KR101721263B1 - 보이스 코일 모터 - Google Patents

보이스 코일 모터 Download PDF

Info

Publication number
KR101721263B1
KR101721263B1 KR1020100087943A KR20100087943A KR101721263B1 KR 101721263 B1 KR101721263 B1 KR 101721263B1 KR 1020100087943 A KR1020100087943 A KR 1020100087943A KR 20100087943 A KR20100087943 A KR 20100087943A KR 101721263 B1 KR101721263 B1 KR 101721263B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
magnet
yoke
bobbin
coil block
magnets
Prior art date
Application number
KR1020100087943A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20120025811A (ko
Inventor
이성민
정태진
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to KR1020100087943A priority Critical patent/KR101721263B1/ko
Priority to US13/193,706 priority patent/US8836177B2/en
Priority to CN201910769549.XA priority patent/CN110572005B/zh
Priority to CN201910062885.0A priority patent/CN110022048B/zh
Priority to CN201110218910.3A priority patent/CN102347679B/zh
Priority to CN201510497826.8A priority patent/CN105141105B/zh
Publication of KR20120025811A publication Critical patent/KR20120025811A/ko
Priority to US14/457,984 priority patent/US9190891B2/en
Priority to US14/884,349 priority patent/US9575283B2/en
Priority to US15/399,447 priority patent/US10185117B2/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101721263B1 publication Critical patent/KR101721263B1/ko
Priority to US16/219,497 priority patent/US10914914B2/en
Priority to US17/129,305 priority patent/US11809014B2/en
Priority to US18/481,577 priority patent/US20240027725A1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/18—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with coil systems moving upon intermittent or reversed energisation thereof by interaction with a fixed field system, e.g. permanent magnets
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/09—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted for automatic focusing or varying magnification
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B3/00—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
    • G03B3/10—Power-operated focusing
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/02—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
    • H02K41/0352—Unipolar motors
    • H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
    • H02K41/0352—Unipolar motors
    • H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
    • H02K41/0356—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors moving along a straight path
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
    • G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
    • H02K2203/12—Machines characterised by the bobbins for supporting the windings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)

Abstract

보이스 코일 모터는 양단이 개구된 통 형상으로 렌즈를 수납하는 보빈 및 상기 보빈의 외주면에 권선된 코일을 포함하는 코일 블럭을 포함하는 가동자; 상기 코일 블럭과 마주하는 복수개의 평판 마그네트들 및 상기 각 평판 마그네트들의 양쪽 측면들과 상기 코일 블럭과 마주하는 전면과 대향 하는 후면을 고정하는 포켓부들이 형성된 요크를 포함하는 고정자; 및 상기 보빈을 탄력적으로 지지하는 탄성 부재를 포함한다.

