KR101714656B1 - Apparatus for preventing malfunctioning of gear actuator of dual clutch transmission - Google Patents

Apparatus for preventing malfunctioning of gear actuator of dual clutch transmission Download PDF

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Abstract

본 발명은 듀얼 클러치 변속기의 기어 액추에이터의 오작동 방지 장치에 관한 것으로, 양측 시프트로드의 핀가이드에 제1록킹핀과 제2록킹핀이 돌출 형성되고, 양측 시프트로드의 사이에 상기 제1록킹핀과 제2록킹핀의 셀렉팅 및 시프팅 작동시의 이동 경로를 안내하는 록킹가이드가 설치된다. 따라서 핑거의 셀렉팅 및 시프팅 작동이 오작동 없이 정확하게 이루어지게 된다.The present invention relates to an apparatus for preventing a malfunction of a gear actuator of a dual clutch transmission, in which a first lock king pin and a second lock king pin are protrudingly formed on a pin guide of a shift lever of both sides, A locking guide for guiding the movement path of the second locking pin in selection and shifting operation is provided. Therefore, the selection and shifting operation of the finger can be performed accurately without malfunction.

Description

듀얼 클러치 변속기의 기어 액추에이터 오작동 방지 장치{Apparatus for preventing malfunctioning of gear actuator of dual clutch transmission}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an apparatus for preventing malfunction of a gear actuator of a dual clutch transmission,

본 발명은 듀얼 클러치 변속기의 기어 액추에이터 오작동 방지 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 듀얼 클러치 변속기에서 기어 셀렉팅 및 시프팅을 수행하는 액추에이터의 오작동을 방지할 수 있도록 된 기어 액추에이터 오작동 방지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a gear actuator malfunction prevention apparatus for a dual clutch transmission, and more particularly, to a gear actuator malfunction prevention apparatus that can prevent a malfunction of an actuator that performs gear selection and shifting in a dual clutch transmission .

듀얼 클러치 변속기는 클러치 부분에서 2개의 클러치를 각각 작동시키는 2개의 클러치 액추에이터와, 변속 기어 부분에서 홀수단과 짝수단 각각의 셀렉트 및 시프트 조작을 위한 4개의 기어 액추에이터, 총 6개의 액추에이터를 사용한다.The dual clutch transmission uses two clutch actuators for respectively operating two clutches in the clutch portion and four gear actuators for selecting and shifting operations of odd-numbered and even-numbered means in the shift gear portion, six actuators in total.

종래 기어 액추에이터의 일 예가 대한민국 공개특허 제10-2010-0004295호(선행문헌 1)에 게시되어 있다. 그런데 선행문헌 1에 게시된 기어 액추에이터는 랙로드(31), 가이드로드(35,36) 등의 부품들이 실제 변속 조작이 이루어지는 러그(40) 설치 부위로부터 멀리 떨어진 부분까지 연장되어 있고, 또한 이들에 직교하는 방향으로 역시 길이가 긴 회전레일로드(3)와 직진레일로드(34) 등이 설치되며, 이들 회전레일로드(3)와 직진레일로드(34)를 구동하도록 각각 제1모터(2)와 제2모터(7)가 상이한 방향으로 연결되기 때문에 기어 액추에이터의 구성이 복잡하고 전체적인 크기가 클 수 밖에 없었다.An example of a conventional gear actuator is disclosed in Korean Patent Laid-Open No. 10-2010-0004295 (Prior Art 1). However, in the gear actuator disclosed in the prior art document 1, the components such as the rack rod 31 and the guide rods 35 and 36 extend to a portion far from the installation position of the lug 40 where actual shifting operation is performed, A rotary rail rod 3 and a straight rail rod 34 which are long in the direction orthogonal to each other are provided and the first motor 2 is driven to drive the rotary rail rod 3 and the linear rail rod 34, And the second motor 7 are connected in different directions, the configuration of the gear actuator is complicated, and the overall size of the gear actuator is large.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 보다 구성이 간단하고 컴팩트하며 새로운 방식으로 구동되는 듀얼 클러치 변속기의 기어 액추에이터를 개발하고, 그 기어 액추에이터의 변속 오작동을 방지할 수 있도록 된 듀얼 클러치 변속기의 기어 액추에이터 오작동 방지 장치를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a gear actuator for a dual clutch transmission that is simple in structure and compact and is driven in a new manner, and is capable of preventing a gear shift actuator from malfunctioning And an object thereof is to provide a gear actuator malfunction prevention device for a dual clutch transmission.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 케이스의 양측에 각각 형성된 셀렉트실린더와 시프트실린더, 상기 셀렉트실린더와 시프트실린더에 각각 구비되고 피스톤이 서로 반대쪽 단부에 설치된 셀렉트로드와 시프트로드, 상기 셀렉트로드의 전/후진 작동에 의해 시프트로드를 양방향으로 회동시키는 레버, 상기 시프트로드의 회동에 의해 시프트로드의 하방에 배치된 한 쌍의 러그 중 한 러그의 러그홈에 삽입되는 핑거, 상기 시프트로드의 핀가이드 측부에 돌출 형성된 록킹핀, 셀릭팅 및 시프팅 작동시 상기 록킹핀의 이동 경로를 안내하는 록킹가이드를 포함하고, 상기 록킹가이드에는 제1시프트가이드홀과 제2시프트가이드홀이 격벽을 사이에 두고 상하로 이격되어 가로 방향으로 길게 관통 형성되고, 상기 격벽의 중앙에는 상하방향으로 셀렉트가이드홀이 관통 형성되며, 상기 록킹핀은 셀렉팅 중립위치에서 셀렉트가이드홀에 삽입되어 있고, 셀렉팅 작동에 의해 승강하여 제1시프트가이드홀이나 제2시프트가이드홀에 위치되며, 시프팅 작동에 의해 그 때 위치되어 있는 시프트가이드홀을 따라 전/후진 이동하고, 셀렉팅이 완전히 이루어지지 않으면 상기 격벽에 걸려 시프팅이 이루어지지 않도록 된 것을 특징으로 한다.
상기 격벽의 상면과 하면은 중앙선을 따라 양쪽이 각각의 경사면으로 구분되며, 양측 경사면은 제1록킹핀과 제2록킹핀의 시프팅 이동 경로를 안내 및 지지하는 것을 특징으로 한다.
상기 록킹가이드는 상부 양측에 볼트공이 형성된 고정부가 돌출 형성되어, 상기 고정부가 볼트를 매개로 케이스의 내측 상부 벽면에 고정되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a shift control device comprising a select cylinder and a shift cylinder each formed on both sides of a case, a select rod and a shift rod provided respectively at opposite ends of the select cylinder and the shift cylinder, A finger inserted into the lug groove of one of the pair of lugs disposed below the shift rod by the rotation of the shift rod, a pin inserted into the lug groove of one of the lugs by the rotation of the shift rod, And a locking guide for guiding a moving path of the locking pin during operation of shifting and shifting, wherein the locking guide has a first shift guide hole and a second shift guide hole formed between the partition walls And is vertically spaced vertically and horizontally through the center of the partition wall, The locking pin is inserted into the select guide hole at the selected neutral position. The lock pin is moved up and down by the selecting operation to be positioned in the first shift guide hole or the second shift guide hole, And moves forward / backward along the shift guide hole located at that time. When the selection is not completed, the shifting member is prevented from being shifted by the partition wall.
The upper surface and the lower surface of the partition wall are divided into sloped surfaces on both sides along the center line, and the both inclined surfaces guide and support the shifting movement path of the first locking pin and the second locking pin.
The locking guide has a fixing portion formed with bolt holes formed on both sides of the upper portion so that the fixing portion is fixed to the inner upper wall surface of the case via the bolt.

