KR101715230B1 - 회전체에 설치되는 무지향성 안테나 - Google Patents

회전체에 설치되는 무지향성 안테나 Download PDF

Info

Publication number
KR101715230B1
KR101715230B1 KR1020150036193A KR20150036193A KR101715230B1 KR 101715230 B1 KR101715230 B1 KR 101715230B1 KR 1020150036193 A KR1020150036193 A KR 1020150036193A KR 20150036193 A KR20150036193 A KR 20150036193A KR 101715230 B1 KR101715230 B1 KR 101715230B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
antenna
pattern
carrier
wing
vane
Prior art date
Application number
KR1020150036193A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20160111263A (ko
Inventor
이승재
Original Assignee
주식회사 에이치시티엠
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 에이치시티엠 filed Critical 주식회사 에이치시티엠
Priority to KR1020150036193A priority Critical patent/KR101715230B1/ko
Priority to PCT/KR2016/002626 priority patent/WO2016148496A1/ko
Priority to US15/559,038 priority patent/US10418698B2/en
Publication of KR20160111263A publication Critical patent/KR20160111263A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101715230B1 publication Critical patent/KR101715230B1/ko

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/02Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole
    • H01Q3/04Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole for varying one co-ordinate of the orientation
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/08Means for collapsing antennas or parts thereof
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12Supports; Mounting means
    • H01Q1/22Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/28Adaptation for use in or on aircraft, missiles, satellites, or balloons
    • H01Q1/282Modifying the aerodynamic properties of the vehicle, e.g. projecting type aerials
    • H01Q1/283Blade, stub antennas
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/36Structural form of radiating elements, e.g. cone, spiral, umbrella; Particular materials used therewith
    • H01Q1/38Structural form of radiating elements, e.g. cone, spiral, umbrella; Particular materials used therewith formed by a conductive layer on an insulating support
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q19/00Combinations of primary active antenna elements and units with secondary devices, e.g. with quasi-optical devices, for giving the antenna a desired directional characteristic
    • H01Q19/10Combinations of primary active antenna elements and units with secondary devices, e.g. with quasi-optical devices, for giving the antenna a desired directional characteristic using reflecting surfaces
    • H01Q19/18Combinations of primary active antenna elements and units with secondary devices, e.g. with quasi-optical devices, for giving the antenna a desired directional characteristic using reflecting surfaces having two or more spaced reflecting surfaces
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q25/00Antennas or antenna systems providing at least two radiating patterns
    • H01Q25/005Antennas or antenna systems providing at least two radiating patterns providing two patterns of opposite direction; back to back antennas
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/02Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q9/00Electrically-short antennas having dimensions not more than twice the operating wavelength and consisting of conductive active radiating elements
    • H01Q9/04Resonant antennas
    • H01Q9/0407Substantially flat resonant element parallel to ground plane, e.g. patch antenna
    • H01Q9/0414Substantially flat resonant element parallel to ground plane, e.g. patch antenna in a stacked or folded configuration
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q9/00Electrically-short antennas having dimensions not more than twice the operating wavelength and consisting of conductive active radiating elements
    • H01Q9/04Resonant antennas
    • H01Q9/30Resonant antennas with feed to end of elongated active element, e.g. unipole
    • H01Q9/42Resonant antennas with feed to end of elongated active element, e.g. unipole with folded element, the folded parts being spaced apart a small fraction of the operating wavelength

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)

Abstract

본 발명은 회전체를 이용한 무지향성 안테나에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 회전체를 이용한 무지향성 안테나는 회전되는 적어도 하나의 날개를 가지는 회전체에 설치되는 안테나에 있어서, 상기 안테나는, 상기 날개의 상면 및 하면 중 적어도 한 면에 배치되어 있는 안테나 캐리어, 및 상기 안테나 캐리어에 형성된 안테나 패턴부를 포함한다.