Description

보이스 코일 모터{VOICE COIL MOTOR}
본 발명은 보이스 코일 모터에 관한 것이다.
최근 들어, 초소형 디지털 카메라가 내장된 휴대폰 등이 개발되고 있다. 휴대폰 등에 내장된 초소형 디지털 카메라의 경우, 외부광을 이미지로 변경하는 이미지 센서 및 이미지 센서와 마주하는 렌즈를 포함한다.
종래 초소형 디지털 카메라의 경우 렌즈 및 이미지 센서가 고정되어 있기 때문에 렌즈 및 이미지 센서 사이의 거리를 조절하기 어려워 고품질 이미지를 얻기 어려웠다.
최근 들어, 렌즈 및 이미지 센서 사이의 거리를 조절할 수 있는 보이스 코일 모터와 같은 렌즈 구동 장치가 개발된 바 있다.
보이스 코일 모터는 렌즈가 고정된 보빈, 보빈의 외주면에 권선된 코일 블럭, 코일 블럭과 마주하는 마그네트 및 마그네트를 고정하는 요크 및 업-다운 되는 보빈을 탄력적으로 지지하는 판 스프링 등을 포함한다.
종래 기술에 의한 보이스 코일 모터의 중요 구성 요소 중 하나인 마그네트의 경우, 요크의 내측면에 단순히 접착제 등에 의하여 고정된다.
그러나, 접착제 등을 이용하여 요크의 내측면에 마그네트를 고정할 경우, 요크에 가해진 강한 충격 또는 진동에 의하여 마그네트가 요크로부터 쉽게 분리되고, 마그네트가 요크로부터 분리될 경우 보빈이 정상적으로 구동되지 못하는 문제점을 갖는다.
본 발명은 마그네트가 유동 되는 것을 방지하고, 복수개의 마그네트들을 지정된 위치에 고정하며, 외부 충격에 의한 마그네트들의 이탈을 방지하며 자동화 공정에 의하여 쉽게 요크에 마그네트를 장착할 수 있는 보이스 코일 모터를 제공한다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
일실시예로서, 보이스 코일 모터는 양단이 개구된 통 형상으로 렌즈를 수납하는 보빈 및 상기 보빈의 외주면에 권선된 코일을 포함하는 코일 블럭을 포함하는 가동자; 상기 코일 블럭과 마주하는 복수개의 평판 마그네트들 및 상기 각 평판 마그네트들의 양쪽 측면들과 상기 코일 블럭과 마주하는 전면과 대향 하는 후면을 고정하는 포켓부들이 형성된 요크를 포함하는 고정자; 및 상기 보빈을 탄력적으로 지지하는 탄성 부재를 포함한다.
본 발명에 따른 보이스 코일 모터에 의하면, 요크에 포켓부를 형성하고, 포켓부에 마그네트를 고정함으로서 마그네트가 요크 내에서 유동되는 것을 방지하고, 외부 충격에 의하여 마그네트가 요크로부터 이탈되는 것을 방지하고 마그네트를 지정된 위치에 고정하며, 자동화 설비에 의하여 마그네트를 요크 내에 배치할 수 있는 등 다양한 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 보이스 코일 모터를 도시한 분해 사시도이다.
도 2는 도 1의 고정자인 마그네트 및 요크를 도시한 분해 사시도이다.
도 3은 도 2의 평면도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 보이스 코일 모터의 요크 및 마그네트를 도시한 평면도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 보이스 코일 모터를 도시한 분해 사시도이다. 도 2는 도 1의 고정자인 마그네트 및 요크를 도시한 분해 사시도이다. 도 3은 도 2의 평면도이다.
도 1을 참조하면, 보이스 코일 모터(800)는 가동자(100), 탄성 부재(200), 고정자(300)를 포함한다. 이에 더하여, 보이스 코일 모터(800)는 상측 스페이서(400), 커버 캔(600), 하측 스페이서(700) 및 베이스(420)를 더 포함할 수 있다.
가동자(100)는 보빈(150) 및 코일 블럭(190)을 포함한다.
보빈(150)은 양단이 개구된 통 형상으로 형성된다. 보빈(150)은, 예를 들어, 양단이 개구된 원통 형상으로 형성된다. 보빈(150)은 외부광을 이미지로 변경하는 이미지 센서와 마주하는 렌즈를 고정하는 역할을 한다.
보빈(150)에 렌즈를 고정하기 위하여, 보빈(150)의 내주면에는 암나사부(112)가 형성되고, 암나사부(112)에는 렌즈가 결합된 렌즈 고정 부재(미도시)가 체결될 수 있다. 이와 다르게, 보빈(150)의 암나사부(112)에 렌즈가 직접 체결되어도 무방하다.
보빈(150)의 외주면 하단에는 단턱(115)이 형성되며, 단턱(115)에는 후술 될 코일 블럭(190)이 고정된다.
코일 블럭(190)은 보빈(150)의 외주면에 배치되며, 코일 블럭(190)은 보빈(150)의 외주면 하단에 형성된 단턱(115)을 이용하여 고정된다.
코일 블럭(190)은 보빈(150)의 외주면에 코일을 원통 형상으로 권선하여 형성 또는 원통 형상으로 권선된 코일 블럭(190)을 보빈(150)의 외주면에 삽입하여 형성할 수 있다. 원통 형상으로 권선된 코일 블럭(190)을 보빈(150)의 외주면에 삽입하여 형성할 경우, 코일 블럭(190) 및 보빈(150)의 사이에는 접착제가 개재될 수 있다.
