KR101738412B1 - Sensor fusion complex underwater navigation device for scuba divers - Google Patents

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KR101738412B1
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우희성
류창형
송인호
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Abstract

The present invention relates to a sensor converged underwater navigation (1000) for a scuba diver, comprising: a lower case (100) respectively having a lower induction hole (110) at the bottom side, and a lower accommodation groove (120) for accommodating a smartphone at the top side, and having a lower transparent window for filming (130) at a part which is oriented to a camera of the smartphone in the lower accommodation groove (120); a PCB (200) installed with a pressure sensor (210) which seals the lower induction hole (110) and which measures the pressure of a fluid induced to the lower induction hole (110), a water temperature sensor for measuring the temperature of the fluid, an interface for providing a USB/Serial communications with the pressure sensor and water temperature sensor, and an MCU for controlling the pressure sensor, water temperature sensor, and interface; a cable (300) for connecting the interface with smartphone; an upper case (400) of which rim of the bottom side is attached to a topside rim of the lower case (100), and which is formed with a transparent window for observing liquid at the top (410) at the top side; and an auxiliary button (500) which vertically penetrates the transparent window for observing liquid at the top (410), and of which bottom end presses a predetermined part of the smartphone when the top end is pressed. According to the present invention, a water pressure measured underwater is displayed on the screen of a smartphone, and a user can check on the surrounding water pressure underwater in real time basis.

Description

스쿠버 다이버를 위한 센서융복합 수중네비게이션 장치{Sensor fusion complex underwater navigation device for scuba divers}[0001] The present invention relates to a sensor fusion complex underwater navigation device for scuba divers,

본 발명은 스마트폰 운영체제를 탑재한 단말기를 다이버 컴퓨터를 대신하여 스킨스쿠버 다이버의 수중 활동에 사용할 수 있게 하는 수중네비게이션 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an underwater navigation apparatus that enables a terminal equipped with a smartphone operating system to be used for underwater activities of a skin scuba diver on behalf of a diver computer.

최근 스킨스쿠버 다이버의 수중 활동을 돕기 위하여 스마트폰을 이용한 수중 네비게이션 장치가 개발되고 있다.Recently, an underwater navigation device using a smartphone has been developed to help the underwater activities of a skin scuba diver.

이러한 스마트폰을 이용한 수중 네비게이션 장치는 스마트폰이 내부에 수납되는 방수 하우징을 포함하며, 스마트폰의 내부에 설치된 카메라를 이용하여 수중 영상을 촬영하고, 스마트폰의 내부에 설치된 네비게이션을 이용하여 수중 위치를 확인한다.Such an underwater navigation device using a smartphone includes a waterproof housing in which a smartphone is housed, photographs an underwater image using a camera installed inside the smartphone, and displays the underwater image using a navigation installed inside the smartphone .

한편, 스킨스쿠버 다이버가 수중에 좀 더 깊게 진입하면서 주변 수중 압력이 증가하면 공기탱크에 저장된 질소의 압력도 증가하며, 이러한 상태에서 스킨스쿠버 다이버가 공기탱크에 저장된 질소를 섭취하게 되면 스킨스쿠버 다이버의 몸 안에 용해되는 질소량이 증가하면서 질소 중독이 발생하여 생명이 위험해지는 상황이 발생할 수 있다.On the other hand, when the skin scuba diver gets deeper into the water and the surrounding water pressure increases, the pressure of the nitrogen stored in the air tank also increases. In this state, when the skin scuba diver is supplied with the nitrogen stored in the air tank, As the amount of dissolved nitrogen in the body increases, there can be a situation where nitrogen poisoning occurs and life becomes dangerous.

그렇기 때문에 스킨스쿠버 다이버가 수중에 좀 더 깊게 진입할 경우 주변 수중 압력을 확인하는 것이 매우 중요하다.This is why it is very important to check the surrounding water pressure when the skin scuba diver gets deeper into the water.

그러나 종래의 스마트폰을 이용한 수중 네비게이션 장치는 스마트폰의 영상 촬영 기능과 네비게이션 기능만 이용할 수 있을 뿐, 수중 압력을 측정할 수 없는 문제점이 있었다.However, the conventional underwater navigation device using a smartphone has a problem in that it can only use a video shooting function and a navigation function of a smart phone and can not measure underwater pressure.

따라서 상술한 문제점을 해결하기 위한 다양한 스마트폰을 이용한 수중 네비게이션 장치의 개발이 필요한 실정이다.Therefore, it is necessary to develop an underwater navigation device using various smart phones to solve the above-mentioned problems.

이와 관련된 기술로는 한국공개특허 제2014-0141752호의 전면을 제외한 모든 부위가 폴리우레탄 재질로 이루어져 내부로 스마트폰이 수용될 수 있는 공간이 구비되는 케이스 형태로 구성됨과 아울러 일측에는 스마트폰을 인입 또는 이탈시킬 수 있도록 개방되는 개방부가 형성되고 전면으로는 내부로 수용된 스마트폰을 투시할 수 있는 투명체가 형성되는 커버체; 및 상기 커버체)의 일측에서 개방부를 선택적으로 개방 또는 밀폐하는 밀폐구;가 포함됨을 특징으로 하는 스마트폰 방수커버가 제시된 적이 있었다.A related art is a case in which all portions except for the front surface of Korean Patent Laid-Open Publication No. 2014-0141752 are made of polyurethane material and a space in which a smartphone can be accommodated is provided, and at the same time, A cover body having an opening portion that is opened to allow a user to detach the mobile phone and a transparent body through which the smartphone housed therein is formed; And a cover for selectively opening or closing the opening portion from one side of the cover member and the cover member.

