KR101720561B1 - A Cleaning System for Wind Turbine Blade - Google Patents

A Cleaning System for Wind Turbine Blade Download PDF

Info

Publication number
KR101720561B1
KR101720561B1 KR1020160054726A KR20160054726A KR101720561B1 KR 101720561 B1 KR101720561 B1 KR 101720561B1 KR 1020160054726 A KR1020160054726 A KR 1020160054726A KR 20160054726 A KR20160054726 A KR 20160054726A KR 101720561 B1 KR101720561 B1 KR 101720561B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
blade
lifting
brush
unit
support frame
Prior art date
Application number
KR1020160054726A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
부정환
Original Assignee
한국에너지종합기술(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국에너지종합기술(주) filed Critical 한국에너지종합기술(주)
Priority to KR1020160054726A priority Critical patent/KR101720561B1/en
Priority to PCT/KR2016/014264 priority patent/WO2017191880A1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101720561B1 publication Critical patent/KR101720561B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/002—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
    • B08B1/12—Brushes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/20—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes with supporting couples provided by walls of buildings or like structures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/20—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes with supporting couples provided by walls of buildings or like structures
    • B66C23/207—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes with supporting couples provided by walls of buildings or like structures with supporting couples provided by wind turbines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D80/00—Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
    • F03D80/50—Maintenance or repair
    • F03D80/55—Cleaning
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

The present invention relates to a cleaning system for a wind turbine blade. More specifically, a brush is installed in a lifting portion supported by a tower of a wind turbine, and ascending or descending along a blade. The brush is formed to protrude along an inner circumference of the lifting portion through which the blade passes, and a rotating brush is configured to adhere to the blade to thereby remove pollutants of the blade without additional work in accordance with the ascent or descent of the lifting portion. The brush is able to rotate vertically or horizontally based on a support frame such that an adhesion area broadens. Thus, the present invention is able to increase cleaning efficiency and clean blades in various shapes.

Description

풍력 터빈 블레이드 클리닝시스템{A Cleaning System for Wind Turbine Blade}[0001] The present invention relates to a cleaning system for a wind turbine,

본 발명은 풍력 터빈 블레이드 클리닝시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 풍력 터빈의 타워에 지지되어 블레이드를 따라 승하강하는 리프팅부에 브러쉬를 설치하고, 브러쉬는 블레이드가 통과하는 리프팅부의 내측 둘레를 따라 돌출되도록 형성되어, 회전하는 브러쉬와 블레이드가 밀착되도록 함으로써 리프팅부의 승하강에 따라 별도의 작업 없이도 블레이드의 오염물질을 제거할 수 있도록 하고, 브러쉬는 지지프레임을 중심으로 수직방향의 회전 또는 수평방향의 회전이 가능하도록 하여 블레이드에 대한 밀착면적을 넓힘으로써 세척효율을 높이고 다양한 형상의 블레이드를 세척할 수 있도록 하는 풍력 터빈 블레이드 클리닝시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a wind turbine blade cleaning system. More particularly, the present invention relates to a wind turbine blade cleaning system, and more particularly, to a wind turbine blade cleaning system which is supported on a tower of a wind turbine so as to install a brush on a lifting portion that ascends and descends along the blade, So that the rotating brush and the blade come into close contact with each other, so that the contaminants of the blade can be removed without any additional operation in accordance with the lifting and lowering of the lifting part, and the brush can be rotated in the vertical direction or in the horizontal direction To increase the contact area with respect to the blades, thereby improving the cleaning efficiency and cleaning the blades of various shapes.

풍력터빈(풍력발전기)은 바람의 운동에너지를 기계적인 에너지로 변환해 전기를 생산하는 장치다. 다양한 형식이 있지만, 최근 발전용으로 가장 많이 이용하는 것은 회전축이 바람의 방향과 수평으로 놓이는 프로펠러형 풍력터빈이다. 프로펠러형 풍력터빈은 육상이나 해상에 설치된 타워(tower)와, 타워의 상부에 회전하도록 설치되며 발전기를 내장한 나셀(nacelle)과, 발전기의 구동을 위해 나셀에 회전하도록 설치되며 복수의 블레이드(blade)를 갖춘 로터(rotor)를 포함한다. Wind turbines (wind generators) are devices that convert the kinetic energy of wind into mechanical energy to produce electricity. There are various types, but the most commonly used type for recent generation is a propeller-type wind turbine in which the axis of rotation lies parallel to the direction of the wind. The propeller-type wind turbine includes a tower installed on the land or sea, a nacelle installed to rotate on the top of the tower and having a built-in generator, a plurality of blades installed to rotate in the nacelle for driving the generator, And a rotor (not shown).

이러한 풍력터빈은 사용 중 블레이드 및/또는 타워 표면에 먼지나 벌레 등이 부착되어 오염될 수 있고, 블레이드 및/또는 타워에 흠집이나 크랙이 생길 수 있다. 특히 동절기에는 블레이드 리딩엣지(Leading edge)에 결빙이 생길 수도 있다. 블레이드(또는 타워) 표면의 이물질이나 얼음은 풍력터빈의 효율저하를 초래할 수 있고, 블레이드(또는 타워)의 결함은 방치할 경우 파손의 원인이 될 수 있다. 따라서 풍력터빈은 블레이드(또는 타워)의 청소, 검사, 보수, 디아이싱(deicing)과 같은 주기적인 유지관리가 필요하다. Such wind turbines may be contaminated with dust or worms attached to the blades and / or tower surfaces during use, and scratches or cracks may occur in the blades and / or towers. During the winter season, there may be freezing on the leading edge of the blade. Foreign matter or ice on the surface of the blade (or tower) can cause deterioration of the efficiency of the wind turbine, and defects of the blade (or tower) can cause damage if left untreated. Therefore, wind turbines require periodic maintenance such as cleaning, inspection, maintenance, and deicing of blades (or towers).

하지만, 풍력터빈은 타워의 높이가 대략 100미터에 이르고, 블레이드의 길이도 40 ~ 70미터 또는 그 이상에 이르는 거대 구조물이기 때문에 유지관리에 어려움이 많으며, 특히 블레이드에 부착된 오염물질을 제거하기 위해서는 도 1의(a)에 도시된 바와 같이 작업자가 줄에 매달려 블레이드를 청소하거나 도 1의(b)에 도시된 바와 같이 블레이드에 고압의 물을 분사하여야 했기 때문에, 작업자가 추락의 위험에 노출되고 상당한 작업시간이 소요되는 문제가 있었다. However, the wind turbine is difficult to maintain because it is a huge structure with a tower height of about 100 meters and a blade length of 40 to 70 meters or more. In order to remove contaminants attached to the blade Since the operator has to hang the blade to clean the blade as shown in Fig. 1 (a) or jet the high pressure water to the blade as shown in Fig. 1 (b), the operator is exposed to the risk of falling There has been a problem that it takes a considerable amount of work time.

또한, 본 출원인은 블레이드의 유지, 관리를 용이하도록 하기 위해 아래 특허문헌과 같은 풍력발전기 유지보수용 플랫폼을 개발하여 작업시간을 단축하고 작업자의 안전을 도모하도록 하였으나, 여전히 수작업에 의해 블레이드의 청소를 실시해야 하므로, 많은 작업 시간이 소요되고, 블레이드의 청소가 제대로 이루어지지 않는 문제가 있었다. In order to facilitate the maintenance and management of the blades, the present applicant has developed a platform for maintenance of wind turbine generators as shown in the following patent documents to shorten the working time and secure the operator's safety. However, It takes a lot of working time and the blade is not properly cleaned.

(특허문헌)(Patent Literature)

등록특허공보 제10-1496962호(2015. 02. 23. 등록)"풍력발전기 유지보수용 플랫폼"Registered Patent Publication No. 10-1496962 (Registered on Feb. 23, 2015) "Platform for maintenance of wind turbine generator"

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems,

본 발명은 리프팅부의 승하강에 따라 자동으로 블레이드를 세척할 수 있도록 하는 풍력 터빈 블레이드 클리닝시스템을 제공하는데 목적이 있다. It is an object of the present invention to provide a wind turbine blade cleaning system that can automatically clean a blade in accordance with the lifting and lowering of the lifting portion.

본 발명은 별도의 작업 없이도 브러쉬가 블레이드에 밀착되도록 하는 풍력 터빈 블레이드 클리닝시스템을 제공하는데 목적이 있다. It is an object of the present invention to provide a wind turbine blade cleaning system in which a brush is brought into close contact with a blade without any special operation.

본 발명은 블레이드의 굴곡에 따라 브러쉬가 자동으로 회전하여 다양한 형상의 블레이드에 밀착되어 세척할 수 있는 풍력 터빈 블레이드 클리닝시스템을 제공하는데 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a wind turbine blade cleaning system capable of automatically cleaning the brushes according to the curvature of the blades,

본 발명은 블레이드에 대한 브러쉬의 밀착영역을 넓힐 수 있도록 하는 풍력 터빈 블레이드 클리닝시스템을 제공하는데 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a wind turbine blade cleaning system capable of widening a contact area of a brush with respect to a blade.

본 발명은 브러쉬의 수직방향 회전과 브러쉬 자체의 회전이 동시에 이루어질 수 있도록 하는 풍력 터빈 블레이드 클리닝시스템을 제공하는데 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a wind turbine blade cleaning system in which the vertical rotation of the brush and the rotation of the brush itself can be performed simultaneously.

본 발명은 브러쉬의 수평방향 회전이 가능하도록 하여, 각각의 브러쉬가 블레이드에 더욱 밀착되도록 하는 풍력 터빈 블레이드 클리닝시스템을 제공하는데 목적이 있다. It is an object of the present invention to provide a wind turbine blade cleaning system that allows the brush to be rotated in the horizontal direction so that each brush is more closely attached to the blade.

본 발명은 고압의 스팀과 공기를 분사하여 세척효율을 높이고 오염물질의 재부착을 저감시키는 풍력 터빈 블레이드 클리닝시스템을 제공하는데 목적이 있다. An object of the present invention is to provide a wind turbine blade cleaning system that improves cleaning efficiency by spraying high-pressure steam and air and reduces re-adhesion of contaminants.

