KR101753266B1 - Electric disk brake - Google Patents

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KR101753266B1
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김도연
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주식회사 만도
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Abstract

본 발명의 전동식 디스크 브레이크가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 한 쌍의 패드플레이트가 진퇴 가능하게 설치된 캐리어; 상기 캐리어에 슬라이딩 가능하게 설치되고 피스톤이 제동유압에 의해 진퇴 가능하게 설치되는 실린더가 마련된 캘리퍼 하우징; 액추에이터의 회전력을 전달받아 회전하도록 상기 실린더의 후방부를 관통하는 축부와 상기 축부의 반경방향으로 연장 형성되어 상기 실린더 내에 배치되는 플랜지부를 갖는 스핀들부재와, 상기 피스톤 내에 회전이 제한된 상태로 상기 스핀들부재와 나사결합되는 너트부재를 구비하는 동력변환유닛; 및 상기 스핀들부재에 설치되어 상기 실린더의 후방벽과 플랜지부 사이에 마련되는 베어링유닛;을 포함하고, 상기 베어링유닛은 니들베어링과, 상기 니들베어링을 사이에 두고 상기 플랜지부와 실린더의 후방벽에 각각 접촉되게 설치되는 한 쌍의 와셔를 구비하며, 상기 한 쌍의 와셔 중 적어도 어느 하나에는 상기 니들베어링과 상기 와셔 사이의 공간과 연통하는 유로가 형성되는 전동식 디스크 브레이크가 제공될 수 있다.An electric disc brake of the present invention is disclosed. According to an aspect of the present invention, there is provided a semiconductor device comprising: a carrier having a pair of pad plates movably installed; A caliper housing slidably installed on the carrier and provided with a cylinder in which a piston is installed so as to be movable forward and backward by braking hydraulic pressure; A spindle member having a shaft portion passing through a rear portion of the cylinder so as to rotate under the rotation of an actuator and a flange portion extending in a radial direction of the shaft portion and disposed in the cylinder; A power converting unit having a nut member screwed with the power transmitting member; And a bearing unit provided on the spindle member and provided between the rear wall of the cylinder and the flange portion, wherein the bearing unit includes a needle bearing and a flange portion interposed between the flange portion and the cylinder, And at least one of the pair of washers may be provided with an electric disk brake in which a flow path communicating with the space between the needle bearing and the washer is formed.

Description

전동식 디스크 브레이크{Electric disk brake}[0001] The present invention relates to an electric disk brake,

본 발명은 전동식 디스크 브레이크에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 브레이크의 실린더 내의 공기를 배출하는 에어 블리딩 성능을 향상시킬 수 있는 전동식 디스크 브레이크에 관한 것이다.The present invention relates to an electric disk brake, and more particularly, to an electric disk brake capable of improving air bleeding performance for discharging air in a cylinder of a brake.

일반적으로, 주차 브레이크 장치는 차량을 주차시키는 경우 차량을 움직이지 못하도록 정지시키기 위한 장치로, 차량의 휠을 회전하지 못하도록 잡아주는 역할을 한다. 이러한 주차 브레이크의 구동을 전자적으로 제어하는 전동식 디스크 브레이크는 통상적인 유압식 디스크 브레이크에 추가적으로 전기에 의해 동작되는 액추에이터를 채용하여 주차 기능을 수행하도록 한 것이다.2. Description of the Related Art Generally, a parking brake device is a device for stopping a vehicle from moving when a vehicle is parked, and serves to prevent the wheel of the vehicle from rotating. The electric disk brake for electronically controlling the driving of such a parking brake employs an actuator operated by electricity in addition to a conventional hydraulic disk brake to perform a parking function.

대한민국 공개특허 제10-2011-0124817호에는 이러한 전동식 디스크 브레이크 의 예가 개시되어 있다. 개시된 문헌에 따르면, 차량의 휠과 함께 회전하는 디스크를 가압하도록 한 쌍의 패드 플레이트가 진퇴가능하게 설치된 캐리어와, 캐리어에 슬라이딩 가능하게 설치되고 제동유압에 의해 피스톤이 진퇴 가능하게 설치되는 실린더가 마련된 캘리퍼 하우징과, 피스톤을 가압하는 스핀들 유닛 및 상기 스핀들 유닛에 회전력을 전달하는 모터를 구비하는 전동식 디스크 브레이크가 개시된다.Korean Patent Publication No. 10-2011-0124817 discloses an example of such an electric disk brake. According to the disclosed document, a pair of pad plates for pushing a disk rotating together with a wheel of a vehicle are provided so as to be movable forward and backward, a cylinder slidably installed on the carrier and provided with a cylinder in which the piston can be moved forward and backward by braking oil pressure Disclosed is an electric disk brake including a caliper housing, a spindle unit for pressing the piston, and a motor for transmitting rotational force to the spindle unit.

