KR101739469B1 - Test type assembling method for improving operating performance of recliner - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량용 시트의 리클라이너의 검사식 조립방법에 관한 것이며, 그 목적은 리클라이너의 조립 공정 도중 부적합한 부품 조립조건을 미리 측정하여 이렇게 측정된 조립조건을 기반으로 다수개의 부품모델을 선택적으로 적용할 수 있어, 불량률을 줄이고 생산효율을 크게 향상시킬 수 있는 리클라이너의 작동성능 향상을 위한 검사식 부품 조립방법을 제공함에 있다.
본 발명은 내접기어와 이 내접기어에 편심 결합된 외접기어에 의하여 형성된 편심 변위부에 좌우측 웨지부품을 조립 시공하기 전, 상기 좌우측 웨지부품에 준하는 테스트용 웨지툴을 편심 변위부에 예비 조립 시공하는 단계와, 상기 테스트용 웨지툴을 회전시키며 테스트용 웨지툴에 가해지는 부적합한 회전요소를 측정하는 단계와, 상기 획득된 회전요소정보를 기반으로 다수개의 좌우측 웨지부품들 중 선택된 좌우측 웨지부품을 조립 시공하는 단계를 포함한 리클라이너의 작동성능 향상을 위한 검사식 부품 조립방법에 관한 것을 그 기술적 요지로 한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inspection type assembling method of a recliner for a vehicle seat, and an object thereof is to provide a method of assembling a reclining assembly in which a plurality of component models are selectively applied And to provide an inspecting method for assembling parts for improving the operating performance of the recliner which can reduce the defect rate and greatly improve the production efficiency.
The present invention preliminarily assembles a test wedge tool corresponding to the left and right wedge parts to an eccentric displacement part before assembling left and right wedge parts to an eccentric displacement part formed by an internal gear and an external gear eccentrically coupled to the internal gear The method includes the steps of rotating the test wedge tool and measuring an unsuitable rotation element applied to the test wedge tool, and selecting the left and right wedge parts from among the plurality of left and right wedge parts based on the obtained rotation element information The present invention relates to an inspecting component assembly method for improving the operating performance of a recliner including steps of:

Description

리클라이너의 작동성능 향상을 위한 검사식 조립방법{Test type assembling method for improving operating performance of recliner}[0001] The present invention relates to an assembling method for improving recliner operating performance,

본 발명은 차량 시트의 리클라이너의 부품 조립방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 리클라이너의 조립 공정 중 부적합한 부품조립조건을 측정 확인하고, 이렇게 측정된 정보를 기반으로 다수개의 부품모델을 선택적으로 적용할 수 있는 리클라이너의 작동성능 향상을 위한 검사식 부품 조립방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for assembling parts of a vehicle seat recliner, and more particularly, The present invention relates to a method of assembling an inspected component for improving the operating performance of a recliner capable of being assembled.

도 1 및 도 2는 차량용 시트의 무단 조절식 리클라이너의 일예를 보이는 분리 예시도이고, 도 3은 무단 조절식 리클라이너의 작동상태를 보이는 단면 예시도이며, 도 4는 종래 리클라이너의 조립공정을 보이는 개념도를 보인 것이다.3 is a cross-sectional view showing an operating state of an endless regulating recliner, and Fig. 4 is a cross-sectional view showing an assembling process of a conventional recliner. Fig. As shown in FIG.

무단 조절식 리클라이너(1)는, 시트 백(미 도시)과 결합되며 내치차(111)가 형성되는 내접기어(11)와, 외치차(121)가 형성되는 외접기어(12)를 구성하되, 상기 내접기어(11)와 외접기어(12)는 구조적으로 서로 다른 기어크기(기어 잇수)와, 서로 다른 피치원지름(PCD : Pitch Circle Diameter)에 의하여 조립 상태에서 내접기어(11)에 외접기어(12)가 편심 결합되어 사이공간에 개재된 좌우측 웨지(13,14: Wedge)에 의하여 편심상태를 유지하는 동시에 록킹(Lock)상태 혹은 리클라이너 작동을 위한 언록킹(Unlock)상태를 유지하게 된다.The endless regulating recliner 1 comprises an internal gear 11 coupled to a seat back (not shown) and forming an internal gear 111, and an external gear 12 formed with an external gear 121 , The internal gear 11 and the external gear 12 are structurally different in gear size (gear teeth number) and different in pitch circle diameter (PCD: pitch circle diameter) The eccentric state of the gear 12 is eccentrically held by the left and right wedges 13 and 14 (Wedge) interposed in the interspace and the unlocked state for the locking state or the recliner operation is maintained do.

구체적으로, 도 1 및 도 2를 참조하면 구동샤프트에 축설되며 외주면에 형성된 고정판(100)에 한 쌍의 웨지 회전돌기(101)가 돌출 형성되는 회전소켓(10)과;1 and 2, the rotary socket 10 includes a pair of wedge rotation protrusions 101 protruding from a fixed plate 100 formed on an outer circumferential surface of the drive shaft.

내치차(113)가 형성되며 중앙부에 돌출 형성된 버링부(110)가 회전소켓(10)에 회전 가능하도록 축설되는 내접기어(11)와;An internal gear (11) in which a burring portion (110) having an internal gear (113) formed at its center and protruding is formed so as to be rotatable in a rotary socket (10);

상기 내접기어(11)의 버링부(110)에 의해 중앙부가 관통되도록 상기 내접기어(11)의 수용 홈부(112)에 삽입되어 상기 내접기어(11)와 편심되도록 기어 연결되는 외접기어(12)와;An external gear 12 inserted into the receiving groove 112 of the internal gear 11 to be eccentrically connected with the internal gear 11 so that the central portion of the internal gear 11 passes through the burring portion 110 of the internal gear 11, Wow;

상기 회전소켓(10)과 연동하는 웨지 회전돌기(101)에 의해 밀려 일측 또는 타측으로 회전되도록 상기 버링부(110)의 외주면과 외접기어(12)의 내주면 사이에 개재되어 외접기어(12)와 내접기어(11)가 편심 치합되도록 하는 한 쌍의 편심 유지용 좌우측 웨지(13)(14)와;And is inserted between the outer circumferential surface of the burring portion 110 and the inner circumferential surface of the external gear 12 so as to be pushed by the wedge rotation protrusion 101 interlocking with the rotary socket 10 to be rotated to one side or the other side, A pair of eccentric holding left and right wedges 13 and 14 for eccentrically engaging the internal gear 11;

상기 한 쌍의 편심 유지용 좌우측 웨지(13)(14)의 서로 마주하는 면(135)을 탄성 지지하는 탄성부재(15);를 포함하여서 구성된다.And an elastic member 15 for elastically supporting the mutually facing surfaces 135 of the pair of left and right eccentric holding wedges 13 and 14. [

미 설명 부호 '17'은 외접기어에 압입 고정되는 베어링이고, '16'은 내접기어와 외접기어 사이에 개재되는 버링부 강도 보강용 디스크이며, '18'과 '19'는 전술한 일련의 부품의 체결상태를 유지 보호하는 내부커버와 외부커버이다.
Reference numeral 17 denotes a bearing which is press-fitted to an external gear, 16 denotes a burring strength reinforcing disk interposed between the internal gear and the external gear, 18 and 19 are the series of the above- An inner cover and an outer cover for maintaining and protecting the fastening state of the cover.

이러한 리클라이너(1)의 록킹(Locking)상태에서는, 상기 좌우측 웨지(13)(14)가 내접기어(11)와 외접기어(12)의 틈새, 즉 최대 편심 변위부(S)를 지나는 중심선(X)을 중심으로 사이에 개재된 탄성부재(15)에 의하여 좌우측에 대칭하게 배치되어, 외접기어(12)측 베어링(17)의 내주면을 지지함으로써 시트 백(미 도시)과 결합된 내접기어(11)의 좌우측 회전을 차단시키는 록킹(Locking) 상태를 유지한다.In the locking state of the recliner 1, the left and right wedges 13 and 14 are spaced apart from each other by a gap between the internal gear 11 and the external gear 12, that is, a center line passing through the maximum eccentric displacement portion S X and the internal gear of the bearing 17 on the side of the external gear 12 is supported by an elastic member 15 interposed between the internal gears X, 11 in the left and right directions.