본 발명은 앞서 본 목적을 달성하기 위해서 다음과 같은 구성을 가진 실시예에 의해서 구현된다.In order to achieve the above object, the present invention is implemented by the following embodiments.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 풍력 터빈 블레이드 클리닝시스템은 풍력 터빈의 타워에 일측이 지지되어 블레이드를 따라 승하강하는 리프팅부와; 상기 리프팅부에 장착되어 함께 승하강하며, 자동으로 블레이드의 오염물질을 제거하는 클리닝부;를 포함하고, 상기 리프팅부는 블레이드를 에워싸도록 형성되며, 상기 클리닝부는 상기 리프팅부의 내측으로 돌출되도록 형성되어 회전하며, 리프팅부를 통과하는 블레이드에 밀착되어 블레이드에 부착된 오염물질을 제거하는 브러싱부를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an embodiment of the present invention, a wind turbine blade cleaning system according to the present invention comprises: a lifting part supported on one side of a tower of a wind turbine and lifting / lowering along a blade; And a cleaning unit mounted on the lifting unit to move up and down together and automatically remove contaminants from the blade, wherein the lifting unit is formed to surround the blade, and the cleaning unit is formed to protrude inward of the lifting unit And a brushing portion for rotating and contacting the blade passing through the lifting portion to remove contaminants adhered to the blade.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 풍력 터빈 블레이드 클리닝시스템에 있어서, 상기 브러싱부는 상기 리프팅부의 내측 둘레를 따라 복수개가 형성되며, 블레이드와 밀착되어 오염물질을 제거하는 브러쉬와; 상기 브러쉬를 리프팅부에 고정시키는 고정부와; 상기 브러쉬를 회전시키는 구동력을 제공하는 구동부;를 포함하고, 상기 고정부는 상기 리프팅부에 고정되며, 리프팅부의 둘레를 따라 형성되는 지지프레임과; 상기 지지프레임의 일 지점에서 리프팅부의 내측으로 돌출되도록 형성되는 복수의 연결프레임과; 상기 연결프레임의 말단에 일측으로 돌출되도록 형성되어 상기 브러쉬에 삽입, 고정되는 고정부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in the wind turbine blade cleaning system according to the present invention, a plurality of brushes are formed along the inner circumference of the lifting portion, and the brush is closely attached to the blade to remove contaminants; A fixing part fixing the brush to the lifting part; And a driving part for providing a driving force for rotating the brush, wherein the fixing part is fixed to the lifting part and is formed along the periphery of the lifting part; A plurality of connection frames formed to protrude inward from the lifting portion at one point of the support frame; And a fixing member protruding from the distal end of the connection frame to be inserted into and fixed to the brush.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 풍력 터빈 블레이드 클리닝시스템에 있어서, 상기 지지프레임은 상기 리프팅부에 수직방향의 회전이 가능하도록 연결되어, 상기 브러쉬의 수직방향 회전이 가능하도록 하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in the wind turbine blade cleaning system according to the present invention, the support frame is connected to the lifting portion so as to be vertically rotatable so that the brush can be rotated in the vertical direction .

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 풍력 터빈 블레이드 클리닝시스템에 있어서, 상기 연결프레임은 상기 지지프레임과 수직방향의 회전이 가능하도록 연결되어, 상기 브러쉬 각각의 수직방향 회전이 가능하도록 하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in the wind turbine blade cleaning system according to the present invention, the connection frame is connected to be rotatable in the vertical direction with respect to the support frame, so that each of the brushes can rotate in the vertical direction .

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 풍력 터빈 블레이드 클리닝시스템에 있어서, 상기 구동부는 구동모터에 의해 회전하며, 상기 지지프레임 내에 삽입되는 구동축과; 상기 구동축 상에 형성되어 함께 회전하는 구동기어와; 상기 브러쉬의 회전축 상에 형성되어 회전에 따라 브러쉬를 회전시키는 종동기어와; 상기 구동기어와 종동기어를 연결하는 구동전달수단;을 포함하고, 상기 종동기어 및 구동전달수단은 상기 연결프레임 내에 형성되는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the wind turbine blade cleaning system according to the present invention, the drive unit includes: a drive shaft that is rotated by a drive motor and inserted into the support frame; A drive gear formed on the drive shaft and rotating together; A driven gear formed on the rotating shaft of the brush and rotating the brush in accordance with the rotation; And drive transmission means for connecting the drive gear and the driven gear, wherein the driven gear and the drive transmission means are formed in the connection frame.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 풍력 터빈 블레이드 클리닝시스템에 있어서, 상기 연결프레임은 상기 지지프레임에 회전가능하도록 연결되는 제1연결프레임과; 일단이 상기 제1연결프레임과 연결되며, 타단이 상기 고정부재에 연결되는 제2연결프레임과; 제1연결프레임과 제2연결프레임 사이에 형성되며, 상기 제1연결프레임 및 제2연결프레임이 수평 방향으로 회전가능하도록 삽입되는 수직 방향의 회전돌기;를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in the wind turbine blade cleaning system according to the present invention, the connection frame includes a first connection frame rotatably connected to the support frame; A second connection frame having one end connected to the first connection frame and the other end connected to the fixing member; And a vertical rotation protrusion formed between the first connection frame and the second connection frame and inserted in the first connection frame and the second connection frame so as to be rotatable in the horizontal direction.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 풍력 터빈 블레이드 클리닝시스템에 있어서, 상기 클리닝부는 상기 리프팅부에 고정되며, 상기 브러싱부의 하측에 형성되어 블레이드에 스팀을 분사하는 스팀분사부와; 상기 리프팅부에 고정되며, 상기 브러싱부의 상측에 형성되어 블레이드에 압축공기를 분사하는 에어분사부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in the wind turbine blade cleaning system according to the present invention, the cleaning unit includes a steam jetting unit fixed to the lifting unit and spraying steam to the blade, the jetting unit being formed below the brushing unit; And an air spraying part fixed to the lifting part and formed on the brush part to spray compressed air to the blade.

본 발명은 앞서 본 실시예와 하기에 설명할 구성과 결합, 사용관계에 의해 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.The present invention can obtain the following effects by the above-described embodiment, the constitution described below, the combination, and the use relationship.

본 발명은 풍력 터빈의 타워에 지지되어 블레이드를 따라 승하강하는 리프팅부에 회전하는 브러쉬를 설치하여 블레이드에 밀착되도록 함으로써, 리프팅부의 승하강에 따라 자동으로 블레이드를 세척할 수 있도록 하는 효과가 있다. According to the present invention, a rotating brush is mounted on a lifting portion supported by a tower of a wind turbine and lifted and lowered along the blade to be brought into close contact with the blade, so that the blade can be automatically cleaned in accordance with the lifting and lowering of the lifting portion.

본 발명은 리프팅부가 블레이드를 둘러싼 상태로 승하강하도록 하고, 브러쉬는 리프팅부의 내측 둘레를 따라 돌출되도록 형성되어 별도의 작업 없이도 브러쉬가 블레이드에 밀착되도록 하는 효과가 있다. According to the present invention, the lifting portion is raised and lowered in a state surrounding the blade, and the brush is formed to protrude along the inner periphery of the lifting portion, so that the brush is brought into close contact with the blade without any operation.

본 발명은 리프팅부에 고정되는 지지프레임, 브러쉬에 고정되는 고정부재, 지지프레임과 고정부재를 연결하는 연결프레임을 포함하고, 지지프레임에는 복수의 연결프레임이 일정 간격으로 형성되어 복수의 브러쉬가 지지프레임에 연결되도록 하며, 지지프레임은 리프팅부에 수직방향의 회전이 가능하도록 연결되어, 브러쉬의 수직방향 회전이 가능하도록 함으로써 블레이드의 굴곡에 따라 브러쉬가 자동으로 회전하여 다양한 형상의 블레이드에 밀착되어 세척할 수 있는 효과가 있다. The support frame includes a support frame fixed to the lifting part, a fixing member fixed to the brush, and a connection frame connecting the support frame and the fixing member. The support frame has a plurality of connection frames formed at regular intervals, And the support frame is connected to the lifting part so as to be rotatable in the vertical direction so that the brush can be rotated in the vertical direction so that the brush is automatically rotated according to the bending of the blade, There is an effect that can be done.

본 발명은 연결프레임이 지지프레임에 수직 방향의 회전이 가능하도록 연결되어 브러쉬 각각이 별개로 회전하도록 함으로써 블레이드에 대한 브러쉬의 밀착영역을 넓힐 수 있도록 하는 효과가 있다. The connection frame is connected to the support frame so as to be rotatable in the vertical direction, thereby allowing the bristles to rotate separately, thereby widening the close contact area of the brush with respect to the blades.

본 발명은 구동모터에 의해 회전하는 구동축이 지지프레임 내에 형성되고, 브러쉬의 회전축에 구동력을 전달하는 구동전달수단과 종동기어가 연결프레임 내에 형성되도록 함으로써, 브러쉬의 수직방향 회전과 브러쉬 자체의 회전이 동시에 이루어질 수 있도록 하는 효과가 있다. The present invention is characterized in that a drive shaft that is rotated by a drive motor is formed in a support frame and drive transmission means for transmitting a drive force to the rotation shaft of the brush and a driven gear are formed in the connection frame, So that it can be done at the same time.

본 발명은 연결프레임이 제1,2연결프레임으로 분할되어 수직방향의 회전돌기로 연결되도록 함으로써 수평방향의 회전이 가능하도록 하여, 각각의 브러쉬가 블레이드에 더욱 밀착되도록 하는 효과가 있다. In the present invention, the connection frame is divided into the first and second connection frames and connected to the vertical rotation protrusions, thereby enabling the rotation in the horizontal direction so that the brushes are more closely attached to the blades.

본 발명은 브러싱부의 하측에 형성되는 스팀분사부와, 상측에 형성되는 에어분사부를 포함하여, 고온의 스팀을 이용하여 블레이드에 부착된 오염물질을 효과적으로 제거하고, 세척 후 고압의 공기로 블레이드를 건조시켜 오염물질의 재부착을 저감시키는 효과가 있다. The present invention includes a steam spraying part formed on the lower side of the brushing part and an air spraying part formed on the upper side to effectively remove contaminants adhering to the blade by using high temperature steam and drying the blade with high- Thereby reducing re-adhesion of contaminants.

