KR101727479B1 - Height adjustment device for a train - Google Patents

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KR101727479B1
KR101727479B1 KR1020150083886A KR20150083886A KR101727479B1 KR 101727479 B1 KR101727479 B1 KR 101727479B1 KR 1020150083886 A KR1020150083886 A KR 1020150083886A KR 20150083886 A KR20150083886 A KR 20150083886A KR 101727479 B1 KR101727479 B1 KR 101727479B1
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온정근
정종덕
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한국철도기술연구원
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    • B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

상기 센서부, 높이조절부들 및 밸브부를 포함한다. 상기 센서부는 철도차량에 결합되어 지하철역의 고상홈의 바닥을 감지하고, 상기 높이조절부는 상기 철도차량의 객실바닥을 상승 또는 하강시키며, 상기 밸브부는 상기 높이조절부에 압축공기를 공급하며, 상기 밸브부는 상기 센서부의 감지신호에 따라 상기 높이조절부를 팽창시키거나 상기 높이조절부 내부의 압축공기를 외부로 배출하여 상기 높이조절부를 수축한다.The sensor portion, the height adjusting portions, and the valve portion. Wherein the sensor unit is coupled to the railway vehicle to detect the floor of the solid-state groove of the subway station, and the height adjustment unit raises or lowers the floor of the passenger compartment of the railway vehicle, the valve unit supplies compressed air to the height adjustment unit, Part expands the height adjusting part according to the sensing signal of the sensor part or discharges the compressed air inside the height adjusting part to the outside to shrink the height adjusting part.

Figure R1020150083886
Figure R1020150083886

Description

철도차량 높이제어장치{HEIGHT ADJUSTMENT DEVICE FOR A TRAIN}[0001] HEIGHT ADJUSTMENT DEVICE FOR A TRAIN [0002]

본 발명은 철도차량 높이제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 철도 차량의 높이를 자동으로 제어하기 위한 센서부, 공기스프링 및 밸브부를 이용한 철도차량 높이제어장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a railway vehicle height control apparatus, and more particularly, to a railway vehicle height control apparatus using a sensor unit, an air spring, and a valve unit for automatically controlling the height of a railway vehicle.

최근에는 철도를 이용하는 노인들이 증가하여 철도 승강장의 고상홈에서 승객의 승하차 중 철도차량과 승강장의 높이 차이에 의하여 발걸림 사고가 발생하고 있으며, 이러한 문제점은 고상홈이나 궤도의 변형 및 차량의 노후 등으로 지속적으로 발생하고 있어 고상홈의 유지보수나 철도차량의 높이조정만으로는 많은 유지보수 비용이 발생하는 단점이 있다.In recent years, the number of elderly people using railways has increased. As a result, a foot hanging accident has occurred due to a height difference between a railway vehicle and a platform during the passenger's getting on and off the railroad platform. The maintenance cost of the solid groove and the adjustment of the height of the railway car have a disadvantage that a lot of maintenance costs are incurred.

따라서, 늘어나는 고령자들의 사고를 예방하고 철도차량의 파손을 방지하기 위해 철도차량이 승강장에 들어서고 철도차량과 승강장의 높이 차이에 의해 벌어지는 철도차량의 객실바닥 높이와 고상홈 바닥의 높이의 차이를 줄이고 사고의 발생을 줄이기 위해 철도차량에 철도차량의 높이를 제어하는 기술이 필요하다.Therefore, in order to prevent accidents of elderly people and to prevent damage to railway vehicles, railway vehicles enter the platform, and the difference between the height of the passenger compartment floor of the railway vehicle and the height of the solid- In order to reduce the incidence of accidents, a technique for controlling the height of a railway vehicle is required.

이와 관련하여 대한민국 특허등록 제10-0933671은 자기부상열차의 부상시스템 중 특정 부상시스템이 고장 날 경우 그에 대응하는 공기스프링 제어장치 발명을 개시하고 있고, 일본 특허공개 2015-031314호는 철도차량의 배선 및 배관의 분리와 결합작업의 용이함을 위한 공기 용수철을 포함한 차체 지지장치 발명을 개시하고 있으나, 구체적으로 승강장의 높이와 철도차량의 차량바닥의 높이 차이를 자동으로 감지하고 높이를 제어하는 발명은 개시하지 않고 있다.In this regard, Korean Patent Registration No. 10-0933671 discloses an invention of an air spring control device corresponding to a failure of a floating system of a levitation train of a magnetic levitation train, and JP-A-2015-031314 discloses an air spring control device The present invention discloses a vehicle body supporting apparatus including an air spring for facilitating separation and connection of pipelines. However, the present invention discloses a vehicle body supporting apparatus that automatically detects a height of a floor of a railway vehicle, I do not.

따라서, 기존의 철도차량에 기본적으로 구비되어 있는 장치를 사용하여 자동으로 높이차이를 제어하는 기술의 필요성이 증가하고 있다. Therefore, there is an increasing need for a technology for automatically controlling the height difference using a device that is basically provided in an existing railway vehicle.

이에, 본 발명의 기술적 과제는 이러한 점에서 착안된 것으로 본 발명의 목적은 철도차량의 높이조절부의 팽창 및 수축을 제어하는 밸브부를 통해 철도차량의 높이를 조정하는 높이제어장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a height control device for controlling the height of a railway vehicle through a valve portion for controlling expansion and contraction of a railway vehicle height adjustment portion.

상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 따른 상기 센서부, 높이조절부들 및 밸브부를 포함한다. 상기 센서부는 철도차량에 결합되어 지하철역의 고상홈의 바닥을 감지하고, 상기 높이조절부는 상기 철도차량의 객실바닥을 상승 또는 하강시키며, 상기 밸브부는 상기 높이조절부에 압축공기를 공급하며, 상기 밸브부는 상기 센서부의 감지신호에 따라 상기 높이조절부를 팽창시키거나 상기 높이조절부 내부의 압축공기를 외부로 배출하여 상기 높이조절부를 수축한다.The sensor unit, the height adjusting units, and the valve unit according to an embodiment of the present invention to realize the object of the present invention described above. Wherein the sensor unit is coupled to the railway vehicle to detect the floor of the solid-state groove of the subway station, and the height adjustment unit raises or lowers the floor of the passenger compartment of the railway vehicle, the valve unit supplies compressed air to the height adjustment unit, Part expands the height adjusting part according to the sensing signal of the sensor part or discharges the compressed air inside the height adjusting part to the outside to shrink the height adjusting part.

일 실시예에서, 상기 센서부는 복수의 센서들을 통해 상기 고상홈의 바닥과 상기 객실바닥 각각의 위치 또는 상기 고상홈의 바닥과 상기 객실바닥의 높이 차이를 감지할 수 있다.In one embodiment, the sensor unit can sense the height difference between the floor of the solid-state groove and the floor of the room or the floor of the solid-state groove and the floor of the room through the plurality of sensors.

일 실시예에서, 상기 밸브부는 상기 높이차이만큼 상기 고상홈의 바닥과 상기 객실바닥의 높이가 수평이 되도록 상기 압축공기를 공급하거나 배출할 수 있다.In one embodiment, the valve portion may supply or discharge the compressed air so that the height of the bottom of the solid-state groove and the height of the floor of the cabin are horizontal by the height difference.

