KR101714765B1 - Single port laparoscopy entry device and medical instrument for laparoscopy containing the same - Google Patents

Single port laparoscopy entry device and medical instrument for laparoscopy containing the same Download PDF

Info

Publication number
KR101714765B1
KR101714765B1 KR1020150159234A KR20150159234A KR101714765B1 KR 101714765 B1 KR101714765 B1 KR 101714765B1 KR 1020150159234 A KR1020150159234 A KR 1020150159234A KR 20150159234 A KR20150159234 A KR 20150159234A KR 101714765 B1 KR101714765 B1 KR 101714765B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
housing
flexible tubular
flexible
abdominal cavity
incision
Prior art date
Application number
KR1020150159234A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김상운
Original Assignee
연세대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 연세대학교 산학협력단 filed Critical 연세대학교 산학협력단
Priority to KR1020150159234A priority Critical patent/KR101714765B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101714765B1 publication Critical patent/KR101714765B1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/02Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors
    • A61B17/0218Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors for minimally invasive surgery
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34Trocars; Puncturing needles

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

The present invention relates to a single-port laparoscopic entry device and a surgical medical instrument including the single-port laparoscopic entry device that blocks a single incised part for laparoscopic surgery not to be exposed to the outside and provides a passage so that a surgical instrument can be moved into an abdominal cavity. The entry device according to an embodiment of the present invention includes: a soft material-based housing disposed outside an abdomen to cover the incised part formed in the abdomen, providing connection between the inside and outside of the housing, and integrally provided with multiple flexible cannula portions guiding the movement of the laparoscopic surgical instrument into the abdominal cavity; a lower body coupling rim integrally formed at an outer edge of an opening portion at a lower end of the housing to come into contact with the epithelium of the abdomen on the circumference of the incised part; and at least one handle integrally formed at an edge of an upper surface of the housing or an outer edge thereof to be higher than the upper surface and having a surface or a hole that can be held with a hand so that the housing is not distorted during the movement of the surgical instrument into the abdominal cavity by means of the flexible cannula portions. The housing and the flexible cannula portions are formed of the same material.

Description

단일공 복강경 수술 개창기구 및 이를 포함하는 복강경 수술용 의료기기{SINGLE PORT LAPAROSCOPY ENTRY DEVICE AND MEDICAL INSTRUMENT FOR LAPAROSCOPY CONTAINING THE SAME}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a single laparoscopic surgery opening device and a medical device for laparoscopic surgery including the same.

본 발명은 복강경 수술에 사용되는 개창기구에 관한 것으로, 특히 단일공 복강경 수술(single port laparoscopy) 시 단일의 절개부가 외부에 노출되지 않도록 차단하면서 수술도구의 복강 내 진입 및 복강으로부터의 인출을 안내하는 단일공 복강경 수술 개창기구 및 이를 포함하는 복강경 수술용 의료기기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an opening device used in laparoscopic surgery, and more particularly, to a device for preventing the single incision from being exposed to the outside during single port laparoscopy, And more particularly, to a medical device for laparoscopic surgery including the same.

복강경 수술은 복강 내에 탄산 가스를 주입하여 복벽(腹壁)을 부풀려 수술 공간과 시야를 확보하고, 복벽에 작은 구멍을 내어 트로카(trocar)라고 불리는 개창기구를 삽입한 후 상기 트로카를 통해 카메라와 수술도구를 환자의 체내에 삽입하고, 카메라에 의해서 모니터에 표시되는 영상을 관찰하면서 행해지는 수술이다.Laparoscopic surgery involves injecting carbon dioxide gas into the abdominal cavity to inflate the abdominal wall to secure an operative space and field of view. A small opening is made in the abdominal wall to insert an opening device called a trocar, It is an operation that is performed while inserting the tool into the patient's body and observing the image displayed on the monitor by the camera.

복강경 수술에는 적어도 세 가지 이상의 수술도구가 필요하다. 수술 시 복강 내부를 관찰할 수 있는 필수 구성요소인 카메라(endoscope)와, 조직을 잡아주기 위한 집게(forceps) 및 커터나 초음파 발생기와 같이 조직을 잘라내거나 치료를 위한 조작을 가하는 기기(surgical instrument) 등이 필요하다.Laparoscopic surgery requires at least three surgical tools. An endoscope, which is an essential component for observing the abdominal cavity during surgery, a forceps for holding tissue, and a surgical instrument for cutting or treating the tissue, such as a cutter or an ultrasonic generator, And so on.

종래에는 사용될 수술도구 개수에 대응하여 복부에 다수의 구멍을 뚫고, 각각의 구멍에 개창기구를 하나씩 설치하며, 각각의 개창기구를 이용해 수술도구를 개별적으로 복강에 진입시켜 수술을 행하는 멀티 포트(multi port) 방식이 주로 사용되었다. 이는 일반적인 개복술에 비해서는 수술 흉터를 현저히 줄일 수 있으나 여전히 많은 흉터가 남게 되는 문제가 있다.Conventionally, a number of holes are drilled in the abdomen corresponding to the number of surgical tools to be used, one opening mechanism is installed in each hole, and a multi-port (multi port) method is mainly used. This can significantly reduce surgical scars compared with general laparotomy, but there are still many scars remaining.

수술 후 발생할 수 있는 흉터를 최소화하기 위하여, 구멍을 하나만 뚫어 개창기구를 설치하고, 상기 개창기구를 통해 한번에 다수의 수술도구를 복강 내에 진입시켜 수술하는 싱글 포트 방식(single port laparoscopy) 시술이 최근 확산되고 있으며, 이때 사용되는 개창기구는 여러 개의 수술도구를 동시에 복강 내 진입시킬 수 있도록 복수의 투관부를 구비한다.To minimize scarring after surgery, a single port laparoscopy procedure, in which multiple open surgical instruments are inserted into the abdominal cavity at once through the opening device, The opening mechanism used at this time has a plurality of bushing portions for allowing a plurality of surgical tools to enter the abdominal cavity at the same time.

종래이 기술로서 한국공개특허 제2011-0138696호에는 '싱글 포트 수술용 트로카'라는 명칭으로 싱글 포트 방식의 복강경 수술에 사용되는 개창기구가 개시되어 있다. 이는 복부 외측에 배치되며 다수의 수술도구가 삽입되는 삽입구를 구비한 상부체와, 복강 내에 위치하게 되는 하부체 및 상부체와 하부체를 연결하는 관형 몸체로 구성됨을 특징으로 한다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 2011-0138696 discloses an opening mechanism used in a single-port laparoscopic surgery under the name of 'single port surgical trocar'. It is characterized in that it comprises an upper body disposed on the outside of the abdomen and having an insertion port into which a plurality of surgical instruments are inserted, a lower body positioned in the abdominal cavity, and a tubular body connecting the upper body and the lower body.

그러나 상기 선행문헌(한국공개특허 제2011-0138696호)의 개창기구를 비롯해 현재까지 알려진 대부분의 단일공 복강경 수술에 사용되는 개창기구는 투관부(삽입부)가 하우징(상부체) 외측으로 돌출되고, 투관부 헤드(trocar head)에 수술도구 진입 안내를 위해 딱딱한 플라스틱 재질의 삽입보조구가 구비됨에 따라, 부피가 크고 공간을 많이 차지하는 문제가 있다. However, most of the reforming devices used in the single-cavity laparoscopic surgery as well as the reforming device of the above-mentioned prior art (Korean Patent Laid-Open Publication No. 2011-0138696) have a penetration portion (insertion portion) protruding outside the housing And a trocar head is provided with a hard plastic insertion aid for guiding the entrance of the surgical tool, which is bulky and takes up a lot of space.

더욱이, 수술도중 수술도구를 움직일 경우 투관부 헤드 간 충돌 및 간섭이 생겨 수술도구의 움직임이 제한되는 문제가 있으며, 이에 따라 다른 각도에서 진입된 두 개의 수술도구를 서로 교차시키기 어려운 위치에 존재하는 조직에 대해서는 수술이 매우 어렵고, 고도의 손놀림이 요구되며, 직선형태의 수술도구를 사용하기 어렵다는 문제가 있다. Further, when the surgical tool is moved during the operation, there is a problem that the movement of the surgical tool is restricted due to collision and interference between the head portions of the tube. Accordingly, there is a problem in that the two surgical tools, There is a problem in that it is very difficult to operate, requires a high degree of hand movements, and is difficult to use a straight surgical tool.

한국공개특허 제2011-0138696(공개일 2011. 12. 28)Korean Published Patent No. 2011-0138696 (Published on December 28, 2011)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 수술도구와 투관부 사이의 충돌 및 간섭을 방지할 수 있고, 이를 통해 수술도구의 자유로운 움직임을 도모할 수 있는 단일공 복강경 수술 개창기구 및 이를 포함하는 의료기기를 제공하고자 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a single laparoscopic surgery opening device capable of preventing collision and interference between a surgical tool and a penetration tube, .

