KR101724198B1

KR101724198B1 - Chili-pepper harvester

Info

Publication number: KR101724198B1
Application number: KR1020150073601A
Authority: KR
Inventors: 신서용; 박동석; 남요상; 소진환; 강영선
Original assignee: 동양물산기업 주식회사
Priority date: 2015-05-27
Filing date: 2015-05-27
Publication date: 2017-04-07
Also published as: KR20160141020A

Abstract

본 발명은 주행 가능한 고추수확기를 제안하고 있다. 본 발명의 고추수확기는, 엔진의 동력에 기초하여 주행하는 주행부(10)와; 상기 주행부에 의한 주행에 의하여, 내부로 들어오는 수확대상물에서 고추를 분리하는 탈실부(20); 상기 탈실부에서 탈실된 고추에서 이물질을 분리하기 위한 선별부(30); 이물질이 분리된 고추를 저장하기 위한 저장탱크(40)를 포함한다. 탈실부(20)는, 그 사이로 들어오는 대상물에서 고추를 분리하기 위한 한 쌍의 헬릭스 와이어 어셈블리(22)로 구성된다. 헬릭스 와이어 어셈블리(22)는, 프레임에 회전 가능하게 지지되는 회전축(22a)과, 상기 회전축과 같이 회전 가능하고 회전축을 중심으로 헬릭스 형상으로 감겨있는 헬릭스 와이어(22b)로 구성된다. 그리고 선별부(30)는, 통풍 가능한 선별판(32)과, 상기 선별판을 일정 구간 원호 운동을 반복시키는 키 동작 수단, 그리고 상기 선별부를 향하여 상방으로 바람을 공급하는 풍구(38)로 구성되어, 키 동작과 풍력으로 이물질을 분리한다. The present invention suggests a driveable pepper harvester. The hot pepper harvester of the present invention comprises: a running section (10) running on the basis of the power of the engine; A discharging portion (20) for separating the red pepper from the harvesting object coming into the inside by traveling by the traveling portion; A sorting unit (30) for separating foreign matter from desolate red pepper in the desorption unit; And a storage tank 40 for storing the separated red pepper. The emissive unit 20 is constituted by a pair of helix wire assemblies 22 for separating the pepper from the object to be inserted therebetween. The helix wire assembly 22 is composed of a rotation shaft 22a rotatably supported on the frame and a helix wire 22b which is rotatable together with the rotation shaft and wound in a helix shape around the rotation axis. The selecting unit 30 includes a ventilating discriminating plate 32, key operating means for repeating circular movement of the sorting plate for a predetermined period, and a tuyer 38 for supplying wind upward toward the selecting unit Separate foreign matter with key operation and wind force.

Description

고추수확기{Chili-pepper harvester}Chili-pepper harvester {Chili-pepper harvester}

본 발명은 고추수확기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주행하면서 고추를 수확하고, 수확된 것들 중에서 고추(과실)만을 선별하며, 선별된 고추를 저장탱크로 보내 저장할 수 있도록 구성되어, 고추밭에서 가장 효율적으로 고추를 수확할 수 있는 고추수확기에 관한 것이다. The present invention relates to a red pepper harvester, and more particularly to a red pepper harvester for harvesting red peppers while traveling, selecting only red peppers from fruits harvested, It is about a red pepper harvester that can efficiently harvest red peppers.

벼 또는 보리와 같은 곡물은 전세계적으로 널리 재배되고 있을 뿐만 아니라 각국에서도 주식으로 이용되는 경우가 많다. 이와 같이 주식으로 사용되는 작물에 대해서는, 이를 자동으로 수확하는 여러 가지 농기계가 개발되어 시판중이라고 할 수 있다. 예를 들면 콤바인은 벼는 물론이고, 보리, 유체 그리고 콩 등의 작물까지도 수확할 수 있는 다양한 사양의 것이 현재 시판 중에 있다.Crops such as rice or barley are not only widely cultivated all over the world, but are also used as stocks in various countries. As for the crops used as stocks in this way, various agricultural machines that automatically harvest them have been developed and are on the market. For example, combine is currently available in various specifications to harvest not only rice but also crops such as barley, fluid and soybeans.

그러나 고추와 같은 작물에 대한 수확기(Harvester)는 실질적으로 개발된 제품도 극히 드물어서 보급되거나 사용되는 것이 흔하지 않다고 할 수 있다. 또한 고추의 종자도 여러 가지일 뿐만 아니라 고추의 재배 형태도 각국에 따라서 상이한 것이 현실이라고 할 수 있다. 이러한 고추의 다양성과 재배형태의 다양성은 실질적으로 고추수확기의 현실화를 더욱 어렵게 하고 있다. However, harvesters for crops such as peppers are rarely commercially available because they are extremely rare. In addition, not only are the seeds of the red pepper different, but also the cultivation mode of the red pepper is different according to each country. The diversity of these red peppers and the diversity of their cultivation forms make it more difficult to actualize the red pepper harvest.

이와 같은 고추수확기에 대한 종래 기술로써, 한국 특허 출원 제10-2006-0106341호를 들 수 있다. 그러나 이러한 선행 기술에 의한 고추수확기는 자체적으로 주행하는 것이 불가능할 뿐만 아니라, 고추의 선별 등에 있어서도 비효율적이어서, 실질적으로 고추 수확에 대한 자동화된 기기를 제공한다고 하기에는 너무 부족하다. Korean Patent Application No. 10-2006-0106341 is a conventional technology for such a red pepper harvesting machine. However, such prior art pepper harvester is not only impossible to run on its own, but also ineffective in selection of pepper, so that it is not enough to provide an automated apparatus for practically harvesting pepper.