일 실시예에서, 상기 센서들은 상기 객실바닥을 사이에 두고 서로 이격되어 상기 철도차량에 결합할 수 있다.In one embodiment, the sensors may be spaced apart from each other across the floor of the room and coupled to the railway vehicle.

일 실시예에서, 상기 센서들 각각이 상기 고상홈을 감지하거나 상기 센서들 중 어느 하나가 상기 고상홈을 감지하면, 상기 객실바닥이 상기 고상홈 바닥과 수평을 이룰 때까지 상기 높이조절부를 팽창할 수 있다.In one embodiment, when each of the sensors senses the solid-state groove or any one of the sensors senses the solid-state groove, the height adjuster is expanded until the floor of the room is level with the floor of the solid- .

일 실시예에서, 상기 센서들 각각이 상기 고상홈을 감지하지 못하면, 상기 객실바닥이 상기 고상홈 바닥과 수평을 이룰 때까지 상기 높이조절부를 수축할 수 있다.In one embodiment, if each of the sensors does not sense the solid-state groove, the height adjustment portion may be retracted until the floor of the room is level with the floor of the solid-state groove.

일 실시예에서, 상기 높이조절부는 상기 객실바닥의 하부에 형성되고 상기 객실의 전면부에서 후면부까지 서로 이격되어 배치될 수 있다.In one embodiment, the height adjuster may be formed at a lower portion of the floor of the room and may be spaced apart from the front portion to the rear portion of the room.

일 실시예에서, 상기 높이조절부는 공기스프링(airspring) 또는 유압스프링(hydraulic spring)을 포함할 수 있다.In one embodiment, the height adjuster may include an air spring or a hydraulic spring.

일 실시예에서, 상기 밸브부는 상기 철도차량이 상기 지하철역에 진입하는 경우 상기 객실바닥의 전면부를 후면부보다 상대적으로 높게 상승시키고 상기 철도차량이 멈추기 전에 상기 후면부를 상승시켜 상기 전면부와 수평을 형성할 수 있다.In one embodiment, when the railway car enters the subway station, the valve unit raises the front part of the floor of the room relatively higher than the rear part and raises the rear part before the railway car stops to form the horizontal part with the front part .

본 발명의 높이제어장치는 센서부를 통해 감지하는 객실바닥과 고상홈바닥의 높이 차이를 감지하고, 밸브부를 작동시켜 공기스프링(airspring), 유압스프링(hydraulic spring), 유압실린더 및 공압실린더 등을 포함하는 제1 및 제2 스프링들을 팽창시키거나 수축시켜 객실바닥과 고상홈바닥이 수평을 이루도록 제어할 수 있어 승객들의 안전성과 편의성을 향상시킬 수 있다.The height control apparatus of the present invention senses a height difference between a floor of a room and a floor of a solid-phase groove to be sensed through a sensor unit and operates an air spring, a hydraulic spring, a hydraulic cylinder and a pneumatic cylinder The first and second springs of the first and second springs are inflated or contracted to control the floor of the guest room and the floor of the solid-state groove to be horizontal so that the safety and convenience of passengers can be improved.

또한, 센서부는 제1 센서 및 제2 센서를 통해 철도차량이 지하철역에 진입하는 순간 발생하는 객실바닥과 고상홈바닥 간의 높이차이를 감지하면, 감지신호를 밸브부로 전송하여 철도차량이 멈추기 전에 신속하고 효과적으로 객실바닥과 고상홈바닥을 수평으로 유지시킬 수 있다.The sensor unit senses the height difference between the floor of the passenger compartment and the floor of the solid-phase groove, which occurs at the moment when the railway vehicle enters the subway station through the first sensor and the second sensor, and transmits a sensing signal to the valve unit, It is possible to effectively keep the floor of the room and the floor of the solid floor horizontal.

또한, 객실의 전면부는 철도차량이 지하철역에 진입하는 순간 높이조절부를 통해 제3 방향으로 소정의 거리만큼 상승하여 철도차량의 브레이크로 인해 발생할 수 있는 쏠림현상을 방지하여 상기 승객의 편의성을 확보할 수 있고, 철도차량이 완전히 멈추기전에 제1 스프링을 팽창시켜 후면부의 객실바닥을 제3 방향으로 밀어내어 철도차량이 멈추면서 제2 방향으로 몸이 쏠리는 승객들의 안전을 향상시키는 장점이 있다.In addition, the front part of the passenger compartment is elevated by a predetermined distance in the third direction through the height adjusting part at the moment when the railway car enters the subway station, thereby preventing the passengers from being tilted due to the brakes of the railway car, And the first spring is inflated before the railway vehicle is completely stopped, thereby pushing the floor of the passenger compartment of the rear portion in the third direction, thereby improving the safety of the passengers whose body stops in the second direction while the railway vehicle stops.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 높이제어장치를 나타내는 모식도이다.
도 2는 도 1의 높이제어장치의 다른 상태의 예를 나타내는 모식도이다.
도 3 및 4는 도 1의 센서부의 작동상태를 나타내는 모식도들이다.
도 5 내지 7은 도 1의 높이제어장치의 구동을 나타내는 모식도들이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 의한 높이제어장치를 나타내는 모식도이다.1 is a schematic view showing a height control apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic diagram showing an example of another state of the height control device of Fig.
3 and 4 are schematic views showing the operating state of the sensor unit of FIG.
Figs. 5 to 7 are schematic views showing the driving of the height control apparatus of Fig. 1. Fig.
8 is a schematic view showing a height control apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 높이제어장치에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 실시예들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "이루어진다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. Hereinafter, a height control apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. It is to be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the term "comprises" or "comprising ", etc. is intended to specify that there is a stated feature, figure, step, operation, component, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 높이제어장치를 나타내는 모식도이다. 도 2는 도 1의 높이제어장치의 다른 상태의 예를 나타내는 모식도이다. 1 is a schematic view showing a height control apparatus according to an embodiment of the present invention. 2 is a schematic diagram showing an example of another state of the height control device of Fig.

도 1 및 2를 참조하면, 높이제어장치(100)는 밸브부(110), 센서부(120), 완충부(130) 및 높이조절부(140)를 포함한다. Referring to FIGS. 1 and 2, the height control apparatus 100 includes a valve unit 110, a sensor unit 120, a buffer unit 130, and a height adjusting unit 140.

상기 밸브부(110)는 높이조절밸브(111), 제1 관(112), 기본밸브(113) 및 제2 관(114)을 포함하고, 상기 센서부(120)는 제1 센서(121) 및 제2 센서(122)를 포함하며, 상기 완충부(130)는 제1 완충스프링(131)을 포함하며, 상기 높이조절부(140)는 제1 스프링(141)을 포함한다.The valve unit 110 includes a height control valve 111, a first pipe 112, a basic valve 113 and a second pipe 114. The sensor unit 120 includes a first sensor 121, And a second sensor 122. The buffer 130 includes a first buffer spring 131 and the height adjuster 140 includes a first spring 141. [

상기 높이제어장치(100)는 철도차량(10)에 장착되고, 상기 철도차량(10)은 프레임(20), 구동부(30) 및 객실(40)을 포함하며, 상기 프레임(20)은 제1 프레임(21) 및 제2 프레임(22)을 포함하며, 상기 객실(40)은 객실바닥(41)을 포함한다.Wherein the height control device 100 is mounted on a railway car 10 and the railway car 10 includes a frame 20, a drive 30 and a cabin 40, A frame 21 and a second frame 22, and the room 40 includes a floor 41 of the room.