한국공개특허 제2014-0141752호 (2014.12.11)Korean Patent Publication No. 2014-0141752 (Nov.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 수중에서 측정한 수압이 스마트폰의 액정에 실시간으로 표시되어 수중에서 주변 수압을 간편하게 실시간으로 확인할 수 있는 스쿠버 다이버를 위한 센서융복합 수중네비게이션 장치를 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a sensor for a scuba diver which can display a water pressure measured in water in real time on a liquid crystal of a smartphone and can easily confirm the surrounding water pressure in water in real time, And to provide a fused composite underwater navigation device.

본 발명에 따른 스쿠버 다이버를 위한 센서융복합 수중네비게이션 장치는 하면에 하부유입홀(110)과, 상면에 스마트폰이 수납되는 하부수납홈(120)이 각각 형성되며, 상기 하부수납홈(120)에서 상기 스마트폰의 카메라에 대향하는 부위에 하부촬영용투명창(130)이 형성되는 하부케이스(100); 상기 하부유입홀(110)을 밀폐하며 상기 하부유입홀(110)에 유입된 유체의 압력을 측정하는 압력센서(210)와, 그 유체의 수온을 측정하는 수온센서와, 상기 압력센서 및 수온센서와 USB/Serial 통신을 제공하는 인터페이스와, 상기 압력센서, 수온센서, 및 인터페이스를 제어하는 MCU가 설치되는 PCB(200); 상기 인터페이스와 스마트폰을 서로 연결하는 케이블(300); 상기 하부케이스(100)의 상면 테두리에 하면 테두리가 밀착되며, 상면에 상부액정관찰용투명창(410)이 형성되는 상부케이스(400); 및 상기 상부액정관찰용투명창(410)을 상하방향으로 관통하며, 상단이 눌려지면 하단이 상기 스마트폰의 소정 부위를 누르는 보조버튼(500);을 포함하는 것을 특징으로 한다.The sensor fused composite underwater navigation device for a scuba diver according to the present invention includes a lower inflow hole 110 on a lower surface and a lower storage groove 120 for storing a smartphone on an upper surface thereof, A lower case 100 in which a transparent window 130 for capturing a lower portion is formed at a position facing the camera of the smartphone; A pressure sensor 210 for sealing the lower inflow hole 110 and measuring the pressure of the fluid introduced into the lower inflow hole 110, a water temperature sensor for measuring a temperature of the fluid, An interface for providing USB / Serial communication, a PCB 200 on which an MCU for controlling the pressure sensor, the water temperature sensor, and the interface is installed; A cable 300 connecting the interface and the smartphone with each other; An upper case 400 having a bottom edge attached to an upper surface of the lower case 100 and having a transparent window 410 for viewing an upper liquid crystal on an upper surface thereof; And an auxiliary button 500 passing through the transparent window 410 for viewing the upper liquid crystal monitor in a vertical direction and pressing a predetermined portion of the smartphone with a lower end thereof when the upper end thereof is pressed.

또한, 상기 스쿠버 다이버를 위한 센서융복합 수중네비게이션 장치는 상기 하부수납홈(120)에서 상기 하부촬영용투명창(130)과 전후방향으로 일정간격 이격된 위치에 형성된 활주홈(125)에 전후방향으로 활주가능하게 수납되는 활주나사(610)와, 상기 활주나사(610)에서 상기 활주홈(125)의 외부로 노출된 활주나사축에 느슨하게 결합되어 상기 스마트폰을 지지하는 활주턱(620)과, 상기 활주턱(620)에서 상기 스마트폰에 대향하는 부위에 결합되는 할주탄성재(630)를 포함하여, 상기 활주턱(620)이 회전에 의해 활주나사축에 단단하게 결합되어 특정 위치에 고정될 수 있는 활주대(600);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the sensor fused composite underwater navigation device for the scuba diver may include a sliding groove 125 formed at a position spaced apart from the transparent window 130 for lower photographing in the front and rear direction by a predetermined distance in the lower receiving groove 120 A slide jaw 620 loosely coupled to a slide screw shaft exposed from the slide groove 610 to the outside of the slide groove 610 to support the smartphone 620, And a resilient material 630 coupled to a portion of the slide jaw 620 opposite to the smartphone. The slide jaw 620 is tightly coupled to the slide screw shaft by rotation to be fixed at a specific position (Not shown).

또한, 상기 하부케이스(100)는 상기 하부수납홈(120)의 테두리에 서로 일정간격 이격되게 형성된 다수의 하부지지돌기(140)와, 상기 다수의 하부지지돌기(140)에서 상기 휴대폰에 대향하는 부위에 결합되는 하부지지탄성재(150)와, 상기 하부수납홈(120) 상에 서로 일정간격 이격되게 결합되는 하부안착탄성재(160)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The lower case 100 includes a plurality of lower support protrusions 140 spaced apart from each other by a predetermined distance on the rim of the lower receiving groove 120, And a lower seating elastic member 160 coupled to the lower receiving groove 120 to be spaced apart from each other by a predetermined distance.

또한, 상기 하부안착탄성재(160)는 링 구조로 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the lower seating elastic member 160 is formed in a ring structure.

또한, 상기 케이블(300)은 OTG(On-The-GO) 케이블(300)인 것을 특징으로 한다.In addition, the cable 300 is an On-The-Go (OTG) cable 300.

