KR101744280B1 - 동적모션 인식 기반의 근골격계 질환 징후 예측방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 동적모션 인식 기반의 근골격계 질환 징후 예측방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 출입로를 통해 출입하는 다수의 대상인원들의 보행자세를 주기적으로 판독하여 각 대상인원들의 근골격의 이상 징후를 사전 예측하여서, 신속한 단련 내지 치료를 도모하여 근곡격계의 발생 내지 심화되는 것을 예방하도록 하는 동적모션 인식 기반의 근골격계 질환 징후 예측방법에 관한 것이다.

Description

동적모션 인식 기반의 근골격계 질환 징후 예측방법{Prediction method for musculoskeletal diseases symptom based on dynamic motion recognition}

본 발명은 동적모션 인식 기반의 근골격계 질환 징후 예측방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 출입로를 통해 출입하는 다수의 대상인원들의 보행자세를 주기적으로 판독하여 각 대상인원들의 근골격의 이상 징후를 사전 예측하여서, 신속한 단련 내지 치료를 도모하여 근골격계 질환이 발생 내지 심화되는 것을 예방하도록 하는 동적모션 인식 기반의 근골격계 질환 징후 예측방법에 관한 것이다.

일반적으로, 근골격계 질환은 암으로 사망하거나 중금속, 유기용제 중독처럼 작업자에게 치명적인 작용을 하지 아니하지만, 이를 신속히 치료하지 아니하고 방치하면 일상생활에 막대한 지장을 초래하게 된다.

그리고, 근골격계 질환은 재발률이 매우 높고, 한 번도 요통을 경험해보지 못한 작업자가 요통이 발생할 확률보다 요통을 앓았던 작업자가 다시 요통을 앓을 확률이 2배 이상 높다는 보고도 있다.

이처럼 근골격계 질환의 또 다른 특징은 재발률이 매우 높을뿐 아니라, 조기에 발견하여 적절히 치료하지 않으면 질병도 점점 심각해 질 수 있다. 근골격계에 이상이 발생할 경우, 1차적으로 보행 패턴이 평상시와 달라지기 때문에, 보행 패턴을 통해 조기에 이상 징후를 확인할 수 있다.

이러한 경우 신속한 단련이나 교정치료를 통해서 근골격계 질환을 예방하거나, 보다 심각한 근골격계 질환으로 진행되는 것을 방지할 수 있다.

한편, 근골격계 질환이 진행되면, 보행 중 인체를 구성하는 각 근골격부가 평상시와 다른 패턴을 갖지만, 본인은 이를 사전에 인지하지 못하므로 이상 징후의 신속한 인지를 통한 후속 대처가 어려운 한계성을 갖는다.

그리고, 각 사람마다 독특한 보행패턴을 갖게 되며, 통계화된 보행패턴을 통해서 각 사람마다 이러한 기준을 일률적으로 적용하여서 근골격계 질환의 진행 여부를 사전에 판독하는 것은 바람직하지 아니하다.

그런데, 이처럼 자주 재발되는 근골격계 질환에 대한 사전 대책이 아직 제도적이나 시스템적으로 마련되지 아니하였고, 또 근골격계 질환이 발생되는 동안 본인은 별다른 이상 징후를 인지하지 못하는 문제점이 크다.

상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 동적모션 인식을 통해 출퇴근 등 주기적으로 출입로를 출입하는 특정된 각 대상인원들의 보행에 따른 근골격계의 이상징후를 사전에 예측 및 통지하여, 근골격계 질환의 예방치료를 통해 근골격계의 이상을 미연에 방지하도록 하고,

특히 특정된 각 대상인원의 상시 보행패턴의 이상 여부를 통해 근골격계의 이상징후를 예측하므로, 개인 맞춤형의 근골격계 질환의 사전 예측이 가능한 동적모션 인식 기반의 근골격계 질환 징후 예측방법을 제공함에 있다.

상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.

