KR101742012B1

KR101742012B1 - 디지털 처리만을 이용한 방사선 계수 방식 영상 센서 신호처리단의 펄스 중첩 해소 방법, 펄스 중첩 해소 장치, 프로그램 및 이를 저장한 기록매체

Info

Publication number: KR101742012B1
Application number: KR1020150161989A
Authority: KR
Inventors: 이대희; 조규성; 박경진; 강동욱
Original assignee: 한국과학기술원
Priority date: 2015-11-18
Filing date: 2015-11-18
Publication date: 2017-05-31
Also published as: KR20170058148A

Abstract

본 발명은 노이즈에 강하고, 파워 소모도 적으며, 설계 또한 디지털만으로 쉽게 구현 가능한 방법인 디지털 처리만을 이용한 방사선 계수 방식 영상 센서 신호처리단의 펄스 중첩 해소 방법, 펄스 중첩 해소 장치, 프로그램 및 이를 저장한 기록매체에 관한 것이다. 이를 위하여 비교기의 펄스 신호 출력인 비교기 출력의 변화를 감지하는 비교기 출력 변화 감지 단계; 비교기 출력 변화 감지 단계에서 비교기 출력의 변화가 감지되면, 비교기 출력을 C 변수로 설정하는 C 변수 설정 단계; 시간순으로 설정된 기설정된 A 변수, 기설정된 B 변수와 C 변수를 비교하여, B 변수가 특정 구간에서 최대값인지 최소값인지 여부를 판별하는 최대 최소 판별 단계; 및 최대 최소 판별 단계에 의해 판별된 특정 구간의 최대값과 최소값을 이용하여 에너지 정보를 생성하는 에너지 정보 생성 단계;를 포함하고, 비교기 출력 변화 감지 단계 내지 최대 최소 판별 단계를 적어도 1회 수행하여 특정 구간의 최대값과 최소값을 도출하는, 방사선 계수 방식 영상 센서 신호처리단의 펄스 중첩 해소 방법을 제공하고 있다. 이에 따르면 기존에 많은 피폭 선량을 동반하는 PET, CT 등 의료기기에서 펄스 중첩(pulse pile-up) 문제를 해결할 수 있게 되는 효과가 발생된다.

Description

디지털 처리만을 이용한 방사선 계수 방식 영상 센서 신호처리단의 펄스 중첩 해소 방법, 펄스 중첩 해소 장치, 프로그램 및 이를 저장한 기록매체{Method to reduce signal loss and to resolve pulse pile-up at the signal readout integrated circuit in all radiation counting image sensors only with digital circuit, Apparatus, Program and Recording Medium thereof}

본 발명은 디지털 처리만을 이용한 방사선 계수 방식 영상 센서 신호처리단의 펄스 중첩 해소 방법, 펄스 중첩 해소 장치, 프로그램 및 이를 저장한 기록매체에 관한 것이다. 보다 구체적으로는 기존 방사선 계수 방식 영상 센서에 있어 입사하는 방사선 하나하나 측정하는 방식에 효과적인 방법으로, 노이즈에 강하고, 파워 소모도 적으며, 설계 또한 디지털만으로 쉽게 구현 가능한 방법인 디지털 처리만을 이용한 방사선 계수 방식 영상 센서 신호처리단의 펄스 중첩 해소 방법, 펄스 중첩 해소 장치, 프로그램 및 이를 저장한 기록매체에 관한 것이다.

19세기 말, 뢴트겐에 의해 인체를 투과할 수 있는 X-ray가 발견되었다. 수십 pm ~ 수 mm 정도의 파장을 갖는 전자기파인 X-ray는 투과성과 직진성으로 구분되는 특별한 특징을 갖고 있다. X-ray는 이러한 특징에 의해 많은 분야에서 유용하게 활용되고 있으며, 특히 의료 영상에서의 활용은 괄목할만하다.

방사선 영상 센서는 직접 방식과 간접 방식으로 크게 나뉜다. 도 1은 간접 방식과 직접 방식의 방사선 영상 센서를 도시한 모식도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 간접 방식은 섬광체를 통해 방사선을 가시광선으로 변환 후, 가시광선의 신호를 포토다이오드라는 광소자에서 전기 신호로 변환하며, 누적된 전기 신호를 검출하여 영상을 얻는 것이다. 이에 반하여 직접 방식은 방사선 하나 하나가 광소자에 반응하여 전자쌍을 생성하고, 생성된 전기 신호가 신호처리단에 입력으로 들어가서 하나하나의 신호 파형으로 출력되는 방식이다. 직접 방식에서는 전기 신호와 신호처리단의 비교기 전압이 비교되어 에너지 정보와 입사 정보가 얻어지고, 이를 이용하여 최종적으로 영상을 재구성하게 된다.

도 2는 하이브리드 픽셀 검출기를 도시한 개념도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 최근 X-ray 계수 방식의 이미지 센서 모듈은 센서 칩과 ROIC 칩(Readout Integrated Circuit)이 입체적으로 결합되는 하이브리드 구조의 픽셀 검출기 기술이 많은 발전을 하고 있다. 이러한 직접 방식의 영상 센서는 X-ray 입사 광자 하나하나를 처리할 수 있게 됨에 따라, 신호처리단의 노이즈보다 비교기의 전압을 높게 설정하여 노이즈의 영향을 저감시킬 수 있고, 이에 따라 저선량으로 훨씬 좋은 이미지를 얻을 수 있는 장점이 있다.

[특허문헌 1] 미국 등록특허 US5225682 A, Method and apparatus for providing pulse pile-up correction in charge quantizing radiation detection systems, The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy

임의로 생겨나 입사하는 방사선은 주기가 없다. 이로 인하여 방서선 계수 방식의 센서는 방사선이 임의로 입사하는 방사선 환경에선 신호처리단의 전기 신호 출력이 다음 신호를 받기 위한 base line에 위치하지 않을 경우에도 방사선이 입사한다. 도 3은 펄스 중첩(Pulse Pile-up) 현상을 도시한 출력 그래프이다. 도 3의 (a)는 비교기에 입력되는 앰프의 출력, 도 3의 (b)는 비교기에서 출력되는 출력값을 도시한 그래프이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 임의 입사 방사선 환경에서는 펄스 중첩 현상이 발생될 수 있다. 펄스 중첩 현상은 방사선 계수 방식의 센서에 최종 기록되는 입사 방사선 개수뿐만 아니라 입사 방사선의 에너지를 왜곡한다.

기존의 펄스 중첩(pulse pile-up) 대비 없이 에너지 영역을 구분하여 에너지 정보를 얻는 회로는 에너지의 정보가 왜곡된다. 도 3과 같이 비교기의 출력만을 이용하여 정보를 얻으면, 첫 번째로 2번 비교기 출력, 두 번째로 2번 비교기 출력, 세 번째 4번 비교기 출력, 네 번째 3번 비교기 출력이 최종적으로 에너지 정보로 동작하여, 방사선 영상 센서는 2의 에너지 2개, 3의 에너지 1개, 4의 에너지 1개로 에너지 정보를 획득하게 된다. 이는 두 번째 방사선이 입사하면서 만들어진 두 번째 신호가 base line에 복귀하기 전에, 세 번째 신호가 입사하여 생겨난 펄스 중첩을 처리하지 않아서 생기는 에너지 정보 왜곡현상이다. 도 3에서 실제 입사된 방사선 에너지는 2의 에너지 2개, 3의 에너지 2개이다.

도 4는 종래의 펄스 중첩 회피 방법을 도시한 개념도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 현재 펄스 중첩(Pulse pile-up) 문제를 해결하기 위한 방법으로는 단순히 입사된 방사선 하나가 ROIC(Readout Integrated Circuit)에서 처리되는 시간 동안 다른 입력을 강제로 받지 않는 GATE 방법이 있다. 하지만, 이러한 방법은 버려지는 신호가 많게 되고, 피사체에 피폭을 가중시키는 문제가 있다.

이러한 펄스 중첩 문제를 해결하기 위하여 아날로그 복제 신호를 이용한 CDM 방법의 기술이 있다. 도 5는 종래의 펄스 중첩 회피 방법 중 CDM 방법을 도시한 개념도이다. 도 5의 (a)에서 회색선은 방사선에 의한 신호 출력, 검은색은 방사선에 의한 신호 출력을 복제한 복제 신호이다. 도 5의 (b)에서는 비교기의 출력을 확인할 수 있다. CDM 방법은 회색의 방사선에 의한 신호 출력을 복제한 검은색을 이용하여 교차 신호를 생성한다. 이 교차 신호를 이용하여 신호의 최고점과 신호의 최저점을 저장할 수 있는 기준 신호를 만들어 낸다. CDM 방식은 이러한 기준 신호를 이용하여 저장된 두 신호의 차감 작업을 통하여 올바른 에너지 정보를 찾아내는 방법이다. 도 5의 (c)는 CDM 방법을 이용하지 않은 종래의 방법의 결과를 도시한 것이고, 도 5의 (d)는 CDM 방법을 이용한 방법의 결과를 도시한 것이다.

도 6은 CDM 방법을 이용한 에너지 구별 회로의 회로도를 도시한 것이다. 도 6에 도시된 바와 같이, CDM 방법의 단점은 신호 복제를 위한 아날로그 회로의 설계가 어렵고, 지속적인 파워 소모가 발생하며, 아날로그 회로의 면적이 증가하는 문제가 발생된다.

따라서 본 발명은 상기 제시된 문제점을 개선하기 위해 창안되었다.

본 발명의 목적은 아날로그적 문제 해결이 아닌 순수 디지털 로직만을 이용하여 펄스 중첩 문제를 해결하는, 디지털 처리만을 이용한 방사선 계수 방식 영상 센서 신호처리단의 펄스 중첩 해소 방법, 펄스 중첩 해소 장치, 프로그램 및 이를 저장한 기록매체의 제공에 있다.

이는 방사선 계수 방식의 활용분야인 다양한 분야에서 적용 가능하며, 특히 의료 영상 분야에서 에너지 왜곡 문제를 해결하여, 보다 정확한 환자 영상을 얻을 수 있게 된다. 또한, 보다 정확한 환자 영상에 의해 환자의 피폭량 저감에 상당한 효과가 발생된다. 본 발명은 또한 모든 방사선 의료장비, 산업용 비파괴 관측 장비, 전자식 개인용 선량계 등 방사선 계수 방식 센서와 모든 pulse process를 하는 통신, 영상 등 많은 분야에 응용 및 이용이 가능하다.

이하 본 발명의 목적을 달성하기 위한 구체적 수단에 대하여 설명한다.

본 발명의 목적은, 방사선 계수 방식 영상 센서 신호처리단에 의해 수행되는, 펄스 중첩 해소 방법에 있어서, 비교기의 펄스 신호 출력인 비교기 출력의 변화를 감지하는 비교기 출력 변화 감지 단계; 상기 비교기 출력 변화 감지 단계에서 상기 비교기 출력의 변화가 감지되면, 상기 비교기 출력을 C 변수로 설정하는 C 변수 설정 단계; 시간순으로 기설정된 A 변수 및 B 변수와 상기 C 변수를 비교하여, 상기 B 변수가 특정 구간에서 최대값인지 최소값인지 여부를 판별하는 최대 최소 판별 단계; 및 상기 최대 최소 판별 단계에 의해 판별된 상기 특정 구간의 최대값과 최소값을 이용하여 에너지 정보를 생성하는 에너지 정보 생성 단계;를 포함하고 상기 비교기 출력 변화 감지 단계 내지 상기 최대 최소 판별 단계를 적어도 1회 수행하여 상기 특정 구간의 최대값과 최소값을 도출하는, 방사선 계수 방식 영상 센서 신호처리단의 펄스 중첩 해소 방법을 제공하여 달성될 수 있다.

또한, 상기 최대 최소 판별 단계에서, 상기 B 변수가 상기 C 변수보다 크고 상기 A 변수보다 크거나 같은 경우, 상기 B 변수는 상기 특정 구간에서 최대값으로 판별되고, 상기 B 변수가 상기 C 변수보다 작고 상기 A 변수보다 작거나 같은 경우, 상기 B 변수는 상기 특정 구간에서 최소값으로 판별되는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 최대 최소 판별 단계 이후에, 상기 C 변수는 B 변수로 새롭게 설정되고, 상기 B 변수는 A 변수로 새롭게 설정되며, 상기 특정 구간의 최대값과 최소값이 모두 도출될 때까지 상기 비교기 출력 변화 감지 단계부터 재차 반복 수행하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 에너지 정보 생성 단계에서, 상기 에너지 정보는 상기 특정 구간에서 상기 최대값과 상기 최소값의 차이로 설정되는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명의 다른 목적은, 방사선 계수 방식 영상 센서 신호처리단에 구성되는, 펄스 중첩 해소 장치에 있어서, 비교기의 펄스 신호 출력인 비교기 출력이 수신하고, 상기 비교기 출력의 변화가 감지되면 상기 비교기 출력을 C 값으로 설정하는 출력 변화 감지 모듈; 시간순으로 기설정된 A 변수 및 B 변수와 상기 C 변수를 비교하여, 상기 B 변수가 특정 구간에서 최대값인지 최소값인지 여부를 판별하는 최대 최소 판별 모듈; 및 상기 최대 최소 판별 모듈에 의해 판별된 상기 특정 구간의 최대값과 최소값을 이용하여 에너지 정보를 생성하는 에너지 정보 생성 모듈;을 포함하고, 상기 비교기 출력 변화 감지 모듈 및 상기 최대 최소 판별 모듈이 적어도 1회 구동되어 상기 특정 구간의 최대값과 최소값이 도출되는, 방사선 계수 방식 영상 센서 신호처리단의 펄스 중첩 해소 장치를 제공하여 달성될 수 있다.

또한, 상기 최대 최소 판별 모듈에서, 상기 B 변수가 상기 C 변수보다 크고 상기 A 변수보다 크거나 같은 경우, 상기 B 변수는 상기 특정 구간에서 최대값으로 판별되고, 상기 B 변수가 상기 C 변수보다 작고 상기 A 변수보다 작거나 같은 경우, 상기 B 변수는 상기 특정 구간에서 최소값으로 판별되는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 최대 최소 판별 모듈은, 상기 B 변수의 최대 최소 판별 이후에, 상기 C 변수를 B 변수로 새롭게 설정하고, 상기 B 변수를 A 변수로 새롭게 설정하며, 상기 특정 구간의 최대값과 최소값이 모두 도출될 때까지 출력 변화 감지 모듈 및 최대 최소 판별 모듈이 재차 반복 구동되는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 에너지 정보 생성 모듈은, 상기 특정 구간에서 상기 최대값과 상기 최소값의 차이로 상기 에너지 정보를 설정하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명의 다른 목적은, 방사선 계수 방식 영상 센서 신호처리단의 제어부에 의해 수행되는, 펄스 중첩 해소 방법을 컴퓨터 상에서 수행하는 프로그램이 기록된 기록매체에 있어서, 비교기의 펄스 신호 출력인 비교기 출력의 변화를 감지하는 비교기 출력 변화 감지 단계; 상기 비교기 출력 변화 감지 단계에서 상기 비교기 출력의 변화가 감지되면, 상기 비교기 출력을 C 변수로 설정하는 C 변수 설정 단계; 시간순으로 기설정된 A 변수 및 B 변수와 상기 C 변수를 비교하여, 상기 B 변수가 특정 구간에서 최대값인지 최소값인지 여부를 판별하는 최대 최소 판별 단계; 및 상기 최대 최소 판별 단계에 의해 판별된 상기 특정 구간의 최대값과 최소값을 이용하여 에너지 정보를 생성하는 에너지 정보 생성 단계;를 포함하고, 상기 비교기 출력 변화 감지 단계 내지 상기 최대 최소 판별 단계를 적어도 1회 수행하여 상기 특정 구간의 최대값과 최소값을 도출하는, 방사선 계수 방식 영상 센서 신호처리단의 펄스 중첩 해소 방법을 컴퓨터 상에서 수행하는 프로그램이 기록된 기록매체를 제공하여 달성될 수 있다.

본 발명의 다른 목적은, 방사선 계수 방식 영상 센서 신호처리단의 제어부에 의해 수행되는, 펄스 중첩 해소 방법이 컴퓨터 상에서 수행되도록 기록매체에 저장된 프로그램에 있어서, 비교기의 펄스 신호 출력인 비교기 출력의 변화를 감지하는 비교기 출력 변화 감지 단계; 상기 비교기 출력 변화 감지 단계에서 상기 비교기 출력의 변화가 감지되면, 상기 비교기 출력을 C 변수로 설정하는 C 변수 설정 단계; 시간순으로 기설정된 A 변수 및 B 변수와 상기 C 변수를 비교하여, 상기 B 변수가 특정 구간에서 최대값인지 최소값인지 여부를 판별하는 최대 최소 판별 단계; 및 상기 최대 최소 판별 단계에 의해 판별된 상기 특정 구간의 최대값과 최소값을 이용하여 에너지 정보를 생성하는 에너지 정보 생성 단계;를 포함하고, 상기 비교기 출력 변화 감지 단계 내지 상기 최대 최소 판별 단계를 적어도 1회 수행하여 상기 특정 구간의 최대값과 최소값을 도출하는, 방사선 계수 방식 영상 센서 신호처리단의 펄스 중첩 해소 방법이 컴퓨터 상에서 수행되도록 기록매체에 저장된 프로그램을 제공하여 달성될 수 있다.

상기한 바와 같이, 본 발명에 의하면 이하와 같은 효과가 있다.

첫째, 본 발명의 일실시예에 따르면 기존에 많은 피폭 선량을 동반하는 PET, CT 등 의료기기에서 펄스 중첩(pulse pile-up) 문제를 해결할 수 있게 되는 효과가 발생된다. 이에 따라 사용자는 훨씬 좋은 이미지를 얻게 되고, 이는 의사의 환자에 대한 정확한 진단과 판단에 도움을 줄 수 있다.

둘째, 본 발명의 일실시예에 따르면 디지털 로직만을 활용하게 됨으로써, 종래보다 요구되는 회로 면적이 작은 효과 및 낮은 파워소모를 나타내는 효과가 있고, 프로그래밍을 통한 회로 설계를 가능하게 하여 설계의 편의성을 훨씬 높여주는 효과가 발생된다.

셋째, 본 발명의 일실시예에 따르면 짧은 시간 많이 들어오는 방사선을 처리할 수 있게 되어 종래보다 잃는 정보 없이 빠르게 정보를 처리할 수 있게 되는 효과가 발생되고, 이에 따라 환자의 진단 영상 획득에 들어가는 시간이 확연히 줄어들게 된다.

넷째, 본 발명의 일실시예에 따르면 방사선뿐만 아니라 모든 펄스 처리(pulse processing)를 하는 신호처리 분야인 통신, 데이터 통신, 영상, 데이터 송신 등에서 펄스 중첩에 의해 일어나는 정보 손실 문제를 해결할 수 있게 되는 확장성의 효과가 발생된다.

다섯째, 본 발명의 일실시예에 따르면 방사선 전자식 개인 선량계 중에서 계수 방식을 사용하는 선량계의 경우에도 방사선 선량을 보다 정확하고 확실하게 측정할 수 있게 되는 효과가 발생된다.

여섯째, 본 발명의 일실시예에 따르면 CDM 방법보다 더 빠른 동작이 구현 가능함에 따라 더 빠른 신호 처리 속도가 가능해지는 효과가 발생된다. 이는 디지털 로직이 아날로그 회로를 새로 구성하는 것보다 미세한 공정을 이용할 수 있기 때문이고, 이에 따라 동작 속도 또한 아날로그보다 훨씬 높게 설계할 수 있는 효과가 발생된다.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명의 범위는 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 간접 방식과 직접 방식의 방사선 영상 센서를 도시한 모식도,
도 2는 하이브리드 픽셀 검출기를 도시한 개념도,
도 3은 펄스 중첩(Pulse Pile-up) 현상을 도시한 출력 그래프,
도 4는 종래의 펄스 중첩 회피 방법을 도시한 개념도,
도 5는 종래의 펄스 중첩 회피 방법 중 CDM 방법을 도시한 개념도,
도 6은 CDM 방법을 이용한 에너지 구별 회로의 회로도,
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 펄스 중첩 해소 장치를 도시한 블럭도,
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 펄스 중첩 해소 방법을 도시한 흐름도,
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 펄스 중첩 해소 방법의 출력을 도시한 그래프,
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 펄스 중첩 해소 방법의 영상 재구성 방식을 도시한 개념도이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 쉽게 실시할 수 있는 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작원리를 상세하게 설명함에 있어서 관련된 공지기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

또한, 도면 전체에 걸쳐 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고, 간접적으로 연결되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 포함한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

방사선 계수 방식 영상 센서 신호처리단의 펄스 중첩 해소 장치

방사선 계수 방식 영상 센서 신호처리단의 펄스 중첩 해소 장치와 관련하여, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 펄스 중첩 해소 장치를 도시한 블럭도이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 펄스 중첩 해소 장치(10)는 제어부(1), 비교기(2), 최소값 메모리부(3), 최대값 메모리부(4), 에너지 정보 메모리부(5), 출력 변화 감지 모듈(11), 최대최소 판별 모듈(12), 에너지 정보 생성 모듈(13), 카운터(14), 영상 처리 모듈(15)을 포함할 수 있다.

비교기(2)는 방사선에 의하여 생성된 펄스 신호를 출력하는 앰프와 연결되어 앰프의 출력을 입력 전압으로 하고, 특정 간격을 갖는 복수개의 문턱 전압 또는 기준 전압(V_R)을 구비하여, 앰프에서 출력되는 펄스 신호가 특정 기준 전압을 넘는지 여부를 출력하는 장치이다.

최소값 메모리부(3)는 제어부(1)의 최대최소 판별 모듈(12)에서 최소값으로 판별된 비교기(2)의 출력값을 최소값으로 저장하는 장치이다. 최소값 메모리부(3)에 저장된 최소값은 최대값 메모리부(4)에 저장된 최대값과의 특정 산술처리에 의해 에너지 정보로 생성될 수 있고, 에너지 정보는 에너지 정보 메모리부(5)에 저장될 수 있다.

최대값 메모리부(4)는 제어부(1)의 최대최소 판별 모듈(12)에서 최소값으로 판별된 비교기(2)의 출력값을 최소값으로 저장하는 장치이다.

에너지 정보 메모리부(5)는 최소값 메모리부(3)에 저장된 최소값과 최대값 메모리부(4)에 저장된 최대값의 특정 산술처리에 의해 생성된 에너지 정보를 저장하는 장치이다. 본 발명의 일실시예에서 에너지 정보를 도출하는 특정 산술처리는 최대값에 최소값을 제하는 처리를 의미할 수 있다.

제어부(1)는 비교기(2)의 출력인 비교기 출력을 입력으로 하여, 비교기 출력의 변화를 감지하고, 최대값 및 최소값을 판별하며, 에너지 정보를 생성하고, 에너지 정보의 수를 카운팅하고, 영상을 재구성하는 장치이다. 본 발명의 일실시예에 따른 제어부(1)는 출력 변화 감지 모듈(11), 최대최소 판별 모듈(12), 에너지 정보 생성 모듈(13), 카운터(14), 영상 처리 모듈(15)을 포함할 수 있다.

출력 변화 감지 모듈(11)은 비교기(2)의 출력 변화를 감지하고, 촬영 시간 중일때는 비교기(2)에서 신호를 입력받을 때마다 실시간으로 입력된 값이 최대값인지 최소값인지를 판별할 수 있도록 최대최소 판별 모듈(12)을 활성화시키는 장치이다.

최대최소 판별 모듈(12)는 입력받은 비교기(2)의 출력이 특정 구간 내에서 최대값인지 최소값인지 판별하는 장치이다. 본 발명의 일실시예에서 최대값 및 최소값의 판별은, 연속된 3개의 비교기 출력을 이용하여 이루어질 수 있다. 출력 변화 감지 모듈(11)에서 비교기(2)의 출력 변화가 감지되면, 최대최소 판별 모듈(12)에서는 해당 출력값을 C 값으로 저장한다. 이후 최대최소 판별 모듈(12)에서는 C 값 이전에 선행적으로 기저장된 출력값들인 A 값 및 B 값과의 비교 처리를 수행하여 B 값이 최대값인지 최소값인지 여부를 가려내고, 최대값과 최소값에 대한 정보를 최대값 메모리부(4) 또는 최소값 메모리부(3)에 저장한다. 이때 본 발명의 일실시예에 따른 비교 처리는, 최대값 판별 프로세스와 최소값 판별 프로세스로 구분될 수 있다.

최대최소 판별 모듈(12)의 최대값 판별 프로세스는, 다음 수학식 1의 명제를 만족하는지 여부를 통해 B 값이 최대값인지 여부를 판별하게 된다. 즉, 이하 수학식 1의 명제가 참이면 해당 B 값이 최대값으로 판별되고, 최대값 메모리부(4)에 저장된다.

최대최소 판별 모듈(12)의 최소값 판별 프로세스는, 다음 수학식 2의 명제를 만족하는지 여부를 통해 B 값이 최소값인지 여부를 판별하게 된다. 즉, 이하 수학식 2의 명제가 참이면 해당 B 값이 최소값으로 판별되고, 최소값 메모리부(3)에 저장된다.

에너지 정보 생성 모듈(13)은 최대값 메모리부(4)와 최소값 메모리부(3)에 저장되어 있는 최대값과 최소값의 특정 산술처리를 통해 해당 구간의 에너지 정보를 생성하는 장치이다. 본 발명의 일실시예에 따르면 특정 구간의 에너지 정보를 생성하는 상기 특정 산술처리는 최대값에 최소값을 제하는 처리를 의미할 수 있다.

카운터(14)는 에너지 정보 생성 모듈(13)에서 생성되는 에너지 정보를 카운팅하는 장치이다.

영상 처리 모듈(15)은 각 에너지 정보와 그 가중치를 통해 영상을 재구성하는 장치이다. 방사선 에너지에서 낮은 에너지 정보는 소프트한 물체를 잘 나타내고, 높은 에너지는 하드한 물체를 재구성할 정보를 가지고 있다. 이에 본 발명의 일실시예에 따른 펄스 중첩 해소 장치에 의하면 획득한 에너지 정보로 낮은 에너지 영역의 정보를 이용하여 계수한 영상의 소프트한 조직의 영상을 분리할 수도 있으며, 높은 에너지 영역의 계수 정보를 이용하여 하드한 영상을 분리하여 볼 수도 있다. 또한, 이 에너지 정보들을 최적화된 가중치로 처리하여 복원한다면 명확한 영상을 얻는데 기여할 수 있게 되는 효과가 발생된다.

이하에서는 이러한 펄스 중첩 해소 장치를 이용한 펄스 중첩 해소 방법을 구체적으로 기술하도록 한다.

방사선 계수 방식 영상 센서 신호처리단의 펄스 중첩 해소 방법

방사선 계수 방식 영상 센서 신호처리단의 펄스 중첩 해소 방법과 관련하여, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 펄스 중첩 해소 방법을 도시한 흐름도이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 펄스 중첩 해소 방법은 비교기 출력 변화 감지 단계(S10), 비교기 출력값 저장 단계(S20), C 값 변환 단계(S30), 최소값 판별 단계(S40), 최대값 판별 단계(S50), 데이터 획득 종료 판별 단계(S60), 에너지 정보 생성 및 저장 단계(S70), 스펙트럼 연산 수행 단계(S80), 영상 재구성 단계(S90)를 포함할 수 있다. 이때, S40과 S50은 역순 또는 동시에 수행될 수 있다.

비교기 출력 변화 감지 단계(S10)는 출력 변화 감지 모듈(11)에서 비교기(2)의 펄스 신호 출력 변화를 감지하는 단계이다. S10에서는 회로에서 이벤트가 생길 때마다 S20에서 비교기(2)의 출력값을 읽어들이고 저장하기 위해, 비교기(2)의 펄스 신호 출력 변화를 감지하는 것이다.

비교기 출력값 저장 단계(S20)는 S10에서 비교기(2)의 펄스 신호 출력 변화가 감지되면, 해당 출력값을 제어부(1)에 저장하는 단계이다.

C 값 변환 단계(S30)는 S20에서 획득된 출력값을 비교기의 구간 정보인 0, 1, 2, 3, 4 와 같은 구간 값으로 대칭시키고, 이를 제어부(1)에 C 값으로 저장하는 단계이다. S30에서는 비교기(2)의 해당 출력값을 에너지 위치 값으로 변환하게 된다.

최소값 판별 단계(S40)는 C 값 이전에 선행적으로 기저장된 출력값들인 A 값 및 B 값과의 비교 처리를 수행하여 B 값이 최소값인지 여부를 가려내고, 최소값에 대한 정보를 최소값 메모리부(3)에 저장(S41)하는 단계이다. 본 발명의 일실시예에 따르면 S40에서의 비교 처리는, 수학식 1의 명제가 참인 경우 B 값을 최소값으로 판별하고, 수학식 1의 명제가 거짓인 경우 B 값을 최소값으로 판별하는 것을 기각하는 방식으로 이루어질 수 있다.

최대값 판별 단계(S50)는 C 값 이전에 선행적으로 기저장된 출력값들인 A 값 및 B 값과의 비교 처리를 수행하여 B 값이 최대값인지 여부를 가려내고, 최대값에 대한 정보를 최대값 메모리부(4)에 저장(S51)하는 단계이다. 본 발명의 일실시예에 따르면 S50에서의 비교 처리는, 수학식 2의 명제가 참인 경우 B 값을 최대값으로 판별하고, 수학식 2의 명제가 거짓인 경우 B 값을 최대값으로 판별하는 것을 기각하는 방식으로 이루어질 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에서는 S40과 S50의 순서가 역순 또는 동시에 수행되도록 구성될 수 있다. 또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 다음 비교기 출력을 입력받기 위해 B 값을 A 값으로, C 값을 B 값으로 재설정하는 단계(S42)를 포함할 수 있다. 또한, 본 발명의 일실시예에 따른 펄스 중첩 해소 방법이 최초 수행되는 경우, S40 이전에 A 값과 B 값을 0으로 설정하는 A, B값 설정 단계(S41)를 더 포함할 수 있다.

데이터 획득 종료 판별 단계(S60)는 제어부(1)에 비교기의 펄스 신호 입력이 종료되거나, 사용자가 임의로 데이터 획득의 종료를 판별하는 단계이다. 데이터 획득의 종료가 인정되면 S70으로, 데이터 획득의 종료가 기각되면 S10으로 프로세스가 진행된다.

에너지 정보 생성 및 저장 단계(S70)는 에너지 정보 생성 모듈(13)에서 최대값 메모리부(4)와 최소값 메모리부(3)에 저장되어 있는 최대값과 최소값의 특정 산술처리를 통해 에너지 정보를 생성하고, 에너지 정보 메모리부(5)에 생성된 에너지 정보를 저장하는 단계이다.

스펙트럼 연산 수행 단계(S80)는 생성된 에너지 정보를 토대로 스펙트럼 연산을 수행하여 비교기의 구간 정보인 0, 1, 2, 3, 4 와 같은 구간별로 에너지 정보를 카운팅하는 단계이다.

영상 재구성 단계(S90)는 각 에너지 정보를 이용하여 가중치를 통한 영상 재구성을 통해 보다 정확한 영상을 얻는 단계이다.

실시예

본 발명의 일실시예와 관련하여, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 펄스 중첩 해소 방법의 출력을 도시한 그래프이다. 도 9의 (a)에 도시된 바와 같은 출력이 비교기에 입력되는 경우, 도 9의 (b)와 같은 비교기 출력이 제어부에 입력된다. 도 9의 (c)는 본 발명의 일실시예에 따른 펄스 중첩 해소 방법을 적용한 실시예를 그대로 표시하고 있다. 도 9의 (c)에는 시간순에 따른 비교기의 디지털 출력을 수신하고(비교기 출력 변화 감지 단계, S10), 비교기 출력을 비교기 구간으로 환산하며(C 값 변환 단계, S30), 최소값과 최대값 판별을 수행하고(S40, S50), 에너지 정보를 구하는(S70) 순서대로 실시예가 표시되어 있다.

도 9의 (c)에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 펄스 중첩 해소 방법의 S10에서는 제어부의 출력 변화 감지 모듈이 비교기 출력 변화를 감지하여 비교기 출력(예를 들어, 0000, 0001, 0011...)을 입력받게 된다. S30에서는 제어부에서 입력받은 비교기 출력을 비교기의 구간값(예를 들어, #0, #1, #2...)으로 환산하게 된다. S40 및 S50에서는 비교기의 구간값을 수학식 1,2를 통해 최대값(예를 들어, 2...)과 최소값(예를 들어, 0...)으로 판별하게 된다. S70에서는 최대값과 최소값의 차이를 통해 에너지 피크인 에너지 정보(예를 들어, 2...)를 생성하게 된다. 도 9의 (c)에서는 2의 에너지 2개, 3의 에너지 2개의 결과를 얻는다. 이는 실제로 비교기에 입력된 펄스 신호와 동일한 것이다. 종래 이러한 펄스 신호가 비교기에 입력되는 경우, 도 3에 도시된 바와 같이 2의 에너지 2개, 3의 에너지 1개, 4의 에너지 1개의 결과를 얻게 되던 것과 비교할 때, 본 발명의 일실시예에 따른 펄스 중첩 해소 방법에 따르면 펄스 중첩의 문제가 해소되었음을 확인할 수 있다.

도 9의 (c)의 '최대 최소 찾기 결과'의 붉은 박스가 본 발명의 일실시예에 따른 펄스 중첩 해소 방법의 효과를 직접적으로 나타내고 있다. 도 9의 (c)의 붉은 박스에서, 펄스의 출발 지점의 비교기 출력(구간값)이 #1인 것이 S40 단계에 의해 판별된다는 것을 확인할 수 있다. 그에 따라, 붉은 박스 지점의 에너지 정보는 3의 에너지로 확정되는 것을 확인할 수 있다.

도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 펄스 중첩 해소 방법의 영상 재구성 방식을 도시한 개념도이다. 도 10에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 펄스 중첩 해소 방법은 방사선 노출이 많은 환경에서 더욱 효과적으로 동작한다. 이렇게 얻어진 영상 정보는 각 에너지 정보를 이용하여 가중치를 통한 영상 재구성을 통해 보다 정확한 영상을 얻음에 기여할 수 있다. 방사선 에너지 중 낮은 에너지 정보는 소프트한 물체를 잘 나타내고, 높은 에너지는 하드한 물체를 재구성할 정보를 가지고 있다. 이에 본 발명의 일실시예에 따른 펄스 중첩 해소 방법을 통하여 획득한 정보로 낮은 에너지 영역의 정보를 이용하여 계수한 영상의 소프트한 조직의 영상을 분리할 수도 있으며, 높은 에너지 영역의 계수 정보를 이용하여 하드한 영상을 분리하여 볼 수도 있다. 또한, 이 에너지 정보들을 최적화된 가중치로 처리하여 복원한다면 명확한 영상을 얻는데 기여할 수 있다.

이상에서 언급한 펄스 중첩 해소 장치의 크기, 위치 및 배열은 도면에 한정되지 않으며, 본 발명의 목적을 달성하기 위해서 각 상황에 따라 결정됨이 바람직하다.

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.

프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

1: 제어부
2: 비교기
3: 최소값 메모리부
4: 최대값 메모리부
5: 에너지 정보 메모리부
10: 펄스 중첩 해소 장치
11: 출력 변화 감지 모듈
12: 최대최소 판별 모듈
13: 에너지 정보 생성 모듈
14: 카운터
15: 영상 처리 모듈

Claims

방사선 계수 방식 영상 센서 신호처리단에 의해 수행되는, 펄스 중첩 해소 방법에 있어서,
비교기의 펄스 신호 출력인 비교기 출력의 변화를 감지하는 비교기 출력 변화 감지 단계;
상기 비교기 출력 변화 감지 단계에서 상기 비교기 출력의 변화가 감지되면, 상기 비교기 출력을 C 변수로 설정하는 C 변수 설정 단계;
시간순으로 기설정된 A 변수 및 B 변수와 상기 C 변수를 비교하여, 상기 B 변수가 특정 구간에서 최대값인지 최소값인지 여부를 판별하는 최대 최소 판별 단계; 및
상기 최대 최소 판별 단계에 의해 판별된 상기 특정 구간의 최대값과 최소값을 이용하여 에너지 정보를 생성하는 에너지 정보 생성 단계;
를 포함하고,
상기 최대 최소 판별 단계 이후에, 상기 C 변수는 B 변수로 새롭게 설정되고, 상기 B 변수는 A 변수로 새롭게 설정되며,
상기 특정 구간의 최대값과 최소값이 모두 도출될 때까지, 상기 비교기 출력 변화 감지 단계부터 상기 최대 최소 판별 단계를 재차 반복 수행하는, 방사선 계수 방식 영상 센서 신호처리단의 펄스 중첩 해소 방법.
제1항에 있어서,
상기 최대 최소 판별 단계에서,
상기 B 변수가 상기 C 변수보다 크고 상기 A 변수보다 크거나 같은 경우, 상기 B 변수는 상기 특정 구간에서 최대값으로 판별되고,
상기 B 변수가 상기 C 변수보다 작고 상기 A 변수보다 작거나 같은 경우, 상기 B 변수는 상기 특정 구간에서 최소값으로 판별되는 것을 특징으로 하는, 방사선 계수 방식 영상 센서 신호처리단의 펄스 중첩 해소 방법.
삭제
제1항에 있어서,
상기 에너지 정보 생성 단계에서,
상기 에너지 정보는 상기 특정 구간에서 상기 최대값과 상기 최소값의 차이로 설정되는 것을 특징으로 하는, 방사선 계수 방식 영상 센서 신호처리단의 펄스 중첩 해소 방법.
방사선 계수 방식 영상 센서 신호처리단에 구성되는, 펄스 중첩 해소 장치에 있어서,
비교기의 펄스 신호 출력인 비교기 출력이 수신되고, 상기 비교기 출력의 변화가 감지되면 상기 비교기 출력을 C 변수로 설정하는 출력 변화 감지 모듈;
시간순으로 기설정된 A 변수 및 B 변수와 상기 C 변수를 비교하여, 상기 B 변수가 특정 구간에서 최대값인지 최소값인지 여부를 판별하는 최대 최소 판별 모듈; 및
상기 최대 최소 판별 모듈에 의해 판별된 상기 특정 구간의 최대값과 최소값을 이용하여 에너지 정보를 생성하는 에너지 정보 생성 모듈;
을 포함하고,
상기 최대 최소 판별 모듈은, 상기 B 변수의 최대 최소 판별 이후에, 상기 C 변수를 B 변수로 새롭게 설정하고, 상기 B 변수를 A 변수로 새롭게 설정하며,
상기 특정 구간의 최대값과 최소값이 모두 도출될 때까지 출력 변화 감지 모듈 및 최대 최소 판별 모듈이 재차 반복 구동되는, 방사선 계수 방식 영상 센서 신호처리단의 펄스 중첩 해소 장치.
제5항에 있어서,
상기 최대 최소 판별 모듈에서,
상기 B 변수가 상기 C 변수보다 크고 상기 A 변수보다 크거나 같은 경우, 상기 B 변수는 상기 특정 구간에서 최대값으로 판별되고,
상기 B 변수가 상기 C 변수보다 작고 상기 A 변수보다 작거나 같은 경우, 상기 B 변수는 상기 특정 구간에서 최소값으로 판별되는 것을 특징으로 하는, 방사선 계수 방식 영상 센서 신호처리단의 펄스 중첩 해소 장치.
삭제
제5항에 있어서,
상기 에너지 정보 생성 모듈은, 상기 특정 구간에서 상기 최대값과 상기 최소값의 차이로 상기 에너지 정보를 설정하는 것을 특징으로 하는, 방사선 계수 방식 영상 센서 신호처리단의 펄스 중첩 해소 장치.
방사선 계수 방식 영상 센서 신호처리단의 제어부에 의해 수행되는, 펄스 중첩 해소 방법을 컴퓨터 상에서 수행하는 프로그램이 기록된 기록매체에 있어서,
비교기의 펄스 신호 출력인 비교기 출력의 변화를 감지하는 비교기 출력 변화 감지 단계;
상기 비교기 출력 변화 감지 단계에서 상기 비교기 출력의 변화가 감지되면, 상기 비교기 출력을 C 변수로 설정하는 C 변수 설정 단계;
시간순으로 기설정된 A 변수 및 B 변수와 상기 C 변수를 비교하여, 상기 B 변수가 특정 구간에서 최대값인지 최소값인지 여부를 판별하는 최대 최소 판별 단계; 및
상기 최대 최소 판별 단계에 의해 판별된 상기 특정 구간의 최대값과 최소값을 이용하여 에너지 정보를 생성하는 에너지 정보 생성 단계;
를 포함하고,
상기 최대 최소 판별 단계 이후에, 상기 C 변수는 B 변수로 새롭게 설정되고, 상기 B 변수는 A 변수로 새롭게 설정되며,
상기 특정 구간의 최대값과 최소값이 모두 도출될 때까지, 상기 비교기 출력 변화 감지 단계부터 상기 최대 최소 판별 단계를 재차 반복 수행하는, 방사선 계수 방식 영상 센서 신호처리단의 펄스 중첩 해소 방법을 컴퓨터 상에서 수행하는 프로그램이 기록된 기록매체.
방사선 계수 방식 영상 센서 신호처리단의 제어부에 의해 수행되는, 펄스 중첩 해소 방법이 컴퓨터 상에서 수행되도록 기록매체에 저장된 프로그램에 있어서,
비교기의 펄스 신호 출력인 비교기 출력의 변화를 감지하는 비교기 출력 변화 감지 단계;
상기 비교기 출력 변화 감지 단계에서 상기 비교기 출력의 변화가 감지되면, 상기 비교기 출력을 C 변수로 설정하는 C 변수 설정 단계;
시간순으로 기설정된 A 변수 및 B 변수와 상기 C 변수를 비교하여, 상기 B 변수가 특정 구간에서 최대값인지 최소값인지 여부를 판별하는 최대 최소 판별 단계; 및
상기 최대 최소 판별 단계에 의해 판별된 상기 특정 구간의 최대값과 최소값을 이용하여 에너지 정보를 생성하는 에너지 정보 생성 단계;
를 포함하고,
상기 최대 최소 판별 단계 이후에, 상기 C 변수는 B 변수로 새롭게 설정되고, 상기 B 변수는 A 변수로 새롭게 설정되며,
상기 특정 구간의 최대값과 최소값이 모두 도출될 때까지, 상기 비교기 출력 변화 감지 단계부터 상기 최대 최소 판별 단계를 재차 반복 수행하는, 방사선 계수 방식 영상 센서 신호처리단의 펄스 중첩 해소 방법이 컴퓨터 상에서 수행되도록 기록매체에 저장된 프로그램.