코일 블럭(190)은 후술 될 탄성 부재(200)의 제1 탄성 부재(210)들과 전기적으로 연결된다.
코일 블럭(190)으로부터 발생된 자기장 및 후술 될 마그네트(350)로부터 발생 된 자기장에 의하여 발생 된 힘에 의하여 가동자(100)는 고정된 마그네트(350)에 대하여 구동된다.
본 발명의 일실시예에서, 코일 블럭(190)에 인가된 구동 신호의 레벨을 조절함으로써 보빈(150)에 장착된 렌즈 및 렌즈와 마주하는 이미지 센서(미도시) 사이의 간격을 매우 정밀하게 조절할 수 있다.
탄성 부재(200)는 제1 탄성 부재(210) 및 제2 탄성 부재(220)를 포함한다. 본 발명의 일실시예에서, 탄성부재(200)의 제1 탄성 부재(210) 및 제2 탄성 부재(220)는 판 스프링을 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 탄성 부재(200)의 제1 탄성 부재(210) 및 제2 탄성 부재(220)는 보빈(150)을 탄력적으로 지지하여 보빈(150)이 지정된 위치로부터 이탈되는 것을 방지 및 코일 블럭(190)과 마그네트(350)의 작용에 의하여 상승된 보빈(150)을 초기 위치로 복귀시키는 역할을 한다.
제1 탄성 부재(210)는 보빈(150)의 하면(117)에 결합 되며, 제1 탄성 부재(210)는 보빈(150)의 하면(117)으로부터 돌출된 보스(미도시)와 결합 되며, 제1 탄성 부재(210)에는 보빈(150)의 하면(117)으로부터 돌출된 보스와 결합 되는 관통홀을 포함한다.
보빈(150)의 하면(117)으로부터 돌출된 보스에 제1 탄성 부재(210)가 삽입된 후, 보스의 단부에는 열 및 압력이 가해진다. 보스에 가해진 열 및 압력에 의하여 용융된 보스의 단부에 의하여 제1 탄성 부재(210)의 상면은 보스에 의하여 고정되고 이로 인해 제1 탄성 부재(210)가 보빈(150)의 하면(117)으로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
본 발명의 일실시예에서, 제1 탄성 부재(210)는 한 쌍으로 이루어지며, 한 쌍의 제1 탄성 부재(210)들은 각각 전기적으로 절연된다. 각각 전기적으로 절연된 한 쌍의 제1 탄성 부재(210)들은 접속 단자를 포함하며, 접속 단자는 외부 회로 기판과 전기적으로 연결된다.
코일 블럭(190)을 이루는 코일의 일측 단부 및 상기 일측 단부와 대향 하는 타측 단부는 각각 한 쌍의 제1 탄성 부재(210)들과 전기적으로 연결된다. 따라서, 외부 회로 기판으로부터 제공된 구동 신호는 제1 탄성부재(210)들을 통해 코일 블럭(190)으로 제공되고, 코일 블럭(190)으로부터는 구동 신호에 의하여 자기장이 발생된다.
제2 탄성 부재(220)는 보빈(150)의 하면(117)과 대향 하는 상면(116)에 결합된다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 고정자(300)는 마그네트(350) 및 요크(310)를 포함한다.
본 발명의 일실시예에서, 마그네트(350)는, 예를 들어, 4 개로 이루어지며, 이하, 4 개의 마그네트(350)들은 제1 마그네트(352), 제2 마그네트(354), 제3 마그네트(356) 및 제4 마그네트(358)로서 정의된다.
제1 내지 제4 마그네트(352,354,356,358)들은 코일 블럭(190)의 주변에 배치되며, 제1 마그네트(352)는 제3 마그네트(356)와 마주하게 배치되며, 제2 마그네트(354)는 제4 마그네트(358)와 마주하게 배치된다. 제1 내지 제4 마그네트(353,354,356,358)들은 상호 수직 하게 배치된다.
또한, 본 발명의 일실시예에서, 각 제1 내지 제4 마그네트(352,354,356,358)들은 코일 블럭(190)과 마주하는 내측면(350a), 내측면(350a)과 대향 하는 외측면(350b) 및 내측면(350a)과 외측면(350b)을 연결하는 측면(350c)들을 포함한다.
요크(310)는 측면판(311,312,313,314)을 포함하며, 측면판(311,312,313,314)의 개수는 마그네트(350)의 개수와 대응하는 개수로 형성된다.
요크(310)는 금속재로 구성되며 후술 될 마그네트(350)로부터 발생 된 자속의 누설을 방지 및 마그네트(350)로부터 발생 된 자속이 코일 블럭(190)으로 향하도록 유도하여 가동자(100)의 구동 효율을 보다 향상시킨다.
본 발명의 일실시예에서, 코일 블럭(190)의 주변에는 제1 내지 제4 마그네트(352,354,356,358)들이 배치되기 때문에 요크(310) 역시 4 개의 측면판(311,312,313,314)들로 이루어진다.
본 발명의 일실시예에서, 요크(310)는, 평면상에서 보았을 때, 사각 프레임 형상으로 형성될 수 있다.
이하, 요크(310)의 4 개의 측면판(311,312,313,314)들을 제1 측면판(311), 제2 측면판(312), 제3 측면판(313) 및 제4 측면판(314)로서 정의하기로 한다.
