KR101746805B1 - 스프링을 이용한 백래쉬가 없는 평기어 조립체 - Google Patents

스프링을 이용한 백래쉬가 없는 평기어 조립체 Download PDF

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Abstract

본 발명은 스프링을 이용한 백래쉬가 없는 평기어 조립체에 관한 것으로서, 더욱 상세히 설명하면 평기어인 주기어와 종동기어가 맞물려 동력전달시 또는 정회전에서 역회전으로 회전방향을 전환하는 과정에서 기어의 치면 사이에 발생하는 틈새인 백래쉬(backlash)를 방지하기 위해 주기어 샤프트의 축방향으로 조립된 기어는 주기어 A와 주기어 B로 이루어진 이중 구조로 이루어져 서로 동력 전달방향에서 반대방향으로 탄성이 작용할 수 있도록 주기어 샤프트의 축방향으로 구속되어 회전하는 스프링을 설치하여 동력 진행방향이 정역방향으로 전환시 백래쉬를 방지하는 특징이 있다.

Description

스프링을 이용한 백래쉬가 없는 평기어 조립체{BACKLASH ELIMINATOR}
본 발명은 평기어인 주기어와 종동기어가 맞물려 동력전달하는 과정에서 정회전에서 역회전으로 회전방향 전환시 주기어의 치면 사이에 발생하는 백래쉬(backlash)를 방지하기 위해 주기어 샤프트의 축방향으로 조립된 주기어 A와 주기어 B로 이루어진 이중 구조로 이루어져 동력 전달방향에서 반대방향으로 탄성이 작용할 수 있도록 주기어 샤프트의 축방향으로 구속되어 회전하는 탄성 조절 스프링 또는 스파이럴 스프링을 설치하여 동력 진행방향이 정역방향으로 전환시 백래쉬를 방지하는 평기어 조립체에 관한 것이다.
일반적으로 통상 동력 전달의 가장 보편적인 기구로 평기어 조립체가 널리 사용되고 있으며, 이때 축과 베어링 등의 보조적인 부품을 사용하여 하나의 완성된 감속기와 같은 동력 전달 장치가 구성된다.
상기 평기어 조립체는 산업 전반에 걸쳐 다양하고 폭넓은 분야에 사용되고 있으며, 기어 구조를 갖는 동력전달에 있어서 기어 치들의 맞물려 접촉 되어지는 구조와 기어의 접촉각으로 인한 기어의 치면 사이에 발생하는 틈새로 인한 백래쉬(backlash)가 발생한다.
상기 백래쉬는 서로 인접하는 기어치 사이에 발생하는 틈으로, 보다 구체적으로는 한 기어의 기어치와 다른 기어치의 기어치가 서로 맞물릴 때 맞물린 기어치의 후방에 생기는 공간을 지칭한다.
특히, 주기어와 종동기어가 맞물려 동력 회전 방향이 정회전에서 역회전으로 회전방향 전환시, 역회전에서 정회전으로 방향전환시 백래쉬가 발생한다.
따라서 주기어와 종동기어가 맞물리는 기어 장치에 있어서, 주기어와 종동 기어의 속도가 일정한 경우에는 문제가 없으나, 어떠한 이유로 인해 속도가 일정하지 않게 되는 경우에는 백래쉬 때문에 소음이 발생할 수 있다.
또한, 기어는 구조적으로 마찰과 마모로 인해 유격이 더욱 증가되고, 이에 따라 시스템에 중대한 결함과 원인을 제공하게 된다.
따라서 동력전달의 정확한 타이밍과 회전위치, 정지위치가 요구되는 분야에서는 무엇보다도 오차를 최소화하는 것이 중요하다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 평기어 조립체중 일부는 다양한 방식으로 백래쉬 방지용 기어장치가 있고, 코일 스프링을 이용한 기어 조립방식은 구조가 복잡하여 제작비용 및 유지보수의 비용적인 측면에서 실제 적용하는데에 어려움이 많다.
