KR101716886B1 - Apparatus for Diagnosing Electrical Contactor Capable of Accurately Detecting Diagnosing Voltage - Google Patents
Apparatus for Diagnosing Electrical Contactor Capable of Accurately Detecting Diagnosing Voltage Download PDFInfo
- Publication number
- KR101716886B1 KR101716886B1 KR1020140154580A KR20140154580A KR101716886B1 KR 101716886 B1 KR101716886 B1 KR 101716886B1 KR 1020140154580 A KR1020140154580 A KR 1020140154580A KR 20140154580 A KR20140154580 A KR 20140154580A KR 101716886 B1 KR101716886 B1 KR 101716886B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- switch
- diagnostic
- node
- contactor
- resistor
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/327—Testing of circuit interrupters, switches or circuit-breakers
- G01R31/3277—Testing of circuit interrupters, switches or circuit-breakers of low voltage devices, e.g. domestic or industrial devices, such as motor protections, relays, rotation switches
- G01R31/3278—Testing of circuit interrupters, switches or circuit-breakers of low voltage devices, e.g. domestic or industrial devices, such as motor protections, relays, rotation switches of relays, solenoids or reed switches
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R1/00—Details of instruments or arrangements of the types included in groups G01R5/00 - G01R13/00 and G01R31/00
- G01R1/20—Modifications of basic electric elements for use in electric measuring instruments; Structural combinations of such elements with such instruments
- G01R1/203—Resistors used for electric measuring, e.g. decade resistors standards, resistors for comparators, series resistors, shunts
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R1/00—Details of instruments or arrangements of the types included in groups G01R5/00 - G01R13/00 and G01R31/00
- G01R1/20—Modifications of basic electric elements for use in electric measuring instruments; Structural combinations of such elements with such instruments
- G01R1/206—Switches for connection of measuring instruments or electric motors to measuring loads
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
- G01R19/165—Indicating that current or voltage is either above or below a predetermined value or within or outside a predetermined range of values
- G01R19/16566—Circuits and arrangements for comparing voltage or current with one or several thresholds and for indicating the result not covered by subgroups G01R19/16504, G01R19/16528, G01R19/16533
- G01R19/16576—Circuits and arrangements for comparing voltage or current with one or several thresholds and for indicating the result not covered by subgroups G01R19/16504, G01R19/16528, G01R19/16533 comparing DC or AC voltage with one threshold
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/50—Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
- H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
- Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
Abstract
본 발명은, 이차 전지와 부하 사이를 연결하는 고전위 접촉기 및 저전위 접촉기의 고장 여부를 진단하는 장치로서, 부동 캐패시터 및 이와 병렬된 진단 저항; 상기 고전위 접촉기의 내측 및 외측 노드 중 어느 하나와 상기 진단 저항의 상부 노드 사이의 연결과, 상기 저전위 접촉기의 내측 및 외측 노드 중 어느 하나와 상기 진단 저항의 하부 노드 사이의 연결을 온오프시켜 상기 진단 저항에 복수의 진단 전압을 인가하는 제1스위치부; 상기 진단 저항과 상기 부동 캐패시터의 병렬 연결을 온오프시키는 제2스위치부; 상기 부동 캐패시터의 고전위 노드와 측정 노드 사이의 제1연결과, 상기 부동 캐패시터의 저전위 노드와 접지 노드 사이의 제2연결을 온오프시키는 제3스위치부; 및 상기 제1 내지 제3스위치부를 제어하여 상기 측정 노드 및 상기 접지 노드를 통해 상기 복수의 진단 전압을 측정한 다음 상기 제2스위치부를 제어하여 상기 부동 캐패시터와 상기 진단 저항을 병렬 연결하여 상기 부동 캐패시터를 상기 진단 저항을 통해 1차 방전시키고 상기 제3스위치부를 제어하여 상기 제1연결은 오프시키고 상기 제2연결은 온시켜 상기 부동 캐패시터의 저전위 노드만을 상기 접지 노드에 연결하여 상기 부동 캐패시터를 2차로 방전시키는 방전 모드를 진행하는 제어부를 포함한다.The present invention relates to an apparatus for diagnosing whether or not a high-potential contactor and a low-potential contactor for connecting a secondary battery and a load are faulty, the apparatus comprising: a floating capacitor; The connection between any one of the inner and outer nodes of the high potential contactor and the upper node of the diagnostic resistor and the connection between any of the inner and outer nodes of the low potential contactor and the lower node of the diagnostic resistor is turned on and off A first switch for applying a plurality of diagnostic voltages to the diagnostic resistor; A second switch for turning on and off the parallel connection between the diagnostic resistor and the floating capacitor; A third switch for turning on and off a first connection between the high potential node and the measurement node of the floating capacitor and a second connection between the low potential node and the ground node of the floating capacitor; And controlling the first to third switch units to measure the plurality of diagnostic voltages through the measurement node and the ground node and then to control the second switch unit to parallel-connect the floating capacitor and the diagnostic resistor, The first connection is turned off and the second connection is turned on to connect only the low potential node of the floating capacitor to the ground node to turn the floating capacitor to the 2 < th > And a control unit for performing a discharge mode in which the discharge is performed by the vehicle.
Description
본 발명은 이차 전지를 외부의 부하에 연결할 때 사용하는 전기 접촉기(contactor)의 고장 여부를 진단할 수 있는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 간단한 회로 구성으로 전기 접촉기의 진단 전압을 정확하게 측정할 수 있는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for diagnosing whether or not an electric contactor used for connecting a secondary battery to an external load is faulty. More specifically, the present invention relates to a device for accurately measuring the diagnostic voltage of an electric contactor Lt; / RTI >
전기 접촉기(contactor)는 고전압 및 고출력을 갖는 이차 전지를 외부의 부하와 연결할 때 사용하는 릴레이 스위치의 일종이다.An electrical contactor is a type of relay switch used to connect a secondary battery having a high voltage and a high output to an external load.
전기 접촉기는 코일 내에서 이동하는 전자석이 상기 코일에 흐르는 전류의 방향에 따라 접점들 사이의 연결을 기계식으로 개폐하는 방식으로 동작한다. The electrical contactors operate in such a manner that the electromagnets moving in the coils mechanically open and close the connections between the contacts according to the direction of the current flowing in the coils.
전자석의 이동으로 전기 접촉기의 접점이 연결되면 전기 접촉기를 통해서 전류가 흐른다. 이 때, 전기 접촉기를 통해 큰 전류가 흐르면 내부의 부품이 융착되어 단락이나 단선 등의 고장이 생긴다.When the contact of the electric contactor is connected by the movement of the electromagnet, current flows through the electric contactor. At this time, when a large current flows through the electrical contactor, the internal parts are fused, resulting in a failure such as short circuit or disconnection.
전기 접촉기의 고장은 이차 전지와 부하 사이의 전기적 연결을 원하는 대로 제어할 수 없도록 만든다. 이러한 제어의 실패는 이차 전지가 탑재된 장치의 종류에 따라 치명적 위험을 초래할 수 있다.Failure of the electrical contactor makes it impossible to control the electrical connection between the secondary battery and the load as desired. Failure of such a control may cause a fatal danger depending on the type of the device on which the secondary battery is mounted.
일 예로, 전기 자동차는 정차 시 전기 접촉기가 오프되어야 한다. 그런데 전기 접촉기의 고장으로 오프가 제대로 안되면 전기 자동차가 운전자의 의도와 상관 없이 계속 움직일 수 있다. 또한, 이차 전지가 과충전 구간으로 진입하면 충전이 즉각 중단되어야 한다. 하지만 전기 접촉기의 고장으로 충전 전류가 계속 흐르면 이차 전지가 폭발 사고의 위험에 노출될 수 있다. 따라서 당업계에서는 전기 접촉기의 고장을 간단하게 진단할 수 있는 기술이 요구되고 있다.For example, the electric vehicle must be turned off when the vehicle stops. However, if the electrical contactor fails, the electric car can continue to move regardless of the intention of the driver. In addition, when the secondary battery enters the overcharge section, charging must be stopped immediately. However, if the charge current continues to flow due to failure of the electrical contactor, the secondary battery may be exposed to the risk of explosion. Therefore, there is a need in the art for a technique capable of simply diagnosing a failure of an electrical contactor.
전기 접촉기의 고장은 여러 가지 방식으로 진단할 수 있는데, 대표적인 방법으로는 전기 접촉기의 양단에 형성되는 전압의 크기를 측정해 보는 방법을 들 수 있다.The failure of the electrical contactor can be diagnosed in various ways. Typical methods include measuring the magnitude of the voltage across the electrical contactor.
구체적으로, 전기 접촉기를 온시키면 전류가 흐르므로 전기 접촉기의 양단에는 전기 접촉기의 내부 저항에 비례하는 전압이 형성된다. 만약 전기 접촉기를 온시킨 상태에서 측정한 상기 전압이 0V이면 전기 접촉기의 내부에서 단선(open) 고장이 생긴 것으로 추정할 수 있다. Specifically, since current flows when the electric contactor is turned on, a voltage proportional to the internal resistance of the electric contactor is formed at both ends of the electric contactor. If the voltage measured with the electrical contactor turned on is 0 V, it can be assumed that an open failure has occurred in the electrical contactor.
또한, 전기 접촉기를 오프시키면 전류가 흐르지 않으므로 전기 접촉기의 양단에 전압이 형성되지 않는다. 만약 전기 접촉기를 오프시킨 상태에서 측정한 상기 전압이 0V가 아니면 전기 접촉기의 내부에서 단락(short) 고장이 생긴 것으로 추정할 수 있다.Further, when the electric contactor is turned off, no current flows, so no voltage is formed across the electric contactor. If the voltage measured in the off state of the electrical contactor is not 0V, it can be estimated that a short failure has occurred in the inside of the electrical contactor.
전기 접촉기의 고장 진단에 있어서 중요한 요구 조건은 정확한 진단 전압 측정과 고장 진단 회로의 전기적 절연이다. An important requirement for fault diagnosis of electrical contactors is the accurate electrical insulation of diagnostic voltage measurement and fault diagnosis circuitry.
정확한 진단 전압 측정을 위해서는 고가의 전압 측정 부품을 필요로 한다. 이는 고장 진단 회로의 제조 비용을 증가시킨다. Accurate diagnostic voltage measurements require expensive voltage measurement components. This increases the manufacturing cost of the fault diagnosis circuit.