Description

회전체에 설치되는 무지향성 안테나{NONDIRECTIONAL ANTENNA INSTALLED IN ROTOR}
본 발명은 회전체를 이용한 무지향성 안테나에 관한 것으로, 보다 상세하게는 회전체에 설치된 적어도 하나 이상의 회전 날개에 안테나를 설치하여 회전 날개와 안테나가 함께 회전되면서 원형에 가까운 전 방향성을 가지는 무지향성 안테나의 특성을 가지도록 안테나 구조를 개선하여 안테나의 방사효율의 증대 및 편파특성 개선으로 인해 드론의 송수신 효율이 향상시키는 회전체를 이용한 무지향성 안테나에 관한 것이다.
일반적으로, 안테나는 무선통신에서 통신의 목적을 달성하기 위해 공간에 효율적으로 전파를 방사하거나, 전파를 수신하여 효율적으로 신호를 전달하기 위한 장치이다.
안테나는 레이더, 군사적인 통신 설비에서 사용되는 특정 주파수 대역의 신호를 송수신하거나, 텔레비전, 라디오 등과 같은 가전제품에 사용되는 전파를 송수신 하기 위해서 고정된 상태로 설치된다. 이런, 안테나는 고정된 상태에서 사용 목적에 따른 특정한 주파수 대역에 대해서 공진에 의해 송수신 한다.
최근에는 모바일 기기, 블랙박스 등의 이동하면서 각종 GPS, 영상, 음성, 이외 데이터 신호를 송수신하는 안테나가 개발되어 사용되고 있다.
상술한 바와 같이, 다양한 주파수 대역인 멀티 밴드(multi band) 신호를 이동 중에도 송수신이 가능한 안테나가 개발되어 사용되고 있다.
또한, 헬리콥터, 프로펠러가 설치된 비행기, 프로펠러가 설치된 드론, 풍력 발전 장치, 및 풍차 등 날개가 회전되어 작동을 실시하는 경우에 모니터링, 제어, 및 각종 사용 목적에 따른 데이터에 따른 다양한 신호를 송수신하는 안테나가 설치되어 사용되고 있다.
그러나, 날개가 회전되는 회전체의 경우에는 안테나에 송수신되는 전파가 회전되는 날개에 의해 간섭이 발생되어 송수신 효율이 저하될 수 있다. 특히, 날개의 재질이 금속재인 경우에는 금속 자체가 전파를 반사하는 특성을 가지고 있어 회전에 의해 송수신되는 신호를 반사에 의한 간섭 현상이 발생됨에 따라 수신 효율이 급격하게 저하되는 문제점이 있었다.
상술된 회전체 중에서 프로펠러가 설치된 드론은 원격에서 이륙, 비행, 착륙에 따른 조작을 안테나를 통해서 송수신 되는 신호에 의해 조작됨에 따라 비행 중에 신호가 차단되거나 약해지면 제어 불능 상태가 되어 주변 물체와 충돌하거나 추락하는 문제점이 있었다.
또한, 프로펠러가 설치된 드론은 프로펠러 날개의 회전에 의해 추력 및 양력이 발생되는 것으로, 동체가 가볍고, 외부 횐경에 영향이 강한 알루미늄이나 티타늄과 같은 매탈 재질이 사용됨에 따라 안테나의 송수신되는 신호에 간섭이 발생되어 송수신 성능이 저하되는 요인이되고, 고도에 따른 송수신 효율이 변화도 심하게 발생되어 제어 불능이 되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 문제점을 개선하기 위해 발명된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 회전체에 설치된 적어도 하나 이상의 회전 날개에 안테나를 설치하여 회전 날개와 안테나가 함께 회전되면서 원형에 가까운 전 방향성을 가지는 무지향성 안테나의 특성을 가지도록 안테나 구조를 개선하여 안테나의 방사효율의 증대 및 편파특성 개선으로 인해 드론 또는 회전체를 갖는 비행체의 송수신 효율이 향상시키는 회전체를 이용한 무지향성 안테나를 제공하는 것이다.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전체를 이용한 무지향성 안테나는 회전되는 적어도 하나의 날개를 가지는 회전체에 설치되는 안테나에 있어서, 상기 안테나는, 상기 날개의 상면 및 하면 중 적어도 한 면에 배치되어 있는 안테나 캐리어부, 및 상기 안테나 캐리어에 형성된 안테나 패턴부를 포함한다.