도 1은 종래 블레이드의 청소작업을 나타내는 사진
도 2는 풍력 터빈의 정면도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 클리닝시스템의 리프팅부에 의한 승하강상태를 나타내는 참고도
도 4는 도 3의 각 위치에서 리프팅부와 블레이드의 상태를 나타내는 참고도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 클리닝시스템의 브러싱부의 평면도
도 6은 브러싱부의 연결관계를 나타내는 참고도
도 7은 브러싱부의 회전상태를 나타내는 참고도
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 브러싱부의 구조를 나타내는 참고도
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 브러싱부의 평면도
도 10은 도 9의 연결프레임의 연결관계를 나타내는 참고도
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 클리닝부의 측면도
도 12는 세정수재활용부의 구성을 나타내는 블럭도
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 클리닝시스템의 평면도
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 클리닝시스템의 측면도1 is a photograph showing a cleaning operation of a conventional blade
2 is a front view of a wind turbine
FIG. 3 is a reference view showing the lifting state of the lifting unit of the cleaning system according to the embodiment of the present invention. FIG.
Fig. 4 is a reference view showing the lifting portion and the state of the blade at each position in Fig. 3;
5 is a plan view of a brushing portion of a cleaning system according to an embodiment of the present invention.
6 is a reference view showing a connection relationship of the brushing portion
7 is a reference view showing a rotating state of the brushing portion
8 is a reference view showing a structure of a brushing portion according to another embodiment of the present invention.
9 is a plan view of the brushing portion according to another embodiment of the present invention
10 is a reference view showing a connection relationship of the connection frame of Fig.
11 is a side view of a cleaning section according to another embodiment of the present invention
12 is a block diagram showing the configuration of the washing water recycling section
13 is a plan view of a cleaning system according to an embodiment of the present invention.
Figure 14 is a side view of a cleaning system according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명에 따른 풍력 터빈 블레이드 클리닝시스템의 바람직한 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하도록 한다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Hereinafter, preferred embodiments of a wind turbine blade cleaning system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements, rather than excluding other elements, unless specifically stated otherwise.

본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 터빈 블레이드 클리닝시스템을 도 2 내지 도 7을 참조하여 설명하면, 상기 클리닝시스템은 풍력 터빈의 타워(200)에 일측이 지지되어 블레이드(100)를 따라 승하강하는 리프팅부(3)와; 상기 리프팅부(3)에 장착되어 함께 승하강하며, 자동으로 블레이드의 오염물질을 제거하는 클리닝부(1);를 포함한다. 2 to 7, the cleaning system is configured such that one side of the cleaning system is supported by a tower 200 of a wind turbine and moves up and down along the blade 100 A lifting portion 3; And a cleaning unit 1 mounted on the lifting unit 3 to move up and down together and automatically remove contaminants from the blades.

앞서 설명한 바와 같이, 본 출원인은 풍력 터빈의 블레이드(100)를 따라 승하강이 가능한 풍력발전기 유지보수용 플랫폼을 출원하여 등록받은바 있으나, 블레이드(100)의 청소를 실시하기 위해서는 풍력발전기 유시보수용 블랫폼에 탑승하여 세정수를 분사하는 등의 수작업을 펼쳐야만 했다. 따라서, 작업자가 추락 위험에 노출될 뿐만 아니라 블레이드의 청소가 제대로 이루어지지 못하는 문제가 있었다. 이에 따라 본 발명에서는 도 3에 도시된 바와 같이 블레이드(100)를 따라 승하강이 가능한 리프팅부(3)에 브러쉬(111)에 의한 오염물질의 제거가 가능한 브러싱부(11)를 설치하여 리프팅부(3)의 승하강에 따라 자동으로 블레이드(100)의 청소가 이루어지도록 함으로써 작업자의 위험을 없애고 블레이드의 효과적인 청소가 가능하도록 하였다. 또한, 상기 브러싱부(11)는 블레이드(100)의 곡면에 따른 회전이 가능하도록 하여 오염물질의 제거가 더욱 효율적으로 이루어질 수 있도록 하였다. As described above, the present applicant has filed and registered a platform for maintenance of a wind turbine generator capable of moving up and down along a blade 100 of a wind turbine. However, in order to perform cleaning of the blade 100, We had to work hand-in, such as boarding the bladder and spraying washing water. Therefore, the operator is exposed to the risk of falling, and the blade is not properly cleaned. Accordingly, in the present invention, as shown in FIG. 3, a lifting unit 3 capable of lifting and lowering along the blade 100 is provided with a brush unit 11 capable of removing contaminants by the brushes 111, The blade 100 is automatically cleaned according to the rising and falling of the blade 3, thereby eliminating the risk of the operator and effectively cleaning the blade. In addition, the brushing portion 11 can be rotated along the curved surface of the blade 100, so that contaminants can be removed more efficiently.

상기 클리닝부(1)는 리프팅부(3)에 장착되어 블레이드(100)를 청소하는 구성으로, 리프팅부(3)의 승하강에 따라 자동으로 블레이드(100)의 오염물질을 제거할 수 있도록 한다. 상기 리프팅부(3)는 도 4에 도시된 바와 같이 블레이드(100)를 둘러싼 상태로 풍력 터빈의 타워(200)에 지지되어 블레이드(100)를 따라 승하강하므로, 상기 클리닝부(1)는 블레이드(100)가 통과하는 내측으로 브러쉬(111)가 돌출되도록 하여, 블레이드(100)에 접촉되도록 함으로써 블레이드(100)의 오염 물질을 제거하도록 한다. 상기 클리닝부(1)는 리프팅부(3)의 내측으로 돌출되도록 형성되어 회전하며, 리프팅부(3)를 통과하는 블레이드(100)에 밀착되어 블레이드(100)에 부착된 오염물질을 제거하는 브러싱부(11)를 포함한다. The cleaning unit 1 is mounted on the lifting unit 3 to clean the blade 100 so that contaminants of the blade 100 can be automatically removed in accordance with the lifting and lowering of the lifting unit 3 . 4, the lifting unit 3 is supported by the tower 200 of the wind turbine and moves up and down along the blade 100 with the blade 100 surrounding the blade 100. Thus, So that the brushes 111 protrude into the inside of the blade 100 through which the blade 100 passes and contact the blade 100 to remove contaminants from the blade 100. The cleaning unit 1 is formed to protrude to the inside of the lifting unit 3 and rotates. The cleaning unit 1 is attached to the blade 100 passing through the lifting unit 3 to remove contaminants attached to the blade 100. (11).

상기 브러싱부(11)는 도 5에 도시된 바와 같이 블레이드(100)를 둘러싸도록 형성되고, 상기 리프팅부(3)의 내측 둘레를 따라 복수개가 형성되며 블레이드(100)와 밀착되어 오염물질을 제거하는 브러쉬(111)와; 상기 브러쉬(111)를 리프팅부(3)에 고정시키는 고정부(112)와; 상기 브러쉬(111)를 회전시키는 구동력을 제공하는 구동부(113);를 포함한다. 5, the brushing part 11 is formed to surround the blade 100, and a plurality of brushing parts 11 are formed along the inner circumference of the lifting part 3. The brushing part 11 is in close contact with the blade 100, A brush (111) for applying a brush to the brush; A fixing part (112) for fixing the brush (111) to the lifting part (3); And a driving unit 113 for providing a driving force for rotating the brush 111.

상기 브러쉬(111)는 블레이드(100)에 밀착되어 오염물질을 제거하는 구성으로, 상기 블레이드(100)를 둘러쌀 수 있는 위치에 복수개가 형성되며, 상기 고정부(112)에 의해 리프팅부(3)에 고정 설치된다. 상기 브러쉬(111)는 상기 구동부(113)로부터 구동력을 전달받아 회전하여 오염물질을 효율적으로 제거할 수 있도록 하며, 중심에 회전축(111a)이 삽입되어 구동부(113)에 의한 회전력을 전달받을 수 있도록 한다. 또한, 상기 브러쉬(111)는 회전축(111a)에 고정되어 회전축(111a)의 회전과 함께 회전하며, 일측에는 상기 고정부(112)의 후술할 고정부재(112c)가 삽입되어 수직방향의 회전이 가능하도록 한다. 이에 관한 상세한 설명은 후술한다. The brush 111 is closely attached to the blade 100 to remove contaminants. The brush 111 is formed at a position where the blade 100 can surround the blade 100, and the lifting unit 3 As shown in Fig. The brush 111 receives the driving force from the driving unit 113 and rotates so as to efficiently remove the contaminants. The brush 111 is inserted into the center of the rotating shaft 111a to receive the rotational force of the driving unit 113 do. The brush 111 is fixed to the rotary shaft 111a and rotates together with the rotation of the rotary shaft 111a and a fixing member 112c to be described later of the fixing unit 112 is inserted into one side of the rotary shaft 111a, . A detailed description thereof will be described later.

