KR101725797B1 - Light projection head and optical sensor - Google Patents

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신야 이마무라
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파나소닉 디바이스 썬크스(주)
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Abstract

본 발명은 투광 헤드로부터 외륜광이 출사되는 것을 억제하는 것을 과제로 한다.
본 발명에 따른 상기 투광헤드는, 광을 출력하는 투광부와, 상기 투광부의 출력 방향에서 상기 투광부의 전방에 배치되어, 복수의 반사면 및 단차부를 가지는 광학부재를 구비하고, 상기 복수의 반사면은, 상기 출력 방향을 따라 동축상으로 배열되고, 상기 각 반사면은, 상기 투광부로부터 멀어질수록 개구경이 증대하는 환상 형상을 이루고, 앞에 위치하는 반사면의 후단은, 뒤에 위치하는 반사면의 전단보다도 개구경이 작고, 상기 단차부를 개재하여 상기 뒤에 위치하는 반사면의 전단에 결합된다.An object of the present invention is to suppress the emission of the outer ring light from the light transmitting head.
The translucent head according to the present invention has a transparent portion for outputting light and an optical member disposed in front of the transparent portion in the output direction of the transparent portion and having a plurality of reflective surfaces and stepped portions, Is arranged coaxially along the output direction, and each of the reflection surfaces has an annular shape increasing in diameter as the distance from the transparent portion is increased, and a rear end of the reflection surface positioned in front is a reflection surface And is coupled to the front end of the reflecting surface located behind the stepped portion.

Figure R1020140140578
Figure R1020140140578

Description

투광 헤드 및 광학센서{LIGHT PROJECTION HEAD AND OPTICAL SENSOR}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a light projecting head and an optical sensor,

본 발명은 투광 헤드(投光 head) 및 광학 센서(光學 sensor)에 관한 것이다.The present invention relates to a light projecting head and an optical sensor.

종래부터 투광 헤드와 광학 센서를 구비하고, 투광 헤드로부터 출사(出射)된 광을 수광 헤드에서 수광(受光)하는 것으로 측정 대상물의 유무를 검출하는 광학 센서가 알려져 있다. 투광 헤드는, 예를 들면 렌즈(lens) 등의 광학 부재를 가지고, 그 광학 부재의 광축에 따른 광을 검출 영역을 향하여 출사한다. 그러나 투광 헤드에서는 구조상 광축에 따른 광뿐만 아니라 광축으로부터 측방으로 퍼진 광, 소위 외륜광(外輪光)이 출사되어 버리는 것이 있다. 그러면, 예를 들어 외륜광이 수광 헤드에서 수광되어 측정 대상물의 유무를 오검출(誤檢出)해버리는 유려가 있다. 이 때문에 종래부터 광파이버(光 fiber)의 단부(端部)에 조리개가 구비된 비구면(非球面) 렌즈를 배치하는 것으로 외륜광을 저감하는 기술이 알려져 있다(예를 들면, 특허문헌 1).Description of the Related Art [0002] An optical sensor is conventionally known which includes a light projecting head and an optical sensor and detects the presence or absence of an object to be measured by receiving light emitted from the light projecting head by a light receiving head. The light transmitting head has an optical member such as a lens, for example, and emits light along the optical axis of the optical member toward the detection area. However, in the light transmitting head, not only the light along the optical axis but also the light spreading laterally from the optical axis, so-called outer ring light (outer ring light) is emitted. Then, for example, there is a fear that the outer ring light is received by the light receiving head and erroneously detect the presence or absence of the measurement object. Therefore, conventionally, there has been known a technique of reducing the outer ring light by disposing an aspherical lens having a stop at an end of an optical fiber (for example, Patent Document 1).

1. 특개평7-20351호 공보1. JP-A No. 7-20351

그러나 상기한 종래의 구성에서도, 광 파이버 등의 투광 부재로부터 출사된 광이, 비구면 렌즈 내에서 확산하여, 수광 헤드에서 수광되어 버리기 때문에 외륜광을 충분히 저감하는 것이 가능하지 않다.
However, in the above-described conventional configuration, light emitted from the light transmitting member such as an optical fiber diffuses in the aspherical lens and is received by the light receiving head, so that the outer ring light can not be sufficiently reduced.

본 명세서에서는 투광헤드로부터 외륜광이 사출되는 것을 억제하는 것이 가능한 기술을 개시한다.This specification discloses a technique capable of suppressing the emission of the outer-ring light from the light-transmitting head.

본 명세서에 의해 개시되는 투광 헤드는, 광을 출력하는 투광부, 및 상기 투광부의 출력방향에서 상기 투광부의 전방에 배치되고, 복수의 반사면(反射面) 및 단차부(段差部)를 가지는 광학부재를 구비하고,상기 복수의 반사면은 상기 출력 방향을 따라 동축(同軸) 상에 배열되고, 상기 각 반사면은 상기 투광부로부터 멀어질수록 개구경이 증대하는 환상 형상을 이루고, 앞에 위치하는 반사면의 후단은 뒤에 위치하는 반사면의 전단보다도 개구경이 작고, 상기 단차부를 개재시켜 상기 뒤에 위치하는 반사면의 전단에 결합되어 있다.
A translucent head disclosed in this specification includes a transparent portion for outputting light and an optical element disposed in front of the transparent portion in the output direction of the transparent portion and having a plurality of reflective surfaces and a stepped portion, And the plurality of reflection surfaces are arranged coaxially along the output direction, and each of the reflection surfaces has an annular shape increasing the aperture diameter away from the transparent portion, The rear end of the reflecting surface is smaller in diameter than the front end of the reflecting surface located behind and is coupled to the front end of the reflecting surface located behind the reflecting surface via the stepped portion.

이 투광 헤드는 투광부의 출력방향에서 상기 투광부의 전방에 배치되고, 복수의 반사면 및 단차부를 가지는 광학부재를 구비한다. 상기 광학 부재는, 복수의 반사면이, 출력 방향을 따라 동축 상에 배열되고, 상기 각 반사면이, 투광부로부터 멀어질수록 개구경이 증대하는 환상 형상을 이루고 있다. 그리고, 앞에 위치하는 반사면의 후단은, 뒤에 위치하는 반사면의 전단보다도 개구경이 작고, 단차부를 개재시켜 상기 뒤에 위치하는 반사면의 전단에 결합되어 있다. 그 때문에, 단차부는 투광부로부터 멀어질수록 개구경이 축소하는 환상 형상을 가지는 것으로 된다. 이것에 의해, 투광부로부터 출력방향으로부터 측방으로 퍼져 출사되어, 단차부에서 반사된 광이 출력 방향을 따라 진행하는 것이 억제되어 외륜광을 저감하는 것이 가능하다.
The light-transmitting head is provided in front of the light-transmitting portion in the output direction of the light-transmitting portion, and includes an optical member having a plurality of reflecting surfaces and a stepped portion. The optical member has an annular shape in which a plurality of reflecting surfaces are coaxially arranged along an output direction, and each of the reflecting surfaces increases in diameter as the distance from the transparent portion increases. The rear end of the front reflecting surface located at the front side is smaller than the front end of the rear reflecting surface located behind and is coupled to the front end of the reflecting surface located behind the rear end via the stepped portion. Therefore, the stepped portion has an annular shape in which the aperture diameter decreases as the distance from the transparent portion increases. As a result, it is possible to suppress the propagation of the light reflected by the stepped portion along the output direction by sideways extending from the outputting direction from the transparent portion and reducing the outer ring light.