또한, 고장 진단 회로의 전기적 절연을 위해서는 이차 전지와 고장 진단 회로의 접지를 분리하고 이차 전지의 고전압이 고장 진단 회로에 인가되는 것을 막아야 한다. 이러한 요구 조건은 고장 진단 회로의 복잡성을 증가시킨다.In order to electrically insulate the fault diagnosis circuit, the ground of the secondary battery and the fault diagnosis circuit must be separated from each other and the high voltage of the secondary battery must be prevented from being applied to the fault diagnosis circuit. This requirement increases the complexity of the fault diagnosis circuit.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 인식 하에 창안된 것으로서, 정확한 진단 전압의 측정이 가능하고 간단한 회로 구성으로 전기 접촉기의 고장 진단 회로에 대해 전기적 절연을 실현할 수 있는 전기 접촉기 진단 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide an apparatus for diagnosing an electrical contactor capable of realizing electrical insulation of a failure diagnosis circuit of an electrical contactor with a simple circuit configuration capable of accurately measuring a diagnostic voltage, .
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 전기 접촉기 진단 장치는,이차 전지와 부하 사이를 연결하는 고전위 접촉기 및 저전위 접촉기의 고장 여부를 진단하는 장치로서, 부동 캐패시터 및 이와 병렬 연결된 진단 저항; 상기 고전위 접촉기의 내측 및 외측 노드 중 어느 하나와 상기 진단 저항의 상부 노드 사이의 연결과, 상기 저전위 접촉기의 내측 및 외측 노드 중 어느 하나와 상기 진단 저항의 하부 노드 사이의 연결을 온오프시켜 상기 진단 저항에 복수의 진단 전압을 인가하는 제1스위치부; 상기 진단 저항과 상기 부동 캐패시터의 병렬 연결을 온오프시키는 제2스위치부; 상기 부동 캐패시터의 고전위 노드와 측정 노드 사이의 제1연결과, 상기 부동 캐패시터의 저전위 노드와 접지 노드 사이의 제2연결을 온오프시키는 제3스위치부; 및 상기 제1 내지 제3스위치부를 제어하여 상기 측정 노드 및 상기 접지 노드를 통해 상기 복수의 진단 전압을 측정한 다음 상기 제2스위치부를 제어하여 상기 부동 캐패시터와 상기 진단 저항을 병렬 연결하여 상기 부동 캐패시터를 상기 진단 저항을 통해 1차 방전시키고 상기 제3스위치부를 제어하여 상기 제1연결은 오프시키고 상기 제2연결은 온시켜 상기 부동 캐패시터의 저전위 노드만을 상기 접지 노드에 연결하여 상기 부동 캐패시터를 2차로 방전시키는 방전 모드를 진행하는 제어부를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for diagnosing an abnormality of a high potential contactor and a low potential contactor connecting a secondary battery and a load, the apparatus comprising: a floating capacitor; The connection between any one of the inner and outer nodes of the high potential contactor and the upper node of the diagnostic resistor and the connection between any of the inner and outer nodes of the low potential contactor and the lower node of the diagnostic resistor is turned on and off A first switch for applying a plurality of diagnostic voltages to the diagnostic resistor; A second switch for turning on and off the parallel connection between the diagnostic resistor and the floating capacitor; A third switch for turning on and off a first connection between the high potential node and the measurement node of the floating capacitor and a second connection between the low potential node and the ground node of the floating capacitor; And controlling the first to third switch units to measure the plurality of diagnostic voltages through the measurement node and the ground node and then to control the second switch unit to parallel-connect the floating capacitor and the diagnostic resistor, The first connection is turned off and the second connection is turned on to connect only the low potential node of the floating capacitor to the ground node to turn the floating capacitor to the 2 < th > And a control unit for performing a discharge mode in which the discharge is performed by the vehicle.
바람직하게, 상기 제1스위치부는, 상기 고전위 접촉기의 내측 노드 및 외측 노드와 상기 진단 저항의 상부 노드를 연결하는 선로에 각각 설치된 제1스위치(SW1) 및 제2스위치(SW2); 및 상기 저전위 접촉기의 내측 노드 및 외측 노드와 상기 진단 저항의 하부 노드를 연결하는 선로에 각각 설치된 제3스위치(SW3) 및 제4스위치(SW4)를 포함할 수 있다.Preferably, the first switch unit includes a first switch (SW1) and a second switch (SW2), respectively, provided in a line connecting an inner node and an outer node of the high potential contactor and an upper node of the diagnostic resistor; And a third switch (SW3) and a fourth switch (SW4) respectively provided on a line connecting the inner node and the outer node of the low potential contactor and the lower node of the diagnosis resistor.
일 측면에 따르면, 상기 제어부는 상기 제1스위치부를 제어하여 상기 제1스위치와 상기 제3스위치는 온 시키고, 상기 제2스위치 및 상기 제4스위치는 오프시켜 상기 고전위 접촉기의 내측 노드와 상기 저전위 접촉기의 내측 노드 사이의 진단 전압을 상기 진단 저항에 인가하도록 구성될 수 있다.According to an aspect of the present invention, the control unit controls the first switch unit to turn on the first switch and the third switch, and turns off the second switch and the fourth switch to turn off the internal node of the high- And to apply a diagnostic voltage between the inner nodes of the potential-based contactors to the diagnostic resistor.
다른 측면에 따르면, 상기 제어부는 상기 제1스위치부를 제어하여 상기 제2스위치와 상기 제4스위치는 온 시키고, 상기 제1스위치 및 상기 제3스위치는 오프시켜 상기 고전위 접촉기의 외측 노드와 상기 저전위 접촉기의 외측 노드 사이의 진단 전압을 상기 진단 저항에 인가하도록 구성될 수 있다.According to another aspect of the present invention, the control unit controls the first switch unit to turn on the second switch and the fourth switch, turns off the first switch and the third switch, and turns off the external node of the high- And may be configured to apply a diagnostic voltage between the outer nodes of the potential contactor to the diagnostic resistor.
또 다른 측면에 따르면, 상기 제어부는 상기 제1스위치부를 제어하여 상기 제1스위치와 상기 제4스위치는 온 시키고, 상기 제2스위치 및 상기 제3스위치는 오프시켜 상기 고전위 접촉기의 내측 노드와 상기 저전위 접촉기의 외측 노드 사이의 진단 전압을 상기 진단 저항에 인가하도록 구성될 수 있다.According to another aspect of the present invention, the control unit controls the first switch unit to turn on the first switch and the fourth switch, turns off the second switch and the third switch to turn on the internal node of the high- And to apply a diagnostic voltage between the outer nodes of the low potential contactor to the diagnostic resistor.
또 다른 측면에 따르면, 상기 제어부는 상기 제1스위치부를 제어하여 상기 제2스위치와 상기 제3스위치는 온 시키고, 상기 제1스위치 및 상기 제4스위치는 오프시켜 상기 고전위 접촉기의 외측 노드와 상기 저전위 접촉기의 내측 노드 사이의 진단 전압을 상기 진단 저항에 인가하도록 구성될 수 있다.According to another aspect of the present invention, the control unit controls the first switch unit to turn on the second switch and the third switch, turns off the first switch and the fourth switch to turn off the external node of the high- And to apply a diagnostic voltage between the inner nodes of the low potential contactor to the diagnostic resistor.
바람직하게, 상기 진단 저항의 양측에 직렬 연결된 한 쌍의 절연 저항을 더 포함할 수 있다.Preferably, a pair of insulation resistances connected in series to both sides of the diagnostic resistor may be further included.
바람직하게, 상기 제2스위치부는 상기 진단 저항과 상기 부동 캐패시터를 병렬 연결하는 선로에 각각 설치된 제5스위치(SW5) 및 제6스위치(SW6)를 포함할 수 있다.Preferably, the second switch unit may include a fifth switch SW5 and a sixth switch SW6, which are respectively provided in the line connecting the diagnostic resistor and the floating capacitor in parallel.
이 경우, 상기 제어부는 상기 진단 저항에 진단 전압이 인가되는 동안 상기 제5스위치 및 상기 제6스위치를 온시켜 상기 진단 진압을 상기 부동 캐패시터에 충전시킬 수 있도록 구성될 수 있다.In this case, the controller may be configured to turn on the fifth switch and the sixth switch while the diagnostic voltage is applied to the diagnostic resistor to charge the diagnostic capacitor to the floating capacitor.
또한, 상기 제어부는 상기 진단 전압이 상기 부동 캐패시터에 충전된 후 상기 제5스위치 및 상기 제6스위치를 오프시켜 상기 부동 캐패시터에 충전된 진단 전압을 홀드시킬 수 있도록 구성될 수 있다.The controller may be configured to turn off the fifth switch and the sixth switch after the diagnostic voltage is charged to the floating capacitor so as to hold the diagnostic voltage charged in the floating capacitor.
바람직하게, 상기 제3스위치부는 상기 부동 캐패시터를 상기 측정 노드 및 상기 접지 노드에 연결하는 선로에 각각 설치된 제7스위치(SW5) 및 제8스위치(SW6)를 포함할 수 있다.Preferably, the third switch unit may include a seventh switch SW5 and an eighth switch SW6, respectively, provided in the line connecting the floating capacitor to the measurement node and the ground node.
이 경우, 상기 제어부는, 상기 부동 캐패시터에 충전된 진단 전압을 홀드한 다음 상기 제7스위치 및 상기 제8스위치를 온시켜 상기 진단 전압을 측정하도록 구성될 수 있다. In this case, the control unit may be configured to hold the diagnostic voltage charged in the floating capacitor, and then turn on the seventh switch and the eighth switch to measure the diagnostic voltage.
또한, 상기 제어부는 상기 진단 전압을 측정한 다음 상기 제5스위치 및 상기 제6스위치를 온시켜 상기 부동 캐패시터를 진단 저항에 연결하고, 상기 제7스위치 및 상기 제8스위치는 각각 오프 및 온시켜 상기 부동 캐패시터의 저전위 노드를 상기 접지 노드와 연결할 수 있다.The controller may measure the diagnostic voltage and then turn on the fifth switch and the sixth switch to connect the floating capacitor to the diagnostic resistor, and the seventh switch and the eighth switch may be turned off and on, respectively, The low potential node of the floating capacitor can be connected to the ground node.
바람직하게, 상기 제어부는, 상기 측정 노드와 상기 접지 노드를 통해 측정된 복수의 진단 전압을 이용하여 상기 고전위 접촉기 및 상기 저전위 접촉기의 고장 여부를 진단할 수 있다. Preferably, the controller may diagnose whether the high-potential contactor and the low-potential contactor are faulty using a plurality of diagnostic voltages measured through the measurement node and the ground node.
이를 위해, 상기 제어부는, 상기 진단 저항에 진단 전압이 인가되기 전에 상기 고전위 접촉기와 상기 저전위 접촉기를 의도적으로 온 또는 오프시키는 제어 신호를 출력하도록 구성될 수 있다.To this end, the control unit may be configured to output a control signal which intentionally turns on or off the high potential contactor and the low potential contactor before the diagnostic voltage is applied to the diagnostic resistor.