상기 고정부(112)는 상기 복수의 브러쉬(111)를 리프팅부(3)에 고정시키는 구성으로, 더욱 정확하게는 상기 리프팅부(3)의 후술할 블레이드플랫폼(31)에 고정되도록 한다. 상기 고정부(112)는 상기 복수의 브러쉬(111)가 블레이드플랫폼(31)을 통과하는 블레이드(100)를 둘러쌀 수 있는 위치에 형성될 수 있도록 하며, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 리프팅부(3)에 고정되며, 리프팅부(3)의 둘레를 따라 형성되는 지지프레임(112a)과; 상기 지지프레임(112a)의 일 지점에서 리프팅부의 내측으로 돌출되도록 형성되는 복수의 연결프레임(112b)과; 상기 연결프레임(112b)의 말단에 일측으로 돌출되도록 형성되어 상기 브러쉬(111)에 삽입, 고정되는 고정부재(112c);를 포함한다. The fixing part 112 fixes the plurality of brushes 111 to the lifting part 3 and more precisely fixes the lifting part 3 to the blade platform 31 to be described later. The fixing portion 112 allows the plurality of brushes 111 to be formed at a position where the brushes 111 can surround the blade 100 passing through the blade platform 31, A support frame 112a fixed to the frame 3 and formed along the periphery of the lifting part 3; A plurality of connection frames 112b protruding inward from the lifting portion at one point of the support frame 112a; And a fixing member 112c protruding to one side from the distal end of the connection frame 112b and inserted and fixed to the brush 111. [

상기 지지프레임(112a)은 상기 리프팅부(3), 더욱 정확하게는 블레이드플랫폼(31) 상에 형성되며, 블레이드(100) 통과하는 블레이드플랫폼(31)의 내측 둘레를 따라 형성되도록 한다. 상기 지지프레임(112a)은 도 5에 도시된 바와 같이 블레이드플랫폼(31)의 마주보는 측면에 한 쌍이 형성될 수 있으며, 그 끝단에서는 마주보는 한 쌍의 지지프레임(112a)과 수직을 이루는 지지프레임(112a)이 추가로 형성되어 블레이드(100)의 끝단을 세척하도록 할 수 있다. 상기 지지프레임(112a) 상에는 복수의 연결프레임(112b)이 일체로 형성되며, 상기 지지프레임(112a)은 블레이드플랫폼(31)에 회전가능하도록 형성되어, 상기 연결프레임(112b) 및 브러쉬(111)가 수직방향으로 회전하도록 할 수 있다. 이에 따라, 상기 브러쉬(111)는 블레이드(100)의 수직방향 굴곡에 따라 회전하여 블레이드(100)의 형상에 관계없이 블레이드(100)에 밀착하여 오염물질을 제거할 수 있다. 상기 지지프레임(112a)은 상기 연결프레임(112b)이 0°~ 90°사이를 회전하도록 회전각도를 제한할 수 있으나, 반드시 이에 제한되는 것이 아니며, 연결프레임(112b)이 리프팅부(3)와 간섭을 일으키지 않는한 넓은 회전각도를 갖도록 구성할 수 있다. 상기 지지프레임(112a)은 속이 빈 원통형으로 형성될 수 있으며, 지지프레임(112a)의 내부 공간에는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 구동부(113)의 후술할 구동축(113b) 삽입되어 지지프레임(112a)과는 별개로 회전한다. The support frame 112a is formed on the lifting portion 3 and more precisely on the blade platform 31 and is formed along the inner circumference of the blade platform 31 through which the blade 100 passes. 5, a pair of support frames 112a may be formed on opposite side surfaces of the blade platform 31. At the ends of the support frames 112a, a pair of support frames 112a facing each other, (112a) may be additionally formed to allow the end of the blade (100) to be cleaned. A plurality of connection frames 112b are integrally formed on the support frame 112a and the support frame 112a is rotatably mounted on the blade platform 31. The connection frame 112b and the brushes 111, To rotate in the vertical direction. Accordingly, the brush 111 rotates in accordance with the vertical bending of the blade 100 to closely contact the blade 100 regardless of the shape of the blade 100, thereby removing contaminants. The support frame 112a may restrict the rotation angle so that the connection frame 112b rotates between 0 ° and 90 °. However, the support frame 112a is not necessarily limited to this, and the connection frame 112b may be connected to the lifting unit 3 It can be configured to have a wide rotation angle as long as it does not cause interference. 6, a drive shaft 113b to be described later of the drive unit 113 is inserted into the inner space of the support frame 112a, and the support frame 112a ).

상기 연결프레임(112b)은 상기 지지프레임(112a)의 일 지점에서 블레이드플랫폼(31)의 내측으로 돌출되도록 형성되며, 그 말단에는 상기 고정부재(112c)가 결합되어 브러쉬(111)와 연결된다. 상기 연결프레임(112b)은 상기 지지프레임(112a)과 일체로 형성되어 함께 회전하며, 그 말단에 결합된 브러쉬(111)도 함께 회전하도록 한다. 상기 연결프레임(112b)은 도 7에 도시된 바와 같이 0°~ 90°사이를 회전하도록 할 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 상기 연결프레임(112b)은 속이 빈 원통형으로 형성될 수 있으며, 내부 공간에는 상기 구동부(113)의 후술할 구동전달수단(113d) 및 종동기어(113e)가 삽입되어, 구동부(113)의 구동력을 브러쉬(111)에 전달할 수 있도록 한다. The connection frame 112b is formed to protrude inward of the blade platform 31 at one point of the support frame 112a and the fixing member 112c is coupled to the brush 111 at a distal end thereof. The connection frame 112b is integrally formed with the support frame 112a and rotates together with the brush 111 coupled to the support frame 112a. The connection frame 112b may be rotated between 0 ° and 90 ° as shown in FIG. 7, but it is not limited thereto. The driving frame 113b and the driven gear 113e of the driving unit 113 are inserted into the inner space of the connecting frame 112b so that the driving force of the driving unit 113 To the brush (111).

상기 고정부재(112c)는 상기 연결프레임(112b)의 끝단에 형성되어 브러쉬(111)에 삽입되는 구성으로, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 지지프레임(112a) 및 연결프레임(112b)의 수직방향 회전에 따라 브러쉬(111)도 함께 회전할 수 있도록 하여, 블레이드(100)의 수직방향 굴곡에도 브러쉬(111)가 밀착될 수 있도록 하고, 밀착되는 면적을 넓혀 세척효율을 높일 수 있도록 한다. The fixing member 112c is formed at the end of the connection frame 112b and is inserted into the brush 111. The fixing member 112c is fixed to the support frame 112a and the connection frame 112b in the vertical direction The brush 111 can be rotated together with the rotation so that the brush 111 can be brought into close contact with the curvature of the blade 100 in the vertical direction and the cleaning area can be widened to improve the cleaning efficiency.

상기 구동부(113)는 상기 브러쉬(111)의 자전이 가능하도록 하는 구동력을 제공하는 구성으로, 브러쉬(111)의 자전에 의해 오염물질의 제거가 효율적으로 이루어질 수 있도록 한다. 또한, 상기 구동부(113)는 상기 지지프레임(112a)의 회전과, 연결프레임(112b) 및 브러쉬(111)의 수직 방향 회전이 가능하도록 하기 위해 도 6에 도시된 바와 같이 상기 지지프레임(112a) 및 연결프레임(112b)의 내부 공간에 형성되도록 한다. 상기 구동부(113)는 구동력을 발생시키는 구동모터(113a); 상기 구동모터(113a)에 의해 회전하며, 상기 지지프레임(112a) 내에 삽입되는 구동축(113b); 상기 구동축(113b) 상에 형성되어 함께 회전하는 구동기어(113c); 상기 브러쉬(111)의 회전축 상에 형성되어 회전에 따라 브러쉬(111)를 회전시키는 종동기어(113e); 상기 구동기어(113c)와 종동기어(113e)를 연결하는 구동전달수단(113d);을 포함한다. The driving unit 113 is configured to provide a driving force for allowing the brush 111 to rotate, so that contaminants can be efficiently removed by the rotation of the brush 111. [ 6, in order to enable the rotation of the support frame 112a and the rotation of the connection frame 112b and the brush 111 in the vertical direction, the driving unit 113 includes the support frame 112a, And the connection frame 112b. The driving unit 113 includes: a driving motor 113a for generating a driving force; A drive shaft 113b which is rotated by the drive motor 113a and is inserted into the support frame 112a; A driving gear 113c formed on the driving shaft 113b and rotating together; A driven gear 113e formed on the rotating shaft of the brush 111 and rotating the brush 111 in accordance with the rotation; And drive transmission means 113d for connecting the drive gear 113c and the driven gear 113e.

상기 구동모터(113a)는 브러쉬(111)가 자전하는 구동력을 제공하는 구성으로, 상기 블레이드플랫폼(31) 상에 형성될 수 있으며, 상기 구동축(113b)을 회전시키도록 한다. The drive motor 113a may be formed on the blade platform 31 to rotate the drive shaft 113b in a configuration that provides a driving force for rotating the brush 111. [

상기 구동축(113b)은 상기 구동모터(113a)로부터 구동력을 전달받아 회전하는 구성으로, 일정 간격으로 복수의 구동기어(113c)가 형성되어 함께 회전하도록 하며, 상기 지지프레임(112a)의 내부공간에 형성된다. The driving shaft 113b is configured to rotate by receiving a driving force from the driving motor 113a and has a plurality of driving gears 113c formed at regular intervals to rotate together. .

상기 구동기어(113c)는 상기 구동축(113b) 상에 일정 간격으로 삽입되어 구동축(113b)과 함께 회전하는 구성으로, 구동전달수단(113d)이 연결되어 종동기어(113e)로 구동력을 전달하도록 하며, 지지프레임(112a) 내에 형성된다. The driving gear 113c is inserted on the driving shaft 113b at regular intervals and rotates together with the driving shaft 113b so that the driving transmitting means 113d is connected to transmit the driving force to the driven gear 113e , And is formed in the support frame 112a.

상기 구동전달수단(113d)은 상기 구동기어(113c)와 종동기어(113e)를 연결하여 구동기어(113c)의 회전에 따라 종동기어(113e)가 회전하도록 하는 구성으로, 벨트, 체인 등으로 구성될 수 있으며, 상기 연결프레임(112b)의 내부 공간에 형성되어 연결프레임(112b)의 수직 방향 회전에 관계없이 브러쉬(111)에 구동력이 전달되도록 한다. The drive transmission means 113d is configured to connect the drive gear 113c and the driven gear 113e to rotate the driven gear 113e in accordance with the rotation of the drive gear 113c, And is formed in the inner space of the connection frame 112b so that the driving force is transmitted to the brush 111 irrespective of the vertical rotation of the connection frame 112b.

상기 종동기어(113e)는 상기 구동전달수단(113d)에 연결되어 회전하는 구성으로, 종동기어(113e)에는 상기 브러쉬(111)의 회전축(111a)이 삽입되어 함께 회전하도록 한다. 또한, 상기 종동기어(113e)는 연결프레임(112b)의 내부 공간에 고정되도록 형성되어 연결프레임(112b)의 수직 방향 회전에 관계없이 회전할 수 있도록 한다. The driven gear 113e is connected to the drive transmission means 113d and rotates so that the driven gear 113e is inserted into the rotating shaft 111a of the brush 111 and rotated together. The driven gear 113e is fixed to the inner space of the connection frame 112b so that the driven gear 113e can rotate regardless of the vertical rotation of the connection frame 112b.