이러한 전동식 디스크 브레이크는 제동유압에 따른 피스톤의 가압으로 제동작용을 하거나 모터의 회전력을 전달받아 회전운동을 직선운동으로 변환하는 스핀들 유닛에 의해 피스톤을 가압함으로써 주차 기능을 수행하는 구조를 갖는다. 이때, 스핀들 유닛은 모터의 회전력을 전달받아 회전하는 스핀들부재와, 상기 스핀들부재와 나사결합되어 스핀들부재의 회전에 따라 피스톤을 가압하는 너트부재를 구비한다. 이러한 스핀들 유닛의 작동에 따라 피스톤을 가압 시 발생된 반력을 지지하며 스핀들부재의 회전을 용이하도록 스핀들부재에 니들 베어링이 설치된다. 니들 베어링은 스핀들부재에 반경방향으로 연장 형성된 플랜지부와 실린더의 후방벽 사이에 마련되고, 니들 베어링의 양측에는 각각 와셔가 설치된다.Such an electric disk brake has a structure for performing a parking function by applying a braking action by the pressure of a piston according to a braking oil pressure or by pressing a piston by a spindle unit which receives rotational force of the motor and converts rotational motion into linear motion. At this time, the spindle unit includes a spindle member which rotates by receiving the rotational force of the motor, and a nut member which is screwed with the spindle member and presses the piston according to the rotation of the spindle member. A needle bearing is mounted on the spindle member to support the reaction force generated when the piston is pressed according to the operation of the spindle unit and to facilitate rotation of the spindle member. The needle bearings are provided between a flange portion extending radially to the spindle member and the rear wall of the cylinder, and washers are provided on both sides of the needle bearing, respectively.

이와 같은 전동식 디스크 브레이크가 장착된 차량을 정비 시, 전동식 디스크 브레이크를 교환하는 작업이 행해질 때 에어 블리딩(Air Bleeding) 작업을 수행하게 된다. 에어 블리딩 작업은 전동식 디스크 브레이크를 차량에 장착한 후 브레이크 내에 즉, 캘리퍼 하우징의 실린더에 액압을 형성해 주기 위하여 실린더 내의 공기를 외부로 배출시키는 작업이다. 상기 에어 블리딩 작업을 하는 이유는 실린더 내에 공기가 모두 배출되지 않으면 제동 시 페달감 및 제동성능이 좋지 않기 때문이다. 에어 블리딩 작업은 캘리퍼 하우징에 형성된 유압덕트를 통해 행해진다.When a vehicle equipped with such an electric disk brake is to be serviced, an air bleeding operation is performed when an operation of exchanging an electric disk brake is performed. The air bleeding operation is an operation to discharge the air in the cylinder to the outside in order to form a hydraulic pressure in the brake, that is, the cylinder of the caliper housing, after mounting the electric disk brake on the vehicle. The reason for performing the air-bleeding operation is that if the air is not completely exhausted from the cylinder, the pedal sensation and braking performance are not good during braking. Air bleeding is done through the hydraulic duct formed in the caliper housing.

그러나, 종래의 전동식 디스크 브레이크는 실린더와 플랜지부 사이에 개재되는 니들 베어링의 양측에 와셔가 마련됨에 따라 니들 베어링과 와셔 사이의 공기가 빠져나가 공간이 부족하여 에어 블리딩 작업 시 공기가 원활히 빠지지않고 잔존하게 된다. 이에, 제동시 페달감 및 제동성능이 떨어지는 문제점이 있다.However, in the conventional electric type disk brake, since the washer is provided on both sides of the needle bearing interposed between the cylinder and the flange portion, the air between the needle bearing and the washer escapes and the air is not smoothly released during the air- . Therefore, there is a problem that the pedal sensation and the braking performance are deteriorated at the time of braking.

대한민국 공개특허 제10-2011-0124817호(주식회사 만도) 2011. 11. 18.Korean Patent Publication No. 10-2011-0124817 (Mando Co., Ltd.) 2011. 11. 18.

본 발명의 실시 예에 따른 전동식 디스크 브레이크는 실린더 내의 공기의 배출이 원활하도록 구조를 개선하여 에어 블리딩 작업의 성능을 향상시킬 수 있도록 한다.The electric disk brake according to the embodiment of the present invention improves the structure to smooth the discharge of the air in the cylinder, thereby improving the performance of the air-bleeding operation.

본 발명의 일 측면에 따르면, 한 쌍의 패드플레이트가 진퇴 가능하게 설치된 캐리어; 상기 캐리어에 슬라이딩 가능하게 설치되고 피스톤이 제동유압에 의해 진퇴 가능하게 설치되는 실린더가 마련된 캘리퍼 하우징; 액추에이터의 회전력을 전달받아 회전하도록 상기 실린더의 후방부를 관통하는 축부와 상기 축부의 반경방향으로 연장 형성되어 상기 실린더 내에 배치되는 플랜지부를 갖는 스핀들부재와, 상기 피스톤 내에 회전이 제한된 상태로 상기 스핀들부재와 나사결합되는 너트부재를 구비하는 동력변환유닛; 및 상기 스핀들부재에 설치되어 상기 실린더의 후방벽과 플랜지부 사이에 마련되는 베어링유닛;을 포함하고, 상기 베어링유닛은 니들베어링과, 상기 니들베어링을 사이에 두고 상기 플랜지부와 실린더의 후방벽에 각각 접촉되게 설치되는 한 쌍의 와셔를 구비하며, 상기 한 쌍의 와셔 중 적어도 어느 하나에는 상기 니들베어링과 상기 와셔 사이의 공간과 연통하는 유로가 형성되는 전동식 디스크 브레이크가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a semiconductor device comprising: a carrier having a pair of pad plates movably installed; A caliper housing slidably installed on the carrier and provided with a cylinder in which a piston is installed so as to be movable forward and backward by braking hydraulic pressure; A spindle member having a shaft portion passing through a rear portion of the cylinder so as to rotate under the rotation of an actuator and a flange portion extending in a radial direction of the shaft portion and disposed in the cylinder; A power converting unit having a nut member screwed with the power transmitting member; And a bearing unit provided on the spindle member and provided between the rear wall of the cylinder and the flange portion, wherein the bearing unit includes a needle bearing and a flange portion interposed between the flange portion and the cylinder, And at least one of the pair of washers may be provided with an electric disk brake in which a flow path communicating with the space between the needle bearing and the washer is formed.

