KR101714685B1 - 에너지 정보 수집 방법과 이를 수행하기 위한 장치 및 시스템 - Google Patents

에너지 정보 수집 방법과 이를 수행하기 위한 장치 및 시스템 Download PDF

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김성호
지창현
노근필
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영남대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 에너지 정보 수집 방법과 이를 수행하기 위한 장치 및 시스템을 개시한다. 구체적으로, 본 발명의 실시예에 따른 에너지 정보 수집 방법은, 이동형 에너지 정보 수집 장치가 복수 개의 고정 통신 장치 측으로 이동하여 센싱 정보를 획득하는 에너지 정보 수집 방법으로서, 고정 통신 장치로부터 비컨 신호가 수신되는지 여부를 확인하는 단계; 상기 비컨 신호가 수신되는 경우, 상기 비컨 신호의 세기를 이용하여 상기 고정 통신 장치 측으로 이동하는 단계; 및 상기 이동한 위치에서 센싱 정보를 획득하는 단계를 포함한다.

Description

에너지 정보 수집 방법과 이를 수행하기 위한 장치 및 시스템{METHOD FOR COLLECTING ENERGY INFORMATION AND APPARATUS AND SYSTEM FOR EXECUTING THE METHOD}
본 발명은 에너지 정보 수집 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 에너지 정보 수집 방법과 이를 수행하기 위한 장치 및 시스템에 관한 것이다.
종래에는 에너지 관리 정보를 확인하기 위하여 건물 관리 시스템(BMS : Building Management System) 등과 같은 시스템을 이용하였다. 건물 관리 시스템은 해당 건물 내에서 각 시설 또는 장비들에 사용되는 에너지량을 계측하여 계측된 에너지량의 추이를 나타내는 자료 또는 계측된 에너지량의 통계 자료를 차트나 테이블 양식으로 확인하는 것으로 전문 인력의 투입이 필수적이었다.
최근에는 기존의 에너지량 추이 자료를 이용하는 것에서 전력 수요에 대한 데이터를 분석하고, 수요를 예측하여 필요한 전력을 생산하는 건물 에너지 관리 시스템(BEMS: Building Energy Management System) 방식으로 전환되고 있다. 하지만, 건물 내의 각 시설 또는 장비에 대한 전력 수요 데이터를 수집하기 위해서는 각 시설 또는 장비에 관련 측정 장치를 설치해야 되기 때문에 많은 비용이 소모되게 된다.
또한, 종래의 에너지 관리 정보를 확인하기 위한 시스템은 건물내에 많이 분산된 위치의 에너지 정보를 수집하기 위하여 다수의 수집 장치의 설치로 인한 많은 비용이 필요하고 에너지 관리 정보를 측정한 측정 데이터의 전송 시, 모바일 네트워크, 무선 네트워크 자원을 사용하기 때문에, 이로 인한 많은 네트워크 사용 비용이 투입된다.
대한민국 공개특허 10-2013-0097457호(2013.09.03)
본 발명의 실시예는 에너지 관리 정보를 수집하는 장치가 해당 구역으로 위치를 이동함으로써 여러 구역의 에너지 정보를 용이하게 수집할 수 있는 에너지 정보 수집 방법과 이를 수행하기 위한 장치 및 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 정보 수집 방법은, 이동형 에너지 정보 수집 장치가 복수 개의 고정 통신 장치 측으로 이동하여 센싱 정보를 획득하는 에너지 정보 수집 방법으로서, 고정 통신 장치로부터 비컨 신호가 수신되는지 여부를 확인하는 단계; 상기 비컨 신호가 수신되는 경우, 상기 비컨 신호의 세기를 이용하여 상기 고정 통신 장치 측으로 이동하는 단계; 및 상기 이동한 위치에서 센싱 정보를 획득하는 단계를 포함한다.
상기 센싱 정보를 획득하는 단계는, 상기 이동형 에너지 정보 수집 장치가 상기 고정 통신 장치의 정보 획득 범위 내에서 상기 고정 통신 장치가 송출하는 상기 비컨 신호로부터 상기 센싱 정보를 추출하여 획득할 수 있다.
상기 센싱 정보를 획득하는 단계는, 상기 이동한 위치에서 상기 이동형 에너지 정보 수집 장치가 상기 센싱 정보를 측정하여 획득할 수 있다.
