KR101725962B1 - Automation Device Of Flow Liquid Distribution - Google Patents
Automation Device Of Flow Liquid Distribution Download PDFInfo
- Publication number
- KR101725962B1 KR101725962B1 KR1020160180726A KR20160180726A KR101725962B1 KR 101725962 B1 KR101725962 B1 KR 101725962B1 KR 1020160180726 A KR1020160180726 A KR 1020160180726A KR 20160180726 A KR20160180726 A KR 20160180726A KR 101725962 B1 KR101725962 B1 KR 101725962B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- solution
- container
- plate
- conveying
- air
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
- A61J3/00—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D83/00—Containers or packages with special means for dispensing contents
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Pharmacology & Pharmacy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Feeding, Discharge, Calcimining, Fusing, And Gas-Generation Devices (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 액상 정량 주입 자동화 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 약국 및 병원에서 이루어지는 약액의 시럽분주를 자동화하는 것으로, 반복작업인 시럽분주 작업을 자동화하여 인력으로 인한 약액 투입 오류를 방지하고, 단시간에 정확한 작업이 가능하며, 불필요한 노동력의 낭비를 줄임과 동시에 업무효율을 향상시켜 정확하고 자동화된 방법으로 약액을 분배할 수 있는 액상 정량 주입 자동화 장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a method for automatically dispensing a syrup of a chemical solution in a pharmacy and a hospital, which automates syrup dispensing operation as a repetitive operation, To a liquid level dosing automation apparatus which can dispense liquid medicines in an accurate and automated manner by improving work efficiency while reducing waste of unnecessary labor force.
일반적으로 용기에 담겨있는 액상들은 일정 용량의 액상을 용기에 담는 단순 반복 작업인 시럽분주 작업으로 이루어지며, 자동화기기 또는 인력을 이용한 수작업을 통해 생산되어 우리 생활에 이용 가능하도록 제공되고 있다.Generally, the liquids contained in the container are made by syrup dispensing operation, which is a simple repetitive operation in which a liquid of a predetermined volume is contained in a container, and are produced through manual operation using automation equipment or manpower, and are available for use in our lives.
또한, 약물의 오남용을 방지하기 위해 정량 분배가 필수적으로 이루어져야 하는 병의원 및 약국과 같은 경우 액상 약물의 처방으로 인한 시럽 분주시 용기의 선택부터 액상의 주입까지 대부분 인력을 통한 수작업으로 이루어지는데, 이러한 수작업 과정에서 액상 약물의 정확한 계량이 어려우며, 처방과 다른 양의 약액이 분배되거나 약물의 분배 중 오염의 발생 위험성이 내재되어있다.In order to prevent the misuse of drugs, in order to prevent the abuse of medicine, dispensing of syrup due to the prescription of liquid medicines in the case of medicine and pharmacy in which dispensing is essential, It is difficult to accurately quantify the liquid drug in the process, and there is a risk of contamination occurring during dispensing of the drug or dispensing of a different amount of the drug.
그리고 소형 병의원 및 약국들은 상기와 같은 위험성을 배제하기 위해 자동화된 약액 분배 장치를 이용하고자 하더라도 고가의 장비로 초기 구입 비용의 부담과 설치 공간의 협소함으로 아직도 대부분 약액 분배가 수작업으로 이루어지고 있으며, 자동화 기기를 사용한다 하더라도 약물 액상의 특성에 따른 다양한 점성 및 공기의 유입 여부에 따른 정량 분배가 어려운 문제를 두고 고심하고 있는 실정이다.Although small-sized clinicians and pharmacies are trying to use an automated chemical dispensing apparatus to eliminate the above-mentioned risks, most of the chemical liquid dispensing is still performed manually by the expensive equipment and the narrowness of the installation space. Even if the device is used, it is difficult to distribute the quantity depending on the viscosity of the liquid and the influx of the air.
그런데 현재 약물의 주입과정에서 공기가 주입되지 않도록 하여 약액 분배의 정확성을 향상시키며, 살균과정을 통해 약액 주입과정 중 발생되는 오염을 방지하고, 약액이 주입되는 용기를 올려놓는 작업만으로 설정된 정량의 약액이 용기에 자동으로 주입되어 작업자의 피로도를 줄여 작업효율을 향상시키며, 다양한 약액 분배에 따른 공급 약액의 교체가 편리하고, 소형으로 다양한 장소에 설치가 가능한 액상 정량 주입 자동화 장치의 필요성이 대두하여, 이에 대한 연구가 활발하게 이루어지고 있다.However, in the current drug injection process, air is not injected to improve the accuracy of the dispensing of the chemical solution, the contamination during the chemical solution injection process is prevented through the sterilization process, and the chemical solution There is a need for an automatic liquid dosing apparatus that can be installed in various places in a compact and convenient manner and can be easily replaced with various chemical liquids due to various chemical liquid dispensing. Research is being actively carried out.
기존 액상 정량 주입 자동화 장치의 종래 기술로서, 대한민국 등록실용 제 20-0287989호(2002.08.22)를 통해 약사의 직접적인 약분배 과정 없이 에어를 이용한 가동 헤드의 왕복 운동에 의해 설정된 해당 약통으로부터 약을 흡착하여 약수집용 슈트로 낙하시키는 방식으로 자동으로 약을 분배하여 수집함에 따라 저렴한 비용으로 제작이 가능한 에어 구동방식의 가동 헤드를 이용한 비접촉식 자동 약 분배장치가 제안된바 있다.As a conventional technique of a conventional liquid metering automatic injecting apparatus, it has been known that, through the reciprocating motion of the movable head using air without direct drug dispensing process of the pharmacist through Korean Registration No. 20-0287989 (Aug. 22, 2002) A non-contact automatic dispensing apparatus using an air driven movable head capable of being manufactured at a low cost by automatically dispensing and collecting medicine in a manner of dropping it into a drug collecting chute has been proposed.
그러나 이러한 에어 구동방식의 가동 헤드를 이용한 비접촉식 자동 약 분배장치는 고형물과 같은 알약의 약물을 분배할 때 이용 가능하며, 액상의 형태인 약액을 분배하기에는 다소 어려움이 있고, 약물을 분배하는 장치와 약물이 담기는 용기가 사선으로 비스듬히 배치되어 작업자가 약물 공급 용기의 초기 설치 및 회수시 또는 약물이 공급되는 중 불균형으로 인한 약물의 이탈이 발생 될 수 있는 문제로 인해 비효율적이다.However, the non-contact type automatic dispensing apparatus using the air-driven movable head can be used when dispensing drugs such as solids, and it is somewhat difficult to dispense the liquid medicines in liquid form. This loading is inefficient due to the fact that the container is obliquely disposed diagonally and the operator may be at the time of initial installation and retrieval of the drug supply container or that the release of the drug due to imbalance during the supply of the drug may occur.
본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 약액의 시럽분주 작업을 자동화하여 인력으로 인한 약액 투입 오류를 방지하고, 신속하고 정확한 작업이 가능하며, 인력의 낭비를 줄여 업무효율을 향상시키는 액상 정량 주입 자동화 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art described above, and it is an object of the present invention to automate syrup dispensing operation of a chemical liquid to prevent a chemical liquid input error due to manpower, And to provide a liquid quantum injection automation apparatus which improves the performance of the liquid quantum injection apparatus.
상기한 본 발명의 목적은, 정량의 용액을 용기에 주입하여 분배하는 액상 정량 주입 자동화 장치에 있어서, 외부에서 공급되는 공기를 정화시키는 공기정화장치와, 상기 공기정화장치에서 정화된 공기를 공급받도록 공기주입튜브가 상호 결합되며, 상기 용액이 내측에 수용되고, 상기 공기정화장치보다 낮은 위치에 구비되는 용액수용장치와, 상기 용액수용장치에 수용된 용액을 공급받도록 제1용액주입튜브가 상호 결합되어 설정된 용량의 용액이 내측에 저장되고, 상기 용액과 함께 주입된 공기를 상기 용액수용장치로 배출하도록 공기배출튜브가 상호 결합되는 용액완충챔버와, 상기 용액완충챔버에 저장된 용액이 공급되도록 제2용액주입튜브가 상호 결합되고, 펌프작용에 의해 타측에 결합된 제3용액주입튜브로 설정된 정량의 용액을 공급시키는 정량주입펌프와, 상기 정량주입펌프의 제3용액주입튜브를 통해 공급되는 용액이 배출되도록 단부에 용액주입관이 결합되며, 상기 제3용액주입튜브의 외주면을 가이드하고, 상기 용액주입관에 삽입되어 용액이 주입되는 상기 용기를 인식하는 용액주입센서가 단부에 구비되어 용액 주입 제어신호에 의해 상기 용기에 용액을 주입시키는 용액배출장치와, 상기 용액배출장치에서 배출되는 용액이 상기 용기에 주입되도록 상기 용기가 상면에 안착된 상태에서 상부 또는 하부로 이송시키면서 상기 용기의 일측을 상기 용액배출장치의 용액주입관에 삽입 또는 분리시키는 용기이송장치와, 상기 용기이송장치, 용액배출장치, 정량주입펌프 및 용액완충챔버를 제어하여 정량의 용액이 상기 용기에 주입되도록 구비되는 중앙제어장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 액상 정량 주입 자동화 장치에 의해 달성될 수 있다.It is an object of the present invention to provide a liquid quantitative injection automatic apparatus for injecting and dispensing a fixed amount of a solution into a container, the automatic liquid quantitative injection apparatus comprising: an air purifier for purifying the air supplied from the outside; The first solution injection tube being coupled to the first solution injection tube so as to receive the solution contained in the solution receiving apparatus; A solution buffering chamber in which a solution of a predetermined volume is stored inside and air exhaust tubes are coupled to each other to discharge air injected together with the solution into the solution receiving apparatus; The injection tubes are mutually coupled and a predetermined amount of solution is supplied to the third solution injection tube coupled to the other side by the pump action A solution injecting tube is coupled to an end of the dosing pump so that the solution supplied through the third solution injecting tube of the dosing pump is discharged to guide the outer circumferential surface of the third solution injecting tube, A solution discharging device provided at an end thereof for recognizing the container into which the solution is injected and for injecting the solution into the container by a solution injection control signal; A container transfer device for inserting or separating one side of the container into the solution injection pipe of the solution discharge device while transferring the container to an upper portion or a lower portion while the container is seated on the upper surface; And a central control device for controlling a solution buffer chamber so that a fixed amount of solution is injected into the container In the case of a liquid metering device.