본 명세서에 의해 개시되는 투광 헤드는, 상기 앞에 위치하는 반사면은 상기 뒤에 위치하는 반사면에 비하여, 상기 출력방향에 대한 경사 각도가 작아도 좋다. 이 투광 헤드는, 출력방향의 앞에 위치하는 반사면은, 뒤에 위치하는 반사면에 비하여, 출력방향에 대한 경사각도가 작으므로, 각 반사부에서 반사된 광을 광축을 따른 광으로 하는 것이 가능하다.
In the translucent head disclosed in this specification, the reflection surface positioned in front of the light reflection head may be smaller in inclination angle with respect to the output direction than the reflection surface positioned behind the reflection surface. In the light-projecting head, the reflection surface positioned in front of the output direction is smaller in inclination angle with respect to the output direction than the reflection surface positioned behind, so that the light reflected by each reflection section can be made to be light along the optical axis .

본 명세서에 의해 개시되는 투광 헤드는, 상기 광학 부재는, 상기 복수의 반사면 및 단차부의 전방에 배치되고, 상기 투광부로부터 출력된 광을 상기 출력방향과 직교하는 방향에서 집광하는 집광부를 가져도 좋다. 이 투광 헤드는, 광학 부재가 집광부를 가지므로 상기 투광부로부터 출력된 광을 집광하는 것으로, 외륜광을 저감하는 것이 가능하다.
The translucent head disclosed in this specification is characterized in that the optical member has a light collecting portion disposed in front of the plurality of reflection surfaces and the step portion and condensing the light output from the light projecting portion in a direction orthogonal to the output direction It is also good. In this light-transmitting head, since the optical member has the light collecting portion, it is possible to reduce the light of the outer ring by condensing the light outputted from the light transmitting portion.

본 명세서에 의해 개시되는 투광 헤드는, 상기 광학 부재는, 상기 복수의 반사면 및 단차부의 후방에 배치되고, 상기 투광부의 전단부를 지지하는 지지부가 설치되어 있어도 좋다. 이 투광 헤드는, 광학 부재에 투광부를 지지하는 지지부가 설치되어 있으므로, 도광부와 투광 부재의 상대 위치가 변화하는 것이 억제되어, 상대 위치의 변화에 의해 외륜광이 발생하는 것을 억제하는 것이 가능하다.
In the translucent head disclosed by this specification, the optical member may be provided behind the plurality of reflecting surfaces and the stepped portion, and a supporting portion for supporting the front end portion of the light transmitting portion may be provided. The light transmitting head is provided with a supporting portion for supporting the light transmitting portion on the optical member, so that the relative position between the light guiding portion and the light transmitting member is suppressed from changing, and generation of the outer ring light by the change of the relative position can be suppressed .

본 명세서에 의해 개시되는 투광 헤드는, 상기 광학 부재는, 상기 투광부로부터 출력된 광을 상기 출력방향에 유도하는 도광 부재이고, 상기 복수의 반사면은, 상기 도광 부재의 상기 출력방향과 직교하는 방향에서 측면이어도 좋다. 이 투광 헤드는, 광학 부재가 도광 부재로 이루어지고, 복수의 반사면이 상기 도광 부재의 측면이므로, 상기 반사면 및 단차부를 가지는 광학 부재를 형성하기 쉽다.
The light transmitting head disclosed in this specification is characterized in that the optical member is a light guiding member for guiding the light outputted from the light projecting unit in the output direction, and the plurality of reflection surfaces are formed so as to be perpendicular to the output direction of the light guiding member Direction. In this light-transmitting head, since the optical member is made of the light guide member and the plurality of reflecting surfaces are the side surfaces of the light guide member, the optical member having the reflecting surface and the stepped portion can be easily formed.

본 명세서에 의해 개시되는 투광 헤드는, 상기 투광부와 상기 광학 부재를 지지하고, 차광성을 가지는 차광 케이스를 구비하여도 좋다. 이 투광 헤드는, 차광성을 가지는 차광 케이스를 구비하고 있으므로, 투광부 이외로부터 광학 부재에 길 잃은 광이 들어와, 상기 길 잃은 광에 의해 외륜광이 발생하는 것을 억제하는 것이 가능하다.
The light transmitting head disclosed by this specification may be provided with a light shielding case which supports the transparent portion and the optical member and has a light shielding property. Since this light transmitting head is provided with the light shielding case having a light shielding property, it is possible to suppress the occurrence of out-of-light light due to the stray light entering the optical member from other than the transparent portion.

본 명세서에서는 상기 투광 헤드를 이용한 광학 센서도 개시한다. 본 명세서에 의해 개시되는 광학 센서는, 상기 투광 헤드, 상기 투광 헤드로부터 출사된 광을 수광하는 수광헤드, 및 상기 수광 헤드에서 수광된 광에 기초하여 측정 대상물의 유무를 판단하는 제어부를 구비한다. 이 광학 센서에서는 투광 헤드로부터 출사되는 광의 외륜광이 저감되어 있으므로, 정밀도 좋게 측정 대상물의 유무를 검출하는 것이 가능하다.
In this specification, an optical sensor using the light-transmitting head is also disclosed. The optical sensor disclosed in this specification comprises a light-transmitting head, a light-receiving head for receiving the light emitted from the light-transmitting head, and a controller for determining the presence or absence of the object to be measured based on the light received by the light- In this optical sensor, since the outer ring light of the light emitted from the light transmitting head is reduced, the presence or absence of the measurement object can be detected with high precision.

본 명세서에 의해 개시되는 광학 센서는, 상기 수광 헤드는, 적어도 상기 출력 방향과 직교하는 방향에서 상기 투광 헤드로부터 어긋난 위치에 배치되어, 상기 투광 헤드로부터 출사되어 측정 대상물에서 반사된 광을 수광하여도 좋다. 이 광학 센서에 의하면, 반사형의 광학 센서에서, 정밀도 좋게 측정 대상물의 유무를 검출하는 것이 가능하다.
The optical sensor disclosed in this specification is characterized in that the light receiving head is disposed at a position displaced from the light transmitting head at least in a direction orthogonal to the output direction so as to receive light reflected by the measurement object, good. According to this optical sensor, it is possible to detect the presence or absence of an object to be measured with high precision by a reflection type optical sensor.