상기 이동형 에너지 정보 수집 장치는, 기 설정된 시간 또는 주행 거리마다 상기 고정 통신 장치의 상기 비컨 신호 세기를 측정하고, 상기 고정 통신 장치 측으로 이동하는 단계는, 상기 기 설정된 주행 방향에 따른 경로에서 상기 고정 통신 장치와 최단 거리인 위치를 확인하는 단계; 및 상기 최단 거리인 위치에서 상기 이동형 에너지 정보 수집 장치의 주행 방향을 상기 기 설정된 주행 방향의 수직한 방향으로 전환하여 상기 고정 통신 장치 측으로 이동하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 최단 거리인 위치를 확인하는 단계는, 상기 고정 통신 장치의 비컨 신호 세기가 증가하는 방향으로 이동하는 단계; 상기 고정 통신 장치의 비컨 신호 세기가 감소하는지 여부를 확인하는 단계; 상기 비컨 신호 세기가 감소하는 경우, 상기 이동형 에너지 정보 수집 장치의 주행 방향을 상기 기 설정된 주행 방향의 반대 방향으로 전환하여 상기 비컨 신호 세기가 감소하기 이전 위치로 이동하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 기 설정된 주행 방향의 수직한 방향으로 전환하여 상기 고정 통신 장치 측으로 이동하는 단계 이후에, 상기 고정 통신 장치의 비컨 신호 세기가 상기 최단 거리인 위치에서의 비컨 신호 세기보다 감소하는지 여부를 확인하는 단계; 상기 최단 거리인 위치에서의 비컨 신호 세기보다 감소하는 경우, 상기 이동형 에너지 정보 수집 장치의 주행 방향을 상기 전환한 방향의 반대 방향으로 재전환하여 이동하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 이동형 에너지 정보 수집 장치는 기 설정된 시간마다 상기 고정 통신 장치의 상기 비컨 신호 세기를 측정하고, 상기 고정 통신 장치 측으로 이동하는 단계는, 상기 측정한 비컨 신호 세기가 기 설정된 비컨 신호 세기 이상인지 여부를 확인하는 단계를 포함하고, 상기 센싱 정보를 획득하는 단계는, 상기 측정한 비컨 신호 세기가 상기 기 설정된 비컨 신호 세기 이상인 경우, 상기 고정 통신 장치가 송출하는 상기 비컨 신호에서 상기 센싱 정보를 추출하여 획득할 수 있다.
상기 복수 개의 고정 통신 장치는, 각 고정 통신 장치의 정보 획득 범위가 상기 고정 통신 장치와 이웃한 다른 고정 통신 장치의 통신 범위 내에 위치하도록 배치될 수 있다.
상기 센싱 정보를 획득하는 단계 이후에, 상기 고정 통신 장치와 인접한 다른 고정 통신 장치의 비컨 신호를 확인하는 단계; 및 상기 다른 고정 통신 장치의 비컨 신호의 세기를 이용하여 상기 다른 고정 통신 장치 측으로 이동하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 다른 고정 통신 장치의 비컨 신호가 없는 경우, 상기 복수 개의 고정 통신 장치로부터 획득한 센싱 정보를 관리자 단말기로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 장치는, 하나 이상의 프로세서; 메모리; 및 하나 이상의 프로그램을 포함하는 장치이고, 상기 하나 이상의 프로그램은 상기 메모리에 저장되고 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행되도록 구성되며, 상기 프로그램은, 고정 통신 장치로부터 비컨 신호가 수신되는지 여부를 확인하는 단계; 상기 비컨 신호가 수신되는 경우, 상기 비컨 신호의 세기를 이용하여 상기 고정 통신 장치 측으로 이동하는 단계; 및 상기 이동한 위치에서 센싱 정보를 획득하는 단계를 실행하기 위한 명령어들을 포함한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 정보 수집 시스템은, 비컨 신호를 각각 송출하며 상호 이격되어 배치되는 복수 개의 고정 통신 장치; 및 상기 비컨 신호를 수신하고, 상기 비컨 신호의 세기를 이용하여 상기 비컨 신호를 송출한 고정 통신 장치 측으로 이동하며, 상기 이동한 위치에서 센싱 정보를 획득하는 이동형 에너지 정보 수집 장치를 포함한다.
본 발명의 실시예에 의하면, 고정 통신 장비가 설치된 구역에 이동형 에너지 정보 수집 장치가 이동함으로써, 각 구역의 에너지 관리 정보를 용이하게 수집할 수 있게 된다. 또한, 수집하고자 하는 에너지 관리 정보의 확인 장치의 수를 줄일 수 있어 에너지 관리 정보를 수집하는데 사용되는 비용을 감소시킬 수 있게 된다. 아울러, 상기 수집된 에너지 장치를 사용자 또는 관리자에게 전송함으로써 에너지 관리가 용이하게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 정보 수집 시스템의 구성도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 정보 수집 시스템의 흐름도
도 3은 예시적인 실시예들에서 사용되기에 적합한 예시적인 컴퓨팅 장치를 포함하는 컴퓨팅 환경을 나타낸 도면
이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시 예들을 설명하기로 한다. 그러나 이는 예시적 실시예에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하의 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.
이하의 설명에 있어서, 신호 또는 정보의 "전송", "통신", "송신", "수신" 기타 이와 유사한 의미의 용어는 일 구성요소에서 다른 구성요소로 신호 또는 정보가 직접 전달되는 것뿐만이 아니라 다른 구성요소를 거쳐 전달되는 것도 포함한다. 특히 신호 또는 정보를 일 구성요소로 "전송" 또는 "송신"한다는 것은 그 신호 또는 정보의 최종 목적지를 지시하는 것이고 직접적인 목적지를 의미하는 것이 아니다. 이는 신호 또는 정보의 "수신"에 있어서도 동일하다. 또한 본 명세서에 있어서, 2 이상의 데이터 또는 정보가 "관련"된다는 것은 하나의 데이터(또는 정보)를 획득하면, 그에 기초하여 다른 데이터(또는 정보)의 적어도 일부를 획득할 수 있음을 의미한다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 정보 수집 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 정보 수집 시스템의 흐름도이다.
