KR101747995B1 - Tube system bending machine - Google Patents

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KR101747995B1
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tube
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마사루 하다
가츠시 이시가키
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가부시키가이샤 야마모토 스이아츠 고교쇼
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Abstract

튜브 시스템 벤딩머신이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 튜브 시스템 벤딩머신은 전처리 공정을 거친 튜브를 캐리지로 로딩하여 벤딩하는 벤딩머신에 있어서, 로딩되는 튜브를 국부적으로 가열하는 고주파가열기; 상기 고주파가열기의 일측에 설치되는 베이스프레임; 상기 베이스프레임 상에서 왕복이동 가능하게 설치되는 이송프레임; 상기 이송프레임 상부에 승강 가능하게 설치된 벤더프레임; 상기 벤더프레임 상부에 회전 가능하게 설치되고, 상부에 배치되는 톱벤딩다이와 하부에 배치되는 보텀벤딩다이로 구성되어 상하 분할형을 이루며, 측면에 각각 튜브결합홈을 가지는 벤딩금형; 상기 벤딩금형의 상부에는 지지프레임에 설치되어 제4유압실린더의 작동에 의해 벤딩작업시 상기 벤딩금형의 상부를 가압함으로써 홀딩할 수 있는 홀더; 및 상기 보텀벤딩다이와 톱벤딩다이의 일측에 설치되고, 제2유압실린더에 의해 슬라이딩 작동되어 튜브를 클램핑 할 수 있는 한 쌍의 프레셔다이를 장착한 사이드부스터;를 포함하되, 상기 프레셔다이가 튜브를 클램핑한 상태에서 벤딩 방향으로 슬라이딩 가능하도록 상기 사이드부스터 상에 상하로 형성된 슬라이드홈 상에서 제3유압실린더의 작동에 의해 슬라이딩 작동이 이루어져 벤딩이 되며, 상기 벤딩금형에서 일방향으로 벤딩한 튜브를 캐리지로 재로딩시킨 후 타방향으로 턴-오버(Turn-over) 시키는 턴-오버기;에 의해 좌우 교호로 벤딩이 이루어질 수 있다.A tube system bending machine is disclosed. A bending machine for bending a tube that has undergone a pretreatment process by loading a tube into a carriage, the bending machine comprising: a high frequency heater for locally heating a tube to be loaded; A base frame provided on one side of the high-frequency heater; A transfer frame installed on the base frame so as to be reciprocally movable; A bender frame disposed above the transfer frame so as to be able to move up and down; A bending mold having a top bending die rotatably installed on an upper portion of the bender frame, a top bending die disposed at an upper portion thereof and a bottom bending die disposed at a lower portion thereof, A holder mounted on the support frame at an upper portion of the bending mold and capable of holding the upper portion of the bending mold by pressing the upper portion of the bending die during a bending operation by the operation of the fourth hydraulic cylinder; And a side booster installed at one side of the bottom bending die and the top bending die and equipped with a pair of pressure dies slidably operated by a second hydraulic cylinder to clamp the tube, The sliding operation is performed by the operation of the third hydraulic cylinder on the slide grooves formed on the slide grooves formed on the side booster on the side booster so as to be slidable in the bending direction in a clamped state, and the tube bent in one direction in the bending mold is made into a carriage Bending can be performed in a left-right direction by a turn-over mechanism that loads and then turns-over in the other direction.

Description

튜브 시스템 벤딩머신{Tube system bending machine}{Tube system bending machine}

본 발명은 튜브 시스템 벤딩머신에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 대용량의 보일러용 코일을 제조하기 위해 튜브를 사용하여 연속으로 좌우로 벤딩 가공이 가능하며, 튜브의 직경이 다른 경우도 호환성 있게 벤딩할 수 있는 튜브 시스템 벤딩머신에 관한 것이다.The present invention relates to a tube system bending machine, and more particularly, to a tube system bending machine capable of continuously bending right and left using a tube to manufacture a coil for a large-capacity boiler, Tube system bending machine.

통상 대용량의 보일러 코일은 그 길이가 60m 정도가 되므로, 이러한 보일러 코일은 튜브를 사용하여 지그재그 상으로 벤딩이 불가능하다Normally, a large-capacity boiler coil has a length of about 60 m, so that such a boiler coil can not be bent into a zigzag shape using a tube

그래서 종래 긴 튜브를 소정 길이로 절단, 용접작업에 의해 제작이 이루어짐으로써 작업효율성이 극히 저조하며, 인력소모 및 가공의 정밀도가 떨어지는 등 다수의 문제점을 안고 있었다.As a result, the conventional long tube is cut to a predetermined length and is manufactured by a welding operation, resulting in extremely low working efficiency, and a great number of problems such as a reduction in human power consumption and machining accuracy.

최근 이러한 문제를 해결하고자 공개특허공보 10-2009-0058091(2009.6.9) "파이프 밴딩장치"(종래기술)와 같은 기술이 제시된 바 있다.Recently, to solve such a problem, a technique such as a "pipe bending device" (prior art) has been proposed in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 10-2009-0058091 (June 9, 2009).

상기 종래기술은 제 1실린더의 동력으로 회전하는 제 1축이 구비된 제 1하우징과, 상기 제1하우징의 아래에 설치되며 상기 제 1축 상에서 일측으로 편심되게 위치한 상태에서 제 2실린더의 동력으로 회전하며 상기 제 1하우징에 설치되어 있는 제 1축을 편심 회전시키는 제 2축이 구비된 제 2하우징과, 상기 제 1하우징의 제 1축 상단에 결합되며 상기 제 1축 및 제 2축의 동작에 따라 정회전 또는 역회전으로 각각 편심되게 회전하는 편심 플레이트와, 상기 제 1,2축과 각각 동일선상에 위치하도록 상기 편심 플레이트의 상단에 설치되는 한 쌍의 제 1,2롤러를 포함하며, 상기 제 2롤러는 상기 제 1축에서 일측으로 편심되게 위치한 상태에서 상기 편심 플레이트의 편심회전동작으로 상기 제 1롤러의 둘레를 따라 회전하며 파이프를 밴딩시키도록 구성하며, 상기 제1롤러는 상기 제 2축에서 타측으로 편심되게 위치한 상태에서 상기 편심 플레이트의 편심회전동작으로 상기 제 2 롤러의 둘레를 따라 회전하며 파이프를 밴딩시키도록 구성함을 특징으로 한다.The above-described prior art has a first housing provided with a first shaft rotated by the power of the first cylinder, a second housing provided below the first housing and being eccentrically disposed on one side of the first shaft, A second housing coupled to an upper end of a first shaft of the first housing and having a first shaft and a second shaft rotatably mounted on the first housing and having a second shaft for eccentrically rotating a first shaft; And a pair of first and second rollers provided on the upper end of the eccentric plate so as to be in line with the first and second axes, And the second roller is configured to bend the pipe by rotating along the circumference of the first roller by an eccentric rotation operation of the eccentric plate in a state where the second roller is eccentrically positioned to one side of the first axis, One roller is characterized in that configured to rotate along the periphery of the second roller to the eccentric rotation of the eccentric plate, and bending the pipe in a state located to be eccentric toward the other in the second axis.

이러한 종래기술은 벤딩을 자동으로 수행하여 제작공정 기간 단축, 정밀성, 품질향상의 효과는 있으나 벤딩의 메커니즘이 복잡하고 복수개의 튜브 또는 이경의 튜브를 동시에 벤딩하는 것과 같은 작업은 어려웠다.This conventional technique has the effect of shortening the manufacturing process time, precision and quality by automatically performing bending, but it is difficult to work such as bending a plurality of tubes or bending tubes at the same time because the mechanism of bending is complicated.

본 발명의 실시 예들은 소정 길이로 전 공정 작업이 이루어진 튜브를 벤딩하되, 턴-오버기를 사용하여 좌우 방향으로 연속적인 자동 벤딩이 가능하게 하여 대용량의 보일러 코일에 주로 사용할 수 있도록 한 튜브 시스템 벤딩머신을 제공하고자 하는 것이다.The embodiments of the present invention are directed to a tube system bending machine for bending a tube that has been subjected to a pre-process operation to a predetermined length, and which can be used for a large-capacity boiler coil by enabling automatic bending in a left- .