본 발명은 이와 같은 과제를 해결하기 위한 것으로, 재배지를 주행하는 것이 가능하면서, 과실의 탈곡 및 선별에서 가장 효율적이라고 할 수 있는 고추수확기를 제공하는 것을 주된 목적으로 하고 있다. The main object of the present invention is to provide a red pepper harvester which is capable of running cultivated land and which can be said to be the most efficient in the threshing and sorting of fruit.

이와 같은 본 발명의 목적은 실질적으로 자체적으로 주행하면서 고추를 수확할 수 있다는 것과, 고추와 같이 채취된 잎과 작은 줄기 등을 효율적으로 선별함으로써, 실질적으로 수확의 효율성이 최대화된 수확기를 목적으로 하는 것이라는 의미를 가지고 있다. It is an object of the present invention to provide a harvesting machine capable of harvesting red pepper while traveling substantially on its own, and efficiently sorting leaves and small stems collected with pepper to thereby effectively maximize harvest efficiency It has a meaning.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 수확기는, 엔진의 동력에 기초하여 주행하는 주행부와; 상기 주행부에 의한 주행에 의하여, 내부로 들어오는 수확대상물에서 고추를 분리하는 탈실부; 상기 탈실부에서 탈실된 고추에서 이물질을 분리하기 위한 선별부; 이물질이 분리된 고추를 저장하기 위한 저장탱크; 상기 선별부에서 저장탱크로 고추를 이송시키는 이송수단; 그리고 상기 엔진 및 주행부, 선별부, 이송수단, 그리고 저장탱크를 지지하는 프레임으로 구성된다. According to an aspect of the present invention, there is provided a harvester comprising: a traveling section traveling on the basis of an engine power; A desiccating unit for separating the red pepper from the object to be harvested by traveling by the traveling unit; A separator for separating foreign matter from desolate red pepper in the desorption unit; A storage tank for storing the red pepper from which the foreign substance is separated; Feeding means for feeding the red pepper from the selector to the storage tank; And a frame for supporting the engine and the traveling unit, the sorting unit, the transporting unit, and the storage tank.

본 발명의 실시예에 의하면, 상기 탈실부는 그 사이로 들어오는 대상물에서 고추를 분리하기 위한 한 쌍의 헬릭스 와이어 어셈블리로 구성된다. 그리고 헬릭스 와이어 어셈블리는, 프레임에 회전 가능하게 지지되는 회전축과, 상기 회전축과 같이 회전 가능하고 회전축을 중심으로 헬릭스 형상으로 감겨있는 헬릭스 와이어로 구성되고 있다. According to an embodiment of the present invention, the desalination part is constituted by a pair of helix wire assemblies for separating the pepper from the object to be inserted therebetween. The helical wire assembly is composed of a rotating shaft rotatably supported on the frame, and a helix wire rotatable as the rotating shaft and wound in a helix shape around the rotating shaft.

본 발명의 다른 실시예에 의하면, 선별부는, 통풍 가능한 선별판과, 상기 선별판을 일정 구간 원호 운동을 반복시키는 키 동작 수단, 그리고 상기 선별부를 향하여 상방으로 바람을 공급하는 풍구로 구성된다. According to another embodiment of the present invention, the selector comprises a ventilating discriminating plate, a key operating unit for repeating the circular motion of the discriminating plate for a predetermined period, and a tuyer for supplying wind upward toward the selector.

그리고 본 발명에서의 헬릭스 와이어 어셈블리는, 후방으로 갈수록 상향 경사지게 설치되는 것도 가능하고, 전방이나 후방에서 일정한 간격을 가지도록 설치하는 것도 가능함은 물론이다. 또한 본 발명의 헬릭스 와이어 어셈블리는, 서로 간의 간격을 조절할 수 있도록 구성되는 것도 바람직하다. 또 다른 실시예에 있어서는, 헬릭스 와이어 어셈블리는, 전방에서 후방으로 갈수록 간격이 좁아지도록 설치되고 있다. In addition, the helical wire assembly according to the present invention may be installed so as to be inclined upwards as it goes backward, or may be spaced apart from the front or rear side. It is also preferable that the helical wire assembly of the present invention is configured so as to be capable of adjusting the distance therebetween. In another embodiment, the helix wire assembly is installed such that the distance from the front to the back is reduced.

이상과 같은 구성을 가지는 본 발명의 고추수확기는 재배지를 직접 주행하면서 고추를 수확하는 것이 가능함을 알 수 있다. 여기서 본 발명의 고추수확기는, 대상체에서 고추를 분리하여 채취함은 물론이고, 가장 효율적으로 이물질을 분리하는 기능을 가지고 있음을 알 수 있다. 즉, 본 발명의 선별부는 실질적으로 선별판의 키 동작과 풍구에서 발생하는 풍력을 동시에 이용함으로써, 고추를 제외한 이물질을 보다 효율적으로 분리하고 있는 것이다. It can be seen that the red pepper harvester of the present invention having the above-described structure can harvest the red pepper while traveling directly on the cultivation land. Here, the pepper harvester of the present invention not only separates and collects peppers from a target body, but also has a function of separating foreign substances most efficiently. That is, the sorting unit of the present invention substantially simultaneously separates the foreign substances except for the red pepper by simultaneously using the key operation of the sorting plate and the wind generated from the tongue.