에너지 정보 수집 시스템(100)은 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)가 고정 통신 장치(102-1, 102-2, 102-3)로부터 수신되는 무선 신호 세기를 통해 해당 고정 통신 장치(102-1 ~ 102-3)가 설치된 위치로 이동하고, 해당 위치에서의 에너지 관리 정보를 수집하는 시스템일 수 있다. 여기서, 에너지 관리 정보는 고정 통신 장치(102-1 ~ 102-3)가 설치된 위치의 온도, 습도 등과 같이 에너지를 관리하는데 사용되는 정보를 의미할 수 있다. 이하, 일 실시예에 따른 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 온도, 습도 등과 같은 에너지 관리 정보를 수집하는 것으로 설명하나 이에 한정되는 것은 아니며, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)가 수집하는 정보는 에너지 관리 정보 이외의 다양한 센싱 정보가 될 수도 있음은 물론이다.
도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 에너지 정보 수집 시스템(100)은 고정 통신 장치(102-1, 102-2, 102-3) 및 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)를 포함한다.
고정 통신 장치(102-1 ~ 102-3)는 사용자가 에너지 관리 정보를 수집하고자 하는 위치에 상호 이격하여 각각 고정 설치될 수 있다. 예를 들어, 고정 통신 장치는 건물 내에 설치되거나 실외에 설치될 수도 있다. 여기서, 건물은 일반적으로 업무, 상업 또는 주거 등의 목적으로 사용되는 구조물을 의미하는 것으로서, 업무 또는 상업용 빌딩, 아파트, 다세대주택, 또는 단독주택 등의 주거 시설뿐만 아니라 공원 등의 집합적 구조물, 또는 교량 등의 특수 구조물 등을 모두 포괄하는 의미이다. 즉, 본 발명의 실시예에서 건물이란 데이터 수집 및 관리의 단위가 될 수 있는 넓은 의미의 건축물 내지 구조물을 의미한다.
고정 통신 장치(102-1 ~ 102-3)는 고정 통신 장치(102-1 ~ 102-3)가 설치된 위치(또는 인근)의 에너지 관리 정보(예를 들어, 온도, 습도 등)를 센싱하여 측정할 수 있다. 고정 통신 장치(102-1 ~ 102-3)는 상기 센싱하여 측정한 에너지 관리 정보를 포함하는 비컨 신호를 주기적으로 송출할 수 있다. 여기서, 상기 비컨 신호가 전송되는 범위를 해당 고정 통신 장치(102-1 ~ 102-3)의 통신 범위라 한다. 각 고정 통신 장치(102-1 ~ 102-3)의 통신 범위는 동일하게 설정될 수 있고, 각 고정 통신 장치(102-1 ~ 102-3)를 중심으로 원형을 나타낼 수 있다.
이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 각 고정 통신 장치(102-1 ~ 102-3)로 이동하고, 각 고정 통신 장치(102-1 ~ 102-3)로부터 에너지 관리 정보를 수집할 수 있다. 구체적으로, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 고정 통신 장치(102-1 ~ 102-3)가 설치된 위치로부터 각 고정 통신 장치(102-1 ~ 102-3)의 정보 획득 범위로 이동하여 에너지 관리 정보를 수집할 수 있다. 여기서, 고정 통신 장치(102-1 ~ 102-3)의 정보 획득 범위는 고정 통신 장치(102-1 ~ 102-3)의 통신 범위 이내에 속하는 범위로서, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)가 고정 통신 장치(102-1 ~ 102-3)가 송출하는 비컨 신호를 수신하고, 상기 비컨 신호에서 에너지 관리 정보를 추출하여 획득하는 범위를 의미할 수 있다. 예를 들어, 정보 획득 범위는 해당 고정 통신 장치(102-1 ~ 102-3)의 위치를 기준으로 통신 범위의 80% 이내의 거리로 설정될 수 있다. 바람직하게는 해당 고정 통신 장치(102-1 ~ 102-3)의 위치를 기준으로 통신 범위의 50% 이내의 거리로 설정될 수 있다.
이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)의 위치에서 수신되는 비컨 신호를 확인하고, 상기 비컨 신호의 세기에 따라 이동 방향을 결정하여, 해당 비컨 신호를 송출하는 고정 통신 장치(102-1 ~ 102-3)의 정보 획득 범위에 도달할 수 있다. 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 수신 무선 신호 세기(RSSI : Received Signal strength indication)를 이용하여 고정 통신 장치(102-1 ~ 102-3)로부터 전송되는 비컨 신호의 신호 세기를 확인할 수 있다. 즉, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 상기 수신 신호 세기를 이용하여 고정 통신 장치(102-1 ~ 102-3)의 정보 획득 범위에 도달하고, 수신된 비컨 신호에서 에너지 관리 정보를 추출할 수 있다.
한편, 각 고정 통신 장치(102-1 ~ 102-3)는 일정 간격 이하로 상호 이격하여 고정될 수 있다. 예를 들어, 제1 고정 통신 장치(102-1)의 정보 획득 범위는 인접한 제2 고정 통신 장치(102-2)의 통신 범위 이내가 되도록 이격하여 고정될 수 있다. 즉, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)가 제1 고정 통신 장치(102-1)의 정보 획득 범위에 도달하여 제1 고정 통신 장치(102-1)로부터 에너지 관리 정보를 수집하는 경우, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 상기 제1 고정 통신 장치(102-1)의 정보 획득 범위에서 제2 고정 통신 장치(102-2)의 비컨 신호를 감지할 수 있게 된다. 본 발명의 실시예에서는, 고정 통신 장치(102-1 ~ 102-3)의 신호가 전송되는 구간에는 통신을 방해하는 장애물 등은 없다고 가정하여 설명한다.