본 발명의 바람직한 특징에 따르면 상기 용액수용장치는, 일측이 돌출되어 개방되며, 상기 용액을 내측에 수용하는 분배용액통과, 상기 분배용액통의 개방된 단부가 일측에 결합되며, 타측에 상기 공기주입튜브, 제1용액주입튜브 및 공기배출튜브의 단부가 상호 이격되어 각각 결합되는 용액통결합부와, 상기 용액통결합부가 관통되어 지지되며, 상기 중앙제어장치의 측면 일측에 돌출되어 구비되는 거치부;를 더 포함한다.According to a preferred aspect of the present invention, the solution receiving apparatus includes: a passage through which a solution is received, the one end of the solution passing through which the solution is received, the open end of the distribution solution bottle being connected to one side, A first solution injection tube and an air discharge tube are connected to each other so that ends of the tube, the first solution injection tube, and the air discharge tube are mutually spaced and coupled to each other; ; ≪ / RTI >
본 발명의 바람직한 특징에 따르면 상기 용기이송장치는, 바닥면을 지지하는 지지판과, 상기 지지판의 상부에 수직되게 결합되며, 상호 이격되어 구비되는 한쌍의 이송가이드와, 상기 이송가이드의 외주면을 따라 상부 또는 하부로 안내되며, 상면에 안착되는 상기 용기가 상기 용액주입관에 삽입되도록 상기 용기를 정위치에 정렬시키고, 상기 지지판과 이격된 상태가 유지되는 용기안착플레이트와, 상기 용기안착플레이트의 이송 높이를 조절 가능하며, 상기 용기안착플레이트를 인식하는 상부이송리미트센서 및 하부이송리미트센서가 각각 구비되어 센서의 감지에 의해 상기 용기안착플레이트의 이송을 정지시키고, 상기 한쌍의 이송가이드를 고정하도록 상기 이송가이드의 외주면에서 상호 이격되어 결합되며, 이격된 범위 내에서 상기 용기안착플레이트가 상기 이송가이드를 따라 안내되도록 구비되는 상부고정프레임 및 하부고정프레임과, 상기 용기안착플레이트가 상부 또는 하부로 이송되도록 구동력을 제공하며, 상기 지지판과 상기 용기안착플레이트가 상호 이격된 사이공간에 구비되는 이송모터와, 상기 이송모터의 단부와 상기 상부고정프레임의 일측을 상호 연결하도록 결합되고, 상기 용기안착플레이트가 일측에 결합되며, 상기 이송모터의 구동력에 의해 회전되면서 상기 용기안착플레이트를 상부 또는 하부로 이송시키는 이송레일벨트를 더 포함한다.According to a preferred aspect of the present invention, the container conveying device includes a support plate for supporting a bottom surface, a pair of conveyance guides vertically coupled to an upper portion of the support plate and spaced apart from each other, A container mounting plate which is guided to a lower portion of the container mounting plate and in which the container mounted on the upper surface is aligned with the container so that the container is inserted into the solution injection pipe, And an upper conveying limit sensor and a lower conveying limit sensor for recognizing the container placing plate are respectively provided to stop the conveyance of the container seating plate by sensing the sensor, Are spaced apart from each other on the outer circumferential surface of the guide, An upper fixing frame and a lower fixing frame provided so that a rate is guided along the conveyance guide and a driving force for feeding the container seating plate to an upper portion or a lower portion, The container mounting plate is coupled to one side of the container mounting plate. The container mounting plate is rotated by the driving force of the feeding motor to move the container mounting plate to the upper side Or downward of the conveyor belt.
본 발명의 바람직한 특징에 따르면 상기 용기안착플레이트는, 상기 용기가 상면에 안착되며, 복수개의 개방된 이동홀이 구비되는 이송판본체와, 상기 이송판본체의 일측에 구비되어 상기 용기가 상기 이송판본체의 상부에 안착되는 것을 감지하는 용기안착감지센서와, 상기 용기안착감지센서의 인식에 의해 작동되며, 상기 이송판본체의 하부에서 상호 이격되어 설치되고, 단부에 제1피니언기어 및 제2피니언기어가 각각 구비되는 횡방향구동모터 및 종방향구동모터와, 상기 횡방향구동모터 및 종방향구동모터와 상호 치합되어 작동되며, 상기 이송판본체의 하부에서 횡방향 및 종방향으로 각각 연장되어 구비되는 한쌍의 제1래크기어 및 제2래크기어와, 상기 제1래크기어 및 제2래크기어의 일측 단부에서 각각 상방절곡되어 상기 이송판본체의 이동홀을 각각 통과하며, 상기 이동홀을 통과한 단부가 각각 횡방향 및 종방향으로 절곡되어 상기 횡방향구동모터 및 종방향구동모터의 작동에 의해 상기 이송판본체의 상면에 안착되는 용기를 정위치에 정렬시키는 한쌍의 횡방향정렬바 및 종방향정렬바와, 상기 횡방향정렬바 및 종방향정렬바 중 선택되는 어느 하나의 일측 단부에 구비되며, 상기 용기와 인접하여 발생되는 압력에 의해 상기 횡방향구동모터 및 종방향구동모터의 회전을 정지시키고, 상기 이송모터를 정회전시켜 상기 용기안착플레이트를 상부로 이송시키도록 제어신호를 전달하는 압력센서와, 상기 이송판본체의 하부에 결합되어 상기 제1피니언기어 및 제2피니언기어와 상기 제1래크기어 및 제2래크기어가 정위치에 결합되어 이탈을 방지하는 하부결합판을 더 포함한다.According to a preferred aspect of the present invention, the container seating plate comprises: a conveying plate having the container mounted on an upper surface thereof and having a plurality of open moving holes; and a conveying plate provided on one side of the conveying plate, And a first pinion gear and a second pinion gear which are installed at the lower portion of the transfer plate and spaced apart from each other, A pair of first and second drive motors which are operated to be intermeshed with the transverse drive motor and the longitudinal drive motor and extend respectively in the transverse and longitudinal directions at the lower portion of the transfer plate, The first and second ladle-sizes and the second ladle-size, respectively, and are bent upwards at one end of the moving plate, And the ends passing through the moving holes are respectively bent in the lateral direction and the longitudinal direction so that the container which is seated on the upper surface of the transporting plate by the operation of the transverse driving motor and the longitudinal driving motor is aligned A pair of transverse alignment bars and a longitudinal alignment bar, at one side end of the transverse alignment bar and the longitudinal alignment bar, A pressure sensor for stopping the rotation of the longitudinal driving motor and transmitting a control signal to forward the container seating plate so as to forwardly rotate the feeding motor; And a lower pinion plate that is coupled to the second pinion gear and the first and second pinion gears in place to prevent departure.
본 발명의 바람직한 특징에 따르면 상기 중앙제어장치는, 내측에 수용공간이 구비되는 하우징과, 상기 하우징의 내부 일측에 구비되어 용기이송장치, 용액배출장치, 정량주입펌프 및 용액완충챔버를 제어하는 컨트롤러와, 상기 컨트롤러와 이격되어 복수 개로 구비되며, 상기 하우징의 내측에서 발생되는 열을 저감 시키는 방열부와, 상기 하우징의 외부 일측에 구비되어 사용자의 제어에 의해 상기 컨트롤러를 제어하도록 구비되는 입력보드와, 상기 입력보드 및 컨트롤러에서 입력 및 실행되는 설정을 영상으로 확인가능하도록 상기 하우징의 외부 일측에 구비되는 디스플레이부와, 상기 하우징의 외측 일면에 구비되어 전원이 공급되는 전원공급단자와, 상기 전원공급단자와 이격되어 구비되며, 외부저장장치의 접속이 가능한 USB단자를 더 포함한다.According to a preferred aspect of the present invention, the central control device includes a housing having a housing space on the inside thereof, a controller provided on one side of the housing for controlling the container transfer device, the solution discharge device, the dosing pump, A heat dissipation unit disposed at a plurality of positions spaced apart from the controller, the heat dissipation unit reducing heat generated inside the housing; an input board provided at an outer side of the housing to control the controller under user control; A display unit provided on an outer side of the housing so as to be able to confirm images inputted and executed by the input board and the controller, a power supply terminal provided on one side of the housing and supplied with power, And a USB terminal which is provided apart from the terminal and is connectable to an external storage device .
본 발명의 바람직한 특징에 따르면 상기 용액수용장치는, 내측에 용액을 수용하며, 상기 용액의 수위를 감지하는 공급액수위감지센서가 내측에 구비되고, 상기 공기정화장치에 결합되어 연장되는 공기주입튜브가 일측에 결합되며, 상기 제2용액주입튜브가 다른 일측에 결합되어 상기 용액을 상기 정량주입펌프로 공급하는 용액공급통을 더 포함한다.According to a preferred aspect of the present invention, the solution receiving device includes a supply liquid level detecting sensor for receiving a solution inside and sensing a liquid level of the solution, and an air injection tube connected to the air purifying device and extending And a solution supply cylinder coupled to one side of the second solution injection tube and coupled to the other side of the second solution injection tube to supply the solution to the dosing pump.