또한, 코일 스프링방식은 기어의 마모로 인한 유격증가와 스프링의 탄성이 사용중 저하되는 경우 보수 및 조정이 되지 않는 문제점이 있다.
또한, 스프링 탄성이 저하되는 경우, 종래의 방식에서는 평기어 조립체를 분해하거나 전체를 교체해야하는 문제점이 있다.
대한민국특허출원번호 제10-2009-0069125호 "백래쉬 제거장치"
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 주기어와 종동기어가 맞물려 동력전달하는 과정에서
회전방향 전환시 백래쉬 발생을 근본적으로 방지하여 동력전달과 회전위치제어에 있어서 효과적으로 완수하는데 목적이 있다.
또한, 본 발명은 종래의 구조적인 문제와 비용적인 문제를 해결하는 것으로, 구체적으로는 간단한 구조로 조립과 분해가 용이하여 유지보수에도 유용하게 하는데에 목적도 있다.
특히, 평기어 조립체의 스프링 탄성이 저하되는 경우, 평기어 조립체 전체를 분해하지않아도 되고, 전체를 교체하지않아도 되기 때문에 기어 마모에 따른 유격증가와 탄성 저하에 대해서도 완벽히 보완할 수 있다.
상기 과제의 해결수단으로 본 발명은 이중구조인 주기어는 주기어 A, 주기어 B로 분리하여 종동기어와 맞물린 구조로 마련한 다음, 주기어 샤프트는 주기어 B와 고정되어 있으며, 주기어 A는 탄성 조절 스프링을 통해 탄성 조절 너트와 탄성을 유지하고, 탄성 조절 너트는 주기어 B와 나사산으로 조립되어 스프링의 체결각도를 조절하여 탄성력을 원하는 대로 세팅 할 수 있는 평기어 조립체를 제공한다.
또한, 평기어 조립체의 다른 실시 예로 이중구조인 주기어는 주기어 A, 주기어 B로 분리하여 종동기어와 맞물린 구조로 마련한 다음, 주기어 샤프트는 주기어 B와 키와 키홈에 의해 고정되고, 탄성 조절 너트가 주기어 B에 나사간으로 조립되어 회전이 가능하며, 주기어 A의 상단에 압입된 핀 A와 탄성 조절 너트의 하단에 압입된 핀 B에 각각 스파이럴 스프링의 양 끝단이 고정된 상태에서 탄성 조절 너트의 조임 작동에 의해 탄성력을 세팅 할 수 있으며, 세팅된 각도위치는 풀림 방지 너트에 의해 고정할 수 있는 스프링을 이용한 백래쉬가 없는 평기어 조립체를 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명 평기어 조립체는 이중구조로 이루어진 주기어와 종동기어가 맞물려 동력을 전달하는 과정에서 정역방향으로 회전방향 전환시 백래쉬 발생을 근본적으로 방지하여 원활한 동력전달과 정확한 회전위치제어에 효과적이다.
또한, 본 발명 평기어 조립체는 간단한 구조로 이루어져 조립과 분해가 용이하여 유지보수가 효과적이다,
또한, 평기어 조립체는 스프링의 탄성이 저하되는 경우 평기어 조립체 전체를 분해하거나 전체를 교체하지않아도 되기 때문에 기어 마모에 따른 유격증가와 탄성 저하에 대해서도 완벽히 보완할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명 평기어 조립체를 도시해 보인 분리 사시도.
도 2는 본 발명 평기어 조립체를 도시해 보인 결합 사시도.
도 3은 본 발명 평기어 조립체를 도시해 보인 결합 단면도.
도 4는 본 발명 평기어 조립체를 도시해 보인 평면도.
도 5는 본 발명 평기어 조립체의 다른 실시 예를 도시해 보인 분리 사시도.
도 6은 도 5 본 발명 평기어 조립체를 도시해 보인 결합 사시도.
