도이다.

다음으로, 본 발명에 따른 페달 장치를 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다.

도 1에 나타낸 바와 같이, 페달 장치(1)는, 상기 종래예의 브레이크 페달 장치와 동일하게, 발로 밟아서 브레이크 조작을 행하는 브레이크 페달(2)과, 가로 방향으로 소요(所要) 각도 범위 내에서 회전시켜 액셀러레이터 조작을 행하는 액셀러레이터 패드(3)를 구비한 것이다.

브레이크 페달(2)은 금속제이며, 브레이크 페달(2)의 선단부 측(발끝측)은, 양측에 소요 폭의 장출부(張出部)(2a, 2b)가 형성되고, 그 대략 중앙부에 축부(軸部)(4)를 통하여 회동 가능하도록 금속제의 브레이크 보조 패드(5)를 장착하고, 브레이크 보조 패드(5)에 브레이크 암(6)을 연결하고, 브레이크 암(6)에는, 예를 들면, 도시하지 않지만, 일반적인 구성의 유압 장치 등을 포함하는 소요 브레이크 기구가 연접되어 있고, 브레이크 페달(2)과 함께 브레이크 보조 패드(5)를 밟음으로써, 브레이크 암(6)을 통하여 브레이크 기구의 조작이 가능하도록 되어 있다. 그리고, 브레이크 페달(2)은 경량화를 목적으로 컬러 강화 플라스틱으로 형성해도 된다. 또한, 브레이크 보조 패드(5)의 상면에는 미끄럼 방지용 고무 시트가 접착되어 있다.

브레이크 페달(2)의 우측의 장출부(2a)에는, 가로 슬라이드용 롤러(7)가 설치되어 있다. 이 가로 슬라이드용 롤러(7)는, 브레이크 보조 패드(5)에 올린 신발의 선단측으로 액셀러레이터 패드(3)를 조작하기 위해 가로 방향으로의 회전 이동 시의 마찰을 경감시키고, 액셀러레이터 패드(3)의 조작을 원활하게 행할 수 있도록 하기 위한 것이다.

브레이크 페달(2)의 후단부측(뒤꿈치측)에는, 신발 뒤꿈치의 일부가 끼워지는 오목부(8)가 형성되고, 그 배면 측에 롤러(9)가 돌출 형성되어 있다. 이 롤러(9)는 브레이크 페달(2)을 밟을 때, 브레이크 페달(2)의 회전 중심이 되어 전진하는 것으로서, 브레이크 동작과 동시에 액셀러레이터의 슬로우 다운 동작을 원활하게 행하게 하기 위한 것이며, 그 동작에 있어서 오목부(8)는 운전자의 신발(구두 등)의 뒤꿈치를 유지(신발의 슬립 방지)하여 확실하게 동작을 행할 수 있도록 하기 위한 것이다. 그리고, 롤러(9)는, 자동차의 플로어 상을 전동(轉動)시켜도 되지만, 바람직하게는, 플로어에 장착된 가이드 부재(18) 등에 의해 원활하게 전동 가능하도록 안내하는 것이 바람직하다.

브레이크 페달(2)의 후단부 측의 상면 우측에는 축부(10)를 통하여 액셀러레이터 패드(3)가 회전 가능(대략 부채꼴로 회전)하도록 장착되고, 브레이크 페달(2)의 대략 측면을 따라 설치되어 있다.

이 액셀러레이터 패드(3)도, 경량화를 목적으로 하여 컬러 강화 플라스틱제로 소요 폭을 가지는 판형을 이루며, 그 대략 중간 부분을 외측으로 부풀려 산형의 돌출부(3a)로 형성되고, 베어링 측의 단부(端部)(3b)와 자유단 측의 단부(3c)를 판형으로 또한 거의 평탄한 채로 남겨둔다. 그리고, 돌출부(3a)를 형성하는 산형 형상은 곡선으로 형성하는 것이 바람직하다.

액셀러레이터 패드(3)의 장착 위치에 대하여 설명하면, 브레이크 조작을 우측 발로 행하는 경우에, 브레이크 페달(2)의 후단부측 상면의 우측에 장착하며, 사용자에 따라서, 좌측 발이 브레이크 조작을 행하기 쉽다고 한다면, 좌측에 장착할 수 있으며, 좌우 어느 쪽으로 해도 된다. 그리고, 장착된 액셀러레이터 패드(3)는, 부채꼴의 회전 각도 θ(θ = 3∼5°)의 범위 내에서 유격(裕隔)을 가진다.