또한, 상기 안테나 패턴부는 상기 회전체의 작동으로 상기 날개와 함께 회전되면서 회전되는 반경 내에서 신호가 송수신되는 원형 형태의 가상 패턴이 형성될 수 있다.
그리고, 상기 안테나 캐리어부는 상기 날개의 상면에 배치될 수 있다.
아울러, 상기 안테나 캐리어부는 상기 날개의 하면에 배치될 수 있다.
더불어, 상기 안테나 캐리어부는, 상기 날개의 상면에 상기 안테나 패턴부가 형성된 제 1 안테나 캐리어, 및 상기 날개의 하면에 상기 안테나 패턴부가 형성된 제 2 안테나 캐리어를 포함할 수 있다.
또한, 상기 안테나 패턴부는, 상기 제 1 안테나 캐리어의 상면의 소정부분을 덮는 제 1 안테나 패턴, 및 상기 제 2 안테나 캐리어의 하면의 소정 부분을 덮고 상기 제 1 안테나 패턴과 연결되는 제 2 안테나 패턴을 포함할 수 있다.
그리고, 상기 날개에는 상기 제 1 안테나 캐리어와 상기 제 2 안테나 캐리어의 일측 위치에서 상호 연결되도록 관통된 통공 형태의 날개 비아홀(Via Hole)이 형성될 수 있고, 상기 제 1 안테나 캐리어의 일측에는 상기 날개 비아홀과 연통되는 위치에 제 1 안테나 비아홀이 형성될 수 있으며, 상기 제 2 안테나 캐리어의 일측에는 상기 날개 비아홀과 연통되는 위치에 제 2 안테나 비아홀이 형성되어 상기 제 1 안테나 패턴과 상기 제 2 안테나 패턴이 상기 제 1 안테나 비아홀, 상기 날개 비이홀, 및 상기 제 2 안테나 비아홀를 통해서 전기적으로 연결될 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 회전체를 이용한 무지향성 안테나에 따르면, 회전 날개를 가지는 회전체에 설치된 회전 날개에 안테나를 설치하여 회전 시 안테나가 함께 회전되면서 회전되는 영역이 가상 패턴화되어 회전에 따른 편파특성 변화와 이를 이용하여 편파특성이 개선됨에 따라 안테나의 송수신 효율을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 회전체를 이용한 무지향성 안테나는 회전되는 회전 날개에 안테나가 설치되어 함께 회전됨에 따라 사용되는 환경이나 재질에 영향을 최소화하면서 방사 효율과 편파 특성을 유지함으로써, 안테나의 송수신 효율을 향상시킬 수 있다.
특히, 회전체를 갖는 비행체 또는 산업용 드론은 동체가 가볍고 외부환경 영향에 강한 알루미늄이나 티타늄과 같은 메탈 재질로 송수신 성능의 저하 요인이 되며, 고도에 따른 송수신 효율의 변화도 심하기 때문에 본 발명의 회전체를 이용한 무지향성 안테나를 사용하게 되면 재질과 고도 및 상황변화에 따른 안테나 방사효율과 방사 방향성을 향상시킬 수 있다.
그리고, 본 발명의 회전체를 이용한 무지향성 안테나는 회전되는 회전 날개에 안테나가 설치되어 함께 회전됨에 따라 원형에 가까운 전 방향성을 가지는 무지향성 안테나로 구비되어 방사 방향성을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전체를 이용한 무지향성 안테나가 설치되어 사용되는 상태를 나타내는 사용 상태도이다.
도 2는 도 1의 회전체를 이용한 무지향성 안테나를 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 1의 회전체를 이용한 무지향성 안테나를 나타내는 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전체를 이용한 무지향성 안테나를 나타내는 분해사시도이다.
도 5는 도 4의 회전체를 이용한 무지향성 안테나의 설치 상태를 나타내는 일부 절개 단면도이다.
본 발명의 목적 및 효과, 그리고 그것들을 달성하기 위한 기술적 구성들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 뒤에 설명이 되는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐를 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 뒤에 설명되는 용어들은 본 발명에서의 구조, 역할 및 기능 등을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 오로지 특허청구범위에 기재된 청구항의 범주에 의하여 정의될 뿐이다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 회전체를 이용한 무지향성 안테나의 에 대하여 첨부한 도면을 참고하여 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전체를 이용한 무지향성 안테나가 설치되어 사용되는 상태를 나타내는 사용 상태도이고, 도 2는 도 1의 회전체를 이용한 무지향성 안테나를 나타내는 사시도이며, 도 3은 도 1의 회전체를 이용한 무지향성 안테나를 나타내는 분해 사시도이다.
도 1 내지 도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전체를 이용한 무지향성 안테나(100)는 프로펠러 형태로 회전구동장치(10)의 작동에 의해 적어도 하나의 날개를 회전시키는 회전체(1)의 날개(11)에 설치된다. 여기서, 회전체(1)는 도 1에서 프로펠러형 드론이 도시되어 있으나, 이는 설명의 편의를 위한 것이다. 회전체(1)는 적어도 하나 이상의 날개(11)를 가지면서 회전되는 모든 기구가 포함된다.
즉, 회전체(1)는 드론 뿐만 아니라 날개(11)의 회전에 의해 양력과 추력이 발생되는 헬리콥터, 양력과 추력이 분리되어 회전되는 날개(11)로 추력이 발생되는 비행기, 및 풍력에 의해서 복수로 설치되어 있는 날개(11)를 회전시켜 발전에 의해 전기가 생성되는 풍력 발전기 등의 프로펠러 형태로 회전에 의해 작동되는 모든 장치가 포함될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
상술한 바와 같이, 회전체(1)의 하나의 예로 사용되는 드론은 회전구동장치(10)의 작동에 의해 복수의 날개(11)가 회전되면서 양력과 추력을 발생시켜 이륙과 착륙, 및 원하는 위치로 공중에서 이동하는 장치이다. 드론은 무인 비행체의 일종으로 사용자가 원격에서 조작을 제어하면서 물건의 이송, 산불이나 자연재해에 대한 감시, 각종 촬영 등의 용도로 사용된다. 이런, 드론은 원격에서 제어하는 신호, 영상, 및 음성등의 서로 다른 주파수 대역을 가지는 멀티 밴드 신호를 송수신하는 안테나가 설치된다.
상술된 드론은 동체의 중량을 줄이고 외부환경에 강한 알루미늄과 두랄두민과 같은 금속 소재로 구비되고, 날개의 회전에 의해 전파의 간섭이 발생된다. 이에 따라 드론에는 전파 간섭의 영향을 최소화하면서 편파 특성의 개선에 의해 멀티 밴드 신호의 송수신 효율이 향상되는 회전체를 이용한 무지향성 안테나가 설치된다.
회전체를 이용한 무지향성 안테나(100)는 회전체(1)에서 회전되는 날개(11)에 설치된 안테나 캐리어부(110), 및 안테나 패턴부(120)를 포함한다.
안테나 캐리어부(110)는 날개의 상면에 배치된 제 1 안테나 캐리어(111), 및 제 2 안테나 캐리어(113)를 포함한다. 제 1 안테나 캐리어(111)는 날개(11)의 상면에 설치되어 회전구동장치(10)의 작동에 의해 회전되는 날개(11)와 함께 회전되도록 구비된다. 제 1 안테나 캐리어(111)는 회전되는 날개(11)의 상면에 멀티 밴드 신호가 송수신되는 안테나 패턴부(120)가 고정되도록 설치된다. 제 1 안테나 캐리어(111)는 회전되는 날개(11)의 상부면에 안테나의 골격을 이루며, 날개(11)에 결합되어 회전 시에도 고정된 안테나 패턴부(120)가 이탈되는 것이 방지될 수 있다.
제 2 안테나 캐리어(113)는 날개(11)의 하면에 설치되어 회전구동장치(10)의 작동에 의해 회전되는 날개(11)와 함께 회전되도록 구비된다. 제 2 안테나 캐리어(113)는 회전되는 날개(11)의 하면에 멀티 밴드 신호가 송수신되는 안테나 패턴부(120)가 고정되도록 설치된다. 제 2 안테나 캐리어(113)는 회전되는 날개(11)의 하부면에 안테나의 골격을 이루며, 날개에 결합되어 회전 시에도 고정된 안테나 패턴부(120)가 이탈되는 것이 방지될 수 있다.
상술된 제 1 안테나 캐리어(111)와 제 2 안테나 캐리어(113)는 송수신되는 신호와 회전체(1)의 날개(11) 회전 속도 및 회전 정도에 따라서 사용자가 선택적으로 제 1 안테나 캐리어(111)와 제 2 안테나 캐리어(113) 중에 하나만 설치할 수도 있고, 양쪽에 모두 설치할 수도 있다. 즉, 날개(11)의 상면에 설치되는 제 1 안테나 캐리어(111)와 하면에 설치되는 제 2 안테나 캐리어(113)는 사용자가 선택적으로 상면 하면 및 상하면에 각각 설치시킬 수 있다.
안테나 패턴부(120)는 제 1 안테나 캐리어(111)의 형성된 제 1 안테나 패턴(121), 및 제 2 안테나 패턴(122)을 포함한다. 여기서, 안테나 패턴부(120)는 안테나 캐리어부(110)의 상하면의 표면에 각각 형성된다. 안테나 패턴부(120)는 LDS(Laser Direct Structure) 또는 PDS(Print Direct Structure) 등과 같은 방법에 의해 안테나 캐리어부(110)의 표면에 형성될 수 있으며, 상기 예에 국한되는 것은 아니다. 즉, 안테나 패턴부(120)를 안테나 캐리어부(110)의 표면에 형성할 수 있는 모든 방법과 구조를 포함할 수 있다.
제 1 안테나 패턴(121)은 날개의 상면에 구비된 제 1 안테나 캐리어(111)의 상면에 소정 부분을 덮도록 형성되어 날개의 회전 시 제 1 안테나 캐리어(111)에 고정된 상태로 회전되면서 회전되는 궤적에 따라 원형 형태의 가상 패턴이 날개(11)의 상부에 형성되도록 설치된다. 즉, 제 1 안테나 패턴(121)은 날개(11)의 상면에 전파 신호를 송수신하는 패턴 형태로 구비되어 날개(11)의 회전 시에 함께 회전되면서 원형의 패턴 영역으로 확장되어 회전에 따른 시변 편파특성 변화와 이를 이용하여 편파특성이 개선됨에 따라 신호의 송수신 효율을 향상시킬 수 있다.
제 2 안테나 패턴(122)은 날개(11)의 하면에 구비된 제 2 안테나 캐리어(113)의 상면에 소정 부분을 덮도록 형성되어 날개(11)의 회전 시 제 2 안테나 캐리어(113)에 고정된 상태로 회전되면서 회전되는 궤적에 따라 원형 형태의 가상 패턴이 날개(11)의 하부에 형성되도록 설치된다. 즉, 제 2 안테나 패턴(122)은 날개(11)의 하면에 전파 신호를 송수신하는 패턴 형태로 구비되어 날개(11)의 회전 시에 함께 회전되면서 원형의 패턴 영역으로 확장되어 회전에 따른 시변 편파특성 변화와 이를 이용하여 편파특성이 개선됨에 따라 신호의 송수신 효율을 향상시킬 수 있다.
상술된 제 1 안테나 패턴(121)과 제 2 안테나 패턴(122)은 제 1 안테나 캐리어(111)와 제 2 안테나 캐리어(113)의 각각 소정의 부분을 덮도록 구비되는 것으로, 선택적으로 설치되는 제 1 안테나 패턴(121)과 제 2 안테나 패턴(122)의 설치 위치에 따라 각각 구비된다.
즉, 제 1 안테나 패턴(121)과 제 2 안테나 패턴(122)은 날개(11)의 상면과 하면에 각각 선택적으로 설치되는 제 1 안테나 캐리어(111)와 제 2 안테나 캐리어(113)에 구비되는 것으로, 날개(11)의 회전에 의해 상하면에서 각각 회전되는 궤적에 따라 패턴이 확장되어 방사 효율이 향상되고, 회전에 따른 시변 편파특성 변화와 이를 이용하여 편파특성이 개선됨에 따라 신호의 송수신 효율을 향상시킬 수 있다.