도 7은 도 5 본 발명 평기어 조립체를 도시해 보인 결합 단면도.
상기와 같은 목적 및 효과를 달성하기 위하여 본 발명은 이하 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명 평기어 조립체를 도시해 보인 분리 사시도이고, 도 2는 본 발명 평기어 조립체를 도시해 보인 결합 사시도이며, 도 3은 본 발명 평기어 조립체를 도시해 보인 결합 단면도이다.
본 발명은 주기어 샤프트(13)가 끼움 결합된 주기어(8, 9)와 종동기어 샤프트(16)가 끼움 결합된 종동기어(15)가 맞물려 동력을 전달하는 평기어 조립체(1)로 주기어는 주기어 A(8), B(9)로 분리되는 이중구조에 탄성 조절 너트(3)와 탄성 조절 스프링(2)과 주기어 샤프트(13), 멈춤링(5)으로 구성된다.
상기 주기어 B(9)는 일면 중앙에서 내측으로 나사선이 내주면에 형성되어 통공된 주기어 결합 돌기(14)가 돌출되게 형성되고, 상기 주기어 결합 돌기(14)의 타측 일부에는 내측으로 키홈(12)이 형성된다.
또한, 주기어 B(9)와 분리 및 결합되는 주기어 A(8)는 중앙에 주기어 결합 돌기 홀(26)이 형성되고, 상기 주기어 결합 돌기 홀(26)의 가장자리에는 스프링 결합홈 B(18)가 형성된 상태에서 주기어 결합 돌기 홀(26) 내부로 주기어 결합 돌기(14)가 끼움 결합되어 주기어 A(8)가 주기어 B(9)의 일면에 위치하여 주기어 결합 돌기(14)의 외주면에서 회전한다.
또한, 주기어 A(8) 일면에 위치하는 탄성 조절 너트(3)는 일측에 헤드(27)와 타측에는 주기어 결합 볼트(28)가 일체로 형성되고, 상기 헤드(27)와 주기어 결합 볼트(28)의 내부에는 샤프트 홀(29)이 형성된다.
또한, 헤드(27)의 일면에는 스프링 결합홈 B(18)가 형성되고, 상기 헤드(27)의 정면과 배면으로 통공되게 무드 볼트 홀(6)이 형성된다.
따라서 주기어 결합 돌기 홀(26)에 주기어 결합 돌기(14)가 삽입된 다음 주기어 결합 돌기(14) 내부에 형성된 주기어 결합 볼트 홀(25)에 주기어 결합 볼트(7)가 조임 결합되어 주기어 B(9)와 일체로 회전한다.
또한, 탄성 조절 스프링(2)은 탄성 조절 너트(3)에 형성된 스프링 결합홈 A(17)와 주기어 A(8)에 형성된 스프링 결합홈 B(18)에 양단이 각각 끼움 결합되어 주기어 A(8)와 탄성 조절 너트(3) 사이에 탄성을 유지한다.
상기 탄성 조절 스프링(2)은 토션 스프링(TORSION COIL SPRINGS)을 사용하는 게 바람직하며, 상기 탄성 조절 너트(3)의 조임 작동에 의해 탄성 조절 너트(3)와 주기어 A(8)에 양단이 결합된 탄성 조절 스프링(2)의 체결각도에 의해 탄성력을 조정할 수 있다.
또한, 주기어 샤프트(13)는 주기어 B(9)의 주기어 결합볼트 홀(25)로 삽입되어 탄성 조절 너트(3)의 샤프트 홀(29)과 탄성 조절 스프링(2)의 중앙으로 끼움 결합되어 돌출된다.