본 발명에 따른 동적모션 인식 기반의 근골격계 질환 징후 예측방법은,

모션 인식부가, 출입로를 출입하는 각 대상인원들의 보행동작을 동적모션 인식하여, 각 대상인원의 관절부 누적좌표를 개별 수득하여 관리서버로 전송하는 누적좌표 수득단계와,

각 대상인원이 출입로를 출입시마다 모션 인식부에 의해 수득되는 관절부의 누적좌표를 각 대상인원별로 데이터 베이스에 기록하여, 각 대상인원 별로 관절부의 누적좌표가 누적된 누적 데이터를 생성하는 누적 데이터 생성단계와,

상기 각 대상인원별로 생성된 누적 데이터의 누적좌표를 통해 각 대상인원의 보행에 따른 상시 보행패턴을 대상인원별로 추출하는 상시 보행패턴 추출단계와,

모션 인식부가 출입로를 출입하는 각 대상인원들의 보행동작을 동적모션 인식하여, 각 대상인원으로부터 개별적으로 수득되는 관절부 검사좌표를 관리서버로 전송하는 검사좌표 수득단계, 및

상기 검사좌표 수득단계를 통해 수득된 관절부의 검사좌표와 상시 보행패턴 추출단계를 통해 추출된 해당 대상인원의 상시 보행패턴을 비교 분석하여, 해당 대상인원의 골격부 이상 징후를 사전 예측하는 이상 징후 예측단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 이상 징후 예측단계에서 해당 대상인원의 골격부의 이상 징후가 예측되면, 관리서버의 알림부가 해당 대상인원에게 골격부의 이상 징후를 통지하는 이상징후 통지단계를 더 포함한다.

보다 바람직하게는, 상기 누적좌표 수득단계와 검사좌표 수득단계에서 모션 인식부는, 동적모션 감지유닛을 통해 출입로를 통과하는 각 대상인원의 보행동작을 동적 인식한 다음, 좌표 추출유닛을 통해 상기 동적모션 감지유닛에 의해 감지된 동적모션을 분석하여 관절부의 좌표값과 이동 경로값 및 깊이값을 포함하는 관절부의 3차원 좌표를 추출한다.

그리고, 상기 출입로에는 출입로를 출입하는 대상인원을 인식하는 인증유닛이 배치되어, 상기 누적좌표 수득단계와 검사좌표 수득단계에서 대상인원은 인증유닛을 통해 인증하여 개인을 식별하도록 구성한다.

전술한 바와 같이 본 발명에서는, 대상인원 각각의 동적모션을 인식하여 대상인원 개인의 상시 보행패턴을 추출하고, 상기 추출된 상시 보행패턴과 해당 대상인원의 실시간 동적모션을 대조하여서, 근골격계의 이상징후를 사전에 예측하도록 함으로써, 대상인원들의 근골격계 질환이 심화되는 것을 예방할 수 있다.

이와 같이 동적모션을 인식하여 개개인의 상시 보행패턴을 분석하고, 상기 분석된 개개인의 상시 보행패턴을 통해 근골격계 이상징후를 예측하도록 구성하면, 개인적 측면에서는 근골격계 질환의 발생에 따른 신체적 정신적 고통이 예방되고, 또 사회나 기관적 측면에서는 대상인원의 근골격계 질환에 따른 사회적 복지 및 부대비용의 절감과 사회적 비용의 손실을 최소화할 수 있다.

특히, 본 발명에서는 표본화된 보행패턴이 아니라, 해당 대상인원의 누적된 상시 보행패턴 추출 및 이를 비교하여 근골격계 이상징후를 사전 예측하므로, 보행패턴의 분석을 통한 근골격계 이상징후의 보다 정밀한 판독이 가능하다.

그리고, 본 발명을 대상인원들이 현장에 출근하는 출근 시간대와 퇴근하는 퇴근 시간대 등 시간대, 또는 출입 여부 별로 실시하면, 해당 근골격 이상징후의 발생 시간대나 발생 장소의 예측이 가능하므로, 노사간의 분쟁소지를 미연에 방지할 수도 있다.

도 1과 도 2는 본 발명에서 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 근골격계 질환의 이상징후 예측시스템의 전체 구성을 보여주는 개념 구성도와, 블럭 구성도이고,
도 3은 본 발명에서 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 근골격계 질환의 이상징후 예측시스템을 통한 근골격계 질환의 이상징후 예측방법의 순차적은 진행상태를 보여주는 흐름도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 근골격계 질환의 이상징후 예측방법을 상세히 설명하기로 한다.