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이상 설명한 본 발명에 따르면, 유압실린더를 이용하여 구동되는 새로운 방식의 듀얼 클러치 변속기의 기어 액추에이터가 제공된다.According to the present invention described above, a gear actuator of a new type of dual clutch transmission driven by using a hydraulic cylinder is provided.

유압실린더로는 복동형 편로드 실린더를 이용하되, 서로 이웃한 피스톤로드의 피스톤은 서로 반대쪽 단부에 배치함으로써 보다 컴팩트한 액추에이터를 얻을 수 있다.As the hydraulic cylinder, a double acting single rod cylinder is used, and the pistons of the adjacent piston rods are disposed at the ends opposite to each other, so that a more compact actuator can be obtained.

홀수단용 기어 액추에이터와 짝수단용 기어 액추에이터의 사이에 록킹가이드가 설치되어 핑거와 일체로 작동되는 록킹핀의 이동 경로를 제한함으로써 핑거의 셀렉팅 및 시프팅 경로를 정확히 안내하여 셀렉팅 및 시프팅 오작동을 확실하게 방지할 수 있게 된다. 따라서 기어 액추에이터의 작동 신뢰성이 향상된다.A locking guide is provided between the odd-numbered gear actuator and the even-numbered gear actuator to restrict the movement path of the locking pin, which is operated integrally with the finger, to precisely guide the selection and shifting paths of the finger to enable selection and shifting malfunctions. So that it is possible to reliably prevent it. Thus, the operational reliability of the gear actuator is improved.

상기 록킹가이드의 제1시프트가이드홀과 제2시프트가이드홀을 구획하는 격벽의 상면과 하면이 중앙이 높은 양방 경사면으로 형성됨으로써 제1시프트로드측 가이드핀과 제2시프트로드측 가이드핀이 시프트 상태에서 보다 안정적으로 이동 경로를 안내 받을 수 있도록 되어 있다.The upper surface and the lower surface of the partition defining the first shift guide hole and the second shift guide hole of the locking guide are each formed as a biped surface having a high center so that the first shift rod side guide pin and the second shift rod side guide pin are shifted So that the user can be guided more stably on the moving route.

도 1은 본 발명에 따른 듀얼 클러치 변속기 기어 액추에이터의 구성도.
도 2는 도 1의 정면도(View A)로서 제1 및 제2 시프트로드의 피스톤이 제거된 상태의 도면.
도 3은 제1 및 제2 시프트로드에 설치된 제2핀가이드들에 록킹핀이 형성된 모습을 도시한 도면.
도 4는 제1 및 제2 시프트로드의 사이에 록킹가이드가 설치된 상태의 사시도.
도 5는 상기 록킹가이드의 정면도.
도 6은 상기 록킹가이드의 사시도.
도 7은 도 2의 대응도로서 제1 및 제2 시프트로드의 사이에 록킹가이드가 설치된 상태의 정면도.
도 8은 록킹가이드와 록킹핀의 작동 상태를 설명하기 위한 개략도.1 is a configuration diagram of a dual clutch transmission gear actuator according to the present invention;
Fig. 2 is a front view (View A) of Fig. 1 in which the pistons of the first and second shift rods are removed. Fig.
3 is a view showing a state in which a locking pin is formed on second pin guides provided on first and second shift rods.
4 is a perspective view showing a state in which a locking guide is installed between the first and second shift rods;
5 is a front view of the locking guide.
6 is a perspective view of the locking guide.
Fig. 7 is a front view of a state in which a locking guide is provided between the first and second shift rods as the correspondence of Fig. 2; Fig.
8 is a schematic view for explaining a locking guide and an operating state of a locking pin;