액셀러레이터 패드(3)의 옆에는 그 외측면에 접촉하는 액셀러레이터 암(11)이 설치된다. 이 액셀러레이터 암(11)은, 그 기부측(基部側)을 스로틀 포지션 센서(12)에 액셀러레이터 암축(11a)을 개재하여 장착되고, 소요 각도 범위 내에서 회전할 수 있으며, 그 액셀러레이터 암(11)의 선단부에 롤러(13)가 장착되고, 롤러(13)가 액셀러레이터 패드(3)와 접촉하도록 되어 있다. 그리고, 액셀러레이터 암(11)의 회전 각도 범위에 대해서는, 롤러(13)가 액셀러레이터 패드(3)와 접촉하고 있는 위치(도시한 위치)보다 좌측으로는 회전하지 않도록 위치 결정되어 있다.

스로틀 포지션 센서(12)는, 차 내의 적절한 위치, 예를 들면, 차체(14) 또는 차벽 혹은 별도의 장착 부재 등에 장착되어 있고, 그 내부에는 전자 부품을 탑재한 회로가 설치되어 있고, 액셀러레이터 암(11)의 회전 각도 위치에 따라서, 전기적으로, 예를 들면, 엔진(구동 모터)의 회전수를 조정하거나, 또는 액셀러레이터 기구(클러치)의 조정을 행하기 위한 것이며, 플러그(15)가 연결된 코드(16)를 통하여 전기적으로 스로틀 기구(액셀러레이터 기구를 포함함)에 접속되어 있다. 그리고, 도면 중 가상선으로 나타낸 "17"은 운전자의 신발(구두 등)이다.

이와 같이 구성된 본 발명의 전기 자동차용 페달 장치(1)에 대하여, 그 동작을 설명하면, 먼저, 도 1에 나타낸 위치 관계가 액셀러레이터 및 브레이크에 있어서 작용하지 않는 위치이며, 브레이크 보조 패드(5) 및 액셀러레이터 암(11)을 포함하는 액셀러레이터 패드(3) 등의 각 기구는, 항상 작용하지 않는 위치에 오도록 가압되어 있다.

이 상태에서, 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 브레이크 페달(2) 및 브레이크 보조 패드(5) 상에 운전자의 우측 발, 즉 구두(17) 등의 신발을 가볍게 탑재하고, 엔진이 구동하고 있는 상태에서, 구두(17)의 뒤꿈치를 중심으로 하여 발끝측을 우측 방향으로 회전 또는 이동시키면, 액셀러레이터 패드(3)의 선단부(3c) 측이 가압되어 액셀러레이터 패드(3)가 축부(10)를 중심으로 하여 우측 방향으로 회전하여 작용 위치 측으로 이행(移行)하고, 이에 따라 액셀러레이터 암(11)에 장착된 롤러(13)가 돌출부(3a)의 산형의 경사면을 따라 정상부 방향으로 전동하고, 또한 액셀러레이터 암(11)이 우측 방향으로 가압되어 이동하고 액셀러레이터 암축(11a)을 중심으로 하여 반시계 방향으로 회전하고, 그 회전 각도 위치 또는 회전의 범위를 소요 전달 수단, 예를 들면, 전기적으로 검출하여 전기 신호로서 스로틀 기구에 송신하고, 상기 스로틀 기구에 있어서 구동 모터의 회전수 또는 액셀러레이터 기구의 작동 상태의 조정을 행하여 소요 속도로 주행한다.

이 경우에, 액셀러레이터 패드(3)에 가압되어 액셀러레이터 암(11)이 우측 방향으로 이동할수록 구동 모터의 회전수 또는 액셀러레이터 기구의 작동 상태가 상승하고, 이에 따라 자동차의 주행 스피드가 상승한다. 이 때, 액셀러레이터 패드(3)가 산형을 이루고 있으므로, 우측 방향으로 약간만 회전시켜도, 액셀러레이터 암(11)의 롤러(13)의 이동이 커지고, 그만큼 액셀러레이터 암(11)의 회전 각도도 커지게 된다. 이와 같이 운전자의 발끝 측의 회전 이동 정도에 따라서, 액셀러레이터의 작동 상태를 임의로 조정하여, 자동차의 주행 속도를 임의로 선택할 수 있다.