제1 측면판(311)은 제1 마그네트(352)와 대응하는 위치에 배치되며, 제2 측면판(312)은 제2 마그네트(354)와 대응하는 위치에 배치되며, 제3 측면판(313)은 제3 마그네트(356)와 대응하는 위치에 배치되며, 제4 측면판(314)은 제4 마그네트(358)와 대응하는 위치에 배치된다.
제1 마그네트(352)의 외측면(350b)은 제1 측면판(311)의 내측면과 마주하게 배치되며, 제2 마그네트(354)의 외측면(350b)은 제2 측면판(312)의 내측면과 마주하게 배치되며, 제3 마그네트(356)의 외측면(350b)은 제3 측면판(313)의 내측면과 마주하게 배치되고, 제4 마그네트(358)의 외측면(350b)은 제4 측면판(314)의 내측면과 마주하게 배치된다.
제1 마그네트(352)를 제1 측면판(311)의 지정된 위치에 고정하기 위하여 제1 측면판(311)에는 제1 포켓부(311a)가 형성된다. 제1 포켓부(311a)는 제1 마그네트(352)의 외측면(350b) 및 측면(350c)들을 고정한다.
제1 포켓부(311a)는 제1 측면판(311)의 일부를 내측면으로부터 외측면을 향해 돌출시켜 형성되며, 제1 마그네트(352)는 제1 포켓부(311a) 내로 삽입된다. 예를 들어, 제1 마그네트(352)는 제1 포켓부(311a)에 끼워맞춤 방식으로 결합 될 수 있다. 이와 다르게, 제1 마그네트(352)를 제1 포켓부(311a)에 견고하게 고정하기 위하여 제1 마그네트(352) 및 제1 포켓부(311a) 사이에는 접착제가 개재될 수 있다.
본 발명의 일실시예에서, 상기 끼워맞춤 방식은 제1 내지 제4 포켓부(311a,312a,313a,314a) 및 제1 내지 제4 마그네트(352,354,356,358)의 치수 관계에 따라 틈새가 없는 억지끼워맞춤 방식, 틈새가 있는 경우와 없는 경우가 있는 중간 끼워 맞춤, 그리고 항상 틈새가 있는 헐거운 끼워 맞춤 등 3 가지 종류로 구분될 수 있으며, 본 발명의 일실시예에서는 제1 내지 제4 마그네트(352,354,356,358)들의 수평 또는 수직 움직임을 일정 범위 내에서 방지할 수 있는 구조를 모두 포함할 수 있다. 또한, 중간 끼워 맞춤 또는 헐거운 끼워 맞춤 방식의 경우 접착제 등을 사용하는 것이 바람직하다.
제2 마그네트(354)를 제2 측면판(312)의 지정된 위치에 고정하기 위하여 제2 측면판(312)에는 제2 포켓부(312a)가 형성된다. 제2 포켓부(312a)는 제2 마그네트(354)의 외측면(350b) 및 측면(350c)들을 고정한다.
제2 포켓부(312a)는 제2 측면판(312)의 일부를 내측면으로부터 외측면을 향해 돌출시켜 형성되며, 제2 마그네트(354)는 제2 포켓부(312a) 내로 삽입된다. 예를 들어, 제2 마그네트(354)는 제2 포켓부(312a)에 압입될 수 있다. 이와 다르게, 제2 마그네트(354)를 제2 포켓부(312a)에 견고하게 고정하기 위하여 제2 마그네트(354) 및 제2 포켓부(311a) 사이에는 접착제가 개재될 수 있다.
제3 마그네트(356)를 제3 측면판(313)의 지정된 위치에 고정하기 위하여 제3 측면판(313)에는 제3 포켓부(313a)가 형성된다. 제3 포켓부(313a)는 제3 마그네트(356)의 외측면(350b) 및 측면(350c)들을 고정한다.
제3 포켓부(313a)는 제3 측면판(313)의 일부를 내측면으로부터 외측면을 향해 돌출시켜 형성되며, 제3 마그네트(356)는 제3 포켓부(313a) 내로 삽입된다. 예를 들어, 제3 마그네트(356)는 제3 포켓부(313a)에 압입될 수 있다. 이와 다르게, 제3 마그네트(356)를 제3 포켓부(313a)에 견고하게 고정하기 위하여 제3 마그네트(356) 및 제3 포켓부(313a) 사이에는 접착제가 개재될 수 있다.
제4 마그네트(358)를 제4 측면판(314)의 지정된 위치에 고정하기 위하여 제4 측면판(314)에는 제4 포켓부(314a)가 형성된다. 제4 포켓부(314a)는 제4 마그네트(358)의 외측면(350b) 및 측면(350c)들을 고정한다.
제4 포켓부(314a)는 제4 측면판(314)의 일부를 내측면으로부터 외측면을 향해 돌출시켜 형성되며, 제4 마그네트(358)는 제4 포켓부(314a) 내로 삽입된다. 예를 들어, 제4 마그네트(358)는 제4 포켓부(314a)에 압입될 수 있다. 이와 다르게, 제4 마그네트(358)를 제4 포켓부(314a)에 견고하게 고정하기 위하여 제4 마그네트(358) 및 제4 포켓부(314a) 사이에는 접착제가 개재될 수 있다.