과제의 해결 수단으로서 본 발명의 일 측면에 따르면, According to an aspect of the present invention,

복강경 수술을 위한 단일의 절개부가 외부에 노출되지 않도록 차단하면서 수술도구의 복강 진입을 위한 통로를 제공하는 단일공 복강경 수술 개창기구로서, 복부에 형성된 절개부를 덮도록 복부 외측에 배치되며, 하우징 내외부를 연결하며 복강경 수술도구의 복강 내 진입을 안내하는 다수의 유연투관부를 일체로 구비한 연성 재질의 하우징; 상기 절개부 둘레의 복부 상피와 접촉하도록 상기 하우징의 하단 개구부 외연에 일체로 형성되는 하부체 결합테; 상기 하우징의 상면 가장자리 또는 외연에 상기 상면보다 높게 일체로 형성되며, 상기 유연투관부를 통한 복강 내 수술도구 진입 시 상기 하우징이 일그러지지 않도록 손으로 잡을 수 있는 면 또는 구멍이 형성된 하나 이상의 손잡이;를 포함하며, 상기 하우징과 유연투관부가 동일한 재질로 형성되고, 다수의 유연투관부 중 적어도 하나는 하우징 상면부에서 하우징 외측으로 돌출형으로 구성되고, 나머지 유연투관부는 상기 하우징 상면부에서 하우징 내측을 향하도록 상기 하우징에 매립형으로 구성되며, 하우징 안쪽에 위치하는 각 유연투관부 단부에 십자 모양의 탄성 절개막이 형성된 것을 특징으로 하는 단일공 복강경 수술 개창기구를 제공한다.A single laparoscopic surgery opening mechanism for providing a passage for abdominal incision of a surgical instrument while preventing a single incision for laparoscopic surgery from being exposed to the outside, the single laparoscopic surgery opening mechanism being disposed outside the abdomen to cover the incision formed in the abdomen, A flexible material housing having a plurality of flexible tubular tubes integrally connected to the abdominal cavity for guiding the laparoscopic surgical instrument into the abdominal cavity; A lower body combining frame integrally formed on the outer periphery of the lower end opening of the housing so as to be in contact with the abdominal epithelium around the incision; And at least one handle formed integrally with the upper surface or the outer edge of the upper surface of the housing and having a surface or a hole that can be held by the hand to prevent the housing from being distorted when the operation tool is inserted into the abdominal cavity through the flexible tubed- Wherein at least one of the plurality of flexible tubular portions is configured to protrude from the housing upper surface portion to the outside of the housing and the remaining flexible tubular portion is directed from the upper surface portion of the housing toward the inside of the housing And a cross-shaped resilient incision is formed on each end of the flexible tubular portion located inside the housing, the resilient incision being formed in the housing.

본 발명에 적용된 상기 하우징과 유연투관부는, 실리콘(SILICON) 재질로 형성될 수 있다.The housing and the flexible tubular portion according to the present invention may be formed of a silicon material.

다른 실시 예로서, 상기 하우징과 유연투관부는, 연질 고무(SOFT RUBBER) 재질로 형성될 수도 있다.In another embodiment, the housing and the flexible tubing portion may be formed of a SOFT RUBBER material.

또한, 상기 유연투관부는, 상기 하우징 상면부에 노출되며 수술도구가 관통하는 관통홀이 형성된 캡과; 상기 캡으로부터 하우징 내측으로 연장된 관형 몸통과; 상기 관형 몸통 하단부에 형성되며, 상기 수술도구 진입에 의해 하우징 내측으로 탄성 변형되어 개방되는 십자형 탄성 절개막;으로 이루어진 구성일 수 있다.The flexible tubular portion may include a cap having a through hole exposed through the upper surface of the housing and through which the surgical tool penetrates; A tubular body extending from the cap to the inside of the housing; And a cross-shaped elastic folding membrane formed at a lower end of the tubular body and elastically deformed and opened to the inside of the housing by the entrance of the surgical tool.

또한 본 발명은, 상기 하부체 결합테 내주연에 밀착 조립되는 상부링과, 상기 절개부를 통해 복강 내에 배치되는 하부링과, 상기 하부링과 상부링을 외부와 차단되게 연결하고 수술도구의 복강 진입을 안내하는 안내튜브로 구성된 하부체;를 더 포함할 수 있다.Further, the present invention provides a surgical instrument comprising: an upper ring closely attached to the lower body-coupled frame; a lower ring disposed in the abdominal cavity through the incision; and a lower ring and an upper ring, And a guide tube guiding the guide tube.

또한, 하우징에 일체형으로 형성된 상기 다수의 유연투관부 중 매립형으로 구성된 복수의 유연투관부는 직경이 서로 다르고, 돌출형으로 구성된 유연투관부는 하우징 상면부 중심 C에서 우측으로 소정 거리 상향 또는 하향 편향된 지점에 형성될 수 있다.A plurality of flexible tubular tubes formed integrally with the housing and having a plurality of flexible tubular tubes formed in a buried shape are different from each other in diameter and the protruding tubular tubular tubular structure is positioned at a point that is upwardly or downwardly biased to a predetermined distance from the center C of the top surface of the housing .

다른 예로서, 상기 유연투관부 중 매립형으로 구성된 복수의 유연투관부는 직경이 서로 다르고, 돌출형으로 구성된 유연투관부는 하우징 상면부 중심 C에서 우측으로 소정 거리 이격된 제1 축선 상에 중심이 위치하도록 형성될 수 있다.As another example, the plurality of flexible tubular tubes constituting the buried type of the flexible tubular portion are different from each other in diameter, and the flexible tubular tubular portion formed as a protruding type is centered on the first axis spaced a predetermined distance from the center C of the housing top surface to the right .

이때, 상기 매립형으로 구성된 복수의 유연투관부 중 하나는 직교하는 가로방향 제1 축선과 세로방향 제2 축선이 만나는 하우징 상면부 중심 또는 상기 세로방향 제2 축선 상에 중심이 위치하도록 형성될 수 있다.At this time, one of the plurality of flexible tubular portions constructed as the buried type may be formed so as to be positioned at the center of the upper surface portion of the housing where the first transverse first axis and the second longitudinal axis meet each other, or on the second longitudinal axis .

그리고, 상기 하우징 상면부 중심 또는 제2 축선 상에 중심이 위치하는 매립형 유연투관부를 꼭지점으로 하는 삼각형 모양의 배치를 이루도록 복수의 매립형 유연투관부가 배열될 수 있다.The plurality of embeddable flexible tubular portions may be arranged so as to form a triangular arrangement with the embedding type flexible tubular portion having the center on the center of the top surface of the housing or on the second axis as apexes.

과제의 해결 수단으로서 본 발명의 다른 측면에 따르면, According to another aspect of the present invention as a solution to the problem,

일 측면에 따른 개창기구와, 상기 개창기구의 하우징 상면부 일측의 가스 주입구에 결합되어 복강에 가스를 주입시키는 고정형 가스주입관; 및 상기 다수의 매립형 유연투관부 중 하나를 통해 하우징 내부를 경유하여 끝단이 신체 내부에 위치하도록 설치되어 복강에 주입된 가스나 수술도중 발생한 연기 배출을 위한 배출경로를 형성하는 이동형 가스배출관;을 더 포함하는 복강경 수술용 의료기기를 제공한다.A fixed gas injection tube connected to a gas injection port on one side of the upper surface of the housing of the opening mechanism to inject gas into the abdominal cavity; And a movable gas discharge pipe installed at an end of the body through the inside of the housing through one of the plurality of embedding type flexible tubular portions to form a discharge path for discharging the gas injected into the abdominal cavity or the smoke generated during the operation Gt; a < / RTI > medical device for laparoscopic surgery.

본 발명의 다른 측면에 따른 상기 의료기기는 또한, 상기 다수의 유연투관부 중 돌출형 유연투관부를 관통하여 일부가 하우징 내부에 위치하도록 설치되어 수술도구 또는 카메라의 복강 내 진입을 안내하는 이동형 투관침;을 더 포함할 수 있다.The medical instrument according to another aspect of the present invention may further include a movable type trocar which is installed inside the housing to partially penetrate the protruding flexible tubular portion among the plurality of flexible tubular tubular portions to guide surgical instruments or cameras into the abdominal cavity; As shown in FIG.

여기서 상기 이동형 투관침은, 상단에 다른 부분보다 큰 직경의 개방형 헤드가 형성된 외부관과; 상기 헤드에 분리 가능하게 체결되며, 상기 외부관의 길이방향 중심과 일치하는 중앙부에 홀이 형성된 제1 마개와; 상기 제1 마개의 홀을 관통해 외부관 내부를 거쳐 하우징 내측으로 연장되어 카메라 또는 수술도구의 이동을 안내하는 내부관; 및 상기 제1 마개의 상면부와 접촉하는 내부관 상단의 결속링에 밀봉적으로 결합되는 제2 마개;로 이루어진 구성일 수 있다.Wherein the movable trocar cap comprises: an outer tube having an open head with a larger diameter than the other portion at the top; A first stopper detachably fastened to the head and having a hole formed at a central portion thereof coinciding with the longitudinal center of the outer tube; An inner tube extending through the hole of the first stopper and extending inside the outer tube to guide the movement of the camera or surgical instrument; And a second plug sealingly coupled to a coupling ring at an upper end of an inner tube that contacts an upper surface portion of the first plug.