본 명세서에 의해 개시되는 광학 센서는, 상기 투광 헤드의 광을 출사하는 출사면과 상기 수광 헤드의 광을 수광하는 수광면을 덮는 투광성(透光性)의 커버(cover)를 구비하여도 좋다. 이 투광 헤드는 커버를 가지고 있으므로, 예를 들면 쓰레기나 약품 등이 출사면이나 수광면에 부착하여, 광학 센서가 사용 가능하지 않게 되는 것을 억제하는 것이 가능하다. 또, 이 투광 헤드에서는, 투광 헤드로부터 출사되는 광의 외륜광이 저감되어 있으므로, 출사면으로부터 출사된 외륜광이 커버에서 반사되어 수광면에 도달하여, 광학 센서가 측정 대상물을 오판단하는 것을 억제하는 것이 가능하다.The optical sensor disclosed in this specification may have a light-transmitting cover that covers an emitting surface for emitting light of the light-transmitting head and a light-receiving surface for receiving light of the light-receiving head. Since the light-transmitting head has a cover, it is possible to suppress, for example, waste, medicine, etc. adhering to the light-emitting surface or the light-receiving surface and making the optical sensor unusable. In this light-transmitting head, since the outer-ring light of the light emitted from the light-transmitting head is reduced, the outer-ring light emitted from the light-exiting surface is reflected by the cover to reach the light-receiving surface to suppress the optical sensor from misjudging the measurement object It is possible.

본 명세서에 의해 개시되는 발명에 의하면, 투광 헤드로부터 외륜광이 출사되는 것을 억제하는 것이 가능하다.According to the invention disclosed in this specification, it is possible to suppress the emission of the outer ring light from the light transmitting head.

도 1은 광 파이버 센서의 블록도이다.
도 2는 광 파이버 헤드의 단면도이다.
도 3은 광 파이버 헤드의 정면도이다.
도 4는 도광 부재의 사시도이다.
도 5는 광 파이버 헤드의 단면도이다.
도 6은 광 파이버 헤드의 단면도이다.
도 7은 종래기술의 광 파이버 단말 유닛이다.
도 8은 투광 헤드의 광학 부재의 정면도이다.
도 9는 투광 헤드의 광학 부재의 배면도이다.
도 10은 투광 헤드의 광학 부재의 평면도이다.
도 11은 투광 헤드의 광학 부재의 좌측면도이다.1 is a block diagram of an optical fiber sensor.
2 is a cross-sectional view of the optical fiber head.
3 is a front view of the optical fiber head.
4 is a perspective view of the light guiding member.
5 is a cross-sectional view of the optical fiber head.
6 is a cross-sectional view of the optical fiber head.
7 is a prior art optical fiber terminal unit.
8 is a front view of the optical member of the light transmitting head.
9 is a rear view of the optical member of the light transmitting head.
10 is a plan view of the optical member of the light transmitting head.
11 is a left side view of the optical member of the light transmitting head.

<실시 형태> <Embodiment>

일 실시형태를 도 1 내지 도 11에 의거하여 설명한다.
One embodiment will be described with reference to Figs. 1 to 11. Fig.

1. 광 파이버 센서의 구조1. Structure of Optical Fiber Sensor

도 1은 광 파이버 센서(10)의 구조를 보여주는 블록도이다. 광 파이버 센서(10)는, 센서 본체부(20)와, 센서 본체부(20)에 대하여 광 파이버(31, 32)를 개재시켜 접속되는 반사형의 광 파이버 헤드(30)를 구비한다.
1 is a block diagram showing the structure of an optical fiber sensor 10. The optical fiber sensor 10 includes a sensor body portion 20 and a reflection type optical fiber head 30 connected to the sensor body portion 20 via optical fibers 31 and 32.

센서 본체부(20)는 대체로 상자형을 한 케이싱(20A)을 구비한다. 케이싱(20A)의 내부에는 발광부(21), 투광 회로(22), 수광부(23), 수광 회로(24), 제어 회로(27)가 설치되어 있다. 발광부(21)는 예를 들면, LED나 레이저 다이오드 등의 발광 소자로 구성되어, 투광용의 광 파이버(31)를 통하여 광 파이버 헤드(30)의 출사면(33)으로부터 소정의 검출 영역에 광 LA를 조사하는 기능을 한다. 투광 회로(22)는, 제어 회로(27)로부터의 명령에 응답하여, 발광부(21)를 구동하는 구동 회로이다. 광 파이버(31) 및 발광부(21)는 투광부의 일례(一例)이다.
The sensor main body 20 has a casing 20A which is generally box-shaped. A light emitting portion 21, a light emitting circuit 22, a light receiving portion 23, a light receiving circuit 24, and a control circuit 27 are provided in the casing 20A. The light emitting portion 21 is constituted by a light emitting element such as an LED or a laser diode and is arranged in a predetermined detection area from the exit surface 33 of the optical fiber head 30 through the light transmitting optical fiber 31 It functions to irradiate light LA. The light emitting circuit 22 is a driving circuit for driving the light emitting portion 21 in response to a command from the control circuit 27. The optical fiber 31 and the light emitting portion 21 are examples of the light transmitting portion.

수광부(23)는 예를 들면, 포토 트랜지스터 등의 광전 소자로 구성되어, 검출 영역으로부터의 반사광 LB를 광 파이버 헤드(30)의 수광면(34) 및 수광용의 광 파이버(32)를 통하여 수광하는 기능을 한다. 수광 회로(24)는, 수광부(23)의 수광량에 따른 레벨의 수광 신호를 출력하는 기능을 한다. 제어 회로(27)는, 수광 회로(24)로부터 출력되는 수광 신호의 레벨을 소정의 역치(역値)와 비교하는 것으로, 검출 영역에서 물체의 위치나 유무를 판단하는 기능을 한다. 제어 회로(27)는 제어부의 일례이다.
The light receiving section 23 is constituted by a photoelectric element such as a phototransistor and receives reflected light LB from the detection area through the light receiving surface 34 of the optical fiber head 30 and the optical fiber 32 for light reception . The light receiving circuit 24 functions to output a light receiving signal of a level corresponding to the light receiving amount of the light receiving section 23. [ The control circuit 27 compares the level of the light receiving signal outputted from the light receiving circuit 24 with a predetermined threshold value (inverse value), and functions to determine the position or the non-existence of the object in the detection area. The control circuit 27 is an example of a control unit.

광 파이버 헤드(30)는, 대체로 원주 형상을 한 금속성 혹은 수지성의 본체 케이스(60)의 내부에, 투광용의 광 파이버(31), 수광용의 광 파이버(32), 도광 부재(40), 차광 케이스(50), 전면 커버(61)를 구비한다. 광 파이버 헤드(30)의 전면에는 검출 영역에 광 LA를 출사하는 출사면(33), 및 검출 영역으로부터의 반사광 LB를 수광하는 수광면(34)이 형성되어 있다. 광 파이버 헤드(30)는 투광 헤드 및 수광 헤드의 일례이고, 도광 부재(40)는 광학 부재의 일례이다.
The optical fiber head 30 includes an optical fiber 31 for light transmission, an optical fiber 32 for light reception, a light guiding member 40, A light-shielding case 50, and a front cover 61. On the front surface of the optical fiber head 30, an emission surface 33 for emitting light LA to the detection area and a light receiving surface 34 for receiving the reflected light LB from the detection area are formed. The optical fiber head 30 is an example of a light-transmitting head and a light-receiving head, and the light-guiding member 40 is an example of an optical member.

