KR101733892B1 - Leg portion training device - Google Patents

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KR101733892B1
KR101733892B1 KR1020150181551A KR20150181551A KR101733892B1 KR 101733892 B1 KR101733892 B1 KR 101733892B1 KR 1020150181551 A KR1020150181551 A KR 1020150181551A KR 20150181551 A KR20150181551 A KR 20150181551A KR 101733892 B1 KR101733892 B1 KR 101733892B1
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최길운
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(주)태연메디칼
최길운
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Abstract

The present invention relates to a leg joint rehabilitation machine capable of simplifying the formation by comprising a case, an operating part formed in the case, and a placement unit formed outside the case and moving an ankle by rotating at the same rotational speed in the opposite rotating direction through operational force provided through the operating part, thereby enabling convenient maintenance and lowering the unit price to enhance competitiveness. To achieve the purpose, the present invention includes: a case (10); an operating part (20) formed in the case (10) to provide operational force; and a plurality of placement units (30) formed outside the case (10), rotating at a predetermined angle through the operational force provided from the operating part (20), and on which both feet are placed. The operating part (20) includes: a fixing frame (21) formed in the case (10); a motor (22) fixed to a side of the fixing frame (21); a power delivery unit (24) fixed to a side of the fixing frame (21) and formed in a side of the motor (22) to receive rotational force of the motor (22); and first and second operating units (26)(28) formed at both ends of the power delivery unit (24) respectively to be connected with the placement units (30). The first and second operating units (26)(28) are formed to rotate at the same rotational speed in the opposite rotating directions.

Description

다리 관절 재활 운동기{LEG PORTION TRAINING DEVICE}Leg joint rehabilitation exercise machine {LEG PORTION TRAINING DEVICE}

본 발명은 다리 관절 재활 운동기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 케이스와 상기 케이스 내에 구성되는 구동부 및 상기 케이스의 외측에 구성되고 상기 구동부를 통해 구동력을 제공받아 동일한 회전속도 및 반대의 회전방향으로 회전하여 발목을 운동시키도록 하는 안착대로 구성되어 구성을 간소화시킴으로써, 유지보수가 간편하고 제품 단가를 낮춘 제품 경쟁력을 강화하는 다리 관절 재활 운동기에 관한 것이다.The present invention relates to a hip joint rehabilitation exercise machine, and more particularly, to a hip joint rehabilitation exercise machine comprising a case, a driving unit provided in the case, and a driving unit provided outside the case, And to simplify the configuration of the leg joint rehabilitation exercise machine to enhance the competitiveness of the product which is simple in maintenance and low in product cost.

일반적으로, 현대인들은 대개 장시간 의자에 안아서 업무를 보게 되고, 이로 인해 하체 운동량이 줄어들어 상체에 비해서 하체의 근육 발달이 떨어질 수 있다.In general, modern people are usually held in a chair for a long time to see the task, which reduces the lower body momentum, lower body lower muscle development can be lower than the body.

더욱이, 식생활의 발달로 섭취하는 영양에 비해서 소비되는 열량이 상대적으로 적기 때문에 상체의 상대적 비대화가 가속되고, 이를 지탱하는 하체에 스트레스가 과중되고 있는 실정이다.Furthermore, since the amount of calories consumed in comparison with the nutrition consumed is relatively small due to the development of the eating habits, the relative enlargement of the upper body is accelerated, and the stress on the lower body supporting the upper body is increasing.

한편, 인공관절수술이나 관절내시경 후에는 재활운동이 필수적이다. 이는 다리관절의 운동범위를 개선시키고 다리관절의 굳어짐을 방지하는 것이 중요하기 때문이다.On the other hand, rehabilitation is essential after artificial joint surgery or joint endoscopy. This is because it is important to improve the range of motion of the leg joints and to prevent stiffness of the leg joints.

이러한 다리관절 운동장치로서는 자전거타입의 전동식 다리관절 운동장치가 널리 사용되고 있다.As such a leg-joint exercise device, a bicycle-type electric leg-joint exercise device is widely used.

또한, 전동식 다리관절 운동장치는 병원의 물리치료실 등에 보급되어 있으며, 중풍, 뇌경색 등으로 거동이 불편한 환자들의 재활 운동을 돕는데 요긴하게 사용되고 있다.In addition, motorized legs are used in physiotherapy rooms in hospitals, and are used to help rehabilitation patients with mobility problems such as stroke and cerebral infarction.

하지만, 상기한 전동식 다리관절 운동장치는 자전거 타입으로서 안장에 앉아 사용해야 하는 불편함이 있기 때문에 무릎이나 발목 수술 직후의 환자가 사용하기에 다소 불편할 수 있다.However, since the above-mentioned electric leg-type exercise field is inconvenient to sit on a saddle as a bicycle type, it may be inconvenient for a patient to use immediately after a knee or ankle operation.

이에 무릎이나 발목 수술 직후의 환자가 안아서 혹은 누운 상태에서 환자를 환자를 도와 그 회복기간을 단축시키고 환자의 재활을 돕기 위한 다리관절 운동장치가 제안되고 있으나, 종래의 다리관절 운동장치는 복잡한 구조를 가지고 있고, 또한 환자의 둔부, 무릎, 발목을 동시에 움직이기 때문에 환자의 고통을 가중시켜 재활효과가 상실되는 문제점이 있다.Therefore, there has been proposed a hip joint exercise device for shortening the restoration period and helping the patient to rehabilitate the patient in a state where the patient immediately after the knee or ankle operation is holding or lying down. However, the conventional hip joint exercise field has a complicated structure In addition, since the patient's buttocks, knees, and ankles move at the same time, the patient's pain is increased and the rehabilitation effect is lost.

대한민국 공개특허공보 제2013-56841호(2013.05.30. 공개)Korean Patent Laid-Open Publication No. 2013-56841 (published on May 30, 2013) 대한민국 특허공보 제1459696호(2014.11.12. 공고)Korean Patent Publication No. 1459696 (issued Nov. 12, 2014) 대한민국 특허공보 제1492347호(2015.02.11. 공고)Korean Patent Publication No. 1492347 (published on Feb. 11, 2015)

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안하는 것으로, 본 발명의 목적은, 케이스와 상기 케이스 내에 구성되는 구동부 및 상기 케이스의 외측에 구성되고 상기 구동부를 통해 구동력을 제공받아 동일한 회전속도 및 반대의 회전방향으로 회전하여 발목을 운동시키도록 하는 안착대로 구성되어 구성을 간소화시킴으로써, 유지보수가 간편하고 제품 단가를 낮춘 제품 경쟁력을 강화하는 다리 관절 재활 운동기를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a motorcycle having a case, a driving unit provided in the case, So as to simplify the configuration, thereby providing a leg joint rehabilitation exercise machine which is easy to maintain and which enhances the competitiveness of the product in which the product cost is lowered.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 케이스; 상기 케이스 내에 구성되어 구동력을 제공하는 구동부; 및 상기 케이스의 외측에 구성되고 상기 구동부에서 제공되는 구동력에 의해 일정각도 회전하며 양쪽 발 각각이 안착되는 복수의 안착대를 포함하고; 상기 구동부는 상기 케이스 내에 구성되는 고정프레임; 상기 고정프레임의 일측에 고정되는 모터; 상기 고정프레임 일측에 고정되고 상기 모터의 일측에 구성되어 상기 모터의 회전력을 전달받는 동력전달수단; 및 상기 동력전달수단의 양단 각각에 구성되어 복수의 안착대 각각이 연결되는 제1 및 제2구동수단을 포함하며; 상기 제1 및 제2구동수단은 동일한 회전속도 및 상호 반대의 회전방향으로 회전되도록 구성;되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, A driving unit provided in the case to provide a driving force; And a plurality of seat belts formed on the outside of the case and rotated at a predetermined angle by the driving force provided by the driving portion, and each of the feet is seated thereon; The driving unit may include a fixed frame formed in the case; A motor fixed to one side of the fixed frame; A power transmission unit fixed to one side of the fixed frame and configured at one side of the motor to receive rotational force of the motor; And first and second driving means connected to each of the plurality of seat cushions respectively provided at both ends of the power transmitting means; And the first and second driving means are configured to rotate at the same rotational speed and mutually opposite rotational directions.