본 발명의 다른 실시예에 따른 브러싱부(11')를 도 8을 참조하여 설명하면, 상기 브러싱부(11')는 일 실시예에 따른 브러싱부(11)와 같이 브러쉬(111'), 고정부(112'), 구동부(113')를 포함하나, 상기 브러싱부(11')의 지지프레임(112a')은 회전하지 않고 상기 블레이드플랫폼(31)에 고정되도록 형성되며, 상기 연결프레임(112b')이 상기 지지프레임(112a')에 회전가능하도록 형성된다. 다시 말해, 상기 연결프레임(112b')은 상기 지지프레임(112a')과 연결되는 끝단이 지지프레임(112a')을 감싸도록 삽입되어 지지프레임(112a')을 중심으로 회전하게 되며, 상기 지지프레임(112a')에는 상기 구동부(113)의 구동전달수단(113d)이 연결프레임(112b')의 회전에도 간섭받지 않도록 일측으로 관통되어 형성되는 관통공(112a'-1)을 포함한다. 따라서, 상기 지지프레임(112a')에 연결된 복수의 연결프레임(112b')은 각각 별개로 수직방향의 회전이 가능하며, 이에 따라 블레이드(100)의 각 지점의 다른 곡률의 수직방향 굴곡을 갖더라도 블레이드(100)에 더욱 밀착되어 오염물질을 효율적으로 제거하도록 할 수 있다. 나머지 구성에 관한 설명은 일 실시예와 같으므로 이하 생략한다. Referring to FIG. 8, the brushing unit 11 'according to another embodiment of the present invention includes the brushes 111', the brushes 111 ', and the brushes 11' The supporting frame 112a 'of the brushing part 11' is formed to be fixed to the blade platform 31 without rotating and the connecting frame 112b ' 'Are formed on the support frame 112a' so as to be rotatable. In other words, the connection frame 112b 'is inserted into the support frame 112a' so as to surround the support frame 112a ', and the support frame 112a' is rotated about the support frame 112a ' The driving transmission means 113d of the driving unit 113 includes a through hole 112a'-1 formed to penetrate through the one side so as not to be interfered with the rotation of the connection frame 112b '. Accordingly, a plurality of connection frames 112b 'connected to the support frame 112a' can rotate independently of each other in the vertical direction, so that even if they have vertical curvatures of different curvatures at respective points of the blade 100 It is possible to more closely adhere to the blade 100 to efficiently remove contaminants. The remaining description of the configuration is the same as that of the first embodiment, so that the following description is omitted.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 브러싱부(11)를 도 9 내지 도 10을 참조하여 설명하면, 상기 브러싱부(11)는 일 실시예와 같이 브러쉬(111''), 고정부(112''), 구동부(113'')를 포함하나, 상기 브러쉬(111'')는 수직방향의 회전뿐만 아니라 수평방향의 회전 또한 가능하도록 하며, 이를 위해 상기 구동부(113'')는 상기 브러쉬(111'')의 회전축(111a'')에 직접 연결되어 회전하도록 한다. 또한, 상기 고정부(112'')의 지지프레임(112a'')은 다른 실시예의 지지프레임(112a')과 동일한 구성을 가지며, 연결프레임(112b'')은 제1연결프레임(112b''-1) 및 제2연결프레임(112b''-2)으로 분할되어 형성되며, 회전돌기(112b''-3)에 의해 수평방향 회전이 가능하도록 결합된다. 9 to 10, the brush unit 11 includes a brush 111 '', a fixing unit 112 ', and a brush unit 111' 'according to an embodiment of the present invention. And the driving unit 113 '', the brush 111 '' can rotate not only in the vertical direction but also in the horizontal direction. For this purpose, the driving unit 113 '' includes the brush 111 ' '' To rotate directly. The support frame 112a '' of the fixing portion 112 '' has the same configuration as the support frame 112a 'of the other embodiment, and the connection frame 112b' 'has the first connection frame 112b' '. -1 and the second connection frame 112b '' - 2, and is coupled so as to be horizontally rotatable by the rotation protrusion 112b '' - 3.

상기 제1연결프레임(112b''-1)은 다른 실시예의 연결프레임(112b')과 같이 상기 지지프레임(112a'')에 회전가능하도록 연결되며, 상기 제2연결프레임(112b''-2) 측으로 상측 또는 하측이 돌출되도록 형성되어 상기 제2연결프레임(112b''-2)의 돌출되는 부분과 맞닿도록 하고, 상기 회전돌기(112b''-3)가 삽입되어 제2연결프레임(112b''-2)의 수평방향 회전이 가능하도록 한다. The first connection frame 112b '' - 1 is rotatably connected to the support frame 112a '' like the connection frame 112b 'of another embodiment, and the second connection frame 112b' '- ) Of the second connection frame 112b '' - 2 is formed so as to protrude upward or downward from the second connection frame 112b '' - 2 so as to abut the protruding portion of the second connection frame 112b " '-2) in the horizontal direction.

상기 제2연결프레임(112b''-2)은 상기 제1연결프레임(112b''-1)에 수평방향의 회전이 가능하도록 연결되며, 말단에는 고정부재(112c'')가 형성된다. 상기 제2연결프레임(112b''-2)은 상측 또는 하측이 상기 제1연결프레임(112b''-1) 측으로 돌출되도록 형성되며, 상기 제1연결프레임(112b''-1)의 돌출되는 부분과 맞닿도록 하여 상기 회전돌기(112b''-3)가 삽입된다. 이에 따라, 상기 제2연결프레임(112b''-2)의 수평방향 회전이 가능하여 도 9에 도시된 바와 같이 블레이드(100)의 수평방향 굴곡에도 브러쉬(111'')가 블레이드(100)에 밀착되는 영역을 더욱 넓힐 수 있다. The second connection frame 112b '' - 2 is connected to the first connection frame 112b '' - 1 so as to be rotatable in the horizontal direction, and a fixing member 112c '' is formed at the end. The second connection frame 112b '' - 2 is formed such that an upper side or a lower side thereof protrudes toward the first connection frame 112b '' - 1, and the first connection frame 112b '' - And the rotation protrusion 112b " - 3 is inserted so as to come in contact with a portion of the rotation protrusion 112b " Accordingly, the second connection frame 112b '' - 2 can be rotated in the horizontal direction, so that the brushes 111 '' are prevented from being damaged by the blade 100 even in the horizontal direction bending of the blade 100 as shown in FIG. It is possible to widen the area to be closely contacted.

상기 회전돌기(112b''-3)는 상기 제1연결프레임(112b''-1) 및 제2연결프레임(112b''-2)을 관통하여 삽입되는 원형 단면의 봉으로, 수직방향으로 삽입되도록 하여 제2연결프레임(112b''-2)의 수평 방향 회전이 가능하도록 한다. The rotation protrusion 112b '' - 3 is a rod having a circular cross section inserted through the first connection frame 112b '' - 1 and the second connection frame 112b '' - 2, So that the second connection frame 112b '' - 2 can be rotated in the horizontal direction.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 클리닝부(1')를 도 11 내지 도 12를 참조하여 설명하면, 상기 클리닝부(1')는 일 실시예에 따른 브러싱부(11)와 동일한 구성을 가지며, 스팀분사부(12), 에어분사부(13), 세정수재활용부(14)를 추가로 포함하도록 한다. The cleaning unit 1 'according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 11 to 12. The cleaning unit 1' has the same configuration as that of the brush unit 11 according to the embodiment A steam jetting section 12, an air jetting section 13, and a washing water recycling section 14 are further included.

상기 스팀분사부(12)는 상기 리프팅부(3)에 고정되며, 상기 브러싱부(11)의 하측에 형성되어 블레이드(100)에 스팀을 분사하는 구성으로, 상기 리프팅부(3)가 하강하면서 블레이드(100)를 세척한다고 가정하여 스팀분사부(12)를 브러싱부(11)의 하측에 형성되도록 한다. 상기 스팀분사부(12)를 브러싱부(11)의 상측에 형성하여 상승하면서 세척되도록 하는 것도 가능하나, 블레이드(100)의 더욱 효율적인 세척을 위하여 브러싱부(11)의 하측에 스팀분사부(12)를 설치하고 하강하면서 블레이드(100)를 세척하도록 하는 것이 바람직하다. 상기 스팀분사부(12)는 고압의 뜨거운 수증기를 블레이드(100)에 분사하여 오염물질을 제거하며, 이를 위해 세정수저장탱크, 스팀생성부, 스팀분사노즐 등을 포함할 수 있다. 상기 스팀분사부(12)에 의한 스팀의 분사에 의해 오염물질이 제거되며, 상기 브러싱부(11)를 통해 물기 및 오염물질을 제거하도록 하고, 상기 에어분사부(13)에 의해 물기를 건조시키도록 한다. The steam injecting unit 12 is fixed to the lifting unit 3 and is formed below the brushing unit 11 to inject steam to the blade 100. When the lifting unit 3 descends The steam jetting section 12 is formed below the brushing section 11 on the assumption that the blade 100 is cleaned. It is possible to form the steam spraying part 12 on the upper side of the brushing part 11 so that the steam spraying part 12 can be cleaned while lifting up. However, in order to more efficiently clean the blade 100, the steam spraying part 12 It is preferable to install the blade 100 and to lower the blade 100 while cleaning it. The steam injector 12 may include a washing water storage tank, a steam generator, a steam spray nozzle, and the like for spraying high-pressure hot steam to the blade 100 to remove contaminants. The steam is sprayed by the steam spraying unit 12 to remove contaminants and water and contaminants are removed through the brushing unit 11 and the water is dried by the air spraying unit 13 .

상기 에어분사부(13)는 압축된 공기를 블레이드(100)에 분사하는 구성으로, 상기 브러싱부(11)의 상측에 형성될 수 있으며, 블레이드(100)의 물기를 제거하여 오염물질의 재접착을 최소화하도록 한다. 상기 에어분사부(13)는 브러싱부(11)의 하측에 형성될 수도 있으나, 앞서 설명한 바와 같이 하강하면서 세척하는 것으로 가정하여 브러싱부(11)의 상측에 형성되도록 하는 것이 바람직하다. The air spraying unit 13 is configured to spray the compressed air to the blade 100 and may be formed on the brushing unit 11 to remove moisture from the blade 100 to re- . The air jetting part 13 may be formed on the lower side of the brushing part 11, but is preferably formed on the upper side of the brushing part 11 on the assumption that the air jetting part 13 descends as described above.