도 2는 광 파이버 헤드(30)의 단면도이다. 투광용의 광 파이버(31)와 수광용의 광 파이버(32)는 동일한 선 직경을 가지고, 좌우 방형으로 나란히 배치되어 있다. 도광 부재(40)는 예를 들면, 투광성을 가지는 수지로 구성되고, 투광용의 광 파이버(31)의 전방에 취부(取付)되어 투광용의 광 파이버(31)로부터 출력된 광 LA를 출사면(33)에 유도하는 기능을 한다. 또, 도광 부재(40)는 수광용의 광 파이버(32)의 전방에 취부되어 수광면(34)에서 수광된 검출 영역으로부터의 반사광 LB를 광 파이버(32)에 유도하는 기능을 한다. 도광 부재(40)의 후면측에는, 광 파이버(31, 32)를 삽입하기 위한 삽입공(41)이 마련되어 있다. 도광 부재(40)는 광학 부재의 일례이고, 삽입공(41)은 지지부의 일례이다.
2 is a cross-sectional view of the optical fiber head 30. FIG. The optical fiber 31 for light transmission and the optical fiber 32 for light reception have the same line diameter and are arranged side by side in a left-right direction. The light guide member 40 is made of, for example, a translucent resin and attached to the front side of the light-transmitting optical fiber 31 to guide the light LA output from the light- (33). The light guiding member 40 has a function of guiding the reflected light LB from the detection area received by the light receiving surface 34 to the optical fiber 32, which is mounted in front of the optical fiber 32 for light reception. An insertion hole 41 for inserting the optical fibers 31 and 32 is provided on the rear surface side of the light guiding member 40. The light guiding member 40 is an example of an optical member, and the insertion hole 41 is an example of a supporting portion.

차광 케이스(50)는 예를 들면, 차광성을 가지는 수지로 구성되고, 투광성을 가지는 도광 부재(40)를 외부로부터 차광함과 함께, 서로 차광하는 기능을 한다. 차광 케이스(50)의 후면측에는 광 파이버(31, 32)를 삽입하기 위한 삽입공(51)이 마련되어 있다. 또 차광 케이스(50)의 전면측에는 도광 부재(40)를 삽입하기 위한 삽입공(52)이 마련되어 있다. 차광 케이스(50)는 삽입공(51,52)에 광 파이버(31, 32) 및 도광 부재(40)가 삽입되는 것으로 광 파이버(31, 32) 및 도광 부재(40)를 지지한다.
The light-shielding case 50 is made of, for example, a resin having a light-shielding property, and shields the light-guiding member 40 having a light-transmitting property from the outside and shields each other. An insertion hole 51 for inserting the optical fibers 31 and 32 is provided on the rear side of the light shielding case 50. In addition, an insertion hole 52 for inserting the light guide member 40 is provided on the front surface side of the light shielding case 50. The light shielding case 50 supports the optical fibers 31 and 32 and the light guiding member 40 by inserting the optical fibers 31 and 32 and the light guiding member 40 into the insertion holes 51 and 52.

전면 커버(61)는 예를 들면, 투광성을 가지는 수지로 구성되어, 출사면(33) 및 수광면(34)이 형성된 광 파이버 헤드(30)의 전면을 덮어, 도광 부재(40)에의 쓰레기나 액체 약의 부착을 방지하는 기능을 한다. 전면 커버(61)는 커버의 일례이다.
The front cover 61 is made of, for example, a translucent resin and covers the entire surface of the optical fiber head 30 on which the exit surface 33 and the light receiving surface 34 are formed, It functions to prevent adhesion of liquid medicine. The front cover 61 is an example of a cover.

도 3은 광 파이버 헤드(30)의 전면도이다. 광 파이버 헤드(30)를 제조할 때에, 우선, 차광 케이스(50)의 삽입공(52)에 도광 부재(40)가 압입된다. 삽입공(52)의 주위에는, 선단이 삽입공(52)에 돌출한 돌출부(53)가 마련되어 있다. 도광 부재(40)는 삽입공(52)에 압입되어, 돌출부(53)에 당접하는 것으로, 상하 방향 및 좌우 방향으로 위치 결정된다.
3 is a front view of the optical fiber head 30. FIG. The light guide member 40 is first press-fitted into the insertion hole 52 of the light-shielding case 50 when the optical fiber head 30 is manufactured. A protruding portion 53 whose tip end protrudes from the insertion hole 52 is provided around the insertion hole 52. The light guiding member 40 is press-fitted into the insertion hole 52 and is brought into contact with the projecting portion 53 to be positioned in the up-down direction and the left-right direction.

다음으로, 차광 케이스(50)의 삽입공(52) 및 도광 부재(40)의 삽입공(41)에 광 파이버(31, 32)가 압입된다. 삽입공(51)은 십입공(52)과와 연통하여 있고, 광 파이버(31, 32)의 전단부가 차광 케이스(50)의 삽입공(52)을 개재하여 도광 부재(40)의 삽입공(41)에 압입 접착되는 것으로, 광 파이버(31, 32)가 도광 부재(40)에 대하여 이동 불능하게 지지된다. 투광용의 광 파이버(31)가 삽입된 삽입공(51)과 연통하는 삽입공(52)의 전면단이 출사면(33)에 상당한다. 또, 수광용의 광 파이버(32)가 삽입된 삽입공(51)과 연통하는 삽입공(52)의 전면단이 수광면(34)에 상당한다.
The optical fibers 31 and 32 are press-fitted into the insertion hole 52 of the light-shielding case 50 and the insertion hole 41 of the light guide member 40, respectively. The front end of the optical fibers 31 and 32 is inserted into the insertion hole 52 of the light guide member 40 through the insertion hole 52 of the light shield case 50 41 so that the optical fibers 31, 32 can not move relative to the light guide member 40. [ The front end of the insertion hole 52 communicating with the insertion hole 51 into which the optical fiber 31 for light transmission is inserted corresponds to the exit surface 33. [ The front end of the insertion hole 52 communicating with the insertion hole 51 into which the optical fiber 32 for receiving light is inserted corresponds to the light receiving surface 34.