특히, 본 발명은 작업효율을 극대화할 수 있으며, 작업시간 단축, 그리고 벤딩된 튜브의 가공 정밀도가 매우 우수하고, 튜브의 직경이 다른 경우에도 호환성 있게 벤딩 작업이 가능토록 한 튜브 시스템 벤딩머신을 제공하고자 한다.Particularly, the present invention provides a tube system bending machine capable of maximizing the working efficiency, shortening the working time, machining accuracy of the bent tube, and allowing the bending work to be compatible even when the diameter of the tube is different I want to.

본 발명의 일 측면에 따르면, 전처리 공정을 거친 튜브를 캐리지로 로딩하여 벤딩하는 벤딩머신에 있어서, 로딩되는 튜브를 국부적으로 가열하는 고주파가열기; 상기 고주파가열기의 일측에 설치되는 베이스프레임; 상기 베이스프레임 상에서 왕복이동 가능하게 설치되는 이송프레임; 상기 이송프레임 상부에 승강 가능하게 설치된 벤더프레임; 상기 벤더프레임 상부에 회전 가능하게 설치되고, 상부에 배치되는 톱벤딩다이와 하부에 배치되는 보텀벤딩다이로 구성되어 상하 분할형을 이루며, 측면에 각각 튜브결합홈을 가지는 벤딩금형; 상기 벤딩금형의 상부에는 지지프레임에 설치되어 제4유압실린더의 작동에 의해 벤딩작업시 상기 벤딩금형의 상부를 가압함으로써 홀딩할 수 있는 홀더; 및 상기 보텀벤딩다이와 톱벤딩다이의 일측에 설치되고, 제2유압실린더에 의해 슬라이딩 작동되어 튜브를 클램핑 할 수 있는 한 쌍의 프레셔다이를 장착한 사이드부스터;를 포함하되, 상기 프레셔다이가 튜브를 클램핑한 상태에서 벤딩 방향으로 슬라이딩 가능하도록 상기 사이드부스터 상에 상하로 형성된 슬라이드홈 상에서 제3유압실린더의 작동에 의해 슬라이딩 작동이 이루어져 벤딩이 되며, 상기 벤딩금형에서 일방향으로 벤딩한 튜브를 캐리지로 재로딩시킨 후 타방향으로 턴-오버(Turn-over) 시키는 턴-오버기;에 의해 좌우 교호로 벤딩이 이루어지는 튜브 시스템 벤딩머신이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a bending machine for bending a tube that has undergone a pre-treatment process by loading the tube with a carriage, the bending machine comprising: a high frequency heater for locally heating a tube to be loaded; A base frame provided on one side of the high-frequency heater; A transfer frame installed on the base frame so as to be reciprocally movable; A bender frame disposed above the transfer frame so as to be able to move up and down; A bending mold having a top bending die rotatably installed on an upper portion of the bender frame, a top bending die disposed at an upper portion thereof and a bottom bending die disposed at a lower portion thereof, A holder mounted on the support frame at an upper portion of the bending mold and capable of holding the upper portion of the bending mold by pressing the upper portion of the bending die during a bending operation by the operation of the fourth hydraulic cylinder; And a side booster installed at one side of the bottom bending die and the top bending die and equipped with a pair of pressure dies slidably operated by a second hydraulic cylinder to clamp the tube, The sliding operation is performed by the operation of the third hydraulic cylinder on the slide grooves formed on the slide grooves formed on the side booster on the side booster so as to be slidable in the bending direction in a clamped state, and the tube bent in one direction in the bending mold is made into a carriage A tube-system bending machine in which bending is performed in a left-right direction alternately by a turn-over mechanism that loads and then turns-over in another direction can be provided.

여기서, 상기 이송프레임의 일측에는 제1AC서보모터가 설치되고, 상기 제1AC서보모터에는 감속기가 연결되며, 상기 감속기의 출력축 단부에는 피니언기어가 축 고정되고, 상기 피니언기어에는 상기 베이스프레임에 길이방향으로 설치된 리니어웨이 및 랙기어와 기어연결되어, 상기 이송스프레임을 왕복시킬 수 있다.In this case, a first AC servomotor is provided on one side of the transfer frame, a speed reducer is connected to the first AC servomotor, a pinion gear is fixed to the output shaft end of the speed reducer, So that the conveyance frame can be reciprocated.

그리고 상기 벤더프레임 하부에는 하나 이상의 지지포스트가 고정되고, 상기 이송프레임 상에는 상기 지지포스트의 승강을 안내하는 하나 이상의 안내보스가 구비되며, 상기 이송프레임 일측에는 제2AC서보모터가 설치되고, 상기 제2AC서보모터에는 제1구동연결수단으로 제1연결축이 연결되어 구동되며, 상기 제1연결축 중간에는 전자브레이크가 설치되고, 상기 제1연결축 양단부에 연결된 제1기어박스에는 제2연결축이 각각 직각방향으로 연결되며,상기 벤더프레임의 하부에는 상기 제2연결축에 연결된 제2기어박스와 수직으로 연결되어 상기 벤더프레임을 승강시키는 볼스크류잭이 구비될 수 있다.At least one support post is fixed to the lower part of the bender frame. At least one guide boss for guiding the lifting and lowering of the support post is provided on the transfer frame, a second AC servomotor is installed at one side of the transfer frame, The servo motor is connected to a first connection shaft as a first drive connection means and is driven. An electromagnetic brake is provided in the middle of the first connection shaft, and a second connection shaft is connected to the first gear box connected to both ends of the first connection shaft. And a ball screw jack vertically connected to a second gear box connected to the second connection shaft to raise and lower the bender frame may be provided at a lower portion of the bender frame.

또 상기 이송프레임에는 제3AC서보모터가 설치되고, 상기 제3AC서보모터에는 제2구동연결수단에 의해 벤딩샤프트가 연결되어 회전하며, 상기 벤딩샤프트는 벤더프레임 상부로 연장되어 벤딩다이베드와 스페이스 및 상기 보텀벤딩다이와 톱벤딩다이에 결합되고, 상기 상하 분할형으로 이루어진 보텀벤딩다이와 톱벤딩다이는 상기 벤딩샤프트 하부에 설치된 제1유압실린더와 연결되어 개방 및 폐쇄작동이 이루어질 수 있다.The third AC servomotor is connected to the third AC servomotor by a second driving connection means and rotates. The bending shaft extends to an upper portion of the bender frame, and the bending die bed, the space, The bottom bending die and the top bending die are connected to the bottom bending die and the top bending die, and the bottom bending die and the top bending die are connected to the first hydraulic cylinder disposed under the bending shaft to perform opening and closing operations.

이때, 상기 턴-오버기는 좌우 베이스프레임 상간에 축 설치되는 서브샤프트와, 상기 서브샤프트 양측에 축 고정되는 제1평기어와, 상기 제1평기어와 기어물림 되는 제2평기어가 축 고정된 메인샤프트와, 상기 메인샤프트에 축 고정되며 소정 간격으로 도그를 다수개 고정시킨 좌우프레임로 구성되어, 상기 좌우프레임이 제5유압실린더의 피스톤 로드와 핀 연결하여 상기 좌우프레임이 제5유압실린더의 신축작동에 의해 상부로 원호운동을 좌우 동일 회전비로 행할 수 있다.In this case, the turn-over mechanism includes a sub shaft mounted on the left and right base frames, a first spur gear fixed to both sides of the sub shaft, and a second spur gear engaged with the first spur gear, And a left and right frame which is fixed to the main shaft and has a plurality of dogs fixed at predetermined intervals, the left and right frames are connected to the piston rod of the fifth hydraulic cylinder by a pin so that the left and right frames are connected to the fifth hydraulic cylinder It is possible to perform the circular arc motion at the top and the bottom at the same rotation ratio by the stretching operation.