상기 세정수재활용부(14)는 상기 스팀분사부(12)에서 분사된 세정수를 재활용하도록 하는 구성으로, 세정수의 소비를 줄이고 외부로 물기가 튀는 것을 최소화하도록 한다. 상기 세정수재활용부(14)는 도 12에 도시된 바와 같이 상기 리프팅부(3)의 하측에 형성되어 블레이드를 타고 흐르는 세척수를 차단하는 차단부(141)와; 상기 차단부(141)에 의해 차단되는 세척수를 흡입하는 흡입부(142)와; 상기 흡입부(142)에 의해 흡입된 세척수에서 이물질을 걸러내는 필터부(143)를 포함할 수 있다. The washing water recycling section 14 is configured to recycle the washing water sprayed from the steam spraying section 12 so as to reduce the consumption of washing water and to minimize the splashing of water to the outside. As shown in FIG. 12, the washing water recycling unit 14 includes a blocking unit 141 formed below the lifting unit 3 to block washing water flowing on the blade. A suction unit 142 for sucking wash water blocked by the blocking unit 141; And a filter unit 143 for filtering the foreign substances from the washing water sucked by the suction unit 142.

상기 차단부(141)는 리프팅부(3), 더욱 정확하게는 상기 스팀분사부(12)가 리프팅부(3)의 하측에 형성되는 경우 스팀분사부(12)의 하측에 형성되어 상기 블레이드(100)와 밀착되도록 형성되며, 고무 등의 탄성을 가진 재질로 형성되어 블레이드(100)에 상처를 주지않고 블레이드(100)를 따라 흐르는 세척수를 차단할 수 있도록 한다. 상기 차단부(141)는 블레이드(100)를 따라 흐르는 세척수를 완전히 차단할 수는 없으나, 흐르는 속도를 늦추고 상기 흡입부(142)에 의해 세척수를 빨아들임으로써 흐르는 세척수의 양을 줄이고 상대적으로 많은 세척수의 흡입이 가능하도록 한다. The blocking portion 141 is formed below the steam jetting portion 12 when the lifting portion 3 or more precisely the steam jetting portion 12 is formed on the lower side of the lifting portion 3, And is made of a material having elasticity such as rubber so as to cut off the washing water flowing along the blade 100 without damaging the blade 100. Although the blocking portion 141 can not completely block the washing water flowing along the blade 100, the blocking portion 141 slows down the flow rate and sucks the washing water through the suction portion 142, thereby reducing the amount of washing water flowing, Allow suction.

상기 흡입부(142)는 블레이드(100)를 따라 흐르는 세척수를 흡입하는 구성으로, 흡입력를 가진 펌프 등이 적용될 수 있으며, 흡입된 세척수는 상기 필터부(143)에 의해 필터링되어 세정수저장탱크 등에 저장되도록 할 수 있다. The suction unit 142 is configured to suck wash water flowing along the blade 100 and may be a pump having a suction force. The sucked wash water is filtered by the filter unit 143 and stored in a washing water storage tank or the like .

상기 필터부(143)는 상기 흡입부(142)에 의해 흡입된 세척수의 이물질을 걸러내는 구성으로, 이물질이 제거된 세척수만이 세정수저장탱크 등으로 전달될 수 있도록 한다. The filter unit 143 is configured to filter the foreign substances of the washing water sucked by the suction unit 142 so that only the washing water from which the foreign substance is removed can be transmitted to the washing water storage tank or the like.

본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 터빈 블레이드 클리닝시스템의 리프팅부(3)는 본 출원인에 의해 개발되어 등록된 풍력발전기 유지보수용 플랫폼과 동일하므로, 도 13 내지 도 14를 참조하여 간략하게 설명하도록 한다. Since the lifting unit 3 of the wind turbine blade cleaning system according to the embodiment of the present invention is the same as the platform for maintenance of the wind turbine developed and registered by the present applicant, do.

상기 리프팅부(3)는 상기 클리닝부(1)가 장착되어 블레이드(100)를 따라 승하강하는 구성으로, 블레이드(100)를 둘러싸는 형태로 형성되는 블레이드플랫폼(31)과, 상기 블레이드플랫폼(31)이 타워에 지지되도록 하는 지지프레임(32)과, 상기 지지프레임(32)의 일측에 결합하여 리프팅부(3)의 균형을 조절하는 평형조절유닛(33)을 포함한다. The lifting unit 3 includes a blade platform 31 configured to surround the blade 100 and configured to move up and down along the blade 100 with the cleaning unit 1 mounted thereon, And a balance adjustment unit 33 for adjusting the balance of the lifting unit 3 by being coupled to one side of the support frame 32. [

상기 블레이드플랫폼(31)은 블레이드(100)를 에워싸 상기 블레이드(131)를 유지보수하기 위한 작업자가 탑승할 수 있도록 형성되는 작업대 구성으로, 상기 블레이드플랫폼(31)은 일정 형상을 가지나 바람직하게는 상기 블레이드(100) 전체를 둘러싸는 다각형 평면을 가지는 입체적 형태로 형성될 수 있다. 또한, 상기 블레이드플랫폼(31) 상에는 상기 클리닝부(1)가 형성되어 블레이드플랫폼(31)이 승하강하며, 자동으로 블레이드(100)를 청소할 수 있도록 한다. 상기 블레이드플랫폼(31)의 일측에는 상기 블레이드(100)를 따라 블레이드플랫폼(31)을 승하강시키는 승하강수단(311)이 결합하게 된다. 상기 승하강수단(311)은 상기 블레이드(100)를 에워싸는 블레이드플랫폼(31)을 승하강시킬 수 있는 다양한 수단이 사용될 수 있으며, 예컨대 일단은 나셀에 결합하고 타단은 호이스트(311b)에 결합되는 와이어(311a)와 상기 블레이드플랫폼(31)의 일측에 결합하여 와이어(311a)를 와이어(311a)의 타단과 결합하는 호이스트(311b)를 사용할 수 있다. 한편, 상기 블레이드플랫폼(31)이 안착되는 상기 지지프레임(32)을 조작하여 상기 블레이드플랫폼(31)과 타워(200)와의 거리를 조절하여 블레이드(100) 형상에 따라 이동하면서 상기 블레이드(100)를 세척할 수 있도록 한다. The blade platform 31 has a work platform structure for enclosing the blade 100 so that an operator can carry the blade 131 to maintain the blade 131. The blade platform 31 has a predetermined shape, And may be formed in a three-dimensional shape having a polygonal plane surrounding the entire blade 100. The cleaning unit 1 is formed on the blade platform 31 so that the blade platform 31 is moved up and down to automatically clean the blade 100. The lifting means 311 for lifting the blade platform 31 up and down along the blade 100 is coupled to one side of the blade platform 31. The lifting and lowering means 311 may be various means capable of moving the blade platform 31 surrounding the blade 100 up and down. For example, the lifting means 311 may be connected to the nail, and the other end may be connected to the hoist 311b. A hoist 311b coupled to one side of the blade platform 31 and coupling the wire 311a with the other end of the wire 311a may be used. The distance between the blade platform 31 and the tower 200 is controlled by operating the support frame 32 on which the blade platform 31 is mounted to move the blade 100 in accordance with the shape of the blade 100, To be cleaned.

상기 지지프레임(32)은 상기 블레이드플랫폼(31)이 타워(200)에 지지되도록 하는 구성으로, 제1지지프레임(321), 제2지지프레임(322), 지지프레임구동부(323) 등을 포함한다. 상기 지지프레임(32)은 일정 형상을 가지나 바람직하게는 평면의 모습이 'ㄷ' 형태를 가지 입체적 형상을 가진다.The support frame 32 includes a first support frame 321, a second support frame 322, a support frame drive unit 323, and the like, configured to support the blade platform 31 on the tower 200 do. The support frame 32 has a predetermined shape, but preferably has a three-dimensional shape having a planar shape of 'C'.

상기 제1지지프레임(321)은 상기 블레이드플랫폼(31)의 하측에 결합하여 상기 블레이드플랫폼(31)을 지지하는 구성으로, 상기 제1지지프레임(321)의 일단에는 제2지지프레임(322)의 일단이 삽입되게 된다.The first support frame 321 is coupled to a lower side of the blade platform 31 to support the blade platform 31. A second support frame 322 is attached to one end of the first support frame 321, Is inserted.

상기 제2지지프레임(322)은 상기 타워플랫폼에 지지되는 구성으로, 상기 제2지지프레임(322)의 일단은 상기 제1지지프레임(321)의 일단에 삽입되고 슬라이딩 방식으로 왕복 이동하는 것이 가능하여, 상기 블레이드플랫폼(31)과 타워(200)의 간격을 조절할 수 있다.The second support frame 322 is supported by the tower platform, and one end of the second support frame 322 is inserted into one end of the first support frame 321 and can reciprocate in a sliding manner The interval between the blade platform 31 and the tower 200 can be adjusted.

상기 지지프레임구동부(323)는 상기 제1지지프레임(321)에 일단이 삽입된 제2지지프레임(322)을 슬라이딩 방식으로 왕복 이동하도록 구동력을 제공하는 구성으로, 구동모터, 제1기어, 제2기어, 체인, 돌출결합부 등을 포함할 수 있다.The support frame driving unit 323 is configured to provide a driving force to reciprocate the second support frame 322 having one end inserted into the first support frame 321 in a sliding manner. Two gears, a chain, a protrusion coupling portion, and the like.

상기 구동모터는 상기 제1지지프레임(321)의 일측에 결합되어 상기 제2지지프레임(322)을 슬라이딩 방식으로 왕복이동시키는 구동력을 제공하고, 상기 제1기어는 상기 제1지지프레임(321)의 내측에 위치하여 상기 구동모터의 구동축에 결합하며, 상기 제2기어는 상기 제1지지프레임(321)의 내측에 상기 제1기어와 일정 간격을 두고 위치하며, 상기 체인은 상기 제1기어와 제2기어를 서로 연결하고, 상기 돌출결합부는 상기 제1지지프레임(321)에 삽입된 상기 제2지지프레임(322)의 일측에서 돌출되어 상기 체인에 결합한다. 따라서, 상기 제2지지프레임(322)이 제1지지프레임(321)으로부터 인출되거나 삽입되도록 하여 상기 타워(200)와 블레이드플랫폼(31) 사이의 간격을 조절할 수 있다.The driving motor is coupled to one side of the first support frame 321 to provide a driving force for reciprocating the second support frame 322 in a sliding manner, and the first gear is coupled to the first support frame 321, And the second gear is positioned inside the first support frame 321 at a certain distance from the first gear, and the chain is connected to the first gear and the second gear, And the protruding engaging portion protrudes from one side of the second support frame 322 inserted into the first support frame 321 and engages with the chain. Accordingly, the distance between the tower 200 and the blade platform 31 can be adjusted by allowing the second support frame 322 to be pulled out or inserted from the first support frame 321.