바람직하게, 상기 제어부는 상기 측정된 복수의 진단 전압을 미리 정한 기준 전압 값과 대비하여 상기 고전위 접촉기 및 상기 저전위 접촉기의 고장 여부를 판단하도록 구성될 수 있다. Preferably, the controller may be configured to determine whether the high-potential contactor and the low-potential contactor are faulty by comparing the measured plurality of diagnostic voltages with a predetermined reference voltage value.
다른 측면에 따르면, 본 발명에 따른 전기 접촉기 진단 장치는, 상기 제어부와 결합된 표시부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 표시부를 통해 상기 고전위 접촉기 및 상기 저전위 접촉기의 진단 결과를 출력하도록 구성될 수 있다.According to another aspect, the apparatus for diagnosing an electrical contactor according to the present invention further includes a display unit coupled with the control unit, and the control unit is configured to output a diagnosis result of the high potential contactor and the low potential contactor through the display unit .
또 다른 측면에 따르면, 본 발명에 따른 전기 접촉기 진단 장치는, 상기 제어부와 결합된 알람부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 고전위 접촉기 및 상기 저전위 접촉기에서 고장이 발생된 것으로 판단되면 상기 알람부를 통해 시각적 또는 청각적 알람 메시지를 출력하도록 구성될 수 있다. According to another aspect of the present invention, an apparatus for diagnosing an electrical contactor according to the present invention further includes an alarm unit coupled to the control unit, and when the controller determines that a failure has occurred in the high potential contactor and the low potential contactor, To output a visual or audible alarm message.
본 발명의 일 측면에 따르면, 하나의 부동 캐패시터를 이용하여 고전위 접촉기와 저전위 접촉기의 진단 전압을 정확하게 측정할 수 있다. According to an aspect of the present invention, a single floating capacitor can be used to accurately measure the diagnostic voltage of the high potential contactor and the low potential contactor.
또한, 진단 전압을 측정하기 전에 저항 방전과 접지 방전을 통해 부동 캐패시터를 방전시켜 부동 캐패시터의 잔류 전하를 완전히 제거하므로 진단 전압의 측정을 정확하게 할 수 있다.Also, before measuring the diagnostic voltage, the floating capacitor is discharged through the resistance discharge and the ground discharge to completely remove the residual charge of the floating capacitor, so that the measurement of the diagnostic voltage can be accurately performed.
또한, 값이 저렴한 저항과 부동 캐패시터를 이용하여 진단 회로의 전기적 절연을 실현할 수 있으므로 전기 접촉기 진단 장치의 제조 비용을 절감할 수 있다.In addition, since the electrical insulation of the diagnostic circuit can be realized by using the inexpensive resistor and the floating capacitor, the manufacturing cost of the electrical contactor diagnostic apparatus can be reduced.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 전술된 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되지 않아야 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전기 접촉기 진단 장치의 개략적인 구성도이다.
도 2는 고전위 접촉기의 내측 노드와 저전위 접촉기의 내측 노드 사이에 인가되는 진단 전압을 측정하는 과정에서 스위치들의 조작 순서를 나타낸 순서도이다.
도 3은 고전위 접촉기의 외측 노드와 저전위 접촉기의 외측 노드 사이에 인가되는 진단 전압을 측정하는 과정에서 스위치의 조작 순서를 나타낸 순서도이다.
도 4는 고전위 접촉기의 내측 노드와 저전위 접촉기의 외측 노드 사이에 인가되는 진단 전압을 측정하는 과정에서 스위치의 조작 순서를 나타낸 순서도이다.
도 5는 고전위 접촉기의 외측 노드와 저전위 접촉기의 내측 노드 사이에 인가되는 진단 전압을 측정하는 과정에서 스위치의 조작 순서를 나타낸 순서도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate preferred embodiments of the invention and, together with the description of the invention given above, serve to further the understanding of the technical idea of the invention, And should not be construed as interpretation.
1 is a schematic configuration diagram of an electrical contactor diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing an operation procedure of switches in a process of measuring a diagnostic voltage applied between an inner node of a high potential contactor and an inner node of a low potential contactor.
FIG. 3 is a flowchart showing the operation procedure of the switch in the process of measuring the diagnostic voltage applied between the outer node of the high potential contactor and the outer node of the low potential contactor.
FIG. 4 is a flowchart showing the operation sequence of the switch in the process of measuring the diagnostic voltage applied between the inner node of the high potential contactor and the outer node of the low potential contactor.
FIG. 5 is a flowchart showing a procedure of operation of the switch in the process of measuring the diagnostic voltage applied between the outer node of the high potential contactor and the inner node of the low potential contactor.
이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined. Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 진단 전압의 정확한 측정이 가능한 전기 접촉기 진단 장치의 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of an electrical contactor diagnostic apparatus capable of accurately measuring a diagnostic voltage according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 전기 접촉기 진단 장치(100)는, 이차 전지(B)와 부하 사이를 연결하는 고전위 접촉기(110) 및 저전위 접촉기(120)의 고장 여부를 진단하는 장치이다.Referring to FIG. 1, an
상기 이차 전지(B)는 리튬 이차 전지일 수 있으나, 본 발명이 전지의 종류에 의해 한정되는 것은 아니다. 또한, 상기 이차 전지(B)는 직렬 또는 병렬 연결된 복수의 단위 셀을 포함할 수 있다. 또한, 상기 이차 전지(B)는 복수의 단위 전지들이 모듈화된 팩 구조를 가질 수 있다.The secondary battery (B) may be a lithium secondary battery, but the present invention is not limited by the type of the battery. The secondary battery B may include a plurality of unit cells connected in series or in parallel. In addition, the secondary battery (B) may have a packed structure in which a plurality of unit cells are modularized.
상기 이차 전지(B)는 여러 가지의 전기 구동 장치에 포함된 것일 수 있다. 일 예로, 상기 이차 전지(B)는 전기 자동차, 하이브리드 자동차, 대용량 전력 저장 장치, UPS 시스템 등에 장착된 이차 전지일 수 있다. 하지만, 본 발명은 이차 전지(B)가 탑재된 전기 구동 장치의 종류에 의해 한정되지 않는다.The secondary battery B may be included in various electric driving devices. For example, the secondary battery B may be a secondary battery installed in an electric vehicle, a hybrid vehicle, a large-capacity power storage device, a UPS system, or the like. However, the present invention is not limited by the type of the electric driving apparatus on which the secondary battery B is mounted.
상기 부하는 상기 전기 구동 장치에 포함되어 있는 에너지 소모 장치로서, 인버터와 같은 전력 변환 회로나 전기 모터일 수 있다. 물론, 본 발명은 부하의 종류에 의해 한정되지 않는다.The load is an energy consuming device included in the electric driving device, and may be a power conversion circuit such as an inverter or an electric motor. Of course, the present invention is not limited by the type of the load.
바람직하게, 상기 전기 접촉기 진단 장치(100)는, 부동 캐패시터(130) 및 이와 병렬 연결이 가능한 진단 저항(140)을 포함한다. Preferably, the electrical contactor
상기 진단 저항(140)의 상부 노드와 하부 노드 사이에는 고전위 접촉기(110) 및 저전위 접촉기(120)의 고장 진단 시 이용되는 적어도 하나 이상의 진단 전압이 인가된다.At least one diagnostic voltage used in fault diagnosis of the high
바람직하게, 상기 진단 저항(140)의 상부 노드와 하부 노드에는 이차 전지(B)와 상기 장치(100)의 전기적 절연을 달성하기 위해 한 쌍의 절연 저항(150)이 직렬로 연결될 수 있다. A pair of insulating
상기 절연 저항(150)은 양호한 전기적 절연을 달성하기 위해 예컨대 메가오옴 단위의 큰 저항 값을 가질 수 있다. 그리고, 상기 진단 저항(140)의 저항 값은 상부 노드와 하부 노드 사이에 수 볼트 이내의 진단 전압이 형성되도록 시행착오법에 의해 적절하게 튜닝될 수 있다.The
상기 부동 캐패시터(130)는 상기 진단 저항(140)과 병렬 연결될 때 상기 진단 저항(140)의 상부 노드와 하부 노드 사이에 인가되는 진단 전압을 충전시킨다. 또한, 상기 부동 캐패시터(130)는 상기 진단 저항(140)과 병렬 연결이 해제될 때 상기 충전된 진단 전압을 홀드(hold)한다. 이처럼 진단 전압이 홀드되면, 진단 전압이 측정될 때 상기 장치(100)를 이차 전지(B)로부터 전기적으로 절연할 수 있다.The floating
바람직하게, 상기 전기 접촉기 진단 장치(100)는 상기 진단 저항(140)의 상부 노드와 하부 노드 사이에 복수의 진단 전압을 인가하기 위해 제1스위치부(160)를 포함할 수 있다.Preferably, the electrical contactor
상기 제1스위치부(160)는 고전위 접촉기(110)의 내측 노드(A+) 및 외측 노드(B+)와 상기 진단 저항(140)의 상부 노드를 각각 연결하는 선로 상에 SW1 스위치 및 SW2 스위치를 포함할 수 있다. The
바람직하게, 상기 SW1 스위치 및 상기 SW2 스위치는 SSR(Solid State Relay), FET(Field Effect Transistor), MOS-FET 등의 반도체 스위치로 구성될 수 있으며, 이하에서 언급되는 스위치의 경우도 동일하다.The switch SW1 and the switch SW2 may be formed of a semiconductor switch such as a solid state relay (SSR), a field effect transistor (FET), a MOS-FET, and the like.
상기 SW1 스위치 및 SW2 스위치는 고전위 접촉기(110)의 내측 노드(A+)와 외측 노드(B+) 중 어느 하나를 상기 진단 저항(140)의 상부 노드에 선택적으로 연결시키는 기능을 한다.The switches SW1 and SW2 selectively connect any one of the inner node A + and the outer node B + of the high
구체적으로, SW1 스위치가 온되고 SW2 스위치가 오프되면, 고전위 접촉기(110)의 내측 노드(A+)가 진단 저항(140)의 상부 노드에 연결된다. 반대로, SW1 스위치가 오프되고 SW2 스위치가 온되면, 고전위 접촉기(110)의 외측 노드(B+)가 진단 저항(140)의 상부 노드에 연결된다.Specifically, when the SW1 switch is turned on and the SW2 switch is turned off, the inner node A + of the high
상기 제1스위치부(160)는 또한 저전위 접촉기(120)의 내측 노드(A-) 및 외측 노드(B-)와 상기 진단 저항(140)의 하부 노드를 각각 연결하는 선로 상에 SW3 스위치 및 SW4 스위치를 포함할 수 있다.The
상기 SW3 스위치 및 SW4 스위치는 저전위 접촉기(120)의 내측 노드(A-)와 외측 노드(B-) 중 어느 하나를 상기 진단 저항(140)의 하부 노드에 선택적으로 연결시키는 기능을 한다.The switch SW3 and the switch SW4 selectively connect one of the inner node A- and the outer node B- of the low
구체적으로, SW3 스위치가 온되고 SW4 스위치가 오프되면, 저전위 접촉기(120)의 내측 노드(A-)가 진단 저항(140)의 하부 노드에 연결된다. 반대로, SW3 스위치가 오프되고 SW4 스위치가 온되면, 저전위 접촉기(120)의 외측 노드(B-)가 진단 저항(140)의 하부 노드에 연결된다.Specifically, when the SW3 switch is turned on and the SW4 switch is turned off, the inner node A- of the low
본 실시예에 따르면, SW1 내지 SW4 스위치들의 온오프에 따라 4가지의 연결 모드(하기 참조) 중 적어도 하나가 형성될 수 있다.