여기서는, 고정 통신 장치(102-1 ~ 102-3)가 해당 위치에서 에너지 관리 정보를 측정하고, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)가 고정 통신 장치(102-1 ~ 102-3)의 비컨 신호의 신호 세기를 이용하여 정보 획득 범위로 이동하고, 고정 통신 장치(102-1 ~ 102-3)으로부터 에너지 관리 정보를 수집하는 것으로 설명하였으나 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 고정 통신 장치(102-1 ~ 102-3)의 비컨 신호의 신호 세기를 이용하여 정보 획득 범위로 이동하고, 해당 위치에서 에너지 관리 정보를 직접 측정할 수도 있음은 물론이다.
이하, 일 실시예에 따라 정보 수집 장치가 정보를 수집하는 방법에 대하여 구체적으로 설명한다.
도 2를 참조하면, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 기 설정된 주행 방향으로 이동한다(S210). 구체적으로, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 사용자의 설정에 따라 시작 위치에 위치하고, 상기 시작 위치에서 기 설정된 주행 방향으로 이동할 수 있다. 여기서, 시작 위치란 사용자가 측정하고자 하는 제1 고정 통신 장치(102-1)의 비콘 신호를 감지할 수 있는 위치로, 제1 고정 통신 장치(102-1)의 통신 범위 이내의 위치를 의미할 수 있다. 또한, 통신 범위란 고정 통신 장치(102-1 ~ 102-3)가 비컨 신호를 전송하는 범위를 의미할 수 있다. 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 사용자의 설정에 따라 이동 속도가 조절되어 이동할 수 있다. 예를 들어, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 사용자의 설정에 따라 이동 속도를 최고 속도의 1/10으로 이동할 수 있다. 여기서는, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)의 기 설정된 주행 방향이 제1 고정 통신 장치(102-1)와 평행한 방향인 것으로 설명하였으나 이에 한정되는 것은 아니며, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)의 기 설정된 주행 방향은 제1 고정 통신 장치(102-1)와의 최단 거리로 이동할 수 있는 방향이 될 수도 있음은 물론이다.
다음으로, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 제1 고정 통신 장치(102-1)의 비컨 신호 세기가 증가하는지 여부를 확인한다(S220). 구체적으로, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 상기 시작 위치에서 측정한 비컨 신호의 제1 신호 세기와 기 설정된 시간(또는, 기 설정된 주기, 기 설정된 거리 등)동안 주행 방향으로 이동한 후에 측정한 비컨 신호의 제2 신호 세기를 비교하여, 비컨 신호 세기가 증가하였는지 여부를 확인할 수 있다. 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 상기 비컨 신호 세기 증가 여부를 확인함으로써, 기 설정된 주행 방향이 제1 고정 통신 장치(102-1)의 정보 획득 범위로 도달하기 위한 진행 방향이 맞는지 여부를 확인할 수 있다. 여기서, 정보 획득 범위란, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)가 제1 고정 통신 장치(102-1)가 송출하는 비컨 신호에서 에너지 관리 정보를 추출하여 획득할 수 있는 범위를 의미할 수 있다.
단계 S 220의 확인 결과, 제1 고정 통신 장치(102-1)의 제1 측정 신호 세기보다 제2 측정 신호 세기가 작아지는 경우, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 주행 방향을 반대 방향으로 전환한다(S230). 구체적으로, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 제1 측정 신호 세기보다 제2 측정 신호 세기가 작아지게 되면, 제1 고정 통신 장치(102-1)로부터 멀어지는 것으로 판단하여, 기 설정된 주행 방향의 반대 방향(구체적으로, 180도 전환된 방향)으로 주행 방향을 전환할 수 있다. 여기서, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 수신 무선 신호 세기(RSSI : Received Signal strength indication)를 이용하여 제1 고정 통신 장치(102-1)의 비컨 신호 세기를 측정할 수 있다.
단계 S 220의 확인 결과, 제1 고정 통신 장치(102-1)의 제1 측정 신호 세기보다 제2 측정 신호 세기가 큰 경우, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 주행 방향에 따라 지속적으로 이동한다(S240).
다음으로, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 제1 고정 통신 장치(102-1)의 비컨 신호 세기가 감소하는지 여부를 주기적으로 확인한다(S250). 구체적으로, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 비컨 신호 세기가 증가하는 방향으로 이동하면서 설정된 시간마다 제1 고정 통신 장치(102-1)의 비컨 신호 세기를 측정하여 이전보다 비컨 신호 세기가 감소하는지 여부를 확인할 수 있다. 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 상기 비교 결과, 제1 고정 통신 장치(102-1)의 비컨 신호가 증가할 경우, 상기 주행 방향으로 계속 이동할 수 있다. 즉, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 기 설정된 주행 방향으로 이동하면서 기 설정된 시간마다 제1 고정 통신 장치(102-1)의 비컨 신호 세기를 측정하고, 상기 측정한 비컨 신호 세기를 저장하여 다음 시간에 측정되는 비컨 신호 세기와 비교 할 수 있다.