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 첨부된 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의를 위해 과장되게 도시되어 있을 수 있다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. The thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the accompanying drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 판례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, and these may vary depending on the intention of the user, the operator, or the precedent. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 홀수단용 기어 액추에이터를 구성하는 제1셀렉트로드(30)와 제1시프트로드(40), 짝수단용 기어 액추에이터를 구성하는 제2셀렉트로드(50)와 제2시프트로드(60)를 포함한다. 이들 4개의 로드(30,40,50,60) 중 제1시프트로드(40)와 제2시프트로드(60)가 상대적으로 내측에 배치되고, 제1셀렉트로드(30)와 제2셀렉트로드(50)가 그 외측에 배치된다.The present invention includes a first select rod 30 and a first shift rod 40 constituting an odd-numbered gear actuator, a second select rod 50 and a second shift rod 60 constituting an even-numbered gear actuator do. The first shift rod 40 and the second shift rod 60 of the four rods 30, 40, 50, and 60 are disposed relatively inward, and the first select rod 30 and the second select rod 50 are arranged on the outside.

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각 로드(30,40,50,60)의 일단부에는 피스톤(31,41,51,61)이 구비된다. 각 피스톤(31,41,51,61)들은 케이스(미도시)의 양측 단부에 각각 형성된 실린더(미도시)에 내장되어 유압을 전달받아 상기 로드(30,40,50,60)를 전/후 방향으로 직선 이동시킬 수 있도록 되어 있다.One end of each rod 30, 40, 50, 60 is provided with a piston 31, 41, 51, 61. Each of the pistons 31, 41, 51, and 61 is installed in a cylinder (not shown) formed at both ends of a case (not shown) and receives hydraulic pressure to move the rods 30, 40, 50, So that it can be moved linearly.

즉 제1셀렉트로드(30)의 피스톤(31)은 제1셀렉트실린더에 설치되고, 제1시프트로드(40)의 피스톤(41)은 제1시프트실린더에 설치되며, 제2셀렉트로드(50)의 피스톤(51)은 제2셀렉트실린더에 설치되고, 제2시프트로드(60)의 피스톤(61)은 제2시프트실린더에 설치되어 각각의 실린더에 작용하는 유압에 의해 전/후 이동되도록 되어 있다.
제1셀렉트로드(30)와 제1시프트로드(40)가 홀수단용 기어 액추에이터를 이루고, 제2셀렉트로드(50)와 제2시프트로드(60)가 짝수단용 기어 액추에이터를 이룬다.That is, the piston 31 of the first select rod 30 is installed in the first select cylinder, the piston 41 of the first shift rod 40 is installed in the first shift cylinder, The piston 51 of the second shift rod 60 is installed in the second select cylinder and the piston 61 of the second shift rod 60 is installed in the second shift cylinder so as to be moved forward and backward by the hydraulic pressure acting on each cylinder .
The first select rod 30 and the first shift rod 40 form an odd-numbered gear actuator and the second select rod 50 and the second shift rod 60 form an even-numbered gear actuator.

홀수단용 기어 액추에이터에서 제1셀렉트로드(30)와 제1시프트로드(40)는 제1레버(70)에 의해 연결된다. 제1레버(70)는 대략 L자 형상으로 이루어지며 중심부는 볼트(71)로 케이스(20) 상부벽에 회동 가능하게 고정되고 양 단부에는 각각 제1핀(72)과 제2핀(73)이 하방으로 돌출되는 상태로 설치된다.In the odd-numbered gear actuator, the first select rod (30) and the first shift rod (40) are connected by the first lever (70). The first lever 70 is substantially L-shaped and the central portion thereof is rotatably fixed to the upper wall of the case 20 by bolts 71 and has first and second pins 72 and 73 at both ends thereof, Is projected downward.

제1레버(70)를 매개로 제1셀렉트로드(30)에 제1시프트로드(40)를 연동 회동시키기 위하여 제1셀렉트로드(30)에는 제1핀가이드(32)가 고정 설치되고 제1시프트로드(40)에는 제2핀가이드(42)가 고정 설치된다.A first pin guide 32 is fixed to the first select rod 30 and a second pin guide 32 is fixed to the first select rod 30 to rotate the first shift rod 40 interlockingly with the first select rod 30 via the first lever 70, A second pin guide (42) is fixed to the shift rod (40).

제1핀가이드(32)는 제1셀렉트로드(30)의 길이방향에 대해 수직방향의 가이드홈(32a)이 형성되고, 제2핀가이드(42)는 제1시프트로드(40)의 길이 방향과 동일한 방향의 가이드홈(42a)이 형성된다.The first pin guide 32 is formed with a guide groove 32a perpendicular to the longitudinal direction of the first select rod 30 and the second pin guide 42 is fixed to the first shift rod 40 in the longitudinal direction The guide groove 42a is formed in the same direction as the guide groove 42a.