상술한 바와 같이, 회전체를 이용한 무지향성 안테나(100)는 날개(11)의 상면에 제 1 안테나 패턴(121)이 형성된 제 1 안테나 캐리어(111)가 설치되고, 날개(11)의 하면에 제 2 안테나 패턴(122)이 형성된 제 2 안테나 캐리어(113)가 설치되어 날개(11)의 회전 시에 함께 회전되도록 설치된다. 날개(11)가 회전되면 제 1 안테나 패턴(121)과 제 2 안테나 패턴(122)이 회전되면서 회전 궤적에 따른 원형의 가상 패턴이 형성되어 회전에 따른 시변 편파특성 변화와 이를 이용하여 편파특성이 개선됨에 따라 신호의 송수신 효율을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전체를 이용한 무지향성 안테나를 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전체를 이용한 무지향성 안테나를 나타내는 분해사시도이고, 도 5는 도 4의 회전체를 이용한 무지향성 안테나의 설치 상태를 나타내는 일부 절개 단면도이다.
도 4 및 도 5를 참고하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전체를 이용한 무지향성 안테나(100)는 회전체(1)의 날개(11)에 설치된 안테나 캐리어부(110), 및 안테나 패턴부(120)를 포함한다. 여기서, 안테나 캐리어부(110)와 안테나 패턴부(120)의 일부 구성은 도 1 내지 도 3에서 도시된 회전체를 이용한 무지향성 안테나(100)와 동일함에 따라 차이가 있는 구성만 설명하도록 한다.
날개(11)에는 제 1 안테나 캐리어(111)와 상기 제 2 안테나 캐리어(113)의 일측 위치에서 상호 연결되도록 관통된 통공 형태의 날개 비아홀(Via Hole; 12)이 형성된다. 날개 비아홀(12)은 상하면에 각각 구비되는 제 1 안테나 캐리어(111)와 제 2 안테나 캐리어(113)를 상호 연통시키도록 관통된 구멍 형태로 형성된다.
또한, 제 1 안테나 캐리어(111)의 일측에는 날개 비아홀(12)과 연통되는 위치에 제 1 안테나 비아홀(112)이 형성된다. 제 1 안테나 비아홀(112)은 제 1 안테나 캐리어(111)의 상부면에 형성되는 제 1 안테나 패턴(121)이 일측에서 날개 비아홀(12)로 연통되는 구멍 형태로 형성된다.
그리고, 제 2 안테나 캐리어(113)의 일측에는 날개 비아홀과 연통되는 위치에 제 2 안테나 비아홀(114)이 형성된다. 제 2 안테나 비아홀(114)은 제 2 안테나 캐리어(113)의 하부면에 형성되는 제 2 안테나 패턴(122)이 일측에서 날개 비아홀(12)로 연통되는 구멍 형태로 형성된다.
상기와 같이, 날개(11)에 관통된 날개 비아홀(12)의 상부에 제 1 안테나 비아홀(112)이 형성되고, 하부에 제 2 안테나 비아홀(114)이 형성되어 제 1 안테나 패턴(121)과 제 2 안테나 패턴(122)이 제 1 안테나 비아홀(112), 날개 비아홀(12), 및 제 2 안테나 비아홀(114)을 통해서 전기적으로 연결될 수 있다.
상술한 바와 같이, 날개(11)의 상부면과 하부면에 각각 구비되는 제 1 안테나 패턴(121)과 제 2 안테나 패턴(122)을 전기적으로 연결하면 패턴의 길이를 증대시킬 수 있어 패턴의 영역을 확장하여 방사 효율을 증대시킬 수 있고, 날개(11)의 회전 시에 패턴의 면적이 증대되어 음영 지역을 최소화할 수 있어 신호의 송수신 효율을 향상시킬 수 있다.
한편, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 : 회전체 10 : 회전구동장치
11 : 날개 12 : 날개 비아홀
100 : 안테나 110 : 안테나 캐리어부
111 : 제 1 안테나 캐리어 112 : 제 1 안테나 비아홀
113 : 제 2 안테나 캐리어 114 : 제 2 안테나 비아홀
120 : 안테나 패턴부 121 : 제 1 안테나 패턴
122 : 제 2 안테나 패턴