그리고 리클라이너(1)의 작동(Unlocking) 과정을 살펴보면 다음과 같다.The unlocking process of the recliner 1 will be described below.

수동레버 혹은 모터와 연결된 구동샤프트의 회전과 연동하여 회전소켓(10)이 화살표 A방향으로 회전하게 되면, 회전소켓(10)에 형성된 한 쌍의 웨지 회전돌기 중 좌측에 위치한 웨지 회전돌기(101)가 좌우측 웨지(13)(14) 중 좌측 웨지(13)를 편심 변위부(S)의 중앙을 향하는 화살표 A방향으로 밀어 이동시키고, 이렇게 편심 변위부(S)의 중앙을 향하는 화살표 A방향으로 이동하는 좌측 웨지(13)는 좌측 웨지(13)의 외주면과 베어링(17)의 내주면 사이의 마찰력이 해제된다.When the rotary socket 10 is rotated in the direction of the arrow A in conjunction with the rotation of the drive shaft connected to the manual lever or the motor, the wedge rotation protrusion 101 located on the left of the pair of wedge rotation protrusions formed on the rotary socket 10, The left wedge 13 and the left wedge 13 move in the direction of the arrow A toward the center of the eccentric displacement portion S and move in the direction of the arrow A toward the center of the eccentric displacement portion S The frictional force between the outer peripheral surface of the left wedge 13 and the inner peripheral surface of the bearing 17 is released.

이처럼 회전소켓(10)의 회전과 연동하여 좌측 웨지(13)는 화살표 A방향으로 계속해서 회전하게 되며, 이와 동시 좌측 웨지(13)와 탄성부재(15)로 지지된 우측 웨지(14)가 연동하여 화살표 A방향으로 이동된다. 결국, 편심 변위부(S)의 중앙으로부터 멀어지는 화살표 A방향으로 이동하는 우측 웨지(14)의 외주면과 베어링(17)의 내주면 사이에 마찰력을 발생시켜 외접기어(12)를 연동 회전시키게 된다.The left wedge 13 and the right wedge 14 supported by the elastic member 15 are rotated together with the rotation of the rotary socket 10 in the direction of the arrow A, And is moved in the direction of the arrow A. As a result, frictional force is generated between the outer circumferential surface of the right wedge 14 and the inner circumferential surface of the bearing 17 moving in the direction of the arrow A away from the center of the eccentric displacement portion S, thereby causing the external gear 12 to rotate cooperatively.

이상과 같이 한 쌍의 좌우측 웨지(13)(14)의 회전으로 인하여 외접기어(12)는 내접기어(11)로부터 편심상태를 유지하며 기어비 만큼 감속 회전하면서 시트 백을 일측으로 회전시키게 된다.As described above, due to the rotation of the pair of left and right wedges 13 and 14, the external gear 12 maintains the eccentric state from the internal gear 11 and rotates at a reduced speed by the gear ratio, thereby rotating the seat back to one side.

물론, 구동샤프트를 반대 회전시켜 회전소켓(10)이 화살표 B방향으로 회전하는 경우에는 전술한 것과 반대 작동하여 시트 백을 반대방향으로 회전시키게 된다.
Of course, when the rotating shaft 10 is rotated in the direction of arrow B by rotating the drive shaft in the opposite direction, the operation is reversed to rotate the seat back in the opposite direction.

이러한 무단 조절식 리클라이너(1)의 작동(Unlocking) 및 록킹(Locking) 작동은 경사각 조절되는 시트 백에서 미세한 덜컹거림 없이 반복적으로 정교하고 원활한 구동이 가능하기 위해서는 각 부품의 정밀가공은 물론 각 부품의 조립과정에서 정밀하고 세심한 조립작업을 필요로 하게 된다.The unlocking and locking operation of the endless regulating recliner 1 is performed in order to precisely and smoothly drive repeatedly without slight rattling in the inclined angle of the seat back, It is necessary to perform precise and careful assembling work in the assembling process.

특히, 내접기어(11)와 외접기어(12)의 편심상태를 유지하는 것은 물론 리클라이너의 작동(Unlocking) 및 록킹(Locking)을 직접적으로 관여하는 좌우측 웨지(13)(14)의 가공 상태와 그 조립위치가 무엇보다 중요하다.Particularly, it is possible to maintain the eccentric state of the internal gear 11 and the external gear 12 as well as the working state of the left and right wedges 13 and 14 directly involving the unlocking and locking of the recliner, Its assembly position is of the utmost importance.

다시 말해, 내접기어(11)의 버링부(110)와 외접기어(12)의 베어링(17) 사이에 형성되는 편심 변위부(S)의 편차와, 이 편심 변위부(S)에 개재되는 좌우측 웨지(13)(14)의 조립편차에 의하여 리클라이너의 작동(Unlocking) 및 록킹(Locking) 최종 품질이 결정되는 것이다.
In other words, the deviation of the eccentric displacement portion S formed between the burring portion 110 of the internal gear 11 and the bearing 17 of the external gear 12 and the deviation of the eccentric displacement portion S between the eccentric displacement portion S The final quality of the unlocking and locking of the recliner is determined by the assembly deviation of the wedges 13 and 14. [

한편, 상기 좌우측 웨지(13)(14)는, 록킹(Locking)상태에서 탄성부재(15)를 사이에 두고 편심 변위부(S) 중앙을 지나는 중심선(X)으로부터 좌우 대칭된 상태를 이루며, 리클라이너의 작동(Unlocking) 시점, 이후 계속된 회전 중, 그리고 다시 록킹(Locking)되는 시점에서 탄성부재(15)가 개재된 사이간격(D)에 변화가 발생하게 된다.The left and right wedges 13 and 14 are symmetrically symmetrical with respect to the center line X passing through the center of the eccentric displacement portion S with the elastic member 15 therebetween in the locked state, A change occurs in the interval D between the time when the liner is unlocked, the time after the liner is rotated, and the time when the liner is locked again.

예를 들어, 회전소켓(10)과 연동하여 좌측 웨지(13)가 화살표 A방향으로 이동하는 시점에서 좌측 웨지(13)는 탄성부재(15)의 탄성력을 극복하여 좌우측 웨지(13)(14)의 사이간격(D)이 일시적으로 좁아지고, 이후 계속된 회전소켓(10)과 연동하여 회전하는 좌우측 웨지(13)(14)의 사이간격(D)은 일정거리를 유지하게 되며, 또 회전소켓(10)이 정지되는 순간 앞서 이동 중인 우측 웨지(14)가 정지되고 이와 동시에 뒤따라 이동 중인 좌측 웨지(13)가 탄성부재(15)의 탄성력을 극복하여 좌우측 웨지(13)(14)의 사이간격(D)이 일시적으로 좁아지는 현상이 발생하게 된다.
The left wedge 13 overcomes the elastic force of the elastic member 15 and the left and right wedges 13 and 14 are moved in the direction of the arrow A in cooperation with the rotary socket 10, The interval D between the left and right wedges 13 and 14 that rotate in conjunction with the subsequent rotating socket 10 is maintained at a certain distance, The right wedge 14 is stopped while the left wedge 13 is moving and the left wedge 13 which is moving in the backward direction overcomes the elastic force of the elastic member 15 so that the gap between the left and right wedges 13 and 14 (D) temporarily becomes narrow.

결국 좌우측 웨지(13)(14)의 사이간격(D)은 리클라이너의 작동(Unlocking) 및 록킹(Locking) 상태에 따른 미세 변화량을 만족하기 위한 최소한의 간격(D)을 유지하도록 설계되어야 한다.The distance D between the left and right wedges 13 and 14 should be designed so as to maintain a minimum gap D in order to satisfy the amount of fine variation according to the unlocking and locking states of the recliner.

