KR101713975B1 - Mold exchanging apparatus for former - Google Patents

Mold exchanging apparatus for former Download PDF

Info

Publication number
KR101713975B1
KR101713975B1 KR1020160152848A KR20160152848A KR101713975B1 KR 101713975 B1 KR101713975 B1 KR 101713975B1 KR 1020160152848 A KR1020160152848 A KR 1020160152848A KR 20160152848 A KR20160152848 A KR 20160152848A KR 101713975 B1 KR101713975 B1 KR 101713975B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cylinder
pick
mold
former
block
Prior art date
Application number
KR1020160152848A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김동섭
Original Assignee
김동섭
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김동섭 filed Critical 김동섭
Priority to KR1020160152848A priority Critical patent/KR101713975B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101713975B1 publication Critical patent/KR101713975B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/08—Accessories for handling work or tools
    • B21J13/085—Accessories for handling work or tools handling of tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/02—Dies or mountings therefor
    • B21J13/03—Die mountings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/04—Frames; Guides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/08—Accessories for handling work or tools
    • B21J13/10—Manipulators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)

Abstract

According to the present invention, a mold exchange apparatus for a former comprises: a pair of guide rails mounted on a base frame to direct a longitudinal direction towards a front and a rear direction, and installed in a housing of a former; a front/rear transport frame mounted on the guide rails to be transported in the front and the rear direction; a left/right transport block mounted on the front/rear transport frame to be transported in a left and a right direction; a front/rear transport block mounted on the left/right transport block to be transported in the front and the rear direction; a rotary block mounted on the front/rear transport block in a structure to be rotated about a rotary shaft in the front and the rear direction; and a pickup cylinder mounted on the rotary block in a structure to be lifted when one end of the rotary block is rotated to face downwards to pick up a mold of the former. The mold exchange apparatus for the former replaces the mold included in the former by mechanical power, eliminates a need for a separate crane to simplify a structure, and is inserted into the housing of the former when not in use to reduce a size of the apparatus.

Description

포머용 금형 교환장치 {Mold exchanging apparatus for former}[0001] The present invention relates to a mold exchanging apparatus for a mold,

본 발명은 포머용 금형 교환장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 금형을 픽업하기 위한 실린더가 인입 및 인출 가능하도록 구성되어 전체 규격의 컴팩트화가 가능한 포머용 금형 교환장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mold exchanging apparatus for a former, and more particularly, to a mold exchanging apparatus for a former which can be pulled in and out of a cylinder for picking up a mold,

일반적으로 포머(Former)는 각종 산업분야에서 널리 사용되고 있는 선재나 부싱, 단관, 볼트, 너트, 핀 등과 같은 각종 부품을 냉간단조 방식으로 자동 성형하는 단조기계의 일종이다.Generally, a former is a kind of forging machine that automatically forms various parts such as a wire rod, a bushing, a single pipe, a bolt, a nut, and a pin, which are widely used in various industrial fields, by a cold forging method.

상기 포머를 이용한 부품의 자동성형과정을 살펴보면, 재료를 절단유닛으로 공급하여 일정한 길이로 절단하고, 절단된 모재를 다이스금형과 펀치금형 등이 구비된 자동성형유닛에서 단계적으로 가압 성형하여 원하는 형상의 부품으로 성형하도록 구성되는 것이 일반적이다. 상기 다이스금형에는 공급된 모재를 단계적으로 소성가공하기 위해 다수 개의 다이스가 장착되고, 공급된 모재는 각 다이스를 거치면서 사용자가 원하는 규격으로 제작된다. 이때, 공급된 모재를 이웃하는 다른 다이스를 순차적으로 이동시키기 위한 트랜스퍼금형이 구비된다.The automatic forming process of the part using the former is as follows. The material is supplied to the cutting unit and cut to a predetermined length. The cut base material is pressure-formed stepwise in an automatic forming unit provided with a die die and a punch die, It is generally configured to be molded into parts. The die metal mold is equipped with a plurality of dies for step-by-step plastic working of the base metal, and the supplied base metal is manufactured to a desired size while passing through the dies. At this time, a transfer mold for sequentially moving other dies adjacent to the supplied base metal is provided.

이와 같이 포머를 이용하면, 재료를 이송하는 과정, 재료를 일정 길이로 절단하는 과정과, 절단된 재료를 성형하는 과정 등이 한 번에 순차적으로 수행되는바, 각종 부품을 양산할 수 있게 되는 장점이 있다.The use of the former allows the process of transferring the material, the process of cutting the material to a predetermined length, and the process of molding the cut material to be sequentially performed at a time, .