상기 높이제어장치(100)는 상기 철도차량(10)이 지하철역의 승강장에 들어서면서 상기 객실바닥(41)의 높이와 승강장의 고상홈(500)에 형성되는 고상홈 바닥(510)의 높이를 동일하게 하기 위해 팽창하여 상기 객실바닥(41)을 상부로 밀어올려 상승시키거나 수축하여 상기 객실바닥(41)을 하강시키게 된다.The height control device 100 controls the height of the cabin floor 41 to be equal to the height of the cabin floor 510 formed in the cabin 500 of the platform as the railway car 10 enters the platform of the subway station So that the floor 41 of the room is lifted up by pushing it up or contracted.

상기 높이조절부(140)는 상기 객실바닥(41)과 상기 프레임(20) 사이에 형성되어 상기 객실바닥(41)을 상승시키거나 하강시킬 수 있고, 상기 높이조절부(140)의 하부에는 상기 제2 프레임(22)이 형성되고 상기 제2 프레임(22)의 하부는 상기 완충부(130)가 형성되어 상기 높이조절부(140)의 구동에 의한 충격을 완화시킨다.The height adjuster 140 may be formed between the floor 41 and the frame 20 to raise or lower the floor 41 of the cabin. The second frame 22 is formed and the buffer 130 is formed at the lower part of the second frame 22 to alleviate the shock caused by the driving of the height adjuster 140.

상기 제1 스프링(141)은 상기 철도차량(10)의 휠(wheel)들에 근접하여 형성되고, 상기 철도차량(10)의 용도나 상황에 따라 그 숫자는 변경될 수 있다.The first spring 141 is formed in proximity to the wheels of the railway vehicle 10 and the number thereof may be changed according to the use or the situation of the railway vehicle 10.

상기 완충부(130)는 상기 제1 완충스프링(131)을 통해 상기 높이조절부(140) 및 상기 객실(40)에서 가해지는 충격 또는 하중을 완화시키고, 상기 객실(40)이 수평을 이루도록 양쪽에서 동일한 탄성력을 유지한다.The shock absorber 130 alleviates an impact or a load applied to the height adjuster 140 and the cabin 40 through the first cushion spring 131, The same elastic force is maintained.

상기 센서부(120)는 상기 철도차량(10)의 양 측면에 각각 형성되고, 상기 제1 센서(121)는 상기 철도차량(10)의 측면에 상기 객실바닥(41) 높이보다 높은 위치에 결합하고, 상기 제2 센서(122)는 상기 철도차량(10) 측면에 상기 객실바닥(41) 높이보다 낮은 위치에 상기 제1 센서(121)와 마주보며 결합한다.The sensor unit 120 is formed on both side surfaces of the railway car 10 and the first sensor 121 is coupled to the side surface of the railway car 10 at a position higher than the height of the passenger compartment floor 41. [ And the second sensor 122 is opposed to the first sensor 121 at a position lower than the height of the passenger compartment floor 41 on the side of the railway vehicle 10. [

상기 객실바닥(41)의 위치는 상기 제1 센서(121) 및 상기 제2 센서(122)의 사이에 형성되고, 상기 제1 및 제2 센서들(121, 122)은 빔(beam)을 조사하여 상기 고상홈(500)의 위치를 감지하며, 감지신호를 상기 밸브부(110)로 전송하여 상기 높이조절부(140)가 상기 고상홈바닥(510)의 위치가 상기 객실바닥(41)과 수평이 되도록 조절하게 된다.The position of the room floor 41 is formed between the first sensor 121 and the second sensor 122 and the first and second sensors 121 and 122 irradiate a beam And detects the position of the solid groove 500 and transmits a sensing signal to the valve unit 110 so that the height adjusting unit 140 adjusts the position of the solid floor bottom 510 to the room floor 41, It is adjusted to be horizontal.

상기 밸브부(110)는 상기 감지신호를 수신하면 작동하여 상기 높이조절부(140)를 팽창시켜 상기 객실바닥(41)을 상부로 밀어올리거나 상기 높이조절부(140)를 수축시켜 상기 객실바닥(41)을 하강시킬 수 있다.The valve unit 110 is actuated upon receiving the sensing signal to expand the height adjusting unit 140 to push up the floor of the room 41 or to shrink the height adjusting unit 140, (41) can be lowered.

상기 높이조절부(140)에 형성되는 상기 제1 스프링(141)은 공기스프링(airspring), 유압스프링(hydraulic spring), 유압실린더 및 공압실린더를 포함하며 상기 제1 스프링(141)에 공기, 유압, 또는 압축공기를 공급하면 상기 높이조절부(140)가 팽창하여 상기 객실바닥(41)의 위치가 높아지고, 상기 공기 등을 배출시키면 상기 높이조절부(140)가 수축하여 상기 객실바닥(41)의 높이가 낮아지게 된다.The first spring 141 formed on the height adjuster 140 includes an air spring, a hydraulic spring, a hydraulic cylinder, and a pneumatic cylinder. The first spring 141 is provided with air, The height adjuster 140 is expanded to increase the position of the room floor 41. When the air or the like is discharged, the height adjuster 140 is contracted, The lower the height of the body.

상기 밸브부(110)는 상기 공기 또는 압축공기 등을 상기 높이조절부(140)에 공급하거나 상기 공기 등을 외부로 배출할 수 있고, 상기 높이조절밸브(111)의 일단과 상기 센서부(120)가 연결되고, 상기 높이조절밸브(111)의 타단과 상기 제1 스프링(141)이 상기 제1 관(112)을 통해 연결되어 상기 공기 등을 상기 제1 스프링(141)에 공급하거나 상기 공기 등을 외부로 배출 할 수 있다.The valve 110 may supply the air or the compressed air to the height adjuster 140 or may discharge the air to the outside and may be connected to one end of the height adjuster valve 111 and the sensor 120 And the other end of the height control valve 111 and the first spring 141 are connected to each other through the first pipe 112 to supply the air or the like to the first spring 141, And the like can be discharged to the outside.

상기 기본밸브(113)는 상기 제2 관(114)을 통해 상기 제1 스프링(141)과 연결되고, 상기 철도차량(10)이 주행 중이나 정차 중인 경우 주행 중 흔들림, 주행 중 충격, 주행 중 급정차, 정차 중 승객의 이동에 의한 진동, 정차 중 다양한 요인들에 의해 발생하는 진동을 감지하여 자동으로 상기 제1 스프링(141)에 상기 공기 등을 공급하거나 상기 공기 등을 외부로 배출 시켜 상기 제1 완충스프링(131)과 함께 충격을 완화시킬 수 있다.The basic valve 113 is connected to the first spring 141 through the second pipe 114. When the railway vehicle 10 is running or standing still, The first spring 141 automatically receives the air or the like or detects the vibration caused by various factors such as the vibration caused by the movement of the passengers during the stopping and the stopping of the vehicle, 1 shock absorber 131 and the impact can be mitigated.