만약 탄성부재(15)가 개재된 좌우측 웨지(13)(14)의 사이간격(D)이 '0(밀착상태)'를 유지하는 경우에는 리클라이너 작동이 불가한 상태가 되고, 만약 사이간격(D)이 너무 크게 설정되는 경우에는 정확하고 정밀한 록킹(Locking) 및 작동(Unlocking)이 구현될 수 없다.
If the interval D between the left and right wedges 13 and 14 interposed between the elastic members 15 is maintained at '0 (close contact)', the reclining operation becomes impossible, D) is set too large, accurate and precise locking and unlocking can not be realized.

한편, 이상과 같이 리클라이너(1)의 작동(Unlocking) 및 록킹(Locking)과정에서 좌우측 웨지(13)(14)의 적정 사이간격(D)을 만족하기 위하여 조립부품의 정확한 사전 설계, 절단, 가공이 이루어졌다 하더라도, 실제 각 부품을 조합하여 리클라이너의 조립공정을 거친 최종 조립 완료상태에서는 내접기어(11)와 외접기어(12)별 2종의 동심도, 원심도, 윤곽도 등으로 인하여 미세 치수 편차가 때에 따라 발생하게 된다.As described above, in order to satisfy the clearance D between the right and left wedges 13 and 14 in the process of unlocking and locking the recliner 1, accurate pre-design, Even if the machining has been performed, in actual completion of the final assembly through the assembly process of the recliner by combining the respective components, the microstructure of the internal gear 11 and the external gear 12 can be finely Dimensional deviations occasionally occur.

결국, 이러한 미세한 치수 편차는 좌우측 웨지(13)(14)가 개재되는 편심 변위부(S)에 불균일한 면을 형성시키고, 이로 인하여 그 사이에 개재된 좌우측 웨지(13)(14)의 원활한 회전 작동이 구현되지 못하고 간헐적인 걸림 현상이 야기되며, 이러한 좌우측 웨지(13)(14)의 원활하지 못한 회전현상은 시트 백의 덜컹거림을 발생시키거나 심각하게는 리클라이너의 작동이 불가한 상태를 발생시키는 문제점이 있었다.
As a result, such minute dimensional deviations result in the formation of uneven surfaces on the eccentric displacement portion S where the left and right wedges 13 and 14 are interposed, and thereby the smooth rotation of the left and right wedges 13 and 14 interposed therebetween The wedge 13 and the left and right wedges 13 and 14 are not smoothly rotated and cause a backlash of the seat back or a state in which the recliner can not be operated seriously .

한편, 종래 리클라이너의 부적합한 조립상태 여부를 확인하기 위해서는 일련의 조립공정을 완료한 다음 최종 완성된 리클라이너에 대하여 시험과정을 거치게 되며, 이러한 시험과정에서 리클라이너의 작동(Unlocking) 및 록킹(Locking) 과정에서 문제점으로 지적된 해당 제품은 최종 불량품 처리된다. 이렇게 최종단계에서 불량품 처리됨으로 인하여 종래 리클라이너의 조립공정에서는 불량품의 발생률이 높았으며, 결국 전체 생산되는 리클라이너의 양품의 수율을 크게 떨어뜨리게 되었다.
Meanwhile, in order to confirm whether or not the conventional recliner is improperly assembled, a series of assembling processes are completed and a final recliner is subjected to a test process. During the test process, unlocking and locking of the recliner ), The product indicated as a problem in the process is processed as a final defective product. Since the defective product is processed in the final stage, the incidence of defective products in the conventional recliner assembly process is high, and the yield of good products of the recliner produced as a whole is greatly reduced.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 리클라이너의 조립공정 중간 단계에서 리클라이너의 부적합한 부품조립상태를 미리 확인함으로써, 최종 조립된 제품의 불량률을 크게 줄일 수 있는 리클라이너의 작동성능 향상을 위한 검사식 부품 조립방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a recliner, And a method of assembling an inspected component for improving the operating performance of the recliner.

본 발명의 다른 목적은, 편심 결합된 내접기어와 외접기어의 편심 변위부에 좌우측 웨지를 조립하기 전 리클라이너 록킹(Locking) 및 작동(Unlocking)시 걸림 현상 등의 부정확한 작동인자를 측정하고, 이렇게 측정된 부정확한 작동인자에 대응하는 모델의 웨지부품을 선택적으로 조립하여 제작할 수 있는 리클라이너의 작동성능 향상을 위한 검사식 조립방법을 제공함에 있다.
It is another object of the present invention to provide a method of measuring an incorrect operating factor such as a locking phenomenon during recliner locking and unlocking before assembling left and right wedges to an eccentric displacement portion of an eccentrically coupled internal gear and an external gear, And a method of assembling a wedge part of a model corresponding to the measured inaccurate operating factor, thereby manufacturing an assembled wedge part for an improved operation performance of a recliner.

상기한 바와 같은 과제를 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 본 발명은 내접기어와 이 내접기어에 편심 결합된 외접기어에 의하여 형성된 편심 변위부에 좌우측 웨지부품을 조립 시공하기 전 상기 좌우측 웨지부품에 준하는 테스트용 웨지툴을 편심 변위부에 예비 조립 시공하는 단계와, 상기 테스트용 웨지툴을 회전시키며 테스트용 웨지툴에 가해지는 부적합한 회전요소를 측정하는 단계와, 상기 측정된 회전요소정보를 기반으로 다수개의 좌우측 웨지부품들 중 선택된 좌우측 웨지부품을 조립 시공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In order to achieve the above-mentioned object and to eliminate the drawbacks of the prior art, the present invention is characterized in that before the left and right wedge parts are assembled to the eccentric displacement portion formed by the internal gear and the external gear eccentrically connected to the internal gear, A step of preliminarily assembling a test wedge tool equivalent to the eccentric displacement part, measuring an inadequate rotational element applied to the test wedge tool by rotating the test wedge tool, And assembling the selected left and right wedge parts among the plurality of left and right wedge parts.

한편, 상기 회전 중인 테스트용 웨지툴에 가해지는 부적합한 회전요소를 측정하는 단계는; 탄성부재가 사이에 개재되는 좌측 웨지와 우측 웨지에 각각 대응하도록 테스트용 탄성부재가 사이에 개재된 테스트용 제1웨지툴과 테스트용 제2웨지툴의 사이간격을 측정하는 단계로 이루어질 수 있다.On the other hand, the step of measuring the unsuitable rotation element applied to the rotating wedge tool for test may include: And measuring the distance between the first wedge tool for testing and the second wedge tool for testing in which the elastic members for testing are interposed between the elastic wedge and the right wedge in which elastic members are interposed therebetween, respectively.

이때, 상기 회전 중인 테스트용 제1웨지툴과 테스트용 제2웨지툴이 밀착되지 않고 최소 간격을 유지하는 경우에는, 해당 제품의 편심 변위부에 테스트용 웨지툴과 대응하는 메인 좌우측 웨지부품을 조립 시공하고; 상기 테스트용 제1웨지툴과 테스트용 제2웨지툴의 밀착순간이 확인되는 경우에는, 해당 제품의 편심 변위부에 별도로 제작된 서브 좌우측 웨지부품을 조립 시공하도록 한다.
At this time, if the rotating first wedge tool and the second wedge tool for testing are not closely contacted and the minimum gap is maintained, the main left and right wedge parts corresponding to the test wedge tool are assembled to the eccentric displacement part of the product Construction; When the moment of contact between the test first wedge tool and the test second wedge tool is confirmed, the sub left and right wedge parts separately manufactured in the eccentric displacement portion of the product are assembled and assembled.