본 발명의 일실시예에서, 요크(310)의 제1 내지 제4 측면판(311,312,313,314)들에 제1 내지 제4 포켓부(311a,312a,313a,314a)들을 형성하고, 각 포켓부(311a,312a,313a,314a)에 제1 내지 제4 마그네트(352,354,356,358)들을 배치함으로써 마그네트(350)가 외부 충격 등에 의하여 요크(310)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 요크(310)의 제1 내지 제4 측면판(311,312,313,314)들에 형성된 제1 내지 제4 포켓부(311a,312a,313a,314a)들에 의하여 제1 내지 제4 마그네트(352,354,356,358)들의 위치가 결정되기 때문에 제1 내지 제4 마그네트(352,354,356,358)들의 위치가 변경되거나 지정된 위치로부터 벗어난 위치에 제1 내지 제4 마그네트(352,354,356,358)들이 배치되는 것을 방지할 수 있다.
한편, 제1 내지 제4 마그네트(352,354,356,358)들이 제1 내지 제4 포켓부(311a,312a,313a,314a)의 하부로 이탈되는 것을 방지하기 위하여 요크(310)는 제1 내지 제4 포켓부(311a,312a,313a,314a)로부터 제1 내지 제4 마그네트(352,354,356,358)들의 하면을 향해 연장되어 제1 내지 제4 마그네트(352,354,356,358)들의 하면을 지지하는 마그네트 서포트부(316)를 포함한다.
마그네트 서포트부(316)는 제1 내지 제4 측면판(311,312,313,314)들의 하단을 제1 내지 제4 마그네트(352,354,356,358)들의 하면을 향해 연장 또는 절곡 하여 형성될 수 있다.
한편, 제1 내지 제4 마그네트(352,354,356,358)들이 제1 내지 제4 포켓부(311a,312a,313a,314a)의 하부와 대향하는 상부로 이탈되는 것을 방지하기 위하여 요크(310)는 제1 내지 제4 포켓부(311a,312a,313a,314a)로부터 제1 내지 제4 마그네트(352,354,356,358)들의 상면을 향해 연장되는 추가 마그네트 서포트부를 포함할 수 있다.
한편, 도 2 및 도 3을 참조하면, 고정자(300)에 포함된 요크(310)는 마그네트(350)들의 사이에 대응하는 부분으로부터 코일 블럭(190)과 평행하게 배치되어 코일 블럭(190)으로부터 발생된 자기장의 누설을 차단하기 위한 곡면 요크판(370)을 포함할 수 있다.
요크(310)에 의하여 고정된 각 마그네트(350)들은 자기장을 발생하며, 각 마그네트(350)들로부터 발생된 자기장 및 마그네트(350)들과 마주하는 코일 블럭(190)으로부터 발생된 자기장에 의하여 발생된 반발력(repulsive force)에 의하여 가동자(100)는 구동 된다.
도 1을 다시 참조하면, 상측 스페이서(400)는 상판(411) 및 결합 기둥(412)을 포함한다. 상측 스페이서(400)는 요크(310)의 마그네트 서포트부(316) 상에 배치되며, 탄성 부재(200)의 제2 탄성 부재(220)는 상측 스페이서(400) 및 요크(310) 사이에 개재된다.
상측 스페이서(400)의 상판(411)은, 평면상에서 보았을 때, 사각 플레이트 형상으로 형성될 수 있고, 상측 스페이서(400)의 상판(411)의 중앙부에는 보빈(150)을 노출하는 개구(414)가 형성된다.
상측 스페이서(400)의 결합 기둥(412)은 상판(411)의 4 개의 모서리들로부터 보빈(150)과 평행하게 돌출되며, 결합 기둥(412)은 후술 될 베이스(420)와 결합 된다.
베이스(420)는 상측 스페이서(400)의 각 결합 기둥(412)과 결합 되는 기둥(425)들을 포함한다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 보이스 코일 모터의 요크 및 마그네트를 도시한 평면도이다. 도 4에 도시된 보이스 코일 모터는 요크를 제외하면 앞서 도 1 내지 도 3을 통해 도시 및 설명된 보이스 코일 모터와 실질적으로 동일한 구성을 갖는다. 따라서, 동일한 구성 요소에 대한 중복된 설명은 생략하기로 하며, 동일한 구성 요소에 대해서는 동일한 명칭 및 동일한 참조 부호를 부여하기로 한다.
도 4를 참조하면, 요크(310)는, 평면상에서 보았을 때, 팔각 프레임 형상으로 형성되며, 요크(310)의 8 개의 측면들 중 상호 마주하는 4 개의 측면판은 각각 제1 내지 제4 포켓부(311a,312a,313a,314a)들로서 정의되고, 제1 내지 제4 포켓부(311a,312a,313a,314a)들에는 각각 제1 내지 제4 마그네트(352,354,356,358)들이 고정된다.
이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 요크에 포켓부를 형성하고, 포켓부에 마그네트를 고정함으로서 마그네트가 요크 내에서 유동되는 것을 방지하고, 외부 충격에 의하여 마그네트가 요크로부터 이탈되는 것을 방지하고 마그네트를 지정된 위치에 고정하며, 자동화 설비에 의하여 마그네트를 요크 내에 배치할 수 있는 등 다양한 효과를 갖는다.
이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
800...보이스 코일 모터 100...가동자
200...탄성 부재 300...고정자
400...상측 스페이서 600...커버 캔
310...요크 350...마그네트
420...베이스 700...하측 스페이서