본 발명에 있어서, 상기 케이스는, 상기 안착대가 수직선상을 기준으로 양단 각각으로 일정각도 기울어질 때 간섭되지 않도록 일정 기울기를 가지는 경사면;을 포함하는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that the case includes an inclined surface having a predetermined inclination such that the seat does not interfere with each other when the seat is tilted at a predetermined angle with respect to the vertical line.

본 발명에 있어서, 동력전달수단은 상기 고정프레임상에 구성되는 제1축과, 상기 고정프레임에 고정되고 상기 제1축의 회전이 원활하도록 지지하는 적어도 하나 이상의 제1브라켓과, 상기 제1축에 고정되고 상기 모터와 연결되어 회전력을 전달받는 제1풀리 및 상기 제1축에 고정되고 상기 제1 및 제2구동수단으로 회전력이 전달되도록 하는 복수의 제2풀리로 구성되고; 상기 제1구동수단은 고정프레임 상에 구성되는 제2축과, 상기 고정프레임에 고정되고 상기 제2축의 회전이 원활하도록 지지하는 적어도 하나 이상의 제2브라켓과, 상기 제2축의 일측에 고정되고 복수의 제2풀리 중 어느 하나에 연결되어 회전력을 전달받는 제3풀리 및 상기 제2축의 끝단에 구성되고 안착대의 일단이 고정되는 제1뭉치로 구성되며; 상기 제2구동수단은 고정프레임 상에 구성되는 제3축과, 상기 고정프레임에 고정되고 상기 제3축의 회전이 원활하도록 지지하는 적어도 하나 이상의 제3브라켓과, 상기 제3축의 일측에 고정되고 복수의 제2풀리 중 다른 하나에 연결되어 회전력을 전달받는 제4풀리와, 상기 제3축의 일측에 고정되는 제1기어와, 상기 고정프레임 상에 구성되고 상기 제3축과 일정간격 이격되는 위치에 구성되는 제4축과, 상기 고정프레임에 고정되고 상기 제4축의 회전이 원활하도록 지지하는 적어도 하나 이상의 제4브라켓과, 상기 제4축의 일측에 고정되고 상기 제1기어와 치합되어 회전력 전달 및 회전방향을 전환시키는 제2기어 및 상기 제4축의 끝단에 구성되어 안착대의 일단이 고정되는 제2뭉치;를 포함하는 것이 바람직하다.In the present invention, the power transmitting means includes a first shaft configured on the fixed frame, at least one first bracket fixed to the fixed frame and supporting the first shaft so as to smoothly rotate, A first pulley fixedly connected to the motor to receive a rotational force, and a plurality of second pullees fixed to the first shaft and transmitting rotational force to the first and second driving means; Wherein the first driving means comprises a second shaft configured on a fixed frame, at least one second bracket fixed to the fixed frame and supporting the second shaft so as to smoothly rotate, and a plurality of A third pulley connected to any one of the second pulleys and receiving a rotational force, and a first bundle configured at an end of the second shaft and having one end of the mount stand fixed; The second driving means includes a third shaft configured on the fixed frame, at least one third bracket fixed to the fixed frame and supporting the third shaft to smoothly rotate, and a plurality of A first gear fixed to one side of the third shaft and a second gear fixed to a side of the third shaft at a position spaced apart from the third shaft by a predetermined distance At least one fourth bracket fixed to the stationary frame and supporting the fourth shaft to smoothly rotate the fourth shaft, a second bracket fixed to one side of the fourth shaft and meshing with the first gear to transmit and receive rotation force and rotation And a second bundle formed at an end of the fourth shaft and having one end of the seating table fixed thereto.

본 발명에 있어서, 안착대는, 상기 제1 및 제2구동수단의 제1 및 제2뭉치 각각에 고정되는 고정하우징; 상기 고정하우징의 일단에 고정되고 발바닥이 밀착되도록 수직으로 세워지는 바디; 및 상기 바디의 하단부에 고정되고 발목이 안착되는 안착부재;를 포함하는 것이 바람직하다.In the present invention, the seat cushion comprises: a stationary housing fixed to each of the first and second bundles of the first and second driving means; A body fixed to one end of the fixed housing and standing vertically so that the sole is closely contacted; And a seating member fixed to a lower end of the body and on which an ankle is seated.

본 발명에 있어서, 제1 및 제2뭉치 각각은 제2축 및 제4축에 대하여 직교되는 방향에 일정길이를 가지도록 구성되고; 상기 안착대의 고정하우징은 상기 제1 및 제2뭉치가 삽입되는 삽입공; 및 상기 삽입공의 일부가 외부와 연통되도록 하고, 상기 제2 및 제4축이 삽입되어 상기 안착대가 수직선상을 기준으로 양단 각각으로 일정각도 기울어질 수 있도록 공간을 형성하는 조절공;을 포함하는 것이 바람직하다.In the present invention, each of the first and second bundles is configured to have a predetermined length in a direction orthogonal to the second axis and the fourth axis; The stationary housing of the seating table includes: an insertion hole into which the first and second bundles are inserted; And a control hole to allow a part of the insertion hole to communicate with the outside and to form a space such that the second and fourth shafts are inserted so that the seat can be inclined at both ends with respect to the vertical line, .

본 발명에 의하면, 케이스와 상기 케이스 내에 구성되는 구동부 및 상기 케이스의 외측에 구성되고 상기 구동부를 통해 구동력을 제공받아 동일한 회전속도 및 반대의 회전방향으로 회전하여 발목을 운동시키도록 하는 안착대로 구성되어 구성을 간소화시킴으로써, 유지보수가 간편하고 제품 단가를 낮춘 제품 경쟁력을 강화하는 효과가 있다.According to the present invention, there is provided a seat comprising: a case; a driving part provided in the case; and a seat provided on the outside of the case, the seat being provided with a driving force through the driving part and rotated in the same rotational speed and opposite rotational direction to move the ankle By simplifying the configuration, it has the effect of strengthening the competitiveness of products that are easy to maintain and lower the product cost.

또한, 안착대가 수직선상을 기준으로 양단 각각으로 일정각도 기울어지도록 구성함으로써, 사용자의 신체조건 또는 상태에 따라 편안한 안착감을 제공하여 사용의 편리성을 향상시키도록 하는 효과가 있다.In addition, since the seat cushion is configured to be tilted at a certain angle with respect to each of the both ends with respect to the vertical line, there is an effect that convenience of use is improved by providing a comfortable seating feeling according to a user's physical condition or condition.

도 1은 본 발명에 따른 다리 관절 재활 운동기의 전체 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 다리 관절 재활 운동기의 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 다리 관절 재활 운동기의 평면도.
도 4는 본 발명에 따른 다리 관절 재활 운동기의 측면도.
도 5는 본 발명에 따른 다리 관절 재활 운동기의 구동부의 분해 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 의자에 착석한 상태로 다리 관절 재활 운동상태를 개략적으로 도시한 도면.
도 7은 본 발명에 따른 침대에 누운 상태로 다리 관절 재활 운동상태를 개략적으로 도시한 도면.1 is an overall perspective view of a hip joint rehabilitation exercise machine according to the present invention.
FIG. 2 is a front view of a leg joint rehabilitation exercise machine according to the present invention. FIG.
3 is a plan view of a leg joint rehabilitation exercise machine according to the present invention.
4 is a side view of a leg joint rehabilitation exercise machine according to the present invention.
FIG. 5 is an exploded perspective view of a driving unit of a hip joint rehabilitation exercise machine according to the present invention. FIG.
6 is a view schematically showing a state in which a leg joint is in a rehabilitation state while being seated on a chair according to the present invention;
FIG. 7 is a schematic view showing a state of restoring leg joints in a lying state on a bed according to the present invention; FIG.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 다리 관절 재활 운동기는 도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 케이스(10)와, 상기 케이스(10)의 내측에 구성되어 구동력을 제공하는 구동부(20) 및 상기 케이스(10)의 외측에 구성되어 발이 안착되는 복수의 안착대(30)를 포함한다.1 to 7, a leg joint rehabilitation exercise machine according to the present invention includes a case 10, a driving unit 20 provided inside the case 10 to provide a driving force, And a plurality of seat belts (30) formed on the outer side to seat the feet.

상기 케이스(10)는 상기 구동부(20)를 보호하는 수단이다.The case 10 is a means for protecting the driving unit 20.

상기 케이스(10)는 함체 형상으로 형성된다.The case 10 is formed into a box shape.

또한, 상기 케이스(10)의 전면부에는 상기 안착대(30)가 수직상태를 기준으로 하여 전, 후로 일정각도 조절될 때 상기 안착대(30)의 조절각도에 간섭되지 않도록 하는 경사면(12)을 포함한다. 이 경우, 상기 경사면(12)은 상기 안착대(30)가 수직을 기준으로 전, 후로 20 ~ 40°로 기울어질 때 상기 안착대(30)의 기울기 각도에 간섭되지 않도록 20 ~ 45°를 가지도록 형성됨이 바람직하다. 물론, 이에 한정하는 것은 아니며, 상기 경사면(12)은 상기 안착대(12)의 기울기 각도에 간섭되지 않는 범위의 기울기 각도 또는 상기 안착대(30)가 간섭되지 않는 범위를 가지도록 하면 생략할 수도 있다.The front surface of the case 10 is provided with a slope 12 to prevent interference with the adjustment angle of the seating table 30 when the seating table 30 is adjusted to a predetermined angle, . In this case, the inclined surface 12 is inclined at 20 to 45 degrees so as not to interfere with the inclination angle of the mounting table 30 when the mounting table 30 is inclined at 20 to 40 degrees with respect to the vertical direction . Of course, the present invention is not limited thereto. The inclined surface 12 may be omitted if it has a tilt angle that does not interfere with the tilt angle of the mount table 12 or a range where the mount table 30 does not interfere with have.

또한, 상기 케이스(10)의 하단에는 사용자 즉, 환자의 신체조건 또는 상태에 따라 높낮이를 조절할 수 있도록 하는 높이조절수단(14)을 포함한다. 이 경우, 상기 높이조절수단(14)은 상기 케이스(10)의 높낮이를 조절할 수 있는 구성이면 어느 것이든 사용 가능하다. 예컨대, 볼트를 체결시켜 상기 볼트의 회전방향에 따라 높낮이가 조절되도록 구성할 수도 있다.In addition, the lower end of the case 10 includes height adjusting means 14 for adjusting the height according to the user's body condition or condition. In this case, the height adjusting means 14 can be used as long as the height of the case 10 can be adjusted. For example, the bolt may be fastened to adjust the height of the bolt in accordance with the rotation direction of the bolt.

또한, 상기 케이스(10)의 하단에는 구동부(20)의 구동력에 의해 발생하는 진동을 감쇄시키기 위한 방진구 또는 진동에 의해 상기 케이스(10)가 밀려지는 것을 방지하기 위한 마찰부재를 구성할 수도 있다.The lower end of the case 10 may be formed with a friction member for preventing the case 10 from being pushed by a vibration source or vibration for attenuating the vibration generated by the driving force of the driving unit 20 .

상기 구동부(20)는 상기 케이스(10)의 내측에 구성되어, 상기 복수의 안착대(30)가 일정각도 회전됨으로써, 다리를 운동시키도록 하는 구동력을 제공하는 수단이다.The driving unit 20 is provided inside the case 10 and is a means for providing a driving force for moving the legs by rotating the plurality of seat belts 30 by a predetermined angle.

상기 구동부(20)는 고정프레임(21)과, 상기 고정프레임(21)의 일측에 고정되는 모터(22)와, 상기 모터(22)의 일측에 구성되는 동력전달수단(24)과, 상기 동력전달수단(24)의 양측 각각에 구성되어 제공되는 동력에 의해 안착대(30) 각각이 일정각도 회전되도록 하는 제1 및 제2구동수단(26)(28)을 포함한다.The driving unit 20 includes a fixed frame 21, a motor 22 fixed to one side of the fixed frame 21, a power transmitting means 24 formed at one side of the motor 22, And first and second driving means (26) (28) for rotating the seat beds (30) by a predetermined angle by means of the power provided on both sides of the transmission means (24).

상기 고정프레임(21)은 상기 구동부(20)의 각 구성요소들을 지지하는 수단이다. 이 경우, 상기 고정프레임(21)은 양단 각각에 일정높이 세워지는 격판이 형성된다. 물론, 이에 한정하는 것은 아니며, 구동부(20)의 각 구성요소들을 안정적으로 지지할 수 있는 구성이면 어느 구조이든 채용 가능하다.The fixed frame 21 is a means for supporting the respective components of the driving unit 20. In this case, the stationary frame 21 is provided with a diaphragm which is raised at a predetermined height at both ends. Of course, the present invention is not limited thereto, and any structure can be employed as long as it can stably support the respective components of the driving unit 20. [

상기 모터(22)는 일정각도에 맞춰 정회전 또는 역회전력을 제공하는 수단이다. 이 경우, 상기 모터(22)는 BLDC 감속모터임이 바람직하다. 물론, 이에 한정하는 것은 아니며, 일정각도의 정회전 또는 역회전력을 용이하게 제공할 수 있는 구성이면 어느 것이든 사용 가능하다.The motor 22 is a means for providing a forward rotation or a reverse rotation force at a predetermined angle. In this case, the motor 22 is preferably a BLDC decelerating motor. Of course, the present invention is not limited thereto, and any structure can be used as long as it is capable of easily providing a forward rotation or reverse rotation at a constant angle.

상기 동력전달수단(24)은 상기 모터(22)에서 제공되는 회전력을 제1 및 제2구동수단(26)(28) 각각에 제공하는 수단이다.The power transmission means 24 is means for providing the rotational force provided by the motor 22 to each of the first and second drive means 26 and 28.

상기 동력전달수단(24)은 제1축(242)과, 상기 제1축(242)에 구성되고 일단이 상기 고정프레임(21)에 고정됨으로써, 상기 제1축(242)이 원활한 회전이 가능하도록 지지하는 적어도 하나 이상의 제1브라켓(244)과, 상기 제1축(242)의 일측에 고정되어 상기 모터(22)에서 회전력을 전달받는 제1풀리(246) 및 상기 제1축(242)의 타측에 고정되어 상기 모터(22)의 회전력을 제1 및 제2구동수단(26)(28)으로 전달되도록 하는 복수의 제2풀리(248)를 포함한다.The power transmission means 24 includes a first shaft 242 and a first shaft 242 and one end fixed to the stationary frame 21 so that the first shaft 242 can rotate smoothly A first pulley 246 fixed to one side of the first shaft 242 and receiving a rotational force from the motor 22 and a second pulley 246 fixed to the first shaft 242, And a plurality of second pulleys 248 fixed to the other side of the motor 22 to transmit the rotational force of the motor 22 to the first and second driving means 26 and 28.

상기 제1축(242)은 상기 고정프레임(21)의 양단 각각에 회전가능하게 지지되어, 상기 제1풀리(246)를 통해 전달받은 회전력에 의해 회전하면서 상기 제2풀리(248)로 회전력이 전달되도록 하는 수단이다.The first shaft 242 is rotatably supported at both ends of the fixed frame 21 so that a rotational force is transmitted to the second pulley 248 while being rotated by a rotational force transmitted through the first pulley 246 .

상기 제1브라켓(244)은 일단이 상기 고정프레임(21)의 양단 격판에 고정되어, 상기 제1축(242)이 원활하게 회전할 수 있도록 지지하는 수단이다. 이 경우, 상기 제1브라켓(244)은 축(242)의 양측 각각에 구성됨이 바람직하다. 또한, 상기 제1브라켓(244)에는 상기 제1축(242)의 원활한 회전이 이루어지도록 내측에 베어링을 포함한다.The first bracket 244 is a means for fixing one end of the first bracket 244 to the both end plates of the fixed frame 21 to support the first shaft 242 so that the first shaft 242 can rotate smoothly. In this case, the first bracket 244 is preferably formed on each side of the shaft 242. In addition, the first bracket 244 includes bearings on the inner side so that the first shaft 242 rotates smoothly.

상기 제1풀리(246)는 상기 모터(22)의 연장축에 구성되는 풀리에서 벨트로 연결되어 상기 모터(22)에서 제공되는 회전력을 전달받아 상기 제1축(242)이 회전되도록 하는 수단이다.The first pulley 246 is connected to a belt at a pulley formed on an extension shaft of the motor 22 and receives rotation force from the motor 22 to rotate the first shaft 242 .

상기 제2풀리(248)는 상기 제1축(242)에 복수로 구성되어 상기 동력전달수단(24)의 양단 각각에 구성되는 제1 및 제2구동수단(26)(28) 각각에 회전력이 전달되도록 하는 수단이다.The second pulleys 248 are rotatably supported by the first and second driving means 26 and 28 formed on the first shaft 242 at both ends of the power transmitting means 24, .

또한, 제1 및 제2풀리(246)(248)는 원거리에 대하여 회전력을 확고하게 전달될 수 있도록 타이밍벨트 풀리로 구성됨이 바람직하다. 물론, 이에 한정하는 것은 아니며, 회전력을 확고하게 전달할 수 있는 구성 또는 방식이면 어느 것이든 채택 가능하다. 예컨대, 다수의 기어로 구성되는 기어열 방식 또는 체인 및 체인스프로킷방식으로 구성할 수도 있다.Also, it is preferable that the first and second pulleys 246 and 248 are constituted by a timing belt pulley so that a rotational force can be firmly transmitted with respect to a long distance. Of course, the present invention is not limited thereto, and any structure or system capable of firmly transmitting the rotational force can be adopted. For example, it may be constituted by a gear train system composed of a plurality of gears or a chain and chain sprocket system.

상기 제1 및 제2구동수단(26)(28)은 상기 동력전달수단(24)을 통해 제공되는 회전력을 제공받아 일정각도 정,역회전하면서 일단에 구성되는 안착대(30)를 회전시키도록 하는 수단이다.The first and second driving means 26 and 28 are provided with rotation force provided through the power transmission means 24 so as to rotate the seating base 30 constituted at one end while rotating at a predetermined angle .

상기 제1구동수단(26)은 상기 고정프레임(21)의 양단 격판에 지지되는 제2축(262)과, 상기 제2축(262)이 원활하게 회전되도록 지지하는 제2브라켓(264) 및 상기 제2축(262)의 일측에 구성되는 제3풀리(266)를 포함한다.The first driving means 26 includes a second shaft 262 supported on both end plates of the fixed frame 21, a second bracket 264 supporting the second shaft 262 to rotate smoothly, And a third pulley 266 formed on one side of the second shaft 262.

상기 제2축(262)은 상기 고정프레임(21) 상에 자유롭게 회전이 이루어지도록 지지되어, 상기 동력전달수단(24)에서 전달되는 회전력에 의해 회전하는 수단이다.The second shaft 262 is rotatably supported on the fixed frame 21 and is rotated by a rotational force transmitted from the power transmitting means 24. [

또한, 상기 제2축(262)의 끝단 즉, 안착대(30)가 고정되는 부분에는 상기 안착대(30)가 안정적으로 고정되도록 하는 제1뭉치(268)가 구성된다.In addition, a first bundle 268 is formed at an end of the second shaft 262, that is, at a position where the mounting table 30 is fixed, so that the mounting table 30 is stably fixed.

상기 제1뭉치(268)는 상기 제2축(262)과 직교되는 방향으로 일정길이 형성되어, 상기 제1뭉치(268)에 고정되는 안착대(30)를 사용자의 신체조건 또는 상태에 따라 전, 후로 일정각도 회전시키도록 한다.The first bundle 268 is formed to have a predetermined length in a direction orthogonal to the second axis 262 so that the seating base 30 fixed to the first bundle 268 can be moved to the front , And then rotated at a predetermined angle.

상기 제2브라켓(264)은 상기 고정프레임(21)에 고정되어 상기 제2축(262)이 원활하게 회전이 이루어지도록 지지하는 수단이다. 이 경우, 상기 제2브라켓(264)에는 상기 제2축(262)이 안정적으로 회전이 이루어지도록 지지하는 베어링을 포함한다. 물론, 이에 한정하는 것은 아니며, 상기 제2축(262)이 원활하게 회전될 수 있도록 지지하는 수단이면 어느 것이든 사용 가능하다.The second bracket 264 is fixed to the stationary frame 21 and supports the second shaft 262 so that the second shaft 262 rotates smoothly. In this case, the second bracket 264 includes a bearing that supports the second shaft 262 so that the second shaft 262 rotates stably. Of course, the present invention is not limited thereto, and any means can be used as long as the second shaft 262 can rotate smoothly.

상기 제3풀리(266)는 상기 제2축(262)의 일측에 고정되고 상기 동력전달수단(24) 중 복수의 제2풀리(248) 중 하나와 연결되어, 상기 동력전달수단(24)에서 제공되는 회전력을 전달받아 상기 제2축(262)을 회전시키도록 하는 수단이다.The third pulley 266 is fixed to one side of the second shaft 262 and is connected to one of the plurality of second pulleys 248 of the power transmission means 24 so that the power transmission means 24 And rotates the second shaft 262 by receiving the provided rotation force.

상기 제3풀리(266)는 상기 제2풀리(248)와 연동될 수 있도록 동일한 방식으로 구성된다. 즉, 상기 제3풀리(266)는 타이밍벨트 풀리로 구성된다.The third pulley 266 is configured in the same manner to be interlocked with the second pulley 248. That is, the third pulley 266 is constituted by a timing belt pulley.

상기 제2구동수단(28)은 상기 고정프레임(21)의 양단 격판에 지지되는 제3축(282)과, 상기 제3축(282)이 원활하게 회전되도록 지지하는 제3브라켓(284)과, 상기 제3축(282)의 일측에 구성되는 제4풀리(286) 및 상기 제3축(282)의 일측에 고정되는 제1기어(281)를 포함한다.The second driving means 28 includes a third shaft 282 supported on both end plates of the fixed frame 21 and a third bracket 284 for supporting the third shaft 282 to rotate smoothly. A fourth pulley 286 formed on one side of the third shaft 282, and a first gear 281 fixed on one side of the third shaft 282.

또한, 상기 제2구동수단(28)에는 상기 제3축(282)과 일정거리 이격된 위치에 상기 고정프레임(21) 상에 지지되는 제4축(287)과, 상기 고정프레임(21) 상에 고정되고 상기 제4축(287)이 원활하게 회전이 이루어지도록 지지하는 제4브라켓(285)과, 상기 제4축(287)에 고정되고 상기 제1기어(281)에 치합되는 제2기어(283) 및 상기 제4축(287)의 끝단에 구성되는 제2뭉치(289)를 포함한다.The second driving means 28 may further include a fourth shaft 287 supported on the fixed frame 21 at a position spaced apart from the third shaft 282 by a predetermined distance, A fourth bracket 285 which is fixed to the fourth shaft 287 and supports the fourth shaft 287 so that the fourth shaft 287 is smoothly rotated, And a second bundle 289 formed at the end of the fourth axis 287.

상기 제3축(282)은 상기 동력전달수단(24)의 제2풀리(248) 중 다른 하나에 연결되어 상기 동력전달수단(24)을 통해 제공되는 회전력에 의해 회전하는 수단이다.The third shaft 282 is connected to another one of the second pulleys 248 of the power transmitting means 24 and is rotated by a rotational force provided through the power transmitting means 24. [

상기 제3브라켓(284)은 상기 고정프레임(21) 상에 고정되어, 상기 제3축(282)이 원활하게 회전할 수 있도록 지지하는 수단이다. 이 경우, 상기 제3브라켓(284)에는 상기 제3축(282)이 원활하게 회전이 이루어지도록 지지하는 베어링을 포함한다.The third bracket 284 is fixed on the fixed frame 21 and supports the third shaft 282 so that the third shaft 282 can rotate smoothly. In this case, the third bracket 284 includes a bearing that supports the third shaft 282 so that the third shaft 282 rotates smoothly.

상기 제4풀리(286)는 상기 제3축(282)의 일측에 고정되고, 상기 동력전달수단(24)의 복수의 제2풀리(248) 중 다른 하나에 연결되어, 상기 동력전달수단(24)을 통해 전달되는 회전력에 의해 상기 제3축(282)이 회전되도록 연결하는 수단이다. 이 경우, 상기 제4풀리(286)는 상기 제2풀리(248)와 연동될 수 있도록 구성된다. 즉, 상기 제4풀리(286)는 타이밍벨트 풀리로 구성된다.The fourth pulley 286 is fixed to one side of the third shaft 282 and connected to the other of the plurality of second pulleys 248 of the power transmission means 24 so that the power transmission means 24 And the third shaft 282 is rotated by a rotational force transmitted through the third shaft 282. In this case, the fourth pulley 286 is configured to be interlocked with the second pulley 248. That is, the fourth pulley 286 is constituted by a timing belt pulley.

상기 제1기어(281)는 상기 제3축(282)의 일측에 고정되어 상기 제4풀리(286)를 통해 전달받은 회전력을 상기 제4축(287)으로 전달하는 수단이다.The first gear 281 is a means for transmitting the rotational force transmitted through the fourth pulley 286 to the fourth shaft 287 by being fixed to one side of the third shaft 282.

또한, 상기 제1기어(281)는 회전력을 전달하는 기능뿐만 아니라 회전방향을 전환시키는 기능을 포함한다.In addition, the first gear 281 includes a function of transmitting rotational force as well as a function of switching the rotational direction.

상기 제4축(287)은 상기 제1기어(281)를 통해 전달되는 회전력에 의해 회전하는 수단이다.The fourth shaft 287 is a means for rotating by the rotational force transmitted through the first gear 281.

상기 제4브라켓(285)은 고정프레임(21) 상에 고정되어 상기 제4축(287)이 원활하게 회전될 수 있도록 지지하는 수단이다.The fourth bracket 285 is fixed on the stationary frame 21 and supports the fourth shaft 287 so that the fourth shaft 287 can rotate smoothly.

상기 제2기어(283)는 상기 제4축(287)의 일측에 고정되고, 상기 제1기어(281)에 치합됨으로써, 상기 제1기어(281)를 통해 회전력을 전달받아 상기 제4축(287)을 회전시키도록 하는 수단이다.The second gear 283 is fixed to one side of the fourth shaft 287 and is engaged with the first gear 281 to receive a rotational force through the first gear 281, 287 are rotated.

또한, 상기 제2기어(283)는 상기 제1기어(281)와 치합에 의한 연결방식으로 인해 회전방향이 전환됨으로써, 결국, 상기 제1구동수단(26)의 회전방향과 반대의 회전방향으로 회전되도록 한다.The second gear 283 is rotated in the rotational direction opposite to the rotational direction of the first driving means 26 by switching the rotational direction due to the coupling system by engaging with the first gear 281 .

상기 제2뭉치(289)는 상기 제4축(287)의 끝단에 구성되어 안착대(30)가 안정적으로 고정되도록 하는 수단이다.The second bundle 289 is formed at the end of the fourth shaft 287 to stably fix the seating rest 30.

또한, 상기 제2뭉치(289)는 상기 제4축(287)과 직교되는 방향으로 일정길이 형성되어, 상기 제2뭉치(289)에 고정되는 안착대(30)를 사용자의 신체조건 또는 상태에 따라 전, 후로 일정각도 회전시키도록 한다.The second bundle 289 is formed to have a predetermined length in a direction orthogonal to the fourth axis 287 so that the seating base 30 fixed to the second bundle 289 is placed in a state And then rotate it a predetermined angle before and after.

한편, 상기 제1 및 제2구동수단(26)(28)은 동력전달수단(24)을 통해 제공되는 회전에 대하여 1 : 3 ~ 5의 감속비로 감속되어 회전되도록 구성함이 바람직하다.It is preferable that the first and second driving means 26 and 28 are configured to be decelerated and rotated at a reduction ratio of 1: 3 to 5 with respect to the rotation provided through the power transmitting means 24. [

상기 안착대(30)는 상기 제1 및 제2구동수단(26)(28) 각각에 구성되어, 상기 제1 및 제2구동수단(26)(28)의 회전력에 의해 일정각도 회전하면서 사용자의 다리가 운동되도록 지지하는 수단이다.The seating table 30 is provided in each of the first and second driving means 26 and 28 and rotates at a predetermined angle by the rotational force of the first and second driving means 26 and 28, It is a means to support the legs to move.

상기 안착대(30)는 상기 제1 및 제2구동수단(26)(28) 각각에 구성된 제1 및 제2뭉치(268)(289)에 고정되는 고정하우징(32)과, 상기 고정하우징(32)의 일단에 수직으로 세워지는 바디(34) 및 상기 바디(34)의 하단부에 일정길이 돌출되도록 고정되는 안착부재(36)를 포함한다.The seating table 30 includes a fixed housing 32 fixed to the first and second bundles 268 and 289 formed in the first and second driving means 26 and 28, 32 and a seat member 36 fixed to the lower end of the body 34 so as to protrude by a predetermined length.

상기 고정하우징(32)은 상기 제1 및 제2뭉치(268)(289) 각각에 삽입되어 수직선상을 기준으로 전, 후로 일정각도 회전되어, 사용자의 신체조건 등에 따라 상기 바디(34)의 회전각도가 조절되도록 하는 수단이다.The fixed housing 32 is inserted into each of the first and second bundles 268 and 289 and rotated at a predetermined angle with respect to a vertical line to rotate the body 34 in accordance with a user's body condition, It is a means to adjust the angle.

상기 고정하우징(32)은 내측에 상기 제1 및 제2뭉치(268)(289) 각각이 삽입되는 삽입공(31) 및 상기 삽입공(31)에서 외부로 연통되어 상기 고정하우징(32)이 일정각도 회전시킬 수 있도록 공간을 형성하는 조절공(33)이 구성된다.The stationary housing 32 includes an insertion hole 31 into which the first and second bundles 268 and 289 are inserted and an outer circumferential surface of the stationary housing 32, An adjusting hole 33 is formed to form a space for rotating the motor at a predetermined angle.

상기 삽입공(31)은 상기 제1 및 제2뭉치(268)(289)가 삽입되는 공간이다.The insertion hole 31 is a space into which the first and second bundles 268 and 289 are inserted.

또한, 상기 삽입공(31)은 상기 제1 및 제2뭉치(268)(289)과 억지 끼움 방식에 의해 압박된 상태를 유지하여, 상기 안착대(30)의 회전각도가 유지되도록 한다. 물론, 이에 한정하는 것은 아니며, 상기 안착대(30)의 변환된 회전각도가 유지되도록 하는 구성이면 어느 것이든 사용 가능하다. 예컨대, 멈춤나사를 이용하여 상기 삽입공(31)에 삽입된 제1 및 제2뭉치(268)(289)를 압박시켜 상기 안착대(30)의 회전각도가 유지되도록 구성할 수도 있다.Also, the insertion hole 31 is kept pressed by the first and second bundles 268 and 289 to maintain the rotation angle of the seat rest 30. Of course, the present invention is not limited thereto, and any structure can be used as long as the rotation angle of the seat cushion 30 is maintained. For example, the first and second bundles 268 and 289 inserted into the insertion hole 31 may be pressed by using a detent screw so that the rotation angle of the seating table 30 is maintained.

상기 조절공(33)은 상기 제1 및 제2뭉치(268)(289) 각각이 고정된 제2 및 제4축(262)(287)이 삽입되고, 상기 안착대(30)가 수직선상을 기준으로 전, 후로 일정각도 회전시킬 때 상기 제2 및 제4축(262)(287)에 간섭되지 않고 원활한 각도 변환이 이루어지도록 공간을 형성한다. 이 경우, 상기 조절공(33)을 통해 조절되는 각도는 20 ~ 40°범위로 조절된다.The second and fourth shafts 262 and 287 to which the first and second bundles 268 and 289 are fixed are inserted into the control hole 33, The second and fourth shafts 262 and 287 are spaced apart from each other by a predetermined angle. In this case, the angle adjusted through the adjustment hole 33 is adjusted in the range of 20 to 40 degrees.

상기 바디(34)는 상기 고정하우징(32)의 일단에 수직으로 세워지도록 구성되어 사용자의 발바닥이 밀착된 상태를 유지하도록 지지하는 수단이다. 이 경우, 상기 바디(34)에는 다수의 통공을 형성하여, 사용자의 발바닥과 공기소통이 이루어져 쾌적한 상태를 유지하면서 발목 운동이 이루어지도록 한다.The body 34 is configured to stand vertically on one end of the fixed housing 32 to support the foot of the user so as to maintain a close contact state. In this case, a plurality of through holes are formed in the body 34 so that air communication with the user ' s sole allows an ankle movement to be performed while maintaining a comfortable state.

또한, 상기 바디(34)에는 다리운동 중 임의로 발이 떨어지는 것을 방지하도록 마찰계수가 높은 밀착부재가 더 구성될 수 있다. 이 경우, 상기 밀착부재는 고무 또는 실리콘 등과 같은 합성수지이다.In addition, the body 34 may further include a contact member having a high coefficient of friction so as to prevent the foot from falling arbitrarily during the leg motion. In this case, the contact member is a synthetic resin such as rubber or silicone.

상기 안착부재(36)는 상기 바디(34)의 하단부에 구성되어 사용자의 발이 안착된 상태를 유지하도록 지지하는 수단이다.The seat member 36 is formed at a lower end of the body 34 to support the seat of the user so as to maintain the seat.

상기 안착부재(36)에는 안착되는 발이 다리 운동 중 임의로 떨어지는 것을 방지하도록 상기 발을 고정시키는 고정밴드를 더 구성할 수도 있다.The seating member 36 may further include a fixing band for fixing the feet so as to prevent the feet that are seated from being arbitrarily dropped during the leg motion.

또한, 상기 안착부재(36)에는 안착되는 발에 편안한 안착감을 유지시키기 위한 쿠션부재를 더 구성할 수도 있다.The seat member 36 may further include a cushion member for maintaining a comfortable seating feeling on the foot.

상기와 같이 구성된 다리 관절 재활 운동기의 작용상태를 살펴보면 다음과 같다.The operation state of the leg joint rehabilitation exercise machine constructed as described above will be described below.

먼저, 사용자의 신체조건 또는 상태에 맞춰 안착대(30)의 각도를 조절한다. 즉, 상기 안착대(30)를 수직선상을 기준으로 전, 후 각각으로 20 ~ 40°범위 내에서 각도를 조절한다.First, the angle of the seat rest 30 is adjusted according to the user's physical condition or condition. That is, the angle of the seat cushion 30 is adjusted within the range of 20 to 40 degrees with respect to the vertical line.

이는, 고정하우징(32)의 삽입공(31)에 삽입된 제1 및 제2구동수단(26)(28)의 제1 및 제2뭉치(268)(289)를 기준으로 일정범위에서 각도가 조절되고, 또한, 복수의 안착대(30) 각각을 사용자의 신체조건 또는 상태에서 따라 안착각도를 조절함으로써, 다리운동효과를 향상시키게 된다.This is because the first and second bundles 268 and 289 of the first and second driving means 26 and 28 inserted into the insertion hole 31 of the fixed housing 32 are angled Further, by adjusting the seating angle in accordance with the user's physical condition or condition of each of the plurality of seat belts 30, the leg motion effect is improved.

이후, 상기 안착대(30)의 안착각도의 조절이 완료되면, 외부 전원의 인가로 인해 모터(22)에서 회전력을 발생하게 되고, 이렇게 발생된 회전력은 상기 모터(22)의 일측에 구성된 동력전달수단(24)으로 전달된다.When the seat angle of the seat cushion 30 is adjusted, a rotation force is generated by the motor 22 due to application of an external power source. The rotation force generated by the rotation of the seat cushion 30 is transmitted to the power transmission (24).

이어서, 상기 동력전달수단(24)의 제1축(242)에 복수로 구성된 제2풀리(248)를 통해 상기 동력전달수단(24)의 양단 각각에 구성된 제1 및 제2구동수단(26)(28)으로 전달된다.The first and second driving means 26 constituted at both ends of the power transmitting means 24 are connected to the first shaft 242 of the power transmitting means 24 through a second pulley 248 composed of a plurality of pulleys, (28).

이 경우, 상기 동력전달수단(24)의 복수의 제2풀리(248) 중 어느 하나에 연결된 제1구동수단(26)의 제3풀리(266)는 1 : 3 ~ 5의 감속비로 연결된 상태임으로써, 상기 동력전달수단(24)을 통해 전달되는 회전력이 감속된 상태로 상기 제1구동수단(26)이 회전하게 된다.In this case, the third pulley 266 of the first driving means 26 connected to any one of the plurality of second pulleys 248 of the power transmission means 24 is connected at a reduction ratio of 1: 3 to 5 The first driving means 26 rotates in a state in which the rotational force transmitted through the power transmitting means 24 is decelerated.

또한, 상기 동력전달수단(24)의 복수의 제2풀리(248) 중 다른 하나에 연결된 제2구동수단(28)의 제4풀리(286)가 연결된 상태임으로써, 상기 동력전달수단(24)을 통해 전달되는 회전력에 의해 상기 제2구동수단(28)이 회전하게 된다.The fourth pulley 286 of the second driving means 28 connected to the other one of the plurality of second pulleys 248 of the power transmitting means 24 is connected to the power transmitting means 24, The second driving means 28 is rotated by the rotational force transmitted through the second driving means.

이 경우, 상기 제2구동수단(28)은 제3축(282)의 제1기어(281)와 제4축(287)의 제2기어(283)가 1 : 3 ~ 5의 감속비로 치합된 상태이고, 상기 동력전달수단(24)의 제2풀리(248)과 상기 제2구동수단(28)의 제4풀리(286)가 1 : 1의 감속비로 연결된 상태임으로써, 결국, 상기 제1 및 제2기어(281)(283)의 감속비에 의해 상기 동력전달수단(24)을 통해 전달되는 회전력이 감속된 상태가 이루어진다.In this case, the second driving means 28 is configured such that the first gear 281 of the third shaft 282 and the second gear 283 of the fourth shaft 287 are engaged with each other at a reduction ratio of 1: 3 to 5 And the second pulley 248 of the power transmitting means 24 and the fourth pulley 286 of the second driving means 28 are connected at a reduction ratio of 1: The rotational force transmitted through the power transmitting means 24 is decelerated by the reduction ratio of the first and second gears 281 and 283.

또한, 상기 제1 및 제2기어(281)(283)가 치합 상태를 이룸으로써, 상기 동력전달수단(24)을 통해 전달되는 회전방향이 전환된 상태로 상기 제2기어(283)가 고정된 제4축(287)이 회전한다.The first and second gears 281 and 283 are engaged with each other so that the second gear 283 is fixed in a state in which the rotational direction transmitted through the power transmitting means 24 is switched The fourth shaft 287 rotates.

결국, 상기 제1 및 제2구동수단(26)(28) 각각에 구성된 복수의 안착대(30) 각각은 동일한 회전속도를 가지면서, 상호 반대방향의 회전이 이루어진 상태로 사용자의 다리를 운동시키게 된다.As a result, each of the plurality of seat belts 30 constituting each of the first and second driving means 26 and 28 has the same rotational speed and moves the user's leg in a state in which they are rotated in mutually opposite directions do.

또한, 상기 안착대(30)는 90 ~ 120°범위에서 좌, 우로 왕복 회전하게 된다. 이 경우, 상기 안착대(30)는 제1 및 제2구동수단(26)(28)의 수직선상을 기준으로 내측으로 20 ~ 40°의 회전각도 및 외측으로 60 ~ 80°의 회전각도로 왕복 회전을 한다.In addition, the seat cushion 30 reciprocally rotates left and right in a range of 90 to 120 degrees. In this case, the seating table 30 is rotated in a direction of 20 to 40 degrees inward and a rotation angle of 60 to 80 degrees inward on the vertical line of the first and second driving means 26 and 28, Rotate.

즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 안착대(30)를 조절함으로써, 사용자가 의자에 착석한 상태일 경우뿐만 아니라 도 7에 도시된 바와 같이, 환자와 같이 침대에 누운 상태에서도 다리 재활이 가능하여 사용의 활용성이 극대화된다.That is, as shown in FIG. 6, by adjusting the seat rest 30, not only when the user is seated on the chair but also when the user is lying on the bed as a patient as shown in FIG. 7, This maximizes the usability of use.

이상에서 설명한 것은 다리 관절 재활 운동기를 실시하기 위한 하나의 실시 예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 아니한다. 본 발명에 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변경실시가 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.The above description is only one example for implementing the leg joint rehabilitation exercise machine, and the present invention is not limited to the above-described embodiment. It will be understood by those skilled in the art that various changes may be made without departing from the spirit of the invention.

10: 케이스 12: 경사면
20: 구동부 21: 고정프레임
22: 모터 24: 동력전달수단
242: 제1축 244: 제1브라켓
246: 제1풀리 248: 제2풀리
26: 제1구동수단 262: 제2축
264: 제2브라켓 266: 제3풀리
268: 제1뭉치 28: 제2구동수단
281: 제1기어 282: 제3축
284: 제3브라켓 285: 제4브라켓
286: 제4풀리 287: 제4축
289: 제2뭉치 30: 안착대
31: 삽입공 32: 고정하우징
33: 조절공 34: 바디
36: 안착부재10: Case 12:
20: driving part 21: fixed frame
22: motor 24: power transmission means
242: first shaft 244: first bracket
246: first pulley 248: second pulley
26: first driving means 262: second axis
264: second bracket 266: third pulley
268: first bundle 28: second driving means
281: first gear 282: third axis
284: third bracket 285: fourth bracket
286: Fourth pulley 287: Fourth axis
289: second bundle 30: seat base
31: insertion hole 32: fixed housing
33: Regulator 34: Body
36:

Claims (5)

케이스(10);
상기 케이스(10) 내에 구성되어 구동력을 제공하는 구동부(20); 및
상기 케이스(10)의 외측에 구성되고 상기 구동부(20)에서 제공되는 구동력에 의해 좌, 우로 일정각도 회전하며 양쪽 발 각각이 안착되는 복수의 안착대(30)를 포함하고;
상기 구동부(20)는 상기 케이스(10) 내에 구성되는 고정프레임(21);
상기 고정프레임(21)의 일측에 고정되는 모터(22);
상기 고정프레임(21)의 일측에 고정되고 상기 모터(22)의 일측에 구성되어 상기 모터(22)의 회전력을 전달받는 동력전달수단(24); 및
상기 동력전달수단(24)의 양단 각각에 구성되어 복수의 안착대(30) 각각이 연결되는 제1 및 제2구동수단(26)(28)을 포함하며;
상기 제1 및 제2구동수단(26)(28)은 동일한 회전속도 및 상호 반대의 회전방향으로 회전되도록 구성되고;
상기 동력전달수단(24)은 상기 고정프레임(21) 상에 구성되는 제1축(242)과, 상기 고정프레임(21)에 고정되고 상기 제1축(242)의 회전이 원활하도록 지지하는 적어도 하나 이상의 제1브라켓(244)과, 상기 제1축(242)에 고정되고 상기 모터(22)와 연결되어 회전력을 전달받는 제1풀리(246) 및 상기 제1축(242)에 고정되고 상기 제1 및 제2구동수단(26)(28)으로 회전력이 전달되도록 하는 복수의 제2풀리(248)로 구성되며;
상기 제1구동수단(26)은 고정프레임(21) 상에 구성되는 제2축(262)과, 상기 고정프레임(21)에 고정되고 상기 제2축(262)의 회전이 원활하도록 지지하는 적어도 하나 이상의 제2브라켓(264)과, 상기 제2축(262)의 일측에 고정되고 복수의 제2풀리(248) 중 어느 하나에 연결되어 회전력을 전달받는 제3풀리(266) 및 상기 제2축(262)의 끝단에 구성되고 안착대(30)의 일단이 고정되는 제1뭉치(268)로 구성되고;
상기 제2구동수단(28)은 고정프레임(21) 상에 구성되는 제3축(282)과, 상기 고정프레임(21)에 고정되고 상기 제3축(282)의 회전이 원활하도록 지지하는 적어도 하나 이상의 제3브라켓(284)과, 상기 제3축(282)의 일측에 고정되고 복수의 제2풀리(248) 중 다른 하나에 연결되어 회전력을 전달받는 제4풀리(286)와, 상기 제3축(282)의 일측에 고정되는 제1기어(281)와, 상기 고정프레임(21) 상에 구성되고 상기 제3축(282)과 일정간격 이격되는 위치에 구성되는 제4축(287)과, 상기 고정프레임(21)에 고정되고 상기 제4축(287)의 회전이 원활하도록 지지하는 적어도 하나 이상의 제4브라켓(285)과, 상기 제4축(287)의 일측에 고정되고 상기 제1기어(281)와 치합되어 회전력 전달 및 회전방향을 전환시키는 제2기어(283) 및 상기 제4축(287)의 끝단에 구성되어 안착대(30)의 일단이 고정되는 제2뭉치(289)를 포함하며;
상기 안착대(30)는, 상기 제1 및 제2구동수단(26)(28)의 제1 및 제2뭉치(268)(289) 각각에 고정되는 고정하우징(32);
상기 고정하우징(32)의 일단에 고정되고 발바닥이 밀착되도록 수직으로 세워지는 바디(34); 및
상기 바디(34)의 하단부에 고정되고 발목이 안착되는 안착부재(36)를 포함하고;
상기 제1 및 제2뭉치(268)(289) 각각은 제2축(262) 및 제4축(287)에 대하여 직교되는 방향에 일정길이를 가지도록 구성되고;
상기 안착대(30)의 고정하우징(32)은 상기 제1 및 제2뭉치(268)(289)가 삽입되는 삽입공(31); 및
상기 삽입공(31)의 일부가 외부와 연통되도록 하고, 상기 제2 및 제4축(262)(287)이 삽입되어 상기 안착대(30)가 수직선상을 기준으로 전, 후 각각으로 일정각도 기울어질 수 있도록 공간을 형성하는 조절공(33);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 다리 관절 재활 운동기.
A case 10;
A driving unit 20 provided in the case 10 to provide a driving force; And
And a plurality of seat belts (30) formed on the outside of the case (10) and rotated by left and right angles by a driving force provided by the driving unit (20)
The driving unit 20 includes a fixed frame 21 formed in the case 10;
A motor 22 fixed to one side of the fixed frame 21;
A power transmission means (24) fixed to one side of the fixed frame (21) and configured at one side of the motor (22) to receive the rotational force of the motor (22); And
And first and second driving means (26) (28) connected to the plurality of seat belts (30), each of which is formed at each end of the power transmitting means (24)
The first and second driving means (26) and (28) are configured to rotate in the same rotational speed and mutually opposite rotational directions;
The power transmission means 24 includes a first shaft 242 formed on the fixed frame 21 and a second shaft 242 fixed to the fixed frame 21 and supporting the first shaft 242 smoothly A first pulley 246 fixed to the first shaft 242 and connected to the motor 22 to receive a rotational force and a second pulley 246 fixed to the first shaft 242, And a plurality of second pulleys 248 for transmitting rotational force to the first and second drive means 26 and 28;
The first driving means 26 includes a second shaft 262 formed on the fixed frame 21 and a second shaft 262 fixed to the fixed frame 21 and supporting the second shaft 262 smoothly A third pulley 266 fixed to one side of the second shaft 262 and connected to any one of the plurality of second pulleys 248 to receive a rotational force, And a first bundle (268) constituted at an end of the shaft (262) and to which one end of the seating rest (30) is fixed;
The second driving means 28 includes a third shaft 282 formed on the fixed frame 21 and a second shaft 282 fixed to the fixed frame 21 and supporting the third shaft 282 smoothly A fourth pulley 286 fixed to one side of the third shaft 282 and connected to the other of the plurality of second pulleys 248 to receive a rotational force, A first gear 281 fixed to one side of the third shaft 282 and a fourth shaft 287 formed on the fixed frame 21 and spaced apart from the third shaft 282 by a predetermined distance, At least one fourth bracket 285 fixed to the fixed frame 21 and supporting the fourth shaft 287 to smoothly rotate the first shaft 287 and at least one fourth bracket 285 fixed to one side of the fourth shaft 287, A second gear 283 engaged with the first gear 281 to switch the rotational force transmission and rotation direction and a second gear 283 disposed at the end of the fourth shaft 287, A bundle 289;
The seating table 30 includes a fixed housing 32 fixed to each of the first and second bundles 268 and 289 of the first and second driving means 26 and 28;
A body (34) fixed to one end of the fixed housing (32) and vertically erected so that the feet are in close contact with each other; And
And a seating member (36) fixed to the lower end of the body (34) and on which the ankle is seated;
Each of the first and second bundles 268 and 289 is configured to have a predetermined length in a direction orthogonal to the second axis 262 and the fourth axis 287;
The stationary housing (32) of the seat (30) includes an insertion hole (31) into which the first and second bundles (268) and (289) are inserted; And
The second and fourth shafts 262 and 287 are inserted into the insertion hole 31 so that the seating table 30 is rotated at a predetermined angle An adjusting hole (33) forming a space to be inclined;
And a control unit for controlling the movement of the leg joint.
청구항 1에 있어서, 상기 케이스(10)의 일단에는,
상기 안착대(30)가 수직선상을 기준으로 전, 후 각각으로 일정각도 기울어질 때 간섭되지 않도록 일정 기울기를 가지는 경사면(12);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 다리 관절 재활 운동기.[3] The apparatus according to claim 1, wherein one end of the case (10)
An inclined surface 12 having a predetermined inclination such that the seating table 30 is not interfered when the seat is tilted at a predetermined angle with respect to the vertical line;
And a control unit for controlling the movement of the leg joint. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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