제1레버(70)의 제1핀(72)은 제1핀가이드(32)의 가이드홈(32a)에 삽입되고, 제2핀(73)은 제2핀가이드(42)의 가이드홈(42a)에 삽입된다. 각 가이드홈을 형성하는 양측 돌출턱들은 각 핀의 이동을 억제하는 걸림단으로 작용하게 된다.The first pin 72 of the first lever 70 is inserted into the guide groove 32a of the first pin guide 32 and the second pin 73 is inserted into the guide groove 42a of the second pin guide 42 ). Both side projecting jaws forming the guide grooves serve as latching ends for restricting the movement of the respective pins.

짝수단용 기어 액추에이터에서 제2셀렉트로드(50)와 제2시프트로드(60)는 제2레버(80)에 의해 연결된다. 이들의 연결 구조는 상기 홀수단용 기어 액추에이터의 제1셀렉트로드(30)와 제1시프트로드(40)가 제1레버(70)에 의해 연결되는 구조와 동일하므로 중복 설명은 생략하기로 한다.(81;볼트, 82;제1핀, 83;제2핀, 51:제2셀렉트피스톤, 61:제2시프트피스톤, 52;제1핀가이드, 62:제2핀가이드)In the even-number gear actuator, the second select rod (50) and the second shift rod (60) are connected by the second lever (80). These connection structures are the same as the structure in which the first select rod 30 and the first shift rod 40 of the odd-numbered gear actuator are connected by the first lever 70, so that a duplicate description will be omitted. And a second pin guide is provided on the second pinion shaft so as to be rotatable about the first pinion shaft and the second pinion shaft,

한편, 홀수단용 기어 액추에이터에서 제2핀가이드(42)의 하단에는 도 2와 같이 제1핑거(42b)가 하방으로 돌출 형성된다. 액추에이터 비 작동 상태에서 제1핑거(42b)는 제1러그(11)와 제2러그(12)의 사이에 위치해 있는다.2, a first finger 42b protrudes downward from the lower end of the second pin guide 42 in the odd-numbered gear actuator. The first finger 42b is located between the first lug 11 and the second lug 12 in the actuator non-operating state.

짝수단용 기어 액추에이터에서 제2핀가이드(62)의 하단에는 제2핑거(62b)가 하방으로 돌출 형성되고, 제2핑거(62b) 역시 액추에이터 비 작동 상태에서 제3러그(13)와 제4러그(14)의 사이에 위치해 있는다.The second finger 62b protrudes downward from the lower end of the second pin guide 62 in the even-numbered gear actuator and the second finger 62b is also protruded downward from the third lug 13 and the fourth lug 62b in the non- (14).

도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 제1시프트로드(40)에 설치된 제2핀가이드(42)와 제2시프트로드(60)에 설치된 제2핀가이드(62)의 상호 마주보는 면에 각각 제1록킹핀(42c)과 제2록킹핀(62c)이 돌출 형성된다.As shown in Figs. 3 and 4, the second pin guide 42 provided on the first shift rod 40 and the second pin guide 62 provided on the second shift rod 60 are provided on mutually facing surfaces The first locking pin 42c and the second locking pin 62c are protruded.

또한 제1시프트로드(40)와 제2시프트로드(60)의 사이에는 상기 제1록킹핀(42c)과 제2록킹핀(62c)이 양측에서 각각 삽입되는 록킹가이드(90)가 설치된다.A locking guide 90 is provided between the first shift rod 40 and the second shift rod 60 to insert the first locking pin 42c and the second locking pin 62c from both sides.

도 5와 도 6에 도시된 바와 같이, 록킹가이드(90)는 직사각형의 판재 형상으로서 상부의 양측면에 고정부(91)가 돌출 형성되고, 고정부(91)에는 상하 방향으로 볼트공(91a)이 형성되어 있다. 따라서, 볼트공(91a)을 하부에서 상방으로 관통하는 볼트(96)을 매개로 케이스의 내측 상부 벽면에 고정된다.5 and 6, the locking guide 90 is formed in a rectangular plate shape, and a fixing portion 91 is protruded from both sides of the upper portion. Bolt holes 91a are formed in the fixing portion 91 in the vertical direction, Respectively. Therefore, the bolt hole 91a is fixed to the inner upper wall surface of the case via the bolt 96 penetrating upward from the bottom.

록킹가이드(90)의 상부에는 가로 방향으로 제1시프트가이드홀(92)이 관통 형성되고, 하부에는 가로 방향으로 제2시프트가이드홀(93)이 형성된다.A first shift guide hole 92 is formed in the upper portion of the locking guide 90 in the transverse direction and a second shift guide hole 93 is formed in the lower portion in the transverse direction.

제1시프트가이드홀(92)과 제2시프트가이드홀(93)의 사이에는 가로 방향으로 격벽(94)이 형성되고, 격벽(94)의 상면과 하면은 경사면(94a,94b)으로 형성된다.A partition 94 is formed in the transverse direction between the first shift guide hole 92 and the second shift guide hole 93 and the upper surface and the lower surface of the partition 94 are formed as inclined surfaces 94a and 94b.