According to the present embodiment, at least one of the four connection modes (see below) may be formed according to ON / OFF of the switches SW1 to SW4.
- 제1연결 모드: SW1(ON), SW2(OFF), SW3(ON), SW4(OFF)- First connection mode: SW1 (ON), SW2 (OFF), SW3 (ON), SW4 (OFF)
- 제2연결 모드: SW1(OFF), SW2(ON), SW3(OFF), SW4(ON)- Second connection mode: SW1 (OFF), SW2 (ON), SW3 (OFF), SW4 (ON)
- 제3연결 모드: SW1(ON), SW2(OFF), SW3(OFF), SW4(ON)- 3rd connection mode: SW1 (ON), SW2 (OFF), SW3 (OFF), SW4 (ON)
- 제4연결 모드: SW1(OFF), SW2(ON), SW3(ON), SW4(OFF)
- Fourth connection mode: SW1 (OFF), SW2 (ON), SW3 (ON), SW4 (OFF)
여기서, 상기 제1연결 모드는, 고전위 접촉기(110)의 내측 노드(A+)와 저전위 접촉기(120)의 내측 노드(A-) 사이에 인가되는 진단 전압을 측정하기 위한 연결 모드이다. Here, the first connection mode is a connection mode for measuring the diagnostic voltage applied between the inner node A + of the high
상기 제2연결 모드는, 고전위 접촉기(110)의 외측 노드(B+)와 저전위 접촉기(120)의 외측 노드(B-) 사이에 인가되는 진단 전압을 측정하기 위한 연결 모드이다.The second connection mode is a connection mode for measuring the diagnostic voltage applied between the external node B + of the high
상기 제3연결 모드는, 고전위 접촉기(110)의 내측 노드(A+)와 저전위 접촉기(120)의 외측 노드(B-) 사이에 인가되는 진단 전압을 측정하기 위한 연결 모드이다. The third connection mode is a connection mode for measuring the diagnostic voltage applied between the inner node A + of the high
상기 제4연결 모드는, 고전위 접촉기(110)의 외측 노드(B+)와 저전위 접촉기(120)의 내측 노드(A-) 사이에 인가되는 진단 전압을 측정하기 위한 연결 모드이다.
The fourth connection mode is a connection mode for measuring the diagnostic voltage applied between the outer node B + of the high
다른 측면에 따르면, 상기 전기 접촉기 진단 장치(100)는 상기 진단 저항(140)에 인가된 진단 전압을 부동 캐패시터(130)에 충전하여 홀드하는 한편, 상기 진단 전압의 측정이 완료된 후 상기 부동 캐패시터(130)에 충전된 전하를 방전시키기 위해 상기 진단 저항(140)과 상기 부동 캐패시터(130) 사이의 병렬 연결을 온오프시키는 제2스위치부(170)를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, the electrical contactor
상기 제2스위치부(170)는 진단 전압의 충전 및 홀드와 부동 캐패시터(130)의 방전을 위해 상기 진단 저항(140)과 상기 부동 캐패시터(130)를 병렬 연결하는 선로 상에 SW5 스위치 및 SW6 스위치를 포함할 수 있다. The
상기 제2스위치부(170)에 있어서, 상기 SW5 스위치 및 SW6 스위치가 함께 온되면 상기 진단 저항(140)의 상하부 노드 사이에 인가된 진단 전압이 부동 캐패시터(130)에 충전된다. 이 상태에서, 상기 SW5 및 SW6 스위치가 다시 오프되면 상기 부동 캐패시터(130)에 충전된 진단 전압이 홀드된다. In the
바람직하게, 상기 SW5 스위치 및 상기 SW6 스위치는 부동 캐패시터(130)에 충전된 전압을 상기 진단 저항(140)을 통해 방전시키기 위해 상기 제1스위치부(160)에 포함된 스위치들이 모두 오프된 상태에서 턴온될 수 있다. 그러면, 부동 캐패시터(130)의 저항 방전이 이루어질 수 있다.The switch SW5 and the switch SW6 may be turned off when the switches included in the
또 다른 측면에 따르면, 상기 전기 접촉기 진단 장치(100)는 상기 부동 캐패시터(130)에 홀드된 진단 전압을 측정하고, 진단 전압의 측정이 완료된 후 상기 부동 캐패시터(130)에 남아 있는 잔류 전하를 접지를 통해 방전시키기 위해 제3스위치부(180)를 포함할 수 있다.According to another aspect, the electrical contactor
상기 제3스위치부(180)는 진단 전압의 측정과 부동 캐패시터(130)의 접지 방전을 위해 상기 부동 캐패시터(130)의 고전위 노드와 저전위 노드로부터 분기된 선로 상에 각각 설치된 SW7 스위치 및 SW8 스위치를 포함할 수 있다. The
상기 제3스위치부(180)에 있어서, 상기 SW7 스위치는 부동 캐패시터(130)의 고전위 노드와 측정 노드(M) 사이의 연결을 온오프시키고, 상기 SW8 스위치는 상기 부동 캐패시터(130)의 저전위 노드와 접지 노드(G) 사이의 연결을 온오프시킨다.The switch SW7 turns on the connection between the high potential node of the floating
여기서, 상기 측정 노드(M)는 상기 부동 캐패시터(130)에 홀드된 진단 전압이 인가되는 노드에 해당하고, 상기 접지 노드(G)는 상기 장치(100)의 접지 전위(GND)가 인가되는 노드에 해당한다. The measurement node M corresponds to a node to which a diagnostic voltage held in the floating
또한, 상기 접지 전위(GND)는 상기 장치(100)의 전원(Vcc)에 대한 기준 전위에 해당하는 것으로서, 이차 전지(B)의 접지와는 별개인 것이 바람직하다.The ground potential GND corresponds to the reference potential of the power supply Vcc of the
상기 홀드된 진단 전압의 측정은 상기 SW7 및 SW8 스위치가 온되었을 때 이루어진다. 또한, 상기 홀드된 진단 전압의 측정이 완료되면, 상기 SW7 및 SW8 스위치는 오프된다. 상기 접지 방전은 상기 SW7 스위치는 오프되고 상기 SW8 스위치는 온되었을 때 이루어진다.The measurement of the held diagnostic voltage is made when the switches SW7 and SW8 are turned on. Further, when the measurement of the held diagnostic voltage is completed, the switches SW7 and SW8 are turned off. The ground discharge is performed when the switch SW7 is off and the switch SW8 is on.
상기 접촉기 진단 장치(100)는, 고전위 접촉기(110)과 저전위 접촉기(120)의 고장 진단과 관련된 제어 로직을 실행하는 제어부(190)를 포함할 수 있다.The contactor
상기 제어부(190)는 고전위 접촉기(110) 및 저전위 접촉기(120)의 고장을 진단하기 위해서 하기와 같은 4 가지 진단 조건 중에서 선택된 어느 하나의 진단 조건에 따라 고전위 접촉기(110) 및 저전위 접촉기(120)를 의도적으로 온 또는 오프시킬 수 있다.
In order to diagnose the failure of the high
- 제1진단 조건: 고전위 접촉기(ON), 저전위 접촉기(ON)- 1st diagnosis condition: high potential contactor (ON), low potential contactor (ON)
- 제2진단 조건: 고전위 접촉기(OFF), 저전위 접촉기(ON)- Second diagnosis condition: High potential contactor (OFF), low potential contactor (ON)
- 제3진단 조건: 고전위 접촉기(ON), 저전위 접촉기(OFF)- Third Diagnosis Condition: High potential contactor (ON), low potential contactor (OFF)
- 제4진단 조건: 고전위 접촉기(OFF), 저전위 접촉기(OFF)
- Fourth diagnosis condition: high potential contactor (OFF), low potential contactor (OFF)
상기 제어부(190)는 상기 선택된 진단 조건 하에서 상기 제1스위치부(160)에 포함된 4개의 스위치들의 온오프를 선택적으로 제어하여 하기와 같은 4가지 연결 모드 중에서 적어도 하나를 선택적으로 형성함으로써, 각 연결 모드에 대응되는 진단 전압을 진단 저항(140)에 인가할 수 있다.
The controller 190 selectively controls ON / OFF of the four switches included in the
- 제1연결 모드: SW1(ON), SW2(OFF), SW3(ON), SW4(OFF)- First connection mode: SW1 (ON), SW2 (OFF), SW3 (ON), SW4 (OFF)
- 제2연결 모드: SW1(OFF), SW2(ON), SW3(OFF), SW4(ON)- Second connection mode: SW1 (OFF), SW2 (ON), SW3 (OFF), SW4 (ON)
- 제3연결 모드: SW1(ON), SW2(OFF), SW3(OFF), SW4(ON)- 3rd connection mode: SW1 (ON), SW2 (OFF), SW3 (OFF), SW4 (ON)
- 제4연결 모드: SW1(OFF), SW2(ON), SW3(ON), SW4(OFF)
- Fourth connection mode: SW1 (OFF), SW2 (ON), SW3 (ON), SW4 (OFF)
도 2 내지 도 5는 각각 제1연결 모드 내지 제4연결 모드가 형성되었을 때 제어부(190)가 진단 전압을 측정하기 위해 스위치들의 온오프를 제어하는 과정을 순차적으로 나타낸 도면이다.FIGS. 2 to 5 are views sequentially illustrating a process of the controller 190 controlling the ON / OFF of the switches to measure the diagnostic voltage when the first to fourth connection modes are formed, respectively.
이하, 각 연결 모드에서 제어부(190)가 스위치들을 제어하는 과정을 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a process of controlling the switches by the controller 190 in each connection mode will be described in detail.