또한, 상기 니들베어링은, 링 형상의 케이지; 및 상기 케이지에 원주방향으로 일정 간격 이격되어 회전 가능하게 설치되는 복수의 롤러;를 구비하고, 상기 유로는 각 롤러 사이에 형성되는 틈새와 연통될 수 있다.Also, the needle bearing may be a ring-shaped cage; And a plurality of rollers rotatably installed on the cage so as to be spaced apart from each other by a predetermined distance in the circumferential direction, and the flow path can communicate with a gap formed between the rollers.

또한, 상기 유로는 상기 와셔의 외주면을 따라 일정 간격으로 형성된 홈에 의해 형성될 수 있다.The flow path may be formed by grooves formed at regular intervals along the outer peripheral surface of the washer.

또한, 상기 홈은 라우드진 오목한 형상 또는 다각 형상을 갖도록 형성될 수 있다.Further, the grooves may be formed to have a loud concave shape or a polygonal shape.

또한, 상기 와셔의 중앙에 상기 축부가 삽입되는 관통공이 형성되고, 상기 유로는 상기 관통공의 반경방향측에서 외주방향을 따라 일정 간격으로 형성된 홀에 의해 형성될 수 있다.A through hole is formed at the center of the washer for inserting the shaft portion, and the flow path may be formed by a hole formed at a predetermined interval along the outer circumferential direction from the radial direction side of the through hole.

또한, 상기 홀은 원형 또는 소정 길이를 갖는 장공 또는 웨이브 형상을 갖도록 형성될 수 있다.In addition, the holes may be formed to have a circular shape or a slit or wave shape having a predetermined length.

또한, 상기 피스톤 내에 회전이 제한된 상태로 마련되며 상기 너트부재에 압입 결합되는 필링부재를 더 구비할 수 있다.The piston may further include a peeling member which is provided in a limited rotation state and is press-fitted to the nut member.

본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 디스크 브레이크는 와셔에 니들베어링과 와셔 사이의 공간과 연통하도는 유로를 형성함으로써 실린더 내의 공기를 용이하게 배출시킬 수 있는 효과가 있다. 이에, 에어 블리딩 작업 성능이 향상되어 작업시간을 단축함은 물론, 전동식 디스크 브레이크의 안정된 페달감 및 제동성능을 제공할 수 있다.The electric disk brake according to an embodiment of the present invention has an effect that the air in the cylinder can be easily discharged by forming a flow passage in the washer to communicate with the space between the needle bearing and the washer. Accordingly, the performance of the air-bleeding operation is improved to shorten the working time, and it is possible to provide stable pedal sensing and braking performance of the electric disk brake.

또한, 피스톤의 내부를 채워주는 필링부재를 마련함으로써 브레이크 오일의 소요액량을 줄여 페달 답력 증대를 통한 제동감을 향상시키는 효과가 있다.Further, by providing a peeling member that fills the interior of the piston, it is possible to reduce the required amount of brake oil, thereby improving the feeling of damping by increasing the pedal pressure.

본 발명은 아래 도면들에 의해 구체적으로 설명될 것이지만, 이러한 도면은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 것이므로 본 발명의 기술사상이 그 도면에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 디스크 브레이크를 개략적으로 나타내는 측단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 디스크 브레이크에 마련된 니들 베어링과 와셔가 결합되는 상태를 나타내는 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 디스크 브레이크에 마련된 니들 베어링과 와셔가 결합된 상태의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 디스크 브레이크에 마련된 와셔의 유로를 통해 공기가 외부로 배출되는 상태를 나타내는 도면이다.
도 5 및 도 6을 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 디스크 브레이크에 마련된 와셔의 유로가 변형된 상태를 나타내는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will be described in detail with reference to the following drawings, which illustrate preferred embodiments of the present invention, and thus the technical idea of the present invention should not be construed as being limited thereto.
1 is a side sectional view schematically showing an electric disc brake according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view illustrating a state in which a washer is engaged with a needle bearing provided in an electric disc brake according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view of a state where a needle bearing and a washer are combined in an electric disk brake according to an embodiment of the present invention. FIG.
4 is a view showing a state in which air is discharged to the outside through a flow path of a washer provided in an electric disk brake according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 are views showing a state in which the flow path of the washer provided in the electric disk brake according to the embodiment of the present invention is deformed.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are provided to fully convey the spirit of the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. The present invention is not limited to the embodiments shown herein but may be embodied in other forms. For the sake of clarity, the drawings are not drawn to scale, and the size of the elements may be slightly exaggerated to facilitate understanding.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 디스크 브레이크를 개략적으로 나타내는 측단면도이고, 도 2는 상기 전동식 디스크 브레이크에 마련된 니들 베어링과 와셔가 결합되는 상태를 나타내는 분해 사시도이며, 도 3은 상기 니들 베어링과 와셔가 결합된 상태의 사시도이고, 도 4는 상기 전동식 디스크 브레이크에 마련된 와셔의 유로를 통해 공기가 외부로 배출되는 상태를 나타내는 도면이다.2 is an exploded perspective view showing a state in which a needle bearing provided in the electric disk brake is engaged with a washer, and Fig. 3 is an exploded perspective view of the electric disk brake shown in Fig. FIG. 4 is a view showing a state in which air is discharged to the outside through a passage of a washer provided in the electric disk brake. FIG.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 측면에 따른 전동식 디스크 브레이크(100)는 차량의 휠(미도시)과 함께 회전하는 디스크(D)를 가압하도록 한 쌍의 패드 플레이트(111, 112)가 진퇴 가능하게 설치된 캐리어(110)와, 캐리어(110)에 슬라이딩 가능하게 설치되고 제동유압에 의해 피스톤(121)이 진퇴 가능하게 설치되는 실린더(123)가 마련된 캘리퍼 하우징(120)과, 피스톤(121)을 가압하는 동력변환유닛(130)과, 상기 동력변환유닛(130)에 회전력을 전달하는 액추에이터(150)와, 동력변환유닛(130)의 작동 시 반력을 지지하는 니들베어링(161)과 상기 니들베어링(161)의 양측에 배치되는 한 쌍의 와셔(165)를 갖는 베어링유닛(160)을 구비한다.1 to 4, an electric disc brake 100 according to an aspect of the present invention includes a pair of pad plates 111 and 112 (not shown) for pressing a disc D rotating together with a wheel A caliper housing 120 slidably installed on the carrier 110 and provided with a cylinder 123 in which the piston 121 can be moved forward and backward by braking hydraulic pressure; An actuator 150 for transmitting a rotational force to the power conversion unit 130 and a needle bearing 161 for supporting a reaction force when the power conversion unit 130 is operated, And a bearing unit 160 having a pair of washers 165 disposed on both sides of the needle bearing 161.