도 6과 도 8에서 알 수 있는 바와 같이, 상면의 경사면(94a)은 단면에서 보아 중앙 부분이 제일 높고 양측 방향으로 갈수록 점차 낮아지는 형상으로 형성되고, 하면의 경사면(94b)은 단면에서 보아 중앙 부분이 제일 낮고 양측 방향으로 갈수록 점차 높아지는 형상으로 형성된다.6 and 8, the sloped surface 94a of the upper surface is formed in such a shape that the central portion of the upper surface is the highest as viewed in section, and the lower surface of the sloped surface 94b of the lower surface is gradually lowered toward both sides, The portion is formed to be the lowest and the shape to gradually increase toward both sides.

즉 상기 격벽(94)의 상면과 하면은 격벽(94)의 길이방향 중앙선을 따라 양쪽이 각각의 경사면으로 구분된다.That is, both the top and bottom surfaces of the partition wall 94 are divided into sloped surfaces along the longitudinal center line of the partition wall 94.

상부 경사면(94a)은 중앙선을 기준으로 제1시프트로드(40)측 경사면(94aa)과 제2시프트로드(60)측 경사면(94ab)으로 구분되고, 하부 경사면(94b)는 중앙선을 기준으로 제1시프트로드(40)측 경사면(94ba)과 제2시프트로드(60)측 경사면(94bb)로 구분된다.The upper inclined surface 94a is divided into an inclined surface 94aa of the first shift rod 40 side and an inclined surface 94ab of the second shift rod 60 with respect to the center line, The first shift rod 40 side slope surface 94ba and the second shift rod 60 side slope surface 94bb.

양측 경사면(94aa,94ab)(94ba,94bb)은 제1록킹핀(42c)과 제2록킹핀(62c)의 시프팅 이동시 제1록킹핀(42c)과 제2록킹핀(62c)을 안내 및 지지한다.The both inclined surfaces 94aa and 94ab 94ba and 94bb guide and pinch the first locking pin 42c and the second locking pin 62c when shifting the first locking pin 42c and the second locking pin 62c, .

상기 제1시프트가이드홀(92)과 제2시프트가이드홀(93)의 중앙 부분은 상하 방향으로 관통되어 셀렉트가이드홀(95)이 형성된다.A center portion of the first shift guide hole 92 and the second shift guide hole 93 is vertically penetrated to form a select guide hole 95.

이제 본 발명의 작용 효과를 설명한다.The function and effect of the present invention will now be described.

제1셀렉트실린더의 유압 상태에 따라 제1셀렉트로드(30)는 전진 또는 후진 이동한다. 제1셀렉트로드(30)가 전진(피스톤(31) 반대쪽 방향)하면 제1핀가이드(32)가 전진함으로써 제1레버(70)가 볼트(71)를 중심으로 반시계 방향으로 회동하여 제2핀가이드(42)가 시계 방향(View A)으로 회동된다. 따라서 제2핀가이드(42) 하단의 제1핑거(42b)는 중립위치에서 제1러그(11)의 러그홈으로 이동한다.(도 7 참조)The first select rod 30 moves forward or backward according to the hydraulic pressure state of the first select cylinder. When the first select rod 30 advances (toward the piston 31), the first pin guide 32 advances and the first lever 70 rotates counterclockwise about the bolt 71, The pin guide 42 is rotated in the clockwise direction (View A). The first finger 42b at the lower end of the second pin guide 42 moves from the neutral position to the lug groove of the first lug 11 (see FIG. 7)

반대로 제1셀렉트로드(30)가 후진(피스톤(31)쪽 방향)하면 제1핀가이드(32)가 후진함으로써 제1레버(70)가 시계방향으로 회동하여 제2핀가이드(42)가 반시계 방향(View A)으로 회동되고, 이에 제2핀가이드(42)의 핑거(42b)는 중립위치에서 제2러그(12)의 러그홈으로 이동한다.Conversely, when the first select rod 30 is retracted (toward the piston 31), the first pin guide 32 is retracted to rotate the first lever 70 in the clockwise direction, And the finger 42b of the second pin guide 42 moves from the neutral position to the lug groove of the second lug 12 in the clockwise direction (View A).

상기와 같이 제1셀렉트로드(30)의 전/후진 작동에 의해 제1러그(11) 또는 제2러그(12)중 하나가 셀렉트된 후에는 제1시프트실린더에 작용하는 유압 상태에 따라서 제1시프트로드(40)가 전진(피스톤(41) 반대쪽 방향) 또는 후진(피스톤(41)쪽 방향) 이동하게 된다.After one of the first lug 11 or the second lug 12 is selected by the forward / backward operation of the first select rod 30 as described above, The shift rod 40 is moved forward (in the direction opposite to the piston 41) or backward (in the direction toward the piston 41).

제1시프트로드(40)가 전진하면 제2핀가이드(42)가 전진하므로 핑거(42b)가 셀렉트된 러그(11 또는 12 중의 하나)를 전진 방향으로 시프트시키고, 제1시프트로드(40)가 후진하면 제2핀가이드(42) 역시 후진하므로 핑거(42b)가 셀렉트된 러그(11 또는 12 중의 하나)를 후진 방향으로 시프트시킨다.When the first shift rod 40 advances, the second pin guide 42 advances, so that the finger 42b shifts the selected lug 11 or 12 in the advancing direction and the first shift rod 40 The second pin guide 42 is also retracted, so that the finger 42b shifts the selected lug 11 or 12 in the backward direction.

상기와 같이 셀렉트된 러그가 시프트됨으로써 그 방향의 시프트 작동시 연결되도록 설계된 변속단의 기어열이 상호 동기 회전됨으로써 변속이 이루어지게 된다.The shifting of the gears of the gear positions of the gear positions designed to be connected when the selected lugs are shifted in the direction of shifting is synchronously rotated to perform shifting.

또한 상기와 같이 전진 방향으로 시프트된 상태의 제1시프트로드(40)는 후진량에 따라 원래의 중립위치로 복귀하거나 또는 러그를 후진 방향으로 시프트하여 해당 러그의 후진 방향 시프트시 연결되도록 설계된 변속단으로의 변속을 실시할 수 있다.The first shift rod 40 shifted in the forward direction as described above is returned to the original neutral position in accordance with the backward amount or is shifted in the backward direction to be connected to the shifting end Can be performed.

상기와 같은 홀수단용 기어 액추에이터의 셀렉트 및 시프트 작동은 동일 구조로 이루어진 짝수단용 기어 액추에이터의 셀렉트 및 시프트 작동과 동일하므로 짝수단용 기어 액추에이터의 셀렉트 및 시프트 작동에 대한 중복 설명은 생략한다.Since the select and shift operations of the odd-numbered gear actuators are the same as the select and shift operations of the even-numbered gear actuators of the same structure, redundant description of the select and shift operations of the even-numbered gear actuators is omitted.

상기 짝수단용 기어 액추에이터는 제2셀렉트로드(50)의 전/후 이동에 의해 제2핀가이드(62)의 제2핑거(62b)가 제3러그(13) 또는 제4러그(14) 중 하나를 셀렉트하게 되고, 그 상태에서 제2시프트로드(60)의 전/후 이동에 의해 셀렉트된 러그(13 또는 14 중 하나)가 전진 또는 후진 방향으로 시프트되어 해당 방향 시프트시 연결되도록 설계된 변속단으로의 변속이 이루어지게 된다.The second gear 62 of the second pin guide 62 is moved to the other one of the third lug 13 or the fourth lug 14 by the movement of the second select rod 50 forward / (One of 13 or 14) selected by the forward / rearward movement of the second shift rod 60 in this state is shifted in the forward or reverse direction and is connected to the shifting stage designed to be shifted in the corresponding direction .

이상 설명한 바와 같이 본 발명은, 이웃한 유압실린더의 피스톤이 서로 반대쪽에 위치하도록 배치됨으로써 기어 액추에이터를 매우 단순하고 캠팩트한 구성으로 제작할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, the pistons of the adjacent hydraulic cylinders are disposed on opposite sides of each other, so that the gear actuator can be manufactured in a very simple and compact structure.

또한, 홀수단과 짝수단 기어 액추에이터를 동일하게 구성함으로써 공용되는 부품이 많아 원가 절감에 도움이 된다.Further, since the odd-numbered stages and the even-numbered gear actuators are constructed in the same manner, a large number of parts are shared, which contributes to cost reduction.

또한 중량체인 모터 대신 유압을 이용하므로 액추에이터 자체의 중량이 감소하게 되는 효과도 있다.In addition, since the hydraulic pressure is used instead of the heavy chain motor, the weight of the actuator itself is also reduced.

한편, 제1핑거(42b)와 제2핑거(62b)가 셀렉트 중립 위치에 있을 때(제1핑거는 제1러그(11)와 제2러그(12)의 사이에 위치하고, 제2핑거는 제3러그(13)와 제4러그(14)의 사이에 위치한다.) 제1록킹핀(42c)과 제2록킹핀(62c)은 각각 셀렉트가이드홀(95)의 양측으로 삽입되어 있는 상태이다.(도 7, 도 8 참조)On the other hand, when the first finger 42b and the second finger 62b are in the select neutral position (the first finger is located between the first lug 11 and the second lug 12, 3 lug 13 and the fourth lug 14. The first locking pin 42c and the second locking pin 62c are inserted into both sides of the select guide hole 95 (See Figs. 7 and 8)

이후, 제1핑거(42b)와 제2핑거(62b)가 어느 한쪽 방향으로 셀렉트되면 제1록킹핀(42c)과 제2록킹핀(62c)은 제1핑거(42b)와 제2핑거(62b)의 회동 방향에 따라 셀렉트가이드홀(95)의 내부에서 상승하거나 또는 하강하여 제1시프트가이드홀(92) 또는 제2시프트가이드홀(93)에 위치하게 된다.When the first finger 42b and the second finger 62b are selected in either one direction, the first locking pin 42c and the second locking pin 62c are engaged with the first finger 42b and the second finger 62b The first shift guide hole 92 or the second shift guide hole 93 is raised or lowered in the select guide hole 95 in accordance with the rotating direction of the first shift guide hole 92 or the second shift guide hole 93. [

상기와 같이 러그가 셀렉팅된 상태에서 제1핑거(42b)와 제2핑거(62b)가 전방 또는 후방으로 시프팅되면 제1록킹핀(42c)과 제2록킹핀(62c)은 제1핑거(42b)와 제2핑거(62b)의 전진 또는 후진 이동에 따라 자신이 위치한 제1시프트가이드홀(92) 또는 제2시프트가이드홀(93)을 따라 전진 또는 후진 이동하게 된다.When the first finger 42b and the second finger 62b are shifted forward or backward in the state where the lug is selected as described above, the first locking pin 42c and the second locking pin 62c are engaged with the first finger 42b, Moves forward or backward along the first shift guide hole (92) or the second shift guide hole (93) at which the second finger (62b) and the second finger (62b) are positioned.