먼저, 도 2를 참조하면, 상기 제어부(190)는 제1스위치부(160)에 포함된 SW1 및 SW3 스위치를 온시켜 제1연결 모드에 대응되는 진단 전압을 진단 저항(140)의 상하부 노드 사이에 형성한다(단계 ①). 2, the controller 190 turns on the switches SW1 and SW3 included in the
그런 다음, 상기 제어부(190)는 상기 제2스위치부(170)에 포함된 SW5 및 SW6 스위치를 온시켜 진단 저항(140)의 상하부 노드 사이에 인가되는 진단 전압을 상기 부동 캐패시터(130)에 충전시킨다(단계 ②). The control unit 190 turns on the switches SW5 and SW6 included in the
이어서, 상기 제어부(190)는 SW5 및 SW6 스위치를 오프시켜 상기 부동 캐패시터(130)에 충전된 진단 전압을 홀드시키고(단계 ③) 제1스위치부(160)의 SW1 및 SW3 스위치를 다시 오프시킨다(단계 ④).Next, the controller 190 turns off the switches SW5 and SW6 to hold the diagnostic voltage charged in the floating capacitor 130 (step 3), and turns off the switches SW1 and SW3 of the
이어서, 상기 제어부(190)는 제3스위치부(180)에 포함된 SW7 및 SW8 스위치를 온시켜 상기 부동 캐패시터(130)에 홀드된 진단 전압을 측정하고(단계 ⑤) 다시 SW7 및 SW8 스위치를 오프시킨다(단계 ⑥). Then, the controller 190 turns on the switches SW7 and SW8 included in the
바람직하게, 상기 제어부(190)는 상기 측정 노드(M)와 접지 노드(G) 사이에 인가되는 진단 전압을 측정하는 전압 측정회로를 포함할 수 있다.The controller 190 may include a voltage measurement circuit for measuring a diagnostic voltage applied between the measurement node M and the ground node G. [
계속해서, 상기 제어부(190)는 제2스위치부(170)에 포함된 SW5 및 SW6 스위치를 다시 온시켜 부동 캐패시터(130)를 진단 저항(140)에 병렬 연결하여 부동 캐패시터(130)에 홀드된 진단 전압을 진단 저항(140)을 통해 방전시킨다(⑦ 단계).Subsequently, the controller 190 turns on the switches SW5 and SW6 included in the
이어서, 상기 제어부(190)는 제3스위치부(180)에 포함된 SW7 및 SW8 스위치를 각각 오프 및 온시켜 부동 캐패시터(130)의 저전위 노드만을 접지 노드(G)에 연결시킨다(⑧). 그러면, 진단 저항(140)을 통해 방전되지 못하고 부동 캐패시터(130)에 남아 있는 전류 전하가 접지 노드(G)를 통해 모두 방전되면서 부동 캐패시터(130)의 상태가 완전히 리셋된다.Next, the controller 190 turns off the switches SW7 and SW8 included in the
상기 제어부(190)는 제1연결 모드에서 진단 전압을 측정한 후 도 3, 도 4 및 도 5에 도시된 순서도에 따라서 제2연결 모드, 제3연결 모드 또는 제4연결 모드에 대응되는 진단 전압의 측정 과정을 반복할 수 있다.The controller 190 measures the diagnostic voltage in the first connection mode and then outputs the diagnostic voltage corresponding to the second connection mode, the third connection mode or the fourth connection mode according to the flowchart shown in FIGS. 3, 4, Can be repeated.
도 3 내지 도 5에서, 회색 음역이 표시된 단계 ① 및 ④는 앞에서 설명된 단계와 차이를 보이는 단계이다. 3 to 5, steps (1) and (4) in which the gray transliteration is indicated are steps showing differences from the steps described above.
단계 ①을 보면, 연결 모드가 변경됨에 따라 턴온되는 스위치가 종류가 달라진 점이 확인된다. 또한, 단계 ④를 보면, 연결 모드가 변경됨에 따라 부동 캐패시터(130)에 진단 전압을 홀딩할 때 오프되는 스위치의 종류가 달라진 점이 확인된다.In step (1), it is confirmed that the type of the switch turned on as the connection mode is changed. In step 4, it is confirmed that the type of the switch turned off when holding the diagnostic voltage in the floating
도 3 내지 도 5에서, 회색 음영이 없는 단계들은 앞에서 설명된 단계와 동일하므로 반복적인 설명은 생략한다.In Figs. 3 to 5, the steps without gray shading are the same as those described above, so repetitive explanations are omitted.
상기 제어부(190)는, 전기 접촉기의 고장 여부를 주기적으로 판단하기 위해 도 2 내지 도 5에 예시된 진단 전압 측정 과정을 주기적으로 반복할 수 있다. The controller 190 may periodically repeat the diagnostic voltage measurement process illustrated in FIGS. 2 to 5 to periodically determine whether the electrical contactor is faulty.
상기 제어부(190)는 또한 앞서 설명한 제1 내지 제4진단 조건 중에서 진단 알고리즘이 실행되지 않은 다른 진단 조건을 선택하고, 선택된 진단 조건에 대해서 도 2 내지 도 5에 예시된 진단 전압 측정 과정 중에서 선택된 적어도 하나의 과정을 실행할 수 있다.The control unit 190 also selects another diagnostic condition in which the diagnostic algorithm is not executed among the first to fourth diagnostic conditions described above and selects at least one of the diagnostic voltage measurement processes illustrated in FIGS. 2 to 5 One process can be executed.
상기 제어부(190)는 고전위 접촉기(110) 및 저전위 접촉기(120)의 온오프와, 상기 제1스위치부(160), 상기 제2스위치부(170) 및 상기 제3스위치부(180)에 포함되어 있는 스위치들의 온오프를 선택적으로 제어하기 위해 스위치 제어 신호(S1, S2, S3, S4) 를 출력하도록 구성될 수 있다. The control unit 190 controls the on and off states of the high
여기서, 스위치 제어 신호 S1은 고전위 접촉기(110) 및 저전위 접촉기(120)의 온오프를 상기 선택된 진단 조건에 따라 제어하기 위해 고전위 접촉기(110) 및 저전위 접촉기(120) 측으로 출력되는 신호이다. Here, the switch control signal S 1 is outputted to the high
스위치 제어 신호 S2는 제1스위치부(160)에 포함된 스위치들의 온오프를 선택적으로 제어하기 위해 제1스위치부(160) 측으로 출력되는 신호이다.The switch control signal S 2 is a signal output to the
스위치 제어신호 S3은 제2스위치부(170)에 포함된 스위치들의 온오프를 선택적으로 제어하기 위해 제2스위치부(170) 측으로 출력되는 신호이다.The switch control signal S 3 is a signal output to the
스위치 제어 신호 S4는 제3스위치부(180)에 포함된 스위치들의 온오프를 선택적으로 제어하기 위해 제3스위치부(180) 측으로 출력되는 신호이다.The switch control signal S 4 is a signal output to the
바람직하게, 상기 제어부(190)는 제1 내지 제4연결 모드에서 측정된 진단 전압을 이용하여 고전위 접촉기(110) 및 저전위 접촉기(120)의 고장 여부를 진단할 수 있다. The controller 190 can diagnose the failure of the high
이하, 설명의 편의를 위해, 제1 내지 제4연결 모드에서 측정된 전압을 각각 V1 내지 V4로 명명하기로 한다.
Hereinafter, for convenience of explanation, the voltages measured in the first to fourth connection modes will be referred to as V 1 to V 4 , respectively.
<제1진단 조건에서의 진단>≪ Diagnosis in first diagnostic condition >
제1진단 조건은 고전위 접촉기 및 저전위 접촉기가 모두 온된 상태에서 V1 내지 V4를 측정한 경우이다.The first diagnostic condition is a case where V 1 to V 4 are measured while both the high potential contactor and the low potential contactor are on.
일 예시로서, 상기 제어부(190)는 V1은 기준 값 이상이고 V2가 0에 가까운 값을 가지면, 고전위 접촉기(110) 및 저전위 접촉기(120) 모두에서 단선 고장이 생긴 것으로 진단할 수 있다.In one example, the controller 190 can diagnose that a single wire fault has occurred in both the high-
다른 예시로서, 상기 제어부(190)는 V1은 기준 값 이상이고 V3이 0에 가까운 값을 가지면, 저전위 접촉기(120)에서 단선 고장이 생긴 것으로 진단할 수 있다.As another example, the controller 190 can diagnose that a short-circuit failure has occurred in the low-
다른 예시로서, 상기 제어부(190)는 V1은 기준 값 이상이고 V4가 0에 가까운 값을 가지면, 고전위 접촉기(110)에서 단선 고장이 생긴 것으로 진단할 수 있다.
As another example, the controller 190 can diagnose that a breakdown fault has occurred in the high
<제2진단 조건에서의 진단>≪ Diagnosis in second diagnostic condition >
제2진단 조건은 고전위 접촉기는 온시키고 저전위 접촉기는 오프시킨 상태에서 V1 내지 V4를 측정한 경우이다.The second diagnostic condition is a case where V 1 to V 4 are measured while the high potential contactor is turned on and the low potential contactor is turned off.
일 예시로서, 상기 제어부(190)는 V1은 기준 값 이상이고 V2가 V1에 가까운 값을 가지면 저전위 접촉기(120)에서 단락 고장이 생긴 것으로 진단할 수 있다.As an example, the controller 190 V 1 can be diagnosed as a short-circuit failure occurred in the reference value or more and the V 2 has the value close to the low potential V 1 contactor 120.
다른 예시로서, 상기 제어부(190)는 V1은 기준 값 이상이고 V3이 V1에 가까운 값을 가지면, 저전위 접촉기(120)에서 단락 고장이 생긴 것으로 진단할 수 있다.As another example, the control unit 190 can diagnose that a short-circuit fault has occurred in the low-
다른 예시로서, 상기 제어부(190)는 V1은 기준 값 이상이고 V4가 0에 가까운 값을 가지면, 고전위 접촉기(110)에서 단선 고장이 생긴 것으로 진단할 수 있다.
As another example, the controller 190 can diagnose that a breakdown fault has occurred in the high
<제3진단 조건에서의 진단>≪ Diagnosis in the third diagnostic condition >
제3진단 조건은 고전위 접촉기는 오프시키고 저전위 접촉기는 온시킨 상태에서 V1 내지 V4를 측정한 경우이다.The third diagnostic condition is a case where V 1 to V 4 are measured while the high potential contactor is turned off and the low potential contactor is turned on.
일 예시로서, 상기 제어부(190)는 V1은 기준 값 이상이고 V2가 V1에 가까운 값을 가지면 고전위 접촉기(120)에서 단락 고장이 생긴 것으로 진단할 수 있다.As an example, the controller 190 V 1 can be diagnosed as a short-circuit failure occurred in the reference value or more and the V 2 has the value close to the high potential V 1 contactor 120.
다른 예시로서, 상기 제어부(190)는 V1은 기준 값 이상이고 V3이 0에 가까운 값을 가지면, 저전위 접촉기(120)에서 단선 고장이 생긴 것으로 진단할 수 있다.As another example, the controller 190 can diagnose that a short-circuit failure has occurred in the low-
다른 예시로서, 상기 제어부(190)는 V1은 기준 값 이상이고 V4가 V1에 가까운 값을 가지면, 고전위 접촉기(110)에서 단락 고장이 생긴 것으로 진단할 수 있다.
