KR101723613B1 - Damping force variable valve assembly and damping force variable shock absorber having the assembly - Google Patents

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Abstract

본 발명은 감쇠력 가변밸브 내에 설치된 솔레노이드의 페일(fail)시 솔레노이드에 의해 동작하는 플런저를 고정시킴으로써 감쇠력을 중간 수준으로 유지시켜 핸들링과 승차감을 만족시킬 수 있도록 한 감쇠력 가변밸브 조립체 및 상기 감쇠력 가변밸브 조립체를 가지는 감쇠력 가변식 쇽업소버에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 쇽업소버의 감쇠력을 조절하기 위해 감쇠력 가변식 쇽업소버에 설치되는 감쇠력 가변밸브 조립체로서, 전류가 인가되면 자기력을 발생시키는 솔레노이드와; 상기 솔레노이드의 자기력에 의해 이동하는 플런저와; 상기 플런저와 함께 이동하면서 상기 감쇠력 가변밸브 조립체 내의 내부유로를 변화시켜 상기 쇽업소버의 감쇠력을 하드모드와 소프트모드 사이에서 가변시키는 스풀과; 상기 솔레노이드의 페일(fail)시, 상기 플런저를 하드모드나 소프트모드 중 어느 한 쪽으로 치우치지 않도록 중간에서 고정시킴으로써 감쇠력을 중간 수준으로 유지시키는 걸림장치; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 감쇠력 가변밸브 조립체 및 상기 감쇠력 가변밸브 조립체를 가지는 감쇠력 가변식 쇽업소버가 제공된다.The present invention relates to a damping force variable valve assembly and a damping force variable valve assembly which can maintain a damping force at an intermediate level by fixing a plunger operated by a solenoid when a solenoid fails in a damping force variable valve, To a damping force variable shock absorber.
According to the present invention, there is provided a damping force variable valve assembly installed in a damping force variable shock absorber for adjusting a damping force of a shock absorber, comprising: a solenoid for generating a magnetic force when a current is applied; A plunger moving by the magnetic force of the solenoid; A spool that moves with the plunger to vary an internal flow path in the damping force variable valve assembly to vary a damping force of the shock absorber between a hard mode and a soft mode; A latching device for maintaining the damping force at a medium level by fixing the plunger in the middle when the solenoid fails, so that the plunger is not shifted to either the hard mode or the soft mode; A damping force variable valve assembly having the damping force variable valve assembly and the damping force variable valve assembly.

Description

감쇠력 가변밸브 조립체 및 상기 감쇠력 가변밸브 조립체를 가지는 감쇠력 가변식 쇽업소버 {DAMPING FORCE VARIABLE VALVE ASSEMBLY AND DAMPING FORCE VARIABLE SHOCK ABSORBER HAVING THE ASSEMBLY}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a damping force variable valve assembly having a damping force variable valve assembly and a damping force variable valve assembly,

본 발명은 감쇠력 가변식 쇽업소버에 설치되는 감쇠력 가변밸브 조립체에 관한 것으로서, 감쇠력 가변밸브 내에 설치된 솔레노이드의 페일(fail)시 솔레노이드에 의해 동작하는 플런저를 고정시킴으로써 감쇠력을 중간 수준으로 유지시켜 핸들링과 승차감을 만족시킬 수 있도록 한 감쇠력 가변밸브 조립체 및 상기 감쇠력 가변밸브 조립체를 가지는 감쇠력 가변식 쇽업소버에 관한 것이다.The present invention relates to a damping force variable valve assembly installed in a damping force variable shock absorber, wherein a damping force is maintained at a middle level by fixing a plunger operated by a solenoid when a solenoid installed in a damping force variable valve fails, And more particularly to a damping force variable valve assembly having the damping force variable valve assembly and a damping force variable shock absorber having the damping force variable valve assembly.

일반적으로 쇽업소버는 자동차 등의 이동수단에 설치되며 주행시 노면으로부터 받는 진동이나 충격 등을 흡수 및 완충하여 승차감을 향상시킨다.Generally, a shock absorber is mounted on a moving means such as an automobile, and absorbs and buffers vibrations and shocks received from the road surface during traveling, thereby improving ride comfort.

이러한 쇽업소버는 실린더와, 이 실린더 내에 압축 및 신장가능하게 설치된 피스톤 로드를 포함하며, 이들 실린더와 피스톤 로드가 각각 차체 또는 바퀴나 차축에 설치된다.Such a shock absorber includes a cylinder and a piston rod provided in the cylinder so as to be compressible and extensible, and the cylinder and the piston rod are respectively installed on a vehicle body, a wheel or an axle.

상기 쇽업소버 중 감쇠력이 낮게 설정된 쇽업소버는 주행시 노면의 요철에 의한 진동을 흡수하여 승차감을 향상시킬 수 있다. 반면에, 감쇠력이 높게 설정된 쇽업소버는 차체의 자세 변화가 억제되어 조종 안정성이 향상되는 특성이 있다. 따라서, 종래의 차량에는 차량의 사용 목적에 따라 감쇠력 특성이 다르게 설정된 쇽업소버가 적용된다.The shock absorber having a low damping force among the shock absorbers can absorb the vibration due to the unevenness of the road surface during traveling to improve ride comfort. On the other hand, the shock absorber having a high damping force has a characteristic in which the posture change of the vehicle body is suppressed and the steering stability is improved. Therefore, in the conventional vehicle, a shock absorber having a damping force characteristic different depending on the purpose of use of the vehicle is applied.

