KR101729746B1 - 골프공 감지센서를 이용한 네트워크 골프 시스템 - Google Patents
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Abstract
인도어 골프장에서 골프공의 방향을 정확하게 감지하고, 네트워크를 이용하여 골프 게임을 즐길 수 있도록 한 골프공 감지센서 및 이를 이용한 네트워크 골프 시스템에 관한 것으로서, 골프공 감지를 위한 광원을 제공하는 램프; 상기 램프에서 제공하는 광원을 특정 방향으로 반사시키는 반사 부재; 상기 반사 부재에 의해 반사된 조명을 이용하여 골프공의 위치 및 방향을 감지하고, 골프공 감지 값을 출력하는 검출기로 골프공 감지센서를 구현하고, 골프공의 위치 및 방향을 감지하는 골프공 감지센서를 포함하고, 골프공의 위치 및 방향에 따라 속도를 산출하며, 풍향 및 습도 정보를 기초로 비거리를 산출하고, 네트워크를 통해 다른 골프 연습장 또는 다른 타석에 구비된 골프 연습기와 골프 게임을 제어하는 골프 연습기; 상기 골프 연습기와 다른 골프장 또는 다른 타석에 구비된 골프 연습기 간의 골프 연습을 중계하거나 골프 게임을 중계해주는 골프연습 중계 서버로 골프공 감지센서를 이용한 네트워크 골프 시스템을 구현한다.
Description
본 발명은 골프공(golf ball) 감지센서와 실제 환경(풍향 및 습도) 및 클럽 자동인식 기술을 이용한 네트워크 골프 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인도어(indoor) 골프장에서 골프공의 방향 및 속도를 정확하게 감지하고, 실제 외부 환경(풍향, 습도)을 인지하여 골프 시스템에 적용하며, 자동으로 클럽을 인식하고 네트워크를 이용하여 다수의 골퍼가 동시에 골프 게임을 즐길 수 있도록 한 골프공 감지센서를 이용한 네트워크 골프 시스템에 관한 것이다.
현재 스크린골프 시스템이 많아 보급되어 실제 골프장에 가지 않고도 적은 비용으로 골프게임을 즐기는 사람들이 늘어가고 있다. 스크린골프 시스템은 스크린에 비친 골프코스를 향해서 볼을 치되 그것을 컴퓨터로 조종해서 마치 실제 골프장에서 플레이를 하는 것과 같은 상황을 만들어내는 장치에 의한 실내 골프를 의미한다.
그러나 이러한 스크린골프 시스템은 여러 명이 한 공간에서 정해진 규칙 즉, 순번에 의해서 사용자가 한 명씩 골프 타석에서 골프 게임을 즐길 수는 있으나, 동일한 골프 코스에서 사용자가 여러 명 동시에 골프 게임을 할 수 없는 단점이 있다.
즉, 현재 스크린 골프 시스템은 골프 게임을 하기 위해서는 스크린 골프를 할 수 있는 공간에 골프공을 칠 수 있는 타석이 하나로 구성되어 있어, 골프 게임을 여러 사용자가 동시에 진행할 수 없는 단점이 있다.
한편, 실제 골프장에 나가서 골프를 연습하는 것과 동일한 효과를 보면서 골프 연습을 할 수 있도록 만들어진 인도어 골프장이 근래 들어 각광을 받고 있다. 인도어 골프장은 골프장의 코스는 없으며, 단순히 타구 연습을 위해 만들어 놓은 옥외 연습장이다.
이러한 옥외 골프 연습장인 인도어 골프장에서는 연습자 혼자만이 연습을 할 수 있으며, 네트워크를 이용하여 다른 연습자와 골프 게임을 즐기는 것은 불가능하다.
따라서 이러한 골프 연습장에서 다른 연습자와 골프 게임을 즐길 수 없는 단점을 해결하기 위해서 종래에 제안된 기술이 하기의 <특허문헌 1> 대한민국 공개특허 공개번호 10-2012-0077906호(2012.07.10. 공개)에 개시되었다.
<특허문헌 1>에 개시된 종래기술은 골퍼의 스윙을 감지하는 스윙감지수단, 스위칭감지수단의 신호를 분석하여 주는 장치를 포함하고, 스크린골프 게임 시 또는 골프 스윙 연습시 실제 클럽으로 실제 골프공을 타격하지 않고 센서클럽과 센서플레이트, 콘솔박스를 이용한 유무선통신기반 다자가 실시간 시뮬레이션 골프게임 및 스윙연습을 제공한다.