본 발명의 실시 예에 의하면, 수술도구가 삽입되는 대부분의 투관부가 하우징 내측에 매립형으로 구성되고, 유연 재질로 하우징에 일체형으로 구성됨으로써, 수술도중 투관부와 투관부 사이 및 투관부와 수술도구 사이의 간섭과 충돌이 최소화될 수 있고, 따라서 종래와 같이 딱딱한 투관부 헤드에 의해 수술도구의 움직임이 제한되는 문제를 해소할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, since most of the bracing parts in which the surgical tool is inserted are formed in a buried shape inside the housing and are integrally formed in the housing with a flexible material, the bracing part and the bracing part, The interference and collision of the surgical tool can be minimized, and thus the problem of limitation of the movement of the surgical tool by the rigid penetrating head can be solved.

또한, 투관부가 하우징 안쪽으로 매립된 구성임에 따라 개창기구를 더욱 콤팩트하게 구성할 수 있다는 장점이 있고, 다른 각도에서 진입된 두 개의 수술도구를 서로 교차시키기 어려운 위치에 존재하는 조직에 대해서도 수술의 용이성을 확보할 수 있으며, 이에 따라 다루기 쉬운 직선형 수술도구만을 이용한 수술이 가능하게 하는 효과가 있다. In addition, since the bushing portion is embedded in the inside of the housing, the opening mechanism can be made more compact, and even in the case where the tissue exists in a position where it is difficult to cross the two surgical tools which are introduced from different angles, Therefore, it is possible to perform an operation using only a straight surgical tool which is easy to handle.

또한, 수술도구를 진입시킬 경우 한 손으로 하우징에 형성된 손잡이를 잡고 다른 한 손을 이용해 수술도구를 복강 내 진입시킬 수 있도록 구성됨으로써, 수술도구를 복강 내 진입시킴에 있어 유연한 재질로 된 하우징이 일그러져 수술도구의 진입이 어렵게 하거나, 절개부에 하우징 일부가 직접적으로 접촉하여 감염되는 것을 미연에 막을 수 있다.In addition, when the surgical tool is introduced, the surgical tool can be introduced into the peritoneal cavity by using one hand while holding the handle formed in the housing with one hand. Thus, the flexible housing is distorted in entering the surgical tool into the abdominal cavity It is possible to prevent entry of the surgical tool into difficulty or to prevent infection of part of the housing directly contacting the incision part.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 단일공 복강경 수술 개창기구의 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 개창기구를 A-A선 방향에서 바라본 절개 사시도.
도 3은 도 1에 도시된 개창기구를 B-B선 방향에서 바라본 절개 사시도.
도 4는 도 1에 도시된 개창기구의 측면도.
도 5는 도 1에 도시된 개창기구의 저면도.
도 6은 도 1에 도시된 개창기구의 하우징 하부에 하부체가 결합된 바람직한 다른 실시 예에 따른 개창기구를 예시한 사용상태 측면도.
도 7은 도 1에 도시된 개창기구의 평면도.
도 8 내지 도 10은 유연투관부의 배열을 달리한 개창기구의 바람직한 다른 실시 예를 나타낸 도면들.
도 11은 도 1의 개창기구에 가스주입관과 가스배출관, 그리고 이동형 투관침을 적용시킨 본 발명의 다른 측면에 따른 의료기기의 사시도.
도 12는 도 11의 개창기구로부터 가스주입관과 가스배출관, 이동형 투관침이 분리된 모습을 나타낸 본 발명의 다른 측면에 따른 의료기기의 분리 사시도.
도 13은 개창기구에 이동형 투관침이 결합된 상태를 나타낸 절개 단면도.
도 14는 도 11 내지 도 13에 나타난 이동형 투관침의 분해 사시도.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a single laparoscopic surgery opening device according to an embodiment of the present invention; FIG.
Fig. 2 is an exploded perspective view of the opening mechanism shown in Fig. 1 taken along the line AA; Fig.
Fig. 3 is an exploded perspective view of the opening mechanism shown in Fig. 1 viewed from the BB line direction; Fig.
4 is a side view of the opening mechanism shown in Fig.
5 is a bottom view of the opening mechanism shown in Fig.
FIG. 6 is a side view of a state in which a lower body is coupled to a lower portion of a housing of the opening mechanism shown in FIG. 1, according to another preferred embodiment of the present invention.
7 is a plan view of the opening mechanism shown in Fig.
8 to 10 are views showing another preferred embodiment of an opening mechanism having a different arrangement of flexible tubular portions.
FIG. 11 is a perspective view of a medical device according to another aspect of the present invention in which a gas injection tube, a gas discharge tube, and a movable trocar are applied to the opening mechanism of FIG. 1;
FIG. 12 is an exploded perspective view of a medical instrument according to another aspect of the present invention, in which the gas injection tube, the gas discharge tube, and the movable trocar are separated from the opening mechanism of FIG.
13 is a cross-sectional view showing a state in which the movable trocar is coupled to the opening mechanism.
14 is an exploded perspective view of the movable trocar shown in Figs. 11 to 13. Fig.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성에 대해서는 그 상세한 설명은 생략하며, 또한 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 소지가 있는 구성에 대해서도 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the present invention, a detailed description of known configurations will be omitted, and a detailed description of configurations that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

본 명세서 전반에 걸쳐 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것으로 해석되어야 한다.When "connected" throughout the present specification, this includes not only a case of being "directly connected" but also a case of being "indirectly connected" with another member in between in the middle. It is also to be understood that other components may be included, rather than excluding other components, unless the context clearly dictates otherwise.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 단일공 복강경 수술 개창기구의 사시도이며, 도 2는 도 1에 도시된 개창기구를 A-A선 방향에서 바라본 절개 사시도이다. 그리고 도 3은 도 1에 도시된 개창기구를 B-B선 방향에서 바라본 절개 사시도이며, 도 4는 도 1에 도시된 개창기구의 측면도이고, 도 5는 도 1에 도시된 개창기구를 저면에서 바라본 도면이다.FIG. 1 is a perspective view of a single laparoscopic surgery opening mechanism according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cutaway perspective view of the opening mechanism shown in FIG. 1 taken along line A-A. FIG. 4 is a side view of the opening mechanism shown in FIG. 1, and FIG. 5 is a side view of the opening mechanism shown in FIG. to be.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 측면에 따른 개창기구(1)는, 복강경 수술을 위한 단일의 절개부가 외부에 노출되지 않도록 차단하면서 수술도구의 복강 진입을 위한 통로를 제공하는 단일공 복강경 수술에 사용되는 개창기구로서, 하우징(10), 하우징(10)에 일체형으로 구성되는 다수의 유연투관부(12)와 하부체 결합테(14), 그리고 손잡이(16)를 포함한다.1 to 5, an opening mechanism 1 according to an aspect of the present invention is a device for opening and closing a single incision for laparoscopic surgery, An opening mechanism used in laparoscopic surgery includes a housing 10, a plurality of flexible tubular portions 12 and a lower body coupling frame 14 integrally formed in the housing 10, and a handle 16.

하우징(10)은 복부에 형성된 절개부를 덮도록 복부 외측에 배치되며, 수술도구의 복강 내 진입을 안내하는 다수의 상기 유연투관부(12)를 일체로 구비한다. 하우징(10)과 유연투관부(12)는 수술도구의 움직임에 따라 자유롭게 탄성 변형가능 하도록 연성 재질로 이루어질 수 있으며, 여기서 연성 재질은 실리콘(SILICON) 또는 연질 고무(SOFT RUBBER)일 수 있다.The housing 10 is disposed on the outer side of the abdomen to cover the incision formed in the abdomen, and has a plurality of the flexible tubular guiding parts 12 for guiding the entry of surgical instruments into the abdominal cavity. The housing 10 and the flexible tubular portion 12 may be made of a flexible material so that the flexible tubular portion 12 can be elastically deformed freely according to the movement of the surgical tool. The flexible material may be a silicone or a soft rubber.

다수의 유연투관부(12) 중 적어도 하나는 하우징(10) 상면부에서 하우징(10) 외측으로 돌출되는 돌출형으로 구성되고, 나머지는 하우징(10) 상면부에서 하우징(10) 내측을 향하도록 매립형으로 구성된다. 돌출형 유연투관부(12b)에는 복강경 진입을 위한 후술될 이동형 투관침(34)이 분리 가능하게 끼워지며, 매립형 유연투관부(12a)를 통해 수술도구와 가스주입관(30)이 복강 내에 진입될 수 있다.At least one of the plurality of flexible tubular portions 12 is formed in a protruding shape protruding from the upper surface portion of the housing 10 to the outside of the housing 10 and the remainder is protruded from the upper surface portion of the housing 10 toward the inside of the housing 10 . A movable trocar 34 to be described later for entering the laparoscopic apparatus is detachably inserted into the protruded flexible tubular portion 12b and the surgical tool and the gas injection tube 30 are inserted into the abdominal cavity through the embeddable flexible tubular portion 12a .