한편, 최근에는 쇽업소버의 일측에 감쇠력 특성을 적절하게 조정할 수 있는 감쇠력 가변밸브를 장착하여, 노면 및 주행상태 등에 따라 승차감이나 조종안정성의 향상을 위해 감쇠력 특성을 적절하게 조정할 수 있는 감쇠력 가변식 쇽업소버가 개발되었다.On the other hand, recently, a damping force variable valve capable of appropriately adjusting a damping force characteristic at one side of a shock absorber is installed, and a damping force variable shock which can appropriately adjust the damping force characteristic for improving ride comfort and steering stability according to the road surface and running condition, The absorber was developed.

도 1은 종래 기술에 따른 감쇠력 가변식 쇽업소버의 일례를 도시한 단면도로서, 종래 기술에 따른 감쇠력 가변식 쇽업소버(10)는, 베이스 쉘(12)과, 이 베이스 쉘(12)의 내측에 설치되며 피스톤 로드(24)가 길이방향으로 이동가능하게 설치되는 인너 튜브(14)를 포함한다. 인너 튜브(14)와 베이스 쉘(12)의 상단과 하단에는 각각 로드 가이드(26)와 바디 밸브(27)가 설치된다. 또한, 인너 튜브(14)의 내부에서 피스톤 로드(24)의 일단에는 피스톤 밸브(25)가 결합되며, 이 피스톤 밸브(25)는 인너 튜브(14)의 내부 공간을 리바운드 챔버(20)와 컴프레션 챔버(22)로 구획한다. 그리고, 베이스 쉘(12)의 상부와 하부에는 각각 상부 캡(28)과 베이스 캡(29)이 설치된다.FIG. 1 is a cross-sectional view showing an example of a damping force variable shock absorber according to the related art. The damping force variable shock absorber 10 according to the related art includes a base shell 12, And an inner tube (14) in which a piston rod (24) is movably installed in the longitudinal direction. A rod guide 26 and a body valve 27 are provided at the upper and lower ends of the inner tube 14 and the base shell 12, respectively. A piston valve 25 is coupled to one end of the piston rod 24 in the inner tube 14 and the piston valve 25 connects the inner space of the inner tube 14 to the rebound chamber 20, Chamber 22 as shown in Fig. An upper cap 28 and a base cap 29 are provided on the upper and lower portions of the base shell 12, respectively.

인너 튜브(14)와 베이스 쉘(12) 사이에는 피스톤 로드(24)의 왕복 운동에 따른 인너 튜브(14) 내부의 체적 변화를 보상하는 리저버 챔버(30)가 형성되어 있다. 리저버 챔버(30)와 컴프레션 챔버(22) 사이의 작동유체의 유동은 바디 밸브(27)에 의해 제어된다.Between the inner tube 14 and the base shell 12 is formed a reservoir chamber 30 for compensating for a volume change in the inner tube 14 due to the reciprocating movement of the piston rod 24. The flow of the working fluid between the reservoir chamber 30 and the compression chamber 22 is controlled by the body valve 27.

또한, 베이스 쉘(12)의 내측에는 세퍼레이터 튜브(16)가 설치된다. 이 세퍼레이터 튜브(16)에 의해 베이스 쉘(12)의 내부는, 리바운드 챔버(20)에 연결되는 고압실(PH), 그리고 리저버 챔버(30)로서의 저압실(PL)로 구획된다.Further, a separator tube 16 is provided inside the base shell 12. The inside of the base shell 12 is partitioned by the separator tube 16 into a high pressure chamber PH connected to the rebound chamber 20 and a low pressure chamber PL serving as a reservoir chamber 30.

고압실(PH)은 인너 튜브(14)의 내부홀(14a)을 통해 리바운드 챔버(20)와 연결된다. 한편, 저압실(PL)은, 바디 밸브(27)의 몸체부와 베이스 쉘(12)(또는 베이스 캡(29)) 사이에 형성되는 하부 유로(32)와, 바디 밸브(27)에 형성된 유로를 통해 컴프레션 챔버(22)에 연결된다.The high pressure chamber PH is connected to the rebound chamber 20 through the inner hole 14a of the inner tube 14. On the other hand, the low pressure chamber PL includes a lower flow path 32 formed between the body portion of the body valve 27 and the base shell 12 (or the base cap 29) To the compression chamber (22).

한편, 종래 기술에 따른 쇽업소버(10)는 감쇠력을 가변하기 위해서 베이스 쉘(12)의 일측에 장착되는 감쇠력 가변밸브 조립체(40)를 포함한다.Meanwhile, the shock absorber 10 according to the prior art includes a damping force variable valve assembly 40 mounted on one side of the base shell 12 to vary the damping force.

감쇠력 가변밸브 조립체(40)에는 베이스 쉘(12) 및 세퍼레이터 튜브(16)에 각각 연결되며 고압실(PH) 및 저압실(PL)과 각각 연통하는 오일유로가 형성된다. 또한, 감쇠력 가변밸브 조립체(40)에는 플런저(42)의 구동에 의해 이동하는 스풀(44)이 설치되며, 상기 스풀(44)의 이동에 의해 상기 고압실(PH) 및 저압실(PL)과 연통하는 내부 유로가 가변되면서 쇽업소버(10)의 감쇠력을 가변한다. 플런저(42)는 솔레노이드에 전류가 흐를 때 발생하는 자기력에 의해 도 1에서 볼 때 좌우방향으로 움직이도록 구성되어 있다.The damping force variable valve assembly 40 is formed with an oil passage connected to the base shell 12 and the separator tube 16 and communicating with the high pressure chamber PH and the low pressure chamber PL, respectively. The damping force variable valve assembly 40 is provided with a spool 44 which is moved by the driving of the plunger 42. The spool 44 moves the high pressure chamber PH and the low pressure chamber PL, So that the damping force of the shock absorber 10 is variable. The plunger 42 is configured to move in the left-right direction as viewed in FIG. 1 by the magnetic force generated when a current flows through the solenoid.

종래기술에 따른 감쇠력 가변밸브 조립체는, 예컨대, 플런저(42)가 좌측으로 이동하면 스풀(44)이 유로를 폐쇄하여 높은 감쇠력(Hard Mode)을 발생시키고, 반대로 플런저(42)가 우측으로 이동하면 스풀(44)이 유로를 개방하여 낮은 감쇠력(Soft Mode)을 발생시키도록 구성될 수 있다.In the damping force variable valve assembly according to the related art, for example, when the plunger 42 moves to the left, the spool 44 closes the flow path to generate a high damping force (Hard Mode). On the contrary, when the plunger 42 moves to the right The spool 44 may be configured to open the flow path and generate a low damping force (Soft Mode).

그런데, 종래기술에 따른 감쇠력 가변식 쇽업소버는, 와이어 단선 등의 사고로 솔레노이드에 대한 전류공급이 끊어졌을 때(즉, 페일시), 스프링의 가압력에 의해 플런저가 한 쪽으로 이동하여 고정되므로, 감쇠력 가변밸브 조립체가 하나의 감쇠력만을 구현하도록 작동할 수밖에 없다. 즉, 감쇠력 가변밸브 조립체가 높은 감쇠력만을 구현(Hard Mode)하거나 낮은 감쇠력만을 구현(Soft Mode)을 구현할 수밖에 없다는 문제가 발생한다.However, in the damping force variable shock absorber according to the related art, when the current supply to the solenoid is cut off due to an accident such as a wire disconnection, the plunger is moved to one side by the pressing force of the spring and is fixed, The valve assembly is forced to operate so as to realize only one damping force. That is, there arises a problem that the damping force variable valve assembly can only implement a high damping force (hard mode) or a low damping force (soft mode).

이로 인해 종래기술에 따른 감쇠력 가변식 쇽업소버는, 페일시 차량 핸들링 및 거동 안정성이 악화되어 안전성에 문제가 발생하거나 과도한 감쇠력으로 인해 불쾌한 승차감을 유발할 우려가 있다.As a result, the damping force variable shock absorber according to the related art has a problem in safety due to deterioration of vehicle handling and stability during failures, or an unpleasant ride feeling due to excessive damping force.

이러한 종래의 문제점들을 해결하기 위한 본 발명은, 감쇠력 가변밸브 내에 설치된 솔레노이드의 페일(fail)시, 솔레노이드에 의해 동작하는 플런저를 하드모드나 소프트모드 중 어느 한 쪽으로 치우치지 않도록 중간에서 고정시킴으로써 감쇠력을 중간 수준으로 유지시켜 핸들링과 승차감을 함께 만족시킬 수 있도록 한 감쇠력 가변밸브 조립체 및 상기 감쇠력 가변밸브 조립체를 가지는 감쇠력 가변식 쇽업소버를 제공하고자 하는 것이다.In order to solve such conventional problems, the present invention is characterized in that when a solenoid provided in a damping force variable valve fails, a plunger operated by a solenoid is fixed in the middle so as not to be shifted to either the hard mode or the soft mode, And to provide a damping force variable valve assembly having the damping force variable valve assembly and a damping force variable shock absorber capable of satisfying both handling and ride comfort by maintaining the damping force variable valve assembly at an intermediate level.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 쇽업소버의 감쇠력을 조절하기 위해 감쇠력 가변식 쇽업소버에 설치되는 감쇠력 가변밸브 조립체로서, 전류가 인가되면 자기력을 발생시키는 솔레노이드와; 상기 솔레노이드의 자기력에 의해 이동하는 플런저와; 상기 플런저와 함께 이동하면서 상기 감쇠력 가변밸브 조립체 내의 내부유로를 변화시켜 상기 쇽업소버의 감쇠력을 하드모드와 소프트모드 사이에서 가변시키는 스풀과; 상기 솔레노이드의 페일(fail)시, 상기 플런저를 하드모드나 소프트모드 중 어느 한 쪽으로 치우치지 않도록 중간에서 고정시킴으로써 감쇠력을 중간 수준으로 유지시키는 걸림장치; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 감쇠력 가변밸브 조립체가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a damping force variable valve assembly installed in a damping force variable shock absorber for adjusting a damping force of a shock absorber, comprising: a solenoid for generating a magnetic force when a current is applied; A plunger moving by the magnetic force of the solenoid; A spool that moves with the plunger to vary an internal flow path in the damping force variable valve assembly to vary a damping force of the shock absorber between a hard mode and a soft mode; A latching device for maintaining the damping force at an intermediate level by fixing the plunger in the middle when the solenoid fails, the plunger not being shifted to either the hard mode or the soft mode; Wherein the damping force variable valve assembly comprises:

상기 걸림장치는, 상기 솔레노이드에 의해 구동되는 걸림쇠와, 상기 플런저의 외부표면에 형성되어 상기 걸림쇠가 끼워지는 걸림홈을 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the latching device includes a latch which is driven by the solenoid, and a latching groove formed on an outer surface of the plunger and into which the latch is inserted.

상기 걸림쇠는 탄성수단에 의해 항상 상기 플런저 쪽으로 가압되도록 설치되며, 상기 솔레노이드에 전류가 인가되는 정상 작동시에는 자기력에 의해 상기 걸림쇠는 상기 솔레노이드 쪽으로 이동하는 것이 바람직하다.Preferably, the latch is always urged by the resilient means toward the plunger, and when the current is applied to the solenoid, the latch moves to the solenoid by magnetic force.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 쇽업소버의 감쇠력을 조절하는 감쇠력 가변식 쇽업소버로서, 외측에 감쇠력 가변밸브 조립체가 부착되는 베이스 쉘과; 상기 베이스 쉘의 내측에 설치되며 피스톤 로드가 길이방향으로 이동가능하게 설치되는 인너 튜브와; 상기 인너 튜브의 내부 공간을 리바운드 챔버와 컴프레션 챔버로 구획하도록 상기 피스톤 로드의 일단에 결합되는 피스톤 밸브와; 상기 베이스 쉘과 상기 인너 튜브 사이의 공간을 저압실과 고압실로 구획하도록 설치되는 세퍼레이터 튜브; 를 포함하며, 상기 감쇠력 가변밸브 조립체는, 전류가 인가되면 자기력을 발생시키는 솔레노이드와, 상기 솔레노이드의 자기력에 의해 이동하는 플런저와, 상기 플런저와 함께 이동하면서 상기 감쇠력 가변밸브 조립체 내의 내부유로를 변화시켜 상기 쇽업소버의 감쇠력을 하드모드와 소프트모드 사이에서 가변시키는 스풀과, 상기 솔레노이드의 페일(fail)시, 상기 플런저를 하드모드나 소프트모드 중 어느 한 쪽으로 치우치지 않도록 중간에서 고정시킴으로써 감쇠력을 중간 수준으로 유지시키는 걸림장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 감쇠력 가변식 쇽업소버가 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a damping force variable shock absorber for adjusting a damping force of a shock absorber, comprising: a base shell having an outer damping force variable valve assembly attached thereto; An inner tube installed on the inner side of the base shell and installed to be movable in the longitudinal direction of the piston rod; A piston valve coupled to one end of the piston rod to partition the inner space of the inner tube into a rebound chamber and a compression chamber; A separator tube installed to partition the space between the base shell and the inner tube into a low-pressure chamber and a high-pressure chamber; Wherein the damping force variable valve assembly includes a solenoid for generating a magnetic force when an electric current is applied thereto, a plunger moving by a magnetic force of the solenoid, and an internal flow path in the damping force variable valve assembly while moving together with the plunger A spool for varying a damping force of the shock absorber between a hard mode and a soft mode; and a damping force adjusting means for damping the damping force at a middle level by fixing the plunger so as not to be shifted to one of a hard mode and a soft mode at the time of failure of the solenoid And a latching device for holding the shock absorber with a damping force variable shock absorber.

상술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 감쇠력 가변밸브 내에 설치된 솔레노이드의 페일(fail)시, 솔레노이드에 의해 동작하는 플런저를 하드모드나 소프트모드 중 어느 한 쪽으로 치우치지 않도록 중간에서 고정시킬 수 있는 감쇠력 가변밸브 조립체 및 상기 감쇠력 가변밸브 조립체를 가지는 감쇠력 가변식 쇽업소버가 제공될 수 있다.According to the present invention as described above, when the solenoid provided in the damping force variable valve fails, the plunger, which is operated by the solenoid, can be fixed at a midpoint so as not to be shifted to either the hard mode or the soft mode. Assembly and a variable damping force shock absorber having the damping force variable valve assembly may be provided.

그에 따라 본 발명에 따른 감쇠력 가변밸브 조립체에 의하면, 감쇠력 가변밸브가 높은 감쇠력을 가져 승차감이 불량한 하드모드와 낮은 감쇠력을 가져 핸들링이 악화되는 소프트모드 중 어느 한 쪽으로 고정되지 않고, 하드모드와 소프트모드의 중간 수준인 감쇠력을 유지할 수 있어 페일시에도 핸들링과 승차감을 함께 만족시킬 수 있게 된다.Accordingly, according to the damping force variable valve assembly of the present invention, the damping force variable valve is not fixed to either of the hard mode having a high damping force and the poor ride quality and the soft mode having a low damping force, It is possible to maintain the damping force at the middle level of the vehicle and to satisfy the handling and riding comfort even when the vehicle fails.

도 1은 종래 기술에 따른 감쇠력 가변식 쇽업소버의 일례를 도시한 단면도,
도 2는 본 발명에 따른, 페일-세이프 기능을 갖는 감쇠력 가변식 쇽업소버에 장착된 감쇠력 가변밸브 조립체의 단면도,
도 3a는 도 2의 A 부분을 확대하여 도시한 주요부 확대 단면도로서, 솔레노이드 정상작동시의 상태를 설명하기 위한 도면, 그리고
도 3b는 도 2의 A 부분을 확대하여 도시한 주요부 확대 단면도로서, 솔레노이드 페일시의 상태를 설명하기 위한 도면이다.1 is a sectional view showing an example of a damping force variable shock absorber according to the prior art,
2 is a sectional view of a damping force variable valve assembly mounted on a damping force variable shock absorber having fail-safe function according to the present invention;
FIG. 3A is an enlarged cross-sectional view of a main portion enlargedly showing a portion A in FIG. 2, which is a view for explaining a state at normal operation of the solenoid,
FIG. 3B is an enlarged cross-sectional view of a main part enlargedly showing part A of FIG. 2, and is a view for explaining a state at the time of solenoid failure.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 감쇠력 가변식 쇽업소버의 감쇠력 가변밸브 조립체를, 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 도 2 내지 도 3b를 참조하여 이어지는 설명에 있어서, 도 1을 참조하여 설명된 구성요소와 동일한 구성요소에는 편의상 동일한 부재번호를 부여하여 설명이 이루어진다.Hereinafter, a damping force variable valve assembly of a damping force variable shock absorber according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description with reference to FIG. 2 to FIG. 3B, the same constituent elements as those described with reference to FIG. 1 are given the same reference numerals for the sake of convenience.

도 2, 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 감쇠력 가변식 쇽업소버는, 감쇠력 가변밸브 조립체(140) 내에 설치된 솔레노이드의 페일(fail)시, 솔레노이드에 의해 동작하는 플런저를 하드모드나 소프트모드 중 어느 한 쪽으로 치우치지 않도록 중간에서 고정시킴으로써 감쇠력을 중간 수준으로 유지시키기 위해서, 솔레노이드에 의해 구동되는 걸림수단으로서의 걸림쇠(181)를 구비한다.As shown in FIGS. 2, 3A and 3B, the damping force variable shock absorber according to the present invention includes a plunger operated by a solenoid when the solenoid installed in the damping force variable valve assembly 140 fails, In order to maintain the damping force at an intermediate level by fixing it in the middle so as not to be shifted to either the mode or the soft mode, a latch 181 is provided as an engaging means driven by the solenoid.

감쇠력 가변밸브 조립체(140)에는 베이스 쉘(12) 및 세퍼레이터 튜브(16)에 각각 연결되며 고압실(PH) 및 저압실(PL)과 각각 연통하는 오일유로가 형성된다. 감쇠력 가변밸브 조립체가 쇽업소버의 베이스 쉘(12) 및 세퍼레이터 튜브(16)에 연결되며 고압실(PH) 및 저압실(PL)과 각각 연통하는 구조는 도 1에 도시된 종래기술과 마찬가지이므로, 도 2에서는 감쇠력 가변밸브 조립체가 쇽업소버의 측면에 연결되는 구조는 도시하지 않았다.The damping force variable valve assembly 140 is connected to the base shell 12 and the separator tube 16 to form oil passages communicating with the high pressure chamber PH and the low pressure chamber PL, respectively. The structure in which the damping force variable valve assembly is connected to the base shell 12 and the separator tube 16 of the shock absorber and communicates with the high pressure chamber PH and the low pressure chamber PL is the same as the prior art shown in Fig. In FIG. 2, the structure in which the damping force variable valve assembly is connected to the side of the shock absorber is not shown.

감쇠력 가변밸브 조립체(140)에는 플런저(142)의 구동에 의해 이동하는 스풀(144)이 설치되며, 상기 스풀(144)의 이동에 의해 상기 고압실(PH) 및 저압실(PL)과 연통하는 감쇠력 가변밸브 조립체의 내부 유로가 가변되면서 쇽업소버의 감쇠력을 가변한다. 내부 유로가 가변되어 쇽업소버의 감쇠력을 하드모드와 소프트모드로 전환하는 구성 및 동작은 공지되어 있는 어떠한 구성 및 동작이라도 활용할 수 있으므로 상세한 설명은 생략한다.The damping force variable valve assembly 140 is provided with a spool 144 which is moved by the driving of the plunger 142 and which communicates with the high pressure chamber PH and the low pressure chamber PL by the movement of the spool 144 The damping force of the shock absorber is variable by changing the internal flow path of the damping force variable valve assembly. The configuration and operation of changing the damping force of the shock absorber to the hard mode and the soft mode by varying the internal flow path can be utilized in any known configurations and operations, and a detailed description thereof will be omitted.

감쇠력 가변밸브 조립체(140)는 쇽업소버의 감쇠력 가변에 이용되는 메인 밸브(150)와 배압 챔버(160)를 내부에 포함한다. 배압 챔버(160)는 메인 밸브(150)의 배후에서 그 메인 밸브(150)를 가압하는 배압을 갖도록 마련된다.The damping force variable valve assembly 140 includes therein a main valve 150 and a back pressure chamber 160 used for varying the damping force of the shock absorber. The back pressure chamber 160 is provided to have a back pressure to press the main valve 150 behind the main valve 150.

메인 밸브(150)는 밸브 몸체(151)의 후방에서 그 밸브 몸체(151)에 형성된 메인 유로(151a)를 덮도록 설치된다. 한편, 밸브 몸체(151)는 내부에 설치되는 스풀 가이드(145)를 통하여 전술한 쇽업소버의 고압실(PH)과 접속된다. 따라서, 고압실(PH)로부터 스풀 가이드(145) 내부의 유입구(145a)를 통해 유입된 고압의 유체가 메인 유로(151a)를 통과하여 메인 밸브(150)를 향해 흐르게 된다. 밸브 몸체(151)는 하나의 부품으로만 이루어질 수도 있고, 다수의 부품이 조립되어 이루어질 수도 있다.The main valve 150 is installed to cover the main passage 151a formed in the valve body 151 at the rear of the valve body 151. [ Meanwhile, the valve body 151 is connected to the high pressure chamber PH of the shock absorber through a spool guide 145 installed therein. The high pressure fluid flowing from the high pressure chamber PH through the inlet port 145a in the spool guide 145 flows through the main flow path 151a toward the main valve 150. [ The valve body 151 may be constituted by only one component or may be assembled with a plurality of components.

배압 챔버(160)는 솔레노이드(141)의 구동(즉, 그로 인한 스풀(144)의 움직임)에 따라 자체 압력이 가변되도록 마련된다. 배압 챔버(160) 내 압력 변화, 즉, 메인 밸브(150)에 대한 배압의 변화는 메인 밸브(150)가 메인 유로(151a)를 통과하는 유체에 대한 대항력을 가변시키고, 이에 따라 쇽업소버에 가변된 감쇠력을 제공할 수 있다.The back pressure chamber 160 is provided so that its own pressure can be varied in accordance with the driving of the solenoid 141 (that is, the movement of the spool 144). The change in the pressure in the back pressure chamber 160, that is, the change in the back pressure with respect to the main valve 150, changes the counter force with respect to the fluid passing through the main passage 151a of the main valve 150, Damping force.

감쇠력 가변밸브 조립체(140)는 솔레노이드(141)에 인가되는 전류값에 따라 이동하는 거리가 변동하는 플런저(142)를 포함한다. 한편, 감쇠력 가변밸브 조립체(140) 내에는 플런저(142)와 동일 축선 상에 배치된 채 그 플런저(142)와 연동하여 직선운동하는 스풀(144)을 포함한다. 상기 스풀(144)은 스풀 가이드(145)를 따라 이동되는 것으로서, 그 일단은 플런저(142)와 접해 있고 그 타단은 스풀 가압 스프링(146)에 의해 탄성적으로 지지된다. 스풀 가압 스프링(146)은 스풀 가이드(145)에 결합되어 있는 플러그(147)에 의해 지지된다. 따라서, 상기 스풀(144)은 플런저(142)의 가압에 의해 전진하고 스풀 가압 스프링(146)의 복원력에 의해 후퇴한다.The damping force variable valve assembly 140 includes a plunger 142 whose distance travels according to the value of a current applied to the solenoid 141. [ The damping force variable valve assembly 140 includes a spool 144 disposed on the same axis as the plunger 142 and linearly moving in conjunction with the plunger 142. The spool 144 is moved along the spool guide 145 and has one end abutting against the plunger 142 and the other end resiliently supported by the spool urging spring 146. The spool pressing spring 146 is supported by a plug 147 coupled to the spool guide 145. Therefore, the spool 144 is advanced by the urging of the plunger 142 and is retracted by the restoring force of the spool pressure spring 146.

한편, 플런저(142)의 일단은 스풀(144)과 접해 있고 그 타단은 플런저 가압 스프링(148)에 의해 탄성적으로 지지된다.One end of the plunger 142 is in contact with the spool 144 and the other end thereof is resiliently supported by the plunger urging spring 148.

솔레노이드 구동에 따라 플런저(142) 및 스풀(144)이 이동함으로써, 스풀(144)과 스풀 가이드(145)의 상호 작용에 의해, 가변 오리피스가 개폐되거나 유로면적이 조절됨에 따라 메인 밸브(150) 상류 측으로부터 배압챔버(160)로 이어지는 배압 조절 유로의 개폐 및/또는 개폐 정도가 제어된다.The plunger 142 and the spool 144 move according to the solenoid drive so that the variable orifice is opened or closed or the flow path area is adjusted by the interaction between the spool 144 and the spool guide 145, The degree of opening / closing and / or opening / closing of the back pressure regulating passage leading to the back pressure chamber 160 is controlled.