그러나 상기와 같은 종래기술은 실내의 스크린 골프연습장에서의 다자가 실시간 시뮬레이션 게임을 하는 방식으로서, 실제 타격을 하지 않으므로 골프 스윙 연습을 제공해주지는 못한 단점이 있다.
또한, 스크린 골프 콘솔박스가 존재하는 스크린 골프 연습장에서는 시스템에서 제시해주는 클럽 대신에 자신이 원하는 골프 클럽을 변경하기 위해서는 다수의 조작을 해야하는 불편함이 있으며, 상기 콘솔 박스가 없는 일반적인 스크린 골프 연습장과 인도어 골프장 및 종래기술은 골퍼가 임의로 골프 클럽을 변경할 수 없는 단점이 있다.
본 발명의 목적은 상기와 같은 일반적인 스크린 골프연습장과 인도어 골프장 및 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 여러 명의 골퍼가 동시에 골프 게임을 진행할 수 있으며, 실제 골프장에 나가서 골프게임을 즐기는 것과 동일한 효과를 볼 수 있도록 한 골프공 감지 센서를 이용한 네트워크 골프 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 인도어 골프장에서 골프공의 방향 및 속도를 정확하게 감지할 수 있도록 한 골프공 감지센서를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 야외에서 태양의 영향을 배제하면서 정확하게 골프공을 감지할 수 있도록 한 골프공 감지센서를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 네트워크를 이용하여 동시에 여러 골퍼가 골프 게임을 즐길 수 있도록 한 골프공 감지센서를 이용한 네트워크 골프 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 골퍼가 골프 클럽 변경을 위한 조작 없이 골프클럽을 인식할 수 있도록 한 골프공 감지센서를 이용한 네트워크 골프 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 풍향계 및 습도계를 이용하여 인도어 외부의 환경을 검출하고, 이러한 환경을 고려하여 디스플레이 환경 및 비거리 환경 등을 보상해줌으로써, 필드에서와 같은 현장감을 제공하고, 정확한 연습을 도모할 수 있도록 한 골프공 감지센서를 이용한 네트워크 골프 시스템을 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 골프공 감지센서는 광원을 제공하는 램프; 상기 램프에서 제공하는 광원을 특정 방향으로 반사시키는 반사 부재; 상기 반사 부재에 의해 반사된 조명을 이용하여 골프공의 위치 및 방향을 감지하고, 골프공 감지 값을 출력하는 검출기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 골프공 감지센서는 상기 검출기에 외부의 태양 광이 입사되는 것을 차단하기 위한 햇빛 차단 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 검출기는 골프공이 상기 램프에서 제공하는 광원을 차단하는 광원 차단 시점부터 다시 광원이 정상적으로 상기 반사 부재에 제공되는 광원차단 종료시점을 검출하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 골프공 감지센서를 이용한 네트워크 골프 시스템은 골프공의 위치 및 방향을 감지하는 골프공 감지센서를 포함하고, 골프공의 위치 및 방향에 따라 속도를 산출하며, 풍향 및 습도 정보를 기초로 비거리를 산출하고, 네트워크를 통해 다른 골프 연습장 또는 다른 타석에 구비된 골프 연습기와 골프 게임을 제어하는 골프 연습기; 상기 골프 연습기와 다른 골프장 또는 다른 타석에 구비된 골프 연습기 간의 골프 연습을 중계하거나 골프 게임을 중계해주는 골프연습 중계 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 골프 연습기는 골프공의 위치 및 방향을 감지하는 골프공 감지센서; 골퍼를 촬영하기 위한 카메라; 풍향을 측정하는 풍향계; 습도를 측정하는 습도계; 감지한 골프공의 위치 및 방향 정보에 측정한 풍향 및 습도 정보를 적용하여 비거리를 산출하며, 산출한 비거리 및 속도 정보와 감지한 위치 및 방향 정보에 따라 생성한 골프 게임 정보의 저장 및 표시를 제어하고, 상기 골프 게임 정보의 전송을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 골프 연습기는 골프 클럽에 부착된 RFID태그를 판독하여 골프 클럽 정보를 획득하는 RFID 리더기를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 RFID 리더기로부터 획득한 골프 클럽 정보를 기초로 골퍼가 사용하는 골프 클럽을 인식하는 골프클럽 인식부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 제어부는 감지한 골프공의 위치 정보를 기초로 속도를 산출하는 속도 산출부; 상기 골프공 감지센서에서 감지한 위치 및 방향 정보를 골프공 방향정보로 산출하는 방향 산출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 제어부는 상기 속도 및 방향 정보에 풍향 및 습도 정보를 적용하여 비거리를 산출하는 비거리 산출부; 상기 카메라에 의해 획득한 영상을 처리하는 영상 처리부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 제어부는 상기 풍향 및 습도 정보를 기초로 디스플레이 환경정보를 생성하고, 이를 표시부를 통해 표출하는 표시 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 표시 제어부는 상기 다른 타석에 설치된 골프 연습기 또는 다른 골프 연습장에 설치된 골프 연습기를 통해 전송된 상대방 골퍼의 게임 정보 및 골퍼 영상을 상기 표시부를 통해 표출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 인도어 골프장과 같은 야외에서 햇빛의 영향을 배제하면서 정확하게 골프공을 감지할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면 인도어 골프장에서 네트워크를 이용하여 동시에 각각의 유저가 동일한 골프 코스에서 실제 골프장 환경과 비슷하게 골프 게임을 즐길 수 있는 장점도 있다.