단계 S 250의 확인 결과, 비컨 신호 세기가 이전에 측정한 비컨 신호 세기보다 작을 경우, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 최대 신호 세기가 수신된 위치로 이동한다(S260). 즉, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 신호 세기가 증가하는 방향으로 이동하면서 주기적으로 비컨 신호 세기를 측정하고, 신호 세기가 감소하는 경우, 주행 방향을 반대 방향으로 전환하여 이전 위치(즉, 최대 신호 세기 수신 위치)로 이동할 수 있다. 이와 같은 과정을 통해, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 상기 주행 방향에 따른 경로 상에서 제1 고정 통신 장치의 최대 신호 세기 위치를 확인할 수 있다. 구체적으로, 제1 고정 통신 장치(102-1)의 신호 범위는 제1 고정 통신 장치(102-1)를 중심으로 원형을 띄며 나타나게 되므로, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)가 하나의 주행 방향에서 제1 고정 통신 장치(102-1)의 비컨 신호를 수집할 경우, 제1 고정 통신 장치(102-1)의 비컨 신호 세기는 점점 커지다 작아지는 형태를 띄게 된다. 따라서, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)가 확인한 최대 신호 세기 위치는 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)의 주행 방향에 따른 경로 상에서 제1 고정 통신 장치와 가장 가까운 거리에 있는 위치를 의미할 수 있게 된다.
다음으로, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 상기 최대 신호 세기 위치에서 방향을 전환하여 이동한다(S270). 구체적으로, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 상기 S 260 단계에서 확인한 최대 신호 위치(예를 들어, 도 1의 a 지점)에서, 주행 방향에 대하여 수직한 제1 방향(예를 들어, 도 1의 b 지점) 또는 제2 방향(제1 방향과 반대 방향, 예를 들어, 도 1의 c 지점)으로 이동할 수 있다.
다음으로, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 제1 고정 통신 장치(102-1)의 비컨 신호 세기가 증가하는지 여부를 확인한다(S280). 구체적으로, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 상기 S 270 단계에 따라 방향(예를 들어, 제1 방향)을 전환한 뒤, 기 설정된 시간 동안 이동 후, 이동한 위치(예를 들어, 도 1의 b 지점)에서 제1 고정 통신 장치(102-1)의 비컨 신호 세기를 확인할 수 있다. 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 상기 a 지점 및 b 지점의 비컨 신호 세기를 비교 결과, a 지점에서의 비컨 신호 세기가 b 지점에서의 비컨 신호 세기보다 클 경우, 주행 방향을 제2 방향(즉, 제1 방향의 반대 방향)으로 전환할 수 있다. 즉, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 상기 a 지점과 b 지점에서의 비컨 신호 세기 비교 결과에 따라 제2 방향(즉, 도 1의 c 지점이 있는 방향)으로 방향 전환을 실시하여 주행함으로써, 제1 고정 통신 장치(102-1)의 정보 획득 범위 방향으로 이동할 수 있게 된다.
단계 S 280의 확인 결과, 제1 고정 통신 장치(102-1)의 비컨 신호 세기가 증가하는 경우, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 주행 방향에 따라 지속적으로 이동한다(S290).
다음으로, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 제1 고정 통신 장치(102-1)의 정보 획득 범위에 도달하였는지 여부를 확인한다(S300). 구체적으로, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 상기 a 지점에서 방향을 전환하여 지속적으로 주행하면서 기 설정된 시간에 제1 고정 통신 장치(102-1)의 비컨 신호 세기를 수집하여, 상기 수집한 제1 고정 통신 장치(102-1)의 비컨 신호 세기가 기 설정된 신호 세기 이상인지 여부를 확인할 수 있다. 여기서, 기 설정된 신호 세기란 제1 고정 통신 장치(102-1)로부터 수신된 비컨 신호에서 에너지 관리 정보를 추출할 수 있는 신호 세기를 의미할 수 있다. 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 상기 비교 결과에 따라 수신한 비컨 신호 세기가 기 설정된 신호 세기에 도달하지 못할 경우, 주행 방향으로 이동을 지속할 수 있다. 즉, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 기 설정된 시간마다 제1 고정 통신 장치(102-1)의 비컨 신호 세기를 수집하고, 상기 수집한 비컨 신호 세기와 기 설정된 신호 세기와의 비교를 통해, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)가 제1 고정 통신 장치(102-1)의 정보 획득 범위에 도달하였는지 여부를 확인하고, 상기 정보 획득 범위에 도달할 수 있게 된다.
단계 S 300의 확인 결과, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)가 제1 고정 통신 장치(102-1)의 정보 획득 범위에 도달한 경우, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 제1 고정 통신 장치(102-1)로부터 정보를 수집한다(S310). 구체적으로, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 제1 고정 통신 장치(102-1)의 비컨 신호 세기를 확인하여 정보 획득 범위에 도달하면, 제1 고정 통신 장치(102-1)가 센싱한 해당 위치의 에너지 관리 정보를 상기 수신된 비컨 신호에서 추출할 수 있다.