본 발명에 따르면, 와어어의 끊김 등으로 인하여 솔레노이드(141)에 대한 전원공급이 중단되는 페일(fail)시, 도 2에 도시된 바와 같이, 걸림쇠(181)가 플런저(142)의 외부표면에 형성되는 걸림홈(142a)에 끼워지도록 구성된다.According to the present invention, when the power supply to the solenoid 141 is interrupted due to interruption of the wire or the like, the latch 181 is connected to the outer surface of the plunger 142 And is fitted into the latching groove 142a to be formed.

걸림쇠(181)는 도시하지 않은 탄성수단에 의해 항상 플런저(142) 쪽으로 가압되도록 설치되며, 솔레노이드에 전류가 인가되는 정상 작동시에는, 도 3a에 도시된 바와 같이, 플런저(142)가 전류의 변화에 따라 도 2에서 볼 때 상하로 움직일 수 있도록 솔레노이드의 자기력에 의해 걸림쇠(181)는 솔레노이드(141) 쪽으로 이동한다.3A, when the plunger 142 is in a normal state in which a current is applied to the solenoid, the plunger 142 is changed in the direction of the current change The latch 181 moves toward the solenoid 141 by the magnetic force of the solenoid so as to move up and down as viewed in FIG.

솔레노이드에 전류가 인가되지 않는 페일시에는, 도 3b에 도시된 바와 같이, 걸림쇠(181)에 가해지는 솔레노이드로부터의 인력이 해제됨에 따라, 걸림쇠(181)는 도시하지 않은 탄성수단의 가압력에 의해 플런저(142) 쪽으로 이동하고, 걸림쇠(181)의 선단부분이 플런저 외측표면에 형성된 걸림홈(142a)에 삽입되어 플런저의 이동을 규제한다. 이때 플런저(142)는 하드모드시 위치와 소프트모드시 위치와의 사이에 고정된 상태를 유지하며, 쇽업소버의 감쇠력은 하드모드시의 높은 감쇠력과 소프트모드시의 낮은 감쇠력의 중간 수준의 감쇠력을 가지게 된다. 그에 따라 본 발명에 따른 쇽업소버는, 페일시에도 핸들링 성능과 승차감을 함께 만족시킬 수 있을 정도의 감쇠력을 유지할 수 있게 된다.When the solenoid is in a failure state in which no current is applied to the solenoid, as shown in FIG. 3B, the attraction force from the solenoid applied to the brace 181 is released, so that the brace 181 is biased by the urging force of the elastic means And the leading end portion of the latch 181 is inserted into the latching groove 142a formed on the outer surface of the plunger to regulate the movement of the plunger. At this time, the plunger 142 maintains a fixed state between the position in the hard mode and the position in the soft mode, and the damping force of the shock absorber is the damping force of the medium damping force in the hard mode and the low damping force in the soft mode I have. Accordingly, the shock absorber according to the present invention can maintain the damping force enough to satisfy both the handling performance and the riding comfort even when failing.

한편, 메인 밸브(150)와는 병렬적으로 극저속 제어 밸브(170)가 설치되어 작동유체의 이동속도가 극저속인 경우에도 감쇠력이 발생될 수 있도록 구성될 수 있다. 극저속 제어 밸브(170)는 밸브 몸체(151)의 극저속 제어 밸브 안착면 상에 안착되며 슬릿이 형성되는 극저디스크-S(171)와, 이 극저디스크-S의 개방압력이나 개방정도를 제어할 수 있는 극저디스크(172)를 포함할 수 있다. 도면에는 극저디스크-S(171)와 극저디스크(172)가 각각 하나씩인 것으로 도시하고 있지만, 그 개수는 설계시 필요에 따라 변경 가능하다.Meanwhile, a very low-speed control valve 170 may be provided in parallel with the main valve 150 so that a damping force can be generated even when the moving speed of the working fluid is extremely low. The extremely low-speed control valve 170 is provided on the extremely low-speed control valve seat surface of the valve body 151 and includes a very small disk-S 171 on which slits are formed, And may include an extraordinary disk 172 that can be used. Although only one extra-low disk-S 171 and one ultra-low disk 172 are shown in the figure, the number of the extra-low disk-S 171 and the extra-low disk 172 can be changed as needed during design.

이상과 같이 본 발명을 예시된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 이상에서 설명된 실시예와 도면에 의해 한정되지 않으며, 특허청구범위 내에서 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에 의해 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, Various modifications and changes may be made by those skilled in the art.