한 쌍의 패드플레이트(111, 112)는 피스톤(121)과 접하도록 배치된 내측 패드플레이트(111)와 후술할 캘리퍼 하우징(120)의 핑거부(122)와 접하도록 배치된 외측 패드플레이트(112)로 구별된다. 이러한 한 쌍의 패드플레이트(111, 112)는 디스크(D)의 양쪽 측면을 향하여 진퇴할 수 있도록 차체에 고정된 캐리어(110)에 설치된다. 또한 디스크(D)와 마주하는 각 패드플레이트(111, 112)의 일면에는 마찰패드(113)가 부착된다.The pair of pad plates 111 and 112 includes an inner pad plate 111 arranged to contact with the piston 121 and an outer pad plate 112 arranged to contact with a fingering 122 of a caliper housing 120 ). The pair of pad plates 111 and 112 are installed on the carrier 110 fixed to the vehicle body so as to be able to move back and forth toward both sides of the disk D. A friction pad 113 is attached to one surface of each of the pad plates 111 and 112 facing the disk D.

캘리퍼 하우징(120)은 상기 캐리어(110)에 슬라이딩 가능하게 설치된다. 보다 구체적으로, 캘리퍼 하우징(120)은 그 후방부에 동력변환유닛(130)이 설치되며 피스톤(121)이 진퇴 가능하도록 내장되는 실린더(123)와, 전방부에 외측 패드플레이트(112)를 작동시키도록 하측방향으로 굽어지게 성형된 핑거부(122)를 구비한다. 상기 핑거부(122)와 실린더(123)는 일체로 형성된다.The caliper housing 120 is slidably mounted on the carrier 110. More specifically, the caliper housing 120 includes a cylinder 123 having a power conversion unit 130 installed at its rear portion and having the piston 121 movably supported therein, and an outer pad plate 112 And a fingering member 122 bent in a downward direction so as to allow the fingers 122 to bend. The fingering member 122 and the cylinder 123 are integrally formed.

피스톤(121)은 내부가 컵(cup) 형상으로 파인 원통형으로 마련되어 실린더 (123)내에서 슬라이딩 가능하도록 삽입된다. 이 피스톤(121)은 제동유압 또는 액추에이터(150)의 회전력을 전달받은 동력변환유닛(130)의 축력에 의해 내측 패드플레이트(111)를 디스크(D) 측으로 가압하게 된다. 이에, 실린더(123) 내부로 제동을 위한 유압이 가해질 때는 피스톤(121)이 내측 패드플레이트(111) 측으로 전진하여 내측 패드플레이트(111)를 가압하고, 반력에 의해 캘리퍼 하우징(120)이 피스톤(121)과 반대방향으로 동작하여 핑거부(122)가 외측 패드플레이트(112)를 디스크(D) 측으로 가압함으로써 제동을 수행할 수 있다.The piston 121 is inserted into the cylinder 123 so as to be slidable in a cylindrical shape having a cup shape inside. The piston 121 presses the inner pad plate 111 toward the disk D by the braking oil pressure or the axial force of the power conversion unit 130 that receives the rotational force of the actuator 150. When the hydraulic pressure for braking is applied to the inside of the cylinder 123, the piston 121 is advanced to the inner pad plate 111 side to press the inner pad plate 111, and the caliper housing 120 is moved to the piston 121 so that the fingering member 122 presses the outer pad plate 112 toward the disc D to perform braking.