본 발명의 튜브 시스템 벤딩머신은 종래에 비하여 제작경비 절감 및 생산성 향상은 물론 가공 정밀도가 우수한 보일러용 코일을 제공할 수 있으며, 장비의 정비성 및 보수가 극히 용이하고, 1대의 벤더를 사용하고 턴-오버기를 사용함으로써 좌우 선택된 방향으로 튜브를 벤딩할 수 있어 장치 제작비용을 대폭 절감할 수 있는 등 다수의 이점을 제공할 수 있는 것이다.INDUSTRIAL APPLICABILITY The tube system bending machine of the present invention can provide a coil for a boiler which is excellent in not only production cost reduction, productivity improvement, and processing accuracy, but also can be easily maintained and repaired, The tube can be bent in the left and right selected directions by using an override, thereby greatly reducing the manufacturing cost of the apparatus, and the like.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예를 따른 튜브 시스템 벤딩머신의 전체 구성을 보여주는 평면도.
도 2는 본 발명에서 제공하는 튜브 시스템 벤딩머신의 정면 구성도.
도 3은 본 발명에서 제공하는 튜브 시스템 벤딩머신의 일부 파절 상태의 정면 구성도.
도 4는 본 발명에서 제공하는 튜브 시스템 벤딩머신의 일부 파절 상태의 측면 구성도.
도 5는 본 발명에서 제공하는 튜브 시스템 벤딩머신의 일부 파절 상태의 다른 측면 구성도.
도 6은 본 발명에서 제공하는 튜브 시스템 벤딩머신의 횡단면 구성도.
도 7은 본 발명에서 제공하는 튜브 시스템 벤딩머신의 벤더금형을 발췌한 평면도.
도 8은 본 발명에서 제공하는 튜브 시스템 벤딩머신의 벤딩금형과 사이드부스터를 발췌한 요부 확대 정면도.
도 9는 본 발명에서 제공하는 튜브 시스템 벤딩머신의 벤딩금형 중 톱벤딩다이에 튜브를 클램핑, 벤딩할 시에 작용상태를 나타내는 예시도.
도 10은 본 발명에서 제공하는 튜브 시스템 벤딩머신의 벤딩금형 중 보텀벤딩다이에 튜브를 클램핑, 벤딩할 시에 작용상태를 나타내는 예시도.
도 11은 본 발명에서 제공하는 튜브 시스템 벤딩머신의 턴-오버기 평면 구성도.
도 12는 본 발명에서 제공하는 튜브 시스템 벤딩머신의 턴-오버기 정면 구성도.
도 13은 본 발명에서 제공하는 튜브 시스템 벤딩머신의 턴-오버기 측면 구성도.
도 14는 도 13의 A-A 선 단면도.
도 15는 도 13의 B 부 정면도.
도 16은 도 13의 B 부 측단면도.
도 17a 내지 17e는 본 발명의 턴-오버기의 순차적인 작용상태를 보인 측면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a plan view showing the entire configuration of a tube system bending machine according to a preferred embodiment of the present invention. FIG.
2 is a front view of a tube system bending machine provided in the present invention;
Fig. 3 is a front structural view of a partially broken state of a tube system bending machine provided by the present invention; Fig.
Fig. 4 is a side view of a partially broken state of a tube system bending machine provided by the present invention; Fig.
Fig. 5 is another side view of a partially broken state of a tube system bending machine provided in the present invention; Fig.
6 is a cross-sectional view of a tube system bending machine provided in the present invention.
7 is a plan view illustrating a bender mold of a tube system bending machine provided in the present invention.
8 is an enlarged front view of a main part extracted from a bending die and a side booster of a tube system bending machine provided in the present invention.
Fig. 9 is an exemplary view showing an operation state when a tube is clamped and bent to a top bending die among the bending dies of the tube system bending machine provided in the present invention; Fig.
10 is an exemplary view showing an operation state when a tube is clamped and bent to a bottom bending die among bending dies of a tube system bending machine provided in the present invention.
FIG. 11 is a plan view of a turn-over plane of a tube system bending machine provided by the present invention; FIG.
FIG. 12 is a turn-over front view configuration diagram of a tube system bending machine provided in the present invention; FIG.
13 is a side view of a turn-over side view of a tube system bending machine provided in the present invention.
14 is a sectional view taken along the line AA in Fig.
Fig. 15 is a front view of the portion B in Fig. 13; Fig.
Fig. 16 is a cross-sectional view taken along line B in Fig. 13; Fig.
17A to 17E are side views showing a sequential operating state of the turn-over device of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시 예를 상세하게 설명하고자 한다. 하기 설명 및 첨부 도면에 나타난 바는 본 발명의 전반적인 이해를 위해 제시된 것이므로 본 발명의 기술적 범위가 그것들에 한정되는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 구성 및 기능에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The technical scope of the present invention is not limited to those described in the following description and the accompanying drawings, which are presented for the general understanding of the present invention. The detailed description of known configurations and functions that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예를 따른 튜브 시스템 벤딩머신의 전체 구성을 보여주는 평면도이다.1 is a plan view showing the entire configuration of a tube system bending machine according to a preferred embodiment of the present invention.

도시된 바를 참조하면, 본 발명은 1대의 벤더(1)와, 상기 벤더(1)를 통해 튜브(2)를 좌우측 중 일측을 먼저 벤딩시킨 후 타측을 벤딩하기 위하여 턴-오버(turn over, 이복, 뒤집어 주는 것) 시켜주는 턴-오버기(3)로 크게 구성된다.Referring to the drawings, the present invention is directed to a bending machine comprising a single bender 1, and a bender 1 for bending one side of the tube 2 through the bender 1, And a turn-over device 3 for turning the device upside down.

즉, 본 발명은 전 공정에서 가공이 이루어진 튜브(2)를 캐리지(4)에 의해 고주파가열기(5)에서 가열시킨 후 벤딩금형(6)으로 이송하여, 상기 벤딩금형(6)에서 튜브(2)를 좌우측 중 일측으로 벤딩 작업을 행한 후 튜브(2)를 벤딩금형(6) 전방의 캐리지(4)로 전진 로딩하여 턴-오버기(3)에서 180° 회전시킨 후 튜브(2)를 캐리지(4)가 다시 후진시켜 고주파가열장치(5)로 차기 벤딩 부위를 가열하고, 벤딩금형(6) 로딩하여 튜브(2)를 타측 방향으로 벤딩토록 한 것을 특징으로 한다.That is, in the present invention, the tube 2 processed in the previous step is heated in the high-frequency heater 5 by the carriage 4 and then transferred to the bending mold 6, The tube 2 is forwardly loaded on the carriage 4 in front of the bending mold 6 and rotated 180 ° in the turn-over device 3 and then the tube 2 is rotated The carriage 4 is moved back again to heat the next bending portion with the high frequency heating device 5 and to load the bending mold 6 to bend the tube 2 in the other direction.

참고로 상기 벤더(1)는 실제 튜브(2)의 벤딩이 수행되는 곳으로 베이스프레임(7), 이송프레임(8), 벤더프레임(13), 벤딩금형(6), 홀더(47), 사이드부스터(34)를 포함하는 것을 지칭하는 것으로 한다.
The bender 1 is provided with a base frame 7, a transfer frame 8, a bender frame 13, a bending mold 6, a holder 47, And includes a booster 34. Fig.

도 2는 본 발명에서 제공하는 튜브 시스템 벤딩머신의 정면 구성도, 도 3은 본 발명에서 제공하는 튜브 시스템 벤딩머신의 일부 파절 상태의 정면 구성도, 도 4는 본 발명에서 제공하는 튜브 시스템 벤딩머신의 일부 파절 상태의 측면 구성도, 도 5는 본 발명에서 제공하는 튜브 시스템 벤딩머신의 일부 파절 상태의 다른 측면 구성도, 도 6은 본 발명에서 제공하는 튜브 시스템 벤딩머신의 횡단면 구성도, 도 7은 본 발명에서 제공하는 튜브 시스템 벤딩머신의 벤더금형을 발췌한 평면도이다.FIG. 2 is a front view of a tube system bending machine provided in the present invention, FIG. 3 is a front view of a partly broken state of a tube system bending machine provided in the present invention, and FIG. 4 is a tube system bending machine Fig. 6 is a cross-sectional view of a tube system bending machine provided in the present invention. Fig. 7 is a cross-sectional view of the tube system bending machine according to the present invention. Is a plan view illustrating a bender mold of a tube system bending machine provided in the present invention.