이때, 제조하고자 하는 제품의 종류에 따라 다이스금형과 펀치금형과 트랜스퍼금형을 교체해야 하는데, 상기 금형들은 크기도 매우 크고 중량이 무거워 각 금형들을 교체하는데 많은 어려움이 있다. 상기 언급한 각 금형들을 보다 용이하게 교체하기 위해 별도의 크레인을 장착시키는 경우가 있는데, 이와 같이 포머에 크레인이 추가로 장착되는 경우 포머의 전체 규격이 대형화되고 포머의 제작비용이 증가한다는 단점이 있다.At this time, it is necessary to replace the die mold, the punch mold, and the transfer mold according to the type of the product to be manufactured, and the molds are very large in size and heavy in weight, which makes it difficult to replace the respective molds. There is a case where a separate crane is mounted in order to more easily replace each of the above-mentioned dies. In the case where a crane is further mounted on the former, there is a disadvantage that the total size of the former is increased and the cost of manufacturing the former is increased .

이때, 포머의 금형을 들어 올리거나 내리기 위한 크레인은 포커의 하우징보다 높게 설치되는바, 포머를 설치하기 위한 공간이 매우 크게 요구된다는 문제점도 있다.At this time, since the crane for lifting or lowering the mold of the former is installed higher than the housing of the poker, there is also a problem that a space for installing the former is very large.

KR 20-0321531 Y1KR 20-0321531 Y1

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 포머에 포함되는 금형을 기계적 동력으로 교체시킬 수 있으며, 별도의 크레인이 필요하지 아니할 뿐만아니라 포머의 하우징 내측으로 삽입 가능하도록 구성되어 컴팩트화가 가능한 포머용 금형 교환장치를 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a mold capable of replacing a mold included in a former with a mechanical power, It is an object of the present invention to provide a possible molder exchange apparatus.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 포머용 금형 교환장치는, 길이방향이 전후방향을 향하도록 포머의 베이스프레임 상에 결합되되, 포머의 하우징 내부에 설치되는 한 쌍의 가이드레일; 전후방향으로 이송 가능하도록 상기 한 쌍의 가이드레일에 장착되는 전후이송프레임; 좌우방향으로 이송 가능하도록 상기 전후이송프레임에 장착되는 좌우이송블록; 전후방향으로 이송 가능하도록 상기 좌우이송블록에 결합되는 전후이송블록; 좌우방향 회전축을 중심으로 회전 가능한 구조로 상기 전후이송블록에 결합되는 회전블록; 상기 회전블록의 일단이 하측을 향하도록 회전되었을 때 승강 가능한 구조로 상기 회전블록에 장착되어, 상기 포머의 금형을 픽업하는 픽업실린더;를 포함하여 구성된다.In order to achieve the above object, the present invention provides a molder exchange apparatus for a former, comprising: a pair of guide rails mounted on a base frame of a former such that the longitudinal direction thereof is directed back and forth, A front-rear conveying frame mounted on the pair of guide rails so as to be capable of being conveyed in the front-rear direction; A left and right transport block mounted on the front and rear transport frames so as to be transportable in the left and right directions; A forward and backward transport block coupled to the left and right transport blocks so as to be transportable in a back and forth direction; A rotating block coupled to the front and rear transport blocks in a structure rotatable about a rotational axis in the left-right direction; And a pick-up cylinder mounted on the rotary block so as to be able to move up and down when one end of the rotary block is rotated downward, to pick up a mold of the former.

상기 픽업실린더는, 상기 포머의 다이스금형을 픽업하는 제1 픽업실린더와, 상기 포머의 펀치금형을 픽업하는 제2 픽업실린더를 포함하여 구성된다.The pick-up cylinder comprises a first pick-up cylinder for picking up the die mold of the former and a second pick-up cylinder for picking up the punch mold of the former.

상기 픽업실린더는, 상기 포머의 트랜스퍼금형을 픽업하는 제3 픽업실린더를 더 포함한다.The pick-up cylinder further includes a third pick-up cylinder for picking up a transfer mold of the former.

상기 회전블록은 상기 전후이송블록의 좌우측에 하나씩 구비되고,The rotary block is provided on the left and right sides of the front and rear transport blocks,

상기 제1 픽업실린더는 상기 한 쌍의 회전블록 중 어느 하나의 회전블록에 장착되며, 상기 제2 픽업실린더와 제3 픽업실린더는 상기 한 쌍의 회전블록 중 다른 하나의 회전블록에 장착된다.The first pick-up cylinder is mounted on one of the pair of rotary blocks, and the second pick-up cylinder and the third pick-up cylinder are mounted on another rotary block of the pair of rotary blocks.