또한, 본 발명에 따르면 골퍼가 골프 클럽을 변경한 경우에도 별도의 조작 없이 실시간으로 골프클럽을 인식할 수 있으며, 실제 인도어 외부의 환경을 고려하여 디스플레이 환경을 구현할 수 있어, 필드에서와 같은 현장감을 제공해줄 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 골프공 감지센서의 평면도,
도 2는 도 1에 도시한 골프공 감지센서의 단면도,
도 3은 도 1에 도시한 골프공 감지센서의 사시도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 골프공 감지센서를 이용한 네트워크 골프 시스템의 구성도,
도 5는 도 4의 골프 연습기의 실시 예 구성도,
도 6은 도 5의 제어부의 실시 예 구성도.
도 2는 도 1에 도시한 골프공 감지센서의 단면도,
도 3은 도 1에 도시한 골프공 감지센서의 사시도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 골프공 감지센서를 이용한 네트워크 골프 시스템의 구성도,
도 5는 도 4의 골프 연습기의 실시 예 구성도,
도 6은 도 5의 제어부의 실시 예 구성도.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 골프공 감지센서 및 골프공 감지센서를 이용한 네트워크 골프 시스템을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 골프공 감지센서(1)의 평면도이고, 도 2는 골프공 감지센서(1)의 단면도이며, 도 3은 골프공 감지센서(1)의 사시도이다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 골프공 감지센서(1)는 램프(20), 반사 부재(10), 검출기(40), 햇빛 차단 부재(30) 및 보호 커버(60)를 포함한다.
상기 램프(20)는 광원과 같은 조명을 제공해주는 역할을 하는 것으로서, 할로겐램프(halogen lamp)로 구현하는 것이 바람직하다.
상기 반사 부재(10)는 상기 램프(20)에서 제공하는 광원을 특정 방향으로 반사시키는 역할을 하는 것으로서, 반사경을 이용하는 것이 바람직하다.
상기 검출기(40)는 상기 반사 부재(10)에 의해 반사된 조명을 이용하여 골프공의 위치 및 방향을 감지하고, 골프공 감지 값을 출력하는 역할을 한다. 이러한 검출기(40)는 광의 유입과 차단을 이용하여 신호를 검출하는 수광 센서를 이용할 수 있다. 여기서 검출기(40)는 위치별로 복수의 수광 센서를 이용하여, 복수의 위치 및 방향을 검출하는 것이 바람직하다. 이러한 검출기(40)는 골프공이 상기 램프(20)에서 제공하는 광원을 차단하는 광원 차단 시점부터 다시 광원이 정상적으로 상기 반사 부재(10)에 제공되는 광원차단 종료시점을 검출한다.
상기 햇빛 차단 부재(30)는 상기 검출기(40)에 외부의 태양 광이 입사되는 것을 차단하는 역할을 한다.
상기 보호 커버(60)는 상기 반사 부재(10)나 검출기(40)에 이물질이 유입되는 것을 방지하는 역할을 한다.
이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 골프공 감지센서의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 1에 도시된 바와 같은 골프공 감지센서(1)를 티 박스(Tee Box)의 전단에 설치한다. 즉, 티 박스에서 티샷을 하는 부분의 소정 위치에 설치하는 것이 바람직하다.
여기서 골프공 감지센서(1)는 도 2와 같이 매립형태로 만들어 티샷하는 부분의 전단에 매립하는 것도 가능하고, 외장형으로 만들어 티샷하는 부분의 전단에 설치하는 것도 가능하다. 매립형이건 설치형이건 보호 커버(60)를 통해 반사 부재(10) 및 검출기(40)에 이물질이 유입되는 것을 방지하는 것이 바람직하다. 매립형이나 설치형 모두 동일하게 동작한다.