혹은, 상기 회전 중인 테스트용 웨지툴에 가해지는 부적합한 회전요소를 측정하는 단계는; 탄성부재가 사이에 개재되는 좌우측 웨지에 대응하는 테스트용 제3웨지툴의 좌측 또는 우측 방향의 토크를 측정하는 단계로 이루어질 수 있다.Alternatively, the step of measuring an unsuitable rotation element applied to the rotating wedge tool for testing may include: Measuring the torque in the left or right direction of the third wedge tool for testing corresponding to the left and right wedges in which the elastic members are interposed therebetween.

이때, 상기 테스트용 제3웨지툴에 가해지는 측정토크가 설정된 기준토크를 초과하지 않는 경우에는, 해당 제품의 편심 변위부에 테스트용 웨지툴과 대응하는 메인 좌우측 웨지부품을 조립 시공하고; 상기 테스트용 제3웨지툴에 가해지는 측정토크가 설정된 기준토크를 초과하는 경우에는, 해당 제품의 편심 변위부에 별도로 제작된 서브 좌우측 웨지부품을 조립 시공하도록 한다.
If the measured torque applied to the third wedge tool for testing does not exceed the preset reference torque, the main left and right wedge parts corresponding to the test wedge tool are assembled and assembled to the eccentric displacement part of the product. When the measured torque applied to the third wedge tool for testing exceeds the set reference torque, the sub left and right wedge parts separately manufactured on the eccentric displacement portion of the product are assembled and assembled.

상기와 같은 수단으로부터 본 발명은 실제 웨지부품을 조립 시공하기 전 테스트용 웨지툴을 이용하여 해당 제품의 부적합한 조립조건을 미리 측정하는 검사공정을 포함함으로써, 이렇게 측정된 조립조건을 기반으로 정확한 웨지부품을 선택적으로 조립 시공할 수 있게 되어, 불량률을 줄이고 100% 근접한 양품 수율을 확보할 수 있는 효과가 있다.The present invention can also be applied to a wedge tool for testing a wedge tool. The wedge tool includes a wedge tool for measuring an assembling condition of the wedge part, Can be selectively assembled and assembled, thereby reducing the defect rate and securing a yield of good product close to 100%.

또, 본 발명은 테스트용 웨지툴을 이용한 해당 제품의 부적합한 조립조건을 실시간 미리 획득하게 됨으로써, 작동이 불가한 불량품에 대하여 조립 완료 전 검사 단계에서 완전히 제거하여 전체 조립공정의 생산 효율을 높일 수 있으며, 더불어 제품의 부적합한 조립조건의 상대적인 증가율을 실시간 예측할 수 있어 제품의 설계, 가공, 조립 공정 등 일련의 작업개선을 도모하기 위한 데이터베이스로 활용될 수 있는 이점이 있다.
In addition, since the inadequate assembling condition of the product using the test wedge tool is acquired in real time in advance, the defective product that can not be operated can be completely removed in the inspection step before assembly to improve the production efficiency of the entire assembly process In addition, it is possible to predict the relative increase rate of improper assembling conditions of the product in real time, so that it can be utilized as a database for improving a series of operations such as designing, processing, assembling process of a product.

도 1은 차량용 시트의 무단 조절식 리클라이너의 분리 예시도
도 2는 도 1에 의한 무단 조절식 리클라이너의 반대방향 분리 예시도
도 3은 무단 조절식 리클라이너의 작동상태를 보이는 단면 예시도
도 4는 종래 리클라이너의 조립공정을 보이는 개념도
도 5는 본 발명에 의한 리클라이너의 조립공정을 보이는 개념도
도 6은 본 발명에 의한 리클라이너의 조립공정을 보이는 블록도
도 7은 본 발명에 의한 테스트용 웨지툴의 개념도
도 8은 본 발명의 제1실시예에 의한 테스트용 웨지툴의 평면 예시도(a) 및 테스트용 웨지툴이 조립될 기어부의 부분 평면도(b)
도 9는 본 발명의 제1실시예에 의한 테스트용 웨지툴이 조립된 상태의 평면 예시도(a) 및 검사 장치를 작동하여 부적합한 회전요소를 측정하는 상태도(b)
도 10은 본 발명의 제2실시예에 의한 테스트용 웨지툴의 평면 예시도(a) 및 테스트용 웨지툴이 조립될 기어부의 부분 평면도(b)
도 11은 본 발명의 제2실시예에 의한 테스트용 웨지툴이 조립된 상태의 평면 예시도(a) 및 검사 장치를 작동하여 부적합한 회전요소를 측정하는 상태도(b)BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of an endless adjustable recliner of a vehicle seat; FIG.
Fig. 2 is an illustration of an opposite direction separation of the endless regulating recliner according to Fig. 1
Fig. 3 is a cross-sectional view showing an operating state of the endless regulating recliner. Fig.
4 is a conceptual view showing a process of assembling a conventional recliner;
5 is a conceptual view showing a process of assembling a recliner according to the present invention.
6 is a block diagram showing a process of assembling a recliner according to the present invention
7 is a conceptual diagram of a test wedge tool according to the present invention.
8 is a plan view (a) of a test wedge tool according to the first embodiment of the present invention and a partial plan view (b) of a gear part to which the test wedge tool is to be assembled;
FIG. 9 is a plan view (a) of a state in which the test wedge tool according to the first embodiment of the present invention is assembled, and FIG. 9 (b)
10 is a plan view (a) of a test wedge tool according to a second embodiment of the present invention and a partial plan view (b) of a gear portion to which the test wedge tool is to be assembled;
Fig. 11 is a plan view (a) of a state in which a test wedge tool according to a second embodiment of the present invention is assembled, and Fig. 11 (b)

위에 기재된 또는 기재되지 않은 본 발명의 특징과 효과들은 이하 첨부도면을 참조한 본 발명의 실시예들을 통하여 더욱 명백해 질 것이다.The features and advantages of the present invention, which have been described or are not described above, will become more apparent from the following description of embodiments of the invention with reference to the accompanying drawings.

도 5 및 도 6은 본 발명에 의한 리클라이너의 조립공정을 보이는 개념도이며, 도 7은 본 발명에 의한 테스트용 웨지툴의 개념도이다.Fig. 5 and Fig. 6 are conceptual views showing a process of assembling a recliner according to the present invention, and Fig. 7 is a conceptual diagram of a wedge tool for testing according to the present invention.

도 1, 2와 연계하여 도 5 내지 도 7을 참조하면, 본 발명은 리클라이너(1)의 조립공정 중 실제 좌우측 웨지(13)(14)를 조립 시공하기 전 예비 테스트용 웨지툴(30)을 조립위치 즉, 내접기어와 이 내접기어(11)에 편심 결합된 외접기어(12)에 의하여 형성된 편심 변위부(S)에 가 조립 체결한 상태에서 소정의 검사단계를 수행함으로써, 차후 조립 완료된 리클라이너 제품에 대한 불량률을 현저하게 줄일 수 있고, 나아가 상기 소정의 검사단계에서 획득된 부적합한 측정정보에 대응하는 서브용 웨지를 더 구비하여 후 공정(실제 웨지부품 조립공정)에서 별도 준비된 서브 웨지부품을 선택적으로 조립 시공할 수 있게 함으로써, 불량률의 발생을 원천적으로 제거하여 양품 수율을 높일 수 있는 것이다.
5 and 7, the pre-test wedge tool 30 is assembled before the actual left and right wedges 13 and 14 are assembled during assembly of the recliner 1, And the eccentric displacement portion S formed by the internal gear and the external gear 12 eccentrically connected to the internal gear 11 are assembled and assembled, And a sub wedge for sub-wedge corresponding to the unsuitable measurement information obtained in the predetermined inspection step, so that the sub-wedge part (the actual wedge part assembling step) It is possible to remove the defect rate from the source and increase the yield of the good product.