140 : 감쇠력 가변밸브 조립체 141 : 솔레노이드
142 : 플런저 142a : 걸림홈
144 : 스풀 145 : 스풀 가이드
145a : 유입구 146 : 스풀 가압 스프링
147 : 플러그 148 : 플런저 가압 스프링
150 : 메인 밸브 151 : 밸브 몸체
151a : 메인 유로 160 : 배압 챔버
170 : 극저속 제어 밸브 171 : 극저디스크-S
172 : 극저디스크 181 : 걸림쇠140: Damping force variable valve assembly 141: Solenoid
142: plunger 142a:
144: spool 145: spool guide
145a: Inlet 146: Spool pressure spring
147: plug 148: plunger pressure spring
150: main valve 151: valve body
151a: main flow channel 160: back pressure chamber
170: Extremely low speed control valve 171: Extremely low disk -S
172: Extremely low disk 181:

Claims (4)

쇽업소버의 감쇠력을 조절하기 위해 감쇠력 가변식 쇽업소버에 설치되는 감쇠력 가변밸브 조립체로서,
전류가 인가되면 자기력을 발생시키는 솔레노이드와;
상기 솔레노이드의 자기력에 의해 이동하는 플런저와;
상기 플런저와 함께 이동하면서 상기 감쇠력 가변밸브 조립체 내의 내부유로를 변화시켜 상기 쇽업소버의 감쇠력을 하드모드와 소프트모드 사이에서 가변시키는 스풀과;
상기 솔레노이드의 페일(fail)시, 상기 플런저를 하드모드나 소프트모드 중 어느 한 쪽으로 치우치지 않도록 중간에서 고정시킴으로써 감쇠력을 중간 수준으로 유지시키는 걸림장치;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 감쇠력 가변밸브 조립체.A damping variable valve assembly installed in a damping force variable shock absorber for adjusting a damping force of a shock absorber,
A solenoid for generating a magnetic force when a current is applied;
A plunger moving by the magnetic force of the solenoid;
A spool that moves with the plunger to vary an internal flow path in the damping force variable valve assembly to vary a damping force of the shock absorber between a hard mode and a soft mode;
A latching device for maintaining the damping force at an intermediate level by fixing the plunger in the middle when the solenoid fails, the plunger not being shifted to either the hard mode or the soft mode;
Wherein the damping force variable valve assembly comprises: 청구항 1에 있어서,
상기 걸림장치는, 상기 솔레노이드에 의해 구동되는 걸림쇠와, 상기 플런저의 외부표면에 형성되어 상기 걸림쇠가 끼워지는 걸림홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 감쇠력 가변밸브 조립체.The method according to claim 1,
Wherein the latching device comprises a latch which is driven by the solenoid and a latching groove formed on an outer surface of the plunger and into which the latch is inserted. 청구항 2에 있어서,
상기 걸림쇠는 탄성수단에 의해 항상 상기 플런저 쪽으로 가압되도록 설치되며, 상기 솔레노이드에 전류가 인가되는 정상 작동시에는 자기력에 의해 상기 걸림쇠는 상기 솔레노이드 쪽으로 이동하는 것을 특징으로 하는 감쇠력 가변밸브 조립체.The method of claim 2,
Wherein the latch is configured to be urged by the resilient means to the plunger at all times and the latch moves to the solenoid by magnetic force during normal operation of applying current to the solenoid. 쇽업소버의 감쇠력을 조절하는 감쇠력 가변식 쇽업소버로서,
외측에 감쇠력 가변밸브 조립체가 부착되는 베이스 쉘과;
상기 베이스 쉘의 내측에 설치되며 피스톤 로드가 길이방향으로 이동가능하게 설치되는 인너 튜브와;
상기 인너 튜브의 내부 공간을 리바운드 챔버와 컴프레션 챔버로 구획하도록 상기 피스톤 로드의 일단에 결합되는 피스톤 밸브와;
상기 베이스 쉘과 상기 인너 튜브 사이의 공간을 저압실과 고압실로 구획하도록 설치되는 세퍼레이터 튜브; 를 포함하며,
상기 감쇠력 가변밸브 조립체는, 전류가 인가되면 자기력을 발생시키는 솔레노이드와, 상기 솔레노이드의 자기력에 의해 이동하는 플런저와, 상기 플런저와 함께 이동하면서 상기 감쇠력 가변밸브 조립체 내의 내부유로를 변화시켜 상기 쇽업소버의 감쇠력을 하드모드와 소프트모드 사이에서 가변시키는 스풀과, 상기 솔레노이드의 페일(fail)시, 상기 플런저를 하드모드나 소프트모드 중 어느 한 쪽으로 치우치지 않도록 중간에서 고정시킴으로써 감쇠력을 중간 수준으로 유지시키는 걸림장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 감쇠력 가변식 쇽업소버.A variable damping shock absorber for adjusting a damping force of a shock absorber,
A base shell to which a damping force variable valve assembly is attached;
An inner tube installed on the inner side of the base shell and installed to be movable in the longitudinal direction of the piston rod;
A piston valve coupled to one end of the piston rod to partition the inner space of the inner tube into a rebound chamber and a compression chamber;
A separator tube installed to partition the space between the base shell and the inner tube into a low-pressure chamber and a high-pressure chamber; / RTI >
Wherein the damping force variable valve assembly includes a solenoid for generating a magnetic force when an electric current is applied thereto, a plunger moving by the magnetic force of the solenoid, and an internal flow path in the damping force variable valve assembly while moving together with the plunger, A spool for varying a damping force between a hard mode and a soft mode and a plunger for keeping the damping force at a middle level by fixing the plunger so as not to be shifted to either the hard mode or the soft mode when the solenoid fails, Wherein the damping force variable shock absorber comprises a damping force variable shock absorber.
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