그리고 본 발명에 의하면, 이렇게 수확되는 고추는 이송부를 통하여 저장탱크에 저장되기 때문에, 충분한 용량의 고추를 수확하는 것이 가능하게 되는 장점도 기대된다고 할 수 있다. According to the present invention, since the pepper thus harvested is stored in the storage tank through the transfer part, it is expected that a sufficient capacity of the red pepper can be harvested.

도 1은 본 발명의 고추수확기의 예시 사시도.
도 2는 본 발명의 고추수확기의 예시 평면도.
도 3은 본 발명의 고추수확기의 예시 측면도.
도 4는 본 발명의 고추수확기의 예시 정면도.
도 5는 본 발명의 선별부의 구성을 예시한 설명도.
도 6은 본 발명의 저장용 이송부의 성을 예시한 설명도.1 is an exemplary perspective view of a red pepper harvester of the present invention.
Figure 2 is an exemplary top view of a pepper harvester of the present invention.
3 is an exemplary side view of a red pepper harvester of the present invention.
4 is an exemplary front view of a pepper harvester of the present invention.
5 is an explanatory diagram exemplifying the configuration of a selector of the present invention;
6 is an explanatory view illustrating the property of the storage portion for storage according to the present invention;

다음에는 도면에 도시된 실시예를 통하여 본 발명의 고추수확기를 더욱 상세하게 살펴보기로 한다. 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 고추수확기는, 엔진의 출력에 기초하여 주행하는 주행부(10)와, 상기 주행부(10)의 주행에 따라서 전방을 통하여 들어오는 나무에서 열매를 따내기 위한 탈실부(20), 그리고 상기 탈실부(20)에서 수확된 수확물 중에서 이물질을 걸러내기 위한 선별부(30)를 포함하고 있다. Hereinafter, the pepper harvester of the present invention will be described in more detail through the embodiments shown in the drawings. 1 to 3, the red pepper harvester of the present invention comprises a running section 10 running on the basis of the output of the engine, And a screening unit 30 for screening foreign matters from the harvested products harvested from the stall-holding unit 20. The screening unit 20 is provided with a display unit 20,

자체적으로 주행할 수 있도록 설치되는 주행부(10)는 도시한 바와 같이 좌우로 배치되는 한 쌍의 크롤러(12)를 포함하고 있는데, 이러한 크롤러(12)의 주행을 위한 구동원은 엔진이다. 이러한 엔진은 상기 크롤러(12)를 회전 가능하게 지지하는 프레임에 지지되고 있다. 본 발명에서 프레임은, 상기 크롤러(12)을 회전 가능하게 지지함과 같이 구동원인 엔진에서의 출력이 크롤러(12)에 전달되기 위한 부품, 그리고 후술하는 본 발명의 각 구성요소 등을 지지하는 부분을 총칭하는 것으로 정의한다. 따라서 후술하는 탈실부(20) 및 선별부(30) 등도 실질적으로는 프레임에 의하여 지지되는 것이라고 할 수 있음은 당연하다. As shown in the drawing, the running unit 10 installed to be able to run on its own includes a pair of left and right crawlers 12. The driving source for driving the crawler 12 is an engine. This engine is supported on a frame that rotatably supports the crawler 12. [ In the present invention, the frame is constituted such that the crawler 12 rotatably supports the crawler 12, the parts for transmitting the output from the engine as the driving source to the crawler 12, and the parts Are defined collectively. Therefore, it is a matter of course that the unloading unit 20, the sorting unit 30 and the like to be described later are substantially supported by the frame.

이와 같이 본 발명의 고추수확기는 자체적으로 주행 가능하게 구성되는데, 조작석이 내부에 구비되는 캡(2)이 수확기의 전방 우측에 마련되어 있다. 이러한 조작석이 구비된 캡(2)의 내부에는, 상술한 주행부(10)의 주행을 위한 조작장치가 구비되어 있음은 물론이고, 후술하는 바와 같은 탈실부(20), 선별부(30) 등의 조작을 위한 각종 장치가 설치되어 있다. As described above, the red pepper harvester of the present invention is configured to be able to run on its own, and a cap 2 having an operation stalk inside is provided on the right side of the harvester. The cab 2 provided with such an operation seat is provided with an operating device for traveling the traveling section 10 as described above and also includes a dehydrating section 20, a sorting section 30, etc. For example, is installed.

상기 엔진에 의하여 구동되는 크롤러(10)와 관련된 동력전달을 위한 구성은 실질적으로 다른 공업용 기기 및 중장비 등의 기술 분야에서 널리 사용되고 있는 것이어서, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다. 이와 같은 주행부(10)는 예를 들면 고추 재배지의 골을 따라서 주행할 것이고, 이러한 주행에 따라서 일렬로 재배되고 있는 고추의 줄기는, 탈실부(20)의 내부로 유입될 것이다. The configuration for transmitting power related to the crawler 10 driven by the engine is widely used in technical fields such as other industrial equipment and heavy equipment, and a detailed description thereof will be omitted. Such a running section 10 will run along, for example, a goal of the pepper cultivation area. The stem of the pepper cultivated in line in accordance with such running will flow into the inside of the stall section 20.