이를 위한 본 발명은, 내접기어(11)와 이 내접기어(11)에 편심 결합된 외접기어(12)에 의하여 형성된 편심 변위부(S)에 실제 좌우측 웨지(13)(14)부품을 조립 시공하기 전, 상기 좌우측 웨지(13)(14)부품에 준하는 테스트용 웨지툴(30)을 상기 편심 변위부(S)에 예비 조립 시공하는 단계와, 상기 테스트용 웨지툴(30)을 좌측 또는 우측으로 회전시키며 테스트용 웨지툴(30)에 가해지는 부적합한 회전요소를 측정하는 단계와, 상기 측정된 회전요소 정보를 기반으로 다수개의 좌우측 웨지부품들 중 선택된 좌우측 웨지부품을 조립 시공하는 단계를 포함한다.
To this end, according to the present invention, the components of the actual left and right wedges 13 and 14 are assembled and assembled in the eccentric displacement portion S formed by the internal gear 11 and the external gear 12 eccentrically connected to the internal gear 11 Pre-assembling the test wedge tool (30) corresponding to the left and right wedge (13), (14) parts to the eccentric displacement portion (S) before the test wedge tool (30) Measuring the inelastic rotation component applied to the test wedge tool 30 and assembling the left and right wedge components selected from the plurality of left and right wedge components based on the measured rotation component information .

이와 같이 본 발명에서는 조립공정의 중 테스트용 웨지툴(30)을 이용한 검사공정(S2)을 포함하게 되며, 이러한 검사공정(S2)을 수행함에 있어 상기 테스트용 웨지툴(30)이 결합되는 검사장치(20)를 수반하게 되는데, 구체적으로 도시되진 않았지만 이러한 검사장치(20)에는 아래와 같은 수단들을 기본적으로 포함하게 된다.As described above, the present invention includes an inspection step (S2) using the intermediate test wedge tool (30) in the assembling process. In performing the inspection step (S2), the test (Not shown), the inspection apparatus 20 basically includes the following means.

즉, 검사장치(20)에는, 그 출력단에는 테스트용 웨지툴(30)을 파지하기 위한 클램프수단을 포함하여서 구성된다.That is, the inspection apparatus 20 has clamping means for holding the test wedge tool 30 at its output end.

또, 검사장치(20)에는, 출력단에 파지된 테스트용 웨지툴(30)을 일정 속도로 회전시키는 회전수단을 포함하여서 구성된다. 이러한 검사장치(20)의 회전구동력은 리클라이너(1)의 구동샤프트와 연결되는 수동레버 혹은 구동모터의 구동력과 대응하는 만큼의 구동력이면 충분하다.The inspection apparatus 20 is also provided with a rotation means for rotating the test wedge tool 30 held at the output end at a constant speed. It is sufficient that the rotational driving force of the inspection apparatus 20 is equivalent to the driving force of the manual lever or the driving motor connected to the driving shaft of the recliner 1.

또, 검사장치는(20)에는, 컨베이어 혹은 스태커를 따라 이동하는 조립제품(내접기어 외접기어)을 향해 테스트용 웨지툴(30)을 조립시키거나 취출시키기 위한 테스트용 웨지툴(30)의 이동수단을 포함하여서 구성된다.The test apparatus 20 is provided with a test wedge tool 30 for moving the test wedge tool 30 to the assembly product (internal gear external gear) moving along the conveyor or the stacker .

또, 검사장치(20)에는, 본 발명의 제1실시예로써, 테스트용 웨지툴(30)의 위치(좌우측 웨지툴(31)(32)의 사이간격(D))감지를 위한 위치감지센서를 포함하여서 구성하며, 혹은 본 발명의 제2실시예로써, 테스트용 웨지툴(30")에 가해지는 토크(Toque)를 측정하기 위한 토크감지센서를 포함하여서 구성될 수 있다.
The position of the test wedge tool 30 (the interval D between the left and right wedge tools 31 and 32) is detected by the position detecting sensor 20 as the first embodiment of the present invention, Or a torque sensor for measuring a torque applied to the test wedge tool 30 '' as a second embodiment of the present invention.

보다 구체적으로 웨지 조립상태 검사방법(S2)을 포함한 리클라이너 조립공정을 살펴보면 다음과 같다.More specifically, the recliner assembly process including the wedge assembly state inspection method (S2) will be described as follows.

먼저 내접기어(11)에 외접기어(12)를 편심상태로 치합시킨다. (S1)First, the external gear 12 is engaged with the internal gear 11 in an eccentric state. (S1)

도 1 및 도 2를 참조하면 이렇게 치합된 내접기어(11)와 외접기어(12)는 서로 다른 기어크기(잇수)와 서로 다른 피치원지름(PCD)으로 인하여 틈새 즉, 좌우측 웨지(13)(14)가 개재되는 편심 변위부(S)가 형성된다. 이렇게 치합된 내접기어(11)와 외접기어(12)는 외부커버(19)를 통하여 치합 상태를 견고히 유지하게 된다. 외접기어(12)에는 베어링(17)이 미리 압입 고정되며, 일측면에는 버링부(110) 강도 보강을 위한 디스크(16)를 미리 고정 일체화시킬 수 있다.
Referring to FIGS. 1 and 2, the internal gear 11 and the external gear 12 meshed with each other are separated from each other by clearance (ie, left and right wedges 13 Eccentric displaceable portion S interposed therebetween is formed. The internal gear 11 and the external gear 12 meshed with each other are firmly held in engagement with each other through the outer cover 19. The bearings 17 are previously press-fitted into the external gears 12 and the disk 16 for reinforcing the strength of the burring portions 110 may be previously fixedly integrated with one side surface.

이후, 종래 도 4에 도시된 바와 같이 상기 치합된 내접기어(11)와 외접기어(12)의 편심 변위부(S)에 실제 좌우측 웨지(13)(14)를 조립하는 것이 아니라 본 발명에 의한 모델별 실제 웨지부품 조립을 위한 테스트용 웨지툴(30)을 이용한 조립상태 검사공정을 수행하게 된다. (S2)
4, the actual left and right wedges 13 and 14 are not assembled to the eccentric displacement portion S of the internal gear 11 and the external gear 12 meshed with each other, The assembled state inspection process using the test wedge tool 30 for assembling the actual wedge parts for each model is performed. (S2)

도 8 (a)도면은 본 발명에 의한 테스트용 웨지툴의 평면 예시도이고, (b)도면은 테스트용 웨지툴이 조립된 기어부의 부분 평면도를 보인 것이며, 도 9 (a)도면은 테스트용 웨지툴의 조립된 상태의 평면 예시도이고, (b)도면은 검사 장치를 작동하여 부적합한 회전요소를 측정하는 상태도를 보인 것이다.
FIG. 8A is a plan view of a test wedge tool according to the present invention, FIG. 8B is a partial plan view of a gear part in which a test wedge tool is assembled, and FIG. Fig. 8 is a plan view of a wedge tool in an assembled state, and Fig. 8 (b) shows a state in which an inadequate rotating element is measured by operating the inspection apparatus.

도 8 및 도 9를 참조하면 상기 (S1) 이후, 치합된 내접기어(11)와 외접기어(12)에 의해 형성된 편심 변위부(S)를 향해 테스트용 웨지툴(30)을 조립시키게 된다. (S21)8 and 9, after the step S1, the test wedge tool 30 is assembled toward the eccentric displacement portion S formed by the internal gear 11 and the external gear 12 meshed with each other. (S21)

상기 테스트용 웨지툴(30)은 미리 공정라인 상에 배치된 검사장치(20)의 파지툴에 결합된 상태를 이루며, 검사장치(20)는 작업영역으로 진입 완료된 제품의 편심 변위부(S)를 향하여 테스트용 웨지툴(30)을 진입시켜 조립시킨다.
The test wedge tool 30 is coupled to a gripping tool of the inspection apparatus 20 disposed on the process line in advance and the inspection apparatus 20 is mounted on the eccentric displacement portion S of the finished product, The test wedge tool 30 is inserted and assembled.