Claims (9)

  1. 양단이 개구된 통 형상으로 렌즈를 수납하는 보빈 및 상기 보빈의 외주면에 권선된 코일을 포함하는 코일 블럭을 포함하는 가동자;
    상기 코일 블럭과 마주하는 복수개의 평판 마그네트들 및 상기 각 평판 마그네트들의 양 측면들과 상기 코일 블럭과 마주하는 전면에 대향하는 후면을 고정하는 포켓부들이 형성된 요크를 포함하는 고정자;
    상기 보빈을 탄력적으로 지지하는 탄성 부재; 및
    상기 요크의 상측에 배치되는 상측 스페이서를 포함하고,
    상기 요크는,
    상기 코일 블럭과 평행하게 배치된 복수개의 측면판; 및
    상기 마그네트들의 사이에 대응하는 부분으로부터 상기 코일 블럭과 평행하게 배치되어 상기 코일 블럭으로부터 발생된 자기장의 누설을 차단하기 위한 곡면 요크판을 포함하며,
    상기 포켓부들은 상기 각 측면판의 일부를 상기 측면판의 내측면으로부터 외측면을 향하는 방향으로 돌출 형성되고,
    상기 요크는 단면이 팔각 프레임 형상으로 형성되고,
    상기 상측 스페이서는 팔각 프레임 형상으로 형성되어, 상기 요크의 외측면을 커버하도록 결합되는 보이스 코일 모터.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 요크는 상기 포켓부로부터 상기 마그네트의 하면을 향해 연장되어 상기 마그네트의 상기 하면을 지지하는 마그네트 서포트부를 포함하는 보이스 코일 모터.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 요크는 상기 포켓부로부터 상기 마그네트의 상기 하면과 대향하는 상면을 향해 연장되어 상기 마그네트의 상기 상면을 지지하는 추가 마그네트 서포트부를 포함하는 보이스 코일 모터.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 마그네트는, 평면상에서 보았을 때, 4 개가 상호 수직하게 상기 요크에 배치된 보이스 코일 모터.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 포켓부 및 상기 마그네트 사이에는 접착제가 개재된 보이스 코일 모터.
  8. 삭제
  9. 삭제
KR1020100087943A 2010-07-30 2010-09-08 보이스 코일 모터 KR101721263B1 (ko)