본 발명의 탈실부(20)는, 들어오는 가지에서 고추를 따내는 것이라고 할 수 있고, 이러한 과정에서 고추만이 분리되는 것이 아니라 고추잎 또는 작은 가지 등과 같은 이물질도 일부 같이 채취될 것이다. 이러한 탈실부(20)는, 간격을 가지도록 배치되고 프레임에 대하여 회전 가능하게 지지되는 한 쌍의 헬릭스 와이어 어셈블리(22)로 구성된다. 그리고 헬릭스 와이어 어셈블리(22)는, 중심축을 형성하는 회전축(22a)과, 상기 회전축에 대하여 헬릭스 형상을 가지면서 감겨있는 헬릭스와이어(22b)로 구성된다. 이러한 헬릭스 와이어(22b)는 회전축(22a)과 연동하여 회전할 수 있도록 설치된다. The unloading portion 20 of the present invention can be said to pick up pepper from the incoming branch. In this process, not only the pepper but also some foreign matters such as pepper leaves or small branches will be collected. This unloading portion 20 is composed of a pair of helix wire assemblies 22 arranged so as to be spaced apart and rotatably supported with respect to the frame. The helical wire assembly 22 is composed of a rotation axis 22a forming a central axis and a helix wire 22b wound in a helical shape with respect to the rotation axis. The helix wire 22b is installed so as to rotate in conjunction with the rotation shaft 22a.

이러한 헬릭스 와이어 어셈블리(22)는, 그 사이로 들어오는 고추줄기에 대하여, 전달되는 동력(예를 들면 엔진 또는 별개의 모터)에 의하여 회전축(22a)이 회전하게 되면 상기 헬릭스 와이어(22b)가 줄기에 달려있는 고추에 타격을 가함으로써 줄기에서 고추를 분리하게 된다. 물론 이러한 과정에서 고추만 분리되는 것이 바람직하지만, 실제로는 일부의 잎도 같이 분리될 것임은 상술한 바와 같다.When the rotary shaft 22a is rotated by the transmitted power (for example, an engine or a separate motor) with respect to the stem of the pepper coming in between the helical wire assemblies 22, the helical wires 22b run on the stem By blowing the pepper, the pepper is separated from the stem. Of course, it is preferable that only the red pepper is separated in this process, but actually, some of the leaves will also be separated as described above.

이와 같은 헬릭스 와이어 어셈블리(22)는, 일정한 경사를 가지고 설치되어 있는데, 구체적으로는 전방에서 후방으로 갈수록 높아지도록 경사지게 설치되어 있다. 이와 같이 경사진 헬릭스 와이어 어셈블리(22)에 의하여 실질적으로 낮은 부분에 열려 있는 고추에서 높은 부분에 열려 있는 고추를 모두 수확할 수 있게 될 것이다. Such a helical wire assembly 22 is installed with a predetermined inclination, and specifically, it is inclined so as to be increased from the front to the rear. This inclined helix wire assembly 22 will then be able to harvest all of the open red peppers in the higher portion of the red peppers that are open at substantially lower portions.

그리고 한 쌍의 헬릭스 와이어 어셈블리(22)의 간격은 실질적으로 고추의 수확에 가장 좋은 간격을 가지는 것이 바람직할 것이다. 이러한 어셈블리(22)의 간격은 전방에서 후방까지 일정하게 정해져 있는 것도 가능하다. 예를 들면 전방 및 후방에서 모두 같은 일정한 간격을 가지도록 어셈블리(22)를 설치할 수 있을 것이다. 또는 전방 및 후방에서 그 간격이 다르게 설치될 수도 있을 것이다. 예를 들면 전방에서는 고추나무가 들어오는 부분이기 때문에 상대적으로 넓은 간격을 가지도록 하고, 후방에서는 상대적으로 좁은 간격을 가지도록 설정하는 것도 가능할 것임은 당연하다. 이와 같은 헬릭스 어셈블리(22)의 간격 조절을 통하여 실질적으로 나무에 열려 있는 고추를 더욱 효율적으로 분리할 수 있을 것임은 당연하다고 할 수 있다. And the spacing of the pair of helix wire assemblies 22 would preferably be the best spacing for harvesting of the red pepper. It is also possible that the distance between the assemblies 22 is constantly determined from the front to the rear. For example, the assembly 22 may be installed to have the same uniform spacing both forward and rearward. Or may be installed at different intervals in front and rear. For example, it is natural that it is possible to set a relatively wide space in the front, and a relatively narrow space in the rear, because it is the part where the pepper trees come in. It will be appreciated that the spacing of the helix assemblies 22 may be adjusted to effectively isolate the red pepper that is substantially open to the tree.