Claims (7)

  1. 원격 제어에 의해 비행하는 무인 비행체의 회전하는 적어도 하나의 날개에 설치되어 날개의 상방 및 하방에서 신호를 송수신하는 무지향성 안테나에 있어서,
    상기 안테나는,
    상기 날개의 상면에 배치되는 제1 안테나 캐리어부;
    상기 제1 안테나 캐리어부의 표면에 형성되는 제1 안테나 패턴;
    상기 날개의 하면에 배치되는 제2 안테나 캐리어부; 및
    상기 제2 안테나 캐리어부의 표면에 형성되는 제2 안테나 패턴;
    을 포함하고,
    상기 제1 안테나 패턴 및 상기 제2 안테나 패턴의 형상이 대응되고,
    상기 안테나는 무지향성 안테나이며,
    상기 날개의 상면 및 하면에 상기 무지향성 안테나를 채용함으로써, 상기 날개가 회전함에 따라 상기 날개의 상하방의 공간에서 전 방향성의 안테나 빔을 형성하는 것을 특징으로 하는, 회전체에 설치되는 무지향성 안테나.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 안테나 패턴 및 상기 제2 안테나 패턴은 상기 회전체의 작동으로 상기 날개와 함께 회전되면서 회전되는 반경 내에서 신호가 송수신되는 원형 형태의 가상 패턴이 형성되는,
    회전체에 설치되는 무지향성 안테나.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 안테나 캐리어부는 상기 날개의 상면이고, 상기 제2 안테나 캐리어부는 상기 날개의 하면인, 회전체에 설치되는 무지향성 안테나.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 날개에는 상기 제 1 안테나 캐리어와 상기 제 2 안테나 캐리어의 일측 위치에서 상호 연결되도록 관통된 통공 형태의 날개 비아홀(Via Hole)이 형성되고,
    상기 제 1 안테나 캐리어의 일측에는 상기 날개 비아홀과 연통되는 위치에 제 1 안테나 비아홀이 형성되며,
    상기 제 2 안테나 캐리어의 일측에는 상기 날개 비아홀과 연통되는 위치에 제 2 안테나 비아홀이 형성되어 상기 제 1 안테나 패턴과 상기 제 2 안테나 패턴이 상기 제 1 안테나 비아홀, 상기 날개 비아홀, 및 상기 제 2 안테나 비아홀를 통해서 전기적으로 연결되는,
    회전체에 설치되는 무지향성 안테나.
KR1020150036193A 2015-03-16 2015-03-16 회전체에 설치되는 무지향성 안테나 KR101715230B1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150036193A KR101715230B1 (ko) 2015-03-16 2015-03-16 회전체에 설치되는 무지향성 안테나
PCT/KR2016/002626 WO2016148496A1 (ko) 2015-03-16 2016-03-16 회전체를 이용한 무지향성 안테나
US15/559,038 US10418698B2 (en) 2015-03-16 2016-03-16 Omnidirectional antenna using rotation body