As another example, the controller 190 V 1 can be diagnosed as a short-circuit failure occurred in the reference value or more and the V 4 has the values close to V 1, the high-
<제4진단 조건에서의 진단>≪ Diagnosis in the fourth diagnosis condition >
제4진단 조건은 고전위 접촉기와 저전위 접촉기 모두를 오프시킨 상태에서 V1 내지 V4를 측정한 경우이다.The fourth diagnosis condition is a case where V 1 to V 4 are measured while both the high potential contactor and the low potential contactor are turned off.
일 예시로서, 상기 제어부(190)는 V1은 기준 값 이상이고 V2가 V1에 가까운 값을 가지면 고전위 접촉기(120)에서 단락 고장이 생긴 것으로 진단할 수 있다.As an example, the controller 190 V 1 can be diagnosed as a short-circuit failure occurred in the reference value or more and the V 2 has the value close to the high potential V 1 contactor 120.
다른 예시로서, 상기 제어부(190)는 V1은 기준 값 이상이고 V3이 V1에 가까운 값을 가지면 저전위 접촉기(120)에서 단락 고장이 생긴 것으로 진단할 수 있다.As another example, the control unit 190 can diagnose that a short-circuit fault has occurred in the low-
다른 예시로서, 상기 제어부(190)는 V1은 기준 값 이상이고 V4가 V1에 가까운 값을 가지면, 고전위 접촉기(110)에서 단락 고장이 생긴 것으로 진단할 수 있다.
As another example, the controller 190 V 1 can be diagnosed as a short-circuit failure occurred in the reference value or more and the V 4 has the values close to V 1, the high-
다시 도 1로 돌아가서, 본 발명에 따른 전기 접촉기 진단 장치(100)는 상기 제어부(190)와 전기적으로 결합된 저장부(200)를 더 포함할 수 있다. 일 예로, 상기 저장부(200)는 RAM, ROM 또는 레지스터일 수 있다. 하지만 본 발명이 상기 저장부(200)의 종류에 의해 한정되는 것은 아니다. Referring back to FIG. 1, the
상기 저장부(200)는 제어부(190)의 제어 로직을 포함하는 프로그램 코드와 상기 제어 로직이 실행될 때 참조되는 미리 정의된 데이터와 상기 제어 로직이 실행될 때 발생되는 데이터를 기록, 갱신 또는 삭제할 수 있다. The storage unit 200 may record, update or delete the program code including the control logic of the controller 190, the predefined data referred to when the control logic is executed, and the data generated when the control logic is executed .
여기서, 상기 미리 정의된 데이터는, 전기 접촉기의 고장 여부를 진단할 때 진단 전압과 대비되는 기준 값을 포함할 수 있다. 그리고, 상기 발생되는 데이터는 각각의 연결 모드에서 측정되는 진단 전압(V1 내지 V4)과 고전위 접촉기(110) 및 저전위 접촉기(120)의 고장 진단 정보를 포함한다.Here, the predefined data may include a reference value that is in contrast to the diagnostic voltage when diagnosing whether the electrical contactor is faulty. The generated data includes the diagnostic voltages V 1 to V 4 measured in each connection mode and the fault diagnosis information of the high
바람직하게, 상기 고장 진단 정보는, 고전위 접촉기(110) 및 저전위 접촉기(120)에 대한 진단 상태를 단락, 단선 또는 정상 중 어느 하나로 지시하는 식별 정보를 포함할 수 있다. Preferably, the malfunction diagnostic information may include identification information indicating a diagnostic status for the high-
또한, 본 발명에 따른 전기 접촉기 진단 장치(100)는 상기 제어부(190)와 결합된 표시부(210)를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 제어부(190)는 상기 표시부(210)를 통해 고전위 접촉기(110) 및 저전위 접촉기(120)에 대한 고장 진단 정보를 그래픽 인터페이스(숫자, 그림, 문자 또는 그 조합)로 나타낼 수 있다. 상기 고장 진단 정보는, 고전위 접촉기(110) 및 저전위 접촉기(120)의 상태를 단락, 단선 및 정상 중 어느 하나로 구분하여 나타내는 정보를 포함한다.The apparatus for diagnosing an
또한, 본 발명에 따른 전기 접촉기 진단 장치(100)는 알람부(220)를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 제어부(190)는 고전위 접촉기(110) 또는 저전위 접촉기(120)에서 고장이 생긴 것으로 진단되면, 상기 알람부(220)를 통해 시각적 또는 청각적 알람 메시지를 출력할 수 있다. In addition, the
바람직하게, 상기 시각적 알람 메시지는 고장이 생긴 전기 접촉기의 종류와 고장의 종류를 나타내는 텍스트 메시지를 포함할 수 있다. 또한, 상기 청각적 알람 메시지는 고장이 생긴 전기 접촉기의 종류와 고장의 종류를 나타내는 음성 메시지를 포함할 수 있다.Preferably, the visual alarm message may include a text message indicating the type of the electrical contactor that has failed and the type of failure. In addition, the audible alarm message may include a type of an electrical contactor with a failure and a voice message indicating a type of failure.
바람직하게, 상기 알람부(220)는 LCD 패널이나 스피커일 수 있다. 하지만, 본 발명은 알람부(220)를 구성하는 디바이스의 종류에 의해 한정되지 않는다.Preferably, the alarm unit 220 may be an LCD panel or a speaker. However, the present invention is not limited by the type of device constituting the alarm unit 220. [
상술한 본 발명에 따르면, 진단 전압을 측정하는 과정에서 부동 캐패시터(130)와 절연 저항(150)을 이용하여 전기 접촉기 진단 장치(100)의 전기적 절연을 간단하게 구현할 수 있다. According to the present invention, the electrical insulation of the electrical contactor
또한, 하나의 진단 저항(140)과 하나의 부동 캐패시터(130)를 이용하여 여러 가지 조건에서 진단 전압을 측정할 수 있으므로 효율적인 회로 구성이 가능하다. In addition, since the diagnostic voltage can be measured under various conditions by using one
또한, 다수의 진단 조건에서 복수의 진단 전압을 측정하므로 전기 접촉기의 고장 여부를 다각도로 진단할 수 있다. In addition, since a plurality of diagnostic voltages are measured in a plurality of diagnostic conditions, it is possible to diagnose whether the electrical contactor is malfunctioning or not at various angles.
또한, 진단 전압의 측정이 완료되면 부동 캐패시터(130)를 진단 저항(140)과 연결하여 방전을 시키고 동시에 접지 방전을 통해 부동 캐패시터(130)에 남아 있는 잔류 전하까지 완전히 제거한다. 따라서 진단 전압을 반복해서 측정할 때 전압 측정의 정확도를 향상시킬 수 있다.In addition, when the measurement of the diagnostic voltage is completed, the floating
본 발명에 있어서, 상기 제어부(190)는 상술한 제어 로직들을 실행하기 위해 당업계에 알려진 프로세서, ASIC(application-specific integrated circuit), 다른 칩셋, 논리 회로, 레지스터, 통신 모뎀, 데이터 처리 장치 등을 선택적으로 포함할 수 있다. In the present invention, the control unit 190 may include a processor, an application-specific integrated circuit (ASIC), another chipset, a logic circuit, a register, a communication modem, a data processing device, and the like And may optionally include.
또한, 상기 제어부(190)의 제어 로직들은 적어도 하나 이상이 조합되고, 조합된 제어 로직들은 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드 체계로 작성되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체에 수록될 수 있다. In addition, at least one of the control logic of the controller 190 may be combined, and the combined control logic may be written in a computer-readable code system and recorded in a computer-readable recording medium.
상기 기록매체는 컴퓨터에 포함된 프로세서에 의해 접근이 가능한 것이라면 그 종류에 특별한 제한이 없다. 일 예시로서, 상기 기록매체는 ROM, RAM, 레지스터, CD-ROM, 자기 테이프, 하드 디스크, 플로피디스크 및 광 데이터 기록장치를 포함하는 군에서 선택된 적어도 하나 이상을 포함한다. The type of the recording medium is not particularly limited as long as it can be accessed by a processor included in the computer. As one example, the recording medium includes at least one selected from the group including a ROM, a RAM, a register, a CD-ROM, a magnetic tape, a hard disk, a floppy disk and an optical data recording apparatus.
상기 코드 체계는 캐리어 신호로 변조되어 특정한 시점에 통신 캐리어에 포함될 수 있고, 네트워크로 연결된 컴퓨터에 분산되어 저장되고 실행될 수 있다. 또한, 상기 조합된 제어 로직들을 구현하기 위한 기능적인 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.The code system may be modulated with a carrier signal and included in a communication carrier at a specific point in time, and may be distributed and stored in a networked computer. Also, functional programs, code, and code segments for implementing the combined control logic can be easily inferred by programmers skilled in the art to which the present invention pertains.
본 발명의 다양한 실시 양태를 설명함에 있어서, '~부'라고 명명된 구성 요소들은 물리적으로 구분되는 요소들이라고 하기 보다 기능적으로 구분되는 요소들로 이해되어야 한다. 따라서 각각의 구성요소는 다른 구성요소와 선택적으로 통합되거나 각각의 구성요소가 제어 로직(들)의 효율적인 실행을 위해 서브 구성요소들로 분할될 수 있다. 하지만 구성요소들이 통합 또는 분할되더라도 기능의 동일성이 인정될 수 있다면 통합 또는 분할된 구성요소들도 본 발명의 범위 내에 있다고 해석되어야 함은 당업자에게 자명하다.
In describing the various embodiments of the present invention, the components labeled 'to' should be understood to be functionally distinct elements rather than physically distinct elements. Thus, each component may be selectively integrated with another component, or each component may be divided into sub-components for efficient execution of the control logic (s). It will be apparent to those skilled in the art, however, that, even if components are integrated or partitioned, the integrity of the functionality can be recognized, it is understood that the integrated or segmented components are also within the scope of the present invention.
이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not to be limited to the details thereof and that various changes and modifications will be apparent to those skilled in the art. And various modifications and variations are possible within the scope of the appended claims.