여기서 헬릭스 와이어 어셈블리(22)의 간격의 설정은, 상술한 회전축(22a)을 프레임에 고정하는 위치에 의하여 결정될 것이다. 또한 상기 헬릭스 와이어 어셈블리(22) 중에서 회전축(22a)의 간격을 조절할 수 있도록 설치하는 것도 가능할 것이다. 예를 들면 상기 한 쌍의 회전축(22a) 중에서 적어도 어느 하나가 프레임에 지지되는 위치를 변경할 수 있도록 설치하면, 실질적으로 헬릭스 와이어 어셈블리(22) 사이의 간격을 조절할 수 있게 될 것이고, 이와 같은 구성은 고추나무의 종자 또는 재배 환경 등에 따라서 수확에 아주 유용하게 작용할 수 있을 것이다. Here, the setting of the spacing of the helix wire assembly 22 will be determined by the position at which the above-described rotation shaft 22a is fixed to the frame. In addition, it is also possible to arrange the helical wire assembly 22 so as to adjust the interval of the rotary shaft 22a. For example, if at least one of the pair of rotation shafts 22a is provided so as to be capable of changing the position where the frame is supported, the distance between the helix wire assemblies 22 can be substantially adjusted. It can be very useful for harvesting according to the seeds of the pepper trees or the cultivation environment.

그리고 상기 한 쌍의 헬릭스 와이어 어셈블리(22)의 하부에는 채취되는 고추 등을 이송하기 위한 탈실이송부(24)가 설치된다. 이러한 탈실이송부(24)는 한 쌍의 컨베어(24a)로 구성될 수 있고, 이러한 컨베어(24a)는, 헬릭스 와이어 어셈블리(22)와 동일하게, 후방으로 갈수록 상향 경사진 상태로 설치되기 때문에, 그 중간에 수확된 고추 등이 하방으로 흘러내리는 것을 방지하기 위한 흐름방지 칸막이(24b)가 설치되는 것이 바람직하다. The desiccant feeding unit 24 is provided at a lower portion of the pair of helix wire assemblies 22 to transport the pickled pepper. Since the absorber 24 may be constituted by a pair of conveyors 24a and the conveyor 24a is installed upwardly inclined as it goes backward like the helix wire assembly 22, It is preferable to provide a flow preventing partition 24b for preventing the harvested peppers and the like from flowing downward in the middle.

여기서 상기 헬릭스 와이어(22b)는, 고추 나무에 대하여 하방에서 상방으로 충격을 가하는 방향으로 회전한다. 따라서 고추는 이와 같은 헬릭스 와이어(22b)의 타격에 의하여 약간 상방으로 이동한 후 하방으로 떨어지는 경향이 있을 수 있다. 이러한 고추의 움직임을 고려하여, 상기 탈실이송부(24)의 양측 외측에는 일정한 높이를 가지는 망을 설치하여, 수확된 고추가 외부로 나가지 않고 상술한 탈실이송부(24)의 컨베어(24a) 상에 모일 수 있도록 하는 것이 바람직하다. Here, the helix wire 22b rotates in a direction that impacts upward from the lower side with respect to the red pepper tree. Therefore, the pepper may tend to move slightly upward and fall downward due to the impact of the helix wire 22b. In consideration of the movement of the red pepper, a net having a predetermined height is provided on both sides of the desalination conveyor 24 so that the harvested red pepper does not escape to the outside, To be able to be assembled to the user.

이와 같이 상술한 헬릭스 와이어 어셈블리(22)에 의하여 수확된 고추(일부 잎을 포함하고 있음)는, 탈실이송부(24)의 컨베어(24a)를 따라 상방으로 이동하게 되고, 컨베어(24a)의 가장 후단부에서는 하방으로 낙하하여, 선별부(30) 상으로 이동한다. 본 발명의 고추수확기에서의 선별부(30)는, 상술한 탈실부(20)에서 채취된 수확물 중에서 고추만을 남기고 이물질(잎 및 작은 줄기 등)을 제거하기 위한 부분이라고 할 수 있다. The red pepper harvested by the above-described helix wire assembly 22 (including some leaves) is moved upward along the conveyor 24a of the desiccant conveyor 24, And falls downward at the rear end portion and moves onto the sorting section 30. [ The sorting unit 30 in the red pepper harvester of the present invention can be said to be a part for removing foreign matter (leaves, small stems, etc.) while leaving only red pepper among the harvested products obtained from the above-described dehydrating unit 20.

이러한 선별부(30)는, 곡식 따위를 까불러 쭉정이나 티끌을 골라내는 전통적인 도구라고 할 수 있는 "키"와 유사한 원리를 사용하여, 고추에서 잎이나 기타 불순물을 분리하기 위한 부분이라고 할 수 있다. 그리고 본 발명에서, 전통적인 키를 이용한 티끌을 분리를 위한 동작을 키 동작이라고 칭하기로 한다. 이러한 키 동작은, 실질적으로는 곡식을 상방으로 치켜올리는 동작을 포함하고 있다고 할 수 있다. This sorting section 30 can be said to be a part for separating leaves or other impurities from red pepper using a principle similar to "key" which is a traditional tool for picking up grains and picking up grains or the like . In the present invention, an operation for separating a dust using a conventional key will be referred to as a key operation. It can be said that such a key operation actually includes an operation of raising the grain upward.