상기 평형조절유닛(33)은 상기 지지프레임(32)의 일측에 결합하여 플랫폼 전체의 균형을 조절하는 구성으로, 한 쌍이 'Y'자 형태로 서로 마주보도록 위치하여 풍력 터빈의 타워(200)에 인접하여 둘러싸는 형태로 배치된다. 상기 평형조절유닛(33)은 평형조절프레임(331), 각조절수단(332), 중량부(333), 평형조절프레임구동부(334) 등을 포함한다.The balance adjustment unit 33 is connected to one side of the support frame 32 to adjust the balance of the entire platform. The pair of balance adjustment units 33 are positioned to face each other in a 'Y' And are arranged in a contiguous manner. The balance adjustment unit 33 includes a balance adjustment frame 331, angle adjustment means 332, a weight portion 333, a balance adjustment frame drive portion 334, and the like.

상기 평형조절프레임(331)은 상기 지지프레임(32)의 일측에 회동가능하게 결합하는 구성으로, 말단에는 상기 중량부(333)가 결합하게 된다. 상기 평형조절프레임(331)은 일단이 상기 지지프레임(32)의 일측에 회동가능하게 결합하고 타단에는 후술할 제2평형조절프레임(331b)이 삽입되는 제1평형조절프레임(331a)와, 일단은 상기 제1평형조절프레임(331a)에 삽입되고 타단은 상기 중량부(333)에 결합하는 제2평형조절프레임(331b)를 포함한다. 상기 제2평형조절프레임(331b)의 일단은 상기 제1평형조절프레임(331a)의 타단에 삽입되고 슬라이딩 방식으로 왕복 이동하는 것이 가능하여, 상기 중량부(333)와 블레이드플랫폼(31)과의 거리를 조절할 수 있다.The balance adjustment frame 331 is rotatably coupled to one side of the support frame 32, and the weight 333 is coupled to an end of the balance adjustment frame 331. The balance adjustment frame 331 includes a first balance adjustment frame 331a having one end rotatably coupled to one side of the support frame 32 and the other end inserted with a second balance adjustment frame 331b to be described later, And a second balance adjustment frame 331b inserted into the first balance adjustment frame 331a and the other end of which is coupled to the weight portion 333. One end of the second balance adjustment frame 331b is inserted into the other end of the first balance adjustment frame 331a and can reciprocate in a sliding manner so that the weight 333 and the blade platform 31 You can control the distance.

상기 각조절수단(332)는 상기 평형조절프레임(331)을 회동시켜 한 쌍의 상기 평형조절프레임(331) 간에 이루는 각을 조절하는 구성으로, 예컨대 일단은 상기 지지프레임(32)에 결합하고 타단은 상기 평형조절프레임(331)에 결합하여 상기 평형조절프레임(331)을 회동시킬 수 있는 구동모터, 유압실린더 등이 사용될 수 있다.The angle adjustment means 332 adjusts the angle formed between the pair of balance adjustment frames 331 by rotating the balance adjustment frame 331. For example, one end may be coupled to the support frame 32, A driving motor, a hydraulic cylinder, etc., which can be coupled to the balance adjusting frame 331 to rotate the balance adjusting frame 331 can be used.

상기 중량부(333)는 평형 조절을 위해 일정 중량을 갖는 구성으로, 상기 제2평형조절프레임(331b)의 말단에 결합한다. 상기 제2평형조절프레임(331b)는 상기 제1평형조절프레임(331a)에 일단이 삽입되어 슬라이딩 방식을 왕복 이동하므로, 상기 블레이드플랫폼(31)의 이동에 따라 상기 중량부(333)과 블레이드플랫폼(31)의 거리가 조절되어 플랫폼 전체의 균형이 유지할 수 있다. The weight portion 333 has a constant weight for balance adjustment and is coupled to the distal end of the second balance adjustment frame 331b. The second balance adjustment frame 331b is inserted into the first balance adjustment frame 331a and reciprocates in a sliding manner so that the weight portion 333 and the blade platform So that the balance of the entire platform can be maintained.

상기 평형조절프레임구동부(334)는 상기 제1평형조절프레임(331a)에 일단이 삽입된 제2평형조절프레임(331b)을 슬라이딩 방식으로 왕복 이동하도록 구동력을 제공하는 구성으로, 구동모터, 제1기어, 제2기어, 체인, 돌출결합부 등을 포함할 수 있다. 상기 평형조절프레임구동부(334)의 구성과 작동원리는 상기 지지프레임구동부(323)의 구성과 작동원리가 동일하므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.The balance adjustment frame driving unit 334 is configured to provide a driving force to reciprocate the second balance adjustment frame 331b having one end inserted into the first balance adjustment frame 331a in a sliding manner. A gear, a second gear, a chain, a protrusion coupling portion, and the like. The construction and operation principle of the balance control frame driving unit 334 are the same as those of the support frame driving unit 323, and thus the detailed description thereof will be omitted.

상기 블레이드플랫폼(31)이 이동하여 상기 블레이드플랫폼(31)과 타워(200) 간의 거리가 변화함에 따라, 상기와 같은 구성을 가지는 평형조절유닛(33)을 이용하여 플랫폼의 균형을 유지하는 작동원리를 살펴보면, 블레이드플랫폼(31)과 타워(200) 간의 거리 가까워진 경우, 각조절수단(332)은 상기 평형조절프레임(331)을 회동시켜 한 쌍의 평형조절프레임(331) 사이의 각이 커지게 하고, 상기 평형조절프레임구동부(334)은 상기 제2평형조절프레임(331b)이 상기 제1평형조절프레임(331a)에 삽입되는 부분이 늘어나게 하여, 상기 중량부(333)와 상기 타워(200)와의 거리가 가까워져 플랫폼 균형이 유지되게 된다. 상기 블레이드플랫폼(31)이 상기 타워(200)에서 멀어지는 경우 위 과정과 역으로 한 쌍의 평형조절프레임(331) 사이의 각이 줄어들게 하고, 상기 제2평형조절프레임(331b)이 상기 제1평형조절프레임(331a)에 삽입되는 부분이 줄어들게 하여, 상기 중량부(333)와 상기 타워(200)와의 거리가 멀어져 플랫폼 균형이 유지되게 된다.As the distance between the blade platform 31 and the tower 200 is changed by the movement of the blade platform 31, the operation principle of balancing the platform by using the balance adjustment unit 33 having the above- When the distance between the blade platform 31 and the tower 200 is shortened, each adjustment means 332 rotates the balance adjustment frame 331 to increase the angle between the pair of balance adjustment frames 331 And the balance adjustment frame driving unit 334 extends the portion into which the second balance adjustment frame 331b is inserted into the first balance adjustment frame 331a so that the weight portion 333 and the tower 200, The platform balance is maintained. When the blade platform 31 is moved away from the tower 200, the angle between the pair of balancing frames 331 is reduced, and the second balancing frame 331b is inclined with respect to the first balancing frame 331b. The portion to be inserted into the adjustment frame 331a is reduced, and the distance between the weight portion 333 and the tower 200 is increased, so that the platform balance is maintained.

이상에서, 출원인은 본 발명의 다양한 실시예들을 설명하였지만, 이와 같은 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 일 실시예일 뿐이며, 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 한 어떠한 변경예 또는 수정예도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Should be interpreted as falling within the scope of.

1: 클리닝부
11: 브러싱부 111: 브러쉬 111a: 회전축
112: 고정부
112a: 지지프레임 112b: 연결프레임 112c: 고정부재
113: 구동부
113a: 구동모터 113b: 구동축 113c: 구동기어
113d: 구동전달수단 113e: 종동기어
12: 스팀분사부 13: 에어분사부
14: 세정수재활용부
141: 차단부 142: 흡입부 143: 필터부
3: 리프팅부
31: 블레이드플랫폼
311: 승하강수단 311a: 와이어 311b: 호이스트
32: 지지프레임
321: 제1지지프레임 322: 제2지지프레임 323: 지지프레임구동부
33: 평형조절유닛
331: 평형조절프레임 331a: 제1평형조절프레임 331b: 제2평형조절프레임
332: 각조절수단 333: 중량부 334: 평형조절프레임구동부 1: Cleaning section
11: Brushing section 111: Brush 111a:
112:
112a: support frame 112b: connection frame 112c: fixing member
113:
113a: drive motor 113b: drive shaft 113c: drive gear
113d: drive transmission means 113e: driven gear
12: steam jetting section 13: air jetting section
14: Washing water recycling part
141: blocking portion 142: suction portion 143: filter portion
3: lifting part
31: Blade Platform
311: lifting means 311a: wire 311b: hoist
32: Support frame
321: first supporting frame 322: second supporting frame 323: supporting frame driving part
33: Balance adjustment unit
331: balance adjustment frame 331a: first balance adjustment frame 331b: second balance adjustment frame
332: angle adjusting means 333: weight portion 334: balance adjusting frame driving portion

Claims (7)