도시된 바를 참조하여 설명하자면, 본 발명은 바닥에 설치되는 베이스프레임(7)의 상부에 좌우로 왕복이동이 가능한 이송프레임(8)이 설치된다.Referring to the drawings, the present invention is provided with a transfer frame 8 capable of reciprocating right and left on an upper portion of a base frame 7 installed on the floor.

즉, 상기 이송프레임(8)의 일측으로 제1AC서보모터(9)를 설치하여 이의 정역구동에 의해 상기 이송프레임(8)이 베이스프레임(7)에서 좌우로 이동이 행해질 수 있도록 제1AC서보모터(9)와 감속기(10)가 연결되고, 상기 감속기(10)의 출력축 단부에 피니언기어(11)를 축 고정하여 상기 베이스프레임(7)에 길이방향으로 설치된 리니어 웨이(Linear way) 및 랙기어(12)와 기어 연결한다.That is, a first AC servomotor 9 is provided on one side of the transfer frame 8, and the first AC servo motor 9 is mounted on the transfer frame 8 so that the transfer frame 8 can be moved leftward and rightward from the base frame 7. [ A pinion gear 11 is fixed to the output shaft end of the speed reducer 10 so that a linear path and a rack gear are provided in the base frame 7 in the longitudinal direction, (12).

그리고 상기 이송프레임(8)의 상부에는 벤딩금형(6)이 설치된 벤더프레임(13)의 승강 작동이 이루어질 수 있도록 수개의 지지포스트(14,15)가 상기 벤더프레임(13) 하부에 고정되어 상기 이송프레임(8)의 대응부에 설치된 수개의 안내보스(16,17)를 통해 승강 안내토록 한다.A number of support posts 14 and 15 are fixed to the lower portion of the bender frame 13 so that the bender frame 13 provided with the bending mold 6 can be moved up and down, And guided through the guide bosses 16 and 17 provided at the corresponding portions of the transfer frame 8. [

그리고 상기 벤더프레임(13) 승강을 위해 제2AC서보모터(18)를 상기 이송프레임(8) 일측에 설치하고, 이를 체인 스프라켓 및 체인, 또는 타이밍 풀리와 타이밍 벨트와 같은 다양한 제1구동연결수단(19)을 사용하여 제1연결축(20)을 회전구동토록 하며, 상기 제1연결축(20)에는 전자브레이크(21)를 중간에 설치하고, 또 하나 이상의 제1기어박스(22)를 각각 연결하여 상기 제1연결축(20)과 직각방향으로 제2연결축(23)을 각각 연결구동하도록 한다.A second AC servomotor 18 is installed on one side of the transfer frame 8 for raising and lowering the bender frame 13 and is connected to various first drive connecting means such as a chain sprocket and a chain or a timing pulley and a timing belt The first connecting shaft 20 is provided with an electromagnetic brake 21 in the middle and the one or more first gear boxes 22 are provided in the middle of the first connecting shaft 20, And the second connection shaft 23 is coupled to the first connection shaft 20 in a direction perpendicular to the first connection shaft 20.

상기 제2연결축(23)에는 다시 제2기어박스(24)를 연결하여 상기 제2연결축(23)과 직각방향으로 연결되어 상하로 승강이 가능한 볼스크류잭(25)을 설치하여, 상기 볼스크류잭(25)의 상단부가 상기 벤더프레임(13)의 하부와 연결되도록 함으로써 상기 제2AC서보모터(18)의 정역구동에 의해 상기 벤더프레임(13)의 승강 조절이 이루어질 수 있도록 한다.A second gear box 24 is connected to the second connecting shaft 23 and a ball screw jack 25 connected to the second connecting shaft 23 in a direction perpendicular to the second connecting shaft 23 and vertically movable up and down is provided, The upper end of the screw jack 25 is connected to the lower portion of the bender frame 13 so that the vertical movement of the second AC servomotor 18 enables the bender frame 13 to be adjusted in height.

상기 벤더프레임(13)에 설치되는 튜브(2)를 벤딩하게 되는 벤딩금형(6)을 회전 구동하기 위하여 상기 이송프레임(8)에는 제3AC서보모터(26)를 설치하고, 상기 제3AC서보모터(26)와 제2구동연결수단(27)을 사용하여 벤딩샤프트(28)를 회전 구동할 수 있도록 한다.A third AC servomotor 26 is provided on the transfer frame 8 for rotationally driving the bending mold 6 to bend the tube 2 mounted on the bender frame 13, The bending shaft 28 can be rotationally driven by using the first drive connecting means 26 and the second drive connecting means 27. [

상기 벤딩샤프트(28)는 상기 벤더프레임(13) 상부로 연장되어 벤딩다이베드(29)와 스페이스(30)가 축 고정되고, 그 상부에는 각각 벤딩 반경(bending radius)이 상이한 보텀벤딩다이(31)와 톱벤딩다이(32)가 설치될 수 있다.
The bending shaft 28 extends over the bender frame 13 and is fixed to the bending die bed 29 and the space 30. An upper bending die 31 and a lower bending die 31 having different bending radii And a top bending die 32 may be installed.

도 8은 본 발명에서 제공하는 튜브 시스템 벤딩머신의 벤딩금형과 사이드부스터를 발췌한 요부 확대 정면도, 도 9는 본 발명에서 제공하는 튜브 시스템 벤딩머신의 벤딩금형 중 톱벤딩다이에 튜브를 클램핑, 벤딩할 시에 작용상태를 나타내는 예시도, 도 10은 본 발명에서 제공하는 튜브 시스템 벤딩머신의 벤딩금형 중 보텀벤딩다이에 튜브를 클램핑, 벤딩할 시에 작용상태를 나타내는 예시도이다.FIG. 8 is an enlarged front view of a main portion of a tube system bending machine provided in the present invention, which is an excerpt of a bending die and a side booster of the tube system; and FIG. 9 is a cross- FIG. 10 is an exemplary view showing an operation state when a tube is clamped and bent to a bottom bending die among the bending molds of the tube system bending machine provided in the present invention. FIG.

상기 보텀벤딩다이(31)와 톱벤딩다이(32)는 상하 분할형으로 이루어지며, 중간에 튜브(2)가 벤딩시 개재될 수 있도록 반구형 단면을 갖는 튜브결합홈(31a,32a)이 각각 형성되며, 상하 분할형으로 이루어진 상기 보텀벤딩다이(31)와 톱벤딩다이(32)를 개방하기 위하여 벤딩샤프트(28) 하부에는 제1유압실린더(33)를 설치하여 개방 및 폐쇄작동이 수행될 수 있도록 한다.The bottom bending die 31 and the top bending die 32 are vertically and horizontally divided and tube fitting grooves 31a and 32a having hemispherical cross sections are formed in the middle so that the tube 2 can be interposed when bending. And a first hydraulic cylinder 33 is installed under the bending shaft 28 to open the bottom bending die 31 and the top bending die 32 which are divided into upper and lower parts, .

그리고 상기 벤딩금형(6)과 더불어 튜브(2)를 클램핑하여 벤딩을 수행하는 사이드부스터(34)가 벤더프레임(13)의 상부에 각각 설치된다.A side booster 34 for clamping and bending the tube 2 together with the bending mold 6 is installed on the upper portion of the bender frame 13.

상기 사이드부스터(34)는 제2유압실린더(35)와 연결되어 좌우로 슬라이딩 이동하면서 튜브(2)를 클램핑 또는 언클램핑 하도록 크로스블록(36) 상에 프레셔다이(37,38)를 상하로 설치하되, 상기 프레셔다이(37,38)는 벤딩을 행할 시 튜브(2)를 클램핑한 상태에서 전후로 슬라이딩 될 수 있도록 상기 슬라이드홈(39,40) 상에서 상기 제3유압실린더(41,42)의 작동에 의해 슬라이드 작동이 이루어질 수 있도록 슬라이더(43,44)상에 고정토록 한다.The side booster 34 is connected to the second hydraulic cylinder 35 so that the pressure dies 37 and 38 are vertically installed on the cross block 36 so as to clamp or unclamp the tube 2 while slidably moving left and right The pressure dies 37 and 38 are operated on the slide grooves 39 and 40 so as to be slidable back and forth in a state where the tube 2 is clamped when bending, So that the slide operation can be performed.