매립형 유연투관부(12a)의 개수 및 배열은 수술 형태나 환부 상태에 따라 달라질 수 있기 때문에 특정 배열이나 개수로 한정되는 것은 아니지만, 주로 행해지는 수술대상부, 즉 복강 내 장기배치나 구조 등을 고려하면, 후술하는 도 6 내지 도 9와 같은 배열과 개수로 특정될 수도 있다. 유연투관부(12)의 배열과 관련하여서는 후술하기로 한다.Since the number and arrangement of the embedding type flexible tubular portion 12a may vary depending on the operation form and the state of the lesion, it is not limited to a specific arrangement or number, but considering the arrangement of the operation table, , And may be specified by the arrangement and number as shown in Figs. 6 to 9 to be described later. The arrangement of the flexible tubular portion 12 will be described later.

하우징(10) 안쪽에 위치하는 각 유연투관부(12) 단부에는 십자 모양의 탄성 절개막(126)이 형성된다. 탄성 절개막(126)은 그 단부가 십자 모양으로 절개되어 수술도구나 복강경의 하우징(10) 내 진입은 허용하면서, 수술도구나 복강경이 진입하지 않은 경우에는 수술 시 공간 확보를 위해 복강 내에 주입된 가스가 외부에 배출되지 않도록 막는 체크밸브로서 기능한다.A cross-shaped elastic folding membrane 126 is formed at an end of each flexible tubular portion 12 located inside the housing 10. The elastic incision 126 is incised in a cross shape so that the incision of the surgical instrument or laparoscope into the housing 10 allows the gas injected into the abdominal cavity to secure space at the time of operation, And functions as a check valve which prevents the liquid from being discharged to the outside.

유연투관부(12) 중 하우징(10) 매립형 유연투관부(12a)의 내경은 위치마다 다른 크기로 형성될 수 있으며, 돌출형 유연투관부(12b)에는 상기 이동형 투관침(34)의 원활한 삽입을 안내하는 플라스틱 재질의 헤드(head, 15)가 결합될 수 있다. 이때 돌출형 유연투관부(12b)는 조직을 잘라내거나 지혈할 때 사용되는 수술도구가 진입하는 유연투관부(12) 보다는 적어도 큰 내경으로 형성될 수 있다. The inner diameter of the flexible tubular tube portion 12a of the flexible tubular tube portion 12 may be different from the inner diameter of the flexible tubular tube portion 12a of the housing 10 and the smooth insertion of the movable tubular trocar 34 A head 15 of a guiding plastic material may be engaged. At this time, the protruding flexible tubular portion 12b may be formed to have at least a larger inner diameter than the flexible tubular portion 12 into which the surgical tool used for tissue cutting or hemostasis enters.

유연투관부(12)는 바람직하게, 하우징(10) 상면부에 노출되며 수술도구가 관통되는 소정 크기의 관통홀(122)이 형성된 캡(120)과, 캡(120)으로부터 하우징(10) 내측으로 연장된 관형 몸통(124) 및 관형 몸통(124) 하단부에 형성되며 수술도구 진입에 의해 하우징(10) 내측으로 탄성 변형되어 개방되는 상기한 십자형 탄성 절개막(126)으로 구성될 수 있다.The flexible tubular portion 12 preferably includes a cap 120 having a through hole 122 of a predetermined size exposed through the upper surface of the housing 10 and through which a surgical tool is inserted, Shaped elastic folding membrane 126 formed at the lower end of the tubular body 124 and elastically deformed to the inside of the housing 10 by the entrance of the surgical tool.

하부체 결합테(14)는 상기 하우징(10)의 하단 개구부 외연에 일체로 형성되며 수술 시 절개부(복강경 수술을 위한 구멍) 둘레의 복부 상피에 접촉된다. 하부체 결합테(14)에는 일부가 복강 내에 위치하며 일부는 복강 외측에서 상기 하우징(10)과 연결되어 하우징(10) 내부로 진입된 수술도구의 복강 진입을 안내하는 하부체(20, 후술내용 참조)가 결합된다. The lower body coupling frame 14 is integrally formed with the outer edge of the lower end opening of the housing 10 and contacts the abdominal epithelium around the incision (hole for laparoscopic surgery) at the time of surgery. A part of the lower body coupling frame 14 is located in the abdominal cavity and a part of the lower body 20 is connected to the housing 10 at the outside of the abdominal cavity to guide the abdominal entrance of the surgical instrument, ) Are combined.

하우징(10)의 상면 가장자리 또는 외연에는 상기 상면보다 높게 상기 손잡이(16)가 일체로 형성된다. 손잡이(16)는 상기 유연투관부(12)를 통한 복강 내 수술도구 진입 시 상기 하우징(10)이 일그러지지 않도록 손으로 잡을 수 있는 면 또는 구멍을 제공하는 것으로, 도 1 내지 도 4의 예시와 같이 상기 하우징(10)의 둘레방향으로 적어도 하나 이상 형성될 수 있다.The handle (16) is integrally formed on the upper edge or outer edge of the housing (10) higher than the upper surface. The handle 16 is provided with a handle or a hole that can be held by the hand to prevent the housing 10 from being distorted when the operation tool is inserted into the abdominal cavity through the flexible tubular portion 12, At least one may be formed in the circumferential direction of the housing 10 as shown in FIG.

도 1 내지 도 4에서는 상기 손잡이(16)를 일체로 구비한 하우징(10)의 상면부가 평면상의 형태로 구성된 것으로 예시하고 있으나, 굳이 평면상의 형태로 형성할 필요는 없으며, 필요에 따라 중앙부가 위로 볼록하게 만곡진 반구형의 곡면 형태 등 다양한 변형이 있을 수 있으며, 그러한 변형 역시 본 발명의 범주에 포함될 수 있음을 밝혀둔다.1 to 4 illustrate that the upper surface of the housing 10 having the handle 16 integrally formed therein is formed in a planar shape. However, it is not necessary to form the upper surface of the housing 10 in a planar shape, A convex curved hemispherical curved surface shape, and the like, and such a modification can also be included in the scope of the present invention.

도 6은 도 1에 도시된 개창기구의 하우징 하부에 하부체가 결합된 바람직한 다른 실시 예에 따른 개창기구를 예시한 사용상태 측면도이다.FIG. 6 is a side view illustrating the opening mechanism according to another preferred embodiment in which a lower body is coupled to a lower portion of the housing of the opening mechanism shown in FIG. 1. FIG.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 측면에 따른 단일공 복강경 수술에 사용되는 개창기구(1)는 앞서 간단히 언급한 하부체(20)를 더 포함할 수 있다. 하부체(20)는 상단에 형성된 상부링(22)이 상기 결합테(14) 내주에 밀착된 상태로 결합테(14) 내측에서 결합되며 하부체(20) 결합체 내주면과 밀착되는 방향으로 탄성을 갖는 탄성 결합링(28)에 견고히 고정될 수 있다.As shown in FIG. 6, the opening mechanism 1 used in the single laparoscopic surgery according to one aspect of the present invention may further include the lower body 20 briefly mentioned above. The lower body 20 is connected to the inner side of the coupling frame 14 in a state in which the upper ring 22 formed at the upper end is in tight contact with the inner periphery of the coupling frame 14, The resilient engagement ring 28 can be firmly fixed.

하부체(20)는 구체적으로, 탄성 결합링(28)을 통해 하부체 결합테(14) 내주연에 밀착 조립되는 상부링(22)과, 절개부(I)를 통해 복강 내에 삽입된 후 탄성 복원력에 의해 펼쳐져 절개부(I) 주변 복벽(B)에 걸리도록 배치되는 하부링(26)과, 상기 하부링(26)과 상부링(22)을 외부와 차단되게 연결하고 수술도구의 복강 진입을 안내하는 유연한 재질의 안내튜브(24)로 구성될 수 있다.The lower body 20 specifically includes an upper ring 22 tightly adhered to the inner periphery of the lower body coupling frame 14 through the elastic coupling ring 28 and an upper ring 22 inserted into the abdominal cavity through the cutout I, A lower ring 26 which is deployed by a restoring force so as to be caught by the abdominal wall B around the incision I and a lower ring 26 which is connected to the upper ring 22 so as to be shielded from the outside, And a guide tube 24 of a flexible material for guiding the guide tube 24.

하부체(20)의 재질 선정에 있어서는, 인체에 무해하고, 환자의 복부에 뚫어 놓은 구멍(상기 절개부, I)의 내주면에 밀착 가능한 재질이라면 특정 재질에 상관 없이 적용 가능하나, 바람직하게는 인체에 무해하며, 높은 신축성이 발휘되고, 산, 알카리 등의 극성 유기화합물에도 크게 영향을 받지 않는 특성을 가진 실리콘(silicon)이 적합하다.In selecting the material of the lower body 20, it is possible to apply it regardless of a specific material as long as it is harmless to the human body and can adhere to the inner circumferential surface of the hole (the incision I) formed in the abdomen of the patient, Silicon, which is harmless to the surface of the substrate, exhibits high stretchability and is not greatly affected by polar organic compounds such as acid and alkali, is suitable.