다음으로, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 상기 제1 고정 통신 장치의 정보 획득 범위에서 다른 고정 통신 장치의 비컨 신호 수신 여부를 확인한다(S320). 구체적으로, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 상기 제1 고정 통신 장치(102-1)의 정보 획득 범위에서 수신되는 다른 고정 통신 장치(여기서는, 제2 고정 통신 장치(102-2))의 비컨 신호를 확인하여 주행 여부를 결정할 수 있다. 만약, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 다수의 다른 고정 통신 장치로부터 신호가 수신되는 경우, 각 고정 통신 장치로부터 수신되는 비컨 신호 세기를 비교하여 수신되는 비컨 신호 세기가 큰 고정 통신 장치를 제2 고정 통신 장치(102-2)로 결정할 수 있다. 또한, 다른 고정 통신 장치의 비컨 신호가 수신되지 않을 경우, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 주행을 종료할 수 있다.
단계 S 320의 확인 결과, 제2 고정 통신 장치(102-2)의 비컨 신호가 수신되는 경우, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 주행을 유지한다(S330). 구체적으로, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 제2 고정 통신 장치(102-2)의 비컨 신호가 수신되는 경우, 기 주행하던 방향으로 주행을 유지하고, 상기 제1 고정 통신 장치(102-2)에 대하여 수행된 단계 S220 ~ 단계 S320를 제2 고정 통신 장치(102-2)에 대하여 수행할 수 있다.
여기서는, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)가 최대 신호 위치를 확인하고, 상기 최대 신호 위치에서 방향을 전환하여 이동하며, 상기 방향 전환 후 이동 시, 기 설정된 신호 세기와 제1 고정 통신 장치(102-1)의 신호 세기를 비교함으로써 정보 획득 범위에 도달하는 것으로 설명하였으나 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 시작 위치에서 이동 시부터 제1 고정 통신 장치(102-1)의 신호 세기와 기 설정된 신호 세기를 비교하여, 주행 경로 상에 정보 획득 범위가 포함되어 있는지 확인할 수도 있음은 물론이다. 주행 경로 상에 정보 획득 범위가 포함되어 있는 경우, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 최대 신호 위치에 도달하지 않더라도, 제1 고정 통신 장치(102-1)로부터 에너지 관리 정보를 수신할 수 있다. 또한, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 제1 고정 통신 장치(102-1)의 정보 획득 범위에 최단 거리로 이동할 수 있다. 구체적으로, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 사용자의 경로 설정, 신호 세기 방향 확인 등을 통해 제1 고정 통신 장치(102-1)의 정보 획득 범위에 최단 거리로 이동할 수도 있다. 여기서, 신호 세기 방향 확인이란 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)가 기 설정된 주행 방향을 중심으로 좌우로 이동하며 움직임으로써 제1 고정 통신 장치(102-1)의 신호 세기를 비교하여 신호 세기가 큰 방향을 확인하는 것을 의미할 수 있다. 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 상기의 신호 세기 방향 확인을 통해 확인된 해당 방향으로 주행 방향을 변경하여 제1 고정 통신 장치(102-1)와의 최단 거리로 이동할 수도 있다.
아울러, 본 발명의 실시예에서는 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)가 고정 통신 장치(102-1 ~ 102-3)에서 수집한 에너지 관리 정보를 수신한 비컨 정보로부터 추출하여 획득하는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 고정 통신 장치(102-1 ~ 102-3)는 설치된 위치를 알려주기 위한 신호만 송신하고, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)가 해당 고정 통신 장치(102-1 ~ 102-3)의 정보 획득 범위에서 에너지 관리 정보를 측정하여 획득할 수도 있음은 물론이다. 이때, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 에너지 관리 정보를 측정하여 획득하기 위한 센싱 장치를 구비할 수 있다.
한편, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 상기 획득한 에너지 관리 정보를 관리자 단말기(미도시)로 전송할 수 있다. 여기서, 관리자 단말기란 상기 에너지 관리 정보를 제공받는 관리자 또는 기관에 설치된 단말기를 의미하는 것일 수 있다. 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)는 각각의 고정 통신 장치(102-1 ~ 102-3)로부터 수신한 비컨 신호에서 에너지 관리 정보를 획득 시, 관리자 단말기고 전송할 수도 있고, 모든 고정 통신 장치(102-1 ~ 102-3)로부터 에너지 관리 정보를 획득한 후, 관리자 단말기로 전송할 수도 있다.
도 3은 예시적인 실시예들에서 사용되기에 적합한 예시적인 컴퓨팅 장치를 포함하는 컴퓨팅 환경을 도시한다.
도 3에 도시된 예시적인 컴퓨팅 환경(300)은 컴퓨팅 장치(310)를 포함한다. 통상적으로, 각 구성은 상이한 기능 및 능력을 가질 수 있고, 이하에 기술되지 않았더라도 그 구성에 적합한 컴포넌트를 추가적으로 포함할 수 있다. 컴퓨팅 장치(310)는 에너지 관리 정보를 수집하기 위한 장치(예를 들어, 이동형 에너지 정보 수집 장치(104)) 및 해당 위치 정보를 알려주기 위한 장치(예를 들어, 고정 통신 장치(102-1 ~ 102-3)) 중 적어도 하나일 수 있다.
컴퓨팅 장치(310)는 적어도 하나의 프로세서(312), 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(314) 및 버스(360)를 포함한다. 프로세서(312)는 버스(360)와 연결되고, 버스(360)는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(314)를 포함하여 컴퓨팅 장치(310)의 다른 다양한 컴포넌트들을 프로세서(312)에 연결한다.