상기 (S21) 이후, 테스트용 웨지툴(30)을 편심 변위부(S)의 좌측 또는 우측방향으로 회전시킨다. (S22)After the above (S21), the test wedge tool 30 is rotated in the left or right direction of the eccentric displacement portion S. (S22)

상기 검사장치(20)를 작동시켜 테스트용 웨지툴(30)을 좌측(B방향) 혹은 우측(A방향)으로 회전시킴으로써 테스트용 웨지툴(30)의 회전과 연동하여 내접기어(11)와 외접기어(12)의 상대회전운동이 구현되며, 이는 결국 리클라이너의 작동(Unlocking)상태에 준하는 작동특성을 보이게 된다. 이때 상기 테스트용 웨지툴(30)의 회전력은 리클라이너의 구동샤프트의 회전력과 대응하는 회전력을 발생시키면 충분하다. 또 바람직하게 테스트용 웨지툴(30)의 회전 작동은 좌측(B)방향 및 우측(A)방향 각각에 대하여 소정시간을 지속시킨다.
The test wedge tool 30 is rotated in the left direction (B direction) or right direction (A direction) by operating the inspection apparatus 20, thereby interlocking with the rotation of the test wedge tool 30, The relative rotational movement of the gear 12 is realized, which results in an operating characteristic that corresponds to the unlocking state of the recliner. At this time, it is sufficient that the rotational force of the test wedge tool 30 generates a rotational force corresponding to the rotational force of the drive shaft of the recliner. Preferably, the rotational operation of the test wedge tool 30 continues for a predetermined time in each of the left (B) direction and the right (A) direction.

상기 (S22) 중, 검사장치(20)는 회전 중인 테스트용 웨지툴(30)에 가해지는 부적합한 회전요소를 측정하게 된다. (S23)In the step (S22), the inspection apparatus 20 measures an inadequate rotation element applied to the rotating wedge tool 30 for testing. (S23)

이렇게 회전 중인 테스트용 웨지툴(30)을 이용하여 부적합한 회전요소를 측정하는 방법은 아래와 같이 (S231) 혹은 (S232) 단계를 통하여 획득될 수 있다.
The method of measuring the unsuitable rotation element using the rotating wedge tool 30 can be obtained through steps S231 and S232 as follows.

- 제1실시예에 의한 부적합한 회전요소 측정단계(S231)- In an unsuitable rotation component measurement step S231 according to the first embodiment,

도 8 및 도 9를 참조하면, 제1실시예에 의한 테스트용 웨지툴(30)은, 테스트용 탄성부재(33)와, 테스트용 제1웨지툴(31), 및 테스트용 제2웨지툴(32)로 이루어질 수 있다.8 and 9, the test wedge tool 30 according to the first embodiment includes a test elastic member 33, a first test wedge tool 31, (32).

상기 테스트용 탄성부재(33)와, 제1웨지툴(31), 및 제2웨지툴(32)들은, 실제(메인) 탄성부재(15)부품과, 이 탄성부재(15)가 사이에 개재된 실제(메인) 좌우측 웨지(13)(14)부품과 각각 동일한 구성 및 형상을 유지하게 된다.The elastic members for testing 33, the first wedge tool 31 and the second wedge tool 32 are arranged in such a manner that the actual (main) elastic member 15 and the elastic member 15 are interposed Left and right wedges 13, 14 of the actual (main) side.

즉, 편심 변위부(S) 내에 상기와 같은 구성의 테스트용 웨지툴(30)의 회전 중, 검사장치(20)에 구비된 위치감지센서를 이용하여 테스트용 탄성부재(33)가 사이에 개재된 제1 및 제2웨지툴(31)(32)의 사이간격(D)을 측정하게 되고, 이렇게 측정된 제1 및 제2웨지툴(31)(32)의 사이간격(D)정보는 검사공정 컨트롤러(미도시)로 송신된다.That is, during the rotation of the test wedge tool 30 having the above-described configuration, the test elastic member 33 is inserted into the eccentric displacement portion S by using the position detection sensor provided in the inspection apparatus 20. [ The distance D between the first and second wedge tools 31 and 32 is measured and the measured distance D between the first and second wedge tools 31 and 32 is measured And transmitted to a process controller (not shown).

예를 들어, 위치감지센서를 통하여 회전 중인 제1 및 제2웨지툴(31)(32)의 사이간격(D)이 밀착(D=0)되지 않는 범위에서 제1 및 제2웨지툴(31)(32)의 균일한 회전 작동이 지속적으로 구현되는 경우에는, 검사공정 컨트롤러는 해당 제품의 편심 변위부(S)에 실제(메인) 좌우측 웨지(13)(14)부품을 최종 조립한다 하더라도 부적합한 회전요소가 없는 것으로 간주하게 된다.For example, the first and second wedge tools 31 (31) and 31 (32) are arranged in such a range that the distance D between the first and second wedge tools 31 and 32 rotating through the position detecting sensor is not close Even if the actual (main) left and right wedge parts 13 and 14 are finally assembled to the eccentric displacement part S of the product, It is considered that there is no rotation element.

반면, 위치감지센서를 통하여 회전 중인 제1 및 제2웨지툴(31)(32)의 사이간격(D)이 일시적으로 밀착(D=0)되는 순간이 측정되거나 혹은 밀착(D=0)되어 회전 작동되지 않는 경우에는, 검사공정 컨트롤러는 해당 제품의 편심 변위부(S)에 실제(메인) 좌우측 웨지(13)(14)부품을 최종 조립하는 경우 부적합한 회전요소(불량상태)가 발생되는 것으로 간주된다. 이렇게 검사공정 컨트롤러에서 확인된 부적합한 회전요소정보는 차후 모델별 실제(메인 혹은 서브) 웨지부품을 조립시키는 조립장치 컨트롤러(미도시)로 전송된다.
On the other hand, a moment when the gap D between the first and second wedge tools 31 and 32 rotating temporarily through the position detecting sensor is temporarily (D = 0) is measured or closely contacted (D = 0) When the rotation is not actuated, the inspection process controller generates an unsuitable rotation element (defective state) when the actual (main) left and right wedges 13 and 14 are finally assembled to the eccentric displacement portion S of the product . In this way, the unsuitable rotation element information confirmed by the inspection process controller is transmitted to the assembling device controller (not shown) which assembles actual (main or sub) wedge parts for each subsequent model.

- 제2실시예에 의한 부적합한 회전요소 측정단계(S232)- In an unsuitable rotation component measurement step S232 according to the second embodiment,

도 10 및 도 11을 참조하면, 제2실시예에 의한 테스트용 웨지툴은, 테스트용 제3웨지툴(30")로 이루어진다.Referring to Figs. 10 and 11, the test wedge tool according to the second embodiment is composed of a third wedge tool for testing 30 ".

상기 테스트용 제3웨지툴(30")은, 실제(메인) 탄성부재(15)가 사이에 개재된 실제(메인) 좌우측 웨지(13)(14)부품의 외주면 형상과 동일한 형상을 유지하는 일체형 형태로 이루어진다. 이때 테스트용 제3웨지툴(30")은 적어도 실제(메인) 좌우측 웨지(13)(14)부품의 사이간격(D)이 적어도 밀착(D=0)되지 않고 최소 간격을 유지하는 외주면 형상과 일치되도록 구성한다.The third wedge tool for testing 30 "is an integral type that maintains the same shape as the outer peripheral surface shape of the actual (left) and right wedge 13 (14) parts in which the actual (main) The third wedge tool for testing 30 "has at least the interval (D) between the parts of the actual (left) and right (wedge) left and right wedges 13, So as to coincide with the outer circumferential surface shape.

즉, 편심 변위부(S) 내에서 상기와 같은 구성의 테스트용 제3웨지툴(30")의 회전 중, 검사장치(20)에 구비된 토크감지센서를 이용하여 테스트용 제3웨지툴(30")에 가해지는 좌측(B) 또는 우측(A)방향에 대한 토크(T)를 측정하게 되고, 이렇게 측정된 제3웨지툴(30")의 측정토크(T)정보는 검사공정 컨트롤러(미도시)로 송신된다.That is, during the rotation of the test third wedge tool 30 "having the above-described configuration in the eccentric displacement portion S, the torque detecting sensor provided in the testing apparatus 20 is used to rotate the third wedge tool for testing The measured torque T of the third wedge tool 30 " is measured by the inspection process controller (not shown), and the measured torque T of the third wedge tool 30 " Not shown).