100: 전기 접촉기 진단 장치 110: 고전위 접촉기
120: 저전위 접촉기 130: 부동 캐패시터
140: 진단 저항 150: 절연 저항
160: 제1스위치부 170: 제2스위치부
180: 제3스위치부 190: 제어부
200: 저장부 210: 표시부
220: 알람부100: Electrical contactor diagnostic device 110: High potential contactor
120: Low potential contactor 130: Floating capacitor
140: Diagnostic resistor 150: Insulation resistance
160: first switch unit 170: second switch unit
180: third switch unit 190:
200: storage unit 210: display unit
220:
Claims (17)
부동 캐패시터 및 이와 병렬 연결된 진단 저항;
상기 고전위 접촉기의 내측 및 외측 노드 중 어느 하나와 상기 진단 저항의 상부 노드 사이의 연결과, 상기 저전위 접촉기의 내측 및 외측 노드 중 어느 하나와 상기 진단 저항의 하부 노드 사이의 연결을 온오프시켜 상기 진단 저항에 복수의 진단 전압을 인가하는 제1스위치부;
상기 진단 저항과 상기 부동 캐패시터의 병렬 연결을 온오프시키는 제2스위치부;
상기 부동 캐패시터의 고전위 노드와 측정 노드 사이의 제1연결과, 상기 부동 캐패시터의 저전위 노드와 접지 노드 사이의 제2연결을 온오프시키는 제3스위치부; 및
상기 제1스위치부를 제어하여 상기 진단 저항에 진단 전압을 인가하고, 상기 제2스위치부를 제어하여 상기 진단 저항과 상기 부동 캐패시터를 병렬 연결하여 상기 진단 전압을 상기 부동 캐패시터에 충전 및 홀드하고, 제3스위치부를 제어하여 상기 제1연결 및 상기 제2연결을 온시켜 상기 측정 노드 및 상기 접지 노드를 통해 상기 부동 캐패시터에 홀드된 상기 진단 전압을 측정하고, 상기 진단 전압의 측정이 완료된 후 새로운 진단 전압의 측정을 시작하기 전에 상기 제2스위치부를 제어하여 상기 부동 캐패시터와 상기 진단 저항을 병렬 연결하여 상기 부동 캐패시터를 상기 진단 저항을 통해 1차 방전시키고 상기 제3스위치부를 제어하여 상기 제1연결은 오프시키고 상기 제2연결은 온시켜 상기 부동 캐패시터의 저전위 단자만을 상기 접지 노드에 연결하여 상기 부동 캐패시터를 2차로 방전시키는 방전 모드를 진행하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 접촉기 진단 장치.
An apparatus for diagnosing failure of a high potential contactor and a low potential contactor for connecting a secondary battery and a load,
Floating capacitors and diagnostic resistors connected in parallel;
The connection between any one of the inner and outer nodes of the high potential contactor and the upper node of the diagnostic resistor and the connection between any of the inner and outer nodes of the low potential contactor and the lower node of the diagnostic resistor is turned on and off A first switch for applying a plurality of diagnostic voltages to the diagnostic resistor;
A second switch for turning on and off the parallel connection between the diagnostic resistor and the floating capacitor;
A third switch for turning on and off a first connection between the high potential node and the measurement node of the floating capacitor and a second connection between the low potential node and the ground node of the floating capacitor; And
Controlling the first switch unit to apply a diagnostic voltage to the diagnostic resistor, and controlling the second switch unit to parallel-connect the diagnostic resistor and the floating capacitor to charge and hold the diagnostic voltage to the floating capacitor, Controlling the switch portion to turn on the first connection and the second connection to measure the diagnostic voltage held on the floating capacitor through the measurement node and the ground node and to measure the voltage of the new diagnostic voltage after the measurement of the diagnostic voltage is completed Before starting the measurement, the second switch unit is controlled so that the floating capacitor and the diagnosis resistor are connected in parallel to discharge the floating capacitor through the diagnosis resistor, and the third switch unit is controlled to turn off the first connection The second connection is turned on to connect only the low potential terminal of the floating capacitor to the ground node And a controller for performing a discharge mode in which the floating capacitor is discharged secondarily.
상기 고전위 접촉기의 내측 노드 및 외측 노드와 상기 진단 저항의 상부 노드를 연결하는 선로에 각각 설치된 제1스위치(SW1) 및 제2스위치(SW2); 및
상기 저전위 접촉기의 내측 노드 및 외측 노드와 상기 진단 저항의 하부 노드를 연결하는 선로에 각각 설치된 제3스위치(SW3) 및 제4스위치(SW4)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 접촉기 진단 장치.
The apparatus according to claim 1,
A first switch (SW1) and a second switch (SW2) provided respectively on a line connecting an inner node and an outer node of the high potential contactor and an upper node of the diagnosis resistor; And
And a third switch (SW3) and a fourth switch (SW4) provided respectively on a line connecting an inner node and an outer node of the low potential contactor and a lower node of the diagnosis resistor.
상기 제어부는 상기 제1스위치부를 제어하여 상기 제1스위치와 상기 제3스위치는 온 시키고, 상기 제2스위치 및 상기 제4스위치는 오프시켜 상기 고전위 접촉기의 내측 노드와 상기 저전위 접촉기의 내측 노드 사이의 진단 전압을 상기 진단 저항에 인가하도록 구성된 것을 특징으로 하는 전기 접촉기 진단 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the control unit controls the first switch unit to turn on the first switch and the third switch and turns off the second switch and the fourth switch to turn off the internal node of the high potential contactor and the inner node of the low potential contactor, And the diagnostic voltage is applied to the diagnostic resistor.
상기 제어부는 상기 제1스위치부를 제어하여 상기 제2스위치와 상기 제4스위치는 온 시키고, 상기 제1스위치 및 상기 제3스위치는 오프시켜 상기 고전위 접촉기의 외측 노드와 상기 저전위 접촉기의 외측 노드 사이의 진단 전압을 상기 진단 저항에 인가하도록 구성된 것을 특징으로 하는 전기 접촉기 진단 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the control unit controls the first switch unit to turn on the second switch and the fourth switch and turn off the first switch and the third switch to turn off the external node of the high potential contactor and the external node of the low potential contactor, And the diagnostic voltage is applied to the diagnostic resistor.
상기 제어부는 상기 제1스위치부를 제어하여 상기 제1스위치와 상기 제4스위치는 온 시키고, 상기 제2스위치 및 상기 제3스위치는 오프시켜 상기 고전위 접촉기의 내측 노드와 상기 저전위 접촉기의 외측 노드 사이의 진단 전압을 상기 진단 저항에 인가하도록 구성된 것을 특징으로 하는 전기 접촉기 진단 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the control unit controls the first switch unit to turn on the first switch and the fourth switch and turn off the second switch and the third switch to turn off the inner node of the high potential contactor and the outer node of the low potential contactor, And the diagnostic voltage is applied to the diagnostic resistor.
상기 제어부는 상기 제1스위치부를 제어하여 상기 제2스위치와 상기 제3스위치는 온 시키고, 상기 제1스위치 및 상기 제4스위치는 오프시켜 상기 고전위 접촉기의 외측 노드와 상기 저전위 접촉기의 내측 노드 사이의 진단 전압을 상기 진단 저항에 인가하도록 구성된 것을 특징으로 하는 전기 접촉기 진단 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the control unit controls the first switch unit to turn on the second switch and the third switch and turns off the first switch and the fourth switch to turn off the external node of the high potential contactor and the inner node of the low potential contactor, And the diagnostic voltage is applied to the diagnostic resistor.
상기 진단 저항의 양측에 직렬 연결된 한 쌍의 절연 저항을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 접촉기 진단 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a pair of insulation resistances connected in series to both sides of the diagnostic resistor.
상기 제2스위치부는 상기 진단 저항과 상기 부동 캐패시터를 병렬 연결하는 선로에 각각 설치된 제5스위치(SW5) 및 제6스위치(SW6)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 접촉기 진단 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the second switch unit includes a fifth switch (SW5) and a sixth switch (SW6) provided in a line connecting the diagnostic resistor and the floating capacitor in parallel.
상기 제어부는 상기 진단 저항에 진단 전압이 인가되는 동안 상기 제5스위치 및 상기 제6스위치를 온시켜 상기 진단 전압을 상기 부동 캐패시터에 충전시킬 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 전기 접촉기 진단 장치.
9. The method of claim 8,
Wherein the controller is configured to turn on the fifth switch and the sixth switch while the diagnostic voltage is applied to the diagnostic resistor to charge the floating capacitor with the diagnostic voltage.
상기 제어부는 상기 진단 전압이 상기 부동 캐패시터에 충전된 후 상기 제5스위치 및 상기 제6스위치를 오프시켜 상기 부동 캐패시터에 충전된 진단 전압을 홀드시킬 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 전기 접촉기 진단 장치.
10. The method of claim 9,
Wherein the controller is configured to hold the diagnostic voltage charged in the floating capacitor by turning off the fifth switch and the sixth switch after the diagnostic voltage is charged to the floating capacitor.
상기 제어부는, 상기 측정 노드와 상기 접지 노드를 통해 측정된 복수의 진단 전압을 이용하여 상기 고전위 접촉기 및 상기 저전위 접촉기의 고장 여부를 진단하는 것을 특징으로 하는 전기 접촉기 진단 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the controller diagnoses whether the high potential contactor and the low potential contactor are faulty using a plurality of diagnostic voltages measured through the measurement node and the ground node.
상기 제어부는, 상기 진단 저항에 진단 전압이 인가되기 전에 상기 고전위 접촉기와 상기 저전위 접촉기를 의도적으로 온 또는 오프시키는 제어 신호를 출력하도록 구성된 것을 특징으로 하는 전기 접촉기 진단 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the controller is configured to output a control signal which intentionally turns on or off the high potential contactor and the low potential contactor before the diagnostic voltage is applied to the diagnostic resistor.
상기 제어부는 상기 측정된 복수의 진단 전압을 미리 정한 기준 전압 값과 대비하여 상기 고전위 접촉기 및 상기 저전위 접촉기의 고장 여부를 판단하도록 구성된 것을 특징으로 하는 전기 접촉기 진단 장치.
14. The method of claim 13,
Wherein the controller is configured to determine whether the high-potential contactor and the low-potential contactor are faulty by comparing the measured plurality of diagnostic voltages with a predetermined reference voltage value.
상기 제어부와 결합된 표시부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 표시부를 통해 상기 고전위 접촉기 및 상기 저전위 접촉기의 진단 결과를 출력하도록 구성된 것을 특징으로 하는 전기 접촉기 진단 장치.
14. The method of claim 13,
And a display unit coupled to the control unit,
Wherein the controller is configured to output a diagnosis result of the high potential contactor and the low potential contactor through the display unit.