한편, 상기 고상홈(500)은 지하철역에 따라 그 위치가 달라지므로 상기 센서부(120)는 상기 철도차량(10)의 양쪽 측면에 형성되어 지하철역마다 다른 위치에 형성되는 상기 고상홈 바닥(510)의 높이를 감지할 수 있다. 또한, 지하철역마다 형성되는 양쪽 레일(rail)의 높이 차이에 따라 상기 철도차량(10)의 좌우의 기울기 차이가 발생하는 경우 상기 높이조절부(140)는 개별적으로 구동하여 기울어진 상기 철도차량(10)의 기울기를 수평으로 조정함과 동시에 상기 고상홈 바닥(510)의 높이와 상기 객실바닥(41)의 높이가 수평을 이루도록 할 수 있다.Since the position of the solid-state groove 500 varies according to the subway station, the sensor unit 120 is formed on both sides of the railway vehicle 10, and the solid-state groove bottom 510, Can be detected. In addition, when a difference in tilt between right and left sides of the railway car 10 occurs due to a height difference between both rails formed at each subway station, the height adjuster 140 individually drives the railway vehicle 10 The height of the solid floor bottom 510 and the height of the floor 41 of the room can be made horizontal.

또한, 상기 철도차량(10)이 지하철역에 들어서면서 주행에 적합한 높이에서 상기 고상홈바닥(510)의 높이와 수평을 이루기 위해 상기 객실바닥(41)의 높이가 변경되었을 경우, 상기 철도차량(10)이 상기 지하철역에서 출발하기 시작하면, 상기 높이제어장치(100)가 구동하여 상기 철도차량(10)이 운행하는데 안정적인 높이로 복원된다.When the height of the room floor 41 is changed so as to be level with the height of the solid floor bottom 510 at a height suitable for traveling while the railway car 10 enters the subway station, ) Starts to depart from the subway station, the height control device 100 is driven and restored to a stable height for the railway vehicle 10 to operate.

도 3 및 4는 도 1의 센서부의 작동상태를 나타내는 모식도들이다. 3 and 4 are schematic views showing the operating state of the sensor unit of FIG.

도 3 및 4를 참조하면, 상기 제1 센서(121)는 제1 빔(44)을 상기 고상홈(500)이 위치한 방향을 향해 조사하고, 상기 제2 센서(122)는 제2 빔(45)을 상기 제1 빔(44)과 같은 방향으로 조사한다. 상기 제1 및 제2 센서들(121, 122) 사이에는 상기 객실바닥(41)이 위치하고 있으며, 상기 제1 센서(121)와 상기 객실바닥(41) 사이는 제1 높이(42)의 거리를 두고 형성되고, 상기 제2 센서(122)와 상기 객실바닥(41) 사이는 제2 높이(43)의 거리를 두고 형성된다.3 and 4, the first sensor 121 irradiates the first beam 44 toward the direction in which the solid-state groove 500 is located, and the second sensor 122 irradiates the second beam 45 ) In the same direction as the first beam (44). The room floor 41 is located between the first and second sensors 121 and 122 and the distance between the first sensor 121 and the room floor 41 is a distance And a second height (43) is formed between the second sensor (122) and the room floor (41).

즉, 상기 제1 및 제2 센서들(121, 122)은 상기 객실바닥(41)을 사이에 두고 각각 다른 거리의 상기 제1 높이(42) 및 상기 제2 높이(43)를 형성하며 상기 객실(40)에 결합될 수 있다.That is, the first and second sensors 121 and 122 form the first height 42 and the second height 43 of different distances with the room floor 41 therebetween, (Not shown).

상기 제1 및 제2 센서들(121, 122)은 상기 제1 높이(42) 및 상기 제2 높이(43)를 초기에 설정하고 저장하며, 상기 제1 및 제2 높이들(42, 43)을 바탕으로 도 3의 상기 제1 빔(44)이 상기 고상홈바닥(510)을 지나치면서 감지하는 상기 제1 빔(44)의 반사율의 변화가 발생한 시점부터 상기 높이조절부(140)는 상기 밸브부(110)를 통해 상기 제1 높이(42)만큼 상기 객실바닥(41)을 밀어올리게 되고, 도 4의 상기 객실바닥(41)은 상기 고상홈바닥(510)과 수평을 이룰 수 있다.The first and second sensors 121 and 122 initially set and store the first height 42 and the second height 43 and the first and second heights 42 and 43, The height adjustment unit 140 adjusts the height of the first beam 44 in accordance with the change of the reflectance of the first beam 44 detected by the first beam 44 passing through the solid- The user can push the room floor 41 by the first height 42 through the valve 110 and the room floor 41 of FIG. 4 can be level with the floor of the solid floor 510.

반면, 상기 제2 빔(45)이 상기 고상홈바닥(510)을 지나면서 상기 제2 빔(45)의 반사율의 변화가 발생한다면, 상기 높이조절부(140)는 상기 밸브부(110)를 통해 상기 제2 높이(43)만큼 상기 객실바닥(41)을 하강시킬 수 있고, 상기 객실바닥(41)은 상기 고상홈바닥(510)과 수평을 유지할 수 있다.On the other hand, if the reflectance of the second beam 45 changes as the second beam 45 passes through the solid-phase groove bottom 510, the height adjuster 140 adjusts the height of the valve 110 The room floor 41 can be lowered by the second height 43 and the floor 41 can be kept horizontal with the floor bottom 510.

또한, 상기 제1 및 제2 빔들(44, 45)이 모두 상기 고상홈(500)을 감지할 수 없다면, 이는 상기 제1 및 제2 센서들(121, 122)이 상기 고상홈바닥(510)의 높이보다 높게 위치하고 있는 경우이므로, 상기 높이조절부(140)는 상기 밸브부(110)를 통해 상기 객실바닥(41)을 소정의 거리만큼 하강시켜 상기 제2 빔(45)이 상기 고상홈바닥(510)을 감지하도록 할 수 있고, 그 시점부터 상기 제2 높이(43)만큼 더 하강시켜 상기 객실바닥(41)을 상기 고상홈바닥(510)과 수평을 유지하도록 할 수 있다.If both the first and second beams 44 and 45 are not able to sense the solid-state groove 500, the first and second sensors 121 and 122 are positioned on the solid- The height adjuster 140 descends the room floor 41 by a predetermined distance through the valve unit 110 so that the second beam 45 is separated from the floor of the solid- It is possible to detect the second floor 510 and further lower the floor 41 by the second height 43 from that point of time so as to keep the floor 41 horizontal with the floor.

반대로, 상기 제1 및 제2 빔들(44, 45)이 모두 상기 고상홈(500)을 감지하고 있다면, 이는 상기 제1 및 제2 센서들(121, 122)이 상기 고상홈바닥(510)의 하부에 위치하고 있는 경우이므로, 상기 높이조절부(140)는 상기 밸브부(110)를 통해 상기 객실바닥(41)을 소정의 거리만큼 상승시켜 상기 제1 빔(44)이 상기 고상홈바닥(510)을 감지하도록 할 수 있고, 그 시점부터 상기 제1 높이(42)만큼 더 상승시켜 상기 객실바닥(41)을 상기 고상홈바닥(510)과 수평을 유지하도록 할 수 있다.In contrast, if both the first and second beams 44 and 45 are sensing the solid-state groove 500, the first and second sensors 121, The height adjuster 140 raises the floor 41 of the room through the valve 110 by a predetermined distance so that the first beam 44 is lifted from the floor of the solid floor 510 And from that point on, the cabin floor 41 may be raised by the first height 42 to keep the cabin floor 41 horizontal with the floor.