상기 탄성 조절 너트(3)로 돌출된 주기어 샤프트(13)의 끝단에는 멈춤링 홈(10)이 형성되고, 상기 멈춤링 홈(10)에는 멈춤링(5)이 끼움 결합되어 탄성 조절 스프링(2)이 분리되는 것을 방지하고, 주기어 B(9)로 돌출된 주기어 샤프트(13)와 주기어 B(9)에는 키홈(12)이 형성되고, 상기 키홈(12)으로 키(11)를 삽입하여 결합함으로 인해 주기어 B(8)와 주기어 샤프트(13)와 탄성 조절 너트(3)가 일체로 회전하고, 탄성 조절 너트(3)와 주기어 A(8)는 탄성 조절 스프링(2)에 의해 탄성을 유지한 채 함께 회전한다.
도 4는 본 발명 평기어 조립체를 도시해 보인 평면도이다.
본 발명 평기어 조립체(1)는 주기어 A(8)와 주기어 B(9)로 분리된 이중방식으로 종동기어(15)와 맞물린 구조이고, 주기어 샤프트(13)는 주기어 B(9)에 형성된 키홈(12)에 키(11)를 삽입 고정한다.
탄성 조절 너트(3)와 주기어 B(9)는 나사간으로 조임 결합되어 회전한다.
또한, 주기어 A(8)의 일면에는 스프링 결합홈 B(18)와, 탄성 조절 너트(3)의 일면에는 스프링 결합홈 A(17)가 형성되어 탄성 조절 스프링(2)의 양 끝단이 삽입되어 조립되고, 주기어 샤프트(13)에는 탄성 조절 스프링 이탈방지용 멈춤링(5)이 조립된다.
따라서 탄성 조절 너트(3)의 조임 작동에 의해 체결 각도를 조절하여 탄성력을 세팅할 수 있으며, 세팅된 각도위치는 탄성 조절 너트(3)의 측면에 형성된 무두 조절 볼트 홀(6)로 무두 볼트(4)를 조임 체결하여 주기어 샤프트(13)의 외주면을 견고하게 가압하여 고정한다.
따라서 탄성 조절 스프링(2)에 의해 지속적으로 일정한 탄성이 작용하여 종동기어(15)와 주기어 A, B(8, 9)가 맞물려 유격을 완전히 제거한다.
즉, 평기어 조립체(1)는 동력 진행방향이 정방향 또는 역방향으로 전환시 주기어 A(8)가 탄성력을 유지한 채 회전하기 때문에 종동기어(15)의 치면에 긴밀하게 밀착되어 백래쉬를 방지한다.
따라서 탄성 조절 스프링(2)의 지속적인 탄성에 의해 기어의 마모에 의한 유격이 증가하더라도 백래쉬의 유격을 제거할 수 있으며 스프링의 탄성이 저하되거나 조절이 필요할 시 탄성 조절 너트(3)를 공구를 이용하여 스프링의 탄성작용과 반작용 방향으로 회전시키면 탄성력을 조절하여 세팅할 수 있다.
즉, 탄성 조절 스프링(2)의 탄성이 저하되거나 조절이 필요할 시 탄성 조절 너트(3)와 주기어 B(9)를 공구를 이용하여 탄성 조절 스프링(2)의 탄성작용과 반작용 방향으로 회전시키면 탄성력이 조절된다.
탄성 조절 너트(3)와 주기어 B(9)의 조절이 완료되면 로킹 너트나 세트 스크류 등의 일반적인 방법으로 고정시킬 수 있다.
도 5는 본 발명 평기어 조립체의 다른 실시 예를 도시해 보인 분리 사시도이고, 도 6은 도 5 본 발명 평기어 조립체를 도시해 보인 결합 사시도이며, 도 7은 도 5 본 발명 평기어 조립체를 도시해 보인 결합 단면도이다.
본 발명 평기어 조립체(1)는 주기어가 분리 및 결합되는 주기어 A(8), B(9)와 스파이럴 스프링(20), 탄성 조절 너트(3), 풀림 방지 너트(19), 주기어 샤프트(13)로 구성된다.