상기 제어부와 결합된 알람부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 고전위 접촉기 및 상기 저전위 접촉기에서 고장이 발생된 것으로 판단되면 상기 알람부를 통해 시각적 또는 청각적 알람 메시지를 출력하도록 구성된 것을 특징으로 하는 전기 접촉기 진단 장치.14. The method of claim 13,
Further comprising an alarm unit coupled to the control unit,
Wherein the controller is configured to output a visual or audible alarm message through the alarm unit when it is determined that a fault has occurred in the high potential contactor and the low potential contactor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140154580A KR101716886B1 (en) | 2014-11-07 | 2014-11-07 | Apparatus for Diagnosing Electrical Contactor Capable of Accurately Detecting Diagnosing Voltage |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140154580A KR101716886B1 (en) | 2014-11-07 | 2014-11-07 | Apparatus for Diagnosing Electrical Contactor Capable of Accurately Detecting Diagnosing Voltage |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20160054935A KR20160054935A (en) | 2016-05-17 |
| KR101716886B1 true KR101716886B1 (en) | 2017-03-15 |
Family
ID=56109528
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020140154580A KR101716886B1 (en) | 2014-11-07 | 2014-11-07 | Apparatus for Diagnosing Electrical Contactor Capable of Accurately Detecting Diagnosing Voltage |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101716886B1 (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190061550A (en) * | 2017-11-28 | 2019-06-05 | 주식회사 엘지화학 | Battery back |
| WO2019107979A1 (en) * | 2017-11-29 | 2019-06-06 | 주식회사 엘지화학 | Battery pack |
| WO2019107978A1 (en) * | 2017-11-29 | 2019-06-06 | 주식회사 엘지화학 | Battery pack |
| WO2019107976A1 (en) * | 2017-11-29 | 2019-06-06 | 주식회사 엘지화학 | Battery pack |
| KR20190063269A (en) * | 2017-11-29 | 2019-06-07 | 주식회사 엘지화학 | Battery back |
| KR20190063270A (en) * | 2017-11-29 | 2019-06-07 | 주식회사 엘지화학 | Battery back |
| US11169210B2 (en) | 2017-12-12 | 2021-11-09 | Lg Chem, Ltd. | Apparatus and method for diagnosing negative electrode contactor of battery pack |
| US11385298B2 (en) | 2017-12-11 | 2022-07-12 | Lg Energy Solution, Ltd. | Apparatus and method for diagnosing positive electrode contactor of battery pack |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102042756B1 (en) * | 2016-10-10 | 2019-11-08 | 주식회사 엘지화학 | Diagnostic appratus and power system including the same |
| KR102051177B1 (en) * | 2016-10-19 | 2019-12-17 | 주식회사 엘지화학 | Apparatus and methode for switch diagnosis using voltage distribution |
| KR102204983B1 (en) * | 2017-09-25 | 2021-01-18 | 주식회사 엘지화학 | Apparatus for managing battery, battery pack including the same and vehicle including the same |
| KR102291762B1 (en) * | 2017-11-07 | 2021-09-03 | 주식회사 엘지에너지솔루션 | Circuit for diagnosing a relay |
| CN109188266A (en) * | 2018-10-11 | 2019-01-11 | 东莞塔菲尔新能源科技有限公司 | A kind of detection circuit and its detection method that high voltage negative relay is adhered |
| CN110346708B (en) * | 2019-06-13 | 2021-04-16 | 爱士惟新能源技术(扬中)有限公司 | Relay fault detection method for photovoltaic grid-connected and off-grid inverter |
| EP3767316B1 (en) * | 2019-07-19 | 2022-03-30 | Yazaki Corporation | Switch failure detection device |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102171578B (en) * | 2008-09-01 | 2013-11-06 | 株式会社Lg化学 | Apparatus and method for sensing a current leakage of a battery, and battery driving apparatus and battery pack including the apparatus |
| KR101504274B1 (en) * | 2011-11-09 | 2015-03-19 | 주식회사 엘지화학 | Apparatus and method for diagnosis of electric contactor |
| KR101486626B1 (en) * | 2012-03-08 | 2015-02-04 | 주식회사 엘지화학 | Apparatus for detecting insulation resestance and diagnostic apparatus thereof |
| KR101440531B1 (en) * | 2012-07-09 | 2014-09-17 | 주식회사 엘지화학 | Apparatus and method for diagnosis of electric contactor |
-
2014
- 2014-11-07 KR KR1020140154580A patent/KR101716886B1/en active IP Right Grant
Cited By (33)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190061550A (en) * | 2017-11-28 | 2019-06-05 | 주식회사 엘지화학 | Battery back |
| WO2019107935A1 (en) * | 2017-11-28 | 2019-06-06 | 주식회사 엘지화학 | Battery pack |
| US11233281B2 (en) | 2017-11-28 | 2022-01-25 | Lg Energy Solution, Ltd. | Battery pack |
| KR102256094B1 (en) * | 2017-11-28 | 2021-05-25 | 주식회사 엘지에너지솔루션 | Battery back |
| KR102256100B1 (en) * | 2017-11-29 | 2021-05-25 | 주식회사 엘지에너지솔루션 | Battery back |
| KR102256095B1 (en) * | 2017-11-29 | 2021-05-25 | 주식회사 엘지에너지솔루션 | Battery back |
| KR20190063269A (en) * | 2017-11-29 | 2019-06-07 | 주식회사 엘지화학 | Battery back |
| KR20190063266A (en) * | 2017-11-29 | 2019-06-07 | 주식회사 엘지화학 | Battery back |
| KR20190063267A (en) * | 2017-11-29 | 2019-06-07 | 주식회사 엘지화학 | Battery back |
| KR20190063270A (en) * | 2017-11-29 | 2019-06-07 | 주식회사 엘지화학 | Battery back |
| CN110537287A (en) * | 2017-11-29 | 2019-12-03 | 株式会社Lg化学 | Battery pack |
| CN110679031A (en) * | 2017-11-29 | 2020-01-10 | 株式会社Lg化学 | Battery pack |
| JP2020517067A (en) * | 2017-11-29 | 2020-06-11 | エルジー・ケム・リミテッド | battery pack |
| JP2020521416A (en) * | 2017-11-29 | 2020-07-16 | エルジー・ケム・リミテッド | battery pack |
| JP2020521414A (en) * | 2017-11-29 | 2020-07-16 | エルジー・ケム・リミテッド | battery pack |
| JP2020522216A (en) * | 2017-11-29 | 2020-07-27 | エルジー・ケム・リミテッド | battery pack |
| WO2019107976A1 (en) * | 2017-11-29 | 2019-06-06 | 주식회사 엘지화학 | Battery pack |
| KR102256097B1 (en) * | 2017-11-29 | 2021-05-25 | 주식회사 엘지에너지솔루션 | Battery back |
| WO2019107978A1 (en) * | 2017-11-29 | 2019-06-06 | 주식회사 엘지화학 | Battery pack |
| KR20190063268A (en) * | 2017-11-29 | 2019-06-07 | 주식회사 엘지화학 | Battery back |
| KR102256099B1 (en) * | 2017-11-29 | 2021-05-25 | 주식회사 엘지에너지솔루션 | Battery back |
| KR102256598B1 (en) * | 2017-11-29 | 2021-05-26 | 주식회사 엘지에너지솔루션 | Battery back |
| US11150301B2 (en) | 2017-11-29 | 2021-10-19 | Lg Chem, Ltd. | Battery pack |
| CN110679031B (en) * | 2017-11-29 | 2023-01-10 | 株式会社Lg新能源 | Battery pack |
| US11196267B2 (en) | 2017-11-29 | 2021-12-07 | Lg Chem, Ltd. | Battery pack for diagnosing a fault of a charging contactor |
| US11228063B2 (en) | 2017-11-29 | 2022-01-18 | Lg Chem, Ltd. | Battery pack for diagnosing fault of charging contactor |
| WO2019107979A1 (en) * | 2017-11-29 | 2019-06-06 | 주식회사 엘지화학 | Battery pack |
| JP7014381B2 (en) | 2017-11-29 | 2022-02-01 | エルジー・ケム・リミテッド | battery pack |
| US11271258B2 (en) | 2017-11-29 | 2022-03-08 | Lg Energy Solution, Ltd. | Battery pack |
| US11467212B2 (en) | 2017-11-29 | 2022-10-11 | Lg Energy Solution, Ltd. | Battery pack |
| CN110537287B (en) * | 2017-11-29 | 2022-08-16 | 株式会社Lg新能源 | Battery pack |
| US11385298B2 (en) | 2017-12-11 | 2022-07-12 | Lg Energy Solution, Ltd. | Apparatus and method for diagnosing positive electrode contactor of battery pack |
| US11169210B2 (en) | 2017-12-12 | 2021-11-09 | Lg Chem, Ltd. | Apparatus and method for diagnosing negative electrode contactor of battery pack |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20160054935A (en) | 2016-05-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101716886B1 (en) | Apparatus for Diagnosing Electrical Contactor Capable of Accurately Detecting Diagnosing Voltage | |
| US11385298B2 (en) | Apparatus and method for diagnosing positive electrode contactor of battery pack | |
| US11169210B2 (en) | Apparatus and method for diagnosing negative electrode contactor of battery pack | |
| JP5580414B2 (en) | Method for diagnosing the operation of a device for disconnecting and connecting a battery and a vehicle on-vehicle power system | |
| US10605844B2 (en) | Vehicle high-voltage systems isolation testing | |
| KR102052956B1 (en) | Relay checking device of battery pack and Battery control system | |
| CN102652265A (en) | Measuring isolated high voltage and detecting isolation breakdown with measures for self-detection of circuit faults | |
| US10882403B2 (en) | Vehicle high/low voltage systems isolation testing | |
| KR20150047367A (en) | Apparatus and method for diagnosing malfuction of high voltage relay device | |
| JP7248221B2 (en) | Earth leakage detection device, earth leakage detection method, and electric vehicle | |
| KR20150080122A (en) | Method for diagnosing breakdown during pre-charging | |
| KR20100047888A (en) | Voltage detecting device and power supply system using the same | |
| JP2013068479A (en) | Leak detection device | |
| KR20080037941A (en) | Method and apparatus for measuring the leakage current of energy storage device in a hybrid fuel cell vehicle using the free charger | |
| CN111434508A (en) | Control circuit of contactor, power supply system and electric vehicle | |
| US11130406B2 (en) | Integrated standard-compliant data acquisition device | |
| KR101473395B1 (en) | Apparatus for measuring isolation resistance having malfunction self-diagnosing and method thereof | |
| JP2001201548A (en) | Battery voltage detecting device and method | |
| KR101893246B1 (en) | Apparatus for diagnosing state of control line | |
| JP7219104B2 (en) | Diagnostic device and diagnostic method | |
| WO2019193973A1 (en) | Diagnostic apparatus and diagnostic method | |
| EP4116724A1 (en) | Ground impedance and fault detection system and method | |
| KR101475914B1 (en) | Apparatus for measuring isolation resistance having malfunction self-diagnosing and method thereof | |
| KR20170024818A (en) | Apparatus for diagnosing state of control line | |
| JP5684535B2 (en) | Semiconductor circuit, semiconductor device, failure diagnosis method, and failure diagnosis program |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| AMND | Amendment | ||
| E601 | Decision to refuse application | ||
| AMND | Amendment | ||
| X701 | Decision to grant (after re-examination) | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20200116 Year of fee payment: 4 |