본 발명에 따르면, 약액의 시럽분주 작업을 자동화함으로 신속하고 정확한 작업이 가능하며, 인력의 실수로 인해 발생될 수 있는 약액 투입 오류를 방지하고, 단순 반복 작업인 시럽분주 작업에 투입되는 인력의 낭비를 줄여 업무효율을 향상시키며, 다량의 약액 분배에 따른 지속적 공급이 가능하고, 소형으로 다향한 장소에 설치가 가능한 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to perform a quick and accurate operation by automating syrup dispensing operation of a chemical liquid, to prevent a chemical liquid input error that can be caused due to a mistake of manpower, and to prevent a waste of manpower And it is possible to provide a continuous supply with a large amount of chemical solution distribution, and it is possible to install in a small and varied place.
도 1은 본 발명에 따른 액상 정량 주입 자동화 장치를 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 액상 정량 주입 자동화 장치에서 용기이송장치를 나타낸 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 액상 정량 주입 자동화 장치에서 용기안착플레이트를 나타낸 분해사시도,
도 4는 본 발명에 따른 액상 정량 주입 자동화 장치에서 용기안착플레이트를 나타낸 작동도,
도 5는 본 발명에 따른 액상 정량 주입 자동화 장치에서 용기이송장치를 나타낸 작동도,
도 6은 본 발명에 따른 액상 정량 주입 자동화 장치에서 용기안착플레이트의 다른 실시예를 나타낸 분해사시도,
도 7은 본 발명에 따른 액상 정량 주입 자동화 장치에서 이송레일벨트의 다른 실시예를 나타낸 작동도,
도 8은 본 발명에 따른 액상 정량 주입 자동화 장치에서 이송레일벨트의 또 다른 실시예를 나타낸 작동도,
도 9는 본 발명에 따른 액상 정량 주입 자동화 장치에서 중앙제어장치를 나타낸 사시도,
도 10은 본 발명에 따른 액상 정량 주입 자동화 장치에서 용액수용장치를 나타낸 분해사시도,
도 11은 본 발명에 따른 액상 정량 주입 자동화 장치에서 용액수용장치의 다른 실시예를 나타낸 사시도,
도 12는 본 발명에 따른 액상 정량 주입 자동화 장치를 나타낸 사용상태도,
도 13은 본 발명에 따른 액상 정량 주입 자동화 장치에서 용액 공급을 나타낸 블록도,
도 14는 본 발명에 따른 액상 정량 주입 자동화 장치에서 용액 공급 제어과정을 나타낸 블록도,FIG. 1 is a perspective view of a liquid quantum injection automatic apparatus according to the present invention,
FIG. 2 is a perspective view showing a container transporting apparatus in a liquid metering injection apparatus according to the present invention,
3 is an exploded perspective view showing the container seating plate in the automated liquid metering injection apparatus according to the present invention,
4 is an operation diagram showing a container seating plate in a liquid phase metering injection apparatus according to the present invention,
FIG. 5 is an operation diagram showing a container transporting apparatus in a liquid metering injection apparatus according to the present invention,
6 is an exploded perspective view showing another embodiment of the container seating plate in the automated liquid metering injection apparatus according to the present invention,
Fig. 7 is an operational view showing another embodiment of the conveyance rail belt in the liquid metering injection apparatus according to the present invention,
Fig. 8 is an operational view showing another embodiment of the conveyance rail belt in the liquid metering injection apparatus according to the present invention,
FIG. 9 is a perspective view showing a central control unit in the automatic liquid metering injection apparatus according to the present invention,
10 is an exploded perspective view showing a solution receiving apparatus in the automated liquid metering injection apparatus according to the present invention,
11 is a perspective view showing another embodiment of the solution receiving apparatus in the automated liquid metering injection apparatus according to the present invention,
12 is a use state diagram showing a liquid quantum injection automation apparatus according to the present invention,
13 is a block diagram showing the solution supply in the liquid metering injection apparatus according to the present invention,
FIG. 14 is a block diagram illustrating a process of controlling the supply of a solution in the automated liquid metering injection apparatus according to the present invention.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 액상 정량 주입 자동화 장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a liquid quantum injection automatic apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있으며 이는 해당 기술 분야의 통상적 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시하기 위한 것이며, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.The thickness of the lines and the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation, and those skilled in the art will easily implement the invention. But does not mean that the technical idea and scope of the present invention are limited.
또한, 하기에서 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 단지 예시로 제시하는 것이며, 본 기술 사상을 통해 구현되는 다양한 실시예가 있을 수 있다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed.
후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있고, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.The following terms are defined in consideration of the functions of the present invention, and this may vary depending on the intention or custom of the user, the operator, and the definition of these terms should be based on the contents throughout this specification.
본 발명에 따른 액상 정량 주입 자동화 장치(1)는, 정량의 용액을 용기(3)에 주입하여 분배하는 것으로, 도 1 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 외부에서 공급되는 공기를 정화시키는 공기정화장치(100)와, 상기 공기정화장치(100)에서 정화된 공기를 공급받도록 공기주입튜브(110)가 상호 결합되며, 상기 용액이 내측에 수용되고, 상기 공기정화장치(100)보다 낮은 위치에 구비되는 용액수용장치(200)와, 상기 용액수용장치(200)에 수용된 용액을 공급받도록 제1용액주입튜브(240)가 상호 결합되어 설정된 용량의 용액이 내측에 저장되고, 상기 용액과 함께 주입된 공기를 상기 용액수용장치(200)로 배출하도록 공기배출튜브(320)가 상호 결합되는 용액완충챔버(300)와, 상기 용액완충챔버(300)에 저장된 용액이 공급되도록 제2용액주입튜브(310)가 상호 결합되고, 펌프작용에 의해 타측에 결합된 제3용액주입튜브(410)로 설정된 정량의 용액을 공급시키는 정량주입펌프(400)와, 상기 정량주입펌프(400)의 제3용액주입튜브(410)를 통해 공급되는 용액이 배출되도록 단부에 용액주입관(510)이 결합되며, 상기 제3용액주입튜브(410)의 외주면을 가이드하고, 상기 용액주입관(510)에 삽입되어 용액이 주입되는 상기 용기(3)를 인식하는 용액주입센서(520)가 단부에 구비되어 용액 주입 제어신호에 의해 상기 용기(3)에 용액을 주입시키는 용액배출장치(500)와, 상기 용액배출장치(500)에서 배출되는 용액이 상기 용기(3)에 주입되도록 상기 용기(3)가 상면에 안착된 상태에서 상부 또는 하부로 이송시키면서 상기 용기(3)의 일측을 상기 용액배출장치(500)의 용액주입관(510)에 삽입 또는 분리시키는 용기이송장치(600)와, 상기 용기이송장치(600), 용액배출장치(500), 정량주입펌프(400) 및 용액완충챔버(300)를 제어하여 정량의 용액을 상기 용기(3)에 주입시키는 중앙제어장치(700)를 포함한다.The automated liquid