도 1과 도 2는 본 발명에서 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 근골격계 질환의 이상징후 예측시스템의 전체 구성을 보여주는 개념 구성도와, 블럭 구성도이다.

본 발명에 따른 모션 인식 기반의 근골격계 질환 징후 예측방법은, 특정된 다수의 대상인원들이 출근 및 퇴근하는 출입로 등지에 배치되어, 출입로를 출입하는 다수의 대상인원들의 동작모션을 인식하여 각 대상인원들의 상시 보행패턴를 개별적으로 추출하여서, 각 대상인원들의 근골격계의 이상징후를 사전 예측하도록 구성된다.

특히, 본 발명에서는 표본화된 상시 보행패턴이 아니라, 해당 대상인원의 보행에 따른 동작모션을 인식하여 각 대상인원별로 상시 보행패턴 추출하고, 상기 각 대상인원의 상기 보행패턴을 통해 각 대상인원의 근골격계 이상징후를 사전 예측하도록 구성하여서, 근골격계 이상징후의 예측에 따른 정밀도가 향상되도록 한다.

이와 같이 본 발명을 통해 근골격계 이상징후를 사전 예측하면, 해당 대상인원은 근골격계 질환이 심화 내지 발생되기 이전에, 근골격계의 단련이나 교정치료를 통해 근골격계 질환이 심화되는 것을 예방할 수 있다.

한편, 이러한 본 발명에 따른 동적모션 인식 기반의 근골격계 질환 징후 예측방법을 구현하는 근골격계 질환 징후 예측시스템은, 도 1 내지 도 2에서 보는 바와 같이 대상인원들이 출입하는 출입로에 배치되어 출입로를 출입하는 각 대상인원들의 동적 모션를 인식하여 해당 대상인원의 보행에 따른 관절부의 3차원 누적좌표를 생성하는 모션 인식부(10)와; 상기 모션 인식부(10)에서 인식된 각 대상인원의 관절부의 3차원 누적좌표를 누적하고 상기 누적된 관절부의 3차원 누적좌표들을 평준화시켜 각 대상인원의 상시 보행패턴을 추출하고, 상기 상시 보행패턴과 모션 인식부(10)를 통해 실시간으로 추출되는 관절부의 3차원 검사좌표를 상호 비교 분석하여서, 해당 대상인원의 근골격계 이상징후를 사전 예측하는 관리서버(20)를 포함한다.

상기 모션 인식부(10)는, 특정된 대상인원들이 출입하는 출입로 등지에 배치되어, 출입로를 통과하는 각 대상인원의 동적 모션을 개별적으로 인식하는 동적모션 감지유닛(11)과, 상기 동적모션 감지유닛(11)에서 수득되는 동적모션에서 관절부 평면 좌표값과, 관절부의 깊이 좌표값, 그리고 추출된 좌표값의 동적 이동값을 포함하는 관절부의 3차원 누적좌표를 추출하는 좌표추출유닛(12)을 포함한다.

그리고, 상기 모션 인식부(10)가 배치되는 출입로에는 출입로를 출입하는 특정된 대상인원을 식별하는 인증유닛(14)이 부가되어, 모션 인식부(10), 및 관리서버(20)는 인증유닛(14)을 통해 출입로를 출입하는 대상인원을 식별하게 된다.

여기서, 상기 인증유닛(14)은 출입카드 인식 단말기, 스마트폰에 탑재된 NFC, 블루투스 등을 통해 대상인원을 식별하는 스마트폰 인식 단말기 등 다양한 형태가 채택될 수 있다.

또 다른 실시형태로, 상기 모션 인식부를 통해 각 대상인원 고유한 동작모션을 인식하고, 상기 인식된 각 대상인원의 고유한 동작모션을 통해서 대상인원의 신원을 인증하는 것도 가능하며, 이 또한 본 발명의 또 다른 실시예로 예정한다.