한편, 캘리퍼 하우징(120)에는 실린더(123) 내부로 제동을 위한 유압이 가해질 수 있도록 브레이크 오일이 유입되는 오일포트(129)가 형성되고, 피스톤(121) 외면과 실린더(123) 내면 사이에는 오일의 누유방지를 위한 실링부재(124)가 마련된다. 이 실링부재(124)는 실린더(123)로 유입되는 브레이크 오일의 누유방지와 함께 제동작용 해제 시 피스톤(121)을 원래의 위치로 복귀시키는 역할을 수행한다.The caliper housing 120 is provided with an oil port 129 through which brake oil flows so that oil pressure for braking can be applied to the inside of the cylinder 123. Oil is supplied between the outer surface of the piston 121 and the inner surface of the cylinder 123, A sealing member 124 for preventing leakage of the fuel is provided. The sealing member 124 serves to prevent leakage of the brake oil flowing into the cylinder 123 and to return the piston 121 to its original position upon release of the braking action.

동력변환유닛(130)은 모터(154)와 감속기(152)로 구성된 액추에이터(150)로부터 회전력을 전달받아 피스톤(121)을 내측 패드플레이트(111) 측으로 가압하는 역할을 한다. 이때, 모터(154) 및 감속기(152)는 이미 널리 알려진 공지의 기술이므로 설명을 생략하기로 한다. 이러한 동력변환유닛(130)은 피스톤(121) 내에 배치되도록 설치되어 피스톤(121)과 접촉되는 너트부재(135)와, 너트부재(135)와 나사결합되는 스핀들부재(133)를 구비한다.The power conversion unit 130 receives the rotational force from the actuator 150 including the motor 154 and the speed reducer 152 and presses the piston 121 toward the inner pad plate 111 side. At this time, since the motor 154 and the speed reducer 152 are well known and well known, description thereof will be omitted. The power conversion unit 130 includes a nut member 135 disposed in the piston 121 to be in contact with the piston 121 and a spindle member 133 screwed to the nut member 135.

너트부재(135)는 회전이 제한된 상태로 피스톤(121) 내에 배치되어 스핀들부재(133)와 나사결합된다. 이에 너트부재(135)는 스핀들부재(133)의 회전 방향에 따라 진퇴 이동하며 피스톤(121)을 가압 및 가압 해제하는 역할을 한다.The nut member 135 is disposed in the piston 121 in a limited rotation state and is screwed with the spindle member 133. The nut member 135 moves forward and backward in accordance with the rotation direction of the spindle member 133 and functions to press and release the piston 121.

본 발명의 일 측면에 따르면, 전동식 디스크 브레이크(100)는 너트부재(135)에 결합되는 필링부재(140)를 더 구비한다. 필링 부재(140)는 중심이 중공된 중공부를 갖추고, 도 1에 도시된 바와 같이 너트부재(135)에 압입결합되어 너트부재(135)와 함께 피스톤(121) 내에 배치된다. 이때, 필링부재(140)는 회전이 제한되도록 외주면에 적어도 하나의 평면을 갖는 회전방지면(미도시)이 마련될 수 있으며, 피스톤(121) 내주면에는 상기 회전방지면과 면접촉하는 회전방지턱(미도시)이 마련되어 너트부재(135)와 함께 회전이 제한된 상태로 마련되게 된다.According to an aspect of the present invention, the electric disk brake 100 further includes a peeling member 140 coupled to the nut member 135. The peeling member 140 has a hollow hollow centered therein and is press-fitted into the nut member 135 as shown in Fig. 1 and disposed in the piston 121 together with the nut member 135. Fig. At this time, the peeling member 140 may be provided with a rotation preventing surface (not shown) having at least one plane on the outer circumferential surface so that the rotation is restricted. On the inner circumferential surface of the piston 121, (Not shown) is provided and the rotation of the nut member 135 is restricted.

상기와 같이 필링부재(140)가 너트부재(135)에 압입 결합됨에 따라 피스톤(121) 내부의 공간을 채우게 된다. 이에 따라, 오일포트(129)로부터 유입되는 브레이크 오일은 필링부재(140) 및 피스톤(121)에 압력을 가하여 피스톤(121)을 디스크(D) 측으로 가압하게 된다. 즉, 피스톤(121) 내부가 필링부재(140)에 의해 채워진 상태이므로 실린더(123) 내로 유입되는 브레이크 오일의 소요액량을 기존에 비해 감소시킴으로써 페달감을 향상시킬 수 있게 된다.As described above, as the filling member 140 is press-fitted into the nut member 135, the space inside the piston 121 is filled. The brake fluid introduced from the oil port 129 applies pressure to the peeling member 140 and the piston 121 to press the piston 121 toward the disk D. [ That is, since the inside of the piston 121 is filled with the filling member 140, the required fluid amount of the brake oil flowing into the cylinder 123 is reduced compared with the conventional one, whereby the feeling of the pedal can be improved.