또한, 상기 스쿠버 다이버를 위한 센서융복합 수중네비게이션 장치는 상기 상부케이스(400)의 상면 테두리에 형성된 상부띠삽입홈(420)의 좌우방향 또는 전후방향 양단에 결합되는 띠삽입바(720);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The sensor fusion combined underwater navigation device for the scuba diver includes a band insertion bar 720 coupled to both ends of the upper band insertion groove 420 formed at the upper edge of the upper case 400, And further comprising:

또한, 상기 스쿠버 다이버를 위한 센서융복합 수중네비게이션 장치는 상기 하부케이스(100)의 하면 테두리에 결합된 후크(810); 및 상기 상부케이스(400)의 하면 테두리에 결합되어 상기 후크(810)에 탈착가능하게 결합되는 도어래치(820);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 하면에 하부유입홀(110)과, 상면에 스마트폰이 수납되는 하부수납홈(120)이 각각 형성되며, 상기 하부수납홈(120)에서 상기 스마트폰의 카메라에 대향하는 부위에 하부촬영용투명창(130)이 형성되는 하부케이스(100); 상기 하부유입홀(110)을 밀폐하며 상기 하부유입홀(110)에 유입된 유체의 압력을 측정하는 압력센서(210)와, 그 유체의 수온을 측정하는 수온센서와, 상기 압력센서 및 수온센서와 USB/Serial 통신을 제공하는 인터페이스와, 상기 압력센서, 수온센서, 및 인터페이스를 제어하는 MCU가 설치되는 PCB(200); 상기 인터페이스와 스마트폰을 서로 연결하는 케이블(300); 상기 하부케이스(100)의 상면 테두리에 하면 테두리가 밀착되며, 상면에 상부액정관찰용투명창(410)이 형성되는 상부케이스(400); 상기 상부액정관찰용투명창(410)을 상하방향으로 관통하며, 상단이 눌려지면 하단이 상기 스마트폰의 소정 부위를 누르는 보조버튼(500); 및 상기 하부수납홈(120)에서 상기 하부촬영용투명창(130)과 전후방향으로 일정간격 이격된 위치에 형성된 활주홈(125)에 전후방향으로 활주가능하게 수납되어, 하부수납홈(120)에 위치되는 스마트폰을 전후방향으로 이동시키는 활주나사(610)와, 상기 활주나사(610)에서 상기 활주홈(125)의 외부로 노출된 활주나사축에 느슨하게 결합되어 상기 스마트폰을 지지하는 활주턱(620)과, 상기 활주턱(620)에서 상기 스마트폰에 대향하는 부위에 결합되는 할주탄성재(630)와, 상기 활주턱(620)이 회전에 의해 활주나사축에 단단하게 결합되어 특정 위치에 고정될 수 있는 활주대(600);를 포함하며, 상기 하부케이스(100)는 상기 하부수납홈(120)의 내측 테두리에 서로 일정간격 이격 형성되는 다수의 하부지지돌기(140)와, 하부수납홈(120)에 위치되는 스마트폰을 향하여 돌출되는 상기 하부지지돌기(140)의 단부에 결합되어 스마트폰의 가장자리와 직접 접촉하는 하부지지탄성재(150)와, 하부수납홈(120)과 마주보는 하부케이스(100)의 하측 내면에서 상측으로 돌출 형성되어 하부수납홈(120)에 위치되는 스마트폰의 하측을 지지하는 링 형상의 하부안착탄성재(160)를 포함하며, 상기 하부지지탄성재(150)와 상기 하부안착탄성재(160)와, 상기 할주탄성재(630)는 단열 및 충격흡수 재질인 것을 특징으로 한다.
In addition, the sensor fusion combined underwater navigation device for the scuba diver includes a hook 810 coupled to a bottom edge of the lower case 100; And a door latch 820 coupled to a bottom edge of the upper case 400 and detachably coupled to the hook 810.
The lower receiving groove 110 and the lower receiving groove 120 are formed on the upper surface and the lower surface of the lower receiving groove 120, respectively. A lower case 100 in which a transparent window 130 is formed; A pressure sensor 210 for sealing the lower inflow hole 110 and measuring the pressure of the fluid introduced into the lower inflow hole 110, a water temperature sensor for measuring a temperature of the fluid, An interface for providing USB / Serial communication, a PCB 200 on which an MCU for controlling the pressure sensor, the water temperature sensor, and the interface is installed; A cable 300 connecting the interface and the smartphone with each other; An upper case 400 having a bottom edge attached to an upper surface of the lower case 100 and having a transparent window 410 for viewing an upper liquid crystal on an upper surface thereof; An auxiliary button (500) passing through the transparent window (410) for viewing the upper liquid crystal monitor in a vertical direction and having a lower end pressing a predetermined portion of the smartphone when the upper end is pressed; And a slide groove 125 formed at a position spaced apart from the transparent window 130 for lower photographing in the front and rear direction in the lower receiving groove 120 so as to be slidable in forward and backward directions, A sliding screw 610 loosely coupled to a slide screw shaft exposed to the outside of the slide groove 125 in the slide screw 610 to support the smartphone, A flexible elastic member 630 coupled to a portion of the slide jaw 620 opposite to the smartphone 620 and a slide jaw 620 fixedly coupled to the slide screw shaft by rotation, The lower case 100 includes a plurality of lower supporting protrusions 140 spaced apart from each other at an inner edge of the lower receiving groove 120, Protruding toward the smartphone located in the groove 120 A lower baggage-resistant material 150 coupled to an end of the lower support protrusion 140 to directly contact an edge of the smartphone; a lower case 150 protruding upward from a lower inner surface of the lower case 100 facing the lower receiving groove 120; Shaped lower seating elastic member 160 supporting the lower side of the smart phone located in the lower receiving groove 120. The lower seating member 150 and the lower seating elastic member 160, The blank elastic material 630 is characterized by being an insulating material and an impact-absorbing material.

이에 따라, 본 발명에 따른 스쿠버 다이버를 위한 센서융복합 수중네비게이션 장치은 수중에서 측정한 수압이 스마트폰의 액정에 실시간으로 표시되어 수중에서 주변 수압을 간편하게 실시간으로 확인할 수 있는 장점이 있다.Accordingly, the sensor fused composite underwater navigation device for a scuba diver according to the present invention is advantageous in that a water pressure measured in water is displayed on a liquid crystal of a smart phone in real time, so that the surrounding water pressure in the water can be easily checked in real time.

또한, 본 발명에 따른 스쿠버 다이버를 위한 센서융복합 수중네비게이션 장치은 수중에서 측정한 수압이 스마트폰의 액정에 실시간으로 표시하는 점을 이용하여 잠수 깊이와 시간을 기록하여 최대 잠수시간 및 감압정보를 계산하여 스마트폰의 액정에 표시함으로써, 레저 및 산업잠수로 활용 시 안전한 수중활동을 위한 정보로 활용할 수 있다In addition, the sensor fusion integrated underwater navigation device for a scuba diver according to the present invention records the diving depth and time using the water pressure measured in water in real time on the liquid crystal of the smartphone, thereby calculating the maximum diving time and the decompression information , It can be used as information for safe underwater activities when it is used for leisure and industrial diving by displaying it on the liquid crystal of the smartphone

도 1은 본 발명에 따른 스쿠버 다이버를 위한 센서융복합 수중네비게이션 장치를 나타낸 사시도
도 2는 본 발명에 따른 스쿠버 다이버를 위한 센서융복합 수중네비게이션 장치를 나타낸 분해사시도
도 3은 본 발명에 따른 스쿠버 다이버를 위한 센서융복합 수중네비게이션 장치의 상부케이스의 평면도
도 4는 본 발명에 따른 스쿠버 다이버를 위한 센서융복합 수중네비게이션 장치의 하부케이스의 평면도
도 5는 본 발명에 따른 스쿠버 다이버를 위한 센서융복합 수중네비게이션 장치의 활주대의 단면도
도 6은 본 발명에 따른 스쿠버 다이버를 위한 센서융복합 수중네비게이션 장치의 보조버튼을 나타낸 단면도1 is a perspective view showing a sensor fusion integrated underwater navigation device for a scuba diver according to the present invention;
2 is an exploded perspective view showing a sensor fusion integrated underwater navigation device for a scuba diver according to the present invention;
3 is a plan view of an upper case of a sensor fusion integrated underwater navigation device for a scuba diver according to the present invention;
4 is a plan view of a lower case of a sensor fusion integrated underwater navigation device for a scuba diver according to the present invention
Figure 5 is a cross-sectional view of a sliding platform of a sensor fused composite underwater navigation device for a scuba diver in accordance with the present invention;
6 is a cross-sectional view of an auxiliary button of a sensor fused composite underwater navigation device for a scuba diver according to the present invention;

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described more specifically with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the technical concept of the present invention, are incorporated in and constitute a part of the specification, and are not intended to limit the scope of the present invention.

본 발명의 방향 표시에 있어서, 도면의 상하방향을 상하방향, 도면의 좌우방향을 좌우방향으로 정의하기로 한다.In the direction display of the present invention, the vertical direction in the drawing is defined as a vertical direction, and the horizontal direction in the drawing is defined as a horizontal direction.

도 1은 본 발명에 따른 스쿠버 다이버를 위한 센서융복합 수중네비게이션 장치를 나타낸 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 스쿠버 다이버를 위한 센서융복합 수중네비게이션 장치를 나타낸 분해사시도, 도 3은 본 발명에 따른 스쿠버 다이버를 위한 센서융복합 수중네비게이션 장치의 상부케이스의 평면도, 도 4는 본 발명에 따른 스쿠버 다이버를 위한 센서융복합 수중네비게이션 장치의 하부케이스의 평면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a sensor fused composite underwater navigation device for a scuba diver according to the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view showing a sensor fusion integrated underwater navigation device for a scuba diver according to the present invention, and FIG. Fig. 4 is a plan view of a lower case of a sensor fused composite underwater navigation device for a scuba diver according to the present invention. Fig. 4 is a top plan view of a sensor fused composite underwater navigation device for a scuba diver.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 스쿠버 다이버를 위한 센서융복합 수중네비게이션 장치(1000)는 하부케이스(100), 압력센서(210), 케이블(300), 상부케이스(400), 보조버튼(500)을 포함한다.1 to 4, a sensor fusion integrated underwater navigation apparatus 1000 for a scuba diver according to the present invention includes a lower case 100, a pressure sensor 210, a cable 300, an upper case 400 ), And an auxiliary button (500).

상기 하부케이스(100)는 판구조로 형성될 수 있으며, 하면에 수중에 유체가 유입되기 위한 하부유입홀(110)과, 상면에 스마트폰이 수납되는 하부수납홈(120)이 각각 형성되며, 상기 하부수납홈(120)에서 상기 스마트폰의 카메라에 대향하는 부위에 하부촬영용투명창(130)이 형성된다. 또한, 상기 하부케이스(100)는 수중에서 잘 가라앉도록 알루미늄 재질로 이루어질 수 있다. 한편, 본 발명은 스마트폰의 네비게이션 기능을 이용하여, 수중에서 네비게이션 기능을 수행할 수 있다.The lower case 100 may have a plate shape. The lower case 100 may have a lower inflow hole 110 for inflow of fluid into the lower surface thereof and a lower receiving groove 120 for accommodating a smartphone. And a transparent window 130 for capturing a lower portion is formed in a portion of the lower receiving groove 120 facing the camera of the smartphone. In addition, the lower case 100 may be made of an aluminum material so as to sink well in water. Meanwhile, the present invention can perform a navigation function in water using a navigation function of a smartphone.

상기 하부유입홀(110)은 원형으로 형성될 수 있으며, 상기 하부촬영용투명창(130)은 원형이나 사각형으로 형성될 수 있다.The lower inflow hole 110 may have a circular shape, and the lower image capturing window 130 may have a circular shape or a square shape.

상기 PCB(200)는 상기 하부수납홈(120)에 설치되어 상기 하부유입홀(110)을 밀폐하며, 상기 하부유입홀(110)에 유입된 유체의 압력을 측정하는 압력센서(210), 그 유체의 수온을 측정하는 수온센서, 상기 압력센서(210) 및 수온센서와 USB/Serial 통신을 제공하는 인터페이스와, 상기 압력센서, 수온센서, 및 인터페이스를 제어하는 MCU가 설치된다.The PCB 200 includes a pressure sensor 210 installed in the lower receiving groove 120 to seal the lower inlet hole 110 and measure the pressure of the fluid flowing into the lower inlet hole 110, An interface for providing USB / Serial communication with the pressure sensor 210 and the water temperature sensor, and an MCU for controlling the pressure sensor, the water temperature sensor, and the interface.

상기 케이블(300)은 상기 인퍼페이스와 스마트폰을 서로 연결한다.The cable 300 connects the smartphone with the infosphere.

상기 상부케이스(400)는 상기 하부케이스(100)의 상면 테두리에 하면 테두리가 밀착되며, 상면에 상부액정관찰용투명창(410)이 형성된다. 이 때, 상기 상부케이스(400)의 하면 테두리에는 기밀을 위한 상부기밀부재가 설치될 수 있다. 또한, 상기 상부케이스(400)도 수중에서 잘 가라앉도록 알루미늄 재질로 이루어질 수 있다. The upper case 400 has a bottom edge attached to an upper edge of the lower case 100, and a transparent window 410 for upper liquid crystal observation is formed on the upper surface. At this time, an upper airtight member for airtightness may be installed at a bottom edge of the upper case 400. Also, the upper case 400 may be made of an aluminum material so as to sink well in water.

상기 보조버튼(500)은 상기 상부액정관찰용투명창(410)을 상하방향으로 관통하며, 상단이 눌려지면 하단이 상기 스마트폰의 소정 부위를 누른다.The auxiliary button 500 penetrates the transparent window 410 for upper liquid crystal observation in a vertical direction, and when the upper end is pressed, the lower end pushes a predetermined part of the smartphone.

즉, 상기 보조버튼(500)은 수중에서 하부케이스(100)와 상부케이스(400)의 밀폐상태를 유지하며, 상기 스마트폰의 터치패드를 대신 누르는 역할을 한다.That is, the auxiliary button 500 maintains the closed state between the lower case 100 and the upper case 400 under water, and presses the touch pad of the smartphone instead.

이에 따라, 본 발명에 따른 스쿠버 다이버를 위한 센서융복합 수중네비게이션 장치은 수중에서 측정한 수압이 스마트폰의 액정에 실시간으로 표시되어 수중에서 주변 수압을 간편하게 실시간으로 확인할 수 있는 장점이 있다.Accordingly, the sensor fused composite underwater navigation device for a scuba diver according to the present invention is advantageous in that a water pressure measured in water is displayed on a liquid crystal of a smart phone in real time, so that the surrounding water pressure in the water can be easily checked in real time.

또한, 본 발명에 따른 스쿠버 다이버를 위한 센서융복합 수중네비게이션 장치은 수중에서 측정한 수압이 스마트폰의 액정에 실시간으로 표시하는 점을 이용하여 잠수 깊이와 시간을 기록하여 최대 잠수시간 및 감압정보를 계산하여 스마트폰의 액정에 표시함으로써, 레저 및 산업잠수로 활용 시 안전한 수중활동을 위한 정보로 활용할 수 있다In addition, the sensor fusion integrated underwater navigation device for a scuba diver according to the present invention records the diving depth and time using the water pressure measured in water in real time on the liquid crystal of the smartphone, thereby calculating the maximum diving time and the decompression information , It can be used as information for safe underwater activities when it is used for leisure and industrial diving by displaying it on the liquid crystal of the smartphone

한편, 본 발명에 따른 스쿠버 다이버를 위한 센서융복합 수중네비게이션 장치는 상기 하부수납홈(120)에 수납되는 스마트폰을 그 크기에 맞춰서 움직이지 않게 지지하는 활주대(600)를 더 포함할 수 있다.The sensor fused composite underwater navigation device for a scuba diver according to the present invention may further include a sliding platform 600 for supporting the smartphone housed in the lower receiving groove 120 movably in accordance with its size.

도 5는 본 발명에 따른 스쿠버 다이버를 위한 센서융복합 수중네비게이션 장치의 활주대의 단면도이다.5 is a cross-sectional view of a sliding platform of a sensor fused composite underwater navigation device for a scuba diver in accordance with the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 활주대(600)는 활주나사(610), 활주턱(620), 할주탄성재(630)를 포함할 수 있다.5, the sliding platform 600 may include a sliding screw 610, a sliding protrusion 620, and a resilient elastic member 630. [

상기 활주나사(610)는 상기 하부수납홈(120)에서 상기 하부촬영용투명창(130)과 전후방향으로 일정간격 이격된 위치에 형성된 활주홈(125)에 전후방향으로 활주가능하게 수납된다. 이때, 상기 활주나사(610)의 활주나사(610)헤드가 상기 활주홈(125)에 수납되며 상기 활주나사(610)의 활주나사축이 상기 활주홈(125)의 외부로 노출된다. 또한, 상기 활주홈(125)은 'ㅗ'자 구조로 형성될 수 있다.The slide screw 610 is slidably received in the slide groove 125 formed in the lower receiving groove 120 at a position spaced apart from the transparent window 130 for lower photographing by a predetermined distance in the front-rear direction. The head of the slide screw 610 of the slide screw 610 is housed in the slide groove 125 and the slide screw shaft of the slide screw 610 is exposed to the outside of the slide groove 125. In addition, the slide groove 125 may be formed in a 'spiral' structure.

상기 활주턱(620)은 상기 활주나사(610)에서 상기 활주홈(125)의 외부로 노출된 활주나사축에 느슨하게 결합되어 전후방향으로 이동되면서 상기 스마트폰을 지지하되, 상기 활주턱(620)이 회전에 의해 활주나사축에 단단하게 나사 결합되어 특정 위치에 고정되어 상기 스마트폰을 좀 더 견고하게 지지할 수 있다.The slide jaw 620 is loosely coupled to the slide screw shaft exposed from the slide groove 610 to the outside of the slide groove 125 to support the smartphone while being moved in the forward and backward direction, Is tightly screwed to the slide screw shaft by the rotation and is fixed at a specific position so that the smartphone can be supported more firmly.

상기 할주탄성재(630)는 상기 활주턱(620)에서 상기 스마트폰에 대향하는 부위에 결합되어 수중이나 지상에서 상기 하부케이스(100)가 이동하는 동안 상기 스마트폰에 가해지는 충격을 흡수하는 역할을 한다.The resilient elastic material 630 is coupled to a portion of the slide jaw 620 facing the smartphone and absorbs impact applied to the smartphone while the lower case 100 is moving in water or on the ground .

또한, 상기 할주탄성재(630)는 수중이나 지상에서 주변 온도 변화로 인해 하부케이스(100)에 받은 열이 상기 스마트폰으로 전달되는 것을 최소화하는 역할도 한다.The elastic material 630 minimizes the transfer of heat received in the lower case 100 to the smartphone due to a change in ambient temperature in water or on the ground.

또한, 상기 하부케이스(100)는 상기 스마트폰에 가해지는 충격을 좀 더 흡수하고 상기 하부케이스(100)에서 상기 스마트폰으로 전달되는 열을 단열하기 위한 하부지지돌기(140), 하부지지탄성재(150), 하부안착탄성재(160)를 더 포함할 수 있다.The lower case 100 may further include a lower support protrusion 140 for absorbing the impact applied to the smartphone and insulating the heat transmitted from the lower case 100 to the smartphone, 150, and a bottom seating elastic member 160.

상기 하부지지돌기(140)는 상기 하부수납홈(120)의 테두리에 서로 일정간격 이격되게 형성된다.The lower support protrusions 140 are formed on the rim of the lower receiving groove 120 at a predetermined distance from each other.

상기 하부지지탄성재(150)는 상기 다수의 하부지지돌기(140)에서 상기 스마트폰에 대향하는 부위에 결합되어 상기 스마트폰의 테두리와 접촉된다.The lower support member 150 is coupled to a portion of the plurality of lower support protrusions 140 opposed to the smartphone and is in contact with the edge of the smartphone.

상기 하부안착탄성재(160)는 상기 하부수납홈(120) 상에 서로 일정간격 이격되게 결합되어 상기 스마트폰의 하면과 접촉된다.The lower seating elastic members 160 are spaced apart from each other on the lower receiving groove 120 to be in contact with the lower surface of the smartphone.

이 때, 상기 하부안착탄성재(160)는 링 구조로 형성되어 상기 스마트폰의 하면과 접촉되는 면적을 최소화하면서 상기 스마트폰의 하면을 좀 더 견고하게 지지할 수 있다.At this time, the lower seating elastic member 160 is formed in a ring structure, and the bottom surface of the smartphone can be more firmly supported while minimizing the contact area with the lower surface of the smartphone.

또한, 상기 케이블(300)은 OTG(On-The-GO) 케이블(300)로 구성될 수 있다. 상기 OTG 케이블(300)은 상기 스마트폰의 전원을 압력센서(210)로 전달하는 역할과 상기 압력센서(210)에서 측정한 데이터를 상기 스마트폰으로 전달하는 역할을 동시에 수행한다.In addition, the cable 300 may include an on-the-go (OTG) cable 300. The OTG cable 300 transmits the power of the smartphone to the pressure sensor 210 and transmits the data measured by the pressure sensor 210 to the smartphone.

한편, 본 발명에 따른 스쿠버 다이버를 위한 센서융복합 수중네비게이션 장치는 스킨스쿠버 다이버의 신체에 장착된 띠나 잠수복에 고정될 수 있도록 띠삽입바(720)를 더 포함할 수 있다.The sensor fusion integrated underwater navigation device for a scuba diver according to the present invention may further include a band insertion bar 720 to be fixed to a band or a wet suit attached to the body of the skin scuba diver.

상기 띠삽입바(720)는 상기 상부케이스(400)의 상면 테두리에 형성된 상부띠삽입홈(420)의 좌우방향 또는 전후방향 양단에 결합되며, 상기 상부띠삽입홈(420)에 띠가 삽입되어 상기 띠삽입바(720)에 묶어지는 것으로 고정될 수 있다.The band insertion bar 720 is coupled to both ends of the upper band insertion groove 420 formed at the upper edge of the upper case 400 and is inserted into the upper band insertion groove 420 And can be fixed by being tied to the band insertion bar 720.

또한, 본 발명에 따른 스쿠버 다이버를 위한 센서융복합 수중네비게이션 장치는 상기 하 부케이스와 상부케이스(400)이 서로 좀 더 견고하게 밀착하기 위한 후크(810) 및 도어래치(820)를 더 포함할 수 있다. In addition, the sensor fusion combined underwater navigation device for a scuba diver according to the present invention further includes a hook 810 and a door latch 820 for making the lower case and the upper case 400 more closely contact with each other .

상기 후크(810)는 상기 하부케이스(100)의 하면 테두리에 결합되며, 상기 도어래치(820)는 상기 상부케이스(400)의 하면 테두리에 결합되어 상기 후크(810)에 탈착가능하게 결합된다.The hook 810 is coupled to the bottom edge of the lower case 100 and the door latch 820 is coupled to the bottom edge of the upper case 400 and detachably coupled to the hook 810.

한편, 본 발명에 따른 스쿠버 다이버를 위한 센서융복합 수중네비게이션 장치는 상기 하부케이스(100)와 상부케이스(400)의 내면과 외면 사이에 보온을 위한 상변화물질이 수납될 수 있다.Meanwhile, the sensor-fused composite underwater navigation device for a scuba diver according to the present invention may store a phase change material for keeping warm between the inner surface and the outer surface of the lower case 100 and the upper case 400.

도 6은 본 발명에 따른 스쿠버 다이버를 위한 센서융복합 수중네비게이션 장치의 보조버튼을 나타낸 단면도이다.FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating an auxiliary button of a sensor fused composite underwater navigation device for a scuba diver according to the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 보조버튼(500)은 상기 상부액정관찰용투명창(410)을 상하방향으로 관통하는 보조축(510), 상기 보조축(510)에서 하단 외주면에 끼워지는 보조스프링(520), 상기 보조스프링(520)을 둘러싸는 보조커버링(530), 상기 보조축(510)의 하단에 결합되는 보조터치편(540), 상기 보조축(510)의 상단에 결합되는 보조누름편(550)을 포함할 수 있다.6, the auxiliary button 500 includes an auxiliary shaft 510 passing through the transparent window 410 for observing the upper liquid crystal in the up and down direction, an auxiliary shaft 510 inserted into the lower outer peripheral surface of the auxiliary shaft 510, A spring 520, an auxiliary covering 530 surrounding the auxiliary spring 520, an auxiliary touching piece 540 coupled to a lower end of the auxiliary shaft 510, And may include a pushing piece 550.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

1000 : 본 발명에 따른 스쿠버 다이버를 위한 센서융복합 수중네비게이션 장치
100 : 하부케이스
110 : 하부유입홀
120 : 하부수납홈
125 : 활주홈
130 : 하부촬영용투명창
140 : 하부지지돌기
150 : 하부지지탄성재
160 : 하부안착탄성재
200 : PCB
210 : 압력센서
300 : 케이블
400 : 상부케이스
410 : 상부액정관찰용투명창
420 : 상부띠삽입홈
500 : 보조버튼
510 : 보조축
520 : 보조스프링
530 : 보조커버링
540 : 보조터치편
550 : 보조누름편
600 : 활주대
610 : 활주나사
620 : 활주턱
630 : 활주탄성재
720 : 띠삽입바
810 : 후크
820 : 도어래치
1000: Sensor fused composite underwater navigation device for a scuba diver according to the present invention
100: Lower case
110: Lower inflow hole
120: Lower storage groove
125: Slide groove
130: Transparent window for taking a picture
140: lower support projection
150:
160: Lower seating elastic material
200: PCB
210: Pressure sensor
300: Cable
400: upper case
410: Transparent window for upper liquid crystal observation
420: upper strip insertion groove
500: Auxiliary button
510: Auxiliary axis
520: auxiliary spring
530: Auxiliary covering
540: Auxiliary Touch
550: auxiliary pressing piece
600: Slide
610: Slide screw
620: Slide chin
630: Sliding elastic material
720: band insert bar
810: Hook
820: Door latch

Claims (7)

하면에 하부유입홀(110)과, 상면에 스마트폰이 수납되는 하부수납홈(120)이 각각 형성되며, 상기 하부수납홈(120)에서 상기 스마트폰의 카메라에 대향하는 부위에 하부촬영용투명창(130)이 형성되는 하부케이스(100);
상기 하부유입홀(110)을 밀폐하며 상기 하부유입홀(110)에 유입된 유체의 압력을 측정하는 압력센서(210)와, 그 유체의 수온을 측정하는 수온센서와, 상기 압력센서 및 수온센서와 USB/Serial 통신을 제공하는 인터페이스와, 상기 압력센서, 수온센서, 및 인터페이스를 제어하는 MCU가 설치되는 PCB(200);
상기 인터페이스와 스마트폰을 서로 연결하는 케이블(300);
상기 하부케이스(100)의 상면 테두리에 하면 테두리가 밀착되며, 상면에 상부액정관찰용투명창(410)이 형성되는 상부케이스(400);
상기 상부액정관찰용투명창(410)을 상하방향으로 관통하며, 상단이 눌려지면 하단이 상기 스마트폰의 소정 부위를 누르는 보조버튼(500); 및
상기 하부수납홈(120)에서 상기 하부촬영용투명창(130)과 전후방향으로 일정간격 이격된 위치에 형성된 활주홈(125)에 전후방향으로 활주가능하게 수납되어, 하부수납홈(120)에 위치되는 스마트폰을 전후방향으로 이동시키는 활주나사(610)와, 상기 활주나사(610)에서 상기 활주홈(125)의 외부로 노출된 활주나사축에 느슨하게 결합되어 상기 스마트폰을 지지하는 활주턱(620)과, 상기 활주턱(620)에서 상기 스마트폰에 대향하는 부위에 결합되는 할주탄성재(630)와, 상기 활주턱(620)이 회전에 의해 활주나사축에 단단하게 결합되어 특정 위치에 고정될 수 있는 활주대(600);를 포함하며,
상기 하부케이스(100)는 상기 하부수납홈(120)의 내측 테두리에 서로 일정간격 이격 형성되는 다수의 하부지지돌기(140)와, 하부수납홈(120)에 위치되는 스마트폰을 향하여 돌출되는 상기 하부지지돌기(140)의 단부에 결합되어 스마트폰의 가장자리와 직접 접촉하는 하부지지탄성재(150)와, 하부수납홈(120)과 마주보는 하부케이스(100)의 하측 내면에서 상측으로 돌출 형성되어 하부수납홈(120)에 위치되는 스마트폰의 하측을 지지하는 링 형상의 하부안착탄성재(160)를 포함하며, 상기 하부지지탄성재(150)와 상기 하부안착탄성재(160)와, 상기 할주탄성재(630)는 단열 및 충격흡수 재질인 것을 특징으로 하는 스쿠버 다이버를 위한 센서융복합 수중네비게이션 장치(1000).
A lower inflow hole 110 on the lower surface of the lower housing groove 120 and a lower housing groove 120 in which a smartphone is housed on the upper surface, A lower case 100 in which a lower case 130 is formed;
A pressure sensor 210 for sealing the lower inflow hole 110 and measuring the pressure of the fluid introduced into the lower inflow hole 110, a water temperature sensor for measuring a temperature of the fluid, An interface for providing USB / Serial communication, a PCB 200 on which an MCU for controlling the pressure sensor, the water temperature sensor, and the interface is installed;
A cable 300 connecting the interface and the smartphone with each other;
An upper case 400 having a bottom edge attached to an upper surface of the lower case 100 and having a transparent window 410 for viewing an upper liquid crystal on an upper surface thereof;
An auxiliary button (500) passing through the transparent window (410) for viewing the upper liquid crystal monitor in a vertical direction and having a lower end pressing a predetermined portion of the smartphone when the upper end is pressed; And
And is slidably received in the forward and backward directions in a sliding groove 125 formed at a position spaced apart from the transparent window 130 for lower photographing in the front and rear direction by a predetermined distance in the lower receiving groove 120, A slide pin 610 that is loosely coupled to a slide screw shaft exposed from the slide groove 610 to the outside of the slide groove 125 to support the smartphone, 620), a resilient elastic material 630 coupled to a portion of the slide jaw 620 facing the smartphone, and a slide jaw 620, which is tightly coupled to the slide screw shaft by rotation, And a slide table (600) which can be fixed,
The lower case 100 includes a plurality of lower supporting protrusions 140 spaced apart from each other at an inner edge of the lower receiving groove 120 and a plurality of lower supporting protrusions 140 protruding toward the smartphone located in the lower receiving groove 120. [ A lower ground-leveling material 150 bonded to an end of the lower support protrusion 140 to directly contact an edge of the smartphone and a lower case 150 protruding upward from a lower inner surface of the lower case 100 facing the lower receiving groove 120 Shaped lower seating elastic member 160 supporting the lower side of the smartphone located in the lower receiving groove 120. The lower seating member 150 and the lower seating elastic member 160 are connected to each other through the ring- Wherein the elastic material (630) is an insulating material and an impact-absorbing material.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 케이블(300)은
OTG(On-The-GO) 케이블(300)인 것을 특징으로 하는 스쿠버 다이버를 위한 센서융복합 수중네비게이션 장치(1000).
2. The method of claim 1, wherein the cable (300)
OTG (On-The-Go) cable (300). The sensor fused complex underwater navigation device (1000) for a scuba diver.
제1항에 있어서, 상기 스쿠버 다이버를 위한 센서융복합 수중네비게이션 장치는
상기 상부케이스(400)의 상면 테두리에 형성된 상부띠삽입홈(420)의 좌우방향 또는 전후방향 양단에 결합되는 띠삽입바(720);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스쿠버 다이버를 위한 센서융복합 수중네비게이션 장치(1000).
2. The system of claim 1, wherein the sensor fused composite underwater navigation device for the scuba diver
And a band insertion bar (720) coupled to both ends of the upper band insertion groove (420) formed at an upper edge of the upper case (400) in the left-right direction or both the forward and backward directions. An underwater navigation device (1000).
제1항에 있어서, 상기 스쿠버 다이버를 위한 센서융복합 수중네비게이션 장치는
상기 하부케이스(100)의 하면 테두리에 결합된 후크(810); 및
상기 상부케이스(400)의 하면 테두리에 결합되어 상기 후크(810)에 탈착가능하게 결합되는 도어래치(820);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스쿠버 다이버를 위한 센서융복합 수중네비게이션 장치(1000).2. The system of claim 1, wherein the sensor fused composite underwater navigation device for the scuba diver
A hook 810 coupled to a bottom edge of the lower case 100; And
And a door latch (820) coupled to a bottom edge of the upper case (400) and detachably coupled to the hook (810). The sensor fusion integrated underwater navigation device (1000) for a scuba diver .
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