2. 도광 부재의 구조2. Structure of light guiding member

도 4는 도광 부재(40)의 사시도이다. 도광 부재(40)는 대체로 원주 형상을 하고 있고, 그의 축 방향(49)(다시 말하면, 전후 방향)으로 광을 유도한다. 다시 말하면, 축 방향(49)은, 광축(49)의 방향이라고 말하는 것도 가능하다. 도광 부재(40)는, 광축(49)의 후면측으로부터 전면측으로 향하여, 본체부(42), 제1 단차부(43), 제1 반사부(44), 제2 단차부(45), 제2 반사부(46), 집광부(47)가 이 순서로 또한 동축 상에 배치되어 있다.
4 is a perspective view of the light guiding member 40. Fig. The light guiding member 40 has a substantially columnar shape and guides light in its axial direction 49 (in other words, back and forth direction). In other words, the axial direction 49 may be referred to as the direction of the optical axis 49. The light guide member 40 includes a body portion 42, a first step portion 43, a first reflecting portion 44, a second step portion 45, 2 reflecting portion 46, and a light condensing portion 47 are arranged coaxially in this order.

본체부(42)는 내부에 삽입공(41)이 마련되어 있음과 함께, 외표면에 광축(49)에 직교하는 방향을 나타내기 위한 절취부(48)가 마련되어 있다. 집광부(47)는 전면측을 향하여 볼록 형상으로 형성된다. 집광부(47)는 투광용의 광 파이버(31)로부터 출력된 광을, 축 방향과 직교하는 방향에서 집광한다.
The main body portion 42 is provided with an insertion hole 41 therein and a cutout portion 48 on its outer surface for indicating a direction orthogonal to the optical axis 49. The light collecting portion 47 is formed in a convex shape toward the front side. The light condensing section 47 condenses the light output from the light-transmitting optical fiber 31 in a direction orthogonal to the axial direction.

제1 반사부(44) 및 제2 반사부(46)은 각각, 본체부(42)로부터 멀어짐에 따라 개구경 φ가 증대하고, 소위 테이퍼(taper) 형상으로 구성되어 있다. 그 때문에, 도 5에서 L1, L2로 나타낸 것처럼, 투광용의 광 파이버(31)로부터 도광 부재(40)에 출력되어, 광축(49)으로부터 측방(다시 말하면, 좌우 방향, 상하 방향)으로 퍼진 광은, 제1 반사부(44) 및 제2 반사부(46)의 측면인 반사면(44A, 46A)에서 반사되는 것으로, 광축(49)을 따른 광으로 된다.
The first reflecting portion 44 and the second reflecting portion 46 are formed in a so-called tapered shape in which the opening diameter increases as the distance from the main body portion 42 increases. Therefore, as shown by L1 and L2 in Fig. 5, light emitted from the light-transmitting optical fiber 31 to the light-guiding member 40 spreads laterally from the optical axis 49 (in other words, left-right direction and up-down direction) Is reflected by the reflecting surfaces 44A and 46A which are the side surfaces of the first reflecting portion 44 and the second reflecting portion 46 and becomes light along the optical axis 49. [

한편, 제1 반사부(44)와 제2 반사부(46)에서는, 테이퍼 형상의 광축(49)에 대한 경사 각도가 다르다. 본 실시 형태에서는, 도 5에 θ1, θ2로 나타낸 것처럼, 전면측에 배치된 제2 반사부(46)의 경사 각도 θ2가 , 후면측에 배치된 제1 반사부(44)의 경사 각도 θ1보다도 작게 되도록 구성되어 있다. 제2 반사부(46)는 제1 반사부(44)보다도 전면측에 배치되어, 제1 반사부(44)보다도 투광용의 광 파이버(31)로부터 떨어져 배치되어 있으므로, 제2 반사부(46)에서 반사되는 광 L2의 광축(49)에 대한 기울기 α2가, 제1 반사부(44)에서 반사되는 광 L1의 광축(49)에 대한 기울기 α1에 비하여 작다. 이 때문에, 제2 반사부(46)의 경사 각도 θ2를, 제1 반사부(44)의 경사 각도 θ1보다도 작게 되도록 설정하는 것으로, 각 반사부(44, 46)에서 반사된 광 L1, L2를 광축(49)를 따른 광으로 된다.
On the other hand, in the first reflecting portion 44 and the second reflecting portion 46, the inclination angle with respect to the tapered optical axis 49 is different. In this embodiment, as shown by? 1 and? 2 in FIG. 5, the inclination angle? 2 of the second reflecting portion 46 disposed on the front side is smaller than the inclination angle? 1 of the first reflecting portion 44 disposed on the rear side . Since the second reflecting portion 46 is disposed on the front side of the first reflecting portion 44 and disposed farther from the optical fiber 31 for light transmission than the first reflecting portion 44, The inclination? 2 of the light L2 reflected by the first reflecting portion 44 with respect to the optical axis 49 is smaller than the inclination? 1 of the light L1 reflected by the first reflecting portion 44 with respect to the optical axis 49. Therefore, by setting the inclination angle? 2 of the second reflecting portion 46 to be smaller than the inclination angle? 1 of the first reflecting portion 44, the light L1 and L2 reflected by the respective reflecting portions 44 and 46 And becomes the light along the optical axis 49.

더욱이, 도5에서 φ1F, φ2B로 나타낸 것처럼, 전면측에 배치된 제2 반사부(46)의 후단측의 개구경 φ2B는, 후면측에 배치된 제1 반사부(44)의 전단측의 개구경 φ1F에 비하여 작다. 그 때문에, 제1 반사부(44)와 제2 반사부(46)의 사이에 배치되어, 이들 반사부를 결합하는 제2 단차부(45)는, 본체부(42)로부터 멀어짐에 따라 개구경 φ가 감소하고, 소위 역 테이퍼 형상으로 구성된다. 이 때문에, 도 6에 L3로 나타낸 것처럼, 투광용의 광 파이버(31)로부터 도광 부재(40)에 출력되어, 광축(49)으로부터 측방으로 퍼진 광 중에서, 제2 단차부(45)에서 반사된 광은, 광축(49)를 따른 광으로 되지 않아, 출사면(33)으로부터 출사되는 것이 억제된다.
5B, the opening diameter 2B on the rear end side of the second reflecting portion 46 disposed on the front side is larger than the opening diameter 2B on the front end side of the first reflecting portion 44 disposed on the rear side Which is smaller than the diameter φ1F. Therefore, the second stepped portion 45, which is disposed between the first reflecting portion 44 and the second reflecting portion 46 and which couples these reflecting portions, has an opening diameter? So-called reverse tapered shape. 6, light is output from the light-transmitting optical fiber 31 to the light guiding member 40, and the light reflected from the second step 45 is reflected in the light spreading sideways from the optical axis 49 The light does not become the light along the optical axis 49 and is suppressed from being emitted from the emission surface 33.

마찬가지로, 도 5에서 φ1B, φH로 나타낸 것처럼, 제1 반사부(44)의 후단측의 개구경 φ1B는, 본체부(42)의 개구경 φH에 비하여 작다. 그 때문에, 본체부(42)와 제1 반사부(44)의 사이에 배치되어, 이들 부를 결합하는 제1 단차부(43)는, 역 테이퍼 형상으로 구성된다. 이 때문에, 도 6에 L4로 나타낸 것처럼, 투광용의 광 파이버(31)로부터 도광 부재(40)에 출력되어, 광축(49)으로부터 측방으로 퍼진 광 중에서, 제1 단차부(45)에서 반사된 광은, 광축(49)을 따른 광으로 되지 않아, 출사면(33)으로부터 출사되는 것이 억제된다.
Similarly, as shown by? 1B and? H in FIG. 5, the opening diameter? 1B on the rear end side of the first reflecting portion 44 is smaller than the opening diameter? H of the main body portion 42. Therefore, the first stepped portion 43, which is disposed between the main body portion 42 and the first reflecting portion 44 and joins these portions, is configured in an inverted tapered shape. 6, light is output from the optical fiber 31 for light transmission to the light guiding member 40, and the light reflected from the first step portion 45 of the light spreading sideways from the optical axis 49 The light does not become the light along the optical axis 49 and is suppressed from being emitted from the emission surface 33.

도 7에, 종래 기술의 광 파이버 단말 유닛을 나타낸다. 종래 기술의 광 파이버 단말 유닛에서는, 투광용의 광 파이버의 전면측에 조리개(71)를 마련하고, 또한, 비구면 렌즈(70)가 배치되어 있다. 이 구조에서는, 조리개(71)를 통과한 후에 도 6에 L3, L4로 나타낸 것처럼 확산하는 광을 차광하는 것이 가능하지 않아, 비구면 렌즈(70)의 전면측으로부터 출사되어 버려, 외륜광을 유효하게 억제하는 것이 가능하지 않다.
Fig. 7 shows a prior art optical fiber terminal unit. In the prior art optical fiber terminal unit, the diaphragm 71 is provided on the front side of the light-transmitting optical fiber, and the aspherical lens 70 is disposed. In this structure, after passing through the diaphragm 71, diffused light can not be shielded as shown by L3 and L4 in FIG. 6, and the light is emitted from the front side of the aspherical lens 70, It is not possible to inhibit it.

본 실시 형태에서는, 조리개(71)의 유무에 관계없이, 도 6에 나타낸 것처럼, L3, L4로 나타낸 광이 출사면(33)으로부터 출사되는 것이 억제되므로, 외륜광을 억제하는 것이 가능하다.
In this embodiment, irrespective of whether or not the diaphragm 71 is present, as shown in FIG. 6, light emitted by the light exit surface 33 is suppressed as indicated by L3 and L4, so that outer ring light can be suppressed.

도 8부터 도 11에는, 의장에 관계되는 물품인 투광 헤드의 광학 부재가 나타내져 있다. 본 물품(40)은, 검출 영역을 향하여 광을 출사하는 투광 헤드의 광학 부재이다. 도 1 등에 나타낸 것처럼, 이 본 물품(40)은, 투광 헤드로서 기능하는 광 파이버 헤드(30) 내에서, 광 파이버(31)나 발광부(21) 등의 투광부의 전방에 배치되어, 투광부로부터 출사된 광 LA를, 투과시켜 검출 영역을 향하여 출사시키는 것이다. 또, 본 물품(40)은, 전체로서 원통 형상을 이루고, 예를 들면 아크릴이나 유리 등의 광 투과성 재료로 형성된 부재이다. 본 물품(40)의 광축(49) 주위의 외주에는, 상기 광축을 따라 동축 상으로 배열되어, 본 물품(40) 내를 투과한 광을 내면 반사시키는 복수의 반사면(44A, 46A)이 형성되어 있다. 각 반사면(44A, 46A)은 광축(49)의 방향 전방을 향할수록 개구경 φ가 증대하는 환상 형상을 이루고, 앞에 위치하는 반사면(46A)의 후단은, 뒤에 위치하는 반사면(44A)의 전단보다도 개구경 φ가 작고, 제2 단차부(45)를 개재하여 상기 뒤에 위치하는 반사면(44A)의 전단에 결합되어 있다. 또, 도 8로부터 도 11에는, 실선으로 나타낸 부분이, 부분 의장으로서 의장 등록을 받으려고 하는 부분이다.
Figs. 8 to 11 show optical members of a light transmitting head, which is an article related to a design. The article (40) is an optical member of a light projecting head that emits light toward a detection area. As shown in Fig. 1 and the like, the present article 40 is disposed in front of the light transmitting portion such as the optical fiber 31 and the light emitting portion 21 in the optical fiber head 30 serving as the light transmitting head, And transmits the light LA toward the detection area. The present article 40 is a cylindrical member as a whole, and is a member formed of a light-transmitting material such as acrylic or glass. A plurality of reflective surfaces 44A and 46A are formed on the outer periphery of the optical axis 49 of the article 40 so as to coaxially align the optical axis of the article 40 and reflect the light transmitted through the article 40 on the inner surface. . Each of the reflecting surfaces 44A and 46A has an annular shape increasing in diameter toward the front of the optical axis 49 and the rear end of the reflecting surface 46A positioned at the front is a reflecting surface 44A positioned behind, And is coupled to the front end of the reflecting surface 44A located behind the second stepped portion 45. [ In Fig. 8 to Fig. 11, the part indicated by the solid line is a part to receive the design registration as the partial design.

3. 효과 설명3. Effect description

상술한 본 실시 형태의 도광 부재(40)에서는, 전면측에 배치된 제2 반사부(46)의 후단측의 개구경 φ2B는, 후면측에 배치된 제1 반사부(44)의 전단측의 개구경 φ1F에 비하여 작다. 그 때문에, 제1 반사부(44)와 제2 반사부(46)를 결합하는 제2 단차부(45)는, 역 테이퍼 형상으로 구성되어, 제2 단차부(45)에서 반사된 광이 출사면(33)으로부터 출사되는 것이 억제되는 것으로, 외륜광을 저감하는 것이 가능하다.
In the light guiding member 40 of the above-described embodiment, the opening diameter 2B on the rear end side of the second reflecting portion 46 disposed on the front side is smaller than the opening diameter 2B on the front end side of the first reflecting portion 44 Which is smaller than the diameter φ1F. Therefore, the second step portion 45, which couples the first reflector 44 and the second reflector 46, is configured in an inverted tapered shape, so that light reflected at the second step 45 is emitted The light emitted from the surface 33 is suppressed, so that the light of the outer ring can be reduced.

상술한 본 실시 형태의 도광 부재(40)에서는, 전면측에 배치된 제2 반사부(46)의 경사 각도 θ2가, 후면측에 배치된 제1 반사부(44)의 전단측의 경사 각도 θ1보다도 작다. 그 때문에, 투광용의 광 파이버(31)로부터 출력되는 광을, 광축(49)에 대한 기울기에 따라 반사시켜, 반사된 광을 광축(49)을 따른 광으로 하는 것이 가능하다.
In the light guiding member 40 of the above-described embodiment, the inclination angle [theta] 2 of the second reflecting portion 46 disposed on the front side is smaller than the inclination angle [theta] 1 of the front side of the first reflecting portion 44 disposed on the rear side . Therefore, it is possible to reflect the light output from the light-transmitting optical fiber 31 along the inclination with respect to the optical axis 49, and to make the reflected light along the optical axis 49.

상술한 본 실시 형태의 도광 부재(40)에서는, 집광부(47)를 가지므로, 투광부로부터 출사된 광을 광축(49)에 직교하는 방향에서 집광하는 것이 가능하여, 외륜광을 저감하는 것이 가능하다.
In the light guiding member 40 of the present embodiment described above, since the light guiding member 47 has the light guiding portion 47, it is possible to condense the light emitted from the light projecting portion in a direction orthogonal to the optical axis 49, It is possible.

상술한 본 실시 형태의 도광 부재(40)에서는, 투광용의 광 파이버(31)이 삽입되는 삽입공(41)이 마련되어 있으므로, 투광용의 광 파이버(31)와 도광 부재(40)의 상대 위치가 변화하는 것이 억제되어, 상대 위치의 변화에 의해 외륜광이 발생하는 것을 억제하는 것이 가능하다.
Since the insertion hole 41 into which the optical fiber 31 for light transmission is inserted is provided in the light guiding member 40 of the above-described embodiment of the present invention, the relative position between the optical fiber 31 for light transmission and the light guiding member 40 It is possible to suppress the generation of the outer ring light due to the change of the relative position.

상술한 본 실시 형태의 도광 부재(40)에서는, 반사부(44, 46)의 반사면(44A, 46A)가 도광 부재(40)의 측면에 의해 구성되어 있으므로, 복수의 반사면(44A, 46A)을 가지는 광학 부재를 용이하게 형성하는 것이 가능하다.
Since the reflective surfaces 44A and 46A of the reflective portions 44 and 46 are formed by the side surfaces of the light guide member 40 in the light guiding member 40 of the present embodiment described above, the plurality of reflective surfaces 44A and 46A ) Can be easily formed.

상술한 본 실시 형태의 광 파이버 헤드(30)에서는, 도광 부재(40)는 차광성을 가지는 차광 케이스(50)에 압입되어 지지되므로, 외부로부터 도광 부재(40)에 길 잃은 광이 들어와, 상기 길 잃은 광에 의해 외륜광이 발생하는 것을 억제하는 것이 가능하다.
In the optical fiber head 30 of the present embodiment described above, since the light guiding member 40 is press-fitted into the light shielding case 50 having light shielding property, light that stray from the outside enters the light guiding member 40, It is possible to suppress the generation of the outer ring light by the lost light.

상술한 본 실시 형태의 광 파이버 센서(10)에서는, 광 파이버 헤드(30)의 전면을 덮는 전면 커버(61)를 가진다. 전면 커버(61)가 설치되면, 출사면(33)으로부터 출사된 외륜광이 전면 커버에서 반사되어 수광면(34)에 도달하고, 검출 영역에서 물체의 위치나 유무를 오검출 해버리는 것이 일어날 수 있다. 상술한 것처럼, 본 실시 형태의 광 파이버 헤드(30)에서는, 외륜광을 저감시켜, 외륜광의 발생이 억제되어 있는 것으로부터, 외륜광이 수광면(34)에 도달했다 하여도, 그 광량이 억제되어 있어, 검출 영역에서 물체의 위치나 유무를 오검출 해버리는 것이 억제된다.
The optical fiber sensor 10 of the present embodiment described above has a front cover 61 that covers the entire surface of the optical fiber head 30. [ When the front cover 61 is provided, the outer ring light emitted from the exit surface 33 is reflected by the front cover to reach the light receiving surface 34, and it is possible to erroneously detect the presence or absence of the object in the detection area . As described above, in the optical fiber head 30 of the present embodiment, since the outer ring light is reduced and the generation of the outer ring light is suppressed, even when the outer ring light reaches the light receiving surface 34, And it is suppressed that the position of the object or the presence or absence of the object in the detection area is erroneously detected.

<다른 실시 형태><Other Embodiments>

본 발명은 상기 기술 및 도면에 의해 설명한 실시 형태에 한정되는 것은 아니고, 예를 들면 다음과 같은 실시 형태도 본 발명의 기술적 범위에 포함된다.The present invention is not limited to the embodiments described with reference to the above description and drawings, but the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention.

(1) 본 실시 형태에서는, 광 파이버 헤드(30)의 전면에 전면 커버(61)가 마련되어 있는 예를 이용하여 설명을 행하였지만, 전면 커버(61)는 반드시 설치되어 있지 않아도 좋다.
(1) In the present embodiment, the description has been given using the example in which the front cover 61 is provided on the front surface of the optical fiber head 30. However, the front cover 61 may not necessarily be provided.

(2) 본 실시 형태에서는, 반사형의 광 파이버 헤드(30)의 예를 이용하여 설명을 행하였지만, 투광 헤드와 수광 헤드가 따로따로 마련되어, 서로에 대향하여 배치된 투과형의 광 파이버 헤드에 적용되어도 좋다.
(2) In the present embodiment, the description has been made by using the example of the reflection type optical fiber head 30. However, the present invention is applicable to a transmission type optical fiber head provided separately from the light emitting head and the light receiving head .

(3) 본 실시 형태에서는, 복수의 반사면(44A, 46A) 및 복수의 단차부(43,45)를 가지는 광학 부재를, 도광 부재(40)에 의해 구성되는 예를 이용하여 설명을 행하였지만, 이것이 한정되지 않는다. 예를 들면, 차광 케이스(50)에 반사율이 높은 광학 부재가 붙여져 반사면(44A, 46A)을 구성하고, 반사율이 낮은 광학 부재가 붙여져 단차부(43,45)를 형성하여도 좋다.
(3) In the present embodiment, description has been made by using an example in which the optical member having the plurality of reflecting surfaces 44A, 46A and the plurality of stepped portions 43, 45 is constituted by the light guiding member 40 , But it is not limited thereto. For example, the light-shielding case 50 may be provided with the optical members having high reflectance to form the reflecting surfaces 44A and 46A, and the optical members having low reflectance may be stuck to form the stepped portions 43 and 45. [

(4) 본 실시 형태에서는, 도광 부재(40)에 삽입공(41) 및 집광부(47)가 마련되어 있는 예를 이용하여 설명을 행하였지만, 이들 중 적어도 한쪽이 마련되어 있지 않아도 좋다.
(4) In the present embodiment, the explanation has been given using the example in which the insertion hole 41 and the light condensing portion 47 are provided in the light guide member 40, but at least one of them may not be provided.

(5) 본 실시 형태에서는, 발광부(21)로부터 출력된 광을 투광용의 광 파이버(31)를 개재하여 도광 부재(40)에 출력하는 예를 이용하여 설명을 행하였지만, 이것에 한정되지 않는다. 예를 들면, 발광부(21)가 도광 부재(40)의 삽입공(41)에 삽입되어, 도광 부재(40)에 광을 출력하여도 좋다.
(5) In the present embodiment, the explanation has been made by using the example of outputting the light output from the light emitting portion 21 to the light guiding member 40 via the optical fiber 31 for light transmission, but the present invention is not limited to this Do not. For example, the light emitting portion 21 may be inserted into the insertion hole 41 of the light guiding member 40 to output light to the light guiding member 40.