예를 들어, 토크감지센서를 통하여 회전 중인 제3웨지툴(30")의 측정토크(T)가 기준토크(θ:실제 좌우측 웨지의 사이간격이 밀착(D=0)되는 시점의 토크)를 초과하지 않는 경우에는, 검사공정 컨트롤러는 해당 제품의 편심 변위부(S)에 실제(메인) 좌우측 웨지(13)(14)부품을 최종 조립한다 하더라도 부적합한 회전요소가 없는 것으로 간주하게 된다.For example, when the measured torque T of the third wedge tool 30 "rotating through the torque sensor is equal to the reference torque [theta] (the torque at the time when the gap between the actual left and right wedges is close (D = 0) The inspection process controller assumes that there is no unsuitable rotation element even if the actual (main) left and right wedges 13 and 14 are finally assembled to the eccentric displacement portion S of the product.

반면, 토크감지센서를 통하여 회전 중인 제3웨지툴(30")의 측정토크(T)가 기준토크(θ)를 초과하는 경우에는, 검사공정 컨트롤러는 해당 제품의 편심 변위부(S)에 실제(메인) 좌우측 웨지(13)(14)부품을 최종 조립하는 경우 부적합한 회전요소가 발생되는 것으로 간주된다. 이렇게 검사공정 컨트롤러에서 확인된 부적합한 회전요소정보는 차후 모델별 실제(메인 혹은 서브) 웨지부품 조립장치 컨트롤러로 전송된다.
On the other hand, when the measured torque T of the third wedge tool 30 "rotating through the torque sensor exceeds the reference torque [theta], the inspection process controller controls the actual eccentric displacement portion S (Main) Left and right wedges (13) (14) In the final assembly of the parts, it is considered that an inappropriate rotation element is generated. And transmitted to the assembling device controller.

계속해서 상기 (S23) 단계를 통하여 테스트용 웨지툴(30)을 이용한 부적합한 회전요소정보의 측정이 완료된 다음에는 검사장치(20)를 작동시켜 테스트용 웨지툴(30)을 회전을 종료시킨 다음 편심 변위부(S)로부터 완전히 취출시키게 된다.
Subsequently, after the measurement of the unsuitable rotation element information using the test wedge tool 30 is completed through the above step (S23), the test apparatus 20 is operated to terminate the rotation of the test wedge tool 30, And is completely taken out from the displacement portion S.

다음으로 상기 검사공정(S2)을 통하여 측정된 회전요소 정보를 기반으로 편심 변위부(S)를 향해 실제 좌우측 웨지(13)(14)부품을 투입 조립하게 된다. (S3)Next, the parts of the actual left and right wedges 13 and 14 are injected and assembled toward the eccentric displacement part S based on the measured rotation component information through the inspection step S2. (S3)

이때, 도시되진 않았지만 이러한 실제 좌우측 웨지(13)(14)부품 투입 조립 공정에는 실제(메인) 좌우측 웨지(13)(14)부품의 투입 조립을 위한 메인 조립장치(미도시)외 적어도 서브 조립장치를 포함하여 구성된다. 상기 메인 조립장치는 실제(메인) 좌우측 웨지(13)(14)부품을 파지하여 해당 제품의 편심 변위부(S)를 향해 실제(메인) 좌우측 웨지(13)(14)부품을 투입 조립시키는 공정(S31)에 이용되며, 상기 서브 조립장치(미도시)는 서브 좌우측 웨지(13")(14")부품을 파지하여 해당 제품의 편심 변위부(S)를 향해 서브 좌우측 웨지(13")(14")부품을 투입 조립시키는 공정(S32)에 이용된다.At this time, although not shown, the actual assembly process of the left and right wedges 13 and 14 includes a main assembly device (not shown) for putting and assembling the components of the actual (left and right) main wings 13 and 14, . The main assembly apparatus includes a process of gripping parts of the actual (left and right) left and right wedges 13 and 14 to insert and assemble the parts of the actual (main) left and right wedges 13 and 14 toward the eccentric displacement part S of the product (Not shown) is used to grip the sub left and right wedges 13 " (14 ") and the sub left and right wedges 13 " 14 ") parts (step S32).

결국, 검사공정(S2)을 통하여 해당 제품에 부적합한 회전요소가 없음 신호가 조립장치 컨트롤러로 수신되면, 조립장치 컨트롤러는 메인 조립장치를 구동시켜 메인 좌우측 웨지(13)(14)부품을 해당 제품에 그대로 투입 조립시키게 되고, (S31)As a result, when a signal indicating that there is no rotation element unsuitable for the product is received by the assembly device controller through the inspection step (S2), the assembly device controller drives the main assembly device to rotate the main left and right wedges (13) (S31)

반면 검사공정(S2)을 통하여 해당 제품에 부적합한 회전요소의 존재 신호가 조립장치 컨트롤러로 수신되면, 조립장치 컨트롤러는 서브 조립장치를 구동시켜 서브 좌우측 웨지(13")(14")부품을 해당 제품에 투입 조립시키게 된다. (S32)On the other hand, when the presence signal of the rotation element unsuitable for the product is received by the assembling device controller through the inspecting step S2, the assembling device controller drives the sub-assembling device so that the parts of the sub left and right wedges 13 " As shown in FIG. (S32)

상기 설명에서 실제 웨지부품 모델별 '메인 좌우측 웨지'부품과, '서브 좌우측 웨지'에서, '메인 좌우측 웨지'가 기존에서와 같이 실제 좌우측 웨지 부품에 해당하는 것이며, '서브 좌우측 웨지'는 부적합한 회전요소를 감안하여 특별하게 미리 제작된 좌우측 웨지 부품에 해당하며, 용어사용에 있어 그 외 특별한 의미를 부여한 것은 아니다.
In the above description, in the 'main left and right wedge' parts according to the actual wedge part model and 'main left and right wedges', the 'main left and right wedges' correspond to the actual left and right wedge parts as in the conventional case, It corresponds to a specially pre-fabricated left and right wedge part considering factors, and does not give any special meaning to the use of the term.

이후 계속해서 좌우측 웨지가 조립된 제품에 대하여 회전소켓(10), 탄성부재(15), 및 내부커버(18)를 순차적으로 마감조립하게 된다. (S4)
Subsequently, the rotary socket 10, the elastic member 15, and the inner cover 18 are sequentially closed and assembled with respect to the assembled product of the left and right wedges. (S4)

한편, 상기 제1 및 제2실시예에 의하여 측정된 부적합한 회전요소를 극복하기 위하여 실제(메인) 좌우측 웨지(13)(14)부품을 대신하여 조립되는 서브 좌우측 웨지(13")(14")부품은, 메인 좌우측 웨지부품에 비하여 외주면이 소정 (절삭)가공 처리된 것으로 부적합한 회전요소를 갖는 편심 변위부(S)에 대하여 록킹(Locking) 및 작동(Unlocking)시에도 좌우측 웨지 사이간격(D)이 밀착(D=0)되지 않고 항상 최소한의 적정 간격(D)을 지속적으로 균일하게 유지하며 안정된 회전 작동을 구현할 수 있도록 특별하게 제작된 서브 부품이다.On the other hand, the sub left and right wedges 13 "and 14" which are assembled in place of the actual (left) and right and left wedges 13 and 14 in order to overcome the inadequate rotation elements measured by the first and second embodiments, The part is provided with a gap D between the left and right wedges even when locking and unlocking are performed with respect to the eccentric displacement portion S having a rotation element unsuitable for the outer peripheral surface of the main left and right wedge components, Is a sub-part specially designed so that it can maintain a stable rotation operation while keeping the minimum proper interval (D) constantly and uniformly without being in close contact (D = 0).