프로세서(312)는 컴퓨팅 장치(310)로 하여금 앞서 언급된 예시적인 실시예에 따라 동작하도록 할 수 있다. 예컨대, 프로세서(312)는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(314)에 저장된 컴퓨터 실행 가능 명령어를 실행할 수 있고, 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(314)에 저장된 컴퓨터 실행 가능 명령어는 프로세서(312)에 의해 실행되는 경우 컴퓨팅 장치(310)로 하여금 소정의 예시적인 실시예에 따른 동작들을 수행하도록 구성될 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 저장 매체(314)는 컴퓨터 실행 가능 명령어 내지 프로그램 코드(예컨대, 애플리케이션(330)에 포함되는 명령어), 프로그램 데이터(예컨대, 애플리케이션(330)에 의해 사용되는 데이터) 및/또는 다른 적합한 형태의 정보를 저장하도록 구성된다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(314)에 저장된 애플리케이션(330)은 프로세서(312)에 의해 실행 가능한 명령어의 소정의 집합을 포함한다.
도 3에 도시된 메모리(316) 및 저장 장치(318)는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(314)의 예이다. 메모리(316)에는 프로세서(312)에 의해 실행될 수 있는 컴퓨터 실행 가능 명령어가 로딩될 수 있다. 또한, 메모리(316)에는 프로그램 데이터가 저장될 수 있다. 예컨대, 이러한 메모리(316)는 랜덤 액세스 메모리와 같은 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리, 또는 이들의 적합한 조합일 수 있다. 다른 예로서, 저장 장치(318)는 정보의 저장을 위한 하나 이상의 착탈 가능하거나 착탈 불가능한 컴포넌트를 포함할 수 있다. 예컨대, 저장 장치(318)는 하드 디스크, 플래시 메모리, 자기 디스크, 광 디스크, 컴퓨팅 장치(310)에 의해 액세스되고 원하는 정보를 저장할 수 있는 다른 형태의 저장 매체, 또는 이들의 적합한 조합일 수 있다.
컴퓨팅 장치(310)는 또한 하나 이상의 입출력 장치(370)를 위한 인터페이스를 제공하는 하나 이상의 입출력 인터페이스(320)를 포함할 수 있다. 입출력 인터페이스(320)는 버스(360)에 연결된다. 입출력 장치(370)는 입출력 인터페이스(320)를 통해 컴퓨팅 장치(310)(의 다른 컴포넌트들)에 연결될 수 있다. 입출력 장치(370)는 포인팅 장치, 키보드, 터치 입력 장치, 음성 입력 장치, 센서 장치 및/또는 촬영 장치와 같은 입력 장치 및/또는 디스플레이 장치, 프린터, 스피커 및/또는 네트워크 카드와 같은 출력 장치를 포함할 수 있다.
이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100 : 에너지 정보 수집 시스템
102-1, 102-2, 102-3 : 고정 통신 장치
104 : 이동형 에너지 정보 수집 장치
300 : 컴퓨팅 환경
310 : 컴퓨팅 장치
312 : 프로세서
314 : 컴퓨터 판독 가능 저장 매체
316 : 메모리
318 : 저장 장치
320 : 입출력 인터페이스
330 : 애플리케이션
360 : 버스
370 : 입출력 장치

Claims (12)

  1. 이동형 에너지 정보 수집 장치가 복수 개의 고정 통신 장치 측으로 이동하여 센싱 정보를 획득하는 에너지 정보 수집 방법으로서,
    고정 통신 장치로부터 비컨 신호가 수신되는지 여부를 확인하는 단계;
    상기 비컨 신호가 수신되는 경우, 상기 비컨 신호의 세기를 이용하여 상기 고정 통신 장치 측으로 이동하는 단계; 및
    상기 이동한 위치에서 센싱 정보를 획득하는 단계를 포함하고,
    상기 이동형 에너지 정보 수집 장치는, 기 설정된 시간 또는 주행 거리마다 상기 고정 통신 장치의 상기 비컨 신호 세기를 측정하며,
    상기 고정 통신 장치 측으로 이동하는 단계는,
    기 설정된 주행 방향에 따른 경로 상에서 상기 측정된 비컨 신호 세기를 기반으로 상기 고정 통신 장치와 최단 거리인 위치를 확인하는 단계;
    상기 주행 방향에 따른 경로 상의 상기 최단 거리인 위치에서 상기 이동형 에너지 정보 수집 장치의 주행 방향을 상기 기 설정된 주행 방향과 수직한 방향으로 전환하는 단계; 및
    상기 고정 통신 장치 측으로 이동하여 정보 획득 범위에 도달하는 단계를 포함하는, 에너지 정보 수집 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 센싱 정보를 획득하는 단계는,
    상기 이동형 에너지 정보 수집 장치가 상기 고정 통신 장치의 정보 획득 범위 내에서 상기 고정 통신 장치가 송출하는 상기 비컨 신호로부터 상기 센싱 정보를 추출하여 획득하는, 에너지 정보 수집 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 센싱 정보를 획득하는 단계는,
    상기 이동한 위치에서 상기 이동형 에너지 정보 수집 장치가 상기 센싱 정보를 측정하여 획득하는, 에너지 정보 수집 방법.