골프공 감지센서(1)를 정해진 위치에 설치한 후, 램프(20)를 통해 광원을 제공한다. 여기서 램프(20)는 조명 역할을 할 수 있는 모든 램프의 사용이 가능하나, 본 발명에서는 석영관에 할로겐 화합물을 봉입하고 할로겐과 텅스텐의 재생 순환 반응을 이용하여 수명을 길게 하고 빛의 감쇠를 방지한 할로겐 램프를 사용하는 것으로 설명한다.
램프(20)에 의해 발생한 광원은 반사 부재(10)에 입사되고, 다시 반사 부재(10)에 의해 반사되어 검출기(40)에 제공된다. 여기서 램프(20)의 광원이 반사 부재(10)에 대부분 입사되도록 램프(20)의 조명 각도를 적절하게 조절하는 것이 바람직하다. 이때, 골프공 감지센서(1)를 햇빛에 노출되는 야외(예를 들어, 인도어 골프장)에서 사용할 경우, 검출기(40)가 햇빛에 노출되면 골프공을 감지할 수 없게 된다. 즉, 햇빛이 검출기(40)에 지속적으로 입사되면 골프공이 램프의 광원을 차단하여도, 검출기에는 햇빛에 의한 광이 지속적으로 유입되어 골프공의 검출이 불가능해진다. 따라서 이러한 햇빛에 의한 문제를 해결하기 위해서, 햇빛 차단 부재(30)는 검출기(40)에 입사하는 햇빛을 차단하게 된다. 따라서 검출기(40)는 햇빛에 의한 영향을 배제하고, 램프에 의한 조명에 의해서만 골프공을 검출하는 것이 가능해진다.
검출기(40)는 골프공(50)이 광원을 차단하지 않을 경우, 즉, 티샷을 하지 않은 경우에는 구현된 모든 수광 센서에 광원이 전부 입사되므로, 모든 수광 센서에서 광을 검출하게 되고, 이와는 달리 티샷이 이루어져 골프공(50)이 광원의 차단을 시작하면 그에 대향되는 위치에 설치된 수광 센서부터 광원이 차단되어, 골프공을 감지하는 방식으로 골프공(50)의 위치를 검출한다.
이때, 티샷한 골프공(50)이 티 위치를 기준으로 동일 선상으로 직진할 수도 있으나, 티 위치를 기준으로 경사를 이루면서 직진할 수도 있다. 따라서 검출기(40)를 복수의 수광 센서로 구현하고, 복수의 수광 센서를 직렬 형태로 배열하여 위치(방향)를 판단할 수 있도록 한다. 즉, 티샷을 하면 골프공(50)은 램프(20)에서 제공하는 광원을 차단하면서 직진을 한다. 여기서, 골프공이 처음으로 광원을 차단하는 시점을 광원 차단 시점이라고 하고, 골프공이 골프공 감지센서(10)를 통과하여 광원을 차단하지 못하는 시점을 광원차단 종료시점이라고 한다. 이때, 검출기(40)를 구현하는 복수의 수광 센서 중 초기에는 광원 차단 시점에 대향하는 수광 센서에 광원이 차단되어 골프공을 검출하게 되고, 이어서 지속적으로 광원 차단 시점에 대향하는 수광 센서에 광원이 차단되어 골프공을 검출하게 된다.
이러한 골프공 검출 정보를 이용하여 골프공의 방향, 속도, 비거리를 산출할 수 있다.
예컨대, 처음 골프공을 검출한 제1 수광 센서와 마지막으로 골프공을 검출한 제 n 수광 센서의 위치를 이용하면 골프공의 방향 및 거리를 알 수 있다. 그리고 제1 수광 센서와 제n 수광 센서의 신호 검출 시간, 그리고 검출 거리를 이용하면 골프공의 속도를 알 수 있다. 아울러 골프공의 방향과 속도를 이용하면 비거리의 산출이 가능하다.
도 4는 상기와 같은 골프공 감지센서(1)를 이용한 네트워크 골프 시스템의 개략 구성도이다.
본 발명에 따른 골프공 감지센서를 이용한 네트워크 골프 시스템은 티 박스(타석)에 구비된 골프 연습기가 티 박스의 개수에 대응하게 구현된 골프 연습장(100), 네트워크(200), 골프연습 중계 서버(300) 및 데이터베이스(400)를 포함한다.
여기서 참조부호 100+n은 다른 골프 연습장을 의미하며, 모든 골프 연습장에는 복수의 티 박스(타석)가 구비되고, 각각의 티 박스에는 골프 연습기(110)와 동일한 구성과 작용을 하는 골프 연습기가 구비된다. 따라서 설명의 편의를 위해 이하, 하나의 골프 연습장(100)과 골프 연습기(110)에 대해서만 설명하기로 한다.
상기 네트워크(200)는 각각의 골프 연습장을 상호 연결하거나 하나의 골프장 내의 복수의 골프 연습기를 상호 연결하거나, 골프 연습장과 골프연습 중계 서버(300)를 상호 연결해주기 위한 유·무선 네트워크를 의미한다. 네트워크는 다양하게 구성할 수 있으며, 본 발명에서는 편의상 인터넷을 이용하는 것으로 간주한다.
상기 골프연습 중계 서버(300)는 골프 연습기(110)와 다른 골프장 또는 다른 타석에 구비된 골프 연습기간의 골프 연습을 중계하거나 골프 게임을 중계해주는 역할을 한다. 여기서 중계라 함은 골프 연습기에서 발생한 골프 게임 정보를 다른 골프 연습기에 전달해주는 것을 의미한다. 이러한 골프연습 중계 서버(300)는 통상의 서버 급 퍼스널컴퓨터를 이용하고, 네트워크를 통해 서로 다른 위치에 존재하는 골프 연습기간의 정보를 상호 연결해주게 된다.
상기 데이터베이스(400)는 골프연습 중계를 위한 회원 정보(골프 연습장 정보, 골퍼 정보)를 저장하거나 중계를 위한 제어 프로그램을 저장하는 저장 장치를 의미한다.
상기 골프 연습장(100)에 구비된 골프 연습기(110)는 골프공의 위치 및 방향을 감지하는 골프공 감지센서(1)를 포함하고, 골프공의 위치 및 방향에 따라 속도를 산출하며, 풍향 및 습도 정보를 기초로 비거리를 산출하고, 네트워크(200)를 통해 다른 골프 연습장 또는 다른 타석에 구비된 골프 연습기와 골프 게임을 제어하는 역할을 한다. 여기서 골프공 감지센서(1)는 도 1 내지 도 3에 도시된 골프공 감지센서를 의미한다.
이러한 골프 연습기(110)는 도 5에 도시한 바와 같이, 골프공의 위치 및 방향을 감지하는 골프공 감지센서(1); 골퍼를 촬영하기 위한 카메라(111); 풍향을 측정하는 풍향계(118); 습도를 측정하는 습도계(119); 감지한 골프공의 위치 및 방향 정보에 측정한 풍향 및 습도 정보를 적용하여 비거리를 산출하며, 산출한 비거리 및 속도 정보와 감지한 위치 및 방향 정보에 따라 생성한 골프 게임 정보의 저장 및 표시를 제어하고, 상기 골프 게임 정보의 전송을 제어하는 제어부(113)를 포함한다.
바람직하게 상기 골프 연습기(110)는 골프 클럽에 부착된 RFID태그를 판독하여 골프 클럽 정보를 획득하는 RFID 리더기(112); 골퍼의 게임 정보(연습 정보를 포함)를 표시하거나 함께 게임 중인 다른 골퍼의 게임 정보를 화면에 표시해주는 표시부(114); 골퍼를 선택하거나 조작을 위한 정보를 입력하기 위한 입력부(115); 골프 연습이나 게임시 발생하는 각종 정보를 저장하는 저장부(116); 상기 풍향계(118) 및 습도계(119)와 통신을 통해 환경 정보를 획득하여 상기 제어부(113)에 전달하거나 네트워크(200)를 통해 골퍼의 게임 정보를 전송하기 위한 통신 모듈(117)을 더 포함한다. 여기서 풍향계(118)와 습도계(119)는 실제 인도어 연습장의 특정 위치(실제 티 박스의 위치에 대응하는 위치)에 대한 실제 환경 정보를 획득하며, 근거리 무선 통신 방식을 통해 상기 통신 모듈(117)과 데이터 통신을 수행하는 것이 바람직하다. 아울러 모든 골프 클럽에는 클럽의 종류를 확인하기 위한 클럽 정보가 저장된 RFID태그가 부착된 것으로 가정한다.
상기 제어부(113)는 도 6에 도시한 바와 같이, 감지한 골프공의 위치, 거리 및 시간 정보를 기초로 속도를 산출하는 속도 산출부(113a); 상기 골프공 감지센서(1)에서 감지한 위치 및 방향 정보를 골프공 방향정보로 산출하는 방향 산출부(113b); 상기 속도 및 방향 정보에 풍향 및 습도 정보를 적용하여 비거리를 산출하는 비거리 산출부(113c); 상기 카메라(111)에 의해 획득한 영상을 처리하는 영상 처리부(113d); 상기 RFID 리더기(112)로부터 획득한 골프 클럽 정보를 기초로 골퍼가 사용하는 골프 클럽을 인식하는 골프클럽 인식부(113e)를 포함한다.
또한, 상기 제어부(113)는 상기 풍향 및 습도 정보를 기초로 디스플레이 환경정보를 생성하고, 이를 표시부를 통해 표출하는 표시 제어부(113h); 골퍼가 입력하는 조작 정보를 수신하기 위한 신호 입력부(113f); 골프 연습 및 게임시 발생하는 골프 정보의 저장을 제어하는 저장 제어부(113g) 및 통신을 통한 정보의 송수신을 제어하는 통신 제어부(113i)를 포함한다.
이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 골프공 감지센서를 이용한 네트워크 골프 시스템의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 인도어 골프장에서 골프 연습 및 게임을 하고자 하는 골퍼가 골프 연습기(110)에서 티샷을 시작하면, 골프공 감지센서(1)는 골프공의 위치 정보를 감지하여 제어부(113)에 전달한다. 아울러 골프 연습을 시작하면 카메라(111)는 골퍼의 영상을 촬영하여 제어부(113)에 전달하고, RFID 리더기(112)는 골퍼가 사용하는 골프 클럽에 부착된 RFID 태그를 판독하여 골프 클럽 정보를 검출하고, 이를 제어부(113)에 전달한다. 또한, 풍향계(118)는 현재 인도어 골프장의 해당 타석에 대응하는 풍향을 측정하여 상기 제어부(113)에 전달하며, 습도계(119) 역시 현재 인도어 골프장의 해당 타석에 대응하는 습도를 측정하여 상기 제어부(113)에 전달한다.
이와 같이 골프 연습이 시작되면 발생하는 각각의 정보를 수신한 제어부(113)는 다양하게 획득되는 정보를 기초로 골퍼가 연습하는 정보, 골프 게임 정보를 생성하여 표시, 저장 및 전송하게 된다.
예컨대, 제어부(113)의 방향 산출부(113b)는 상기 골프공 감지센서(1)로부터 획득되는 위치 정보를 기초로 골프공의 방향을 산출한다. 여기서 방향 산출은 도 1 내지 도 3의 골프공 감지센서(1)의 설명과 동일하므로, 중복 기재를 회피하기 위해서 생략하기로 한다.
속도 산출부(113a)는 골프공 감지센서(1)에서 획득한 위치 정보를 이용한 거리 및 시간 정보를 이용하여 속도 정보를 산출한다. 아울러 비거리 산출부(113c)는 상기 속도 정보와 방향 정보를 기초로 비거리를 산출한다. 이때, 풍향 및 습도 정보에 따른 비거리 보상치를 적용하여 비거리를 산출하는 것이 바람직하다. 즉, 실제 필드에서는 풍향이나 습도가 골프공의 비거리에 영향을 준다. 따라서 본 발명에서도 골퍼가 정확하게 연습을 도모하고, 자신이 친 골프공의 비거리를 정확하게 판단하도록 하기 위해, 인도어 골프장의 풍향 및 습도를 측정하고, 이를 기초로 비거리 보상치(가중치)를 다르게 적용하여 정확하게 비거리를 산출한다. 비거리 보상치는 풍향 및 습도에 따른 보상치를 미리 실험에 의해 테이블 형태로 만들어 저장부(116)에 저장해 놓고 사용하는 것이 바람직하다. 이때, 골프 클럽 인식부(113e)를 통해 인식한 골프 클럽의 정보를 비거리 산출에 적용하면, 더욱 정확하게 비거리를 산출할 수 있다.
여기서 골프 클럽 인식부(113e)는 RFID 리더기(112)를 통해 획득한 골프 클럽 정보를 이용하여 골프 클럽을 인식하게 되며, 이렇게 인식되는 골프 클럽 정보는 상기와 같이 비거리 산출에 적용된다. 예컨대, 인도어 골프장이나 스크린 골프에서는 골퍼의 연습에 도움을 주고자 하여, 현재 홀에 대한 골프공의 위치에 따른 골프 클럽을 안내해주게 된다. 즉, 초기 티샷시에는 드라이버를 사용하라든지, 퍼팅시에는 몇 번 우드 또는 아이언을 사용하라는 골프 클럽 정보를 제공해준다. 그리고 골퍼가 드라이브 또는 퍼팅을 하게 되면 안내해준 골프 클럽을 기준으로 비거리 등을 계산한다. 그러나 이 경우 골퍼는 안내해주는 골프 클럽을 사용할 수도 있으나, 자신의 취향에 따라 자신이 원하는 골프 클럽을 사용할 수도 있다. 여기서 안내해준 골프 클럽을 사용하지 않고, 골프 클럽을 변경하고자 하면 다수의 조작을 통해 골프 클럽을 변경해야하는 불편함이 있다. 이러한 불편함을 해결하기 위해서 본 발명에서는 각각의 골프 클럽마다 골프 클럽 정보를 제공해주는 RFID 태그를 부착하고, 골퍼가 골프 클럽에 대한 정보 입력 없이 클럽을 사용하기만 하면 자동으로 RFID 리더기(112)를 통해 골프 클럽을 인식하게 된다. 이후 인식한 골프 클럽 정보를 기준으로 비거리 등을 계산함으로써, 골퍼의 골프 연습에 정확성과 편리함을 도모해주게 된다.
한편, 골프 연습시 영상 처리부(113d)는 카메라(111)를 통해 획득한 골퍼의 영상을 처리하여 저장 제어부(113g)에 전송한다.
상기 저장 제어부(113g)는 상기 속도 산출부(113a)에서 산출한 속도 정보, 방향 산출부(113b)에서 산출한 방향 정보, 비거리 산출부(113c)에서 산출한 비거리 정보, 영상 처리부(113d)에서 처리한 골퍼 영상 정보, 골프 클럽 인식부(113e)에서 인식한 골프 클럽 정보, 통신 제어부(113i)를 통해 획득한 풍향 및 습도 정보를 기초로 골프 연습 정보 또는 골프 게임 정보를 생성하고, 이를 저장부(116)에 저장한다. 여기서 골프 연습 정보는 골퍼가 혼자 골프 연습을 할 경우 생성된 정보를 의미하고, 골프 게임 정보는 골퍼가 다른 골퍼와 게임을 할 경우 상기 생성된 골프 연습 정보에서 게임을 위한 정보만을 추출하여 생성한 정보이다.
이때, 표시 제어부(113h)는 상기 저장부(116)에 저장된 골프 연습 정보 또는 골프 게임 정보를 표시 정보로 변환하여, 표시부(114)를 통해 표출해준다. 여기서 골프 연습 정보는 홀 정보, 골프공 방향 정보, 골프공 위치 정보, 속도 정보, 비거리 정보 등을 포함할 수 있다. 그리고 골프 연습 정보 표시시 획득한 풍향 정보와 습도 정보에 대응하여 디스플레이 화면을 가변하는 것도 가능하다. 여기서 표시부(114)는 스크린, 모니터와 같은 표시 장치를 의미한다.
상기와 같이 골퍼가 혼자 골프 연습을 할 경우에는, 입력부(115)를 통해 연습 모드를 선택하고, 골프 연습만 하면 자신의 골프 연습 정보를 저장하고, 이를 화면에 표시해준다.
만약, 골퍼가 다른 골퍼와 네트워크를 통한 게임을 하고자 하면, 입력부(115)를 통해 게임 모드를 선택하고 게임 대상 골퍼를 선택한다. 이 경우 상대 골퍼도 승낙을 해야 게임자로 등록되어 게임이 이루어진다.
골프 게임일 경우, 제어부(113)는 상기와 같이 골퍼의 골프 연습 정보를 기초로 골프 게임 정보를 생성하고, 이를 저장부(116)에 저장하며, 생성한 골프 게임 정보를 표시부(114)에 표시해주고, 통신 모듈(117)을 통해 골프연습 중계 서버(300)로 전송한다. 이때, 골프 게임 정보에는 비거리, 속도, 방향 등과 같은 기본적인 골프 정보에 카메라(111)를 통해 획득한 골퍼 영상 정보, 그리고 골프 연습기를 구분하기 위한 고유 정보를 포함한다. 여기서 골퍼 영상 정보는 게임 시 게임하는 골퍼가 누군지를 확인하기 위해 사용된다.
골프연습 중계 서버(300)는 수신한 골프 게임 정보에 포함된 골프 연습기 고유 정보를 통해 어는 골프 연습기에서 전송된 골프 게임 정보인지를 확인하고, 데이터베이스(400)에 저장된 해당 골퍼와 게임을 하는 골퍼 정보(골프 연습기 고유번호)를 추출하여 상기 골프 연습기(110)에서 전송된 골프 게임 정보를 추출한 골퍼 연습기로 중계해준다. 아울러 상기 추출한 골퍼 연습기로부터 전송된 골프 게임 정보는 상기 골프 연습기(110)로 중계해준다.
따라서 골퍼는 원격에 위치한 다른 골퍼와 실시간으로 네트워크를 통해 골프 게임을 즐길 수 있으며, 수신된 영상을 통해 자신이 게임하는 골퍼를 확인하게 된다.
이와 같이 야외의 인도어 골프장에서도 네트워크를 통해 실시간으로 골프 게임을 즐길 수 있게 되는 것이다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
본 발명은 인도어 골프장에서 골프를 연습하거나 네트워크를 통한 골프 게임을 하는 기술에 적용된다.
1: 골프공 감지센서
10: 반사 부재
20: 램프
30: 햇빛 차단 부재
40: 검출기
100: 골프 연습장
110: 골프 연습기
111: 카메라
112: RFID 리더기
113: 제어부
114: 표시부
115: 입력부
116: 저장부
117: 통신 모듈
200: 네트워크
300: 골프연습 중계 서버
10: 반사 부재
20: 램프
30: 햇빛 차단 부재
40: 검출기
100: 골프 연습장
110: 골프 연습기
111: 카메라
112: RFID 리더기
113: 제어부
114: 표시부
115: 입력부
116: 저장부
117: 통신 모듈
200: 네트워크
300: 골프연습 중계 서버
Claims (10)
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- 삭제
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- 골프공의 위치 및 방향을 감지하는 골프공 감지센서를 포함하고, 골프공의 위치 및 방향에 따라 속도를 산출하며, 풍향 및 습도 정보를 기초로 비거리를 산출하고, 네트워크를 통해 다른 골프 연습장 또는 다른 타석에 구비된 골프 연습기와 골프 게임을 제어하며, 인도어에 마련된 골프 연습기; 및
상기 골프 연습기와 다른 골프장 또는 다른 타석에 구비된 골프 연습기 간의 골프 연습을 중계하거나 골프 게임을 중계해주는 골프연습 중계 서버를 포함하고,
상기 골프 연습기는 골프공의 위치 및 방향을 감지하는 골프공 감지센서; 골퍼를 촬영하기 위한 카메라; 풍향을 측정하는 풍향계; 습도를 측정하는 습도계; 감지한 골프공의 위치 및 방향 정보에 측정한 풍향 및 습도 정보를 적용하여 비거리를 산출하며, 산출한 비거리 및 속도 정보와 감지한 위치 및 방향 정보에 따라 생성한 골프 게임 정보의 저장 및 표시를 제어하고, 상기 골프 게임 정보의 전송을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는 감지한 골프공의 위치 정보를 기초로 속도를 산출하는 속도 산출부; 상기 골프공 감지센서에서 감지한 위치 및 방향 정보를 골프공 방향정보로 산출하는 방향 산출부; 상기 속도 및 방향 정보에 풍향 및 습도 정보를 적용하여 비거리를 산출하는 비거리 산출부; 상기 카메라에 의해 획득한 영상을 처리하는 영상 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프공 감지센서를 이용한 네트워크 골프 시스템.
- 삭제
- 청구항 4에 있어서, 상기 골프공 감지센서는 골프공 감지를 위한 광원을 제공하는 램프; 상기 램프에서 제공하는 광원을 특정 방향으로 반사시키는 반사 부재; 상기 반사 부재에 의해 반사된 조명을 이용하여 골프공의 위치 및 방향을 감지하고, 골프공 감지 값을 출력하는 검출기; 상기 검출기에 외부의 태양광이 입사되는 것을 차단하기 위한 햇빛 차단 부재를 포함하며,
상기 검출기는 복수의 수광 센서가 직렬로 배열되며, 골프공이 상기 램프에서 제공하는 광원을 차단하는 광원 차단 시점부터 다시 광원이 정상적으로 상기 반사 부재에 제공되는 광원 차단 종료시점을 검출하는 것을 특징으로 하는 골프공 감지센서를 이용한 네트워크 골프 시스템.
- 청구항 4에 있어서, 상기 골프 연습기는 골프 클럽에 부착된 RFID태그를 판독하여 골프 클럽 정보를 획득하는 RFID 리더기를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 RFID 리더기로부터 획득한 골프 클럽 정보를 기초로 골퍼가 사용하는 골프 클럽을 인식하는 골프클럽 인식부를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프공 감지센서를 이용한 네트워크 골프 시스템.
- 삭제
- 청구항 4에 있어서, 상기 제어부는 상기 풍향 및 습도 정보를 기초로 디스플레이 환경정보를 생성하고, 이를 표시부를 통해 표출하는 표시 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프공 감지센서를 이용한 네트워크 골프 시스템.
- 청구항 9에 있어서, 상기 표시 제어부는 상기 다른 타석에 설치된 골프 연습기 또는 다른 골프 연습장에 설치된 골프 연습기를 통해 전송된 상대방 골퍼의 게임 정보 및 골퍼 영상을 상기 표시부를 통해 표출하는 것을 특징으로 하는 골프공 감지센서를 이용한 네트워크 골프 시스템.
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