또 상기 벤더프레임(13)의 상부 일측으로는 상기 벤더프레임(13)과 함께 대략 C형으로 이루어지는 지지프레임(45)을 설치하여 상기 지지프레임(45) 단부가 상기 벤딩금형(6) 상부에 위치토록 구성하고, 상기 지지프레임(45)에는 제4유압실린더(46)를 설치하여 상기 벤딩금형(6)의 상부를 벤딩작업 시 홀딩시켜줄 수 있도록 홀더(47)를 피스톤로드(48)와 연결토록 한다.
A support frame 45 having a substantially C shape is provided at one side of the upper portion of the bender frame 13 with the bender frame 13 so that the end of the support frame 45 is positioned above the bending die 6 And a fourth hydraulic cylinder 46 is provided in the support frame 45 to connect the holder 47 to the piston rod 48 so that the upper portion of the bending die 6 can be held in the bending operation. do.

도 11은 본 발명에서 제공하는 튜브 시스템 벤딩머신의 턴-오버기 평면 구성도, 도 12는 본 발명에서 제공하는 튜브 시스템 벤딩머신의 턴-오버기 정면 구성도, 도 13은 본 발명에서 제공하는 튜브 시스템 벤딩머신의 턴-오버기 측면 구성도, 도 14는 도 13의 A-A 선 단면도, 도 15는 도 13의 B 부 정면도, 도 16은 도 13의 B 부 측단면도, 도 17a 내지 17e는 본 발명의 턴-오버기의 순차적인 작용상태를 보인 측면도이다.FIG. 11 is a plan view of a turn-over base of a tube system bending machine provided in the present invention, FIG. 12 is a turn-over base block diagram of a tube system bending machine provided in the present invention, Fig. 14 is a cross-sectional view taken along line AA of Fig. 13, Fig. 15 is a front view of a portion B of Fig. 13, Fig. 16 is a sectional view of a portion B of Fig. Fig. 3 is a side view showing a sequential operating state of the turn-over device of the present invention. Fig.

한편, 상기 벤더(1)와 함께 튜브(2)를 턴-오버시킬 수 있는 턴-오버기(3)는 도 11 내지 도 16에서 보는 바와 같이 좌우 베이스프레임(49) 상간에 서브샤프트(50)를 축 설치하고, 상기 서브샤프트(50) 좌우측에는 제1평기어(51)를 축 고정하여 이와 기어물림 되는 제2평기어(52)를 축 고정한 메인샤프트(53)를 각각 축 설치한다.The turn-over device 3, which can turn-over the tube 2 together with the bender 1, is mounted on the sub shaft 50 between the left and right base frames 49, as shown in FIGS. 11 to 16, And a main shaft 53 on which the first spur gear 51 is fixed and the second spur gear 52 is fixed on the left and right sides of the sub shaft 50, respectively.

상기 메인샤프트(53)에는 소정 간격으로 도그(54,55)를 수개 고정시킨 좌우프레임(56,57)을 각각 축 고정시키고, 상기 좌우프레임(56,57)의 중간에는 제5유압실린더(58,59)의 피스톤로드(60,61)와 핀 연결하여 좌우프레임(56,57)이 상기 제5유압실린더(58,59)의 신축작동에 의해 상부로 원호운동을 좌우 동일한 회전비로 할 수 있게 한다.The left and right frames 56 and 57 are fixed to the main shaft 53 at predetermined intervals and the fifth and sixth hydraulic cylinders 58 and 57 are fixed in the middle of the left and right frames 56 and 57, 59 so that the left and right frames 56, 57 can move the arc motion upward and downward to the same rotational ratio by the expansion and contraction operation of the fifth hydraulic cylinder 58, 59 do.

도시한 도면에는 좌우프레임(56,57) 중 일측은 3개, 타측은 2개로 구성한 경우를 도시하고 있으나, 이러한 좌우프레임(56,57)의 개수는 가변할 수 있음은 물론이다. 도면 중의 부호 62는 벤딩테이블, 63은 케이블베어를 도시한 것이다.
In the drawing, the left and right frames 56 and 57 have three sides and the other side has two sides. However, it is needless to say that the number of the left and right frames 56 and 57 may vary. Reference numeral 62 denotes a bending table, and reference numeral 63 denotes a cable bearing.

상기와 같이 실시될 수 있는 본 발명의 튜브 시스템 벤딩머신을 사용하여 원하는 반경의 튜브(2)를 벤딩하는 과정을 살펴 보기로 한다.Hereinafter, a process of bending a tube 2 having a desired radius using the tube system bending machine of the present invention will be described.

튜브(2)를 전 공정에서 가공 자동화 라인을 통하여 튜브(2)를 소정 길이로 절단, 페이싱(facing), 비벨링(bevelling) 가공 후 용접장치를 사용하여 버트용접(butt welding) 등을 통하여 제작한 롱 튜브(길이 60m)를 스톡(stock) 및 펀치 롤러, 스키드를 이용하여 캐리지(4)에서 튜브(2)를 고주파가열장치(3) 까지 로딩하고, 상기 고주파가열장치(3)에서 튜브(2)를 가열 후 벤딩금형(6)으로 이송토록 한다.The tube 2 is cut, faced and beveled to a predetermined length through a processing automation line in the previous process, and then the tube 2 is manufactured by butt welding using a welding apparatus The tube 2 is loaded from the carriage 4 to the high frequency heating apparatus 3 by using a stock pipe and a punch roller or a skid in a long tube (length 60 m) 2) is transferred to the bending mold (6) after heating.

상기 벤딩금형(6)에서 벤딩 작업이 이루어진 튜브(2)는 턴-오버기(3)로 캐리지(4)에 의해 로딩되어 180° 방향전환된 후 다시 고주파가열장치(3)에서 차기 벤딩 부위가 가열된 후 벤딩금형(6)으로 로딩되어 벤딩이 이루어지며, 이와 같이 튜브(2)를 좌우로 번갈아 턴-오버 시키면서 1대의 벤더(1)로 보일러용 코일을 순차적으로 벤딩하게 되는 것이다. 이를 이하에 보다 상세히 설명키로 한다.The tube 2 bent in the bending die 6 is loaded by the carriage 4 into the turn-over device 3 and is turned in the 180 ° direction. Thereafter, the next bending portion in the high- The tube 2 is heated and then loaded into the bending mold 6 and bending is performed. Thus, the tube 2 is turned over and turned over alternately, thereby bending the boiler coil sequentially to one bender 1. This will be described in more detail below.

즉, 튜브(2)가 캐리지(4)를 통해 벤딩테이블(62)을 경유하여 상승 상태에 있는 고주파가열장치(3)로 전진 공급되어 가열이 이루어지고, 가열이 완료되면 튜브(2)가 캐리지(4)에 의해 후진하게 되고 고주파가열장치(3)는 하강하게 된다.That is, the tube 2 is forwardly fed to the high-frequency heating apparatus 3 in an elevated state via the bending table 62 via the carriage 4 to be heated, and when the heating is completed, (4) and the high-frequency heating device (3) is lowered.

튜브(2)가 가열된 후 벤딩테이블(62)에 안치되면 벤딩금형(6)이 베이스프레임(7)의 상부에서 이송프레임(8)의 이동으로 튜브(2)를 벤딩하기 위하여 이동을 하게 된다.When the tube 2 is heated and placed on the bending table 62, the bending mold 6 moves to bend the tube 2 by the movement of the transfer frame 8 at the top of the base frame 7 .