상기 주기어 B(9)는 일면으로 주기어 결합 돌기(14)가 돌출되게 형성되고, 주기어 결합 돌기(14) 내부에는 내주면에 나사산이 형성된 주기어 결합 볼트 홀(25)이 일체로 형성된다.
또한, 주기어 A(8)는 중앙에 주기어 결합 돌기 홀(26)이 형성되고, 주기어 결합 돌기 홀(26)의 가장 자리중 일부에는 핀 홀 B(24)가 형성된 상태에서 주기어 결합 돌기 홀(26)로 주기어 결합 돌기(14)가 끼움 결합되어 주기어 B(9)의 일면에 위치하여 주기어 결합 돌기(14)의 외주면에서 회전한다.
또한, 스파이럴 스프링(20)은 주기어 결합 돌기 홀(26)과 통공되게 주기어 A(8) 일면에 위치한 상태에서 외측 단부는 핀 홀 B(24)에 위치하여 핀 B(22)에 의해 주기어 A(8)에 고정되고, 내측 단부는 탄성 조절 너트(3)에 형성된 핀 홀 A(23)에 위치하여 핀 A(21)로 고정하여 주기어 A(8)에 탄성력을 제공한다.
상기 탄성 조절 너트(3)는 일측에 헤드(27)와 타측에는 주기어 결합 볼트(7)가 일체로 형성된 상태에서 헤드(27)와 주기어 결합 볼트(7)가 통공되도록 내주면에 나사선이 형성된 샤프트 홀(29)이 형성된 상태에서 주기어 결합 볼트(7)를 주기어 결합 볼트 홀(25)로 조임 결합하여 주기어 B(9)와 일체로 회전한다.
또한, 풀림 방지 너트(19)는 탄성 조절 너트(3)의 샤프트 홀(29)로 일측에는 헤드(27)와 타측에는 탄성 조절 결합 볼트(28)가 일체로 형성되고, 상기 헤드(27)와 탄성 조절 결합 볼트(28)가 통공되도록 내부에 샤프트 홀(29)이 형성된다.
따라서 탄성 조절 결합 볼트(28)를 탄성 조절 너트(3)에 형성된 샤프트 홀(29)에 조임 결합하여 탄성 조절 너트(3)의 풀림을 방지한다.
상기 탄성 조절 결합 볼트(28)의 조임 및 풀림 방향은 탄성 조절 너트(3)와 반대로 하는 게 바람직하다.
따라서 주기어 B(9)의 주기어 결합 볼트 홀(25)로 삽입되어 스파이럴 스프링(20)의 중앙으로 통과하여 탄성 조절 너트(3)와 풀림 방지 너트(19)의 샤프트 홀(29)로 삽입한 다음 주기어 샤프트(13)와 주기어 B(9)에 형성된 키홈(12)에 키(11)를 끼워 주기어 B(9)와 탄성 조절 너트(3)와 풀림 방지 너트(19)가 주기어 샤프트(13)와 일체로 회전되고, 주기어 A(8)는 스파이럴 스프링(20)에 의해 탄성을 유지한 채 탄성 조절 너트(3)와 회전한다.
상기 주기어 A(8)와 주기어 B(9)는 분리 및 결합되는 이중방식으로 종동기어(15)와 맞물린 구조이다.
상기 주기어 샤프트(13)는 주기어 B(9)와 키홈(12)이 형성되고, 상기 키홈(12)에 는 키(11)를 삽입하여 고정한다.
또한, 탄성 조절 너트(3)와 주기어 B(9)는 나사간으로 조립되어 회전이 가능하다.
주기어 A(8)의 상단에 압입된 핀 A(21)와 탄성 조절 너트(3)의 하단에 압입된 핀 B(22)에 스파이럴 스프링(20)의 양 끝단이 각각 끼움 고정된다.