따라서, 상기 센서부(120)를 통해 상기 객실바닥(41)과 상기 고상홈바닥(510) 사이의 높이차이를 감지할 수 있고, 상기 센서부(120)에서 발생하는 상기 감지신호를 통해 상기 밸브부(110)가 작동하여 상기 높이조절부(140)를 상승시키거나 하강시켜 상기 철도차량(10)을 탑승하는 승객들이 상기 고상홈바닥(510)으로 이동할 경우 발생할 수 있는 사고를 현저히 줄일 수 있고, 지하철을 이용하는 장애인에게 편의성 및 안전성을 제공할 수 있는 장점이 있다.Therefore, the height difference between the room floor 41 and the solid floor bottom 510 can be sensed through the sensor unit 120, The elevator 110 is operated to raise or lower the height adjuster 140 so that an accident that may occur when the passengers who ride on the railway car 10 moves to the solid floor bottom 510 can be significantly reduced , And convenience and safety for people with disabilities using the subway.

한편, 상기 센서부(120)는 복수의 센서들이 아닌 단일의 센서를 사용하여 상기 고상홈바닥(510)을 지나면서 변하는 반사율을 감지하여 상기 밸브부(110)를 제어하여 상기 객실바닥(41)을 상기 고상홈바닥(510)과 수평을 이루도록 제어할 수 있다.The sensor unit 120 senses the reflectance of the sensor unit 120 passing through the solid-phase groove bottom 510 using a single sensor, not a plurality of sensors, and controls the valve unit 110, So as to be parallel to the solid-phase groove bottom 510.

상기 센서부(120)는 상기 철도차량(10)의 전면부 및 후면부 사이에 형성되고, 상기 전면부와 상기 후면부 사이에 복수의 상기 센서부(120)가 상기 객실(40)의 외부에 결합할 수 있다. 특히, 상기 센서부(120)는 상기 전면부에 결합하여, 상기 철도차량(10)의 복수의 상기 객실(40)들 중 상기 지하철역에 먼저 진입하는 상기 객실(40)의 상기 전면부에 결합되어 상기 객실(40)의 전면부가 상기 고상홈(500)을 지나자마자 상기 센서부(120)는 상기 고상홈바닥(510)과 상기 객실바닥(41)을 수평으로 유지시키기 위한 상기 감지신호를 상기 밸브부(110)로 전송하여 상기 철도차량(10)이 멈추고 상기 승객들이 내리기 전에 상기 객실바닥(41)을 상승 또는 하강시킬 수 있다.The sensor unit 120 is formed between a front portion and a rear portion of the railway car 10 and a plurality of the sensor units 120 are coupled to the outside of the cabin 40 between the front portion and the rear portion . Particularly, the sensor unit 120 is coupled to the front portion of the cabin 40, which is connected to the front portion of the railway car 10 and enters the subway station among the plurality of the cabins 40 of the railway car 10 As soon as the front portion of the room 40 passes through the solid-state groove 500, the sensor unit 120 transmits the sensing signal for keeping the solid floor bottom 510 and the floor of the room 41 horizontal, (110) so that the railway vehicle (10) stops and the floor (41) can be raised or lowered before the passengers descend.

따라서, 상기 객실(40)의 전면부에 형성되는 상기 센서부(120)는 상기 철도차량(10)이 멈추고 상기 승객들이 내리기 전에 상기 높이조절부(140)를 통해 신속하게 상기 객실바닥(41)을 상기 제1 높이(42) 또는 상기 제2 높이(43)만큼 상승 또는 하강시키도록 하여 상기 승객의 안전과 편의성을 증가시킬 수 있다.Therefore, the sensor unit 120 formed on the front portion of the room 40 can be quickly moved to the floor 41 of the room through the height adjuster 140 before the railway vehicle 10 stops and the passengers come down. Can be increased or decreased by the first height (42) or the second height (43), so that the safety and convenience of the passenger can be increased.

또한, 상기 객실바닥(41)을 사이에 두고 서로 이격되어 형성되는 상기 제1 센서(121) 및 상기 제2 센서(122)는 하나의 센서를 사용하여 상기 고상홈바닥(510)을 감지할 경우 급작스런 정지를 통해 충격이 발생할 수 있는 것과 달리 상기 제1 센서(121) 또는 상기 제2 센서(122)에 의한 상기 고상홈 바닥(510)의 위치를 파악하면 상기 고상홈바닥(510)의 높이와 상기 객실바닥(41)의 높이를 수평으로 조절하기 위한 상기 제1 높이(42) 또는 상기 제2 높이(43)를 이미 알고있는 상태에서 상승하거나 하강하기 때문에 완만하고 부드러운 높이조절이 가능한 장점이 있다.The first sensor 121 and the second sensor 122, which are spaced apart from each other with the room floor 41 interposed therebetween, detect the solid floor bottom 510 using one sensor When the position of the solid-state groove bottom 510 by the first sensor 121 or the second sensor 122 is grasped, the height of the solid-state groove bottom 510 and the height of the solid- Since the first height 42 or the second height 43 for horizontally adjusting the height of the room floor 41 is raised or lowered in a known state, .

또한, 상기 높이제어장치(100)는 상기 철도차량(10)이 지하철역에서 출발하는 경우 지하철역에 진입하기 전에 유지했던 안정적인 주행을 위한 상기 객실바닥(41)의 높이로 복원시키기 위해 상기 높이조절부(140)에 공급했던 공기 또는 압축공기를 배출시키거나 상기 높이조절부(140)에 공기 또는 압축공기를 주입하여 상기 객실바닥(41)의 높이를 상승시키거나 하강시키켜 지하철역에 진입하기 전의 높이로 복원할 수 있다.The elevation controller 100 controls the elevation controller 100 so as to restore the height of the cabin floor 41 for stable running, which is maintained before entering the subway station when the railway car 10 departs from the subway station. 140 or by injecting air or compressed air into the height adjuster 140 to increase or decrease the height of the room floor 41 to a height before entering the subway station Can be restored.

도 5 내지 7은 도 1의 높이제어장치의 구동을 나타내는 모식도들이다.Figs. 5 to 7 are schematic views showing the driving of the height control apparatus of Fig. 1. Fig.

도 5 내지 7을 참조하면, 상기 높이조절부(140)는 상기 객실(40)의 전면부(501)의 하부에 제2 스프링(142)을 더 포함한다.5 to 7, the height adjuster 140 further includes a second spring 142 at a lower portion of the front portion 501 of the cabin 40. As shown in FIG.

상기 철도차량(10)의 상기 객실(40)은 상기 지하철역의 상기 고상홈(500)에 진입하고 브레이크를 작동시켜 속도를 감속시키는 동안 상기 높이조절부(140)를 통해 상기 객실(40)의 상기 전면부(501)를 먼저 상승시키거나 후면부(502)를 하강시켜 상기 객실바닥(41)의 높이를 조절하는 동안 속도감소로 인한 상기 승객들의 안전을 확보하는 장점이 있다.The room 40 of the railway vehicle 10 enters the solid-state groove 500 of the subway station and operates the brakes to decelerate the speed of the railway vehicle 10 through the height adjuster 140, There is an advantage that the safety of the passengers due to the speed reduction is secured while raising the front portion 501 or lowering the rear portion 502 to adjust the height of the floor 41 of the room.

도 5 내지 7의 상기 높이조절부(140)의 구동은 상기 객실바닥(41)의 위치가 상기 고상홈바닥(510)의 위치보다 낮은 경우 작동하는 구동을 나타내고, 이 경우 상기 높이조절부(140)는 도 3 및 4의 상기 제1 높이(42)만큼 상기 객실바닥(41)을 밀어올리게 된다.The driving of the height adjusting part 140 of FIGS. 5 to 7 indicates a driving operation when the position of the room floor 41 is lower than the position of the solid floor bottom 510. In this case, the height adjusting part 140 Push the room floor 41 up by the first height 42 of Figures 3 and 4. [

도 5의 상기 센서부(120)는 상기 지하철역에 진입하기 전에 상기 센서부(120)가 상기 고상홈바닥(510)과 상기 객실바닥(41)의 높이차이를 감지하고 상기 감지신호를 상기 높이조절부(140)로 전송한다.5, the sensor unit 120 senses a difference in height between the solid floor bottom 510 and the floor of the room 41 before entering the subway station, Unit 140 of FIG.

도 6에서 상기 높이조절부(140)의 상기 제2 스프링(142)은 상기 센서부(120)의 상기 감지신호를 수신하여 작동하는 상기 밸브부(110)에서 공급되는 상기 공기 등을 공급받아 제3 방향으로 상기 제1 높이(42)만큼 상승하고, 상기 제2 스프링(142)에 공급되는 상기 공기 등의 양은 상기 철도차량(10)의 속도와 상기 지하철역의 길이, 상기 브레이크가 작동하는 시점 및 상기 브레이크의 강도에 따라서 상기 승객이 상기 브레이크의 작동으로 상기 철도차량(10)이 이동하는 제1 방향으로 기울어지지 않도록 점진적으로 늘어날 수 있다.6, the second spring 142 of the height adjusting unit 140 receives the sensing signal of the sensor unit 120 and receives the air supplied from the valve unit 110, The amount of the air or the like supplied to the second spring 142 is increased by the first height 42 in three directions, and the speed of the railway vehicle 10, the length of the subway station, The passenger can gradually increase in accordance with the strength of the brake so as not to be tilted in the first direction in which the railway car 10 is moved by the operation of the brake.

도 7에서 상기 제2 스프링(142)은 상기 전면부(501)에 위치한 상기 객실바닥(41)이 상기 고상홈바닥(510)과 수평을 이루는 순간 상승을 멈추고, 상기 제1 스프링(141)은 상기 감지신호를 수신하여 작동하는 상기 밸브부(110)에서 공급되는 상기 공기 등을 공급받아 제3 방향으로 상기 제1 높이(42)만큼 상승하여 상기 전면부(501)와 상기 후면부(502)는 수평을 이루게 된다.7, the second spring 142 stops instantly rising as the room floor 41 located on the front portion 501 is level with the floor bottom 510, and the first spring 141 The front part 501 and the rear part 502 are raised by the first height 42 in the third direction by receiving the air or the like supplied from the valve part 110 which operates upon receiving the sensing signal, And is horizontal.

한편, 상기 제1 스프링(141)이 제3 방향으로 상승하여 상기 전면부(501)와 상기 후면부(502)가 수평을 이루는 시점은 상기 철도차량(10)이 상기 지하철역에 멈추는 순간에 상기 승객이 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 기울어지지 않도록 상기 철도차량(10)이 멈추기 직전에 완료하는 것이 바람직하다.At the moment when the first spring 141 rises in the third direction and the front portion 501 and the rear portion 502 are horizontal, when the railway vehicle 10 stops at the subway station, It is preferable that the vehicle is completed immediately before the railway vehicle 10 is stopped so as not to be inclined in the second direction opposite to the first direction.

또한, 도면에는 도시되어 있지 않지만, 상기 철도차량(10)이 상기 지하철역에 진입하기 전에 상기 객실바닥(41)이 상기 고상홈바닥(510)의 위치보다 높은 곳에 위치하고 있다면, 반대로, 상기 후면부(502)의 상기 제1 스프링(141)이 수축하여 상기 전면부(501)가 상승하는 형상을 하고, 상기 철도차량(10)이 멈추기전에 상기 제1 스프링(141)이 상승하여 상기 후면부(502)와 상기 전면부(501)가 수평을 이루는 구동을 할 수 있다.Although not shown in the figure, if the floor 41 of the cabin is located higher than the floor of the solid-state groove 510 before the railroad car 10 enters the subway station, conversely, the rear surface 502 The first spring 141 is contracted and the front portion 501 is raised so that the first spring 141 rises before the railway vehicle 10 is stopped and the rear portion 502 So that the front part 501 can be horizontally driven.

한편, 상기 객실바닥(41)과 상기 제2 프레임(22) 사이에 형성되는 상기 제1 및 제2 스프링들(141, 142)의 개수는 제한하지 않으며, 또한 상기 객실바닥(41)과 상기 제2 프레임(22) 사이에서 상기 제1 및 제2 스프링들(141, 142)의 위치는 제한하지 않는다.The number of the first and second springs 141 and 142 formed between the floor 41 and the second frame 22 is not limited. The positions of the first and second springs 141 and 142 between the two frames 22 are not limited.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 의한 높이조절장치를 나타내는 모식도이다.8 is a schematic view showing a height adjusting apparatus according to another embodiment of the present invention.

본 실시예에 의한 높이제어장치(160)는 제2 완충스프링(132)을 제외하고는 도 1을 참조하여 설명한 상기 높이제어장치(100)와 동일하므로 동일한 참조번호를 사용하고 중복되는 설명은 이를 생략한다.Since the height control device 160 according to the present embodiment is the same as the height control device 100 described with reference to FIG. 1 except for the second buffer spring 132, the same reference numerals are used, It is omitted.

도 8을 참조하면, 상기 완충부(130)는 상기 제2 완충스프링(132)을 포함한다.Referring to FIG. 8, the buffer 130 includes the second buffer spring 132.

상기 제2 완충스프링(132)은 도 1의 상기 제1 완충스프링(131)과 동일한 위치에 형성되지만 상기 제1 및 제2 스프링들(141, 142)과 동일한 유형의 스프링을 사용하여 상기 철도차량(10)에서 발생하는 충격, 진동 및 흔들림을 완충시킴과 동시에 팽창하여 상기 밸브부(110)와 연결되어 상기 제2 프레임(22) 및 상기 객실바닥(41)을 밀어올리거나 수축하여 상기 제2 프레임(22) 및 상기 객실바닥(41)을 하강시킬 수 있다.The second cushioning spring 132 is formed at the same position as the first cushioning spring 131 of FIG. 1, but uses the same type of spring as the first and second springs 141 and 142, Vibration and swing generated in the first frame 10 and expanding and connected to the valve unit 110 to push up or shrink the second frame 22 and the floor of the room 41, The frame 22 and the room floor 41 can be lowered.

상기 제2 완충스프링(132)이 상기 제1 및 제2 스프링들(141, 142)의 하부에 형성되면서, 상기 제1 및 제2 스프링들(141, 142)이 수축하여 상기 객실바닥(41)을 상기 고상홈바닥(510)과 수평을 이루도록 할 수 없는 경우 상기 제2 완충스프링(132)을 수축하여 상기 객실바닥(41)과 상기 고상홈바닥(510)의 위치를 수평으로 이루거나 상기 고상홈바닥(510)이 상기 객실바닥(41)보다 높은 위치에 형성되는 경우, 상기 제1 및 제2 스프링들(141, 142) 및 제2 완충스프링(132)을 동시에 팽창시켜 수평을 이룰 수 있는 장점이 있다.The first and second springs 141 and 142 are retracted and the bottom of the room floor 41 is contracted while the second buffer spring 132 is formed on the bottom of the first and second springs 141 and 142, The second cushion spring 132 is contracted to make the position of the room floor 41 and the solid floor bottom 510 horizontal, The first and second springs 141 and 142 and the second cushion spring 132 may be simultaneously expanded to form the horizontal when the groove bottom 510 is formed at a position higher than the room floor 41 There are advantages.

또한, 상기 제2 완충스프링(132)은 상기 제1 및 제2 스프링들(141, 142)과 동시에 팽창 또는 수축하여 상기 철도차량(10)이 상기 지하철역에 진입하여 멈추기전에 신속하게 상기 객실바닥(41)과 상기 고상홈바닥(510)을 수평으로 제어할 수 있는 장점이 있다.The second cushion spring 132 is expanded or contracted simultaneously with the first and second springs 141 and 142 so that the railway car 10 can be rapidly moved to the floor of the passenger compartment 41 and the solid floor bottom 510 can be horizontally controlled.

한편, 도면에 도시되어 있지 않지만, 상기 제2 완충스프링(132)은 상기 객실(40)의 중앙 하부에만 형성되지 않으며, 상기 제2 프레임(22)의 하부에 상기 전면부(501)부터 상기 후면부(502)에 이르기까지 형성되는 상기 제2 완충스프링(132)의 개수는 제한하지 않는다.The second buffer spring 132 is not formed only in the lower center of the room 40. The second buffer spring 132 is formed at a lower portion of the second frame 22, The number of the second buffer springs 132 formed to reach the second buffer spring 502 is not limited.

또한, 상기 높이제어장치들(100, 160)은 상기 철도차량(10)이 지하철역에 진입하면서 상기 객실바닥(41)의 높이를 상기 고상홈바닥(510)의 높이와 수평을 이루면서 승객의 편의 및 안전을 위해 상기 전면부(501)의 높이를 상기 후면부(502)보다 먼저 상승시키거나 상기 후면부(502)를 먼저 하강시키는 원리를 적용한 것처럼 상기 철도차량(10)이 출발을 시작하고 다시 안정적인 주행을 위해 상기 객실바닥(41)의 높이를 복원시키는 과정에서 승객들의 편의 및 안전을 위해 상기 후면부(502)를 1차로 상승시키고 상기 전면부(501)를 2차로 상승시키거나 상기 전면부(501)를 1차로 하강시키고 상기 후면부(502)를 2차로 하강시켜 상기 철도차량(10)이 출발하면서 승객들이 상기 후면부(502)를 향해 쏠리는 현상을 최소화하고 상기 객실바닥(41)의 높이를 안정적인 주행을 위한 상태로 복원시킬 수 있다.The height control apparatuses 100 and 160 may be arranged such that the height of the cabin floor 41 is level with the height of the cabin floor 510 while the railway car 10 enters the subway station, The safety of the railway vehicle 10 can be improved by increasing the height of the front portion 501 earlier than the rear portion 502 or lowering the rear portion 502 first, The rear portion 502 is raised firstly and the front portion 501 is raised to the second position or the front portion 501 is raised for the sake of convenience and safety of the passengers in the process of restoring the height of the room floor 41. [ So that a phenomenon that the passengers are tilted toward the rear portion 502 while the railway vehicle 10 starts departing is minimized and the height of the floor 41 of the room is lowered to a stable running state Prize It can be restored to.

상기와 같은 본 발명의 실시예들에 의하면, 상기 높이제어장치(100)는 상기 센서부(120)를 통해 감지하는 상기 객실바닥(41)과 상기 고상홈바닥(510)의 높이 차이를 감지하고, 상기 밸브부(110)를 작동시켜 공기스프링(airspring), 유압스프링(hydraulic spring), 유압실린더 및 공압실린더 등을 포함하는 상기 제1 및 제2 스프링들(141, 142)을 팽창시키거나 수축시켜 상기 객실바닥(41)과 상기 고상홈바닥(510)이 수평을 이루도록 제어할 수 있어 승객들의 안전성과 편의성을 향상시킬 수 있다.According to the embodiments of the present invention, the height control apparatus 100 senses the height difference between the floor of the room 41 and the floor of the solid-state floor 510 sensed through the sensor unit 120 The first and second springs 141 and 142 including the air spring, the hydraulic spring, the hydraulic cylinder and the pneumatic cylinder are operated by operating the valve unit 110, So that the cabin floor 41 and the solid-floor cabin floor 510 can be controlled to be horizontal so that the safety and convenience of passengers can be improved.

또한, 상기 센서부(120)는 상기 제1 센서(121) 및 상기 제2 센서(122)를 통해 상기 철도차량(10)이 상기 지하철역에 진입하는 순간 발생하는 상기 객실바닥(41)과 상기 고상홈바닥(510) 간의 높이차이를 감지하면, 상기 감지신호를 상기 밸브부(110)로 전송하여 상기 철도차량(10)이 멈추기전에 신속하고 효과적으로 상기 객실바닥(41)과 상기 고상홈바닥(510)을 수평으로 유지시킬 수 있다.The sensor unit 120 is connected to the floor of the cabin 41 which is formed at the moment when the railway vehicle 10 enters the subway station through the first sensor 121 and the second sensor 122, The detection signal is transmitted to the valve unit 110 so as to promptly and effectively move the room floor 41 and the solid floor bottom 510 Can be held horizontally.

또한, 상기 객실(41)의 상기 전면부(501)는 상기 철도차량(10)이 상기 지하철역에 진입하는 순간 상기 높이조절부(140)를 통해 제3 방향으로 소정의 거리만큼 상승하여 상기 철도차량(10)의 브레이크로 인해 발생할 수 있는 쏠림현상을 방지하여 상기 승객의 편의성을 확보할 수 있고, 상기 철도차량(10)이 완전히 멈추기전에 상기 제1 스프링(141)을 팽창시켜 상기 후면부(502)의 상기 객실바닥(41)을 제3 방향으로 밀어내어 상기 철도차량(10)이 멈추면서 제2 방향으로 몸이 쏠리는 승객들의 안전을 향상시키는 장점이 있다.The front portion 501 of the room 41 is elevated by a predetermined distance in the third direction through the height adjusting portion 140 when the railway vehicle 10 enters the subway station, The first spring 141 is inflated before the railway vehicle 10 is completely stopped so that the rear portion 502 can be prevented from leaking out before the railway vehicle 10 is completely stopped. So that the safety of the passengers whose body is tilted in the second direction can be improved by stopping the railway vehicle 10 by pushing the floor 41 of the passenger in the third direction.

또한, 상기 높이제어장치들(100, 160)은 기존의 에어스프링이나 용수철을 이용한 완충장치를 사용하여 저렴한 비용으로 거동이 불편한 장애인들 및 노인들의 철도차량의 탑승의 안전성을 확보할 수 있는 장점이 있다.The height control devices 100 and 160 have an advantage of securing the safety of boarding of railway vehicles of disabled persons and seniors who are inconveniently operated at low cost by using a conventional shock absorber using an air spring or a spring have.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims. It can be understood that it is possible.

본 발명에 따른 철도차량의 객실바닥과 지하철역의 고상홈바닥의 위치를 수평이 되도록 제어하는 높이제어장치는 지하철에서 사용될 수 있는 산업상 이용 가능성을 갖는다. The height control device for horizontally controlling the floor of the passenger compartment of the railway vehicle and the floor of the solid floor of the subway station according to the present invention has industrial applicability that can be used in the subway.

10: 철도차량 20: 프레임
30: 구동부 40: 객실
41: 객실바닥 42: 제1 높이
43: 제2 높이 44: 제1 빔
45: 제2 빔 100, 160: 높이제어장치
110: 밸브부 120: 센서부
121: 제1 센서 122: 제2 센서
130: 완충부 131: 제1 완충스프링
132: 제2 완충스프링 142: 제2 스프링
500: 고상홈 510: 고상홈바닥10: railway vehicle 20: frame
30: driving part 40: room
41: Room floor 42: First height
43: second height 44: first beam
45: second beam 100, 160: height control device
110: valve unit 120: sensor unit
121: first sensor 122: second sensor
130: buffer part 131: first buffer spring
132: second buffer spring 142: second spring
500: solid-state groove 510: solid-phase-groove floor

Claims (9)

철도차량의 객실 전면부에 결합되어 지하철역의 고상홈 바닥을 감지하며, 상기 철도차량의 객실 바닥을 사이에 두고 서로 이격되어 각각 다른 거리의 제1 높이 및 제2 높이를 형성하며 각각 제1 빔 및 제2 빔을 상기 고상홈이 위치한 방향으로 조사하는 제1 센서 및 제2 센서를 포함하고, 상기 제1 및 제2 센서들을 통해 상기 고상홈 바닥과 상기 객실바닥 각각의 위치 또는 상기 고상홈 바닥과 상기 철도차량의 객실바닥의 높이 차이를 감지하는 센서부;
상기 철도차량의 객실바닥의 하부에 형성되며 상기 객실의 전면부에서 후면부까지 서로 이격되어 배치되고, 상기 철도차량의 후면부 및 전면부에 각각 위치하여 상기 철도차량의 객실바닥을 상승 또는 하강시키기 위한 제1 및 제2 스프링들을 포함하며, 상기 제1 및 제2 스프링들에 압축공기를 공급하는 경우 팽창하여 상기 객실바닥의 위치를 상승시키고, 상기 제1 및 제2 스프링들이 압축공기를 배출하는 경우 수축하여 상기 객실바닥의 높이를 낮추는 높이조절부;
상기 높이조절부에 가해지는 충격 또는 하중을 완화시키며 완충 스프링을 포함하는 완충부; 및
상기 높이조절부에 상기 압축공기를 공급하는 밸브부를 포함하되,
상기 센서부는 상기 철도차량이 상기 지하철역에 진입하는 순간 발생하는 상기 객실바닥과 상기 고상홈의 바닥 간 높이차이를 감지하여 감지신호를 상기 밸브부로 전송하고,
상기 제1 및 제2 센서들 각각이 상기 고상홈을 감지하거나 상기 제1 및 제2 센서들 중 어느 하나가 상기 고상홈을 감지하면, 상기 객실바닥이 상기 고상홈 바닥과 수평을 이룰 때까지 상기 높이조절부를 팽창하고, 상기 제1 및 제2 센서들 각각이 상기 고상홈을 감지하지 못하면, 상기 객실바닥이 상기 고상홈 바닥과 수평을 이룰 때까지 상기 높이조절부를 수축하며,
상기 밸브부는,
상기 센서부의 상기 감지신호에 따라 상기 높이 차이만큼 상기 고상홈 바닥과 상기 객실바닥의 높이가 수평이 되도록 상기 압축공기를 공급하거나 배출하여 상기 높이조절부를 팽창시키거나 수축시키며,
상기 철도차량의 상기 지하철역 진입 시 상기 철도차량의 객실바닥의 높이가 상기 고상홈 바닥의 높이보다 낮은 경우, 상기 제2 스프링에 상기 압축공기를 공급하여 상기 객실바닥의 전면부를 후면부보다 상대적으로 높게 상승시킨 후, 상기 철도차량이 멈추기 전에 상기 제1 스프링에 상기 압충공기를 공급하여 상기 후면부를 상승시켜 상기 후면부가 상기 전면부와 수평을 형성하도록 하는 것을 특징으로 하는 높이제어장치.A floor and a floor of the railway car are separated from each other by a floor and a first height and a second height are formed at different distances from each other, A first sensor and a second sensor for irradiating a second beam in a direction in which the solid-state groove is located, wherein a position of each of the solid- A sensor unit for sensing a height difference of a floor of a passenger compartment of the railway vehicle;
A railway vehicle, which is disposed at a lower portion of a floor of a passenger compartment of the railway car and is spaced apart from a front portion to a rear portion of the passenger compartment, 1 and second springs. When compressed air is supplied to the first and second springs, the first and second springs expand to increase the position of the floor of the room. When the first and second springs discharge compressed air, A height adjuster for lowering the height of the floor of the cabin;
A cushioning portion that absorbs shock or load applied to the height adjusting portion and includes a buffer spring; And
And a valve unit for supplying the compressed air to the height adjusting unit,
Wherein the sensor unit senses a difference in height between a floor of the passenger compartment and a floor of the solid-state groove that occurs when the railway vehicle enters the subway station, and transmits a sensing signal to the valve unit,
Wherein each of the first and second sensors senses the solid-state groove, and when any one of the first and second sensors senses the solid-state groove, until the floor of the room is level with the floor of the solid- Wherein when the first and second sensors do not sense the solid-state groove, the height adjuster is shrunk until the floor of the room is level with the floor of the solid-state groove,
The valve unit includes:
The height adjusting unit is expanded or contracted by supplying or discharging the compressed air so that the height of the solid floor groove and the floor of the room are horizontal by the height difference in accordance with the sensing signal of the sensor unit,
When the height of the passenger compartment floor of the railway vehicle is lower than the height of the floor of the solid-state floor when the railway vehicle enters the subway station, the compressed air is supplied to the second spring to raise the front portion of the floor of the passenger compartment And the rear portion is raised by supplying the pneumatic air to the first spring before the railway vehicle is stopped so that the rear portion is horizontal with the front portion. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 높이조절부는,
공기스프링(airspring) 또는 유압스프링(hydraulic spring)을 포함하는 것을 특징으로 하는 높이제어장치.The apparatus of claim 1, wherein the height adjuster comprises:
Characterized in that it comprises an air spring or a hydraulic spring. 삭제delete
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