자동차의 통상 주행에서의 주행 중에 있어서, 예를 들면, 교차점에 도달하여 스피드를 낮추어서 브레이크를 걸 때는, 발끝을 좌측으로 조금씩 회전하여 액셀러레이터 패드(3)를 원래의 위치 방향으로 되돌림으로써, 액셀러레이터 암(11)의 롤러(13)가 돌출부(3a)의 산형의 경사면을 따라 기슭부(골부) 방향으로 전동하고, 액셀러레이터 암(11)이 좌측 방향으로 되돌아오므로 액셀러레이터의 구동 또는 구동 모터의 출력이 낮아져, 서서히 주행 스피드를 낮출 수 있으며, 최종적으로, 액셀러레이터 또는 구동 모터를 OFF로 하여 브레이크 페달(2)과 함께 브레이크 보조 패드(5)를 밟음으로써, 스피드를 조정하면서 정차시킬 수 있다.

통상적으로는, 전술한 바와 같이 하여 운전하지만, 예를 들면, 급브레이크를 걸 필요가 생겼을 때, 액셀러레이터 패드(3)를 되돌려 액셀러레이터 또는 구동 모터를 OFF로 하지 않고, 그 상태에서 브레이크 페달(2)과 함께 브레이크 보조 패드(5)를 급격하게 밟음으로써, 도 4에 나타낸 바와 같이, 롤러(9)에 의해 브레이크 페달(2)이 전진하고, 또한 롤러(9)를 지점(支點)으로 하여 선단측이 낮아지게 되어, 브레이크를 밟음과 동시에 액셀러레이터 암(11)의 선단, 즉 롤러(13)가 액셀러레이터 패드(3)로부터 이탈하여, 액셀러레이터 암(11)이 즉시 원래의 위치로 되돌아오므로 액셀러레이터의 작동 또는 구동 모터가 완전하게 OFF가 되어, 브레이크 조작과 액셀러레이터 OFF가 동시에 행해져 2중으로 안전성이 도모된다.

이와 같이, 급브레이크를 걸 때, 액셀러레이터 패드(3)를 되돌리지 않아도, 발이 올려져 있는 브레이크 페달(2)과 브레이크 보조 패드(5)를 가장 깊은 곳까지 밟기만 하면, 이와 동시에 액셀러레이터 또는 구동 모터가 OFF 상태로 되어, 액셀러레이터로부터 브레이크에 바꿔 밟아야 하는 동작에 따른 일순간의 지연도 없고, 또한, 브레이크와 액셀러레이터를 잘못 밟는 오조작이 해소되어, 브레이크 조작이 확실하게 행해지게 된다. 따라서, 운전자의 본능적으로 밟는 동작에 의해, 브레이크 조작과 동시에 액셀러레이터 OFF가 되어 안전성을 확보할 수 있다.

본 발명에 따른 전기 자동차용 페달 장치는, 브레이크 페달의 우측면 또는 좌측면에 산형의 돌출부를 가지는 액셀러레이터 패드를 부채꼴로 회전 가능하도록 장착하고, 상기 액셀러레이터 패드에, 스로틀 포지션 센서로부터 연장시킨 액셀러레이터 암의 선단부의 롤러를 접촉시켜 배치한 것으로서, 운전자는 브레이크 페달에 올린 발(구두)의 발끝측을 외측으로 벌려서 액셀러레이터 패드를 가로 방향으로 밀어내거나 오므림으로써, 액셀러레이터 암을 조작하여 자동차의 주행 스피드를 제어하며, 이 제어 중에 급브레이크를 건 경우라도, 브레이크 페달을 밟는 세로 방향의 동작으로서, 액셀러레이터과 브레이크를 착각하지 않고, 또한 발로 밟음으로써 액셀러레이터 패드로부터 액셀러레이터 암이 빠져서 액셀러레이터가 OFF가 되어, 정확하고도 신속하게 브레이크 조작을 행할 수 있으므로, 각종 자동차에 널리 이용할 수 있다.

또한, 브레이크 페달과 액셀러레이터 패드를 강화 플라스틱으로 형성함으로써, 성형에 의한 제조가 용이하고, 또한 경량화되는 점에서 우수하여, 대량 생산이 가능하며 널리 이용될 수 있다.

Claims (4)

1. 브레이크 암이 연결된 브레이크 보조 패드를 구비하고 발로 밟아서 브레이크 조작을 행하도록 구성된 브레이크 페달; 실질적으로 상기 브레이크 페달이 밟아지는 방향으로 수직인 가로 방향으로 소요(所要) 각도 범위 내에서 회전하여 액셀러레이터 조작을 행하도록 구성되고 또한 강화 플라스틱으로 형성되고, 중간 부분에 가로 방향으로 돌출하는 산형(山形)의 돌출부를 가지는 액셀러레이터 패드; 차벽(車壁)의 상기 브레이크 페달로부터 가로 방향으로 어긋난 위치에 장착된 스로틀 포지션 센서; 및 상기 스로틀 포지션 센서에 회전 가능하게 장착된 액셀러레이터 암으로서, 소요 각도 범위에서 가로 방향으로 회전 가능하게 되도록, 또한 상기 액셀러레이터 암의 선단이 상기 액셀러레이터 패드에 맞닿도록, 상기 스로틀 포지션 센서로부터 연장시킨 상기 액셀러레이터 암;
   으로 이루어지는 전기 자동차용, 또는 스로틀 기구를 구비한 자동차용 페달 장치로서,
   상기 산형의 돌출부를 가지는 액셀러레이터 패드를 부채꼴로 회전 가능하도록 장착하고, 상기 액셀러레이터 암의 액셀러레이터 패드에 맞닿는 선단부(先端部) 측에 회전 가능한 롤러를 설치하여, 상기 액셀러레이터 패드에, 상기 스로틀 포지션 센서로부터 연장시킨 상기 액셀러레이터 암의 선단부의 롤러를 접촉시켜 배치하고,
   상기 액셀러레이터 암의 회전에 의해 검출된 회전 각도가 상기 스로틀 포지션 센서를 통하여 액셀러레이터 또는 구동 모터의 제어를 행하는 스로틀 기구에 전기 신호를 통하여 전달되고,
   상기 액셀러레이터 패드는, 상기 브레이크 페달의 후단부에 회전 가능하게 장착된 기단부와, 상기 브레이크 페달의 전단부로부터 가로 방향으로 접근 또는 이격 가능한 선단부를 구비하고,
   상기 가로 방향으로 돌출하는 산형의 돌출부는, 상기 액셀러레이터 패드의 기단부와 선단부와의 사이의 상기 중간 부분에 위치하고 또한 상기 산형의 돌출부는 상기 브레이크 페달의 외측을 향하도록 가로 방향으로 산형(山形)이며,
   상기 액셀러레이터 패드의 상기 기단부는, 실질적으로 평탄한 패널부를 가지며,
   상기 액셀러레이터 패드의 상기 선단부는, 실질적으로 평탄한 패널부를 가지며,
   상기 액셀러레이터 패드는, 상기 기단부와 상기 가로 방향으로 돌출하는 산형의 돌출부와의 합류부에, 상기 브레이크 페달의 외측을 향하는 오목부인 제1 오목곡부를 가지도록 형성되고, 이에 의해 상기 가로 방향으로 돌출하는 산형의 돌출부와 상기 제1 오목곡부와의 사이에 제1 변곡점이 형성되고,
   상기 액셀러레이터 패드는, 상기 선단부와 상기 가로 방향으로 돌출하는 산형의 돌출부와의 합류부에, 상기 브레이크 페달의 외측을 향하는 오목부인 제2 오목곡부를 가지도록 형성되고, 이에 의해 상기 가로 방향으로 돌출하는 산형의 돌출부와 상기 제2 오목곡부와의 사이에 제2 변곡점이 형성되며,
   상기 브레이크 페달을 밟았을 때, 상기 액셀러레이터 패드는 상기 브레이크 페달에 수직인 방향으로 세워져서 마주하는 제1면과 상기 제1면에 대향하는 반대면인 제2면을 가지는,
   전기 자동차용, 또는 스로틀 기구를 구비한 자동차용 페달 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 브레이크 페달은, 운전자의 신발의 뒤꿈치를 유지하여, 상기 뒤꿈치가 상기 브레이크 페달로부터 미끄러지는 것을 방지하도록, 상기 브레이크 페달의 후단부에 구성된 오목부를 가지도록 형성된, 전기 자동차용, 또는 스로틀 기구를 구비한 자동차용 페달 장치.
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