즉, 이송프레임(8)의 일측으로 설치된 제1AC서보모터(9)가 구동하여 감속기(10)와 연결된 피니언기어(11)가 베이스프레임(7)에 길이방향으로 설치된 리니어웨이 및 랙기어(12)와 기어물림 되어 회전하면서 이송프레임(8)이 도 3에서 보는 바와 같이 좌측으로 이동을 하게 되며, 벤딩금형(6)이 벤딩위치에 이르면, 제1AC서보모터(9)가 정지하고, 이송프레임(8)의 상부에 설치된 벤더프레임(13)이 상승을 하게 된다.That is, the first AC servomotor 9 installed on one side of the transfer frame 8 is driven to drive the pinion gear 11 connected to the reducer 10 to the linear frame and the rack gear 12 3, the first AC servomotor 9 is stopped, and when the bending die 6 reaches the bending position, the first AC servomotor 9 is stopped, and when the bending die 6 reaches the bending position, The bender frame 13 installed on the upper portion of the frame 8 ascends.

이를 위해 제2AC서보모터(18)가 기동하여 제1구동연결수단(19)과 연결된 제1연결축(20)이 회전구동하게 되고, 제1연결축(20) 양단부에 연결된 제1기어박스(22)를 통해 이와 직각방향으로 연결된 제2연결축(23)이 구동하게 되고, 상기 제2연결축(23)과 제2기어박스(24)로 직각방향으로 연결된 수개의 볼스크류잭(25)이 구동하여 벤더프레임(13)이 수개의 지지포스트(14,15)와 함께 이송프레임(8)의 대응부에 설치된 안내보스(16,17)에 안내되면서 상승하게 되며, 벤더프레임(13)이 상승하여 벤딩금형(6)이 튜브(2)에 연접되도록 위치한 후 튜브(2)쪽으로 이송프레임(8)이 전기와 같이 이동하여 벤딩금형(6) 중 보텀벤딩다이(31), 또는 톱벤딩다이(32) 중 선택된 반경을 갖는 튜브결합홈(31a,32a)으로 진입하게 되는데, 튜브(2)의 진입을 보다 용이하게 수행하기 위해 벤딩샤프트(28) 하부에 설치된 제1유압실린더(33)가 작동하여 분할형으로 이루어진 보텀벤딩다이(31) 또는 톱벤딩다이(32)를 상부로 상승시켜 튜브결합홈(31a,32a) 중 하나가 개방되어 튜브(2)가 벤딩금형(6)에 결합이 이루어지며, 벤딩작업 중 튜브(2)의 유동을 방지하기 위해 벤딩금형(6) 상부에 위치한 개략 C형의 지지프레임(45)에 설치된 제4유압실린더(46)가 신장하면서 피스톤로드(48)의 하단에 연결설치된 홀더(47)가 벤딩금형(6)의 상부를 가압한 상태로 홀딩케 된다.To this end, the second AC servomotor 18 is activated to rotate the first connecting shaft 20 connected to the first driving connecting means 19 and the first connecting gear 20 connected to both ends of the first connecting shaft 20 And a plurality of ball screw jacks 25 connected to the second connection shaft 23 and the second gear box 24 at right angles to each other. The bender frame 13 is lifted while being guided by the guide bosses 16 and 17 provided at the corresponding portions of the transfer frame 8 together with the several support posts 14 and 15, The transfer frame 8 is moved as electricity to the tube 2 side after the bending mold 6 is positioned so as to be connected to the tube 2 and the bottom bending die 31 of the bending mold 6, The bending shaft 28 is inserted into the tube coupling grooves 31a and 32a having a selected radius of the tube 32. In order to facilitate entry of the tube 2, The first hydraulic cylinder 33 installed on the upper portion of the tube bushing 31 operates to move the bottom bending die 31 or the top bending die 32 of the split type upward to open one of the tube engagement grooves 31a and 32a, 2 mounted on a generally C-shaped support frame 45 located above the bending mold 6 in order to prevent the tube 2 from flowing during the bending operation, The holder 47, which is connected to the lower end of the piston rod 48 while the piston 46 extends, holds the upper portion of the bending mold 6 in a pressed state.

다음으로 튜브(2)를 클램핑 하기 위하여 사이드부스터(34)의 제2유압실린더(35)가 작동하여 크로스블록(36)상에 설치된 프레셔다이(37,38)를 벤딩금형(6)에 결합된 튜브(2) 쪽으로 슬라이드 시키게 되어 튜브(2)는 벤딩금형(6)과 프레셔다이(37,38) 상간에 클램핑이 이루어진다.Next, the second hydraulic cylinder 35 of the side booster 34 is operated to clamp the tube 2 so that the pressure dies 37 and 38 installed on the cross block 36 are moved to the bending mold 6 So that the tube 2 is clamped between the bending mold 6 and the pressure dies 37 and 38. As a result,

이와 같이 튜브(2)가 벤딩금형(6)과 프레셔다이(37,38)에 클램핑이 이루어지면, 벤딩을 위해 제3AC서보모터(26)가 기동하게 되어 이와 제2구동연결수단(27)으로 연결된 벤딩샤프트(28)가 약 180° 회전을 하게 되어 튜브(2)가 원하는 반경으로 벤딩이 이루어지게 된다.When the tube 2 is clamped to the bending mold 6 and the pressure dies 37 and 38 as described above, the third AC servomotor 26 is activated for bending, The connected bending shaft 28 is rotated by about 180 degrees so that the tube 2 bends to a desired radius.

튜브(2)의 벤딩 과정에 있어서, 벤딩 되는 바깥부위의 튜브(2) 두께가 얇아지기 때문에 이를 방지하기 위해 튜브(2)는 계란형으로 이루어진 것을 사용하게 되며, 튜브(2)가 벤딩금형(6)과 프레셔다이(37,38)에 클램핑 되어 벤딩금형(6)이 회전을 할 시에 프레셔다이(37,38)가 설치된 슬라이더(43,44)가 제3유압실린더(41,42)의 작동에 의해 슬라이드홈(39,40)을 따라 전후로 슬라이딩 이동을 하게 되므로 결국 프레셔다이(37,38)가 벤딩금형(6)에 의해 벤딩이 진행 중인 튜브(2)의 바깥쪽 부위를 푸싱한 상태로 밀어주게 되어 원활한 벤딩이 이루어질 수 있도록 보조하게 되는 것이다.In order to prevent the tube 2 from being bent when the tube 2 is being bent, the tube 2 is made of an egg-shaped material. When the tube 2 is bent by the bending die 6 And the sliders 43 and 44 provided with the pressure dies 37 and 38 when the bending mold 6 rotates are clamped by the first and second hydraulic cylinders 41 and 42 and the pressure dies 37 and 38, The pressure dies 37 and 38 are moved in the forward and backward directions along the slide grooves 39 and 40 by pushing the outer portion of the tube 2 bending by the bending die 6 So that smooth bending can be achieved.

이와 같이 본 발명의 벤더(1)를 사용하여 좌우 중 예를 들어 좌측으로 튜브(2)를 먼저 벤딩을 행한 후 차기 우측으로 벤딩을 위해 벤딩금형(6)과 프레셔다이(37,38)가 클램핑하고 있던 튜브(2)를 프레셔다이(37,38)가 제2유압실린더(35)의 작동으로 슬라이딩 되면서 언클램핑 상태로 전환하면, 벤딩금형(6)이 이송프레임(8)의 슬라이드 이동 후 제2AC서보모터(18)의 기동에 의해 벤더프레임(13)이 하강을 하게 되고, 차기 벤딩을 위해 튜브(2)를 캐리지(4)가 턴-오버기(3)로 로딩하게 된다.The bending mold 6 and the pressure dies 37 and 38 are clamped to the right side after bending the tube 2 first to the left side, for example, to the left side using the bender 1 of the present invention, The bending mold 6 is moved to the unclamping state while the pressure die 2 is being slid by the operation of the second hydraulic cylinder 35 by the pressure dies 37 and 38, The 2AC servomotor 18 starts to lower the bender frame 13 and causes the carriage 4 to load the tube 2 onto the turn-over device 3 for the next bending.

