KR101746512B1

KR101746512B1 - 가로등용 제어장치

Info

Publication number: KR101746512B1
Application number: KR1020170026946A
Authority: KR
Inventors: 김현일; 양문흠
Original assignee: 주식회사 네오비
Priority date: 2017-03-02
Filing date: 2017-03-02
Publication date: 2017-06-14

Abstract

본 발명에 따른 가로등용 제어장치는, 주변 가로등들 중 즉시 점등해야 할 라이브 점등 가로등에는 라이브 점등영역 활성화 신호를 전송하고, 상기 라이브 점등 가로등보다 전방에 배치된 가상 점등 가로등에는 가상 점등영역 활성화 신호를 미리 전송하여 설정 시간 이후에 자동 점등되도록 함으로써, 추후 동작감지센서가 상기 물체를 감지하지 못하거나 통신 장애가 발생하는 등의 비정상적인 문제가 발생하더라도 전방에 배치된 가로등들이 정상적으로 점등될 수 있는 효과가 있다.

Description

가로등용 제어장치{Control apparatus for street light}

본 발명은 가로등용 제어장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 가로등을 보다 신속하고 정확하게 점등할 수 있는 가로등용 제어장치에 관한 것이다.

일반적으로 도로에는 보행자와 교통의 안전을 위해 도로를 밝히기 위한 조명으로서 복수의 가로등들이 소정간격 이격된 위치에 설치된다. 특히, 복수의 가로등들은 야간 통행시 도로를 조명함으로써, 안전 운행이 이루어지도록 한다.

그러나, 기존의 도로 조명 시스템들은 차량이나 보행자의 유무에 관계없이 복수의 가로등들이 항상 동일한 밝기로 일괄적으로 점등 또는 소등되기 때문에, 가로등에 드는 전력량이 상당하여 에너지 낭비 및 비용이 많이 드는 문제점이 있다.

한국등록실용신안공보 20-0258569호

본 발명의 목적은, 가로등을 보다 신속하고 정확하게 점등할 수 있는 가로등용 제어장치를 제공하는 데 있다.

본 발명에 따른 가로등용 제어장치는, 동작감지센서로부터 수신한 신호에 따라 물체 존재 여부를 판단하고, 물체가 존재한다고 판단되면 기입력된 물체존재신호가 있는지 판단하여 상기 기입력된 물체존재신호가 없으면 물체존재신호를 새로 생성하고, 상기 물체가 존재하지 않고 상기 기입력된 물체존재신호도 없다고 판단되면 물체부재신호를 생성하며, 상기 물체가 존재한다고 판단되면 상기 물체가 신규 물체인지 기존 물체인지를 판단하여 상기 신규물체라고 판단되면, 상기 물체의 이동방향과 속력을 계산하고, 계산된 이동방향과 속력에 따라 점등영역의 크기를 계산하는 신호 처리부와; 상기 신호처리부로부터 상기 물체존재신호를 입력받으면, 미리 설정된 설정디밍값으로 점등하고, 상기 신호처리부로부터 상기 물체부재신호를 입력받고, 주변 가로등들 중 어느 하나로부터 라이브 점등영역 활성화 신호(Live light zone active signal)를 수신하면, 상기 라이브 점등영역 활성화 신호를 수신받은 즉시 미리 설정된 설정 디밍값으로 점등하고, 상기 신호처리부로부터 상기 물체부재신호를 입력받고, 상기 주변 가로등들 중 적어도 하나로부터 가상 점등영역 활성화 신호(Pseudo light zone active signal)를 받으면 상기 가상 점등영역 활성화 신호를 수신한 후 설정 시간이 경과한 시점에 점등하고, 상기 물체존재신호와 상기 라이브 점등영역 활성화 신호가 입력된 상태에서 상기 가상 점등영역 활성화 신호를 수신하면, 상기 가상 점등영역 활성화 신호를 비활성화시키고 상기 물체존재신호나 상기 라이브점등영역 활성화 신호에 따라 점등하는 점등 제어부와; 상기 신호처리부로부터 상기 물체의 이동방향과 상기 점등영역의 크기를 입력받고, 상기 점등영역의 크기에 따라 상기 주변 가로등들 중에서 라이브 점등 가로등과 가상 점등 가로등을 설정하여, 상기 라이브 점등 가로등에게는 신호를 수신한 즉시 상기 설정 디밍값으로 점등하도록 상기 라이브 점등영역 활성화 신호를 전송하고, 상기 가상 점등 가로등에게는 신호를 수신한 후 설정시간이 경과한 시점에 점등하도록 상기 가상 점등영역 활성화 신호(Pseudo light zone active signal)를 전송하는 무선 통신부를 포함한다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 가로등의 제어를 구현한 상태를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 가로등용 제어어장치를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 가로등의 제어방법이 도시된 순서도이다.
도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 가로등의 제어를 구현한 상태를 나타낸 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 가로등의 제어를 구현한 상태를 나타낸 도면이다. 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 가로등용 제어장치를 개략적으로 도시한 블록도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 제1실시예에서는 도로 위에 복수의 가로등들이 설치된 것으로 예를 들어 설명한다. 자동차가 주행하는 도로 위에서 서로 소정간격 이격되게 설치된 복수의 가로등들을 각각 노드(node) 가로등들(10~60)이라 칭한다. 이하, 본 실시예에서는, 상기 복수의 노드 가로등들(10~60)은 6개의 제1,2,3,4,5,6노드 가로등(10)(20)(30)(40)(50)(60)을 예를 들어 설명하나, 이에 한정되지 않고, 상기 복수의 노드 가로등들의 개수는 다양하게 설정 가능하다.

상기 가로등용 제어장치는, 상기 복수의 노드 가로등들(10~60)마다 각각 설치되며, 각 노드 가로등들마다 구성요소가 동일하다.

상기 가로등용 제어장치는, 동작감지센서(11), 신호처리부(12), 무선 통신부(13) 및 점등 제어부(14)를 포함한다. 본 실시예에서는, 상기 동작감지센서(11)가 상기 가로등용 제어장치에 포함된 것으로 예를 들어 설명한다. 다만, 이에 한정되지 않고, 상기 동작감지센서(11)는 상기 가로등용 제어장치와 별도로 설치되는 것도 가능하고, 상기 가로등용 제어장치에 결합되는 것도 가능하다.

이하, 상기 제1노드 가로등(10)용 제어장치를 중심으로 상세히 설명한다.

상기 제1노드 가로등(10)은, 도로 위의 물체를 감지하는 동작감지센서(11)와, 상기 동작감지센서(11)에서 감지된 신호를 처리하는 신호처리부(12), 인접하는 가로등과 통신하는 무선 통신부(13), 상기 제1노드 가로등(10)의 점등을 제어하는 점등 제어부(14)를 포함한다.

본 실시예에서는, 상기 복수의 노드 가로등들(10~60)마다 물체를 감지하는 동작감지센서(11)(21)(31)(41)(51)(61)가 구비된 것으로 예를 들어 설명한다.

상기 동작감지센서(11)는, 상기 복수의 노드 가로등들마다 설정된 감지영역에서 물체의 존재를 감지한다. 상기 동작감지센서(11)는 UWB(Ultra Wide Band) 방식의 도플러 레이더 센서를 이용하는 것으로 예를 들어 설명한다. 상기 물체는 차량, 자전거, 오토바이 및 보행자 등 이동하는 물체를 모두 포함하며, 이하 본 실시예에서는 차량인 것으로 예를 들어 설명한다. 상기 동작감지센서(11)는, 상기 감지영역에서 차량의 유, 무, 상기 감지영역으로 차량의 진입 여부, 상기 감지영역에서 교통 정체 여부 등을 감지할 수 있다. 상기 동작감지센서(11)는, 상기 물체의 좌표값을 상기 신호처리부(12)에 입력한다. 즉, 상기 제1노드 가로등(10)의 동작감지센서(11)가 물체를 감지하면, 물체의 위치에 대한 물체 좌표값을 상기 제1노드 가로등(10)의 신호처리부(12)에 입력한다.

상기 신호처리부(12)는, 상기 동작감지센서(11)로부터 상기 물체 좌표값을 입력받는다. 상기 신호처리부(12)는, 상기 물체 좌표값에 따라 물체의 존재여부를 판단하고, 상기 물체가 신규 물체인지 기존 물체인지 판단한다. 또한, 상기 신호처리부(12)는, 물체존재신호의 활성화 여부를 판단한다. 또한, 상기 신호처리부(12)는, 상기 물체 좌표값에 따라 상기 신규물체의 속력과 이동방향을 계산하고, 계산된 속력과 이동방향에 따라 점등영역(Light zone)의 크기도 계산한다. 상기 신호처리부(12)는 상기 신규물체의 이동방향과 상기 점등영역의 크기를 무선 통신부(13)에 입력한다.

상기 무선 통신부(13)는, 서로 인접하는 가로등들이 근거리 무선통신한다. 상기 근거리 무선 통신은, RF통신이나 지그비(Zigbee) 통신을 포함한다. 상기 복수의 노드 가로등들은 도로 위에서 최대 2km의 거리에 일정간격으로 연속적으로 설치되고, 상기 RF 통신은 최대 10km 거리 범위 내에서 통신이 가능하므로 상기 노드 가로등들 사이의 통신에 적합하다. 또한, 상기 복수의 노드 가로등들은 도로 위에서 최대 50m 이하의 간격으로 이격되게 설치되고, 상기 지그비 통신은 최대 100m 거리 범위내에서 통신이 가능하므로 상기 노드 가로등들 사이의 통신에 적합하다. 다만, 이에 한정되지 않고, 지그비 통신 외에 지웨이브 등 다양한 통신을 이용하는 것이 가능하다.

상기 무선 통신부(13)는, 상기 신호처리부(12)로부터 상기 신규물체의 이동방향과 상기 점등영역의 크기를 입력받고, 상기 복수의 노드 가로등들 중에서 통신해야할 통신 가로등들을 설정한다.

상기 통신 가로등들은, 상기 점등영역의 크기에 따라 라이브(Live) 점등 가로등(L)과 가상(Pseudo) 점등 가로등(P)으로 구분하여 설정된다.

상기 라이브 점등 가로등(L)은, 상기 무선 통신부(13)로부터 라이브 점등영역 활성화 신호(Ls, Live light zone active signal, Ls)를 전송받고 즉시 설정 디밍값으로 점등되는 가로등이다. 상기 설정 디밍값은 100%이다.

상기 가상 점등 가로등(P)은, 상기 무선 통신부(13)로부터 가상 점등영역 활성화 신호(Ps, Pseudo light zone active signal, Ps)를 전송받고 상기 가상 점등영역 활성화 신호에서 미리 설정된 점등시점에 상기 설정 디밍값으로 점등 예정인 점등 예정 가로등이다. 상기 점등시점은, 상기 라이브 점등 가로등(L)이 점등된 이후 설정시간이 경과한 시점으로 설정된다.

본 실시예에서는, 상기 제1노드 가로등(10)의 동작감지센서(11)가 신규물체를 감지하는 것으로 예를 들어 설명하므로, 상기 제2,3,4노드 가로등(20)(30)(40)이 상기 라이브 점등 가로등(L)으로 설정되며, 상기 제5,6노드 가로등(50)(60)이 상기 가상 점등 가로등(P)으로 설정된다.

상기 라이브 점등 가로등(L)의 개수나 상기 가상 점등 가로등(P)의 개수는 상기 점등영역의 크기에 따라 설정된다. 다만, 이에 한정되지 않고, 상기 가상 점등 가로등(P)의 개수는 상기 라이브 점등 가로등(L)의 개수에 따라 설정되거나, 미리 정해진 개수로 설정되는 것도 물론 가능하다.

상기 점등 제어부(14)는, 상기 제1노드 가로등(10)의 디밍(dimming) 값을 제어하여 점등한다. 상기 점등 제어부(14)는, 상기 물체존재신호, 상기 라이브 점등영역 활성화 신호(Ls), 상기 가상 점등영역 활성화 신호(Ps)를 입력받고, 그에 따라 디밍값을 출력한다.

상기 제2노드 가로등(20)도, 도로 위의 물체를 감지하는 동작감지센서(21)와, 상기 동작감지센서(21)에서 감지된 신호를 처리하는 신호처리부(22), 인접하는 가로등과 통신하는 무선 통신부(23), 상기 제2노드 가로등(20)의 점등을 제어하는 점등 제어부(24)를 포함한다. 또한, 상기 제3,4,5,6노드 가로등(30)(40)(50)(60)의 구성 및 동작도 동일하므로 이하 상세한 설명은 생략한다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 제1실시예에 따른 가로등의 제어방법을 설명하면, 다음과 같다.

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 가로등의 제어방법이 도시된 순서도이다.

도 3을 참조하면, 상기 복수의 노드 가로등들(10~60) 중에서 제1노드 가로등(10)을 중심으로 설명한다. 즉, 상기 제1노드 가로등(10)의 동작감지센서(11)가 물체를 감지한 것으로 예를 들어 설명한다.

상기 제1노드 가로등(10)의 동작감지센서(11)가 물체를 감지하면, 물체의 좌표값을 상기 제1노드 가로등(10)의 신호처리부(12)로 입력한다.(S1)

상기 제1노드 가로등(10)의 신호처리부(12)는, 입력된 좌표값에 따라 물체의 존재 여부를 판단한다.(S2)

상기 제1노드 가로등(10)의 신호처리부(12)는, 상기 물체의 존재가 있다고 판단되면, 상기 제1노드 가로등(10)에 기입력된 물체존재신호가 있는지 판단한다.(S3)

상기 기입력된 물체존재신호가 있다고 판단되면, 상기 제1노드 가로등(10)의 현 상태를 유지하도록 한다.(S12) 즉, 상기 기입력된 물체존재신호가 있다고 판단되면, 상기 제1노드 가로등(10)은 디밍값이 100%로 설정되어 점등된 상태라고 판단하고, 상기 제1노드 가로등(10)의 현 상태를 유지하도록 한다.

한편, 상기 기입력된 물체존재신호가 없다고 판단되면, 상기 제1노드 가로등(10)의 신호처리부(12)는, 상기 물체에 대한 물체존재신호를 새로 생성하여, 상기 제1노드 가로등(10)의 점등제어부(14)에 상기 물체존재신호를 입력한다.(S4)

상기 제1노드 가로등(10)의 점등제어부(14)는, 상기 물체존재신호를 입력받으면, 상기 제1노드 가로등(10)의 디밍값을 100%로 설정하여 상기 제1노드 가로등(10)을 점등시킨다.(S5)

또한, 상기 제1노드 가로등(10)의 신호처리부(12)는, 상기 물체가 신규 물체인지 기존 물체인지 판단한다.(S6)

상기 동작감지센서(11)로부터 입력된 물체의 좌표값 수가 미리 저장되어 있는 기존 물체의 좌표값 수보다 많이 측정되면, 신규 물체라고 판단할 수 있다. 또한, 새로 입력된 물체의 좌표값 수가 미리 저장된 기존 물체의 좌표값 수 이하이면, 새로 입력된 물체의 좌표값과 미리 저장된 기존 물체의 좌표값을 참조하여, 물체의 이동 경로의 연속성 여부를 판별한다. 상기 물체의 이동 경로의 연속성이 있다고 판단되면, 기존 물체라고 판단할 수 있다. 상기 물체의 이동 경로의 연속성이 없다고 판단되면, 신규 물체라고 판단할 수 있다. 상기 이동 경로의 연속성을 판단하기 위해서는 하나의 물체가 최소 2개 이상의 좌표 이력을 가지도록 물체의 좌표값을 저장하여 관리한다.

상기 신규 물체가 아니라고 판단되면, 상기 제1노드 가로등(10)의 현 상태를 유지하고, 실행을 종료한다.(S12)

한편, 상기 신규 물체라고 판단되면, 상기 제1노드 가로등(10)의 신호처리부(12)는, 상기 신규 물체의 속력과 이동방향을 계산한다.(S7)

상기 제1노드 가로등(10)의 신호처리부(12)는, 상기 신규 물체의 시간에 따른 좌표값들의 거리차와 상기 동작감지센서(14)가 측정하는 일정한 주기 시간을 이용하여 상기 신규물체의 속력을 계산한다. 또한, 상기 신규 물체의 개수가 여러개일 경우, 감지된 모든 물체의 속력들의 평균값을 이용하거나, 감지된 모든 물체의 속력 중 최대값을 사용할 수 있다.

상기 제1노드 가로등(10)의 신호처리부(12)는, 상기 신규 물체의 속력과 이동방향, 상기 노드 가로등들이 설치된 물리적인 거리를 이용하여, 점등영역의 크기를 계산한다.(S8)

상기 점등영역의 크기가 계산되면, 켜져야 할 가로등의 개수가 결정된다. 상기 켜져야 할 가로등의 개수가 결정되면, 상기 제1노드 가로등(10)이 통신해야할 통신 가로등의 개수도 결정된다. 상기 신규 물체의 이동 속도에 따라 상기 점등영역의 크기는 자동적으로 가변된다.

상기 제1노드 가로등(10)의 신호처리부(12)는, 상기 무선 통신부(13)에 상기 신규물체의 이동방향과 상기 점등영역의 크기를 입력한다.(S9)

상기 제1노드 가로등(10)의 무선 통신부(13)는, 상기 입력된 값에 따라 상기 복수의 노드 가로등들(10~60) 중에서 통신해야할 통신 가로등들을 설정한다.(S10)

상기 제1노드 가로등(10)의 무선 통신부(13)는, 상기 점등영역의 크기에 따라 통신해야 할 통신 가로등들의 통신 주소를 결정한다. 상기 통신 가로등들의 통신 주소는 상기 무선 통신부(13)내의 통신 네트워크 데이터 베이스로부터 참조한다.

상기 제1노드 가로등(10)의 무선 통신부(13)는, 상기 통신 가로등들 중에서 상기 라이브 점등 가로등(L)과 상기 가상 점등 가로등(P)을 구분하여 설정하고, 상기 라이브 점등 가로등(L)으로 설정된 노드 가로등의 무선 통신부에는 상기 라이브 점등영역 활성화 신호(Live light zone active signal, Ls)를 전송하고, 상기 가상 점등 가로등(P)으로 설정된 노드 가로등의 무선 통신부에는 상기 가상 점등영역 활성화 신호(Pseudo light zone active signal, Ps)를 전송한다.

상기 라이브 점등 가로등(L)의 개수는 상기 점등영역의 크기에 비례하게 설정된다. 상기 가상 점등 가로등(P)은, 상기 신규 물체의 이동방향을 따라 상기 라이브 점등 가로등(L)보다 전방에 배치되고, 상기 라이브 점등 가로등(L)의 개수나 상기 점등영역의 크기에 따라 개수가 정해질 수 있다.

상기 라이브 점등 가로등(L)은, 상기 제1노드 가로등(10)으로부터 상기 라이브 점등영역 활성화 신호(Ls)를 수신받고, 상기 라이브 점등영역 활성화 신호(Ls)를 수신받은 즉시 미리 설정된 설정 디밍값으로 점등하는 가로등이다. 여기서, 상기 설정 디밍값은 100%이다.

상기 가상 점등 가로등(P)은, 상기 제1노드 가로등(10)으로부터 가상 점등영역 활성화 신호(Ps)를 수신받고, 미리 설정된 점등시점에 상기 설정 디밍값으로 점등 예정인 가로등이다. 상기 점등 시점은, 상기 가상 점등영역 활성화 신호(Ps)를 수신받은 후 미리 설정된 설정시간이 경과한 시점으로 설정된다.

이하, 본 실시예에서는, 도 1을 참조하면, 상기 제1노드 가로등(10)에서 상기 신규물체가 감지되면, 3개의 상기 제2,3,4노드 가로등(20)(30)(40)이 상기 라이브 점등 가로등(L)으로 설정되고, 상기 제4노드 가로등(40)보다 전방에 배치된 2개의 상기 제5,6노드 가로등(50)(60)은 상기 가상 점등 가로등(P)으로 설정되는 것으로 예를 들어 설명한다.

따라서, 상기 제2,3,4노드 가로등(20)(30)(40)은 상기 라이브 점등영역 활성화 신호(Ls)를 수신받은 즉시 상기 100%의 디밍값으로 점등된다.

상기 제5,6노드 가로등(50)(60)은 즉시 점등되지 않고 상기 가상 점등영역 활성화 신호(Ps)를 받은 이후 대기 상태이다가 상기 설정시간이 경과한 상기 점등 시점에 상기 100%의 디밍값으로 점등된다.

이 때, 상기 제5노드 가로등(50)의 점등 시점과 상기 제6가로등(60)의 점등 시점은 서로 다르게 설정된다.

본 실시예에서는, 상기 가상 점등 가로등(P)이 복수개가 설정될 경우, 상기 복수의 가상 점등 가로등들(P)의 각 점등 시점은 미리 설정된 시간 간격으로 순차적으로 점등하도록 설정되는 것으로 예를 들어 설명한다. 즉, 첫 번째 점등 예정 가로등인 상기 제5노드 가로등(50)이 상기 가상 점등영역 활성화 신호(Ps)를 수신한 후 1분 후에 점등되는 것으로 설정되면, 두 번째 점등 예정 가로등인 상기 제6노드 가로등(60)은 상기 가상 점등영역 활성화 신호(Ps)를 수신한 후 상기 1분의 2배인 2분 후에 점등되는 것으로 설정할 수 있다.

상기와 같이, 복수의 가상 점등 가로등들(P)은 미리 설정된 시간 간격으로 순차적으로 점등하도록 설정될 수 있다.

다만, 이에 한정되지 않고, 상기 복수의 가상 점등 가로등들(P)의 각 점등 시점은, 상기 라이브 점등 가로등(L)과 상기 가상 점등 가로등(P) 사이의 거리에 비례하여 점차 늦어지도록 설정되는 것도 가능하다. 또한, 상기 점등 시점은, 상기 신규 물체의 이동 속력에 따라 다르게 설정되는 것도 물론 가능하다.

또한, 상기 점등 시점 이전에는, 상기 제5,6노드 가로등(50)(60)은, 30% 내지 50%의 디밍값으로 점등된 상태를 유지할 수 있다. 즉, 밤시간이나 도로 안전상황을 고려하여, 상기 디밍값을 30% 내지 50%로 설정할 수 있다.

한편, 상기 가상 점등 가로등(P)에 상기 라이브 점등영역 활성화 신호(Ls)가 기입력된 상태이면, 상기 가상 점등영역 활성화 신호(Ps)는 비활성화된다. 이 때, 상기 가상 점등영역 활성화 신호(Ps)는 즉시 비활성화되는 것도 가능하고, 소정의 시간이 경과한 이후 비활성화되는 것도 가능하다. 즉, 상기 라이브 점등영역 활성화 신호(Ls)가 입력되었다가 없어질 수 있으므로, 상기 가상 점등영역 활성화 신호(Ps)를 즉시 비활성화시키지 않고 소정의 시간이 경과한 이후 비활성화시킬 수 있다.

상기와 같이, 상기 제1노드 가로등(10)에서 상기 신규 물체를 감지한 이후, 즉시 점등해야 할 상기 라이브 점등 가로등(L)을 설정하여 신호를 전송하는 것 뿐만 아니라, 설정시간이 경과한 이후 점등 예정인 상기 가상 점등 가로등(P)도 설정하여 신호를 전송한다.

따라서, 추후 상기 제1노드 가로등(10)보다 전방에 배치된 상기 제2,3,4노드 가로등(20)(30)(40) 중 적어도 하나에서 통신 장애가 발생하거나 신규 물체를 감지하지 못하거나 점등영역의 크기에 대한 계산 오류가 발생하는 등의 비정상적인 문제가 발생하여, 상기 제5노드 가로등(50)이나 상기 제6노드 가로등(60)에 상기 라이브 점등영역 활성화 신호가 전송되지 못하더라도 상기 제5,6노드 가로등(50)(60)은 기입력된 상기 가상 점등영역 활성화 신호에 따라 점등될 수 있다. 즉, 상기 복수의 노드 가로등들(10~60) 중에서 어느 하나에서 통신 장애가 발생하거나 동작감지센서가 물체를 감지하지 못하거나 점등영역의 크기에 대한 계산 오류가 발생하는 등의 비정상적인 문제가 발생하더라도 상기 노드 가로등들(10~60)이 정상적으로 점등될 수 있으므로, 안정성이 향상될 수 있다.

한편, 상기 물체의 존재 여부를 판단하는 단계(S2)에서 상기 물체의 존재가 없다고 판단되면, 상기 제1노드 가로등(10)의 신호처리부(12)는 기입력된 물체존재신호가 있는지 판단한다.(S13)

상기 제1노드 가로등(10)에 기입력된 물체존재신호가 없다고 판단되면, 상기 점등제어부(14)에 물체부재신호를 새로 입력한다.(S14)

또한, 상기 제1노드 가로등(10)의 점등 제어부(14)는, 상기 제1노드 가로등(10)이 상기 가상 점등영역 활성화 신호(Ps)에 따른 점등 시점인지를 판단한다.(S15)

즉, 상기 제1노드 가로등(10)이 물체를 감지하지 않은 상태이더라도 상기 제1노드 가로등(10)의 이전에 배치된 노드 가로등으로부터 상기 가상 점등영역 활성화 신호(Ps)를 받은 상태일 수 있으므로, 상기 가상 점등영역 활성화 신호(Ps)에 따른 점등 시점인지를 판단한다.

상기 제1노드 가로등(10)의 점등 제어부(14)는, 상기 점등 시점이라고 판단되면, 기입력된 라이브 점등영역 활성화 신호(Ls)가 있는지 판단한다.(S16)

즉, 상기 라이브 점등영역 활성화 신호(Ls)는 상기 가상 점등영역 활성화 신호(Ps)에 우선 적용되므로, 상기 라이브 점등영역 활성화 신호(Ls)가 기입력되었는지 판단한다.

상기 제1노드 가로등(10)의 점등 제어부(14)는, 상기 기입력된 라이브 점등영역 활성화 신호(Ls)가 없다고 판단되면, 상기 제1노드 가로등(10)의 디밍값을 100%로 설정하여 점등한다.(S17)

즉, 상기 제1노드 가로등(10)에 상기 기입력된 라이브 점등영역 활성화 신호(Ls)가 없으면, 상기 제1노드 가로등(10)이 소등 상태이거나 미리 설정된 설정 디밍값 미만으로 점등된 상태이므로, 상기 제1노드 가로등(10)의 디밍값을 정격값인 100%로 상향 설정하여 점등한다.

한편, 상기 제1노드 가로등(10)의 점등 제어부(14)는, 상기 점등 시점이 아니라고 판단되면, 상기 제1노드 가로등(10)의 현 상태를 유지한다.(S12)

상기 제1노드 가로등(10)에 상기 물체부재신호가 입력된 상태이면서 상기 점등 시점이 아니므로, 상기 제1노드 가로등(10)이 소등 상태이거나 미리 설정된 설정 디밍값 미만인 30% 내지 50% 점등된 상태이므로, 현 상태를 유지한다.