또한, 탄성 조절 너트(3)의 체결각도를 조절하여 탄성력을 세팅 할 수 있으며, 세팅된 각도위치는 풀림 방지 너트(19)에 의해 고정되고, 풀림 방지 너트(19)는 탄성 조절 너트(3)가 쐐기 형태와 콜렛과 같은 슬롯이 있는 구조로 이루어져 끼움 결합하는 방식으로 체결력을 높일 수 있어 풀림 방지 너트(19)의 내경과 주기어 샤프트(13) 외경을 견고하게 고정시킬 수 있다.
따라서 스파이럴 스프링(20)에 의해 지속적으로 일정한 탄성이 작용하여 종동기어(15)와의 기어가 맞물려 유격을 완전히 제거하고, 이 방법은 지속적인 탄성에 의해 기어의 마모에 의한 유격이 증가하더라도 백래쉬를 제거할 수 있다.
1: 평기어 조립체 2: 탄성 조절 스프링
3: 탄성 조절 너트 4: 무두 볼트
5; 멈춤링 6: 무두 볼트 홀
7: 주기어 B 결합볼트 8: 주기어 A
9: 주기어 B 10: 멈춤링 홈
11: 키(Key) 12: 키홈
13; 주기어 샤프트 14: 주기어 결합돌기
15: 종동기어 16: 종동기어 샤프트
17; 스프링 결합홈 A 18; 스프링 결합홈 B
19: 풀림 방지 너트 20: 스파이럴 스프링
21: 핀 A 22: 핀 B
23: 핀 홀 A 24: 핀 홀 B
25; 주기어 결합 볼트 홀 26; 주기어 결합 돌기
27: 헤드 28: 탄성 조절 결합 볼트

Claims (5)

  1. 주기어 샤프트가 끼움 결합된 주기어와 종동기어 샤프트가 끼움 결합된 종동기어가 맞물려 동력을 전달하는 평기어 조립체에 있어서,
    일면으로 주기어 결합 돌기(14)가 돌출되게 형성되고, 주기어 결합 돌기(14) 내부에는 나사산이 내주면에 형성된 주기어 결합 볼트 홀(25)이 일체로 형성된 주기어 B(9); 와
    중앙에 형성된 주기어 결합 돌기 홀(26)에 주기어 결합 돌기(14)가 끼움 결합되어 주기어 B(9)의 일면에 위치한 다음 주기어 결합 돌기(14)의 외주면에서 회전하는 주기어 A(8); 와
    상기 주기어 A(8)의 일면에는 일측에 헤드(27)와 타측에는 주기어 결합 볼트(7)가 일체로 형성된 상태에서 헤드(27)와 주기어 결합 볼트(7)가 통공되도록 샤프트 홀(29)이 형성되고, 상기 헤드(27)의 정면과 배면으로 무드 볼트 홀(6)이 각각 형성된 상태에서 주기어 결합 볼트 홀(25)에 주기어 결합 볼트(7)가 나사선을 따라 조임 결합되어 주기어 B(9)와 일체로 회전하는 탄성 조절 너트(3); 와
    상기 탄성 조절 너트(3)와 주기어 A(8)에 양단이 각각 끼움 결합되어 주기어 A(8)와 탄성 조절 너트(3) 사이에 탄성을 유지하는 탄성 조절 스프링(2); 과
    상기 주기어 B(9)의 주기어 결합볼트 홀(25)로 삽입되어 탄성 조절 너트(3)의 샤프트 홀(29)로 끼움 결합되어 탄성 조절 스프링(2)의 내부로 통과하여 돌출되면, 탄성 조절 너트(3)의 무드 볼트 홀(6)로 무드 볼트(4)를 조임 결합하여 주기어 샤프트(13)의 외주면을 가압 고정한 다음 탄성 조절 너트(3)와 함께 회전하는 주기어 샤프트(13); 와
    상기 탄성 조절 너트(3)로 돌출된 주기어 샤프트(13)의 끝단에는 탄성 조절 스프링(2)이 이탈되는 것을 방지하는 멈춤링(5)이 끼움 결합되고, 주기어 B(9)로 돌출된 주기어 샤프트(13)와 주기어 B(9)에 형성된 키홈(12)에 키(11)가 끼워져 주기어 B(9)와 주기어 샤프트(13)가 일체로 회전하고 탄성 조절 너트(3)와 주기어 A(8)과 탄성을 유지한 채 회전하는 것을 특징으로 하는 스프링을 이용한 백래쉬가 없는 평기어 조립체.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 탄성 조절 너트(3)의 조임 작동에 의해 탄성 조절 스프링(2)의 체결각도를 조절하여 탄성력을 조정할 수 있는 것을 특징으로 하는 스프링을 이용한 백래쉬가 없는 평기어 조립체.