여기서 용액의 주입을 위해 외부의 공기가 공기정화장치(100)를 통해 정화되어 공급되는데, 이 공기정화장치(100)는 외부에서 공급되는 공기를 정화시키는 것으로, 직사각형 모양의 함체형으로 구비되어 외부 공기가 인입되는 일측에 해파필터(미도시)가 구비되며, 내측에 UV살균램프(미도시)가 구비되어 용액에 공급되는 공기로 인한 오염을 방지하도록 구비된다.In order to inject the solution, external air is purified and supplied through the air purifying
전술한 공기정화장치(100)에서 정화된 공기는 공기주입튜브(110)를 통해 용액수용장치(200)로 공급되는데, 이 용액수용장치(200)는 상기 공기정화장치(100)에서 정화된 공기를 공급받도록 공기주입튜브(110)가 상호 결합되며, 상기 용액이 내측에 수용되고, 상기 공기정화장치(100)보다 낮은 위치에 구비되는 것으로, 내측에 수용된 용액의 역류를 방지하도록 상기 공기정화장치(100)보다 낮은 위치에 구비된다.The purified air in the
상기 용액수용장치(200)는 내측에 저장된 용액을 분배하도록 분배용액통(210), 용액통결합부(220) 및 거치부(230)가 상호 결합되어 구성된다.The
상기 용액수용장치(200)의 분배용액통(210)은 일측이 돌출되어 개방되며, 상기 용액을 내측에 수용하는 것으로, 용액의 변질을 방지하도록 차광 기능이 발휘되는 소재로 구비된다.The dispensing
상기 분배용액통(210)은 용액통결합부(220)에 결합되는데, 이 용액통결합부(220)는 상기 분배용액통(210)의 개방된 단부가 일측에 결합되며, 타측에 상기 공기주입튜브(110), 제1용액주입튜브(240) 및 공기배출튜브(320)의 단부가 상호 이격되어 각각 결합되는 것으로, 상기 분배용액통(210)의 개방된 일측이 하부 방향을 바라보도록 상기 용액통결합부(220)에 결합되며, 상기 분배용액통(210)의 내부에 수용되는 용액은 상기 제1용액주입튜브(240)를 통해 공급되며, 용액의 공급에 의해 외부의 공기가 상기 공기주입튜브(110)를 통해 상기 분배용액통(210)의 내부로 인입되고, 상기 제1용액주입튜브(240)를 통해 공급되는 용액과 함께 주입되는 공기는 상기 공기배출튜브(320)를 통해 상기 분배용액통(210)으로 배출되도록 구비된다.The dispensing
상기 분배용액통(210)이 결합된 용액통결합부(220)는 거치부(230)에 지지되는데, 이 거치부(230)는 상기 용액통결합부(220)가 관통되어 지지되며, 상기 중앙제어장치(700)의 측면 일측에 돌출되어 구비되는 것으로, 상기 분배용액통(210)이 상기 공기정화장치(100)보다 낮은 위치에 구비되며, 상기 용액통결합부(220)와 결합된 분배용액통(210)을 견고하게 지지하도록 구비된다.The
한편, 용액수용장치(200)의 구성은 전술한 바가 바람직하나 실시예에 따라서 상기 용액수용장치(200)는 대용량의 용액을 저장하는 용액공급통(S200)이 구비되어 용액을 공급하는데, 이 용액공급통(S200)은 내측에 용액을 수용하며, 상기 용액의 수위를 감지하는 공급액수위감지센서(S210)가 내측에 구비되고, 상기 공기정화장치(100)에 결합되어 연장되는 공기주입튜브(110)가 일측에 결합되며, 상기 제2용액주입튜브(310)가 상기 용액공급통(S200)의 다른 일측에 결합되어 상기 용액을 상기 정량주입펌프(400)로 공급하는 것으로, 내측에 일정 수위 이상의 용액이 수용된 상태가 유지되도록 공급액수위감지센서(S210)가 구비되어 대량의 용액을 지속적으로 분배하도록 구비된다.On the other hand, the structure of the
전술한 용액수용장치(200)의 내측에 수용된 용액이 제1용액주입튜브(240)를 통해 공급되고, 상기 용액과 함께 주입된 공기가 공기배출튜브(320)를 통해 용액수용장치(200)로 배출되도록 용액완충챔버(300)가 구비되는데, 이 용액완충챔버(300)는 상기 용액수용장치(200)에 수용된 용액을 공급받도록 제1용액주입튜브(240)가 상호 결합되어 설정된 용량의 용액이 내측에 저장되고, 상기 용액과 함께 주입된 공기를 상기 용액수용장치(200)로 배출하도록 공기배출튜브(320)가 상호 결합되는 것으로, 상기 용액완충챔버(300)의 내측에는 공급되는 용액의 수위를 측정할 수 있는 수위감지센서(미도시)가 구비되어 상기 용액의 완충 여부를 판단하며, 용액의 공급시 공기가 공급되어 용액의 정량에 오차가 발생되는 것을 방지하도록 상기 용액완충챔버(300)의 내측에 용액이 완충된 상태가 유지되도록 구비된다.The solution contained in the
전술한 용액완충챔버(300)에 저장된 용액은 제2용액주입튜브(310)를 통해 정량주입펌프(400)로 공급되는데, 이 정량주입펌프(400)는 상기 용액완충챔버(300)에 저장된 용액이 공급되도록 제2용액주입튜브(310)가 상호 결합되고, 펌프작용에 의해 타측에 결합된 제3용액주입튜브(410)로 설정된 정량의 용액을 공급시키는 것으로, 하기에서 설명하려는 중앙제어장치(700)의 제어에 의해 펌프가 작동되어 설정된 용액양이 공급되도록 구비된다.The solution stored in the
전술한 정량주입펌프(400)에 결합된 제3용액주입튜브(410)가 연장되어 용액배출장치(500)에 결합되는데, 이 용액배출장치(500)는 상기 정량주입펌프(400)의 제3용액주입튜브(410)를 통해 공급되는 용액이 배출되도록 단부에 용액주입관(510)이 결합되며, 상기 제3용액주입튜브(410)의 외주면을 가이드하고, 상기 용액주입관(510)에 삽입되어 용액이 주입되는 상기 용기(3)를 인식하는 용액주입센서(520)가 단부에 구비되어 용액 주입 제어신호에 의해 상기 용기(3)에 용액을 주입시키는 것으로, 상기 정량주입펌프(400)에 결합되어 연장되는 제3용액주입튜브(410)를 통해 설정된 양의 용액이 공급되며, 상기 제3용액주입튜브(410)의 외주면을 튜브가이드(530)가 커버하여 용액이 주입되는 상기 용기(3)의 위치까지 가이드하고, 상기 용액주입관(510)의 단부에 구비되는 상기 용액주입센서(520)가 상기 용액주입관(510)에 삽입되는 상기 용기(3)를 인식하여 상기 제3용액주입튜브(410)로부터 공급되는 용액이 상기 용액주입관(510)을 통해 배출되도록 구비된다.A third
전술한 용액배출장치(500)에서 배출되는 용액을 상기 용기(3)에 주입시키도록 용기이송장치(600)가 구비되는데, 이 용기이송장치(600)는 상기 용액배출장치(500)에서 배출되는 용액이 상기 용기(3)에 주입되도록 상기 용기(3)가 상면에 안착된 상태에서 상부 또는 하부로 이송시키면서 상기 용기(3)의 일측을 상기 용액배출장치(500)의 용액주입관(510)에 삽입 또는 분리시키는 것으로, 상기 용기(3)의 일측이 상기 용액주입관(510)에 정확히 삽입되도록 상기 용기이송장치(600)의 상부에 안착되는 상기 용기(3)를 정위치에 정렬시키도록 구비된다.The
상기 용기이송장치(600)는 바닥면을 지지하도록 지지판(610)이 구비된다.The
상기 지지판(610)의 상부에는 이송가이드(620)가 결합되는데, 이 이송가이드(620)는 상기 지지판(610)의 상부에 수직되게 결합되며, 상호 이격되어 한쌍으로 구비되는 것으로, 하기에서 설명하려는 용기안착플레이트(630)를 상부 또는 하부로 가이드하도록 구비된다.A conveying
상기 이송가이드(620)의 외주면을 따라 용기안착플레이트(630)가 가이드 되는데, 이 용기안착플레이트(630)는 상기 이송가이드(620)의 외주면을 따라 상부 또는 하부로 안내되며, 상면에 안착되는 상기 용기(3)가 상기 용액주입관(510)에 삽입되도록 상기 용기(3)를 정위치에 정렬시키고, 상기 지지판(610)과 이격된 상태가 유지되는 것으로, 사용자에 의해 상기 용기안착플레이트(630)의 임의 위치에 안착되는 상기 용기(3)가 상기 용액주입관(510)에 삽입되도록 정위치시킨 후 상부 또는 하부로 이송되도록 구비된다.The
상기 용기안착플레이트(630)의 최대 이송 높이를 조절하도록 상부고정프레임(640) 및 하부고정프레임(650)이 구비되는데, 이 상부고정프레임(640) 및 하부고정프레임(650)은 상기 용기안착플레이트(630)의 이송 높이를 조절 가능하며, 상기 용기안착플레이트(630)를 인식하는 상부이송리미트센서(641) 및 하부이송리미트센서(651)서가 각각 구비되어 센서의 감지에 의해 상기 용기안착플레이트(630)의 이송을 정지시키고, 상기 한쌍의 이송가이드(620)를 고정하도록 상기 이송가이드(620)의 외주면에서 상호 이격되어 결합되며, 이격된 범위 내에서 상기 용기안착플레이트(630)가 상기 이송가이드(620)를 따라 안내되도록 구비되는 것으로, 상기 이송가이드(620)의 상부 방향에 상부고정프레임(640)이 구비되며, 이송가이드(620)의 하부 방향에 하부고정프레임(650)이 구비되어 상기 용기안착플레이트(630)가 상기 상부고정프레임(640) 및 하부고정프레임(650)이 이격된 범위의 상기 이송가이드(620)를 따라 주행하고, 상기 상부고정프레임(640) 및 하부고정프레임(650)의 일측에 상기 용기안착플레이트(630)를 인식하는 상부이송리미트센서(641) 및 하부이송리미트센서(651)서가 각각 구비되어 상기 용기안착플레이트(630)가 인식되는 위치에 따라 상기 용기안착플레이트(630)의 이송을 정지시키도록 구비된다.An
상기 용기안착플레이트(630)가 이송되도록 구동력을 제공하는 이송모터(660)가 구비되는데, 이 이송모터(660)는 상기 용기안착플레이트(630)가 상부 또는 하부로 이송되도록 구동력을 제공하며, 상기 지지판(610)과 상기 용기안착플레이트(630)가 상호 이격된 사이공간에 구비되는 것으로, 하기에서 설명하려는 중앙제어장치(700)에서 전달되는 제어신호와 전력의 인입에 의해 정회전 또는 역회전되어 상기 용기안착플레이트(630)를 상부 또는 하부로 이송시키는 구동력을 제공하도록 구비된다A
상기 이송모터(660)의 구동력이 전달되어 상기 용기안착플레이트(630)가 이송되도록 이송레일벨트(670)가 구비되는데, 이 이송레일벨트(670)는 상기 이송모터(660)의 단부와 상기 상부고정프레임(640)의 일측을 상호 연결하도록 결합되고, 상기 용기안착플레이트(630)가 일측에 결합되며, 상기 이송모터(660)의 구동력에 의해 회전되면서 상기 용기안착플레이트(630)를 상부 또는 하부로 이송시키는 것으로, 상기 이송레일벨트(670)의 일측이 상기 이송모터(660)의 단부에 구비되는 모터기어(미도시)의 외주면에 결합되어 상호 치합되고, 타측이 상기 상부고정프레임(640)의 일측에 구비되는 베어링기어(미도시)의 외주면에 결합되어 상호치합됨으로 상기 이송모터(660)의 구동력에 의해 상기 이송레일벨트(670)가 회전되면서 상기 이송레일벨트(670)의 일측에 결합된 상기 용기안착플레이트(630)를 상부 또는 하부로 이송시키도록 구비된다.A