이와 같이 본 발명은 상기와 같이 조립 공정 중 수행되는 검사공정을 거치며 획득된 부적합한 회전요소에도 불구하고 미리 제작된 서브 좌우측 웨지(13")(14")부품의 적용을 수행할 수 있어, 기존 최종 제품 완성된 이후 균일하지 못한 록킹(Locking) 및 작동(Unlocking)이 구현되었던 불량품(리클라이너)의 발생을 원천적으로 막는 동시에 100% 근접한 양품 수율을 얻을 수 있게 된다.
As described above, according to the present invention, it is possible to apply pre-manufactured parts of the sub-left and right wedges 13 '' and 14 '' in spite of the unsuitable rotation elements obtained through the inspection process performed during the assembly process, It is possible to prevent the occurrence of defective products (recliner) in which uneven locking and unlocking are implemented since the product is completed, and at the same time, it is possible to obtain a yield of good product close to 100%.

더불어, 본 발명에 의한 검사단계를 포함한 리클라이너 조립공정에 있어, 검사단계를 거치며 부적합한 회전요소의 발생비율(서브웨지부품의 적용 비율)을 실시간으로 출력하고, 만약 계속된 리클라이너 조립공정 중 부적합한 회전요소의 발생비율이 상대적으로 높아지는 경우에는 조립공정의 비상정지 후 필요에 따라 각 부품의 설계, 절단, 가공, 조립 등 일련의 조립공정의 개선여부를 판단할 수 있는 자료로도 활용될 수 있는 이점이 있다.
In addition, in the recliner assembling process including the inspecting step according to the present invention, the generation rate of the unsuitable rotation element (the application ratio of the sub-wedge part) through the inspection step is output in real time, In the case where the rate of occurrence of the rotating element is relatively high, it can be utilized as a data for judging whether or not a series of assembling processes such as designing, cutting, There is an advantage.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims and their equivalents. Of course, such modifications are within the scope of the claims.

(1) : 리클라이너 (10) : 회전소켓
(11) : 내접기어 (12) : 외접기어
(13) : 좌측 웨지 (메인) (14) : 우측 웨지 (메인)
(15) : 탄성부재 (17) : 베어링
(20) : 검사장치 (30) : 테스트용 웨지툴
(31) : 테스트용 제1웨지툴 (32) : 테스트용 제2웨지툴
(33) : 테스트용 탄성부재 (30") : 테스트용 제3웨지툴
(13") : 좌측 웨지 (서브) (14") : 우측 웨지 (서브)
(S) : 편심 변위부(1): Recliner (10): Rotating socket
(11): Internal gear (12): External gear
(13): left wedge (main) (14): right wedge (main)
(15): elastic member (17): bearing
(20): Inspection device (30): Wedge tool for testing
(31): first wedge tool for testing (32): second wedge tool for testing
(33): elastic member for testing (30 "): third wedge tool for testing
(13 "): left wedge (sub) 14": right wedge (sub)
(S): Eccentric displacement part

Claims (5)

내접기어와 이 내접기어에 편심 결합된 외접기어에 의하여 형성된 편심 변위부(S)에 좌우측 웨지부품을 조립 시공하기 전 상기 좌우측 웨지부품에 준하는 테스트용 웨지툴(30)을 편심 변위부(S)에 예비 조립 시공하는 단계와, 상기 테스트용 웨지툴(30)을 회전시키며 테스트용 웨지툴(30)에 가해지는 부적합한 회전요소를 측정하는 단계와, 상기 측정된 회전요소정보를 기반으로 다수개의 좌우측 웨지부품들 중 선택된 좌우측 웨지부품을 조립 시공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 리클라이너의 작동성능 향상을 위한 검사식 조립방법.The test wedge tool 30 corresponding to the left and right wedge parts is mounted on the eccentric displacement part S before the left and right wedge parts are assembled to the eccentric displacement part S formed by the internal gear and the external gear eccentrically connected to the internal gear, (30) and measuring an unsuitable rotation element applied to the test wedge tool (30), and a step of measuring a rotation angle of the test wedge tool (30) And assembling the selected left and right wedge parts of the wedge parts. ≪ Desc / Clms Page number 19 > 제1항에 있어서,
상기 회전 중인 테스트용 웨지툴(30)에 가해지는 부적합한 회전요소를 측정하는 단계는,
탄성부재가 사이에 개재되는 좌측 웨지부품과 우측 웨지부품에 각각 대응하도록 테스트용 탄성부재(33)가 사이에 개재된 테스트용 제1웨지툴(31)과 테스트용 제2웨지툴(32)의 사이간격(D)을 측정하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 리클라이너의 작동성능 향상을 위한 검사식 조립방법.The method according to claim 1,
The step of measuring an ineligible rotational component applied to the rotating wedge tool (30)
The first wedge tool for testing 31 and the second wedge tool for testing 32 in which the elastic members for testing 33 are interposed between the left and right wedge parts and the right wedge parts, And measuring an interval (D) between the recliner and the recliner. 제2항에 있어서,
상기 테스트용 제1웨지툴(31)과 테스트용 제2웨지툴(32)이 밀착되지 않고 최소 간격(D)을 유지하는 경우에는, 해당 제품의 편심 변위부에 상기 테스트용 웨지툴과 대응하는 메인 좌우측 웨지(13)(14)부품을 조립 시공하고,
상기 테스트용 제1웨지툴(31)과 테스트용 제2웨지툴(32)이 밀착(D=0)되는 순간이 확인되는 경우에는, 해당 제품의 편심 변위부에 별도로 제작된 서브 좌우측 웨지(13")(14")부품을 조립 시공하도록 한 것을 특징으로 하는 리클라이너의 작동성능 향상을 위한 검사식 조립방법.3. The method of claim 2,
In the case where the test first wedge tool 31 and the test second wedge tool 32 are not closely contacted but maintain the minimum distance D, The main left and right wedges 13 and 14 are assembled and assembled,
When the moment when the test first wedge tool 31 and the test second wedge tool 32 come into close contact (D = 0) is confirmed, the sub left and right wedges 13 ") ≪ / RTI >(14") parts are assembled and assembled. 제1항에 있어서,
상기 회전 중인 테스트용 웨지툴(30)에 가해지는 부적합한 회전요소를 측정하는 단계는,
탄성부재가 사이에 개재되는 좌우측 웨지에 대응하는 테스트용 제3웨지툴(30")에 가해지는 좌측 또는 우측 방향의 토크를 측정하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 리클라이너의 작동성능 향상을 위한 검사식 조립방법.The method according to claim 1,
The step of measuring an ineligible rotational component applied to the rotating wedge tool (30)
And measuring a torque applied to the third wedge tool for testing (30 ") corresponding to the left and right wedges in which the elastic members are interposed, in the left or right direction. Method of assembly. 제4항에 있어서,
상기 테스트용 제3웨지툴(30")에 가해지는 측정토크(T)가 설정된 기준토크(θ)를 초과하지 않는 경우에는, 해당 제품의 편심 변위부에 테스트용 웨지툴과 대응하는 메인 좌우측 웨지(13)(14)부품을 조립 시공하고,
상기 테스트용 제3웨지툴(30")에 가해지는 측정토크(T)가 설정된 기준토크(θ)를 초과하는 경우에는, 해당 제품의 편심 변위부에 별도로 제작된 서브 좌우측 웨지(13")(14")부품을 조립 시공하도록 한 것을 특징으로 하는 리클라이너의 작동성능 향상을 위한 검사식 조립방법.5. The method of claim 4,
When the measured torque T applied to the third test wedge tool 30 "does not exceed the set reference torque?, The main left and right wedge tools corresponding to the test wedge tool are attached to the eccentric displacement portion of the product, (13) (14) The parts are assembled and assembled,
When the measured torque T applied to the third test wedge tool 30 "exceeds the set reference torque?, The sub-wedge 13" ( 14 ") parts are assembled and assembled.
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