상기와 같이, 제1록킹핀(42c)과 제2록킹핀(62c)의 셀렉팅 경로와 시프팅 경로가 상기 셀렉트가이드홀(95)과 제1시프트가이드홀(92) 및 제2시프트가이드홀(93)에 의하여 정확히 제한되어 있으며, 러그(10)를 직접 조작하는 제1핑거(42b)와 제2핑거(62b)는 제1록킹핀(42c)과 제2록킹핀(62c)과 일체로 이동하므로 제1핑거(42b)와 제2핑거(62b)의 셀렉팅 경로와 시프팅 경로 역시 정확하게 제한된다.The selecting path and the shifting path of the first locking pin 42c and the second locking pin 62c are shifted by the select guide hole 95 and the first shift guide hole 92 and the second shift guide hole 92c, And the first finger 42b and the second finger 62b for directly operating the lug 10 are integrally formed with the first locking pin 42c and the second locking pin 62c The selection path and the shifting path of the first finger 42b and the second finger 62b are also precisely limited.

특히 핑거의 셀렉팅 작동이 정확하게 이루어지지 않으면(핑거가 어느 하나의 러그홈에 정확히 삽입되지 않고 인접한 양측 러그의 두 러그홈에 걸쳐서 삽입된 경우) 록킹핀이 셀렉트가이드홀(95)에서 완전히 벗어나지 못하여 격벽에 걸리게 되므로 시프팅 작동이 이루어지지 못한다.In particular, if the selecting operation of the fingers is not accurately performed (when the fingers are inserted into the two lug grooves of the adjacent two side lugs without being correctly inserted into any one of the lug grooves), the lock king pin can not be completely removed from the select guide hole 95 So that the shifting operation can not be performed.

또한 핑거가 시프트 작동 후 정확히 중립위치로 복귀하지 못한 경우에는 록킹핀이 제1시프트가이드홀(92) 또는 제2시프트가이드홀(93)에 머물고 셀렉트가이드홀(95)과 동일선상에 이르지 못하므로 록킹핀이 격벽(94)에 걸림으로써 이후의 셀렉팅 작동이 불가하게 된다.In addition, if the finger does not return to the neutral position correctly after the shift operation, the lock pin remains in the first shift guide hole 92 or the second shift guide hole 93 and does not coincide with the select guide hole 95 The locking pin is caught in the partition wall 94, and the subsequent selecting operation becomes impossible.

상기와 같이 핑거가 항상 정확한 중립위치에 있지 않으면 이후의 셀렉팅과 시프팅 작동이 불가능하고, 셀렉트가이드홀(95)을 따른 정확한 셀렉팅 후에는 시프트가이드홀(92,93)을 따른 정확한 시프팅 작동이 이루어지므로 본 발명은 변속 오작동이 확실하게 방지되는 효과가 있다.If the finger is not always in the correct neutral position as described above, subsequent selection and shifting operations can not be performed. After accurate selection along the select guide hole 95, accurate shifting along the shift guide holes 92, The present invention has the effect of reliably preventing the malfunction of the shift.

한편, 상기 격벽(4)의 상면과 하면의 경사면(94a,94b)들은 양쪽으로 구분되는 경사면(94aa,94ab)(94ba,94bb)으로 이루어짐으로써 제1록킹핀(42c)과 제2록킹핀(62c)이 제1시프트가이드홀(92) 또는 제2시프트가이드홀(93)을 따라 직선 이동할 때 간섭되는 부분이 존재하지 않고 제1록킹핀(42c)과 제2록킹핀(62c)의 이동 경로를 보다 정확하게 가이드할 수 있다.The inclined surfaces 94a and 94b of the upper surface and the lower surface of the partition wall 4 are inclined surfaces 94aa and 94ab and 94ba and 94bb which are divided into two parts, 62c are linearly moved along the first shift guide hole 92 or the second shift guide hole 93 and there is no interfering portion and the moving path of the first locking pin 42c and the second locking pin 62c Can be guided more accurately.

상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is understandable. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

30 : 제1셀렉트로드 40 : 제1시프트로드
50 : 제2셀렉트로드 60 : 제2시프트로드
31,41,51,61 : 피스톤 32,52 : 제1핀가이드
42,62 : 제2핀가이드 42b,62b : 핑거
70 : 제1레버 80 : 제2레버
90 : 록킹가이드 91 : 고정부
92 : 제1시프트가이드홀 93 : 제2시프트가이드홀
94 : 격벽 94a,94b : 경사면
95 : 셀렉트가이드홀30: first select load 40: first shift rod
50: second select rod 60: second shift rod
31, 41, 51, 61: pistons 32, 52:
42, 62: second pin guide 42b, 62b:
70: first lever 80: second lever
90: Locking guide 91:
92: first shift guide hole 93: second shift guide hole
94: partition wall 94a, 94b: inclined surface
95: Select guide hole

Claims (5)