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150036193A KR101715230B1 (ko) 2015-03-16 2015-03-16 회전체에 설치되는 무지향성 안테나

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160111263A KR20160111263A (ko) 2016-09-26
KR101715230B1 true KR101715230B1 (ko) 2017-03-13

Family

ID=56919507

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150036193A KR101715230B1 (ko) 2015-03-16 2015-03-16 회전체에 설치되는 무지향성 안테나

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10418698B2 (ko)
KR (1) KR101715230B1 (ko)
WO (1) WO2016148496A1 (ko)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102531602B1 (ko) 2016-08-31 2023-05-11 에이치엘만도 주식회사 차량 제어 장치 및 그 제어 방법
US10439293B2 (en) 2017-03-20 2019-10-08 Lockheed Martin Corporation Antenna systems using aircraft propellers
CN107024725B (zh) * 2017-05-31 2023-09-22 湖南傲英创视信息科技有限公司 一种大视场微光低空无人机探测装置
US10644385B1 (en) * 2019-03-14 2020-05-05 L3Harris Technologies, Inc. Wideband antenna system components in rotary aircraft rotors
US11958603B1 (en) * 2019-11-21 2024-04-16 Snap Inc. Antenna system for unmanned aerial vehicles with propellers
CN111268094A (zh) * 2020-02-27 2020-06-12 成都飞机工业(集团)有限责任公司 一种四叶圆极化天线螺旋桨
US11552386B1 (en) * 2021-08-26 2023-01-10 Northrop Grumman Systems Corporation Distributed directional aperture system for rotor wing

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3922086C1 (ko) 1989-07-05 1990-10-18 Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh, 8012 Ottobrunn, De
JP2653324B2 (ja) * 1991-07-25 1997-09-17 三菱電機株式会社 回転翼機のアンテナ装置
EP0582364A1 (en) * 1992-08-05 1994-02-09 International Business Machines Corporation HF antenna for a helicopter
KR970003965A (ko) 1995-06-30 1997-01-29 김주용 캐패시터의 전하저장 전극 형성 방법
US6097343A (en) 1998-10-23 2000-08-01 Trw Inc. Conformal load-bearing antenna system that excites aircraft structure
KR100977086B1 (ko) * 2008-03-31 2010-08-19 전남대학교산학협력단 광대역 소형 안테나
WO2016053408A1 (en) * 2014-10-01 2016-04-07 Sikorsky Aircraft Corporation Acoustic signature variation of aircraft utilizing a clutch

Also Published As

Publication number Publication date
US10418698B2 (en) 2019-09-17
KR20160111263A (ko) 2016-09-26
US20180097282A1 (en) 2018-04-05
WO2016148496A1 (ko) 2016-09-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101715230B1 (ko) 회전체에 설치되는 무지향성 안테나
EP3709439B1 (en) Wideband antenna system components in rotary aircraft rotors
US10673134B2 (en) Mechanically steered and horizontally polarized antenna for aerial vehicles, and associated systems and methods
EP3345831B1 (en) Drone capable of varying propeller arrangement shape
US9650134B2 (en) Unmanned aerial rescue system
KR101564380B1 (ko) 무인비행체
US4662588A (en) Airplane configured with a moveable disk structure
KR20120068808A (ko) 항공기
US10411359B2 (en) Flight interference apparatus
GB2446707A (en) Antenna and electronic module support structure with rotational movement about two axes
US20100328169A1 (en) Ducted Fan Unmanned Aerial Vehicle Conformal Antenna
US20190341679A1 (en) Zero weight airborne antenna with near perfect radiation efficiency utilizing conductive airframe elements and method
US8358967B1 (en) Towed network communications subsystem for in flight use by towing aircraft
TW202202408A (zh) 無人機
JP2023520467A (ja) 高高度プラットフォームの運動を補償するためのアンテナビーム生成の制御
CN110914155A (zh) 无人机
KR102182373B1 (ko) 드론용 레이더장치
EP3017502B1 (en) Airborne antenna system with controllable null pattern
US20210050911A1 (en) Network for enabling beyond visual line of sight aircraft command and control communications
US11009867B1 (en) Low-cost distributed multifunction radio frequency (MFRF) swarming unmanned aircraft systems (UAS)
JP2020178276A (ja) アレイアンテナ、アンテナ装置、通信中継装置及び通信システム
JP7520155B2 (ja) メタマテリアルの縁部を有する球面反射器を含むアンテナシステム
CN114527432A (zh) 一种分布式的机载电子对抗***架构

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
N231 Notification of change of applicant
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
X091 Application refused [patent]
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200305

Year of fee payment: 4