스핀들부재(133)는 캘리퍼 하우징(120)의 후방부를 관통하여 모터(154)의 회전력을 전달받아 회전하는 축부(131)와, 상기 축부(131)로부터 반경방향으로 연장 형성된 플랜지부(132)를 구비한다. 축부(131)는 일측이 실린더(123)의 후방측을 관통하여 회전가능하게 설치되고, 그 타측이 피스톤(121) 내에 배치된다. 이때, 실린더(123)를 관통한 축부(131)의 일측은 감속기(152)와 연결되어 모터(154)의 회전력을 전달받으며, 타측의 외주면에는 너트부재(135)와 나사결합되기 위한 수나사산이 형성된다. 이때, 플랜지부(132)의 일측과 실린더(123)의 후방벽 사이에는 베어링유닛(160)이 마련된다. 베어링유닛(160)은 스핀들부재(133)가 원활히 회전하도록 하는 역할을 수행한다.The spindle member 133 includes a shaft portion 131 that passes through the rear portion of the caliper housing 120 and receives the rotational force of the motor 154 to rotate and a flange portion 132 that extends in the radial direction from the shaft portion 131 Respectively. One end of the shaft portion 131 is rotatably installed through the rear side of the cylinder 123, and the other end of the shaft portion 131 is disposed in the piston 121. One end of the shaft 131 passing through the cylinder 123 is connected to the speed reducer 152 and receives the rotational force of the motor 154. Male threads 135 are formed on the outer circumferential surface of the other side of the shaft 131, . At this time, a bearing unit 160 is provided between one side of the flange portion 132 and the rear wall of the cylinder 123. The bearing unit 160 serves to smoothly rotate the spindle member 133.

보다 구체적으로, 베어링유닛(160)은 실린더(123)의 후방벽과 플랜지부(132) 사이에 마련되는 니들베어링(161)과, 니들베어링(161)을 사이에 두고 상기 플랜지부(132)와 실린더(123)의 후방벽에 각각 접촉되게 설치되는 한 쌍의 와셔(165)를 구비한다.More specifically, the bearing unit 160 includes a needle bearing 161 provided between the rear wall of the cylinder 123 and the flange portion 132, and a flange portion 132 interposed between the needle bearing 161 and the flange portion 132 And a pair of washers 165 that are installed to be in contact with the rear wall of the cylinder 123, respectively.

니들베어링(161)은 스핀들부재(133)의 축부(131)에 설치되어 실린더(123)의 후방벽과 플랜지부(132) 사이에 마련된다. 도 2에 도시된 바와 같이, 니들베어링(161)은 링 형상의 케이지(162) 및 상기 케이지(162)에 의해 지지되며 일정 간격 이격되어 회전 가능하게 설치되는 복수의 롤러(163)를 구비한다. 이때, 롤러(163)의 외주면은 케이지(162)로부터 양측으로 돌출되도록 설치된다. 이에, 각 롤러(162) 사이에는 틈새(164)가 형성되고, 이 틈새(164)는 후술할 와셔(165)에 형성된 유로(167)와 연통된다.The needle bearing 161 is provided on the shaft portion 131 of the spindle member 133 and is provided between the rear wall of the cylinder 123 and the flange portion 132. 2, the needle bearing 161 includes a ring-shaped cage 162 and a plurality of rollers 163 supported by the cage 162 and spaced apart and rotatably mounted. At this time, the outer peripheral surface of the roller 163 is installed to protrude from the cage 162 on both sides. A clearance 164 is formed between the rollers 162 and the clearance 164 is communicated with the flow passage 167 formed in the washer 165 to be described later.

한 쌍의 와셔(165)는 서로 대응되는 형상을 갖추고 니들베어링(161)의 양측면에 마련된다. 즉, 한 쌍의 와셔(165)는 니들 베어링(161)을 사이에 두고 상기 플랜지부(132)와 실린더(123)의 후방벽에 접촉되도록 축부(131)에 설치된다. 이때, 상기 한 쌍의 와셔(165) 중 적어도 어느 하나에는 니들베어링(161)과 와셔(165) 사이의 공간(G)과 연통하는 유로(167)가 형성된다. 유로(167)는 플랜지부(132)와 접하는 와셔(165)에 형성되는 것이 바람직하다. 비록 도면에는 플랜지부(132)와 접하는 와셔(165)에 유로(167)가 형성된 것으로 도시되었으나, 이에 한정되지 않으며, 한 쌍의 와셔(165)에 각각 유로(167)가 형성될 수도 있다.The pair of washers 165 are provided on both sides of the needle bearing 161 in a shape corresponding to each other. That is, a pair of washers 165 are installed on the shaft portion 131 to contact the flange portion 132 and the rear wall of the cylinder 123 with the needle bearing 161 interposed therebetween. At least one of the pair of washers 165 is formed with a flow passage 167 communicating with the gap G between the needle bearing 161 and the washer 165. The flow path 167 is preferably formed in a washer 165 that is in contact with the flange portion 132. Although the flow passage 167 is illustrated as being formed in the washer 165 contacting the flange portion 132, the flow passage 167 may be formed in each of the pair of washers 165.

보다 구체적으로, 와셔(165)는 중앙에 축부(131)가 삽입되는 관통공(166)이 형성된다. 유로(167)는 와셔(165)의 외주면을 따라 일정 간격으로 형성된 오목한 홈(167)에 의해 형성된다. 즉, 유로(167)는 오목한 홈(167)이 니들베어링(161)의 롤러(163) 사이의 틈새(164)와 연통함으로써 와셔(165)와 니들베어링(161) 사이의 공간(G) 및 롤러(163) 사이의 틈새(164)의 공기를 용이하게 외부로 배출시킬 수 있게 된다. 여기서, 유로(167)가 원호상의 오목한 홈의 형태로 형성된 것으로 도시되었으나, 이에 한정되지 않으며, 다각 형상을 갖도록 형성될 수 있다. 또한, 와셔(165)의 외주면에 4개의 유로(167)가 형성된 것으로 도시되었으나, 이에 한정되지 않으며, 롤러(163)를 지지하며 틈새(164)와 연통하도록 형성된다면 어떠한 형상을 갖더라도 채용될 수 있으며, 유로(167)의 개수 또한 선택적으로 증감될 수 있다. 예컨대, 도 5에는 전술된 와셔(165)에 비하여 유로(167')의 개수가 증가되며, 유로(167')의 형상이 변형된 와셔(165')가 도시되어 있다. 이러한 와셔(165, 165')는 프레스 공법에 의해 형성될 수 있다.More specifically, the washer 165 is formed with a through hole 166 through which the shaft portion 131 is inserted in the center. The flow path 167 is formed by a concave groove 167 formed at regular intervals along the outer peripheral surface of the washer 165. That is, the oil passage 167 is communicated with the space G between the washer 165 and the needle bearing 161 by the concave groove 167 communicating with the gap 164 between the rollers 163 of the needle bearing 161, The air in the gap 164 between the first and second openings 163 can be easily discharged to the outside. Here, although the flow path 167 is shown as being formed in the shape of a concave groove on an arc, it is not limited thereto and may be formed to have a polygonal shape. Although four flow paths 167 are shown on the outer circumferential surface of the washer 165, the present invention is not limited thereto, and any shape may be adopted as long as it is formed to communicate with the gap 164 by supporting the roller 163 And the number of flow paths 167 can also be selectively increased or decreased. For example, FIG. 5 shows a washer 165 'in which the number of the flow paths 167' is increased and the shape of the flow path 167 'is deformed as compared with the washer 165 described above. These washers 165 and 165 'may be formed by a press method.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 도 6에 도시된 바와 같이, 와셔(165")에 형성되는 유로(167")가 관통공(166)의 반경방향측에서 외주방향을 따라 일정 간격으로 형성된 홀(167")에 의해 형성될 수 있다. 도시된 바에 따르면, 유로(167")는 소정 길이를 갖는 원호상의 장공의 형상을 갖도록 형성된다. 이 장공(167")을 제외한 나머지 부분은 니들베어링(161)의 롤러(163)와 접촉되어 지지되며, 장공(167")과 롤러(163) 사이의 틈새(164)가 연통함에 따라 와셔(165")와 니들베어링(161) 사이의 공기를 외부로 원활히 배출시키게 된다. 본 실시예의 유로(167")가 원호상의 장공으로 형성된 것은 일 예로서, 와셔(165")에 형성되는 홀(167")이 원형 또는 웨이브 형상을 갖도록 형성될 수도 있다.According to another aspect of the present invention, as shown in Fig. 6, a flow passage 167 "formed in the washer 165 " is formed at a predetermined interval along the circumferential direction from the radial direction side of the through- The flow path 167 "is formed to have the shape of a long-circuited arc having a predetermined length. The remaining portion except for this slot 167 "is held in contact with the roller 163 of the needle bearing 161 and is engaged with the washer 165 as the gap 164 between the slot 167 & And the needle bearing 161. The passage 167 "of the present embodiment is formed as a long arc with an arc, for example, a hole 167" formed in the washer 165 " May be formed to have a circular or wave shape.

상기와 같이, 유로(167, 167', 167")는 플랜지부(132)로부터 노출되어 와셔(165, 165', 165")와 니들베어링(161) 사이의 공간(G) 및 롤러(163) 사이의 틈새(164)와 연통하여 틈새(164) 사이에 잔존하는 공기가 유로(167, 167', 167")를 통해 용이하게 빠져나올 수 있게 된다.As described above, the oil passages 167, 167 ', 167 "are exposed from the flange portion 132 to seal the space G between the washers 165, 165', 165" and the needle bearings 161 and the roller 163, The air remaining between the clearance 164 and the clearance 164 can easily escape through the flow paths 167, 167 ', and 167 ".

그러면, 상기와 같은 구조를 갖는 전동식 디스크 브레이크가 에어 블리딩 작업 시 공기가 원활히 배출되는 과정을 도 4를 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a process of smoothly discharging air during an air-bleeding operation of the electric disk brake having the above-described structure will be described with reference to FIG.

차량의 정비 시 전동식 디스크 브레이크(100)를 교환하게 되면, 전동식 디스크 브레이크(100)를 장착 후 실린더(123) 내에 액압을 형성하기 위하여 실린더(123) 내의 공기를 외부로 배출하는 에어 블리딩 작업을 수행한다. 이러한 에어 블리딩 작업은 실린더(123) 내에 오일을 공급함과 더불어 실린더(123) 내의 공기를 외부로 배출시키는데 캘리퍼 하우징(120)에 형성된 유압덕트(129)로 공기가 배출된다. 이때, 와셔(165)와 니들베어링(161) 사이에 형성된 공간(G) 및 롤러(163) 사이의 틈새(164)에 잔존하는 공기는 와셔(165)에 형성된 유로(167)를 통해 용이하게 배출되게 된다. 이에 실린더(123) 내의 공기를 모두 외부로 배출시킬 수 있게 된다.When the electric disk brake 100 is replaced at the time of maintenance of the vehicle, an air bleeding operation is performed to discharge the air in the cylinder 123 to the outside in order to form a hydraulic pressure in the cylinder 123 after mounting the electric disk brake 100 do. This air bleeding operation is performed by supplying oil into the cylinder 123 and discharging the air in the cylinder 123 to the outside through the hydraulic duct 129 formed in the caliper housing 120. At this time, the air remaining in the gap G formed between the washer 165 and the needle bearing 161 and the gap 164 between the rollers 163 is easily discharged through the flow path 167 formed in the washer 165 . Therefore, all the air in the cylinder 123 can be discharged to the outside.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be understood that various modifications and changes may be made without departing from the scope of the appended claims.

100 : 전동식 디스크 브레이크 110 : 캐리어
120 : 캘리퍼 하우징 123 : 실린더
130 : 동력변환유닛 131 : 축부
132 : 플랜지부 133 : 스핀들부재
135 : 너트부재 140 : 필링부재
150 : 액추에이터 160 : 베어링유닛
161 : 니들 베어링 162 : 케이지
163 : 롤러 164 : 틈새
165 : 와셔 166 : 관통공
167 : 유로100: electric disc brake 110: carrier
120: caliper housing 123: cylinder
130: Power conversion unit 131:
132: flange portion 133: spindle member
135: nut member 140: peeling member
150: actuator 160: bearing unit
161: Needle bearing 162: Cage
163: roller 164: clearance
165: washer 166: through hole
167: Euro

Claims (7)

한 쌍의 패드플레이트가 진퇴 가능하게 설치된 캐리어;
상기 캐리어에 슬라이딩 가능하게 설치되고 피스톤이 제동유압에 의해 진퇴 가능하게 설치되는 실린더가 마련된 캘리퍼 하우징;
액추에이터의 회전력을 전달받아 회전하도록 상기 실린더의 후방부를 관통하는 축부와 상기 축부의 반경방향으로 연장 형성되어 상기 실린더 내에 배치되는 플랜지부를 갖는 스핀들부재와, 상기 피스톤 내에 회전이 제한된 상태로 상기 스핀들부재와 나사결합되는 너트부재를 구비하는 동력변환유닛; 및
상기 스핀들부재에 설치되어 상기 실린더의 후방벽과 플랜지부 사이에 마련되는 베어링유닛;을 포함하고,
상기 베어링유닛은 니들베어링과, 상기 니들베어링을 사이에 두고 상기 플랜지부와 실린더의 후방벽에 각각 접촉되게 설치되는 한 쌍의 와셔를 구비하며,
상기 한 쌍의 와셔 중 적어도 어느 하나에는 상기 니들베어링과 상기 와셔 사이의 공간과 연통하는 유로가 형성되는 전동식 디스크 브레이크.A carrier having a pair of pad plates movably installed therein;
A caliper housing slidably installed on the carrier and provided with a cylinder in which a piston is installed so as to be movable forward and backward by braking hydraulic pressure;
A spindle member having a shaft portion passing through a rear portion of the cylinder so as to rotate under the rotation of an actuator and a flange portion extending in a radial direction of the shaft portion and disposed in the cylinder; A power converting unit having a nut member screwed with the power transmitting member; And
And a bearing unit installed on the spindle member and provided between the rear wall of the cylinder and the flange portion,
The bearing unit includes a needle bearing and a pair of washers disposed in contact with the flange portion and the rear wall of the cylinder through the needle bearing,
Wherein at least one of said pair of washers is provided with a flow path communicating with a space between said needle bearing and said washer. 제1항에 있어서,
상기 니들베어링은,
링 형상의 케이지; 및
상기 케이지에 원주방향으로 일정 간격 이격되어 회전 가능하게 설치되는 복수의 롤러;를 구비하고,
상기 유로는 각 롤러 사이에 형성되는 틈새와 연통하는 전동식 디스크 브레이크.The method according to claim 1,
Wherein the needle bearing comprises:
A ring-shaped cage; And
And a plurality of rollers installed on the cage so as to be rotatable and spaced apart from each other at a predetermined interval in the circumferential direction,
And the flow path communicates with a gap formed between the rollers. 제1항에 있어서,
상기 유로는 상기 와셔의 외주면을 따라 일정 간격으로 형성된 홈에 의해 형성되는 전동식 디스크 브레이크.The method according to claim 1,
Wherein the flow path is formed by grooves formed at regular intervals along an outer circumferential surface of the washer. 제3항에 있어서,
상기 홈은 라운드진 오목한 형상 또는 다각 형상을 갖도록 형성되는 전동식 디스크 브레이크.The method of claim 3,
Wherein the groove is formed to have a rounded concave shape or a polygonal shape. 제1항에 있어서,
상기 와셔의 중앙에 상기 축부가 삽입되는 관통공이 형성되고,
상기 유로는 상기 관통공의 반경방향측에서 외주방향을 따라 일정 간격으로 형성된 홀에 의해 형성되는 전동식 디스크 브레이크.The method according to claim 1,
A through hole into which the shaft portion is inserted is formed at the center of the washer,
Wherein the flow path is formed by holes formed at regular intervals along a circumferential direction from a radial direction side of the through holes. 제5항에 있어서,
상기 홀은 원형 또는 소정 길이를 갖는 장공 또는 웨이브 형상을 갖도록 형성되는 전동식 디스크 브레이크.6. The method of claim 5,
Wherein the hole is formed to have a circular shape or a slit or wave shape having a predetermined length. 제1항에 있어서,
상기 피스톤 내에 회전이 제한된 상태로 마련되며 상기 너트부재에 압입 결합되는 필링부재를 더 구비하는 전동식 디스크 브레이크.
The method according to claim 1,
And a peeling member which is provided in a restricted state in the piston and press-fitted to the nut member.
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