삭제delete 풍력 터빈의 타워에 일측이 지지되어 블레이드를 따라 승하강하는 리프팅부와; 상기 리프팅부에 장착되어 함께 승하강하며, 자동으로 블레이드의 오염물질을 제거하는 클리닝부;를 포함하고,
상기 리프팅부는 블레이드를 에워싸도록 형성되며,
상기 클리닝부는, 상기 리프팅부의 내측으로 돌출되도록 형성되어 회전하며, 리프팅부를 통과하는 블레이드에 밀착되어 블레이드에 부착된 오염물질을 제거하는 브러싱부를 포함하고,
상기 브러싱부는, 상기 리프팅부의 내측 둘레를 따라 복수개가 형성되며, 블레이드와 밀착되어 오염물질을 제거하는 브러쉬와; 상기 브러쉬를 리프팅부에 고정시키는 고정부와; 상기 브러쉬를 회전시키는 구동력을 제공하는 구동부;를 포함하고,
상기 고정부는, 상기 리프팅부에 고정되며, 리프팅부의 둘레를 따라 형성되는 지지프레임과;
상기 지지프레임의 일 지점에서 리프팅부의 내측으로 돌출되도록 형성되는 복수의 연결프레임과;
상기 연결프레임의 말단에 일측으로 돌출되도록 형성되어 상기 브러쉬에 삽입, 고정되는 고정부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력 터빈 블레이드 클리닝시스템. A lifting part supported on one side of the tower of the wind turbine and lifting and lowering along the blade; And a cleaning unit mounted on the lifting unit to move up and down together and automatically remove contaminants from the blade,
The lifting portion is formed to surround the blade,
The cleaning unit may include a brush unit that is formed to be protruded to the inside of the lifting unit and rotates and is closely attached to the blade passing through the lifting unit to remove contaminants attached to the blade,
A plurality of bristles formed along the inner circumference of the lifting part and being in close contact with the blades to remove contaminants; A fixing part fixing the brush to the lifting part; And a driving unit for providing a driving force for rotating the brush,
The fixing portion includes: a support frame fixed to the lifting portion and formed along the periphery of the lifting portion;
A plurality of connection frames formed to protrude inward from the lifting portion at one point of the support frame;
And a fixing member protruding from one end of the connection frame at one end thereof and inserted and fixed to the brush. 제 2 항에 있어서, 상기 지지프레임은
상기 리프팅부에 수직방향의 회전이 가능하도록 연결되어, 상기 브러쉬의 수직방향 회전이 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 풍력 터빈 블레이드 클리닝시스템. 3. The apparatus of claim 2, wherein the support frame
Wherein the lifting unit is connected to the lifting unit so that the lifting unit can rotate in the vertical direction, thereby enabling the brush to rotate in the vertical direction. 제 2 항에 있어서, 상기 연결프레임은
상기 지지프레임과 수직방향의 회전이 가능하도록 연결되어, 상기 브러쉬 각각의 수직방향 회전이 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 풍력 터빈 블레이드 클리닝시스템. [3] The apparatus of claim 2,
Wherein the support frame is connected to the support frame so as to be rotatable in the vertical direction so that each of the brushes can rotate in the vertical direction. 제 3 항 또는 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동부는
구동모터에 의해 회전하며, 상기 지지프레임 내에 삽입되는 구동축과;
상기 구동축 상에 형성되어 함께 회전하는 구동기어와;
상기 브러쉬의 회전축 상에 형성되어 회전에 따라 브러쉬를 회전시키는 종동기어와;
상기 구동기어와 종동기어를 연결하는 구동전달수단;을 포함하고,
상기 종동기어 및 구동전달수단은 상기 연결프레임 내에 형성되는 것을 특징으로 하는 풍력 터빈 블레이드 클리닝시스템.5. The apparatus according to claim 3 or 4, wherein the driving unit
A drive shaft that is rotated by a drive motor and is inserted into the support frame;
A drive gear formed on the drive shaft and rotating together;
A driven gear formed on the rotating shaft of the brush and rotating the brush in accordance with the rotation;
And drive transmission means for connecting the drive gear and the driven gear,
Wherein the driven gear and the drive transmission means are formed in the connection frame. 제 2 항에 있어서, 상기 연결프레임은
상기 지지프레임에 회전가능하도록 연결되는 제1연결프레임과; 일단이 상기 제1연결프레임과 연결되며, 타단이 상기 고정부재에 연결되는 제2연결프레임과; 제1연결프레임과 제2연결프레임 사이에 형성되며, 상기 제1연결프레임 및 제2연결프레임이 수평 방향으로 회전가능하도록 삽입되는 수직 방향의 회전돌기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력 터빈 블레이드 클리닝시스템. [3] The apparatus of claim 2,
A first connection frame rotatably connected to the support frame; A second connection frame having one end connected to the first connection frame and the other end connected to the fixing member; And a vertical rotation protrusion formed between the first connection frame and the second connection frame and inserted into the first connection frame and the second connection frame such that the first connection frame and the second connection frame can rotate in the horizontal direction. system. 제 2 항에 있어서, 상기 클리닝부는
상기 리프팅부에 고정되며, 상기 브러싱부의 하측에 형성되어 블레이드에 스팀을 분사하는 스팀분사부와;
상기 리프팅부에 고정되며, 상기 브러싱부의 상측에 형성되어 블레이드에 압축공기를 분사하는 에어분사부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력 터빈 블레이드 클리닝시스템. The cleaning apparatus according to claim 2,
A steam jetting unit fixed to the lifting unit and formed below the brushing unit to jet steam to the blade;
And an air spraying part fixed to the lifting part and formed on the brush part to spray compressed air to the blade.
KR1020160054726A 2016-05-03 2016-05-03 A Cleaning System for Wind Turbine Blade KR101720561B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160054726A KR101720561B1 (en) 2016-05-03 2016-05-03 A Cleaning System for Wind Turbine Blade
PCT/KR2016/014264 WO2017191880A1 (en) 2016-05-03 2016-12-07 Cleaning system for wind power turbine blade

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160054726A KR101720561B1 (en) 2016-05-03 2016-05-03 A Cleaning System for Wind Turbine Blade

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101720561B1 true KR101720561B1 (en) 2017-03-29

Family

ID=58498214

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160054726A KR101720561B1 (en) 2016-05-03 2016-05-03 A Cleaning System for Wind Turbine Blade

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101720561B1 (en)
WO (1) WO2017191880A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109110654A (en) * 2018-11-12 2019-01-01 宁波永熙机电有限公司 A kind of permanent magnetic crane
CN114233584A (en) * 2021-12-14 2022-03-25 彭硕 New forms of energy aerogenerator flabellum maintenance equipment
KR20230063761A (en) 2021-11-02 2023-05-09 박현서 Blade maintenance device for wind turbine

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107999466B (en) * 2017-12-30 2020-07-28 苏州富强科技有限公司 Air shower mechanism for four-station turntable type spray cleaning machine
CN110778468B (en) * 2019-12-12 2020-11-10 苏州贡湖精密制造产业发展有限公司 Maintenance equipment for turbofan blade of wind driven engine
DK181218B1 (en) * 2020-11-26 2023-05-10 Pp Energy Aps Blade access arrangement for a wind turbine blade
CN113198818B (en) * 2021-03-18 2023-07-07 重庆艺锦陶瓷有限公司 Portable drinking water barrel secondary deep cleaning device made of sulfone polymer material
CN116950856B (en) * 2023-09-20 2023-12-22 中国能源建设集团山西电力建设第三有限公司 Wind power generation module
CN117052614B (en) * 2023-10-12 2024-01-19 国网山西省电力公司运城供电公司 Wind turbine generator operation maintenance equipment and working method

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110046115A (en) * 2009-10-28 2011-05-04 주식회사 나노이앤씨 Automatic Steam Cart Cleaning Apparatus
KR101324974B1 (en) * 2012-06-22 2013-11-05 삼성중공업 주식회사 Maintenance apparatus for blade of wind turbine and wind turbine having the same
KR20140099339A (en) * 2013-01-25 2014-08-12 삼성중공업 주식회사 Blade maintanence robot of wind turbine

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011163498A2 (en) * 2010-06-23 2011-12-29 Jensen dustin Wind turbine blade treatment apparatuses and methods
KR101422498B1 (en) * 2012-06-21 2014-07-25 삼성중공업 주식회사 Blade maintenance platform for wind turbine

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110046115A (en) * 2009-10-28 2011-05-04 주식회사 나노이앤씨 Automatic Steam Cart Cleaning Apparatus
KR101324974B1 (en) * 2012-06-22 2013-11-05 삼성중공업 주식회사 Maintenance apparatus for blade of wind turbine and wind turbine having the same
KR20140099339A (en) * 2013-01-25 2014-08-12 삼성중공업 주식회사 Blade maintanence robot of wind turbine

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109110654A (en) * 2018-11-12 2019-01-01 宁波永熙机电有限公司 A kind of permanent magnetic crane
KR20230063761A (en) 2021-11-02 2023-05-09 박현서 Blade maintenance device for wind turbine
CN114233584A (en) * 2021-12-14 2022-03-25 彭硕 New forms of energy aerogenerator flabellum maintenance equipment
CN114233584B (en) * 2021-12-14 2023-08-25 达拉特旗国电新能源有限公司 New energy wind power generator fan blade maintenance equipment

Also Published As

Publication number Publication date
WO2017191880A1 (en) 2017-11-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101720561B1 (en) A Cleaning System for Wind Turbine Blade
US7521083B2 (en) Method and apparatus for treatment of a rotor blade on a windmill
US8062431B2 (en) Method and apparatus for cleaning and de-icing wind turbine rotor blades
CN219492497U (en) Wind power generation blade cleaning device
KR101794051B1 (en) A Diagnostic System for Wind Turbine Tower and Blade
CN106218826A (en) Floating on water waste cleaning device
CN207930069U (en) A kind of band sawing machine with the multiple cleaning device of saw band
CN212349598U (en) Solar cell panel belt cleaning device for new forms of energy
CN210360810U (en) A burnishing device for wind wheel blade processing
CN104783739B (en) Outer wall clean-keeping robot body device
CN208533790U (en) A kind of numerical control self-cleaning glass curtain wall
KR101412484B1 (en) Vessel for moving wind turbine maintenance apparatus
CN114320784A (en) Automatic wind driven generator tower barrel that climbs maintains device
CN216460398U (en) Photovoltaic power generation board with cleaning function
CN220323149U (en) Wind power generation blade detection device
CN105234110B (en) Photovoltaic substrate planer-type centrifugal rotary strokes clearing apparatus
KR101358125B1 (en) Maintenance apparatus for wind turbine
CN218902812U (en) Wind-powered electricity generation blade cleaning robot
CN221089556U (en) Dust collector suitable for rostone cutting machine
CN210697508U (en) Cleaning equipment for high-rise building outer wall
CN219358932U (en) A wall grinding device for decorating fitment
CN215934677U (en) Special cleaning tool for stator ventilation groove
CN216785758U (en) Scraper track cleaning equipment
CN218843803U (en) Spray set is used in room construction
CN213378067U (en) Special belt cleaning device of road construction machinery

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant