KR101736193B1 - Gear-type Non-powered Walking Aid Device for Walking - Google Patents

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KR101736193B1
KR101736193B1 KR1020170026143A KR20170026143A KR101736193B1 KR 101736193 B1 KR101736193 B1 KR 101736193B1 KR 1020170026143 A KR1020170026143 A KR 1020170026143A KR 20170026143 A KR20170026143 A KR 20170026143A KR 101736193 B1 KR101736193 B1 KR 101736193B1
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박순관
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Abstract

The present invention relates to a gear-type power assisted walking apparatus for walking comprising, a knee device, a sole device, a wire unit and a leg fixing device, in symmetrical pairs with the same configuration. The leg fixing device having a multi-layered band shape fixes femoral and calf parts in order to allow users with weak knee strength to walk and maintain the upright state, and the wire fixing bundle descends downward when the user presses a heel push plate having a bottom restoration elastic body of the sole device unit with the heel. The wire rotates a pinion gear in the counterclockwise direction by lowering a rack gear of the knee device, and a stopper is compressed by the upper restoration elastic body and the knee device is spread, simultaneously. When the heel falls on the heel push plate, the rack gear is raised upward due to the expansion elastic force of the upper restoration elastic body and the lower restoration elastic body, and the pinion gear turns clockwise to fold the knee device, stepping forward by repeatedly the spreading and folding mentioned above.

Description

보행을 위한 기어형 무동력 보조 보행장치 {Gear-type Non-powered Walking Aid Device for Walking}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a Gear-type Non-powered Walking Aid Device for Walking,

본 발명은 보행을 위한 기어형 무동력 보조 보행장치에 관한 것으로서, 무릎 장치부, 발바닥 장치부, 와이어부 및 다리 고정부로 구성되고, 동일한 구성으로 대칭되어 한 짝으로 구성되는 장치이며, 무릎의 근력이 약한 사용자가 걷기 및 직립 상태를 유지하기 위하여, 복층의 밴드형상을 한 다리 고정부가 대퇴부 및 종아리부를 고정하고, 사용자가 발바닥 장치부의 하부 복원 탄성체를 가진 뒤꿈치 누름판을 뒤꿈치로 누를시에 와이어 고정뭉치가 아래 방향으로 내려가되, 와이어가 무릎 장치부의 렉기어를 아래 방향으로 내려 피니언 기어를 반시계 방향으로 회전시키며, 스토퍼를 상부 복원 탄성체가 압축되는 동시에 무릎 장치부가 펴지고, 뒤꿈치 누룸판에 뒤꿈치가 떨어질 시 무릎 장치부 및 하부 복원 탄성체의 팽창 탄성력으로 렉 기어가 위 방향으로 올라가되, 피니언 기어가 시계방향으로 돌아가 무릎 장치부가 접히며, 상기 펴짐 및 접힘을 반복하여 걸음을 내딛는 무동력 보조 보행장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a gear type non-powered auxiliary walking device for walking, comprising a knee device unit, a sole device unit, a wire unit and a leg fixing unit, In order to keep this weak user in a walking and upright state, a leg fixing part having a multi-layer band shape fixes the thigh and calf part, and when the user presses the heel pressing plate with the lower restoring elastic member of the sole device part with the heel, The wire is lowered in the knee gear portion downward to rotate the pinion gear in the counterclockwise direction, the stopper is compressed in the upper restoring elastic body, the knee device portion is spread, and the heel falls on the heel stopper plate Due to the inflating elastic force of the knee device portion and the lower restoring elastic body, Being up to, himyeo the pinion gear back in a clockwise direction knee portion in contact device, the present invention relates the step by repeating the folding and the pyeojim who enter the auxiliary non-powered walking device.

보조 보행장치는 보행이 불편한 노령층 환자나 수술 후 재활을 돕는데 사용되는 없어서는 안 될 수단이다.Secondary gait is an indispensable means of helping elderly patients with uncomfortable walking or rehabilitation after surgery.

오늘날 보조 보행장치는 현대사회가 노령화 사회로 진입해감에 따라 중요시 되고 있으며, 이에 따라 보행장치에 대한 수요가 증가하고 관심이 많아져 연구 개발이 활발해지고 있는 추세이다.Today, secondary pedestrian devices are becoming more important as modern society enters into an aging society, and as a result, demand for walking devices is increasing and interest is increasing, and research and development is becoming active.

인간은 보행을 위해 척추, 골반, 무릎 관절, 발목, 아킬레스건, 대퇴부 및 종아리등 복합적인 인대 및 근육이 상호적으로 움직이게 되는데 특히 무릎 관절 중 고관절, 슬관절 및 족관절의 상호연동을 통해 보행이 이루어지게 되며, 실제 보행에 가장 중요한 관절은 슬관절 및 족관절이다. 슬관절이라 칭하는 무릎관절은 완전강직의 경우 일반적으로 90°각위에서 일반적으로 34%, 최고 50%위 움직이고, 부분적 강직의 경우 일반적으로 10%, 최고 27%움직이며, 족관절이라 칭하는 발목관절은 완전강직의 경우 26 ~ 32%, 부분적 강직은 15% 혹은 36% 움직이기에 위 슬관절 또는 족관절을 보조할 경우 무릎의 근력이 약한 사람이 걷기 및 직립 상태를 유지하는데 큰 도움이 된다.For human walking, complex ligaments and muscles such as spine, pelvis, knee joint, ankle, Achilles tendon, femur and calf are reciprocally moved. Especially, interlocking of the hip, knee and ankle joints in the knee joint The most important joints for actual walking are the knee and ankle joints. Knee joints, which are called knee joints, generally move 34% above the 90 ° angle, up to 50% above the normal angle, and generally 10% and 27% above the normal rigidity, while the ankle joints, 26% to 32% for partial stiffness, and 15% or 36% for partial stiffness. Therefore, when a knee or ankle joint is assisted, a person with weak knee strength is very helpful in maintaining walking and standing.

하지만, 종래에 보조 보행장치 또는 기기는 전체 고관절을 지탱하는 일체형 보행 장치가 대부분이며, 로봇형태의 전기모터를 사용하는 캐스터워커, 또는 공압 및 유압을 사용하여 전력소모로 인한 베터리 문제점, 장치가 복잡한 고가의 장치인점, 유지관리비용이 많아지고, 장치의 부피가 커지점의 문제점이 있었다.However, in the past, most of the conventional walking apparatuses or devices are integrated walking apparatuses that support the entire hip joints. Caster walkers using robot-type electric motors, or battery problems due to power consumption by using pneumatic and hydraulic pressures, There is a problem in that it is an expensive apparatus, the maintenance cost increases, and the apparatus becomes bulky.

또한, 기술적인 문제점은 고관절을 압박하면 보행시 간섭이 생기고, 골반쪽을 압박함에 따라 통증 및 이질감을 느끼게 되며, 구동력을 발생시키고 전달하는 구동장치로부터 최종적으로 전달되는 고관절부나 슬관절부까지의 거리가 멀어 구동력 전달효율이 떨어진다는 단점이 있다.In addition, the technical problem is that when the hips are pressed, interference occurs in walking, and as the pelvis is squeezed, the pain and the sense of heterogeneity are felt, and the distance from the driving device for generating and transmitting the driving force to the finally delivered hip joint or knee There is a disadvantage in that the driving force transmission efficiency is inferior.

최근에는 모터 또는 유압이 아닌 무동력 방식을 이용한 보행장치가 선보여지고 있는 추세이지만. 무동력보다는 착용성 개선 및 보조기기로서의 범용성을 확보하기 위하여, 공개특허 제10-2015-0084361호(스프링을 이용하여 저절로 걸어가는 보행장치) 또는 공개특허 제10-2010-0044358호(지능형 근력 및 보행 보조용 로봇)와 같은 특허문헌이 소개되어 진다.In recent years, there has been a tendency to introduce a walking device using a motor or a non-powered type rather than a hydraulic type. In order to improve the wearability and the general versatility as an auxiliary device rather than the forceless force, Japanese Laid-Open Patent Application No. 10-2015-0084361 (a walking device that spontaneously walks using a spring) or Published Patent Application No. 10-2010-0044358 (Intelligent Strength and Walking Assistant robots) are introduced.

한국 공개특허 제10-2015-0084361호Korean Patent Publication No. 10-2015-0084361 한국 공개특허 제10-2010-0044358호.Korean Patent Publication No. 10-2010-0044358.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 보행 장치가 정확하게 대퇴부 및 종아리부를 압박고정하여 걸음을 걷거나 직립을 유지할 시 부피를 줄여 보행중에 충돌간섭을 줄여야하며, 골반쪽을 압박하지 않고 장시간 착용시에도 이질감 없이 편안하여야 하며, 슬관절 및 족관절의 펴짐 및 접힘이 정확하게 이루어져 환자의 다리에 무리가 가지 않게 하여야하고, 2차적인 물리적부상을 방지하여야 하며, 종래의 전력 및 실린더를 보행장치에 사용하지 않아야하며, 보행에 필요한 동력손실이나 다리에서 탈착되는 분리 위험성을 방지하여야한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to solve the problems of the conventional art as described above, and it is an object of the present invention to reduce the collision interference during walking by reducing the volume when the walking apparatus correctly presses and fixes the thigh and the calf, It is necessary to be comfortable without any sense of uncomfortable feeling even when the pelvis is worn for a long time without any pressure on the pelvis and the knee joint and the ankle joint should be extended and folded correctly so that the patient's legs are not overloaded and secondary physical injury should be prevented, And cylinders should not be used in walking devices, and the risk of loss of power required for walking and detachment from legs should be avoided.

또한, 로봇형태의 고가의 장치가 아니고, 구조가 복잡하지 아니하여 유지관리가 용이해야 하며, 동력이 아닌 무동력 방식 대비 구조의 단순화와 착용성이 개선된 보조 보행장치를 제공하는 것에 발명의 목적이 있다.In addition, it is an object of the present invention to provide an auxiliary walking apparatus in which the structure is not complicated and maintenance is easy, and the simplification of the structure compared with the non-powered type and the wearability are improved, have.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 보행을 위한 기어형 무동력 보조 보행장치는,In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a gear type non-

무릎 장치부(100), 발바닥 장치부(200), 와이어부(300) 및 다리 고정부(400)로 구성되고, 동일한 구성으로 대칭되어 한 짝으로 구성되는 장치이다.A knee device unit 100, a sole unit 200, a wire unit 300, and a leg fixing unit 400, and are symmetrical with each other in the same configuration.

상기 무릎 장치부(100)는 스토퍼(110), 결합 하우징(115), 스토퍼 이동틀(120), 상부 복원 탄성체(130), 동력전달 샤프트(135), 고정판 하우징(140), 고정판 하우징 체결판a(140a), 고정판 하우징 체결판b(140b), 렉 기어(150), 렉 기어 하우징(155), 피니언 기어(160), 무릎장치 고정커버a(170a) 및 무릎장치 고정커버b(170b)를 갖는다.The knee apparatus unit 100 includes a stopper 110, a coupling housing 115, a stopper moving frame 120, an upper restoring elastic body 130, a power transmission shaft 135, a fixed plate housing 140, a pinion gear 160, a knee device fixing cover a 170a and a knee device fixing cover b 170b, a knee device fixing b a (140a), a fixing plate housing fastening plate b (140b) .

상기 발바닥 장치부(200)는, 보행 발판(210), 뒤꿈치 누룸판(220), 전면 홀(225), 후면 홀(228), 하부 복원 탄성체(230), 와이어 고정핀a(240a), 와이어 고정핀b(240b), 회전 힌지(250) 및 뒤꿈치 누룸 하우징(260)을 가지며, 상기 와이어부(300)는 와이어 외피(310), 와이어(320) 및 와이어 고정뭉치(330)를 갖는다.The foot device unit 200 includes a walking foot 210, a heel latch plate 220, a front hole 225, a rear hole 228, a lower restoring elastic member 230, a wire fixing pin a 240a, And has a fixing pin b 240b, a rotating hinge 250 and a heel push-out housing 260. The wire unit 300 has a wire sheath 310, a wire 320 and a wire fixing bundle 330. [

상기 다리 고정부(400)는 상부 고정체(410) 및 하부 고정체(420)를 갖는다.The leg fixing part 400 has an upper fixing body 410 and a lower fixing body 420.

상기 무릎 장치부(100)는 무릎장치 고정커버a(170a) 중심축을 가이드라인으로 차례로 스토퍼(110), 결합 하우징(115), 스토퍼 이동틀(120), 상부 복원 탄성체(130), 동력전달 샤프트(135), 고정판 하우징 체결판a(140a), 고정판 하우징(140), 렉 기어(150), 피니언 기어(160), 고정판 하우징 체결판b(140b), 무릎장치 고정커버b(170b)가 끼워맞춤된 후 볼트 체결수단으로 체결되되, 상기 스토퍼(110) 상부 모서리에 상부 복원 탄성체(130) 핀이 걸려 위치하고, 렉 기어(150)에 피니언 기어(160)가 맞물리며, 렉 기어(150) 하부에 와이어 고정뭉치(330)가 끼워맞춤되며, 상부로는 상부 고정체(410)와 볼트 체결수단으로 체결되고, 하부로는 하부 고정체(420)와 끼워맞춤되며, 이와 동일한 구조로 대칭되어 무릎 장치부(100)를 이룬다.The knee apparatus unit 100 includes a stopper 110, a coupling housing 115, a stopper moving frame 120, an upper restoring elastic body 130, a power transmitting shaft 130, The pinion gear 160, the fixed plate housing fastening plate b 140b and the knee device fixing cover b 170b are inserted into the fitting hole 135, the fixed plate housing fastening plate a 140a, the fixed plate housing 140, the gear 150, And then fastened by bolted fastening means, A pin of the upper restoring elastic body 130 is hooked on the upper edge of the stopper 110 and the pinion gear 160 is engaged with the gear 150 and the wire fixing bundle 330 is fitted to the lower portion of the gear 150 The upper fixing body 410 and the lower fixing body 420, and the upper fixing body 410 and the lower fixing body 420, respectively.

상기 발바닥 장치부(200)는 뒤꿈치 누름 하우징(260)에 하부 복원 탄성체(230)가 삽입되어 뒤꿈치 누름판(220)이 끼워맞춤되되, 상기 뒤꿈치 누름판(220)에 타공된 전면 홀에 회전 힌지(250)가 관통되어 체결되어 하부 복원 탄성체(230)를 고정하며, 보행 발판(210) 발 뒤꿈치 면 `ㅁ`홈에 뒤꿈치 누름 하우징(260)이 볼트 체결수단으로 체결되고, 각각의 와이어 고정핀a(240a) 및 와이어 고정핀b(240b)는 후면 홀(228)에 탭으로 돌려맞춤된다.The foot rest unit 200 includes a heel pushing plate 220 and a rotation hinge 250. The heel pushing plate 220 is inserted into the heel pushing housing 260 and the lower restoring elastic body 230 is inserted into the heel pushing plate 220, And the heel pushing housing 260 is fastened to the heel pushing housing 260 by the bolt fastening means and the respective wire fixing pins a 240a and the wire fixing pin b 240b are tapped to the rear hole 228 by a tab.

상기 와이어부(300)는 상단은 와이어 고정뭉치(330)가 상기 렉 기어(150) 하부에 끼워맞춤되며, 하부는 와이어 고정핀a(240a) 및 와이어 고정핀b(240b)에 와이어(320)가 고정수단으로 고정되며, 와이어(320) 외부는 와이어 외피(310)가 감싼다.A wire fixing bundle 330 is fitted on the lower part of the wire gear 300 and a wire 320 is connected to a wire fixing pin a 240a and a wire fixing pin b 240b, And the outer surface of the wire 320 is surrounded by the wire sheath 310. [

상기 다리 고정부(400)는 상부 고정체(410)와 상기 무릎 장치부(100)와 볼트 체결수단으로 체결되고, 하부는 하부 고정체(420)와 끼워맞춤된다.The leg fixing part 400 is fastened with the upper fixing body 410, the knee fixing part 100 and the bolt fastening part, and the lower part is fitted with the lower fixing body 420.

상기 뒤꿈치 누름판(220)을 뒤꿈치로 누를 시에 와이어 고정핀a(240a) 및 와이어 고정핀b(240b)가 와이어(320)를 아래로 당겨 와이어 고정뭉치(330)가 체결된 렉 기어(150)가 아래 방향으로 내려가고, 맞물린 피니언 기어(160)가 시계 반대방향으로 회전하여 무릎 장치부(100)가 펴지고, 상기 뒤꿈치 누룸판(220)에 뒤꿈치가 떨어질 시 상부 복원 탄성체(130) 및 하부 복원 탄성체(230)의 팽창하려는 팽창 탄성력으로 와이어 고정뭉치(330) 및 렉 기어(150)가 위 방향으로 올라가고, 피니언 기어(160)가 시계방향으로 돌아가 무릎 장치부(100)가 접힌다.The wire fixing pin a 240a and the wire fixing pin b 240b pull the wire 320 down so that the wire fixing bundle 330 is engaged with the lever gear 150. When the heel push plate 220 is pushed by the heel, The pinion gear 160 is rotated in the counterclockwise direction to cause the knee device unit 100 to expand and when the heel falls on the heel stopper 220, the upper restoration elastic body 130 and the lower restoration The wire fixing bundle 330 and the gear 150 are lifted upward by the expansion elastic force of the elastic body 230 to expand and the pinion gear 160 turns clockwise and the knee apparatus unit 100 is folded.

상기 무릎 장치부는 상기 발바닥 장치부에 의해 와이어가 아래 방향으로 내려가면 체결된 렉 기어(150)가 아래 방향으로 내려가고, 맞물린 피니언 기어(160)가 시계 반대방향으로 돌아가면 상부 복원 탄성체(130)가 체결된 스토퍼 이동틀(120)이 회전하여 상부 복원 탄성체(130)가 스토퍼(110)를 눌러 탄성체가 압축하는 동시에 무릎 장치부(100)가 펴지며, 상기 발바닥 장치부(200)에 의해 와이어(320)가 위 방향으로 올라가면 렉 기어(150)가 위 방향으로 올라가고, 상부 복원 탄성체(130)의 팽창 탄성력으로 맞물린 피니언 기어(160)가 시계 방향으로 회전하여 무릎 장치부(100)가 접힌다.When the wire is lowered in the downward direction by the foot unit, the knee gear unit is lowered in the downward direction. When the pinion gear 160 is rotated in the counterclockwise direction, The upper restoring elastic body 130 presses the stopper 110 to compress the elastic body and the knee device part 100 is stretched while the foot rest device 120 is rotated by the foot device part 200, The knee gear unit 100 is folded in the clockwise direction by the elastic force of the upper restoring elastic body 130 and the pinion gear 160 engaged with the upper restoring elastic body 130 is rotated in the clockwise direction .

상기 발바닥 장치부(200)는 뒤꿈치가 뒤꿈치 누룸판(220)을 누를 시, 하부 복원 탄성체(230)가 압축하고, 회전 힌지(250)를 축으로 뒤꿈치 누룸 하우징(260) 각각 측면에 와이어 고정핀a(240a) 및 와이어 고정핀b(240b)가 내려가서 와이어 고정뭉치(330)를 당기게 되며, 뒤꿈치가 뒤꿈치 누룸판(220)에서 띄어질 시, 무릎 장치부(100) 및 하부 복원 탄성체(230)의 팽창 탄성력으로 회전 힌지(250)를 축으로 뒤꿈치 누룸판(220)이 원래 상태로 복원된다.When the heel pushes the heel latch plate 220, the bottom restraint assembly 230 compresses the bottom restraint member 230 and the heel pushes the wire fixing pin 230 on each side of the housing 260, a 240a and a wire fixing pin b 240b are lowered to pull the wire fixing bundle 330. When the heel is released from the heel latch plate 220, the knee device 100 and the lower restoring elastic body 230 So that the rotation of the rotary hinge 250 is restored to its original state.

상기 와이어부(300)는 철 또는 스테인레스 재질로서, 절단 및 부식을 방지하기 위하여 와이어(300)의 외부에 합성고무, PVC 및 FRP가 둘러싸여 와이어 외피(310)를 형성하고, 와이어(320) 상부는 와이어 고정뭉치(330)로 렉 기어(150)와 끼워맞춤되어 체결되며, 이와 동일한 구조로 대칭되어 와이어(320) 하부는 와이어 고정핀a(240a) 및 와이어 고정핀b(240b)에 와이어(320)가 고정수단으로 고정된다. The wire portion 300 is made of iron or stainless steel and is formed of a wire enclosure 310 surrounded by synthetic rubber, PVC and FRP on the outside of the wire 300 to prevent cutting and corrosion, The lower portion of the wire 320 is symmetrical with the same structure so that the lower portion of the wire 320 is connected to the wire fixing pin a 240a and the wire fixing pin b 240b by a wire 320 Is fixed by a fixing means.

상기 상부 고정체(410) 및 하부 고정체(420)는 직물 또는 알루미늄 재질로서, 복층의 밴드형상을 하되, 상부 고정체(410)는 대퇴부를 고정하며 무릎 장치부(100)와 체결수단으로 체결되며, 하부 고정체(420)는 종아리부를 고정하여 무릎 장치부(100)와 끼워맞춤되어 체결된다.The upper fixing body 410 and the lower fixing body 420 are made of fabric or aluminum and have a multi-layered band shape. The upper fixing body 410 fixes the thighs and is fastened with the knee fixing unit 100 by fastening means. And the lower fixture 420 fixes the calf part and is fitted and fastened to the knee device part 100.

지금까지 설명한 바와 같이 본 발명의 기술적 사상은 해결 수단을 벗어나지 않는 범위 내에서 보행을 위한 기어형 무동력 보조 보행장치(A)는 상부 복원 탄성체(130) 및 하부 복원 탄성체(230) 직경의 변화 및 용수철 토션이 더감기거나 토션바의 길이를 변경함으로서 사용자에 맞게 탄성 복원력의 강도 조절 변경이 가능한 것은 물론이다.As described above, the technical idea of the present invention is that the gear type non-motor-assisted walking device A for walking in a range that does not deviate from the solution means changes the diameter of the upper restoring elastic member 130 and the lower restoring elastic member 230, Needless to say, the torsion coil may be further wound or the length of the torsion bar may be changed to adjust the strength of the resilient restoring force according to the user.

상기의 구성을 가지는 본 발명에 따른 효과는 대퇴부 및 종아리부를 편리하고 정확하게 압박고정하여 분리되어 탈착되는 문제가 없고, 종래 보행 장치처럼 전기, 공압 및 유압을 사용하지 않아 모터 및 실린더가 필요치 않아 부피를 감소시켜 보행 시 다리와 다리의 간섭을 최소화하며, 기어타입의 무동력장치로 무겁지 않게 경량화되며, 고가의 로봇장치와는 다르게 구조가 복잡하지 않아 유지관리가 용이하며, 로봇의 불필요한 모터, 전지, 실린더 장치를 제거하여 부피를 줄이는 동시에 슬관절과 족관절의 상호 연동을 통한 보행을 실제보행에 가깝게 할 수 있는 동시에 주기기 또는 보조기기로서도 범용성을 확대된 무동력 보조 보행장치이다.The effect of the present invention having the above-described configuration is that there is no problem that the thigh and calf parts are separated and detached by pressing and fixing with ease and accuracy, and the electric and pneumatic and hydraulic pressures are not used, And it is lightweight without heavy weight due to the gearless type non-powered device. Also, unlike the expensive robot apparatus, the structure is not complicated and maintenance is easy, and unnecessary motors, batteries, cylinders It is possible to reduce the volume by removing the device and to make the walking through the interlocking of the knee joint and the ankle joint close to the actual walking, and at the same time, as the main device or the auxiliary device,

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 보행을 위한 기어형 무동력 보조 보행장치(A)의 결합도 및 분해도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 보행을 위한 기어형 무동력 보조 보행장치(A)의 무릎 장치부(100)의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 보행을 위한 기어형 무동력 보조 보행장치(A)의 무릎 장치부(100)의 분해도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 보행을 위한 기어형 무동력 보조 보행장치(A)의 무릎 장치부(100)의 상세한 분해도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 보행을 위한 기어형 무동력 보조 보행장치(A)의 무릎 장치부(100)의 상세한 분해도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 보행을 위한 기어형 무동력 보조 보행장치(A)의 발바닥 장치부(200)의 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 보행을 위한 기어형 무동력 보조 보행장치(A)의 발바닥 장치부(200)의 분해도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 보행을 위한 기어형 무동력 보조 보행장치(A)의 와이어부(300)의 사시도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 보행을 위한 기어형 무동력 보조 보행장치(A)의 다리 고정부(400)의 사시도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 보행을 위한 기어형 무동력 보조 보행장치(A)의 측면 투시도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 보행을 위한 기어형 무동력 보조 보행장치(A)의 사시도 및 측면 투시도이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 보행을 위한 기어형 무동력 보조 보행장치(A)의 사시도 및 측면 투시도이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 보행을 위한 기어형 무동력 보조 보행장치(A)의 사시도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an exploded view of an embodiment of a gearless power assisted walking apparatus A for walking according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a knee device unit 100 of a gear type non-motor-assisted walking device A for walking according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded view of the knee apparatus part 100 of the gear type non-motor-assisted walking device A for walking according to the embodiment of the present invention.
4 is a detailed exploded view of the knee apparatus part 100 of the gear type non-motor-assisted walking device A for walking according to the embodiment of the present invention.
5 is a detailed exploded view of the knee apparatus part 100 of the gear type non-motor-assisted walking device A for walking according to the embodiment of the present invention.
6 is a perspective view of the sole device unit 200 of the gear type non-motor-assisted walking device A for walking according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an exploded view of a sole unit 200 of a gear type non-motor-assisted walking device A for walking according to an embodiment of the present invention.
8 is a perspective view of the wire portion 300 of the gear type non-powered assisted walking device A for walking according to the embodiment of the present invention.
9 is a perspective view of a leg fixing part 400 of a gear type non-powered assistant walking device A for walking according to an embodiment of the present invention.
10 is a side perspective view of a gear type non-motor-assisted walking device A for walking according to an embodiment of the present invention.
11 is a perspective view and a side perspective view of a gear type non-motor-assisted walking device A for walking according to an embodiment of the present invention.
12 is a perspective view and a side perspective view of a gear type non-motor-assisted walking device A for walking according to an embodiment of the present invention.
13 is a perspective view of a gearless non-motor-assisted walking device A for walking according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 보행을 위한 기어형 무동력 보조 보행장치(A)의 결합도 및 분해도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 보행을 위한 기어형 무동력 보조 보행장치(A)의 무릎 장치부(100)의 사시도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 보행을 위한 기어형 무동력 보조 보행장치(A)의 무릎 장치부(100)의 분해도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 보행을 위한 기어형 무동력 보조 보행장치(A)의 무릎 장치부(100)의 상세한 분해도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 보행을 위한 기어형 무동력 보조 보행장치(A)의 무릎 장치부(100)의 상세한 분해도이며, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 보행을 위한 기어형 무동력 보조 보행장치(A)의 발바닥 장치부(200)의 사시도이며, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 보행을 위한 기어형 무동력 보조 보행장치(A)의 발바닥 장치부(200)의 분해도이며, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 보행을 위한 기어형 무동력 보조 보행장치(A)의 와이어부(300)의 사시도이며, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 보행을 위한 기어형 무동력 보조 보행장치(A)의 다리 고정부(400)의 사시도이며, 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 보행을 위한 기어형 무동력 보조 보행장치(A)의 측면 투시도이며, 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 보행을 위한 기어형 무동력 보조 보행장치(A)의 사시도 및 측면 투시도이며, 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 보행을 위한 기어형 무동력 보조 보행장치(A)의 사시도 및 측면 투시도이며, 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 보행을 위한 기어형 무동력 보조 보행장치(A)의 사시도이다.FIG. 1 is an exploded view of a gear type non-powered auxiliary gait A for walking according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic view of a gear- 3 is an exploded view of a knee apparatus part 100 of a gear type non-motor-assisted walking apparatus A for walking according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an exploded perspective view of a knee- Type non-motor-assisted walking device A for walking according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a detailed exploded view of a knee device 100 of a gear- 6 is a perspective view of the sole unit 200 of the gear type non-motor-assisted walking device A for walking according to the embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a perspective view of the foot- A gear-type non-motor-assisted walking device for walking according to an embodiment of the present invention 8 is a perspective view of a wire portion 300 of a gear type non-motor-assisted walking device A for walking according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a perspective view of the foot portion device 200 of the present invention Type non-motor-assisted walking device A for walking according to an embodiment of the present invention, FIG. 10 is a perspective view of a leg-fixing part 400 of a gear- Fig. 11 is a perspective view and a side perspective view of a gear type non-motor-assisted walking device A for walking according to an embodiment of the present invention. Fig. 12 is a perspective view of a gear- FIG. 13 is a perspective view of a gear type non-motor-assisted walking device A for walking according to an embodiment of the present invention. FIG.

이에 앞서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할뿐이다.Prior to this, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention.

본원의 발명의 올바른 실시 예를 구체적으로 설명하면,Describing in detail a preferred embodiment of the present invention,

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 보행을 위한 기어형 무동력 보조 보행장치(A)는,In order to accomplish the above object, according to the present invention, there is provided a gear type non-

도 1을 참조하면, 무릎 장치부(100), 발바닥 장치부(200), 와이어부(300) 및 다리 고정부(400)로 구성되고, 동일한 구성으로 대칭되어 한 짝으로 구성되는 장치이다.Referring to FIG. 1, a knee device 100, a sole device 200, a wire 300, and a leg fixing part 400 are symmetrically arranged in the same configuration.

도 3을 참조하면, 상기 무릎 장치부(100)는 스토퍼(110), 결합 하우징(115), 스토퍼 이동틀(120), 상부 복원 탄성체(130), 동력전달 샤프트(135), 고정판 하우징(140), 고정판 하우징 체결판a(140a), 고정판 하우징 체결판b(140b), 렉 기어(150), 렉 기어 하우징(155), 피니언 기어(160), 무릎장치 고정커버a(170a) 및 무릎장치 고정커버b(170b)를 갖는다.3, the knee apparatus 100 includes a stopper 110, a coupling housing 115, a stopper moving frame 120, an upper restoring elastic member 130, a power transmission shaft 135, a fixed plate housing 140 The fixed plate housing fastening plate a 140a, the fixed plate housing fastening plate b 140b, the gear 150, the gear housing 155, the pinion gear 160, the knee device fixing cover a 170a, And a fixed cover b (170b).

도 7을 참조하면, 상기 발바닥 장치부(200)는, 보행 발판(210), 뒤꿈치 누룸판(220), 전면 홀(225), 후면 홀(228), 하부 복원 탄성체(230), 와이어 고정핀a(240a), 와이어 고정핀b(240b), 회전 힌지(250) 및 뒤꿈치 누룸 하우징(260)을 가지며, 상기 와이어부(300)는 와이어 외피(310), 와이어(320) 및 와이어 고정뭉치(330)를 갖는다.Referring to FIG. 7, the foot unit 200 includes a walking foot 210, a heel hanging plate 220, a front hole 225, a rear hole 228, a lower restoring elastic body 230, a wire 240 and a wire fixing pin 240b and a rotation hinge 250 and a heel push-out housing 260. The wire unit 300 includes a wire sheath 310, a wire 320 and a wire fixing bundle 330).

도 9를 참조하면, 상기 다리 고정부(400)는 상부 고정체(410) 및 하부 고정체(420)를 갖는다.Referring to FIG. 9, the leg fixing part 400 has an upper fixing body 410 and a lower fixing body 420.

도 3을 참조하면, 상기 무릎 장치부(100)는 무릎장치 고정커버a(170a) 중심축을 가이드라인으로 차례로 스토퍼(110), 결합 하우징(115), 스토퍼 이동틀(120), 상부 복원 탄성체(130), 동력전달 샤프트(135), 고정판 하우징 체결판a(140a), 고정판 하우징(140), 렉 기어(150), 피니언 기어(160), 고정판 하우징 체결판b(140b), 무릎장치 고정커버b(170b)가 끼워맞춤된 후 볼트 체결수단으로 체결되되, 상기 스토퍼(110) 상부 모서리에 상부 복원 탄성체(130) 핀이 걸려 위치하고, 렉 기어(150)에 피니언 기어(160)가 맞물리며, 렉 기어(150) 하부에 와이어 고정뭉치(330)가 끼워맞춤되며, 상부로는 상부 고정체(410)와 볼트 체결수단으로 체결되고, 하부로는 하부 고정체(420)와 끼워맞춤되며, 이와 동일한 구조로 대칭되어 무릎 장치부(100)를 이루어 슬관절에 대응하여 접힘 또는 펴짐을 보조하는 장치이다.3, the knee apparatus unit 100 includes a stopper 110, a coupling housing 115, a stopper moving frame 120, an upper restoring elastic body (not shown) The power transmission shaft 135, the fixed plate housing fastening plate a 140a, the fixed plate housing 140, the gear 150, the pinion gear 160, the fixed plate housing fastening plate b 140b, b 170b are fitted and then fastened by bolt fastening means, A pin of the upper restoring elastic body 130 is hooked on the upper edge of the stopper 110 and the pinion gear 160 is engaged with the gear 150 and the wire fixing bundle 330 is fitted to the lower portion of the gear 150 A lower fixing member 420 and a lower fixing member 420. The lower knee fixing member 420 is symmetrical with the upper fixing member 410 in the upper direction so as to correspond to the knee joint unit 100 Folding or spreading.

도 5를 참조하면, 상기 발바닥 장치부(200)는 뒤꿈치 누름 하우징(260)에 하부 복원 탄성체(230)가 삽입되어 뒤꿈치 누름판(220)이 끼워맞춤되되, 상기 뒤꿈치 누름판(220)에 타공된 전면 홀에 회전 힌지(250)가 관통되어 체결되어 하부 복원 탄성체(230)를 고정하며, 보행 발판(210) 발 뒤꿈치 면 `ㅁ`홈에 뒤꿈치 누름 하우징(260)이 볼트 체결수단으로 체결되고, 각각의 와이어 고정핀a(240a) 및 와이어 고정핀b(240b)는 후면 홀(228)에 탭으로 돌려맞춤되는 족관절에 대응하여 접힘 또는 펴짐을 보조하는 장치이다.5, the soles of the feet 200 are inserted into the heel pushing housing 260 and the heel pushing plate 220 is inserted into the heel pushing plate 220, The heel pushing housing 260 is fastened to the heel of the heel of the walking foot 210 by a bolt fastening means, The wire fixing pin a 240a and the wire fixing pin b 240b are devices for assisting folding or spreading in correspondence with the ankle joint which is turned by a tab in the rear hole 228. [

도 8을 참조하면, 상기 와이어부(300)는 상단은 와이어 고정뭉치(330)가 상기 렉 기어(150) 하부에 끼워맞춤되며, 하부는 와이어 고정핀a(240a) 및 와이어 고정핀b(240b)에 와이어(320)가 고정수단으로 고정되며, 와이어(320) 외부는 와이어 외피(310)가 감싼다.Referring to FIG. 8, a wire fixing bundle 330 is fitted to the lower portion of the wire gear 300, and a wire fixing pin a 240a and a wire fixing pin b 240b The wire 320 is fixed to the wire 320 by a fixing means, and the wire 310 is wrapped around the wire 320.

도 1 및 도 3을 참조하면, 상기 다리 고정부(400)는 상부 고정체(410)와 상기 무릎 장치부(100)와 볼트 체결수단으로 체결되고, 하부는 하부 고정체(420)와 끼워맞춤된다.1 and 3, the leg fixing part 400 is fastened with the upper fixing body 410, the knee fixing part 100 and the bolt fastening part, and the lower part is fastened to the lower fixing body 420 do.

도 10 및 도 11을 참조하면, 상기 뒤꿈치 누름판(220)을 뒤꿈치로 누를 시에 와이어 고정핀a 및 와이어 고정핀b가 와이어(320)를 아래로 당겨 와이어 고정뭉치(330)가 체결된 렉 기어(150)가 아래 방향으로 내려가고, 맞물린 피니언 기어(160)가 시계 반대방향으로 회전하여 무릎 장치부(100)가 펴지고, 상기 뒤꿈치 누룸판(220)에 뒤꿈치가 떨어질 시 상부 복원 탄성체(130) 및 하부 복원 탄성체(230)의 팽창하려는 팽창 탄성력으로 와이어 고정뭉치(330) 및 렉 기어(150)가 위 방향으로 올라가고, 피니언 기어(160)가 시계방향으로 돌아가 무릎 장치부(100)가 접힌다.10 and 11, when the heel push plate 220 is pushed by the heel, the wire fixing pin a and the wire fixing pin b pull the wire 320 downward, and the wire fixing bundle 330, The upper pinion gear 160 rotates counterclockwise to cause the knee device unit 100 to be extended and the upper restoring elastic member 130 when the heel falls to the heel stopper plate 220. [ The wire fixing bundle 330 and the gear 150 are lifted upward due to the expansion elastic force of the lower restoring elastic member 230 and the pinion gear 160 is turned clockwise to fold the knee device 100 .

도 10 내지 도 12를 참조하면, 상기 무릎 장치부(100)는 상기 발바닥 장치부(200)에 의해 와이어(320)가 아래 방향으로 내려가면 체결된 렉 기어(150)가 아래 방향으로 내려가고, 맞물린 피니언 기어(160)가 시계 반대방향으로 돌아가면 상부 복원 탄성체(130)가 체결된 스토퍼 이동틀(120)이 회전하여 상부 복원 탄성체(130)가 스토퍼(110)를 눌러 탄성체가 압축하는 동시에 무릎 장치부(100)가 펴지며, 상기 발바닥 장치부(200)에 의해 와이어(320)가 위 방향으로 올라가면 렉 기어(150)가 위 방향으로 올라가고, 상부 복원 탄성체(130)의 팽창 탄성력으로 맞물린 피니언 기어(160)가 시계 방향으로 회전하여 무릎 장치부(100)가 접힌다.10 to 12, when the wire 320 is lowered downward by the plantar unit 200, the knee gear unit 100 is lowered in a downward direction, When the pinion gear 160 is rotated in the counterclockwise direction, the stopper moving frame 120 in which the upper restoring elastic body 130 is engaged rotates, the upper restoring elastic body 130 presses the stopper 110 to compress the elastic body, When the wire 320 is lifted up by the foot unit 200 in the upward direction, the gear 150 is lifted in the upward direction, and the pinion gears 150, which are engaged with the inflating elastic force of the upper restoring elastic body 130, The gear 160 rotates in the clockwise direction and the knee apparatus unit 100 is folded.

도 10 내지 도 12를 참조하면, 상기 발바닥 장치부(200)는 뒤꿈치가 뒤꿈치 누룸판(220)을 누를 시, 하부 복원 탄성체(230)가 압축하고, 회전 힌지(250)를 축으로 뒤꿈치 누룸 하우징(260) 각각 측면에 와이어 고정핀a(240a) 및 와이어 고정핀b(240b)가 내려가서 와이어 고정뭉치(330)를 당기게 되며, 뒤꿈치가 뒤꿈치 누룸판(220)에서 띄어질 시, 무릎 장치부(100) 및 하부 복원 탄성체(230)의 팽창 탄성력으로 회전 힌지(250)를 축으로 뒤꿈치 누룸판(220)이 원래 상태로 복원된다.10 to 12, when the heel pushes the heel push plate 220, the foot rest unit 200 compresses the lower restoring elastic body 230 and rotates the rotary hinge 250 in a heel- The wire fixing pin a 240a and the wire fixing pin b 240b are lowered to pull the wire fixing bundle 330 on the side of the heel latch plate 260. When the heel is released from the heel latch plate 220, The rotation of the rotary hinge 250 is restored to the original state by the expansion elastic force of the upper and lower restoration elastic members 100 and 230. [

도 8을 참조하면, 상기 와이어부(300)는 철 또는 스테인레스 재질로서, 절단 및 부식을 방지하기 위하여 와이어(300)의 외부에 합성고무, PVC 및 FRP가 둘러싸여 와이어 외피(310)를 형성하고, 와이어(320) 상부는 와이어 고정뭉치(330)로 렉 기어(150)와 끼워맞춤되어 체결되며, 이와 동일한 구조로 대칭되어 와이어(320) 하부는 와이어 고정핀a(240a) 및 와이어 고정핀b(240b)에 와이어(320)가 고정수단으로 고정된다. 8, the wire unit 300 is made of iron or stainless steel. In order to prevent cutting and corrosion, the wire 300 is surrounded by synthetic rubber, PVC, and FRP to form a wire sheath 310, The upper portion of the wire 320 is fitted to and coupled with the gear 150 by the wire fixing bundle 330 and the lower portion of the wire 320 is symmetrical with the wire fixing pin a 240a and the wire fixing pin b The wire 320 is fastened by fixing means.

도 9를 참조하면, 상기 상부 고정체(410) 및 하부 고정체(420)는 직물 또는 알루미늄 재질로서, 복층의 밴드형상을 하되, 상부 고정체(410)는 대퇴부를 고정하며 무릎 장치부(100)와 체결수단으로 체결되며, 하부 고정체(420)는 종아리부를 고정하여 무릎 장치부(100)와 끼워맞춤되어 체결된다.9, the upper fixing body 410 and the lower fixing body 420 are made of cloth or aluminum and have a multi-layered band shape. The upper fixing body 410 fixes the thighs, And the lower fixture 420 fixes the calf part and is fitted and fastened to the knee device part 100. [

또한, 상기 상부 고정체(410) 및 하부 고정체(420)은 FRP재질 밴드로 구성될 수 있으며, 사용자의 성별 연령에 따라 대퇴부와 종아리를 감싸는 케이스형으로 변경 가능하다.The upper fixing body 410 and the lower fixing body 420 may be made of FRP material band and may be changed to a case type which surrounds the thigh and calf according to the sex of the user.

상기의 구성을 가지는 본 발명에 따른 효과는 대퇴부 및 종아리부를 편리하고 정확하게 압박고정하여 분리되어 탈착되는 문제가 없고, 종래 보행 장치처럼 전기, 공압 및 유압을 사용하지 않아 모터 및 실린더가 필요치 않아 부피를 줄여 보행시 다리와 다리의 간섭을 최소화하며, 기어타입의 무동력장치로 무겁지 않게 경량화되며, 고가의 로봇장치와는 다르게 구조가 복잡하지 않아 유지관리가 용이하며, 로봇의 불필요한 모터, 전지, 실린더 장치를 제거하여 부피를 줄이는 동시에 슬관절과 족관절의 상호 연동을 통한 보행을 실제보행에 가깝게 할 수 있는 동시에 주기기 또는 보조기기로서도 범용성을 확대된 무동력 보조 보행장치(A)이다.The effect of the present invention having the above-described configuration is that there is no problem that the thigh and calf parts are separated and detached by pressing and fixing with ease and accuracy, and the electric and pneumatic and hydraulic pressures are not used, It minimizes the interference of the legs and legs when walking down, and is lightweight without heavy weight due to the gearless type power unit. Unlike the expensive robot apparatus, the structure is not complicated and maintenance is easy and unnecessary motors, batteries, (A) is a non-motorized assisted walking device (A) that can increase the versatility as a main device or an auxiliary device, while reducing the volume by reducing the volume and allowing the walking through the interlocking of the knee joint and the ankle joint to be close to actual walking.

지금까지 설명한 바와 같이 본 발명의 기술적 사상은 해결 수단을 벗어나지 않는 범위 내에서 보행을 위한 기어형 무동력 보조 보행장치(A)는 상부 복원 탄성체(130) 및 하부 복원 탄성체(230) 직경의 변화 및 용수철 토션이 더감기거나 토션바의 길이를 변경함으로서 환자의 슬관절 및 족관절 근력정도에 맞게 탄성복원력의 강도변경과 무릎장치부(100)의 각도조절이 가능한 것은 물론이다. As described above, the technical idea of the present invention is that the gear type non-motor-assisted walking device A for walking in a range that does not deviate from the solution means changes the diameter of the upper restoring elastic member 130 and the lower restoring elastic member 230, It is of course possible to change the strength of the elastic restoring force and adjust the angle of the knee apparatus part 100 according to the degree of the knee joint and the ankle muscle strength of the patient by changing the length of the torsion bar.

A : 무동력 보조 보행장치 220 : 뒤꿈치 누룸판
100 : 무릎 장치부 225 : 전면 홀
110 : 스토퍼 228 : 후면 홀
115 : 결합 하우징 230 : 하부 복원 탄성체
120 : 스토퍼 이동틀 240a: 와이어 고정핀a
130 : 상부 복원 탄성체 240b: 와이어 고정핀b
135 : 동력전달 샤프트 250 : 회전 힌지
140 : 고정판 하우징 260 : 뒤꿈치 누룸 하우징
140a: 고정판 하우징 체결판a 300 : 와이어부
140b: 고정판 하우징 체결판b 310 : 와이어 외피
150 : 렉 기어 320 : 와이어
155 : 렉 기어 하우징 330 : 와이어 고정뭉치
160 : 피니언 기어 400 : 다리 고정부
170a: 무릎장치 고정커버a 410 : 상부 고정체
170b: 무릎장치 고정커버b 420 : 하부 고정체
200 : 발바닥 장치부
210 : 보행 발판A: Non-power assisted walking device 220:
100: knee device part 225: front hole
110: stopper 228: rear hole
115: coupling housing 230: lower restoration elastic body
120: stopper moving frame 240a: wire fixing pin a
130: upper restoring elastic body 240b: wire fixing pin b
135: power transmission shaft 250: rotary hinge
140: stationary plate housing 260: heel lid housing
140a: Fixing plate housing clamping plate a 300:
140b: Fixing plate housing fastening plate b 310: Wire sheath
150: REG GEAR 320: WIRE
155: Rectangular gear housing 330:
160: pinion gear 400: leg fixing portion
170a: knee device fixing cover a 410: upper fixing body
170b: knee device fixing cover b 420: lower fixture
200:
210: Walking footrest

Claims (5)

착용자의 보행을 돕는 무동력 보조 보행장치에 있어서,
상기 무동력 보조 보행장치는,
무릎 장치부, 발바닥 장치부, 와이어부 및 다리 고정부로 구성되고, 동일한 구성으로 대칭되어 한 짝으로 구성되는 장치이며,
상기 무릎 장치부는 스토퍼, 결합 하우징, 스토퍼 이동틀, 상부 복원 탄성체, 동력전달 샤프트, 고정판 하우징, 고정판 하우징 체결판a, 고정판 하우징 체결판b, 렉 기어, 렉 기어 하우징, 피니언 기어, 무릎장치 고정커버a 및 무릎장치 고정커버b를 가지며,
상기 발바닥 장치부는, 보행 발판, 뒤꿈치 누룸판, 전면 홀, 후면 홀, 하부 복원 탄성체, 와이어 고정핀a, 와이어 고정핀b, 회전 힌지 및 뒤꿈치 누룸 하우징을 가지며,
상기 와이어부는 와이어 외피, 와이어 및 와이어 고정뭉치를 가지며,
상기 다리 고정부는 상부 고정체 및 하부 고정체를 가지며,
상기 무릎 장치부는 무릎장치 고정커버a의 중심축을 가이드라인으로 차례로 스토퍼, 결합 하우징, 스토퍼 이동틀, 상부 복원 탄성체, 동력전달 샤프트, 고정판 하우징 체결판a, 고정판 하우징, 렉 기어, 피니언 기어, 고정판 하우징 체결판b, 무릎장치 고정커버b가 끼워맞춤된 후 볼트 체결수단으로 체결되되, 상기 스토퍼 상부 모서리에 상부 복원 탄성체 핀이 걸려 위치하고, 렉 기어에 피니언 기어가 맞물리며, 렉 기어 하부에 와이어 고정뭉치가 끼워맞춤되며, 상부로는 상부 고정체와 볼트 체결수단으로 체결되고, 하부로는 하부 고정체와 끼워맞춤되며, 이와 동일한 구조로 대칭되어 무릎 장치부를 이루며,
상기 발바닥 장치부는 뒤꿈치 누름 하우징에 하부 복원 탄성체가 삽입되어 뒤꿈치 누름판이 끼워맞춤되되, 상기 뒤꿈치 누름판에 타공된 전면 홀에 회전 힌지가 관통되어 체결되어 하부 복원 탄성체를 고정하며, 보행 발판 발 뒤꿈치 면 `ㅁ`홈에 뒤꿈치 누름 하우징이 볼트 체결수단으로 체결되고, 상기 뒤꿈치 누름판에 타공된 후면 홀은 원형 또는 사각형으로 중공되며, 각각의 와이어 고정핀a 및 와이어 고정핀b는 상기 후면 홀에 끼워맞춤되며,
상기 와이어부는 상단 와이어 고정뭉치가 상기 렉 기어 하부에 끼워맞춤되며, 하부는 와이어 고정핀a 및 와이어 고정핀b에 와이어가 고정수단으로 고정되며, 와이어 외부는 와이어 외피가 감싸며,
상기 다리 고정부는 상부 고정체와 상기 무릎 장치부와 볼트 체결수단으로 체결되고, 하부는 하부 고정체와 끼워맞춤되며,
상기 뒤꿈치 누름판을 뒤꿈치로 누를 시에 와이어 고정핀a 및 와이어 고정핀b가 와이어를 아래로 당겨 와이어 고정뭉치가 체결된 렉 기어가 아래 방향으로 내려가고, 맞물린 피니언 기어가 시계 반대방향으로 회전하여 무릎 장치부가 펴지고, 상기 뒤꿈치 누룸판에 뒤꿈치가 떨어질 시 상부 복원 탄성체 및 하부 복원 탄성체의 팽창하려는 팽창 탄성력으로 와이어 고정뭉치 및 렉 기어가 위 방향으로 올라가고, 피니언 기어가 시계방향으로 돌아가 무릎 장치부가 접히는 것을 특징으로 하는 보행을 위한 기어형 무동력 보조 보행장치.A non-powered, walking assist device for a wearer,
The non-powered secondary gait comprises:
A knee device part, a sole device part, a wire part, and a leg fixing part, which are symmetrical with each other in the same configuration,
The knee device part includes a stopper, a coupling housing, a stopper moving frame, an upper restoring elastic body, a power transmission shaft, a fixed plate housing, a fixed plate housing coupling plate a, a fixed plate housing coupling plate b, a and a knee device fixing cover b,
The foot unit has a walking foot, a heel push plate, a front hole, a rear hole, a bottom restoration elastic body, a wire fixing pin a, a wire fixing pin b, a rotary hinge, and a heel-
Wherein the wire portion has a wire sheath, a wire and a wire fixing bundle,
The leg fixing portion has an upper fixing body and a lower fixing body,
The knee device unit includes a knee device fixed cover a having a central axis as a guide line, a stopper, a coupling housing, a stopper moving frame, an upper restoring elastic body, a power transmission shaft, a fixed plate housing clamping plate a, a fixed plate housing, The fastening plate b and the knee device fixing cover b are fitted and then fastened by the bolt fastening means, An upper restoration elastic pin is placed on the upper edge of the stopper, a pinion gear is engaged with the gear, a wire fixing bundle is fitted on the lower part of the gear, the upper part is fastened by an upper fixing body and bolt fastening means, And is symmetrical with the same structure to form a knee device part,
The foot rest unit is fixed to the heel pushing housing by inserting a lower restoration elastic body and a heel push plate into which the rotary hinge is inserted and fixed to the front hole formed in the heel push plate to fix the lower restoration elastic body, The heel pushing housing is fastened by a bolt fastening means, and the rear hole formed in the heel pushing plate is hollow or circular, and each wire fixing pin a and wire fixing pin b are fitted to the rear hole ,
The upper wire fixing bundle is fitted to the lower part of the reck gear and the lower part is fixed to the wire fixing pin a and the wire fixing pin b by a fixing means,
The leg fixing portion is fastened by the upper fixing body, the knee fixing portion and the bolt fastening means, the lower portion is fitted to the lower fixing body,
When the heel push plate is pushed by the heel, the wire fixing pin a and the wire fixing pin b pull the wire down, and the ring gear with the wire fixing bundle is lowered downward, and the pinion gear is rotated counterclockwise, When the heel falls on the heel stopper plate, the wire fixing bundle and the gear are raised in the upward direction by the expansion elastic force of the upper restorative elastic body and the lower restorative elastic body, and the pinion gear turns clockwise to fold the knee device A non-powered, gait-assisted gait for walking. 청구항 1항에 있어서,
상기 무릎 장치부는 상기 발바닥 장치부에 의해 와이어가 아래 방향으로 내려가면 체결된 렉 기어가 아래 방향으로 내려가고, 맞물린 피니언 기어가 시계 반대방향으로 돌아가면 상부 복원 탄성체가 체결된 스토퍼 이동틀이 회전하여 상부 복원 탄성체가 스토퍼를 눌러 탄성체가 압축하는 동시에 무릎 장치부가 펴지며, 상기 발바닥 장치부에 의해 와이어가 위 방향으로 올라가면 렉 기어가 위 방향으로 올라가고, 상부 복원 탄성체의 팽창 탄성력으로 맞물린 피니언 기어가 시계 방향으로 회전하여 무릎 장치부가 접히는 것을 특징으로 하는 보행을 위한 기어형 무동력 보조 보행장치.The method according to claim 1,
When the wire is lowered downward by the foot unit, the knee gear unit is lowered in a downward direction, and when the pinion gear is rotated in a counterclockwise direction, the stopper moving frame in which the upper restoring elastic body is fastened is rotated The upper restoring elastic body pushes the stopper and the elastic body is compressed and the knee gear unit is extended. When the wire is lifted upward by the foot device unit, the gear gear is moved upward and the pinion gear, which is engaged by the expansion elastic force of the upper restoring elastic body, And the knee device part is folded. 청구항 1항에 있어서,
상기 발바닥 장치부는 뒤꿈치가 뒤꿈치 누룸판을 누를 시, 하부 복원 탄성체가 압축하고, 회전 힌지를 축으로 뒤꿈치 누룸 하우징 각각 측면에 와이어 고정핀a 및 와이어 고정핀b가 내려가서 와이어 고정뭉치를 당기게 되며, 뒤꿈치가 뒤꿈치 누룸판에서 띄어질 시, 무릎 장치부 및 하부 복원 탄성체의 팽창 탄성력으로 회전 힌지 축으로 뒤꿈치 누룸판이 원래 상태로 복원되는 것을 특징으로 하는 보행을 위한 기어형 무동력 보조 보행장치.The method according to claim 1,
When the heel pushes the heel push plate, the bottom restraining elastic body is compressed and the heel pushes down the heel of the rotation hinge. The wire fixing pin a and the wire fixing pin b are pulled down to the sides of the housing, Wherein when the heel is released from the heel stopper plate, the heel push plate is restored to the original state by the rotation hinge axis due to the expansion elastic force of the knee device and the lower restoration elastic body. 청구항 1항에 있어서,
상기 와이어부는 철 또는 스테인레스 재질로서, 절단 및 부식을 방지하기 위하여 와이어 외부에 합성고무, PVC 및 FRP가 둘러싸여 와이어 외피를 형성하고, 와이어 상부는 와이어 뭉치로 렉 기어와 끼워맞춤되어 체결되며, 이와 동일한 구조로 대칭되어 와이어 하부는 와이어 고정핀a 및 와이어 고정핀b에 와이어가 고정수단으로 고정되는 것을 특징으로 하는 보행을 위한 기어형 무동력 보조 보행장치. The method according to claim 1,
The wire portion is made of iron or stainless steel. In order to prevent cutting and corrosion, a wire sheath is formed on the outside of the wire surrounded by synthetic rubber, PVC, and FRP, and the upper portion of the wire is fastened with a pair of wire gears, Wherein the wire is fixed to the wire fixing pin (a) and the wire fixing pin (b) by fixing means. 청구항 1항에 있어서,
상기 상부 고정체 및 하부 고정체는 직물 또는 알루미늄 재질로서, 복층의 밴드형상을 하되, 상부 고정체는 대퇴부를 고정하며 무릎 장치부와 체결수단으로 체결되며, 하부 고정체는 종아리부를 고정하여 무릎 장치부와 끼워맞춤되어 체결되는 것을 특징으로 하는 보행을 위한 기어형 무동력 보조 보행장치.The method according to claim 1,
The upper and lower fixtures are made of fabric or aluminum and have a multi-layered band shape. The upper fixture fixes the thighs and is fastened by the knee device and the fastening means. The lower fixture fixes the calf part, Wherein the first and second gears are engaged with each other to engage with each other.
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