그리고, 상기 관리서버(20)의 데이터 베이스(22)에는 인증유닛(14)에 의해 신원이 인식된 각 대상인원의 체형정보와, 상기 체형정보 따른 동적모션 감지유닛(11)의 감지각과 높이값을 포함하는 감지 위치정보가 기록되고, 상기 모션 인식부(10)에는 상기 감지 위치정보에 따라 동적모션 감지유닛의 감지각과 감지높이를 포함하는 감지위치를 전환하는 감지위치 전환유닛(13)이 부가된다.

여기서, 상기 감지위치 전환유닛(13)은 관리서버(20)로부터 전송된 감지 위치정보에 따라, 신축작용 등을 통해 동적모션 감지유닛(11)의 감지높이를 조절하는 전동 실린더나 승강모터 등의 높이 조절부재(13a)와, 동적모션 감지유닛(11)의 감지높이를 조절하는 각도 조절모터를 포함하는 각도 조절부재(13b)로 이루어진다.

그리고, 상기 출입로가 외부에 형성된 경우에는 모션 인식부(10)에 동적모션을 인식하는 경로상에 공기를 분사하는 하나 이상의 공기 분사유닛(미도시)을 배치하여서, 상기 공기 분사유닛을 통해 분사되는 공기에 의해 출입로 상에 잔류된 안개를 신속히 제거하여, 안개에 의해 모션 인식부를 통한 동적 모션인식이 저하되는 현상을 해소하는 것이 바람직하며, 이 또한 본 발명의 권리범위로 예정하고 있다.

따라서, 인증유닛(14)에서 특정된 대상인원의 신원이 확인되면 관리서버(20)는 출입로에 배치된 감지위치 전환유닛(13)에 해당 대상인원의 감지 위치정보를 전송하고, 감지위치 전환유닛(13)은 감지 위치정보에 따라 동적모션 감지유닛(11)의 감지위치를 전환하게 된다.

그리고, 상기 관리서버(20)에는 모션 인식부(10)를 통해 각 대상인원별로 전송되는 관절부의 3차원 누적좌표를 수신하여 데이터 베이스(22)에 기록하여 누적하는 수신 기록부(21)와, 데이터 베이스(22)에 각 대상인원별로 누적 기록된 관절부의 3차원 누적좌표들을 평준화시켜 각 대상인원의 상시 보행패턴을 추출하는 상시 보행패턴 추출부(23)와, 각 대상인원별로 추출된 상시 보행패턴과 모션 인식부(10)에서 실시간으로 수신되는 해당 대상인원의 관절부 3차원 검사좌표를 비교 분석하여 해당 대상인원의 골격부의 이상 징후를 예측하는 이상징후 판정부(24), 및 골격부 이상징후의 판정시 해당 대상인원에게 알림하는 알림부(25)를 포함한다.

여기서, 상기 알림부(25)는 데이터 베이스(22)에 기록된 해당 대상인원의 스마트폰이나, e-mail 등을 포함하며, 상기 근골격부 이상징부에 따른 정보는 관리 주체에 제공될 수도 있다.

도 3은 본 발명에서 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 근골격계 질환의 이상징후 예측시스템을 통한 근골격계 질환의 이상징후 예측방법의 순차적은 진행상태를 보여주는 흐름도이다.

한편, 이와 같이 구성된 본 실시예에 따른 모션 인식 기반의 근골격계 질환 징후 예측시스템을 통한 근골격계 질환 징후 예측방법을, 도 3을 참조하여 각 단계별로 상술하기로 한다.

[누적 좌표 수득 단계]

최초 출입로에 배치된 모션 인식부가, 출근 시간대나 퇴근 시간대에 출입로를 출입하는 특정된 각 대상인원들의 보행에 따른 동적모션을 인식하고, 상기 인식된 동적모션을 통해 관절부의 3차원 누적좌표를 개별 수득한다.

즉, 해당 대상인원이 인증유닛을 통해 신원을 확인하면, 관리서버는 출입로에 배치된 감지위치 전환유닛에 해당 대상인원의 감지 위치정보를 전송하여서, 해당 대상인원의 동적 모션의 인식에 적합한 감지위치로 동적모션 감지유닛을 배치한다.