한편, 이송레일벨트(670)의 구성은 전술한바가 바람직하나 실시예에 따라서 상기 이송레일벨트(670)는 상기 한쌍의 이송가이드(620)가 상호 이격된 사이에 상기 이송가이드(620)와 동일한 길이로 구비되며, 일측면에 톱니가 등간격으로 형성되는 이송기어(S670)가 구비되고, 상기 이송기어(S670)와 상호 치합되는 상기 이송모터(S660)가 상기 용기안착플레이트(630)의 일측에 결합되어 상기 이송모터(S660)의 구동력에 의해 상기 용기안착플레이트(630)가 상부 또는 하부로 이송되도록 구비된다.However, according to the embodiment, the
다른 한편, 이송레일벨트(670)의 구성은 전술한바가 바람직하나 실시예에 따라서 상기 이송레일벨트(670)는 상기 한쌍의 이송가이드(620)가 상호 이격된 사이에 상기 이송가이드(620)와 동일한 길이로 구비되며, 외주면에 나사선이 형성되는 회전축의 이송기어(S670')가 구비되고, 상기 이송기어(S670')의 단부 일측에 상기 이송모터(S660')의 단부가 결합되어 구동력을 상기 이송기어(S670')로 전달하여 회전시키며, 상기 용기안착플레이트(630)의 일측이 상기 이송기어(S670')의 외주면에 상호 치합되어 상기 이송기어(S670')의 회전에 의해 상기 용기안착플레이트(630)를 상부 또는 하부로 이송되도록 구비된다.On the other hand, the construction of the conveying
상기 용기안착플레이트(630)에는 이송판본체(631)가 구비되는데, 이 이송판본체(631)는 상기 용기(3)가 상면에 안착되며, 복수개의 개방된 이동홀(631-1)이 구비되는 것으로, 상부에 안착되는 상기 용기(3)를 지지한 상태에서 상부 또는 하부로 이송되도록 구비된다.The
상기 이송판본체(631)의 상부 일측에는 용기안착감지센서(632)가 구비되는데, 이 용기안착감지센서(632)는 상기 이송판본체(631)의 일측에 구비되어 상기 용기(3)가 상기 이송판 본체의 상부에 안착되는 것을 감지하는 것으로, 상기 용기안착감지센서(632)가 상기 용기(3)를 감지하면 제어신호를 하기에서 설명하려는 중앙제어장치(700)로 전달하여 상기 중앙제어장치(700)에서 상기 용기(3)를 정위치에 정렬시키는 제어신호가 전달되도록 구비된다.A container
상기 용기안착감지센서(632)의 제어신호에 의해 횡방향구동모터(633) 및 종방향구동모터(634)가 작동되는데, 이 횡방향구동모터(633) 및 종방향구동모터(634)는 상기 용기안착감지센서(632)의 인식에 의해 작동되며, 상기 이송판본체(631)의 하부에 상호 이격되어 설치되고, 단부에 제1피니언기어(633-1) 및 제2피니언기어(634-1)가 각각 구비되는 것으로, 상기 이송판본체(631)의 상부에 안착되는 상기 용기(3)를 정렬시키기 위해 상기 용기안착감지센서(632)의 제어신호를 전달받아 상기 횡방향구동모터(633) 및 종방향구동모터(634)가 회전되도록 구비된다.The
상기 횡방향구동모터(633) 및 종방향구동모터(634)의 회전력을 전달받아 한쌍의 제1래크기어(635) 및 제2래크기어(636)가 작동되는데, 이 제1래크기어(635) 및 제2래크기어(636)는 상기 횡방향구동모터(633) 및 종방향구동모터(634)와 상호 치합되어 작동되며, 상기 이송판본체(631)의 하부에서 횡방향 및 종방향으로 각각 연장되어 구비되는 것으로, 상기 제1래크기어(635)는 상기 횡방향구동모터(633)와 치합되어 상기 횡방향구동모터(633)의 회전에 의해 상기 제1래크기어(635)가 횡방향으로 이동되고, 상기 제2래크기어(636)는 상기 종방향구동모터(634)와 치합되어 상기 종방향구동모터(634)의 회전에 의해 상기 제2래크기어(636)가 종방향으로 이동되도록 구비된다.A pair of first and
상기 제1래크기어(635) 및 제2래크기어(636)의 일측 단부가 각각 상방 절곡되어 한쌍의 횡방향정렬바(635-1) 및 종방향정렬바(636-1)가 구비되는데, 이 횡방향정렬바(635-1) 및 종방향정렬바(636-1)는 상기 제1래크기어(635) 및 제2래크기어(636)의 일측 단부에서 각각 상방절곡되어 상기 이송판본체(631)의 이동홀(631-1)을 각각 통과하며, 상기 이동홀(631-1)을 통과한 단부가 각각 횡방향 및 종방향으로 절곡되어 상기 횡방향구동모터(633) 및 종방향구동모터(634)의 작동에 의해 상기 이송판본체(631)의 상면에 안착되는 용기(3)를 정위치에 정렬시키는 것으로, 상기 횡방향구동모터(633) 및 종방향구동모터(634)의 회전력을 전달받아 이동되는 상기 한쌍의 제1래크기어(635) 및 제2래크기어(636)에 의해 상기 한쌍의 횡방향정렬바(635-1) 및 종방향정렬바(636-1)가 상기 이송판본체(631)의 상부에서 상기 용기(3)를 정위치에 정렬시키도록 이동되어 용액의 이탈을 방지하면서 상기 용기(3)에 용액이 주입되도록 구비된다.One end of each of the first and second ridge-shaped
상기 횡방향정렬바(635-1) 및 종방향정렬바(636-1) 중 어느 하나의 일측 단부에는 압력센서(637)가 구비되는데, 이 압력센서는(637) 상기 횡방향정렬바(635-1) 및 종방향정렬바(636-1) 중 선택되는 어느 하나의 일측 단부에 구비되며, 상기 용기(3)와 인접하여 발생되는 압력에 의해 상기 횡방향구동모터(633) 및 종방향구동모터(634)의 회전을 정지시키고, 상기 이송모터(660)를 정회전시켜 상기 용기안착플레이트(630)를 상부로 이송시키도록 제어신호를 전달하는 것으로, 상기 횡방향정렬바(635-1) 및 종방향정렬바(636-1)가 작동되어 상기 이송판본체(631)의 상부에 안착되는 상기 용기(3)를 정위치에 정렬시키고, 정위치에 정렬되어 더 이상 이동이 없는 상기 용기(3)의 측면과 인접한 상기 압력센서(637)가 제어신호를 하기에서 설명하려는 중앙제어장치(700)로 전달하며, 상기 제어신호에 의해 상기 횡방향구동모터(633) 및 종방향구동모터(634)가 상기 횡방향정렬바(635-1) 및 종방향정렬바(636-1)가 상기 용기(3)를 고정하고, 상기 이송모터(660)는 정회전되어 상기 용기안착플레이트(630)를 상부로 이송시키도록 구비된다.A
상기 이송판 본체의 하부에는 하부결합판(638)이 결합되는데, 이 하부결합판(638)은 상기 이송판본체(631)의 하부에 결합되어 상기 제1피니언기어(633-1) 및 제2피니언기어(634-1)와 상기 제1래크기어(635) 및 제2래크기어(636)가 정위치에 결합되어 이탈을 방지하도록 구비된다.A
전술한 용기이송장치(600), 용액배출장치(500), 정량주입펌프(400) 및 용액완충챔버(300)를 제어하도록 중앙제어장치(700)가 구비되는데, 이 중앙제어장치(700)는 상기 용기이송장치(600), 용액배출장치(500), 정량주입펌프(400) 및 용액완충챔버(300)를 제어하여 정량의 용액이 상기 용기(3)에 주입되도록 구비되는 것으로, 사용자에 의해 설정되는 용액 주입량에 따라 상기 용기(3)에 정량의 용액이 주입되도록 구비된다.A
한편, 상기 용기안착플레이트(630)의 구성은 전술한 바가 바람직하나 실시예에 따라서 상기 용기안착플레이트(630)는 상기 이송판본체(631')의 일측에 횡방향구동모터(633')가 구비되며, 상기 횡방향구동모터(633')와 직교되는 위치의 상기 하부결합판(638')의 일측에 종방향구동모터(634')가 구비되고, 상기 횡방향구동모터(633') 및 종방향구동모터(634')의 단부 일측에 각각 결합되어 나사선이 중심부를 기준으로 상호 대칭되게 구비되는 횡방향회전축(633-1') 및 종방향회전축(634-1')이 횡방향 및 종방향으로 각각 연장되어 상호 교차되게 구비되며, 상기 이송판본체(631')의 상면을 관통하여 일측이 상기 횡방향회전축(633-1') 및 종방향회전축(634-1')의 나사선에 각각 웜기어와 같이 치합되어 상기 횡방향구동모터(633') 및 종방향구동모터(634')의 회전력을 전달받으면서 상기 용기안착플레이트(630)의 상부에 안착되는 상기 용기(3)를 정위치에 정렬시키는 횡방향이동바(633-2') 및 종방향이동바(634-2')를 더 포함하여 구비된다.Meanwhile, the
상기 중앙제어장치(700)에는 하우징(710)이 구비되는데, 이 하우징(710)은 내측에 수용공간이 구비되는 것으로, 함체형으로 형성되어 일면이 바닥면을 지지하도록 구비된다.The
상기 하우징(710)의 내측에는 컨트롤러(720)가 구비되는데, 이 컨트롤러(720)는 상기 하우징(710)의 내부 일측에 구비되어 용기이송장치(600), 용액배출장치(500), 정량주입펌프(400) 및 용액완충챔버(300)를 제어하는 것으로, 상기 용기(3)에 주입되는 용액의 주입량 및 상기 용기이송장치(600)를 제어하도록 구비된다.A
상기 컨트롤러(720)와 이격되어 방열부(730)가 구비되는데, 이 방열부(730)는 상기 컨트롤러(720)와 이격되어 복수 개가 구비되며, 상기 하우징(710)의 내측에서 발생되는 열을 저감 시키는 것으로, 상기 하우징(710) 내부에서 발생되는 열을 저감시키도록 외측과 외기가 순환되는 통공(730-1)이 형성되며 복수 개로 형성되는 방열부(730)중 어느 하나의 일측에 송풍팬(730-2)이 설치될 수 있도록 구비된다.The
상기 하우징(710)의 외부일측에는 입력보드(740)가 구비되는데, 이 입력보드(740)는 상기 하우징(710)의 외부 일측에 구비되어 사용자의 제어에 의해 상기 컨트롤러(720)를 제어하도록 구비되는 것으로, 사용자가 상기 입력보드(740)를 통해 설정 값을 입력하며, 설정된 입력 값에 따라 상기 컨트롤러(720)가 제어신호를 전달하도록 구비된다.An
상기 입력보드(740)에 입력하는 설정 값 또는 컨트롤러(720)의 실행에 따른 결과 영상이 디스플레이부(750)에 출력되는데, 이 디스플레이부(750)는 상기 입력보드(740) 및 컨트롤러(720)에서 입력 및 실행되는 설정을 영상으로 확인 가능하도록 상기 하우징(710)의 외부 일측에 구비되는 것으로, 사용자가 설정 값 또는 실행 과정 및 결과를 육안으로 확인 가능하도록 구비된다.The set value input to the
상기 하우징(710)의 외측 일면에는 전원을 공급하기 위한 전원공급단자(760)가 구비된다.A
상기 전원공급단자(760)와 이격되어 외부저장장치의 접속이 가능하도록 USB단자(770)가 구비된다.A
이와 같이 구성된 액상 정량 주입 자동화 장치(1)의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the automated liquid