도면에서는 전술한 하우징(10)과 상기 하부체(20)가 분리되어 상호 결합시킨 구성의 개창기구(1)를 예를 들어 도시하고 있다. 그러나 하우징(10) 성형단계에서 상기 하부체(20)와 하우징(10)을 일체로 성형하여 하나의 단일 구성품을 이루도록 구성할 수도 있으므로, 상기 하우징(10)과 하부체(20)를 일체형으로 구성한 변형 역시 본 발명의 범주에 포함될 수 있음을 밝혀둔다.In the drawing, for example, the opening mechanism 1 having the above-described housing 10 and the lower body 20 separated from each other and coupled to each other is illustrated. However, since the lower body 20 and the housing 10 can be integrally formed in a single molding step in the molding step of the housing 10, the housing 10 and the lower body 20 can be integrally formed It will be appreciated that variations are also encompassed within the scope of the present invention.

이하, 하우징에 구비되는 상기 유연투관부의 바람직한 배열에 대해 살펴보기로 한다.Hereinafter, a preferable arrangement of the flexible tubular portion provided in the housing will be described.

도 7은 도 1에 도시된 개창기구의 평면도이며, 도 8 내지 도 10은 유연투관부의 배열을 달리한 개창기구의 바람직한 다른 실시 예를 나타낸 도면들이다.FIG. 7 is a plan view of the opening mechanism shown in FIG. 1, and FIGS. 8 to 10 are views showing another preferred embodiment of the opening mechanism having a different arrangement of the flexible tubular portion.

다수의 유연투관부(12) 중 복수의 매립형 유연투관부(12a)는 서로 다른 직경으로 형성될 수 있으며, 복강경 진입을 위한 돌출형 유연투관부(12b)는 평면에서 봤을 때, 도 7 내지 도 9와 같이, 하우징(10) 상면부 중심 C에서 우측으로 소정 거리 상향 또는 하향 편향된 지점이나 도 10과 같이 하우징 중심 C에서 우측으로 소정 거리 이격된 제1 축선(L1) 상에 중심이 위치하도록 형성될 수 있다.The plurality of embedding type flexible tubular portion 12a among the plurality of flexible tubular tubular portions 12 may be formed to have different diameters and the protruded flexible tubular portion 12b for entering the laparoscopic can be seen in plan view, 9, a center is positioned on a first axis L1 spaced a predetermined distance upward or downward from the center C of the upper surface of the housing 10 by a predetermined distance or a predetermined distance from the center of the housing C by a predetermined distance as shown in FIG. .

복수의 매립형 유연투관부(12a) 중 하나, 바람직하게는 조직을 잘라내거나 지혈할 때 사용되는 수술도구(acting instrument)가 삽입되는 유연투관부(12)는, 도 7 내지 도 9과 같이, 가로방향 제1 축선(L1)과 세로방향 제2 축선(L2)이 만나는 하우징(10) 상면부 중심에 그 중심이 일치하도록 형성되거나, 도 10와 같이 세로방향 제2 축선(L2) 상에 중심이 위치하도록 형성될 수 있다.As shown in FIGS. 7 to 9, the flexible tubular portion 12, into which one of the plurality of embedding type flexible tubular portions 12a is inserted, preferably a acting instrument used for tissue cutting or hemostasis, The center of the upper surface of the housing 10 where the first axis L1 and the second axis L2 intersect with each other is made to coincide with the center of the upper surface of the housing 10, As shown in FIG.

하우징(10) 상면부 중심 또는 제2 축선(L2) 상에 중심이 위치하는 매립형 유연투관부(12a)를 제외한 나머지 매립형 유연투관부(12a)를 통해 다른 다양한 수술도구가 복강 내에 진입하게 되고, 이때 나머지 매립형 유연투관부(12a)는 하우징(10) 중심 또는 제2 축선(L2)에 중심을 갖는 상기 매립형 유연투관부(12a)를 꼭지점으로 하는 삼각형 모양의 배치를 이루도록 배열될 수 있다.Other various surgical instruments enter the abdominal cavity through the buried flexible tubular portion 12a excluding the buried flexible tubular portion 12a whose center is located on the center of the upper surface portion of the housing 10 or on the second axis L2, At this time, the remaining buried flexible tubular portion 12a may be arranged to form a triangular arrangement with the buried flexible tubular portion 12a having the center at the center of the housing 10 or the second axis L2 as a vertex.

조직 절제(切除)나 지혈에 사용되는 수술도구(acting instrument)는 수술 중 가장 사용빈도가 높고 환부 전반에 걸쳐 접근 가능해야 하므로 다른 수술도구에 비해 보다 큰 작업반경을 필요로 한다. 때문에 상기 수술도구가 삽입되는 매립형 유연투관부(12a-1)는 위와 같이 하우징(10) 중심 또는 중심에서 근접한 제2 축선(L2) 상에 위치시키는 것이다.Acting instruments used for tissue resection or hemostasis require a larger working radius than other surgical instruments since they are most frequently used during surgery and must be accessible throughout the lesion. Therefore, the embedding type flexible tube portion 12a-1 into which the surgical tool is inserted is positioned on the second axis L2 close to the center or the center of the housing 10 as described above.

도 7 내지 도 10에서 하우징(10)에 형성된 미설명 부호 18은 후술될 고정형 가스주입관이 연결될 가스 주입구를 가리킨다. In FIGS. 7 to 10, reference numeral 18 in the housing 10 denotes a gas inlet through which a fixed gas injection tube to be described later is to be connected.

다음은 전술한 본 발명의 일 측면에 따른 개창기구를 포함하여 구성되는 본 발명의 다른 측면인 단일공 복강경 수술용 의료기기에 대해 살펴보기로 한다.Hereinafter, a medical device for single laparoscopic surgery, which is another aspect of the present invention including the opening mechanism according to one aspect of the present invention, will be described.

도 11은 도 1의 개창기구에 가스주입관과 가스배출관, 그리고 이동형 투관침을 적용시킨 본 발명의 다른 측면에 따른 의료기기의 사시도이며, 도 12는 도 11에 도시된 의료기기의 분리 사시도이다. 그리고 도 13은 개창기구에 이동형 투관침을 결합한 상태의 절개 단면도이며, 도 14는 도 11 내지 도 13에 나타난 이동형 투관침의 분해 사시도를 도시하고 있다. FIG. 11 is a perspective view of a medical device according to another aspect of the present invention in which a gas injection tube, a gas discharge tube, and a mobile trocar are applied to the opening mechanism of FIG. 1, and FIG. 12 is an exploded perspective view of the medical device shown in FIG. FIG. 13 is a cross-sectional view showing a state in which the movable type trocar is coupled to the opening mechanism, and FIG. 14 is an exploded perspective view of the movable type trocar shown in FIG. 11 to FIG.

도 11 내지 도 14를 참조하면, 본 발명의 다른 측면에 따른 단일공 복강경 수술용 의료기기(3)는, 일 측면에 따른 전술한 개창기구(1)와, 상기 개창기구(1)의 하우징(10)에 설치되는 고정형 가스주입관(30)과 이동형 가스배출관(32), 그리고 개창기구(1)에 형성된 복수의 유연투관부(12) 중 전술한 돌출형 유연투관부(12b)에 설치되는 이동형 투관침(34)을 포함하여 구성된다.11 to 14, the medical device 3 for single cavity laparoscopic surgery according to another aspect of the present invention includes the above-described opening mechanism 1 according to one aspect, a housing (not shown) of the opening mechanism 1 The movable gas discharge pipe 32 and the plurality of flexible pipe portions 12 formed in the opening mechanism 1 are installed in the protruding flexible pipe portion 12b of the stationary gas injection pipe 30 and the movable gas discharge pipe 32 provided in the opening / And a movable trocar 34. [

고정형 가스주입관(30)은 하우징(10) 상면부 일측의 상기 가스 주입구(18)에 결합될 수 있으며, 이를 통해 복강에 탄소 가스를 주입시켜 복벽(腹壁)을 부풀려 수술 공간과 시야를 확보하게 된다. 고정형 가스주입관(30)의 일단은 상기 가스 주입구에 연결되며, 반대편 타측에는 복강 내 주입될 가스의 양을 조절하거나 가스 주입을 차단하는 밸브(31)가 구비될 수 있다.The fixed gas injection tube 30 can be coupled to the gas injection port 18 on one side of the upper surface of the housing 10 to inject carbon gas into the abdominal cavity to inflate the abdominal wall to secure an operative space and field of view do. One end of the fixed gas injection tube 30 is connected to the gas injection port and the other side of the fixed gas injection tube 30 may be provided with a valve 31 for controlling the amount of gas to be injected into the abdominal cavity or blocking gas injection.