이 상태에서 모션 감지 센서유닛은, 출입로를 보행하는 해당 대상인원의 동적모션을 인식하고, 좌표 추출유닛은 상기 동적모션 감지유닛에서 수득되는 동적모션에서 관절부 평면 좌표값과, 관절부의 깊이 좌표값, 그리고 추출된 좌표값의 동적 이동값을 포함하는 관절부의 3차원 누적좌표를 추출한다.

여기서, 동적모션에서 추출되는 관절부의 3차원 누적좌표는, 해당 대상인원의 머리에서 어깨까지의 관절부, 좌우 손부위부터 어깨까지의 관절부, 어깨부위에서 골반부까지의 관절부, 골반부에서 발부위까지의 관절부 등이 해당될 수 있다.

[누적 데이터 생성단계]

그리고, 관리서버는 출근 시간대, 퇴근 시간대 등에 상기 누적좌표 수득 단계를 반복적으로 수행하여 생성되는 관절부 3차원 좌표정보는 관리서버에 전송되고, 관리서버는 수신 기록부를 통해 모션 인식부로부터 전송된 관절부 3차원 좌표정보를 데이터 베이스에 누적시켜서, 각 대상인원의 관절부 좌표 정보들을 누적시킨 누적 데이터를 생성한다.

[상시 보행패턴 추출단계]

이러한 과정을 반복적으로 수행하여 데이터 베이스에 누적 데이터가 생성되면, 관리서버의 상시 보행패턴 추출부는 각 대상인원별로 생성된 누적 데이터를 구성하는 관절부의 3차원 누적좌표를 평준화시켜서, 각 대상인원의 보행에 따른 상시 보행패턴을 각 대상인원별로 생성하여서 데이터 베이스에 저장한다.

[검사좌표 추출단계]

출입로에 배치된 모션 인식부가, 출근 시간대나 퇴근 시간대에 출입로를 출입하는 특정된 각 대상인원들의 보행에 따른 동적모션을 인식하고, 상기 인식된 동적모션을 통해 관절부의 3차원 검사좌표를 개별 수득한다.

즉, 해당 대상인원이 인증유닛을 통해 신원을 확인하면, 관리서버는 출입로에 배치된 감지위치 전환유닛에 해당 대상인원의 감지 위치정보를 전송하여서, 해당 대상인원의 동적 모션의 인식에 적합한 감지위치로 동적모션 감지유닛을 배치한다.

이 상태에서 모션 감지 센서유닛은, 출입로를 보행하는 해당 대상인원의 동적모션을 인식하고, 좌표 추출유닛은 상기 동적모션 감지유닛에서 수득되는 동적모션에서 관절부 평면 좌표값과, 관절부의 깊이 좌표값, 그리고 추출된 좌표값의 동적 이동값을 포함하는 관절부의 3차원 검사좌표를 추출한다.

[골격부 이상 징후 예측단계]

이후, 관리서버는 상기 검사좌표 추출단계를 통해 추출된 관절부의 3차원 검사좌표와, 상시 보행패턴 추출단계를 통해 추출된 해당 대상인원의 상시 보행패턴을 비교 분석하여, 해당 대상인원의 골격부 이상 징후를 예측한다.

예컨대, 상시 보행패턴에 형성된 관절부 3차원 누적좌표 범위 내에, 관절부의 3차원 검사좌표가 포함되면 이상징후 판정부는 정상으로 판정하고, 관절부의 3차원 검사좌표가 범위를 벗어나면 근골격계의 이상 징후가 예측되는 것으로 판정하게 된다.

[이상징후 통지단계]

그리고, 상기 골격부 이상 징후 예측단계에서 해당 대상인원의 골격부의 이상징후가 예측되면, 관리서버는 알림부를 통해 해당 대상인원에게 골격부 이상징후를 통지한다.

즉, 관리서버는 해당 대상인원의 골격부의 이상징후가 예측되면, 알림부를 통해 데이터 베이스에 등록된 대상인원의 스마트폰으로 이상 징후를 통지하여서, 해당 대상인원이 신속한 후속조치를 통해 근골격계 질환이 발생하거나 심화되는 것을 예방하게 된다.

그리하여, 본 발명은 동적모션 인식을 통해 출퇴근 등 주기적으로 출입로를 출입하는 특정된 각 대상인원들의 보행에 따른 근골격계의 이상징후를 사전에 예측 및 통지하여, 근골격계 질환의 예방치료를 통해 근골격계의 이상을 미연에 방지할 수 있다.

1. 근골격 이상징후 예측시스템
10. 모션 인식부 11. 동적모션 감지유닛
12. 좌표 추출유닛 13. 감지위치 전환유닛
14. 인증유닛
20. 관리서버 21. 수신 기록부
22. 데이터 베이스 23. 상시 보행패턴 추출부
24. 이상징후 판정부 25. 알림부

Claims (5)

1. 모션 인식부가, 출입로를 출입하는 각 대상인원들의 보행동작을 동적모션 인식하여, 각 대상인원의 관절부 3차원 누적좌표를 개별 수득하여 관리서버로 전송하는 누적좌표 수득단계와,
   각 대상인원이 출입로를 출입시마다 모션 인식부에 의해 수득되는 관절부의 3차원 누적좌표를 각 대상인원별로 데이터 베이스에 기록하여, 각 대상인원별로 관절부의 누적좌표가 누적된 누적 데이터를 생성하는 누적 데이터 생성단계와,
   상기 각 대상인원별로 생성된 누적 데이터의 관절부 3차원 누적좌표를 통해 각 대상인원의 보행에 따른 상시 보행패턴을 대상인원별로 추출하는 상시 보행패턴 추출단계와,
   모션 인식부가 출입로를 출입하는 각 대상인원들의 보행동작을 동적모션 인식하여, 각 대상인원으로부터 개별적으로 수득되는 관절부의 3차원 검사좌표를 관리서버로 전송하는 검사좌표 수득단계,
   상기 검사좌표 수득단계를 통해 수득된 관절부의 3차원 검사좌표와 상시 보행패턴 추출단계를 통해 추출된 해당 대상인원의 상시 보행패턴을 비교 분석하여, 해당 대상인원의 골격부 이상 징후를 사전 예측하는 이상 징후 예측단계, 및
   상기 이상 징후 예측단계에서 해당 대상인원의 골격부의 이상 징후가 예측되면, 관리서버의 알림부가 해당 대상인원에게 골격부의 이상 징후를 통지하는 이상징후 통지단계를 포함하고,
   상기 누적좌표 수득단계와 검사좌표 수득단계에서 모션 인식부는, 동적모션 감지유닛을 통해 출입로를 통과하는 각 대상인원의 보행동작을 동적 인식한 다음, 좌표 추출유닛을 통해 상기 동적모션 감지유닛에서 수득된 동적모션을 분석하여 관절부의 3차원 좌표를 추출하되,
   상기 좌표 추출유닛은 동적모션 감지유닛에서 수득되는 동적모션에서 관절부 평면 좌표값과, 관절부의 깊이 좌표값, 그리고 추출된 좌표값의 동적 이동값을 포함하는 관절부의 3차원 누적좌표를 추출하며,
   상기 출입로에는 출입로를 출입하는 대상인원을 인식하는 인증유닛이 배치되어, 상기 누적좌표 수득단계와 검사좌표 수득단계에서 대상인원은 인증유닛을 통해 인증하여 개인을 식별하도록 구성되며,
   상기 모션 인식부에는 감지 위치정보에 따라 동적모션 감지유닛의 감지각과 감지높이를 포함하는 감지위치를 전환하는 감지위치 전환유닛이 부가되며,
   상기 감지위치 전환유닛은 관리서버로부터 전송된 감지 위치정보에 따라, 신축작용 등을 통해 동적모션 감지유닛의 감지높이를 조절하는 높이 조절부재와, 동적모션 감지유닛의 감지높이를 조절하는 각도 조절모터를 포함하는 각도 조절부재로 이루어지고,
   모션 인식부가 동적모션을 인식하는 경로상에는 공기를 분사하는 하나 이상의 공기 분사유닛을 배치하여서, 상기 공기 분사유닛을 통해 분사되는 공기에 의해 출입로 상에 잔류된 안개를 신속히 제거하여, 안개에 의해 모션 인식부를 통한 동적 모션인식이 저하되는 현상을 해소하도록 한 것을 특징으로 하는 동적모션 인식 기반의 근골격계 질환 징후 예측방법.
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