Priority Applications (12)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100087943A KR101721263B1 (ko) 2010-09-08 2010-09-08 보이스 코일 모터
US13/193,706 US8836177B2 (en) 2010-07-30 2011-07-29 Voice coil motor
CN201910769549.XA CN110572005B (zh) 2010-07-30 2011-08-01 音圈电动机
CN201910062885.0A CN110022048B (zh) 2010-07-30 2011-08-01 音圈电动机
CN201110218910.3A CN102347679B (zh) 2010-07-30 2011-08-01 音圈电动机
CN201510497826.8A CN105141105B (zh) 2010-07-30 2011-08-01 音圈电动机
US14/457,984 US9190891B2 (en) 2010-07-30 2014-08-12 Voice coil motor
US14/884,349 US9575283B2 (en) 2010-07-30 2015-10-15 Voice coil motor
US15/399,447 US10185117B2 (en) 2010-07-30 2017-01-05 Voice coil motor
US16/219,497 US10914914B2 (en) 2010-07-30 2018-12-13 Voice coil motor
US17/129,305 US11809014B2 (en) 2010-07-30 2020-12-21 Voice coil motor
US18/481,577 US20240027725A1 (en) 2010-07-30 2023-10-05 Voice coil motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100087943A KR101721263B1 (ko) 2010-09-08 2010-09-08 보이스 코일 모터

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120025811A KR20120025811A (ko) 2012-03-16
KR101721263B1 true KR101721263B1 (ko) 2017-04-10

Family

ID=46131972

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100087943A KR101721263B1 (ko) 2010-07-30 2010-09-08 보이스 코일 모터