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 최단 거리인 위치를 확인하는 단계는,
    상기 고정 통신 장치의 비컨 신호 세기가 증가하는 방향으로 이동하는 단계;
    상기 고정 통신 장치의 비컨 신호 세기가 감소하는지 여부를 확인하는 단계;
    상기 비컨 신호 세기가 감소하는 경우, 상기 이동형 에너지 정보 수집 장치의 주행 방향을 상기 기 설정된 주행 방향의 반대 방향으로 전환하여 상기 비컨 신호 세기가 감소하기 이전 위치로 이동하는 단계를 포함하는, 에너지 정보 수집 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 기 설정된 주행 방향과 수직한 방향으로 전환하는 단계는,
    상기 고정 통신 장치의 비컨 신호 세기가 상기 최단 거리인 위치에서의 비컨 신호 세기보다 감소하는지 여부를 확인하는 단계;
    상기 최단 거리인 위치에서의 비컨 신호 세기보다 감소하는 경우, 상기 이동형 에너지 정보 수집 장치의 주행 방향을 상기 전환한 방향의 반대 방향으로 재전환하여 이동하는 단계를 포함하는, 에너지 정보 수집 방법.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 이동형 에너지 정보 수집 장치는 기 설정된 시간마다 상기 고정 통신 장치의 상기 비컨 신호 세기를 측정하고,
    상기 고정 통신 장치 측으로 이동하는 단계는, 상기 측정한 비컨 신호 세기가 기 설정된 비컨 신호 세기 이상인지 여부를 확인하는 단계를 포함하고,
    상기 센싱 정보를 획득하는 단계는, 상기 측정한 비컨 신호 세기가 상기 기 설정된 비컨 신호 세기 이상인 경우, 상기 고정 통신 장치가 송출하는 상기 비컨 신호에서 상기 센싱 정보를 추출하여 획득하는, 에너지 정보 수집 방법.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 복수 개의 고정 통신 장치는,
    각 고정 통신 장치의 정보 획득 범위가 상기 고정 통신 장치와 이웃한 다른 고정 통신 장치의 통신 범위 내에 위치하도록 배치되는, 에너지 정보 수집 방법.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 센싱 정보를 획득하는 단계 이후에,
    상기 고정 통신 장치와 인접한 다른 고정 통신 장치의 비컨 신호를 확인하는 단계; 및
    상기 다른 고정 통신 장치의 비컨 신호의 세기를 이용하여 상기 다른 고정 통신 장치 측으로 이동하는 단계를 더 포함하는, 에너지 정보 수집 방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 다른 고정 통신 장치의 비컨 신호가 없는 경우, 상기 복수 개의 고정 통신 장치로부터 획득한 센싱 정보를 관리자 단말기로 전송하는 단계를 더 포함하는, 에너지 정보 수집 방법.
  11. 하나 이상의 프로세서;
    메모리; 및
    하나 이상의 프로그램을 포함하는 장치이고,
    상기 하나 이상의 프로그램은 상기 메모리에 저장되고 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행되도록 구성되며,
    상기 프로그램은,
    고정 통신 장치로부터 비컨 신호가 수신되는지 여부를 확인하는 단계;
    상기 비컨 신호가 수신되는 경우, 상기 비컨 신호의 세기를 이용하여 상기 고정 통신 장치 측으로 이동하는 단계; 및
    상기 이동한 위치에서 센싱 정보를 획득하는 단계를 실행하기 위한 명령어들을 포함하고,
    상기 장치는, 기 설정된 시간 또는 주행 거리마다 상기 고정 통신 장치의 상기 비컨 신호 세기를 측정하며,
    상기 고정 통신 장치 측으로 이동하는 단계는,
    기 설정된 주행 방향에 따른 경로 상에서 상기 측정된 비컨 신호 세기를 기반으로 상기 고정 통신 장치와 최단 거리인 위치를 확인하는 단계;
    상기 주행 방향에 따른 경로 상의 상기 최단 거리인 위치에서 이동형 에너지 정보 수집 장치의 주행 방향을 상기 기 설정된 주행 방향과 수직한 방향으로 전환하는 단계; 및
    상기 고정 통신 장치 측으로 이동하여 정보 획득 범위에 도달하는 단계를 포함하는, 장치.
  12. 비컨 신호를 각각 송출하며 상호 이격되어 배치되는 복수 개의 고정 통신 장치; 및
    상기 비컨 신호를 수신하고, 상기 비컨 신호의 세기를 이용하여 상기 비컨 신호를 송출한 고정 통신 장치 측으로 이동하며, 상기 이동한 위치에서 센싱 정보를 획득하는 이동형 에너지 정보 수집 장치를 포함하고,
    상기 이동형 에너지 정보 수집 장치는,
    기 설정된 시간 또는 주행 거리마다 상기 고정 통신 장치의 상기 비컨 신호 세기를 측정하고,
    상기 기 설정된 주행 방향에 따른 경로에서 상기 고정 통신 장치와 최단 거리인 위치를 확인하며, 상기 최단 거리인 위치에서 상기 이동형 에너지 정보 수집 장치의 주행 방향을 상기 기 설정된 주행 방향의 수직한 방향으로 전환하고, 상기 고정 통신 장치 측으로 이동하여 정보 획득 범위에 도달하는, 에너지 정보 수집 시스템.
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JP2004185080A (ja) * 2002-11-29 2004-07-02 Toshiba Corp セキュリティシステム及び移動ロボット
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