고정형 가스주입관(30)은 자유롭게 구부러질 수 있는 유연한 재질, 바람직하게는 실리콘 재질로 구성될 수 있으며, 예상치 않게 가스주입관(30)이 꺾이거나 눌려 가스 유동에 장애가 발생되는 상황이 방지되도록 내측에는 관형유지부재(부호 생략)가 삽입될 수 있다. 여기서 관형유지부재는 바람직하게, 강성의 코일 스프링일 수 있다.The fixed gas injection pipe 30 may be made of a flexible material that can be bent freely, preferably a silicone material, and may be formed of a material that is unexpectedly deformed inward A tubular holding member (not shown) may be inserted. Wherein the tubular retaining member is preferably a rigid coil spring.

이동형 가스배출관(32)은 복강에 주입된 가스나 수술도중 발생한 연기 배출을 위한 배출경로를 제공한다. 이동형 가스배출관(32)은 상기 다수의 매립형 유연투관부(12a) 중 하나를 통해 하우징(10) 내부를 경유하여 끝단이 신체 내부, 즉 복강 내에 위치하도록 설치됨으로써 상기 가스주입관(30)을 통해 복강에 주입된 가스나 수술도중 발생한 연기가 배출되도록 한다.The movable gas discharge pipe 32 provides a discharge path for discharging the gas injected into the abdominal cavity or the smoke generated during the operation. The movable gas discharge pipe 32 is installed through the inside of the housing 10 through one of the plurality of embedding type flexible tubular pipes 12a so that its end is located inside the body, Ensure that the gas injected into the abdominal cavity or the smoke generated during the operation is evacuated.

이동형 가스배출관(32) 역시 자유롭게 구부러질 수 있는 유연한 재질(바람직하게는 실리콘)로 구성될 수 있으며, 예상치 않은 꺾임이나 눌림에 의해 가스 유동에 방해가 생기는 것이 방지되도록, 상기 고정형 가스주입관(30)과 마찬가지로 그 내측에는 강성의 코일 스프링과 같은 관형유지부재가 삽입될 수 있다.The movable gas discharge pipe 32 can also be made of a flexible material (preferably silicon) which can be bent freely and is fixed to the stationary gas injection pipe 30 (not shown) so as to prevent the gas flow from being hindered by unexpected bending or pressing. A tubular holding member such as a coil spring of a stiffness can be inserted into the inside thereof.

이동형 투관침(34)은 수술도구 또는 카메라(복강경)의 복강 내 진입을 안내한다. 이동형 투관침(34)은 전술한 다수의 유연투관부(12) 중 돌출형 유연투관부(12b)를 관통하여 일부가 하우징(10) 내부에 위치하도록 설치됨으로써 수술도구, 바람직하게는 카메라(복강경)가 복강 내에 오염 없이 안전하고 원활하게 진입될 수 있도록 안내한다.The movable trocar 34 guides the surgical tool or camera (laparoscope) into the abdominal cavity. The movable trocar 34 is provided with a surgical tool, preferably a camera (laparoscope), by being installed in the housing 10 so as to partially penetrate the protruded flexible tubular portion 12b of the plurality of flexible tubular portions 12, So that it can safely and smoothly enter the abdominal cavity without contamination.

도 13 및 도 14의 도시와 같이, 이동형 투관침(34)은 크게, 외부관(340)에 내부관(346)이 분리 가능하게 삽입된 이중관 구조를 갖는다. 외부관(340)의 상단에는 다른 부분보다 큰 직경의 개방형 헤드(342)가 형성될 수 있고, 헤드(342)에는 제1 마개(344)가 분리 가능하게 체결된다. 제1 마개(344)의 상기 외부관(340)의 길이방향 중심과 일치하는 중앙부에는 홀(345)이 형성된다.As shown in Figs. 13 and 14, the movable trocar 34 largely has a double pipe structure in which the inner tube 346 is detachably inserted into the outer tube 340. Fig. An open head 342 having a larger diameter than the other portion may be formed at the upper end of the outer tube 340 and the first stopper 344 is releasably fastened to the head 342. A hole 345 is formed in a central portion of the first stopper 344 coinciding with the longitudinal center of the outer pipe 340.

제1 마개(344)의 상기 홀(345)은 상기 내부관(346)의 직경과 같거나 다소 작은 직경으로 형성되되, 상기 내부관(346)의 외면부 둘레 방향에 걸쳐 틈새 발생 없는 긴밀한 접촉을 위해 상기 홀 주변이 유연한 고무 또는 실리콘 재질로 구성될 수 있으며, 내부관(346) 진입 시 유연하게 탄성 확장될 수 있도록 홀(345)의 주면으로부터 반경방향으로 절개된 구성일 수 있다.The hole 345 of the first stop 344 is formed to have a diameter equal to or somewhat smaller than the diameter of the inner pipe 346 and a tight contact with the outer pipe of the inner pipe 346 And may be configured to be radially cut from the main surface of the hole 345 so as to be elastically expanded when the inner tube 346 enters.

내부관(346)은 상기 제1 마개(344)에 형성된 홀을 관통해 외부관(340) 내부를 거쳐 하우징(10) 내측으로 연장되어 카메라 또는 수술도구의 이동을 안내한다. The inner tube 346 extends through the hole formed in the first stopper 344 and through the inside of the outer tube 340 to the inside of the housing 10 to guide the movement of the camera or surgical tool.

내부관(346) 상단에는 상기 제1 마개(344)의 상면부와 긴밀히 접촉되어 주변을 내부관(346)이 삽입되는 상기 홀 주변을 밀봉시키는 결속링(347)이 구비되며, 결속링(347)에는 제2 마개(348)가 밀봉적으로 결합되어 내부관(346) 상부 개구단을 선택적으로 폐쇄한다.The upper end of the inner pipe 346 is provided with a coupling ring 347 that closely contacts the upper surface of the first plug 344 and seals the periphery of the hole into which the inner pipe 346 is inserted, The second cap 348 is sealingly engaged to selectively close the upper opening of the inner tube 346. [

복강경 수술도구 예컨대, 카메라(복강경) 투입에 있어서는, 상기 제2 마개(348)를 분리하여 내부관(346) 상부 개구단을 개방한 후, 상기 개구단을 통해 카메라를 내부관(346)에 삽입함으로써, 상기 카메라가 내부관(346)을 통해 개창기구의 하우징(10) 내부와 하부체(20)를 거쳐 복강 내에 안전하게 진입될 수 있도록 하는 것이다.For laparoscopic surgical instruments such as a camera (laparoscopic) injection, the second stopper 348 is separated to open the upper end of the inner tube 346, and then the camera is inserted into the inner tube 346 through the open end So that the camera can be safely entered into the abdominal cavity through the inner tube 346 and the inside of the housing 10 of the opening mechanism and the lower body 20.

도 13 내지 도 14에서 도면부호 349은 내부관(346) 삽입 시 복강 내 채워진 가스에 의한 진입저항을 감소시킬 수 있도록 가스를 배출시키는 밸브를 가리킨다.13 to 14, reference numeral 349 denotes a valve for discharging the gas so as to reduce the entry resistance caused by the gas filled in the abdominal cavity when the inner tube 346 is inserted.

이상의 본 발명의 실시 예에 의하면, 수술도구가 삽입되는 대부분의 투관부가 하우징 내측에 매립형으로 구성되고, 유연 재질로 하우징에 일체형으로 구성됨으로써, 수술도중 투관부와 투관부 사이 및 투관부와 수술도구 사이의 간섭과 충돌이 최소화될 수 있고, 따라서 종래와 같이 딱딱한 투관부 헤드에 의해 수술도구의 움직임이 제한되는 문제를 해소할 수 있다.According to the embodiments of the present invention as described above, most of the bracing parts in which the surgical tool is inserted are formed in a buried shape inside the housing, and the bracing part is integrally formed in the housing with a flexible material, So that it is possible to solve the problem that the motion of the surgical tool is restricted by the rigid penetrating part head as in the conventional art.

또한, 투관부가 하우징 안쪽으로 매립된 구성임에 따라 개창기구를 더욱 콤팩트하게 구성할 수 있다는 장점이 있고, 다른 각도에서 진입된 두 개의 수술도구를 서로 교차시키기 어려운 위치에 존재하는 조직에 대해서도 수술의 용이성을 확보할 수 있으며, 이에 따라 다루기 쉬운 직선형 수술도구만을 이용한 수술이 가능하게 하는 효과가 있다. In addition, since the bushing portion is embedded in the inside of the housing, the opening mechanism can be made more compact, and even in the case where the tissue exists in a position where it is difficult to cross the two surgical tools which are introduced from different angles, Therefore, it is possible to perform an operation using only a straight surgical tool which is easy to handle.

또한, 수술도구를 진입시킬 경우 한 손으로 하우징에 형성된 손잡이를 잡고 다른 한 손을 이용해 수술도구를 복강 내 진입시킬 수 있도록 구성됨으로써, 수술도구를 복강 내 진입시킴에 있어 유연한 재질로 된 하우징이 일그러져 수술도구의 진입이 어렵게 하거나, 절개부에 하우징 일부가 직접적으로 접촉하여 감염되는 것을 미연에 막을 수 있다.In addition, when the surgical tool is introduced, the surgical tool can be introduced into the peritoneal cavity by using one hand while holding the handle formed in the housing with one hand. Thus, the flexible housing is distorted in entering the surgical tool into the abdominal cavity It is possible to prevent entry of the surgical tool into difficulty or to prevent infection of part of the housing directly contacting the incision part.

이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the foregoing detailed description of the present invention, only specific embodiments thereof have been described. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific forms thereof, which are to be considered as being limited to the specific embodiments, but on the contrary, the intention is to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. .

1 : 개창기구 10 : 하우징
12 : 유연투관부 12a : 매립형 유연투관부
12b : 돌출형 유연투관부 14 : 하부체 결합테
16 : 손잡이 18 : 가스 주입구
20 : 하부체 22 : 상부링
34 :안내튜브 26 : 하부링
120 : 캡 122 : 관통홀
124 : 관형 몸통 126 : 탄성 절개막
3 : 의료기기 30 : 가스주입관
32 : 이동형 가스배출관 34 : 이동형 투관침
340 : 외부관 344 : 제1 마개
346 : 내부관 348 : 제2 마개
1: opening mechanism 10: housing
12: flexible pipe portion 12a: flexible pipe portion
12b: protruding flexible pipe portion 14: lower body coupling portion
16: handle 18: gas inlet
20: lower body 22: upper ring
34: guide tube 26: lower ring
120: cap 122: through hole
124: Tubular body 126: Elastic section opening
3: medical device 30: gas injection tube
32: Portable gas discharge pipe 34: Movable type trocar
340: outer tube 344: first stopper
346: inner tube 348: second stopper

Claims (12)

복강경 수술을 위한 단일의 절개부가 외부에 노출되지 않도록 차단하면서 수술도구의 복강 진입을 위한 통로를 제공하는 단일공 복강경 수술 개창기구로서,
복부에 형성된 절개부를 덮도록 복부 외측에 배치되며, 하우징 내외부를 연결하며 복강경 수술도구의 복강 내 진입을 안내하는 다수의 유연투관부를 일체로 구비한 연성 재질의 하우징;
상기 절개부 둘레의 복부 상피와 접촉하도록 상기 하우징의 하단 개구부 외연에 일체로 형성되는 하부체 결합테;
상기 하우징의 상면 가장자리 또는 외연에 상기 상면보다 높게 일체로 형성되며, 상기 유연투관부를 통한 복강 내 수술도구 진입 시 상기 하우징이 일그러지지 않도록 손으로 잡을 수 있는 면 또는 구멍이 형성된 하나 이상의 손잡이;를 포함하며,
상기 하우징과 유연투관부가 동일한 재질로 형성되되, 유연투관부는 상기 하우징 상면부에 노출되며 수술도구가 관통하는 관통홀이 형성된 캡과, 캡으로부터 하우징 내측으로 연장된 관형 몸통과, 관형 몸통 하단부에 형성되며 상기 수술도구 진입에 의해 하우징 내측으로 탄성 변형되어 개방되는 십자형 탄성 절개막을 포함하며,
다수의 유연투관부 중 적어도 하나는 하우징 상면부에서 하우징 외측으로 돌출형으로 구성되고, 나머지 유연투관부는 상기 하우징 상면부에서 하우징 내측을 향하도록 상기 하우징에 매립형으로 구성되며, 하우징 안쪽에 위치하는 각 유연투관부 단부에 십자 모양의 탄성 절개막이 형성된 것을 특징으로 하는 단일공 복강경 수술 개창기구.
A single laparoscopic surgery opening device for providing a passage for abdominal access of a surgical instrument while preventing a single incision for laparoscopic surgery from being exposed to the outside,
A flexible material housing disposed on the outer side of the abdomen to cover the incision formed on the abdomen and having a plurality of flexible tubular tubes integrally connecting the inside and the outside of the housing and guiding the entry of the laparoscopic surgical instrument into the abdominal cavity;
A lower body combining frame integrally formed on the outer periphery of the lower end opening of the housing so as to be in contact with the abdominal epithelium around the incision;
And at least one handle formed integrally with the upper surface or the outer edge of the upper surface of the housing and having a surface or a hole that can be held by the hand to prevent the housing from being distorted when the operation tool is inserted into the abdominal cavity through the flexible tubed- In addition,
Wherein the flexible tubular portion is formed on the upper surface of the housing and includes a cap having a through hole through which the surgical tool penetrates, a tubular body extending from the cap to the inside of the housing, and a tubular body And a cruciform elastic incision membrane which is elastically deformed and opened to the inside of the housing by the entrance of the surgical tool,
At least one of the plurality of flexible tubular portions is configured to protrude from the upper surface of the housing to the outside of the housing and the remaining flexible tubular portion is embedded in the housing from the upper surface portion of the housing toward the inside of the housing, Characterized in that a cross-shaped resilient incision is formed at the end of the flexible tubing.
제 1 항에 있어서,
상기 하우징과 유연투관부는, 실리콘(SILICON) 재질로 형성된 것을 특징으로 하는 단일공 복강경 수술 개창기구.
The method according to claim 1,
Wherein the housing and the flexible tubing are formed of a silicone material.
제 1 항에 있어서,
상기 하우징과 유연투관부는, 연질 고무(SOFT RUBBER) 재질로 형성된 것을 특징으로 하는 단일공 복강경 수술 개창기구.
The method according to claim 1,
Wherein the housing and the flexible tubing are formed of a soft rubber material.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 하부체 결합테 내주연에 밀착 조립되는 상부링과, 상기 절개부를 통해 복강 내에 배치되는 하부링과, 상기 하부링과 상부링을 외부와 차단되게 연결하고 수술도구의 복강 진입을 안내하는 안내튜브로 구성된 하부체;를 더 포함하는 단일공 복강경 수술 개창기구.
The method according to claim 1,
A lower ring disposed in the abdominal cavity through the incision; and a guide tube connected to the lower ring and the upper ring so as to be shielded from the outside and guiding the abdominal incision of the surgical instrument And a lower body configured as a single laparoscopic surgical instrument.
제 1 항에 있어서,
상기 유연투관부 중 매립형으로 구성된 복수의 유연투관부는 직경이 서로 다르고, 돌출형으로 구성된 유연투관부는 하우징 상면부 중심 C에서 우측으로 소정 거리 상향 또는 하향 편향된 지점에 형성되는 것을 특징으로 하는 단일공 복강경 수술 개창기구.
The method according to claim 1,
Wherein a plurality of flexible tubular-type tubular portions of the flexible tubular-tubular portion are formed at a position where the flexible tubular-tubular portions are different in diameter from each other and are formed in a protruding shape, are upwardly or downwardly biased by a predetermined distance from the center C of the upper surface portion of the housing, Surgery reform apparatus.
제 1 항에 있어서,
상기 유연투관부 중 매립형으로 구성된 복수의 유연투관부 직경이 서로 다르고, 돌출형으로 구성된 유연투관부는 하우징 상면부 중심 C에서 우측으로 소정 거리 이격된 제1 축선 상에 중심이 위치하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 단일공 복강경 수술 개창기구.
The method according to claim 1,
The flexible tubular tube portion having a plurality of flexible tubing portions having different diameters and being formed in a protruding shape is formed to be centered on a first axis spaced from the center C of the upper surface portion of the housing by a predetermined distance to the right Single laparoscopic surgery reconstructive device.
제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
상기 매립형으로 구성된 복수의 유연투관부 중 하나는 직교하는 가로방향 제1 축선과 세로방향 제2 축선이 만나는 하우징 상면부 중심 또는 상기 세로방향 제2 축선 상에 중심이 위치하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 단일공 복강경 수술 개창기구.
8. The method according to claim 6 or 7,
Wherein one of the plurality of flexible tubular portions formed in the embedding type is formed such that the center thereof is located on the center of the housing upper surface portion where the first transverse direction first axis and the second longitudinal side direction axis meet or on the second longitudinal direction axis Single ball laparoscopic surgery reform apparatus.
제 8 항에 있어서,
상기 하우징 상면부 중심 또는 제2 축선 상에 중심이 위치하는 매립형 유연투관부를 꼭지점으로 하는 삼각형 모양의 배치를 이루도록 매립형 유연투관부가 배열되는 것을 특징으로 하는 단일공 복강경 수술 개창기구.
9. The method of claim 8,
Wherein the embeddable flexible tubular section is arranged to form a triangular arrangement with the embedding type flexible tubular section centered on the center of the upper surface of the housing or on the second axis as apexes.
제 1 항에 기재된 단일공 복강경 수술 개창기구;
상기 개창기구의 하우징 상면부 일측의 가스 주입구에 결합되어 복강에 가스를 주입시키는 고정형 가스주입관; 및
상기 개창기구에 형성된 다수의 매립형 유연투관부 중 하나를 통해 하우징 내부를 경유하여 끝단이 신체 내부에 위치하도록 설치되어 복강에 주입된 가스나 수술도중 발생한 연기 배출을 위한 배출경로를 형성하는 이동형 가스배출관;을 포함하는 단일공 복강경 수술용 의료기기.
The single co-operative laparoscopic surgery opening device according to claim 1;
A fixed gas injection tube coupled to a gas injection port on one side of the upper surface of the housing of the opening mechanism to inject gas into the abdominal cavity; And
A movable type gas discharge pipe which is installed inside the body through an inside of the housing through one of a plurality of embedding type flexible tubular portions formed in the opening mechanism and forms a discharge path for discharging the gas injected into the abdominal cavity or the smoke generated during the operation, 0.0 > laparoscopic < / RTI > surgical instrument.
제 10 항에 있어서,
상기 다수의 유연투관부 중 돌출형 유연투관부를 관통하여 일부가 하우징 내부에 위치하도록 설치되어 수술도구 또는 카메라의 복강 내 진입을 안내하는 이동형 투관침;을 더 포함하는 단일공 복강경 수술용 의료기기.
11. The method of claim 10,
And a movable type trocar which is installed in the housing so as to partially penetrate the protruding flexible tubular portion of the plurality of flexible tubular portions and guide the surgical tool or camera into the abdominal cavity.
제 11 항에 있어서,
상기 이동형 투관침은,
상단에 다른 부분보다 큰 직경의 개방형 헤드가 형성된 외부관과;
상기 헤드에 분리 가능하게 체결되며, 상기 외부관의 길이방향 중심과 일치하는 중앙부에 홀이 형성된 제1 마개와;
상기 제1 마개의 홀을 관통해 외부관 내부를 거쳐 하우징 내측으로 연장되어 카메라 또는 수술도구의 이동을 안내하는 내부관; 및
상기 제1 마개의 상면부와 접촉하는 내부관 상단의 결속링에 밀봉적으로 결합되는 제2 마개;로 구성되는 것을 특징으로 하는 단일공 복강경 수술용 의료기기.
12. The method of claim 11,
The portable trocar may include:
An outer tube having an open head with a larger diameter than the other portion at the top;
A first stopper detachably fastened to the head and having a hole formed at a central portion thereof coinciding with the longitudinal center of the outer tube;
An inner tube extending through the hole of the first stopper and extending inside the outer tube to guide the movement of the camera or surgical instrument; And
And a second stopper sealingly coupled to a coupling ring at an upper end of an inner tube that contacts the upper surface of the first stopper.
KR1020150159234A 2015-11-12 2015-11-12 Single port laparoscopy entry device and medical instrument for laparoscopy containing the same KR101714765B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150159234A KR101714765B1 (en) 2015-11-12 2015-11-12 Single port laparoscopy entry device and medical instrument for laparoscopy containing the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150159234A KR101714765B1 (en) 2015-11-12 2015-11-12 Single port laparoscopy entry device and medical instrument for laparoscopy containing the same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101714765B1 true KR101714765B1 (en) 2017-03-09

Family

ID=58402382

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150159234A KR101714765B1 (en) 2015-11-12 2015-11-12 Single port laparoscopy entry device and medical instrument for laparoscopy containing the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101714765B1 (en)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108852433A (en) * 2018-06-12 2018-11-23 无锡圣诺亚科技有限公司 Single-hole laparoscopic operates covering device
CN109602463A (en) * 2019-01-30 2019-04-12 常州安克医疗科技有限公司 A kind of operation device of single-hole multi-channel
KR101956367B1 (en) * 2018-05-30 2019-06-24 충남대학교산학협력단 Single port for laparoscopic surgery
CN110251175A (en) * 2019-07-09 2019-09-20 北京天助畅运医疗技术股份有限公司 A kind of laparoscope puncture stitching unstrument
CN112568946A (en) * 2020-12-29 2021-03-30 吕梅 Invisible endoscope channel for multichannel flexible single-hole abdominal cavity minimally invasive surgery
CN113456006A (en) * 2021-08-02 2021-10-01 成都市妇女儿童中心医院 Bearing soft sleeve assembly used based on medical laparoscope
CN113545740A (en) * 2021-07-21 2021-10-26 邳州市中医院 High-strength laparoscope tip handle
KR20220028478A (en) * 2020-08-28 2022-03-08 (주)이롭 wound retractor and surgical appatus for medical using it
KR20220123796A (en) * 2021-03-02 2022-09-13 (주)나노맥 A Medical Retractor
CN116849728A (en) * 2023-06-21 2023-10-10 南方医科大学南方医院 Multichannel single-hole pleuroperitoneal cavity sleeve device

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100936926B1 (en) * 2009-03-31 2010-01-18 주식회사 래보 Trocar for single port surgery
JP2010502360A (en) * 2006-09-08 2010-01-28 サージクェスト,インコーポレーテッド Pneumatically sealed trocar assembly
KR20100100697A (en) * 2009-03-06 2010-09-15 에디컨 엔도-서저리 인코포레이티드 Methods and devices for providing access into a body cavity
KR20100112091A (en) * 2009-04-08 2010-10-18 에디컨 엔도-서저리 인코포레이티드 Surgical access device having removable and replaceable components
KR20110138696A (en) 2010-06-21 2011-12-28 김송이 Trocar for single port surgery

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010502360A (en) * 2006-09-08 2010-01-28 サージクェスト,インコーポレーテッド Pneumatically sealed trocar assembly
KR20100100697A (en) * 2009-03-06 2010-09-15 에디컨 엔도-서저리 인코포레이티드 Methods and devices for providing access into a body cavity
KR100936926B1 (en) * 2009-03-31 2010-01-18 주식회사 래보 Trocar for single port surgery
KR20100112091A (en) * 2009-04-08 2010-10-18 에디컨 엔도-서저리 인코포레이티드 Surgical access device having removable and replaceable components
KR20110138696A (en) 2010-06-21 2011-12-28 김송이 Trocar for single port surgery

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101956367B1 (en) * 2018-05-30 2019-06-24 충남대학교산학협력단 Single port for laparoscopic surgery
CN108852433A (en) * 2018-06-12 2018-11-23 无锡圣诺亚科技有限公司 Single-hole laparoscopic operates covering device
CN108852433B (en) * 2018-06-12 2024-03-22 无锡圣诺亚科技有限公司 Single-port laparoscope operation sleeve device
CN109602463A (en) * 2019-01-30 2019-04-12 常州安克医疗科技有限公司 A kind of operation device of single-hole multi-channel
CN109602463B (en) * 2019-01-30 2024-02-09 常州安克医疗科技有限公司 Single-hole multichannel operation device
CN110251175A (en) * 2019-07-09 2019-09-20 北京天助畅运医疗技术股份有限公司 A kind of laparoscope puncture stitching unstrument
KR20220028478A (en) * 2020-08-28 2022-03-08 (주)이롭 wound retractor and surgical appatus for medical using it
KR102560359B1 (en) * 2020-08-28 2023-07-27 (주)이롭 wound retractor and surgical appatus for medical using it
CN112568946A (en) * 2020-12-29 2021-03-30 吕梅 Invisible endoscope channel for multichannel flexible single-hole abdominal cavity minimally invasive surgery
CN112568946B (en) * 2020-12-29 2023-09-05 致壹实业(上海)有限公司 Multi-channel flexible single-port abdominal cavity minimally invasive surgery invisible endoscope channel
KR20220123796A (en) * 2021-03-02 2022-09-13 (주)나노맥 A Medical Retractor
KR102559853B1 (en) * 2021-03-02 2023-07-26 (주)나노맥 A Medical Retractor
CN113545740A (en) * 2021-07-21 2021-10-26 邳州市中医院 High-strength laparoscope tip handle
CN113545740B (en) * 2021-07-21 2024-05-17 邳州市中医院 High-strength laparoscope tip handle
CN113456006B (en) * 2021-08-02 2022-03-01 成都市妇女儿童中心医院 Bearing soft sleeve assembly used based on medical laparoscope
CN113456006A (en) * 2021-08-02 2021-10-01 成都市妇女儿童中心医院 Bearing soft sleeve assembly used based on medical laparoscope
CN116849728A (en) * 2023-06-21 2023-10-10 南方医科大学南方医院 Multichannel single-hole pleuroperitoneal cavity sleeve device
CN116849728B (en) * 2023-06-21 2024-06-04 南方医科大学南方医院 Multichannel single-hole pleuroperitoneal cavity sleeve device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101714765B1 (en) Single port laparoscopy entry device and medical instrument for laparoscopy containing the same
CA2515933C (en) Gel seal for a surgical trocar apparatus
CA2574276C (en) Introducer assembly with suspended seal
EP2177170B1 (en) Surgical seal for use in a surgical access apparatus
EP2155083B1 (en) Seal assembly for a cannula
US10201371B2 (en) Surgical device
EP2229897B1 (en) Surgical portal apparatus including movable housing
EP2228016A1 (en) Access port including multi-layer seal and suture parks
CA2631825A1 (en) Surgical portal apparatus with armature assembly
US20100036323A1 (en) Flexible cannula with seal
EP2455021A2 (en) Access apparatus including desufflation control mechanism
EP2204128A1 (en) Dual seal with bellows
RU2656759C1 (en) Trocar with fixation
US9320507B2 (en) Cannula valve assembly
KR101651614B1 (en) Endoscopic operation device
AU2009248457A1 (en) Dual seal with bellows

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200303

Year of fee payment: 4