  3. 제 1항에 있어서, 탄성 조절 스프링(2)은 토션 스프링(TORSION COIL SPRINGS)로 이루어진 것을 특징으로 하는 스프링을 이용한 백래쉬가 없는 평기어 조립체.
  4. 주기어 샤프트가 끼움 결합된 주기어와 종동기어 샤프트가 끼움 결합된 종동기어가 맞물려 동력을 전달하는 평기어 조립체에 있어서,
    일면으로 주기어 결합 돌기(14)가 돌출되게 형성되고, 주기어 결합 돌기(14) 내부에는 나사산이 내주면에 형성된 주기어 결합 볼트 홀(25)이 일체로 형성된 주기어 B(9); 와
    중앙에 형성된 주기어 결합 돌기 홀(26)에 주기어 결합 돌기(14)가 끼움 결합되어 주기어 B(9)의 일면에 위치한 상태에서 주기어 결합 돌기(14)의 외주면에서 회전하는 주기어 A(8); 와
    상기 주기어 결합 돌기 홀(26)과 통공되게 주기어 A(8)의 일면에 위치하여 외측 단부는 핀 B(22)에 의해 주기어 A(8)에 고정되고, 내측 단부는 핀 A(21)에 의해 탄성 조절 너트(3)에 고정되어 주기어 A(8)에 탄성력을 제공하는 스파이럴 스프링(20); 과
    상기 주기어 A(8)의 일면에는 일측에 헤드(27)와 타측에는 주기어 결합 볼트(7)가 일체로 형성된 상태에서 헤드(27)와 주기어 결합 볼트(7)가 통공되도록 내주면에 나사선이 형성된 샤프트 홀(29)이 형성된 상태에서 주기어 결합 볼트 홀(25)에 주기어 결합 볼트(7)가 나사선을 따라 조임 결합되어 주기어 B(9)와 일체로 회전하는 탄성 조절 너트(3); 와
    상기 탄성 조절 너트(3)의 샤프트 홀(29)로 일측에 헤드(27)와 타측에는 탄성 조절 결합 볼트(28)가 일체로 형성되고, 상기 헤드(27)와 탄성 조절 결합 볼트(28)가 통공되도록 내부에 샤프트 홀(29)이 형성된 상태에서 탄성 조절 결합 볼트(28)를 탄성 조절 너트(3)의 샤프트 홀(29)에 조임 결합하여 탄성 조절 너트(3)의 풀림을 방지하는 풀림 방지 너트(19); 와
    상기 주기어 B(9)의 주기어 결합 볼트 홀(25)로 삽입되어 탄성 조절 스프링(2)의 내부를 통과하여 탄성 조절 너트(3)와 풀림 방지 너트(19)의 샤프트 홀(29)로 끼움 결합된 다음 주기어 샤프트(13)와 주기어 B(9)에 형성된 키홈(12)에 키(11)가 끼워져 주기어 B(9)와 탄성 조절 너트(3)와 풀림 방지 너트(19)가 주기어 샤프트(13)와 일체로 주기어 A(8)는 스파이럴 스프링(20)에 의해 탄성을 유지한 채 탄성 조절 너트(3)와 회전하는 것을 특징으로 하는 스프링을 이용한 백래쉬가 없는 평기어 조립체.



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