또한, 상기 제1노드 가로등(10)의 점등 제어부(14)는, 상기 기입력된 라이브 점등영역 활성화 신호(Ls)가 있다고 판단되면, 상기 제1노드 가로등(10)의 현 상태를 유지한다.(S12)

상기 제1노드 가로등(10)에 상기 기입력된 라이브 점등영역 활성화 신호(Ls)가 있으면, 상기 제1노드 가로등(10)의 디밍값은 100%로 설정되어 이미 점등된 상태이므로, 현 상태를 유지한다.

한편, 상기 실시예에서는, 상기 제1노드 가로등(10)의 신호 처리부(12)가 상기 신규물체의 속력, 이동방향 및 상기 점등영역의 크기를 계산하는 것(S7)(S8)으로 예를 들어 설명하였으나, 이에 한정되지 않고 상기 점등 영역의 크기가 수동 또는 반자동의 방식으로 사용자에 의해 미리 입력되어 저장되는 것도 물론 가능하다.

상기 수동 방식은, 사용자가 시스템의 초기 설정시 점등 영역의 크기로서 점등되어야 할 가로등의 개수를 수동으로 입력하는 방식이다. 상기 반자동의 방식은, 시스템에 복수의 점등 모드들이 미리 설정되고, 사용자는 초기 설정시 상기 복수의 점등 모드들 중에서 어느 하나의 모드를 선택하면 선택된 모드에 따른 점등 영역의 크기로서 점등되어야 할 가로등의 개수가 설정되는 것이다. 즉, 상기 반작동의 방식에서는 사용자가 점등되어야 할 가로등의 개수를 입력하지 않고, 점등 모드를 선택하는 것이다. 예를 들어, 상기 복수의 점등 모드들은 절전 모드, 일반 모드, 안전 모드 등을 포함할 수 있으며, 절전 모드는 점등되어야 할 가로등의 개수가 가장 적게 미리 설정되고, 안전 모드는 점등되어야 할 가로등의 개수가 가장 많이 미리 설정된 상태이고, 사용자는 가로등의 개수를 직접 입력할 필요없이 상기 점등 모드들 중에 하나를 선택하여 입력하는 방식이다.

따라서, 상기 제1노드 가로등(10)의 신호 처리부(12)가 상기 신규 물체의 진입 신호를 상기 무선 통신부(13)에 입력하면, 상기 무선 통신부(13)는 미리 설정된 점등 영역의 크기에 따라 통신 가로등들을 설정할 수 있다.

도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 가로등의 제어를 구현한 상태를 나타낸 도면이다.

도 4를 참조하면, 총 6개의 노드 가로등들(110~160) 중에서 3개의 제1노드 가로등(110), 제3노드 가로등(130), 제5노드 가로등(150)에만 제1,3,5동작감지센서(111)(131)(151)가 설치된 것으로 예를 들어 설명한다.

도 4a를 참조하면, 상기 제1노드 가로등(110)의 동작감지센서(111)가 신규물체를 감지한다.

상기 제1노드 가로등(110)의 무선 통신부는, 상기 제2,3노드 가로등(120)(130)을 라이브 점등 가로등(L)으로 설정하고 라이브 점등영역 활성화 신호(Ls)를 전송하고, 상기 제4노드 가로등(140)을 가상 점등 가로등(P)으로 설정하고 가상 점등영역 활성화 신호(Ps)를 전송한다.

상기 제2,3노드 가로등(120)(130)은 상기 라이브 점등영역 활성화 신호(Ls)를 수신한 즉시 100%의 디밍값으로 점등된다.

상기 제4노드 가로등(140)은 상기 가상 점등영역 활성화 신호(Ps)를 수신한 이후 대기상태이다가 설정 시간이 경과한 점등시점이 되면 100%의 디밍값으로 점등된다.

이후, 도 4b를 참조하면, 상기 신규물체가 주행하여 상기 제2노드 가로등(120)의 하부를 통과한다.

상기 제2노드 가로등(120)에는 동작감지센서가 없으므로, 상기 제2노드 가로등(120)은 상기 신규물체를 감지하지 못하고, 상기 라이브 점등영역 활성화 신호(Ls)나 상기 가상 점등영역 활성화 신호(Ps)와 같은 신호를 인근 가로등에 전송하지 않는다.

상기 제2노드 가로등(120)이 신호를 전송하지 않더라도, 상기 제2,3,4노드 가로등(120)(130)(140)은 100%의 디밍값으로 점등될 수 있다.

즉, 상기 제4노드 가로등(140)은, 상기 제1노드 가로등(110)으로부터 상기 가상 점등영역 활성화 신호(Ps)를 이미 수신한 상태이므로, 별도의 신호가 없더라도 상기 점등시점이 되면 100%의 디밍값으로 자동 점등될 수 있다.

도 4c를 참조하면, 상기 신규물체가 주행하여 상기 제3노드 가로등(130)의 하부를 통과하면, 상기 제3노드 가로등(130)의 동작감지센서(131)가 신규물체를 감지한다.

상기 제3노드 가로등(130)의 무선 통신부는, 상기 제4,5노드 가로등(140)(150)을 라이브 점등 가로등(L)으로 설정하고 라이브 점등영역 활성화 신호(Ls)를 전송하고, 상기 제6노드 가로등(160)을 가상 점등 가로등(P)으로 설정하고 가상 점등영역 활성화 신호(Ps)를 전송한다.

상기 제4,5노드 가로등(140)(150)은 상기 라이브 점등영역 활성화 신호(Ls)를 수신한 즉시 100%의 디밍값으로 점등된다.

상기 제6노드 가로등(160)은 상기 가상 점등영역 활성화 신호(Ps)를 수신한 이후 대기상태이다가 설정 시간이 경과한 점등시점이 되면 100%의 디밍값으로 점등된다.

상기와 같은 본 발명의 제2실시예에서는, 상기 동작감지센서를 모든 노드 가로등에 설치하지 않아도 되므로, 설치 비용이 절감될 수 있다.

본 실시예에서는, 상기 동작감지센서를 2개의 노드 가로등마다 1개씩 설치하는 것으로 예를 들어 설명하였으나, 이에 한정되지 않고 동작감지센서의 설치 간격을 조절할 수 있다. 상기 동작감지센서의 설치 간격은, 상기 가상 점등영역 활성화 신호의 점등시점을 고려하여 조절할 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

10: 제1노드 가로등 11: 동작감지센서
12: 신호처리부 13: 무선 통신부
14: 점등 제어부 L: 라이브 점등 가로등
P: 가상 점등 가로등 Ls: 라이브 점등영역 활성화 신호
Ps: 가상 점등영역 활성화 신호

Claims

동작감지센서로부터 수신한 신호에 따라 물체 존재 여부를 판단하고, 물체가 존재한다고 판단되면 기입력된 물체존재신호가 있는지 판단하여 상기 기입력된 물체존재신호가 없으면 물체존재신호를 새로 생성하고, 상기 물체가 존재하지 않고 상기 기입력된 물체존재신호도 없다고 판단되면 물체부재신호를 생성하며, 상기 물체가 존재한다고 판단되면 상기 물체가 신규 물체인지 기존 물체인지를 판단하여 상기 신규물체라고 판단되면, 점등영역의 크기를 계산하는 신호 처리부와;
상기 신호처리부로부터 상기 물체존재신호를 입력받으면, 미리 설정된 설정디밍값으로 점등하고,
상기 신호처리부로부터 상기 물체부재신호를 입력받고, 주변 가로등들 중 어느 하나로부터 라이브 점등영역 활성화 신호(Live light zone active signal)를 수신하면, 상기 라이브 점등영역 활성화 신호를 수신받은 즉시 미리 설정된 설정 디밍값으로 점등하고,
상기 신호처리부로부터 상기 물체부재신호를 입력받고, 상기 주변 가로등들 중 적어도 하나로부터 가상 점등영역 활성화 신호(Pseudo light zone active signal)를 받으면 상기 가상 점등영역 활성화 신호를 수신한 후 설정 시간이 경과한 시점에 점등하고,
상기 가상 점등영역 활성화 신호를 수신한 상태에서 상기 가상 점등영역 활성화 신호에 따른 점등 시점에 도달하면, 상기 라이브 점등영역 활성화 신호가 기입력된 상태일 경우 상기 가상 점등영역 활성화 신호를 비활성화시킴과 아울러 상기 라이브점등영역 활성화 신호에 따라 점등하고, 상기 라이브 점등영역 활성화 신호가 입력되지 않은 상태일 경우 상기 가상 점등영역 활성화 신호에 따라 점등하는 점등 제어부와;
상기 신호처리부로부터 상기 물체의 이동방향과 상기 점등영역의 크기를 입력받고, 상기 점등영역의 크기에 따라 상기 주변 가로등들 중에서 라이브 점등 가로등과 가상 점등 가로등을 설정하여, 상기 라이브 점등 가로등에게는 신호를 수신한 즉시 상기 설정 디밍값으로 점등하도록 상기 라이브 점등영역 활성화 신호를 전송하고, 상기 가상 점등 가로등에게는 신호를 수신한 후 설정시간이 경과한 시점에 점등하도록 상기 가상 점등영역 활성화 신호(Pseudo light zone active signal)를 전송하는 무선 통신부를 포함하는 가로등용 제어장치.
청구항 1에 있어서,
상기 동작감지센서를 더 구비하는 가로등용 제어장치.