턴-오버기(3)로 로딩된 튜브(2)는 도 17a 내지 도 17e에서 보는 바와 같이 180° 턴-오버가 이루어지는바, 도면 중 좌측의 제5유압실린더(58)가 신장작동을 하여 피스톤로드(60)와 연결된 좌측프레임(56)이 메인샤프트(53)를 기점으로 하여 원호운동을 하면서 상승하게 되어 좌측프레임(56)에 안치된 튜브(2)가 동시에 상승하게 되며, 이와 동시에 우측실린더(59)가 신장작동을 행하여 상승하는 좌측프레임(56) 쪽으로 메인샤프트(53)를 기점으로 우측프레임(57)이 원호운동을 하여 상승하는 튜브(2)를 좌우프레임(56,57)이 클램핑하게 되고, 좌측프레임(56)이 약 90° 이상 원호운동을 하여 튜브(2)가 좌측에서 우측으로 턴-오버되면 좌측프레임(56)은 좌측의 제5유압실린더(58)의 수축작동에 의해 피스톤로드(60)와 함께 좌측으로 하강 원호운동을 하게 되고, 우측프레임(57)은 우측의 제5유압실린더(59)의 수축작동에 의해 피스톤로드(61)와 함께 우측으로 하강 원호운동을 하게 되어 우측프레임(57)에 안치된 튜브(2)는 턴-오버 상태로 수평상태를 유지하며 우측프레임(57)으로부터 격리된다.17A to 17E, the fifth hydraulic cylinder 58 on the left side in the drawing performs a stretching operation, and the piston 2, which is loaded with the turn-over mechanism 3, The left frame 56 connected to the rod 60 is lifted while performing arc motion with the main shaft 53 as a starting point so that the tube 2 held on the left frame 56 simultaneously ascends, The left and right frames 56 and 57 are clamped by the right and left frames 56 and 57 with the right frame 57 moving in an arcuate motion starting from the main shaft 53 toward the left frame 56, When the left frame 56 is circularly moved by about 90 degrees or more and the tube 2 is turned over from left to right, the left frame 56 is rotated by the shrinking operation of the left fifth hydraulic cylinder 58 The right side frame 57 and the piston rod 60 are moved downward to the left side, The fifth hydraulic cylinder 59 of the fifth hydraulic cylinder 59 moves downward to the right along with the piston rod 61 to move the tube 2 in the right frame 57 to a horizontal state in a turn- And is isolated from the right frame 57.

상기 좌우프레임(56,57)은 도 11,12에서 보는 바와 같이 양측으로 설치된 메인샤프트(53)에 설치되어 원호운동을 행하게 되는데, 이때 중량의 튜브(2)를 변형없이 안전하게 턴-오버 시키기 위해 양측 메인샤프트(53)에는 제2평기어(52)가 축 고정되어 서브샤프트(50)의 양측 제1평기어(51)와 기어물림토록 함으로써 양측 메인샤프트(53)에 설치된 좌우 프레임(56,57)은 양측이 동일한 원호운동을 수행할 수 있게 되는 것이다.As shown in FIGS. 11 and 12, the left and right frames 56 and 57 are installed on the main shaft 53 installed on both sides and perform circular arc motion. At this time, in order to safely turn over the weight tube 2 without deformation The second spur gear 52 is fixed to both the main shafts 53 and is engaged with the first spur gears 51 on both sides of the sub shaft 50 so that the left and right frames 56, 57) can perform the same circular motion on both sides.

이와 같이 튜브(2)가 턴-오버기(3)에 의해 180° 방향 전환되면 캐리지(4)가 튜브(4)를 벤더(1) 쪽으로 로딩하여 고주파가열장치(5)로 벤딩 부위를 가열한 후 벤더(1)의 벤딩금형(6)에 튜브(2)를 로딩시키게 되며, 전기와 같이 벤더프레임(13) 상승, 벤딩금형(6)과 프레셔다이(37,38)가 튜브(2)를 클램핑한 후 벤딩금형(6)이 회전하여 우측방향으로의 벤딩을 수행하며, 우측 벤딩이 완료되면 전기한 과정을 반복하면서 좌우 방향을 교호로 연속하여 벤딩작업이 자동으로 이루어지게 되는 것이다.
When the tube 2 is turned 180 degrees by the turnover device 3 as described above, the carriage 4 loads the tube 4 toward the bender 1 and heats the bending portion to the high frequency heating device 5 And the bending mold 6 and the pressure dies 37 and 38 are moved upwardly to the tube 2 as shown in Fig. After the clamping, the bending mold 6 rotates to perform bending in the rightward direction. When the right bending is completed, the bending operation is automatically performed in succession in the left and right direction while repeating the electric process.

상기에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 하기의 특허청구범위에서 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. And changes may be made without departing from the spirit and scope of the invention.

1: 벤더 2: 튜브
3: 턴-오버기 4: 캐리지
5: 고주파가열기 6: 벤딩금형
7: 베이스프레임 8: 이송프레임
9: 제1AC서보모터 10: 감속기
11: 피니언기어 12: 리니어웨이 및 랙기어
13: 벤더프레임 14,15: 지지포스트
16,17: 안내보스 18: 제2AC서보모터
19: 제1구동연결수단 20: 제1연결축
21: 전자브레이크 22: 제1기어박스
23: 제2연결축 24: 제2기어박스
25: 볼스크류잭 26: 제3AC서보모터
27: 제2구동연결수단 28: 벤딩샤프트
29: 벤딩다이베드 30: 스페이스
31: 보텀벤딩다이 32: 톱벤딩다이
31a,32a: 튜브결합홈 33: 제1유압실린더
34: 사이드부스터 35: 제2유압실린더
36: 크로스블록 37,38: 프레셔다이
39,40: 슬라이드홈 41,42: 제3유압실린더
43,44: 슬라이더 45: 지지프레임
46: 제4유압실린더 47: 홀더
48: 피스톤로드 49: 베이스프레임
50: 서브샤프트 51: 제1평기어
52: 제2평기어 53: 메인샤프트
54,55: 도그 56,57: 좌우프레임
58,59: 제5유압실린더 60,61: 피스톤로드1: Bender 2: Tube
3: Turn-over mechanism 4: Carriage
5: High frequency heating 6: Bending mold
7: Base frame 8: Feed frame
9: 1st AC servo motor 10: Reducer
11: Pinion gear 12: Linear Way and Rack Gear
13: Bender frame 14,15: Support post
16,17: Guide boss 18: Second AC servo motor
19: first driving connecting means 20: first connecting shaft
21: electromagnetic brake 22: first gear box
23: second connecting shaft 24: second gear box
25: Ball Screw Jack 26: Third AC Servo Motor
27: second drive connecting means 28: bending shaft
29: Bending die bed 30: Space
31: bottom bending die 32: top bending die
31a, 32a: tube fitting groove 33: first hydraulic cylinder
34: Side booster 35: Second hydraulic cylinder
36: Cross block 37, 38: Pressure die
39, 40: Slide grooves 41, 42: Third hydraulic cylinder
43, 44: slider 45: support frame
46: fourth hydraulic cylinder 47: holder
48: Piston rod 49: Base frame
50: sub shaft 51: first spur gear
52: second spur gear 53: main shaft
54,55: dog 56,57: left and right frame
58,59: fifth hydraulic cylinder 60,61: piston rod

Claims (5)

전처리 공정을 거친 튜브를 캐리지로 로딩하여 벤딩하는 벤딩머신에 있어서,
로딩 되는 튜브(2)를 국부적으로 가열하는 고주파가열기(5);
상기 고주파가열기(5)의 일측에 설치되는 베이스프레임(7);
상기 베이스프레임(7) 상에서 왕복이동 가능하게 설치되는 이송프레임(8);
상기 이송프레임(8) 상부에 승강 가능하게 설치된 벤더프레임(13);
상기 벤더프레임(13) 상부에 회전 가능하게 설치되고, 상부에 배치되는 톱벤딩다이(32)와 하부에 배치되는 보텀벤딩다이(31)로 구성되어 상하 분할형을 이루며, 측면에 각각 튜브결합홈(31a,32a)을 가지는 벤딩금형(6);
상기 벤딩금형(6)의 상부에는 지지프레임(45)에 설치되어 제4유압실린더(46)의 작동에 의해 벤딩작업시 상기 벤딩금형(6)의 상부를 가압함으로써 홀딩할 수 있는 홀더(47); 및
상기 보텀벤딩다이(31)와 톱벤딩다이(32)의 일측에 설치되고, 제2유압실린더(35)에 의해 슬라이딩 작동되어 튜브(2)를 클램핑 할 수 있는 한 쌍의 프레셔다이(37,38)를 장착한 사이드부스터(34);를 포함하되,
상기 프레셔다이(37,38)가 튜브(2)를 클램핑한 상태에서 벤딩 방향으로 슬라이딩 가능하도록 상기 사이드부스터(34) 상에 상하로 형성된 슬라이드홈(39,40) 상에서 제3유압실린더(41,42)의 작동에 의해 슬라이딩 작동이 이루어져 벤딩이 되며,
상기 벤딩금형(6)에서 일방향으로 벤딩한 튜브(2)를 캐리지(4)로 재로딩시킨 후 타방향으로 턴-오버(Turn-over) 시키는 턴-오버기(3);에 의해 좌우 교호로 벤딩이 이루어지는 것을 특징으로 하는 튜브 시스템 벤딩머신.A bending machine for bending a tube that has undergone a pretreatment process by loading the tube with a carriage,
A high frequency heater (5) for locally heating the tube (2) to be loaded;
A base frame 7 installed on one side of the high-frequency heater 5;
A transfer frame (8) installed on the base frame (7) so as to be able to reciprocate;
A bender frame (13) vertically installed on the transfer frame (8);
A top bending die 32 disposed at an upper portion and a bottom bending die 31 disposed at an upper portion and being rotatably installed on the upper portion of the bender frame 13, A bending mold (6) having a plurality of projections (31a, 32a);
A holder 47 provided on the support frame 45 and capable of holding the upper portion of the bending mold 6 by bending operation by the operation of the fourth hydraulic cylinder 46 is provided on the bending mold 6, ; And
A pair of pressure dies 37 and 38 which are installed on one side of the bottom bending die 31 and the top bending die 32 and are slidably operated by the second hydraulic cylinder 35 to clamp the tube 2 And a side booster (34)
The pressure dies 37 and 38 can be slid in the bending direction in the state where the tube 2 is clamped by the third hydraulic cylinders 41 and 42 on the slide grooves 39 and 40 formed above and below the side booster 34, 42, the sliding operation is performed to be bent,
And a turn-over unit 3 that reloads the tube 2 bent in one direction from the bending mold 6 with the carriage 4 and turns-over the tube 2 in the other direction. Wherein the bending of the tube system is performed. 제 1 항에 있어서,
상기 이송프레임(8)의 일측에는 제1AC서보모터(9)가 설치되고,
상기 제1AC서보모터(9)에는 감속기(10)가 연결되며,
상기 감속기(10)의 출력축 단부에는 피니언기어(11)가 축 고정되고,
상기 피니언기어(11)에는 상기 베이스프레임(7)에 길이방향으로 설치된 랙기어(12)와 기어연결되어,
상기 이송프레임(8)을 왕복시키는 것을 특징으로 하는 튜브 시스템 벤딩머신.The method according to claim 1,
A first AC servomotor 9 is provided on one side of the transfer frame 8,
A decelerator 10 is connected to the first AC servomotor 9,
A pinion gear 11 is fixed to the output shaft end of the reduction gear 10,
The pinion gear (11) is gear-connected to a rack gear (12) provided in the base frame (7) in the longitudinal direction,
And reciprocates the transfer frame (8). 제 1 항에 있어서,
상기 벤더프레임(13) 하부에는 하나 이상의 지지포스트(14,15)가 고정되고,
상기 이송프레임(8) 상에는 상기 지지포스트(14,15)의 승강을 안내하는 하나 이상의 안내보스(16,17)가 구비되며,
상기 이송프레임(8) 일측에는 제2AC서보모터(18)가 설치되고,
상기 제2AC서보모터(18)에는 제1구동연결수단(19)으로 제1연결축(20)이 연결되어 구동되며,
상기 제1연결축(20) 중간에는 전자브레이크(21)가 설치되고,
상기 제1연결축(20) 양단부에 연결된 제1기어박스(22)에는 제2연결축(23)이 각각 직각방향으로 연결되며,
상기 벤더프레임(13)의 하부에는 상기 제2연결축(23)에 연결된 제2기어박스(24)와 수직으로 연결되어 상기 벤더프레임(13)을 승강시키는 볼스크류잭(25)이 구비된 것을 특징으로 하는 튜브 시스템 벤딩머신.The method according to claim 1,
One or more support posts (14, 15) are fixed to the lower portion of the bender frame (13)
At least one guide boss (16, 17) for guiding the elevation of the support posts (14, 15) is provided on the transfer frame (8)
A second AC servomotor (18) is provided on one side of the transfer frame (8)
The second AC servo motor 18 is connected to the first connection shaft 20 by a first drive connection means 19,
An electromagnetic brake (21) is installed in the middle of the first connection shaft (20)
The second connecting shaft 23 is connected to the first gear box 22 connected to both ends of the first connecting shaft 20 in a direction perpendicular to the first connecting shaft 20,
And a ball screw jack 25 connected to the second gear box 24 connected to the second connecting shaft 23 and vertically connected to the bender frame 13 to raise and lower the bender frame 13 Features a tube system bending machine. 제 1 항에 있어서,
상기 이송프레임(8)에는 제3AC서보모터(26)가 설치되고,
상기 제3AC서보모터(26)에는 제2구동연결수단(27)에 의해 벤딩샤프트(28)가 연결되어 회전하며,
상기 벤딩샤프트(28)는 상기 벤더프레임(13) 상부로 연장되어 벤딩다이베드(29)와 스페이스(30) 및 상기 보텀벤딩다이(31)와 톱벤딩다이(32)에 결합되고,
상기 상하 분할형으로 이루어진 보텀벤딩다이(31)와 톱벤딩다이(32)는 상기 벤딩샤프트(28) 하부에 설치된 제1유압실린더(33)와 연결되어 개방 및 폐쇄작동이 이루어질 수 있는 것을 특징으로 하는 튜브 시스템 벤딩머신.The method according to claim 1,
A third AC servomotor 26 is provided on the transfer frame 8,
The bending shaft 28 is connected to the third AC servomotor 26 by the second drive connection means 27,
The bending shaft 28 extends over the bender frame 13 and is coupled to the bending die bed 29 and the space 30 and to the bottom bending die 31 and top bending die 32,
The upper and lower split bottom bending dies 31 and the top bending dies 32 are connected to a first hydraulic cylinder 33 provided under the bending shaft 28 to be opened and closed. Tube System Bending Machine. 제 1 항에 있어서,
상기 턴-오버기(3)는,
좌우 베이스프레임(49) 상간에 축 설치되는 서브샤프트(50)와,
상기 서브샤프트(50) 양측에 축 고정되는 제1평기어(51)와,
상기 제1평기어(51)와 기어물림 되는 제2평기어(52)가 축 고정된 메인샤프트(53)와,
상기 메인샤프트(53)에 축 고정되며 소정 간격으로 도그(54,55)를 다수개 고정시킨 좌우프레임(56,57)으로 구성되어,
상기 좌우프레임(56,57)이 제5유압실린더(58,59)의 피스톤 로드(60,61)와 핀 연결하여 상기 좌우프레임(56,57)이 제5유압실린더(58,59)의 신축작동에 의해 상부로 원호운동을 좌우 동일 회전비로 행할 수 있는 것을 특징으로 하는 튜브 시스템 벤딩머신.The method according to claim 1,
The turn-over device (3)
A sub shaft 50 axially mounted between the left and right base frames 49,
A first spur gear 51 fixed to both sides of the sub shaft 50,
A main shaft 53 to which the first spur gear 51 and the second spur gear 52 to be gear-engaged are axially fixed,
And left and right frames 56 and 57 fixed to the main shaft 53 and having a plurality of dogs 54 and 55 fixed at predetermined intervals,
The right and left frames 56 and 57 are connected to the piston rods 60 and 61 of the fifth hydraulic cylinders 58 and 59 so that the left and right frames 56 and 57 are retracted And the arc motion can be performed at the same rotation ratio at the top by the operation.
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