상기 선별부(30)는, 도 5에 도시한 바와 같이, 통풍 가능한 선별판(32)과, 상기 선별판을 프레임에 대하여 지지하는 한 쌍의 지지로드(33,35), 그리고 캠로드(34a)를 통하여 선별판(32)을 동작시키기 위한 작동캠(34)을 포함하고 있다. 상기 한 쌍의 지지로드(33,35)는 실질적으로 선별판(32)의 양측을 프레임에 대하여 회동 가능하게 지지하는 기능을 가지고 있다. 즉 상기 지지로드(33,35)의 상단부 및 하단부는, 각각 고추수확기의 프레임과 선별판(32)에 각각 회동 가능하게 연결되어 있다. 따라서 선별판(32)은 프레임에 대하여 일정한 회전각도의 범위 내에서 반복되는 원호운동이 가능하도록 지지되고 있음을 알 수 있다. 5, the sorting section 30 includes a ventilating discriminating plate 32, a pair of support rods 33 and 35 for supporting the sorting plate against the frame, and a cam rod 34a And an operation cam 34 for operating the sorting plate 32 through the operation plate 34. The pair of support rods 33 and 35 have a function of substantially supporting both sides of the plate 32 in a rotatable manner with respect to the frame. That is, the upper and lower ends of the support rods 33 and 35 are rotatably connected to the frame of the pepper harvester and the plate 32, respectively. Therefore, it can be seen that the sorting plate 32 is supported so as to be capable of repeated circular motion within a range of a constant rotation angle with respect to the frame.

여기서 상기 선별판(32)을 왕복 원호 운동시키는 것은 작동캠(34)이다. 상기 작동캠(34)은 편심된 회전축으로 전달되는 동력에 의하여 회전하고, 이러한 회전을 캠로드(34a)를 통하여 도면 상 우측의 지지로드(35) 하단부 또는 선별판(32)으로 전달하게 된다. 따라서 선별판(32)은, 상기 작동캠(34)의 회전에 대응하는 X축 및 Y축 방향에 대응하는 정도의 원호운동을 반복하게 되고, 도 5에서 이러한 선별판(32)의 원호운동이 화살표(B)로 표시되어 있다. Here, the reciprocating circular motion of the sorting plate 32 is the operation cam 34. The operation cam 34 rotates by the power transmitted through the eccentric rotary shaft and transmits the rotation to the lower end of the support rod 35 on the right side in the drawing or the plate 32 through the cam rod 34a. Therefore, the sorting plate 32 repeats the arc motion corresponding to the X axis and Y axis directions corresponding to the rotation of the operation cam 34, and the circular movement of the sorting plate 32 in Fig. Indicated by an arrow (B).

이러한 화살표(B)와 같은 원호운동이 반복된다는 것은, 실질적으로 선별판(32)의 후단부의 지지로드(33)의 하단부와 연결되어 있는 선별판(32) 부분도 화살표(A)와 같은 원호운동을 반복하게 된다는 것을 의미한다고 할 수 있다. 따라서 상기 선별판(32)은 전방[화살표(B)가 있는 방향] 및 후방[화살표(A)가 있는 방향)에 걸쳐 전체적으로 반복되는 원호 운동을 함을 알 수 있다.The repetition of the circular movement as shown by the arrow B means that the portion of the plate 32 connected to the lower end of the support rod 33 at the rear end of the plate 32 is substantially circular It is possible to say that it means to repeat. Therefore, it can be understood that the sorting plate 32 performs the circular motion which is totally repeated in the forward direction (the direction in which the arrow B exists) and the rear direction (in the direction in which the arrow A exists).

그리고 이러한 선별판(32)의 원호운동을 살펴보면, 실질적으로는 X축 방향(전후방향)으로 일정 구간 반복 운동하는 것과, Y축 방향(상하방향)으로 일정 구간 반복 운동하는 것이라고 할 수 있다. 즉 선별판(32)이 상방으로 이동함과 동시에 화살표(C) 방향과 동일한 전진 방향으로 이동한 후, 하방으로 내려오는 것과 동시에 후방으로 이동하는 것이다. 따라서 상기 선별판(32) 상에 올려져 있는 고추는, 이와 같은 선별판(32)의 운동에 따라서 화살표(C) 방향으로 전진하게 됨을 알 수 있다. 이러한 반복 원호운동에 있어서, 지지로드(35)가 위치한 전방부분이 지지로드(33)가 위치한 후방부분의 원호 보다 큰 원호를 그리면서 운동하게 되고, 이러한 것은 실질적으로 전통적인 키 운동과 유사한 운동이라고 할 수 있다. The circular motion of the sorting plate 32 can be said to be substantially repeated in the X axis direction (forward and backward direction) and repeatedly moved in the Y axis direction (vertical direction). That is, the selector plate 32 moves upward, moves in the same forward direction as the direction of arrow C, then descends downward and moves backward. Therefore, it can be understood that the red pepper placed on the sorting plate 32 advances in the direction of the arrow C in accordance with the movement of the sorting plate 32. In this repetitive circular motion, the front portion where the support rod 35 is located is moved in a circular arc that is larger than the arc of the rear portion where the support rod 33 is located, which is substantially similar to a conventional key motion .

본 발명의 선별판(32)은 통기성이 있는 재질로 만들어진다. 예를 들면 금속 메쉬망으로 성형하는 것에 의하여, 하방에서 풍구(38)가 공급하는 바람이 통과할 수 있도록 만들어지는 것이다. 그리고 본 발명의 선별부(30)를 구성하는 풍구(38)는, 상기 선별판(32)의 하방에 설치되어, 상방으로 바람을 형성하게 되는데, 이러한 풍구(38)에서의 바람에 의하여 선별판(32) 상에 있는 이물질(예를 들면 고추잎 또는 가는 줄기 등)이 상방으로 날아감으로써, 순수한 고추만 선별판(32)에 남게 된다. 이와 같은 풍구(38)는, 그에서 발생하는 바람이 이물질을 수확기의 후방으로 날려보낼 수 있는 위치 및 방향으로 설치되는 것이 바람직하다. The sorting plate 32 of the present invention is made of a breathable material. For example, a metal mesh net, so that the wind supplied by the tuyeres 38 can pass through from below. The tuyeres 38 constituting the sorting unit 30 of the present invention are installed below the sorting plate 32 to form an upward wind. By the wind in the tuyeres 38, (For example, a red pepper leaf or a thin stem) on the green leaf 32 is blown upward, so that only the pure red pepper remains on the sorting plate 32. It is preferable that the tuyeres 38 are installed in such a position and direction that the wind generated from the tuyere 38 can blow off foreign matter to the rear of the harvester.

이상과 같은 과정을 거치면 실질적으로 이물질이 완전하게 제거된 순수한 고추(과실)만이 남게 되고, 이러한 수확물은 저장용 이송부(40)을 통하여 저장탱크(50)로 옮겨진다. 도 1 및 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 저장용 이송부(40)는 선별부(30)에서 수확물을 전달받아서 저장탱크(50)로 이송시키기 위한 것이고, 그 내부에는 고추를 저장탱크(50)로 운반하기 위한 운반수단의 하나로써 저장부 이송용 컨베어(44)를 구비하고 있다. After the above process, only the pure red pepper (fruit) which has substantially completely removed the foreign substance is left, and the harvested product is transferred to the storage tank 50 through the storage portion 40. 1 and 6, the storage conveying unit 40 is for transferring the harvested material to the sorting unit 30 and transferring the harvested material to the storage tank 50. Inside the storage tank 50, And a conveying conveyor 44 for conveying the storage portion as one of the conveying means.

즉, 상기 저장용 이송부(40)는, 상기 선별판(32)의 하류측 단부를 통하여 떨어지는 고추를 받을 수 있는 컨베어(44)와, 상기 컨베어(44)를 전체적으로 커버링하는 케이싱(42)으로 구성된다. 본 발명의 수확기의 배면에서 본 예시도라고 할 수 있는 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 케이싱(42)은 선별판(32)의 하류측 단부에서 저장탱크(50)의 개방된 상단부를 전체적으로 커버할 수 있는 형상을 가지고 있다. 그리고 상기 케이싱(42)의 내부에는, 선별판(32)의 하류측 단부의 하측에 대응하는 위치와 저장탱크(50)의 상단부에 인접한 상단부를 서로 연결할 수 있는 컨베어(44)가 설치되어 있다. That is, the storage conveying unit 40 includes a conveyor 44 capable of receiving a red pepper falling through the downstream end of the plate 32, and a casing 42 covering the conveyor 44 as a whole do. As shown in FIG. 6, which is an example of the rear view of the harvester of the present invention, the casing 42 has an open top end portion of the storage tank 50 at the downstream end of the plate 32, It has a shape that can be made. A conveyor 44 is provided in the casing 42 to connect the lower end of the downstream side end portion of the plate 32 with the upper end adjacent to the upper end of the storage tank 50.

그리고 상기 컨베어(44)에는 오목한 형상의 이송용기(46)가 다수 설치되어 있다. 상기 이송용기(46)는 실질적으로 고추를 담아서 이송하기 위한 것으로, 컨베어(44)가 상승하는 위치(구역)에서는 고추를 담은 상태를 유지할 수 있고, 컨베어가 수평으로 이동하는 구간 또는 하향하는 구간에서는 담고 있는 고추를 하방으로 자유낙하시키도록 설치된다. 따라서 선별판(32)으로 부터 컨베어(44)로 낙하하는 고추는, 컨베어(44)와 대등한 폭을 가지는 상기 이송용기(46)에 의하여 상승구간에서 담겨진다. The conveyor 44 is provided with a plurality of concave transport containers 46. The conveying container 46 is for conveying the red pepper substantially. The conveying container 46 can hold the red pepper in a position (zone) where the conveyor 44 rises, And it is installed so as to free fall down the contained red pepper. The red pepper falling from the sorting plate 32 to the conveyor 44 is contained in the ascending section by the conveying container 46 having a width equal to that of the conveyor 44. [

그리고 상기 컨베어(44)가 상단부에 위치하면서 수평방향으로 방향이 전환되면 이송용기(46) 내부의 고추가 하방으로 낙하한다. 이렇게 고추가 낙하하는 위치에는 경사진 경사가이드(48)가 케이싱(42)에 지지되어 있어서, 상기 경사가이드(48)로 떨어지는 고추는 경사가이드(48)에 의하여 안내되면서 저장탱크(50) 속으로 이동하게 된다. 이와 같은 고추수확기의 일련의 동작 및 이에 따른 고추의 수확과정은, 캡(2) 내부에 설치된 운전석의 운전자의 조정에 의한 것임은 당연하다고 할 수 있을 것이다. When the conveyor 44 is positioned at the upper end and the direction is changed in the horizontal direction, the red pepper in the transfer container 46 drops downward. The inclined guide 48 is supported by the casing 42 so that the red pepper dropped by the inclined guide 48 is guided by the inclined guide 48 and is fed into the storage tank 50 . It is natural that a series of operations of the red pepper harvester and the harvesting process of the red pepper according to the present invention are caused by adjustment of the driver of the driver's seat installed inside the cap 2. [

이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당업계의 통상의 기술자에게 있어서는 다른 여러 가지 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 보호범위는 첨부한 특허청구의 범위에 기초하여 해석되어야 할 것임은 당연하다고 할 수 있다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventive concept as defined by the appended claims. It is natural that it will do.

2 ..... 캡
10 ..... 주행부
12 ..... 크롤러
20 ..... 탈실부
22 ..... 헬릭스 와이어 어셈블리
22a ..... 회전축
22b ..... 헬릭스 와이어
24 ..... 탈실이송부
24a ..... 컨베어
24b ..... 흐름방지 칸막이
30 ..... 선별부
32 ..... 선별판
33, 35 ..... 지지로드
34 ..... 작동캠
34a ..... 캠로드
38 ..... 풍구
40 ..... 저장용 이송부
42 ..... 케이싱
44 ..... 저장부 이송용 컨베어
46 ..... 이송용기
48 ..... 경사가이드
50 ..... 저장탱크2 ..... cap
10 .....
12 ..... crawler
20 ..... nesting section
22 ..... Helix wire assembly
22a ..... rotation shaft
22b ..... helix wire
24 ..... dispatch of desilys
24a ..... Conveyor
24b ..... flow prevention partition
30 ..... sorting unit
32 ..... Screened plates
33, 35 ..... support rod
34 ..... Operation cam
34a ..... cam rod
38 ..... Touhou
40 ..... Storage conveyor
42 ..... casing
44 ..... Conveyor for storage unit
46 ..... Transfer container
48 ..... Slope guide
50 ..... Storage tank

Claims

엔진의 동력에 기초하여 주행하는 주행부(10)와;
상기 주행부(10)에 의한 주행에 의하여, 내부로 들어오는 수확대상물에서 고추를 분리하는 탈실부(20);
상기 탈실부(20)에서 탈실된 고추에서 이물질을 분리하기 위한 선별부(30);
이물질이 분리된 고추를 저장하기 위한 저장탱크(50);
상기 선별부(30)에서 저장탱크(50)로 고추를 이송시키는 이송수단; 그리고
상기 엔진 및 주행부(10), 선별부(30), 이송수단, 그리고 저장탱크(50)를 지지하는 프레임을 포함하고,
상기 선별부(30)는, 통풍 가능한 선별판(32)과, 상기 선별판(32)을 프레임에 대하여 일정한 회전각도의 범위 내에서 반복되는 원호운동이 가능하도록 지지하는 한 쌍의 지지로드(33, 35)와, 캠로드(34a)를 통하여 상기 선별판(32)을 X축 및 Y축 방향에 대응하는 정도의 원호운동을 반복하여 동작시키기 위한 작동 캠(34)과, 상기 선별판(32)을 향하여 상방으로 바람을 공급하는 풍구(38)로 구성되며,
상기 원호운동에 의하여 상기 지지로드(35)가 위치한 전방부분이 지지로드(33)가 위치한 후방부분의 원호보다 큰 원호를 그리면서 운동하게 되는 고추수확기.
A running section (10) running on the basis of the power of the engine;
A discharging portion 20 for separating the red pepper from the harvesting object coming into the inside by traveling by the traveling portion 10;
A sorting unit 30 for separating foreign matters from desalted red pepper in the dehydrating unit 20;
A storage tank (50) for storing red peppers from which foreign matter has been separated;
Conveying means for conveying the red pepper from the sorting unit (30) to the storage tank (50); And
And a frame for supporting the engine and the traveling section (10), the sorting section (30), the transportation means, and the storage tank (50)
The sorting section 30 includes a ventilating discriminating plate 32 and a pair of support rods 33 for supporting the discriminating plate 32 so as to enable circular motion repeated within a range of a constant rotation angle with respect to the frame An operation cam 34 for repeatedly performing an arcuate motion corresponding to the X axis and Y axis directions through the cam plate 34a via the selector plate 32, , And a tuyer (38) for supplying the wind upward,
Wherein the front portion of the support rod (35) is moved by the arc motion while drawing an arc larger than the arc of the rear portion where the support rod (33) is located.

제 1 항에 있어서,
상기 탈실부는 그 사이로 들어오는 대상물에서 고추를 분리하기 위한 한 쌍의 헬릭스 와이어 어셈블리로 구성되고;
상기 헬릭스 와이어 어셈블리는, 상기 프레임에 회전 가능하게 지지되는 회전축과, 상기 회전축과 같이 회전 가능하고 회전축을 중심으로 헬릭스 형상으로 감겨있는 헬릭스 와이어로 구성되는 고추수확기
The method according to claim 1,
The desalination portion being comprised of a pair of helix wire assemblies for separating the red pepper from the objects entering therebetween;
The helical wire assembly includes a rotating shaft rotatably supported on the frame and a helix wire rotatable as the rotating shaft and wound in a helix shape around the rotating shaft,

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제 2 항에 있어서, 상기 헬릭스 와이어 어셈블리는, 후방으로 갈수록 상향 경사지게 설치되는 고추수확기.
[3] The pepper harvester of claim 2, wherein the helix wire assembly is installed to be inclined upward toward the rear.

제 4 항에 있어서, 상기 헬릭스 와이어 어셈블리는, 전방에서 후방으로 갈수록 간격이 좁아지는 고추수확기.
5. The pepper harvester according to claim 4, wherein the helix wire assembly has a narrower distance from the front to the back.