홀수단용의 제1셀렉트실린더와 제1시프트실린더 및 짝수단용의 제2셀렉트실린더와 제2시프트실린더;
상기 제1셀렉트실린더와 제1시프트실린더에 각각 구비되고 피스톤이 서로 반대쪽 단부에 설치된 제1셀렉트로드와 제1시프트로드 및 상기 제2셀렉트실린더와 제2시프트실린더에 각각 구비되고 피스톤이 서로 반대쪽 단부에 설치된 제2셀렉트로드와 제2시프트로드;
상기 제1셀렉트로드의 전/후진 작동에 의해 제1시프트로드를 양방향으로 회동시키는 제1레버 및 상기 제2셀렉트로드의 전/후진 작동에 의해 제2시프트로드를 양방향으로 회동시키는 제2레버;
상기 제1시프트로드에 장착되고 제1레버에 의해 회동 조작되어 제1시프트로드를 회동시키는 제1시프트로드의 핀가이드 및 제2시프트로드에 장착되고 제2레버에 의해 회동 조작되어 제2시프트로드를 회동시키는 제2시프트로드의 핀가이드;
상기 제1시프트로드의 핀가이드 하단에 돌출 형성되어 상기 제1시프트로드의 회동에 의해 제1시프트로드의 하방에 배치된 한 쌍의 러그 중 한 러그의 러그홈에 삽입되는 제1핑거 및 상기 제2시프트로드의 핀가이드 하단에 돌출 형성되어 상기 제2시프트로드의 회동에 의해 제2시프트로드의 하방에 배치된 한 쌍의 러그 중 한 러그의 러그홈에 삽입되는 제2핑거;
상기 제1시프트로드의 핀가이드 측부에 돌출 형성된 제1록킹핀과, 그 제1록킹핀과 마주보도록 상기 제2시프트로드의 핀가이드 측부에 돌출 형성된 제2록킹핀;
상기 제1시프트로드와 제2시프트로드의 사이에 설치되어 셀릭팅 및 시프팅 작동시 상기 제1록킹핀과 제2록킹핀의 이동 경로를 안내하는 록킹가이드;를 포함하고,
상기 록킹가이드에는 제1시프트가이드홀과 제2시프트가이드홀이 격벽을 사이에 두고 상하로 이격되어 가로 방향으로 길게 관통 형성되고, 상기 격벽의 중앙에는 상하방향으로 셀렉트가이드홀이 관통 형성되며,
상기 제1록킹핀과 제2록킹핀은 셀렉팅 중립위치에서 셀렉트가이드홀에 삽입되어 있고, 셀렉팅 작동에 의해 승강하여 제1시프트가이드홀이나 제2시프트가이드홀에 위치되며, 시프팅 작동에 의해 그때 위치되어 있는 시프트가이드홀을 따라 전/후진 이동하고, 셀렉팅이 완전히 이루어지지 않으면 상기 격벽에 걸려 시프팅이 이루어지지 않도록 된 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속기의 기어 액추에이터 오작동 방지 장치.A first select cylinder for odd-numbered stage, a first shift cylinder and an even-numbered second select cylinder and a second shift cylinder;
A first select rod and a first shift cylinder which are respectively provided in the first select cylinder and the first shift cylinder and in which pistons are provided at opposite ends of the first select cylinder and the first shift cylinder and which are provided respectively in the second select cylinder and the second shift cylinder, A second shift rod and a second shift rod installed in the second shift rod;
A first lever that biases the first shift rod in both directions by forward / backward movement of the first select rod, and a second lever that biases the second shift rod in both directions by forward / backward movement of the second select rod;
A pin guide of a first shift rod mounted on the first shift rod and rotated by a first lever to rotate the first shift rod and a pin guide mounted on a second shift rod and rotated by a second lever, A pin guide of a second shift rod for rotating the pin guide;
A first finger protruding from a lower end of a pin guide of the first shift rod and inserted into a lug lug groove of a pair of lugs disposed below the first shift rod by the rotation of the first shift rod, A second finger protruding from the lower end of the pin guide of the second shift rod and inserted into a lug lug groove of a pair of lugs disposed below the second shift rod by the rotation of the second shift rod;
A first rocking pin protruding from a pin guide side of the first shift rod; a second locking pin protruding from a pin guide side of the second shift rod so as to face the first lock king;
And a locking guide provided between the first shift rod and the second shift rod for guiding a movement path of the first locking pin and the second locking pin during a shifting operation and a shifting operation,
The locking guide includes a first shift guide hole and a second shift guide hole which are vertically spaced apart from each other with a partition wall therebetween. The partition guide has a select guide hole penetrating through the center of the partition,
The first locking pin and the second locking pin are inserted into a select guide hole at a selected neutral position. The first locking pin and the second locking pin are moved up and down by the selecting operation to be positioned in the first shift guide hole or the second shift guide hole, Is shifted forward / backward along a shift guide hole located at that time, and if the selection is not completed, the shifting action is prevented from being engaged with the partition wall to prevent shifting of the gear actuator. 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 격벽의 상면과 하면은 중앙선을 따라 양쪽이 각각의 경사면으로 구분되며, 양측 경사면은 상기 제1록킹핀과 제2록킹핀의 시프팅 이동 경로를 안내 및 지지하는 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속기의 기어 액추에이터 오작동 방지 장치.The method according to claim 1,
Wherein the upper surface and the lower surface of the partition wall are divided into respective inclined surfaces along a center line and both side inclined surfaces guide and support a shifting movement path of the first locking pin and the second locking pin. Gear actuator malfunction prevention device. 청구항 1에 있어서,
상기 록킹가이드는 상부 양측에 볼트공이 형성된 고정부가 돌출 형성되어, 상기 고정부가 볼트를 매개로 케이스의 내측 상부 벽면에 고정되는 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속기의 기어 액추에이터 오작동 방지 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the locking guide is formed with a fixing portion formed with bolt holes on both sides of the upper portion so that the fixing portion is fixed to the inner upper wall surface of the case via the bolt.
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