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101721263B1 (ko)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101936386B1 (ko) * 2012-05-09 2019-01-08 엘지이노텍 주식회사 보이스 코일 모터
KR102374765B1 (ko) * 2013-12-18 2022-03-16 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동 액추에이터
KR102333224B1 (ko) * 2014-03-05 2021-12-01 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동장치 및 이를 구비한 카메라 모듈
KR102462343B1 (ko) * 2021-01-05 2022-11-03 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동장치 및 이를 구비한 카메라 모듈
EP3706298A1 (en) 2014-03-05 2020-09-09 LG Innotek Co., Ltd. Lens driving device and camera module comprising same
KR102376814B1 (ko) * 2014-03-17 2022-03-21 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동장치 및 이를 구비한 카메라 모듈
KR102232029B1 (ko) 2014-03-17 2021-03-26 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동장치 및 이를 구비한 카메라 모듈
KR102069858B1 (ko) * 2019-01-02 2020-01-29 엘지이노텍 주식회사 보이스 코일 모터
KR102164289B1 (ko) * 2019-12-16 2020-10-12 엘지이노텍 주식회사 보이스 코일 모터
KR102193773B1 (ko) * 2020-01-17 2020-12-22 엘지이노텍 주식회사 보이스 코일 모터
KR102513612B1 (ko) * 2020-08-27 2023-03-24 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동 액추에이터
KR20200118393A (ko) * 2020-10-05 2020-10-15 엘지이노텍 주식회사 보이스 코일 모터

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006079072A (ja) * 2004-08-13 2006-03-23 Mitsumi Electric Co Ltd オートフォーカス用アクチュエータ
US20100002317A1 (en) 2008-07-07 2010-01-07 Mitsumi Electric Co. Ltd. Lens driving device comprising magnetic circuit with high magnetic efficiency

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4551863B2 (ja) * 2005-10-21 2010-09-29 シコー株式会社 レンズ駆動装置
KR100723917B1 (ko) * 2005-11-03 2007-05-31 삼성전기주식회사 Ｖｃｍ 액츄에이터 및 그 틸트 보정방법

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006079072A (ja) * 2004-08-13 2006-03-23 Mitsumi Electric Co Ltd オートフォーカス用アクチュエータ
US20100002317A1 (en) 2008-07-07 2010-01-07 Mitsumi Electric Co. Ltd. Lens driving device comprising magnetic circuit with high magnetic efficiency

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120025811A (ko) 2012-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101721263B1 (ko) 보이스 코일 모터
US11777389B2 (en) Voice coil motor
KR101705522B1 (ko) 보이스 코일 모터
KR101889017B1 (ko) 보이스 코일 모터
KR101691231B1 (ko) 보이스 코일 모터
KR101778751B1 (ko) 보이스 코일 모터
KR20120090382A (ko) 보이스 코일 모터
KR20110078491A (ko) 보이스 코일 모터 및 그 조립 방법
JP2016148812A (ja) レンズ駆動装置
KR101875484B1 (ko) 보이스 코일 모터
KR101852963B1 (ko) 보이스 코일 모터, 조립 방법 및 이를 갖는 카메라 모듈
KR102311819B1 (ko) 보이스 코일 모터
KR102258860B1 (ko) 보이스 코일 모터, 조립 방법 및 이를 갖는 카메라 모듈
KR101740051B1 (ko) 보이스 코일 모터
KR101706386B1 (ko) 보이스 코일 모터
KR101972066B1 (ko) 보이스 코일 모터
KR101866352B1 (ko) 보이스 코일 모터
KR102358703B1 (ko) 보이스 코일 모터
KR101793401B1 (ko) 보이스 코일 모터
KR102201602B1 (ko) 보이스 코일 모터
KR102508545B1 (ko) 보이스 코일 모터
KR102438242B1 (ko) 보이스 코일 모터
KR102163018B1 (ko) 보이스 코일 모터
KR102015832B1 (ko) 보이스 코일 모터
KR102027531B1 (ko) 보이스 코일 모터

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200211

Year of fee payment: 4