본 발명의 일실시예에 따른 공기정화장치(100)는 외부의 공기가 인입되어 공기주입튜브(110)를 통해 용액수용장치(200)로 공급하며, 공기정화장치(100)에 구비되는 해파필터(미도시) 및 UV살균램프(미도시)를 통해 용액수용장치(200)로 공급되는 공기를 정화시켜 용액의 오염 및 세균의 감염을 방지하는 효과가 있다.The
본 발명의 일실시예에 따른 용액수용장치(200)는 분배용액통(210)의 내측에 공급을 위한 용액이 수용되며, 공기주입튜브(110)를 통해 공급되는 공기가 내측으로 인입되고, 제1용액주입튜브(240)를 통해 용액완충챔버(300)로 용액이 원활하게 공급되도록 한다.In the
본 발명의 일실시예에 따른 용액완충챔버(300)는 제1용액주입튜브(240)를 통해 공급되는 용액을 내측에 수용하며, 용액의 공급과 함께 주입되는 공기는 공기배출튜브(320)를 통해 용액수용장치(200)의 분배용액통(210)으로 다시 배출시키고, 내측에 저장된 용액은 제2용액주입튜브(310)를 통해 정량주입펌프(400)로 공급시키며, 용액완충챔버(300)의 내측에 수위감지센서가 구비되어 일정 수위 이상의 용액이 수용된 상태를 유지시킴으로 용액이 공기와 함께 제2용액주입튜브(310)를 통해 정량주입펌프(400)로 공급되어 발생되는 정량의 오차를 방지하는 효과가 있다.The
본 발명의 일실시예에 따른 정량주입펌프(400)는 사용자가 입력한 설정 값에 따라 제어신호가 전달되어 제2용액주입튜브(310)를 통해 공급되는 용액을 펌프작용을 통해 정량의 용액만 제3용액주입튜브(410)로 공급한다.The
본 발명의 일실시예에 따른 용액배출장치(500)는 단부에 구비되는 용액주입관(510)에 용기(3)의 인입이 감지되면 정량주입펌프(400)에 결합된 제3용액주입튜브(410)를 통해 정량의 용액이 공급되어 용액주입관(510)을 통해 배출됨으로 용액의 이탈을 방지하며, 정량의 용액이 용기(3)의 내측으로 주입되는 효과가 있다.The
본 발명의 일실시예에 따른 용기이송장치(600)는 사용자에 의해 이송판본체(631)의 상부에 임의 안착되는 용기(3)를 정위치에 정렬시켜 용액주입관(510)에 정확히 인입되도록 하며, 안착된 용기(3)를 상부 또는 하부로 이송하여 용기(3)에 용액이 주입된 후 사용자가 용이하게 회수할 수 있도록 한다.The
본 발명의 일실시예에 따른 중앙제어장치(700)는 용기이송장치(600), 용액배출장치(500), 정량주입펌프(400) 및 용액완충챔버(300)를 제어하여 용기(3)가 이송판본체(631)의 상부에 안착된 후 정량의 용액이 용기(3)의 내부로 주입되는 과정을 자동화시킴으로 업무효율을 향상시키는 효과가 있다.The
본 발명의 일실시예에 따른 용액이 용기(3)에 주입되는 과정은 사용자에 의해 입력보드(740)에 입력되는 설정 값은 중앙제어장치(700)로 전달되며, 사용자가 용액 주입을 위해 용기(3)를 용기안착플레이트(630)의 상부의 임의 위치에 안착시키면 용기안착감지센서(632)가 이를 인식하고 횡방향구동모터(633) 및 종방향구동모터(634)로 정회전 제어신호를 전달하고, 횡방향구동모터(633) 및 종방향구동모터(634)의 작동에 의해 횡방향정렬바(635-1) 및 종방향정렬바(636-1)가 용기(3)를 정위치에 정렬시켜 고정시킨 후 횡방향정렬바(635-1) 및 종방향정렬바(636-1) 중 선택되는 어느 하나의 일측에 구비되는 압력센서(637)가 용기(3)와 인접하여 제어신호가 이송모터(660)로 전달되며, 제어신호에 의해 이송모터(660)는 정회전되어 용기안착플레이트(630)를 이송가이드(620)의 상부로 이송한다.In the process of injecting the solution into the
이때 이송가이드(620)의 상부로 이송된 용기안착플레이트(630)는 설정된 높이에서 정지되도록 상부고정프레임(640)의 일측에 구비되는 상부이송리미트센서(641)의 인식에 의해 제어신호가 이송모터(660)로 전달되어 이송모터(660)의 회전이 정지되며, 용기(3)가 상실된 것으로 판단하여 이송모터(660)를 역회전하여 용기안착플레이트(630)를 하부로 이송시키게 된다.At this time, the
한편 용기안착플레이트(630)가 상부로 이송되는 과정의 다른 실시예로서 용기안착플레이트(630)의 정위치에 정렬된 용기가 용액주입관(510)에 삽입되고 용액주입센서(520)가 이를 인식하여 제어신호가 이송모터(660)로 전달되어 이송모터(660)의 회전이 정지될 수 있다. 이때 상부이송리미트센서(641)는 인식되지 않으며, 용액주입관(510)의 용액주입센서(520)의 인식 센서만 작동되어 용기안착플레이트(630)의 이송이 중지되고, 정량주입펌프(400)로 제어신호를 전달해 용기(3)에 용액이 주입된다.On the other hand, as another example of the process in which the
또한 용액주입센서(520)에서 용기(3)가 설정한 시간 동안 인식되지 않을 경우 이송모터(660)는 역회전되어 용기안착플레이트(630)를 하부로 이송시키게 된다.In addition, when the
상기 용기에 용액의 주입이 완료되면 정량주입펌프(400)의 작동이 정지되며, 중앙제어장치(700)에서 횡방향구동모터(633), 종방향구동모터(634) 및 이송모터(660)로 역회전 제어신호가 전달되어 횡방향구동모터(633) 및 종방향구동모터(634)는 역회전되어 횡방향정렬바(635-1) 및 종방향정렬바(636-1)를 원위치로 복귀시키고, 이송모터(660)가 역회전되어 용기안착플레이트(630)가 이송가이드(620)의 하부로 이송되며 이때 하부고정프레임(650)의 일측에 구비되는 하부이송리미트센서(651)가 용기안착플레이트(630)를 인식하여 횡방향구동모터(633), 종방향구동모터(634) 및 이송모터(660)의 회전이 정지되도록 하고 주입이 완료된 용기(3)를 사용자가 편리하게 회수한다.When the injection of the solution into the vessel is completed, the operation of the
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 액상 정량 주입 자동화 장치(1)를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 있다고 할 것이다.As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, but is merely one embodiment for carrying out the liquid quantum injection
3 : 용기 100 : 공기정화장치
110 : 공기주입튜브 200 : 용액수용장치
210 : 분배용액통 220 : 용액통결합부
230 : 거치부 240 : 제1용액주입튜브
300 : 용액완충챔버 310 : 제2용액주입튜브
320 : 공기배출튜브 400 : 정량주입펌프
410 : 제3용액주입튜브 500 : 용액배출장치
510 : 용액주입관 520 : 용액주입센서
530 : 튜브가이드 600 : 용기이송장치
610 : 지지판 620 : 이송가이드
630 : 용기안착플레이트 631 : 이송판본체
631-1 : 이동홀 632 : 용기안착감지센서
633 : 횡방향구동모터 633-1 : 제1피니언기어
634 : 종방향구동모터 634-1 : 제2피니언기어
635 : 제1래크기어 635-1 : 횡방향정렬바
636 : 제2래크기어 636-1 : 종방향정렬바
637 : 압력센서 638 : 하부결합판
640 : 상부고정프레임 641 : 상부이송리미트센서
650 : 하부고정프레임 651 : 하부이송리미트센서
660 : 이송모터 670 : 이송레일벨트
700 : 중앙제어장치 710 : 하우징
720 : 컨트롤러 730 : 방열부
740 : 입력보드 750 : 디스플레이부
760 : 전원공급단자 770 : USB단자3: vessel 100: air purifier
110: air inlet tube 200: solution receiving device
210: dispense solution bottle 220:
230: mounting part 240: first solution injection tube
300: solution buffer chamber 310: second solution injection tube
320: air exhaust tube 400: metering pump
410: Third solution injection tube 500: Solution discharge device
510: solution injection tube 520: solution injection sensor
530: tube guide 600: container conveying device
610: Support plate 620: Transport guide
630: container mounting plate 631:
631-1: Moving hole 632: Container detection sensor
633: lateral drive motor 633-1: first pinion gear
634: longitudinal drive motor 634-1: second pinion gear
635: first slide height 635-1: lateral alignment bar
636: second radial dimension 636-1: longitudinal alignment bar
637: Pressure sensor 638: Lower coupling plate
640: upper fixing frame 641: upper feeding limit sensor
650: lower fixing frame 651: lower feeding limit sensor
660: Feed motor 670: Feed rail belt
700: central control device 710: housing
720: controller 730:
740: input board 750: display unit
760: Power supply terminal 770: USB terminal
Claims (6)
외부에서 공급되는 공기를 정화시키는 공기정화장치(100);
상기 공기정화장치에서 정화된 공기를 공급받도록 공기주입튜브(110)가 상호 결합되며, 상기 용액이 내측에 수용되고, 상기 공기정화장치보다 낮은 위치에 구비되는 용액수용장치(200);
상기 용액수용장치에 수용된 용액을 공급받도록 제1용액주입튜브(240)가 상호 결합되어 설정된 용량의 용액이 내측에 저장되고, 상기 용액과 함께 주입된 공기를 상기 용액수용장치로 배출하도록 공기배출튜브(320)가 상호 결합되는 용액완충챔버(300);
상기 용액완충챔버에 저장된 용액이 공급되도록 제2용액주입튜브(310)가 상호 결합되고, 펌프작용에 의해 타측에 결합된 제3용액주입튜브(410)로 설정된 정량의 용액을 공급시키는 정량주입펌프(400);
상기 정량주입펌프의 제3용액주입튜브를 통해 공급되는 용액이 배출되도록 단부에 용액주입관(510)이 결합되며, 상기 제3용액주입튜브의 외주면을 가이드하고, 상기 용액주입관에 삽입되어 용액이 주입되는 상기 용기를 인식하는 용액주입센서(520)가 단부에 구비되어 용액 주입 제어신호에 의해 상기 용기에 용액을 주입시키는 용액배출장치(500);
상기 용액배출장치에서 배출되는 용액이 상기 용기에 주입되도록 상기 용기가 상면에 안착된 상태에서 상부 또는 하부로 이송시키면서 상기 용기의 일측을 상기 용액배출장치의 용액주입관에 삽입 또는 분리시키는 용기이송장치(600); 및
상기 용기이송장치, 용액배출장치, 정량주입펌프 및 용액완충챔버를 제어하여 정량의 용액이 상기 용기에 주입되도록 구비되는 중앙제어장치(700);를 포함하고,
상기 용기이송장치는(600),
바닥면을 지지하는 지지판(610);
상기 지지판의 상부에 수직되게 결합되며, 상호 이격되어 구비되는 한쌍의 이송가이드(620);
상기 이송가이드의 외주면을 따라 상부 또는 하부로 안내되며, 상면에 안착되는 상기 용기가 상기 용액주입관(510)에 삽입되도록 상기 용기를 정위치에 정렬시키고, 상기 지지판과 이격된 상태가 유지되는 용기안착플레이트(630);
상기 용기안착플레이트의 이송 높이를 조절 가능하며, 상기 용기안착플레이트를 인식하는 상부이송리미트센서(641) 및 하부이송리미트센서(651)가 각각 구비되어 센서의 감지에 의해 상기 용기안착플레이트의 이송을 정지시키고, 상기 한쌍의 이송가이드를 고정하도록 상기 이송가이드의 외주면에서 상호 이격되어 결합되며, 이격된 범위 내에서 상기 용기안착플레이트가 상기 이송가이드를 따라 안내되도록 구비되는 상부고정프레임(640) 및 하부고정프레임(650);
상기 용기안착플레이트가 상부 또는 하부로 이송되도록 구동력을 제공하며, 상기 지지판과 상기 용기안착플레이트가 상호 이격된 사이공간에 구비되는 이송모터(660); 및
상기 이송모터의 단부와 상기 상부고정프레임의 일측을 상호 연결하도록 결합되고, 상기 용기안착플레이트가 일측에 결합되며, 상기 이송모터의 구동력에 의해 회전되면서 상기 용기안착플레이트를 상부 또는 하부로 이송시키는 이송레일벨트(670);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액상 정량 주입 자동화 장치.
A liquid quantitative injection automatic apparatus for injecting and dispensing a fixed amount of a solution into a container (3)
An air purifying device (100) for purifying the air supplied from the outside;
A solution receiving apparatus 200 coupled to the air inlet tubes 110 to receive purified air from the air purifying apparatus, the solution being received inside and being located at a lower position than the air purifying apparatus;
The first solution injection tube 240 is coupled to receive the solution contained in the solution receiving device to store a solution of a predetermined volume therein and to discharge the air injected with the solution to the solution receiving device. (320) are coupled to each other;
The second solution injection tube 310 is coupled to the solution buffer chamber to supply the solution. The third solution injection tube 410 is connected to the other side by a pump operation. (400);
The solution injection tube 510 is coupled to an end of the third solution injection tube of the dosing pump to discharge the solution supplied through the third solution injection tube of the dosing pump. The outer circumference of the third solution injection tube is guided, A solution discharging device (500) provided at an end thereof for recognizing the container into which the solution is injected and injecting a solution into the container by a solution injection control signal;
A container transfer device for inserting or separating one side of the container into the solution injection pipe of the solution discharge device while transferring the solution discharged from the solution discharge device to the upper or lower part while the container is seated on the upper surface so as to be injected into the container; (600); And
And a central control device (700) for controlling the vessel transfer device, the solution discharge device, the dosing pump, and the solution buffering chamber so that a fixed amount of solution is injected into the container,
The vessel transport apparatus includes (600),
A support plate 610 for supporting the bottom surface;
A pair of conveyance guides 620 vertically coupled to the upper portion of the support plate and spaced apart from each other;
The container is guided to the upper or lower side along the outer circumferential surface of the conveyance guide, and the container mounted on the upper surface is aligned with the container so that the container is inserted into the solution injection pipe 510, A seating plate 630;
An upper conveying limit sensor 641 and a lower conveying limit sensor 651 which can adjust the conveying height of the container placing plate and recognize the container placing plate are provided respectively so that the conveyance of the container placing plate An upper fixing frame 640 and a lower fixing frame 640 which are spaced apart from each other on the outer circumferential surface of the conveying guide to fix the pair of conveying guides and are arranged so that the container seating plate is guided along the conveying guide, A fixed frame 650;
A feed motor (660) providing a driving force to feed the container placing plate to the upper portion or the lower portion and having the support plate and the container placing plate disposed in a space between them; And
A conveying motor coupled to one end of the conveying motor and one side of the upper stationary frame to couple the container seating plate to one side and rotated by a driving force of the conveying motor to convey the container seating plate upward or downward; Further comprising a rail belt (670).
상기 용액수용장치는(200),
일측이 돌출되어 개방되며, 상기 용액을 내측에 수용하는 분배용액통(210);
상기 분배용액통의 개방된 단부가 일측에 결합되며, 타측에 상기 공기주입튜브, 제1용액주입튜브 및 공기배출튜브의 단부가 상호 이격되어 각각 결합되는 용액통결합부(220); 및
상기 용액통결합부가 관통되어 지지되며, 상기 중앙제어장치의 측면 일측에 돌출되어 구비되는 거치부(230);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액상 정량 주입 자동화 장치.
The method according to claim 1,
The solution receiving apparatus includes (200),
A dispensing solution bottle (210) having one side projecting open and receiving the solution therein;
A solution bottle coupling part 220 coupled to one side of the open end of the dispensing solution bottle and having the ends of the air injection tube, the first solution injection tube, and the air discharge tube separated from each other; And
Further comprising a mounting part (230) supported through the solution connection part and protruding from one side of the side of the central control device.
상기 용기안착플레이트는(630),
상기 용기가 상면에 안착되며, 복수개의 개방된 이동홀(631-1)이 구비되는 이송판본체(631);
상기 이송판본체의 일측에 구비되어 상기 용기가 상기 이송판본체의 상부에 안착되는 것을 감지하는 용기안착감지센서(632);
상기 용기안착감지센서의 인식에 의해 작동되며, 상기 이송판본체의 하부에서 상호 이격되어 설치되고, 단부에 제1피니언기어(633-1) 및 제2피니언기어(634-1)가 각각 구비되는 횡방향구동모터(633) 및 종방향구동모터(634);
상기 횡방향구동모터 및 종방향구동모터와 상호 치합되어 작동되며, 상기 이송판본체(631)의 하부에서 횡방향 및 종방향으로 각각 연장되어 구비되는 한쌍의 제1래크기어(635) 및 제2래크기어(636);
상기 제1래크기어 및 제2래크기어의 일측 단부에서 각각 상방절곡되어 상기 이송판본체의 이동홀(631-1)을 각각 통과하며, 상기 이동홀을 통과한 단부가 각각 횡방향 및 종방향으로 절곡되어 상기 횡방향구동모터 및 종방향구동모터의 작동에 의해 상기 이송판본체의 상면에 안착되는 용기를 정위치에 정렬시키는 한쌍의 횡방향정렬바(635-1) 및 종방향정렬바(636-1);
상기 횡방향정렬바 및 종방향정렬바 중 선택되는 어느 하나의 일측 단부에 구비되며, 상기 용기와 인접하여 발생되는 압력에 의해 출력되는 신호에 따라 상기 중앙제어장치가 상기 횡방향구동모터 및 종방향구동모터의 회전을 정지시키고, 상기 이송모터를 정회전시켜 상기 용기안착플레이트를 상부로 이송시키는 제어신호를 발생시키도록 하는 압력센서(637); 및
상기 이송판본체의 하부에 결합되어 상기 제1피니언기어 및 제2피니언기어와 상기 제1래크기어 및 제2래크기어가 정위치에 결합되어 이탈을 방지하는 하부결합판(638);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액상 정량 주입 자동화 장치.
The method according to claim 1,
The container seating plate includes (630),
A transfer plate material (631) on which the container is mounted, the transfer plate being provided with a plurality of open transfer holes (631-1);
A container seating detection sensor (632) provided at one side of the conveying plate to detect that the container is seated on the conveying plate;
The first pinion gear 633-1 and the second pinion gear 634-1 are installed at the lower portion of the transfer plate and spaced apart from each other, A direction drive motor 633 and a longitudinal drive motor 634;
A pair of first racks 635 and a pair of second racks 635 which are operated to be interlocked with the horizontal and vertical drive motors and extended in the horizontal and vertical directions respectively at the lower portion of the transport plate 631, (636);
Are bent upward at one side end of the first ladder and the second ladder, respectively, and pass through the moving holes (631-1) of the conveying plate, and the end portions passing through the moving holes are respectively bent in the transverse direction and the longitudinal direction And a pair of transverse alignment bars 635-1 and 635-1 for aligning the containers that are seated on the upper surface of the transporting plate by the operation of the transverse driving motor and the longitudinal driving motor, -One);
Wherein the central control device is provided at one end of one of the transverse alignment bar and the longitudinal alignment bar, and the central control device controls the transverse direction driving motor and the longitudinal direction motor in accordance with a signal output by a pressure generated adjacent to the container. A pressure sensor (637) for stopping the rotation of the drive motor, for generating a control signal for normally rotating the feed motor to feed the container mounting plate upward; And
And a lower coupling plate (638) coupled to a lower portion of the transfer plate to prevent the first pinion gear and the second pinion gear from being separated from the first and second rack gears Wherein the liquid-phase metering device is a liquid metering device.
상기 중앙제어장치는(700),
내측에 수용공간이 구비되는 하우징(710);
상기 하우징의 내부 일측에 구비되어 용기이송장치, 용액배출장치, 정량주입펌프 및 용액완충챔버를 제어하는 컨트롤러(720);
상기 컨트롤러와 이격되어 복수 개로 구비되며, 상기 하우징의 내측에서 발생되는 열을 저감 시키는 방열부(730);
상기 하우징의 외부 일측에 구비되어 사용자의 제어에 의해 상기 컨트롤러를 제어하도록 구비되는 입력보드(740);
상기 입력보드 및 컨트롤러에서 입력 및 실행되는 설정을 영상으로 확인가능하도록 상기 하우징의 외부 일측에 구비되는 디스플레이부(750);
상기 하우징의 외측 일면에 구비되어 전원이 공급되는 전원공급단자(760); 및
상기 전원공급단자와 이격되어 구비되며, 외부저장장치의 접속이 가능한 USB단자(770);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액상 정량 주입 자동화 장치.The method according to claim 1,
The central control unit (700)
A housing 710 having a housing space inside the housing 710;
A controller 720 provided at one side of the inside of the housing to control the container transferring device, the solution discharging device, the dosing pump, and the solution buffering chamber;
A plurality of heat dissipating units 730 spaced apart from the controller, the heat dissipating units 730 reducing the heat generated inside the housing;
An input board 740 provided at an outer side of the housing to control the controller under the control of the user;
A display unit 750 provided on one side of the housing so as to be able to confirm images inputted and executed by the input board and the controller;
A power supply terminal 760 provided on one side of the housing and supplied with power; And
And a USB terminal (770) spaced apart from the power supply terminal and capable of connecting an external storage device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160180726A KR101725962B1 (en) | 2016-12-28 | 2016-12-28 | Automation Device Of Flow Liquid Distribution |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160180726A KR101725962B1 (en) | 2016-12-28 | 2016-12-28 | Automation Device Of Flow Liquid Distribution |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101725962B1 true KR101725962B1 (en) | 2017-04-26 |
Family
ID=58704883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020160180726A KR101725962B1 (en) | 2016-12-28 | 2016-12-28 | Automation Device Of Flow Liquid Distribution |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101725962B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190048981A (en) | 2017-10-31 | 2019-05-09 | (주)뉴옵틱스 | Medicinal fluid fixed quantity dispenser |
| CN115010067A (en) * | 2022-07-19 | 2022-09-06 | 安徽省广德新龙粮食油脂有限公司 | Edible oil filling system and working method thereof |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002362689A (en) | 2001-05-31 | 2002-12-18 | Shibuya Kogyo Co Ltd | Apparatus and method for filling |
| JP2004524230A (en) | 2001-03-06 | 2004-08-12 | ジョンソンディバーシー・インコーポレーテッド | Dispensing device |
| JP2006232309A (en) | 2005-02-23 | 2006-09-07 | Seiko Epson Corp | Liquid filling method, and liquid filling apparatus |
| JP2013112379A (en) | 2011-11-29 | 2013-06-10 | Shibuya Kogyo Co Ltd | Liquid filling device |
| EP3047838A1 (en) | 2011-10-28 | 2016-07-27 | Takazono Technology Incorporated | Liquid medication dispensing machine |
-
2016
- 2016-12-28 KR KR1020160180726A patent/KR101725962B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004524230A (en) | 2001-03-06 | 2004-08-12 | ジョンソンディバーシー・インコーポレーテッド | Dispensing device |
| JP2002362689A (en) | 2001-05-31 | 2002-12-18 | Shibuya Kogyo Co Ltd | Apparatus and method for filling |
| JP2006232309A (en) | 2005-02-23 | 2006-09-07 | Seiko Epson Corp | Liquid filling method, and liquid filling apparatus |
| EP3047838A1 (en) | 2011-10-28 | 2016-07-27 | Takazono Technology Incorporated | Liquid medication dispensing machine |
| JP2013112379A (en) | 2011-11-29 | 2013-06-10 | Shibuya Kogyo Co Ltd | Liquid filling device |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190048981A (en) | 2017-10-31 | 2019-05-09 | (주)뉴옵틱스 | Medicinal fluid fixed quantity dispenser |
| CN115010067A (en) * | 2022-07-19 | 2022-09-06 | 安徽省广德新龙粮食油脂有限公司 | Edible oil filling system and working method thereof |
| CN115010067B (en) * | 2022-07-19 | 2024-03-22 | 安徽省广德新龙粮食油脂有限公司 | Edible oil filling system and working method thereof |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1831076B1 (en) | Apparatus and method of sterile filling of containers | |
| JP5038414B2 (en) | Pharmaceutical preparation equipment | |
| CA2592109C (en) | Automated pharmacy admixture system (apas) | |
| KR101889124B1 (en) | Infusion mixing device | |
| EP1453729B1 (en) | Liquid system with improved fluid displacement | |
| KR101968373B1 (en) | Medication cassette | |
| US20100243103A1 (en) | Liquid medicine dispensing device | |
| US5884457A (en) | Method and apparatus for automatically producing a plurality of sterile liquid filled delivery devices | |
| KR101725962B1 (en) | Automation Device Of Flow Liquid Distribution | |
| US8745961B2 (en) | Container dispersion and filling system | |
| WO2010022336A2 (en) | Container dispersion wheel | |
| JP4842124B2 (en) | A liquid container connecting body, a method for manufacturing a liquid container connecting body in which liquid is sealed, and an apparatus for manufacturing a liquid container connecting body in which liquid is sealed. | |
| CN107533781A (en) | For preparing the machine and method of intravenous drug | |
| KR101801442B1 (en) | Medicine filling device | |
| KR100828586B1 (en) | medicine feed apparatus | |
| JP2010503438A (en) | Semen filling device for straw for artificial insemination | |
| JP2003118793A (en) | System for handling container | |
| CN111374889B (en) | Dispensing device, dispensing robot and dispensing method | |
| JP2007330411A (en) | Tablet container packing machine | |
| KR101806659B1 (en) | Syrup medicine preparation apparatus for children | |
| CN213923993U (en) | Liquid separation device | |
| US10632045B1 (en) | Secure portable pill canister for order fulfillment | |
| KR20170068368A (en) | Anticancer injectable preparation equipment and Anticancer injectable preparation system including the same | |
| KR20190071915A (en) | Pusher and Transfer of PET bottle | |
| CN115402582A (en) | Automatic bottling device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20200127 Year of fee payment: 4 |