(6) 본 실시 형태에서는, 반사부(44, 46)에서, 테이퍼 형상의 광축(49)에 대한 기울기가 직선인 예를 이용하여 설명을 행하였지만, 본 발명은 이것에 한정하지 않고, 포물선 등의 곡선 모양이어도 좋다.(6) In the present embodiment, the description has been given using the example in which the inclination of the tapered shape with respect to the optical axis 49 is a straight line in the reflecting portions 44 and 46. However, the present invention is not limited to this, May be curved.

10: 광 파이버 센서, 20: 센서 본체부, 21: 발광부, 22: 투광 회로, 23: 수광부, 24: 수광 회로, 27: 제어 회로, 30: 광 파이버 헤드, 31, 32: 광 파이버, 33: 출사면, 34: 수광면, 40: 도광 부재, 41: 삽입공, 42: 본체부, 43: 제1 단차부, 44: 제1 반사부, 44A, 46A: 반사면, 45: 제2 단차부, 46: 제2 반사부, 47: 집광부, 48: 절취부, 49: 광축, 50: 차광 케이스, 53: 돌출부, 60: 본체 케이스, 61: 전면 커버The present invention relates to an optical fiber sensor, and more particularly, to an optical fiber sensor, which comprises a sensor body, a light emitting portion, a light emitting portion, a light emitting portion, a light receiving portion, The light emitting device according to any one of claims 1 to 3, wherein the light emitting surface of the light guiding member is a light guiding member. The light guide plate according to any one of claims 1 to 3, wherein the light guide plate

Claims (9)

광을 외륜광 없이 고정밀도로 조사할 수 있는 투광 헤드에 있어서, 상기 투광 헤드는,
광을 출력하는 투광부, 및
상기 투광부의 출력방향에서 상기 투광부의 전방에 배치되고, 복수의 반사면 및 단차부를 가지는 광학부재를 구비하고,
상기 복수의 반사면은 상기 출력 방향을 따라 동축 상에 배열되고,
상기 각 반사면은 상기 투광부로부터 멀어질수록 개구경이 증대하는 환상 형상을 이루고,
앞에 위치하는 반사면의 후단은 뒤에 위치하는 반사면의 전단보다도 개구경이 작고, 상기 단차부를 개재시켜 상기 뒤에 위치하는 반사면의 전단에 결합되고, 상기 단차부로 진행한 광은 뒤로 반사하여 출사면으로 투과되지 않으며,
상기 앞에 위치하는 반사면은, 상기 뒤에 위치하는 반사면에 비하여, 상기 출력 방향에 대한 경사 각도가 작은, 상기 투광 헤드.A light transmitting head capable of irradiating light with high accuracy without outer ring light,
A light projecting part for outputting light, and
And an optical member disposed in front of the transparent portion in the output direction of the transparent portion and having a plurality of reflective surfaces and a stepped portion,
Wherein the plurality of reflection surfaces are arranged coaxially along the output direction,
Wherein each of the reflection surfaces has an annular shape increasing the aperture diameter away from the transparent portion,
The rear end of the reflecting surface located at the front side is smaller in diameter than the front end of the reflecting surface located behind and is coupled to the front end of the reflecting surface located behind the reflecting surface via the stepped portion, Lt; / RTI &gt;
Wherein the reflecting surface positioned in front of the reflecting surface has a smaller inclination angle with respect to the output direction than a reflecting surface positioned behind the reflecting surface. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 광학부재는, 상기 복수의 반사면 및 단차부의 전방에 배치되고, 상기 투광부로부터 출력된 광을 상기 출력방향과 직교하는 방향에서 집광하는 집광부를 가지는, 상기 투광 헤드.The method according to claim 1,
Wherein the optical member has a light collecting portion which is disposed in front of the plurality of reflection surfaces and the step portion and condenses the light output from the light projecting portion in a direction orthogonal to the output direction. 제 1 항에 있어서,
상기 광학부재는, 상기 복수의 반사면 및 단차부의 후방에 배치되고, 상기 투광부의 전단부를 유지하는 유지부가 설치되어 있는, 상기 투광 헤드.The method according to claim 1,
Wherein the optical member is provided behind the plurality of reflecting surfaces and the stepped portion and provided with a holding portion for holding the front end portion of the light transmitting portion. 제 1 항에 있어서,
상기 광학부재는, 상기 투광부로부터 출력된 광을 상기 출력방향으로 유도하는 도광부재이고,
상기 복수의 반사면은, 상기 도광부재의 상기 출력방향과 직교하는 방향에서 측면인, 상기 투광 헤드.The method according to claim 1,
Wherein the optical member is a light guiding member for guiding light output from the light projecting unit in the output direction,
Wherein the plurality of reflection surfaces are side surfaces in a direction orthogonal to the output direction of the light guide member. 제 1 항에 있어서,
상기 투광부와 상기 광학부재를 유지하고, 차광성을 가지는 차광 케이스를 구비하는, 상기 투광 헤드.The method according to claim 1,
And a light-shielding case which holds the transparent portion and the optical member and has a light-shielding property. 측정 대상물의 유무를 검출하는 광학 센서에 있어서, 상기 광학 센서는,
제 1 항, 제 3 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 기재된 투광 헤드,
상기 투광 헤드로부터 출사된 광을 수광하는 수광헤드, 및
상기 수광헤드에서 수광된 광에 기초하여 측정 대상물의 유무를 판단하는 제어부를 구비하는, 상기 광학 센서.An optical sensor for detecting the presence or absence of an object to be measured,
The light-transmitting head according to any one of claims 1 and 3 to 6,
A light-receiving head for receiving light emitted from the light-transmitting head,
And a control unit for determining the presence or absence of an object to be measured based on the light received by the light receiving head. 제 7 항에 있어서,
상기 수광헤드는 적어도 상기 출력방향과 직교하는 방향에서 상기 투광 헤드로부터 어긋난 위치에 배치되어, 상기 투광 헤드로부터 출사되어 측정 대상물에서 반사된 광을 수광하는, 상기 광학 센서.8. The method of claim 7,
Wherein the light receiving head is disposed at a position displaced from the light transmitting head at least in a direction orthogonal to the output direction so as to receive light emitted from the light transmitting head and reflected by the measurement object. 제 8 항에 있어서,
상기 투광 헤드의 광을 출사하는 출사면과, 상기 수광헤드의 광을 수광하는 수광면을 덮는 투광성의 커버를 구비하는, 상기 광학 센서.9. The method of claim 8,
And a light-transmissive cover which covers an emitting surface for emitting light of the light-transmitting head and a light-receiving surface for receiving light of the light-receiving head.
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