상기 하우징은, 상기 베이스프레임의 측방을 둘러싸는 측벽과, 상기 베이스프레임의 상측을 덮는 천정으로 구성되고,The housing includes a side wall surrounding the side of the base frame and a ceiling covering the upper side of the base frame,

상기 제1 픽업실린더와 제2 픽업실린더와 제3 픽업실린더의 길이방향이 전후방향을 향하도록 상기 회전블록이 회전되었을 때, 상기 제1 픽업실린더와 제2 픽업실린더와 제3 픽업실린더는 후진하는 전후이송프레임을 따라 상기 베이스프레임과 상기 하우징의 천정 사이로 삽입된다.When the rotary block is rotated such that the longitudinal direction of the first pick-up cylinder, the second pick-up cylinder, and the third pick-up cylinder is directed back and forth, the first pickup cylinder, the second pickup cylinder and the third pick- And is inserted between the base frame and the ceiling of the housing along the forward and backward transfer frame.

상기 전후이송프레임을 상기 가이드레일의 길이방향을 따라 이송시키는 전후이송모터와, 상기 전후이송프레임에 장착되어 상기 좌우이송블록을 좌우방향으로 이송시키는 좌우이송실린더와, 상기 좌우이송블록에 장착되어 상기 전후이송블록을 전후방향으로 이송시키는 전후이송실린더를 더 포함한다.A left and right conveying cylinder mounted on the front and rear conveying frames for conveying the left and right conveying blocks in the left and right directions, And a forward and backward transfer cylinder for transferring the forward and backward transfer block in the forward and backward directions.

상기 회전블록은 상기 전후이송블록의 좌우측에 하나씩 구비되고,The rotary block is provided on the left and right sides of the front and rear transport blocks,

상기 전후이송블록을 좌우 수평방향으로 관통하도록 장착되어 상기 한 쌍의 회전블록을 일체로 연결하는 회전샤프트와, 상기 회전샤프트 중 상기 전후이송블록의 내부에 위치하는 부위를 둘러싸는 웜휠과, 길이방향이 전후방향을 향하되 자전 가능한 구조로 상기 전후이송블록에 장착되어 상기 웜휠과 나사결합되는 웜기어와, 상기 전후이송블록의 선단측에 결합되어 상기 웜기어를 회전시키는 회전모터와, 상기 회전모터의 회전력을 감속시킨 후 상기 웜기어로 전달하는 기어박스를 더 포함한다.A worm wheel which surrounds a portion of the rotating shaft which is located inside the front and rear transport block; and a worm wheel which rotates in the longitudinal direction A worm gear mounted on the front and rear conveying blocks in a forward and backward direction and screwed to the worm wheel, a rotary motor coupled to a front end of the front and rear conveying blocks to rotate the worm gear, And transmitting the worm gear to the worm gear.

본 발명에 의한 포머용 금형 교환장치는, 포머에 포함되는 금형을 기계적 동력으로 교체시킬 수 있고, 별도의 크레인이 필요하지 아니하여 구성이 간단하며, 미사용 시 포머의 하우징 내측으로 삽입되어 장치의 컴팩트화를 가능하게 한다는 장점이 있다.The mold exchanger for a former according to the present invention is capable of replacing a mold included in a former with a mechanical power and does not require a separate crane and is simple in construction and is inserted into the housing of the former when not in use, It is advantageous to make it possible.

도 1 및 도 2는 본 발명에 의한 포머용 금형 교환장치가 장착된 포머의 사시도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명에 의한 포머용 금형 교환장치의 사시도 및 평면도이다.
도 5는 본 발명에 의한 포머용 금형 교환장치에 포함되는 회전블록의 결합구조를 도시하는 사시도이다.
도 6 내지 도 15는 본 발명에 의한 포머용 금형 교환장치의 작동과정을 순차적으로 도시하는 사시도이다.FIG. 1 and FIG. 2 are perspective views of a former equipped with a former mold exchange apparatus according to the present invention.
Figs. 3 and 4 are a perspective view and a plan view of a former mold exchange apparatus according to the present invention.
5 is a perspective view showing a coupling structure of a rotary block included in a former mold exchanging apparatus according to the present invention.
FIGS. 6 to 15 are perspective views sequentially showing operation steps of the former mold exchanging apparatus according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 포머용 금형 교환장치의 실시예를 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2는 본 발명에 의한 포머용 금형 교환장치가 장착된 포머의 사시도이고, 도 3 및 도 4는 본 발명에 의한 포머용 금형 교환장치의 사시도 및 평면도이다.FIGS. 1 and 2 are perspective views of a former equipped with a former mold exchanging apparatus according to the present invention, and FIGS. 3 and 4 are a perspective view and a plan view of a former mold exchanging apparatus according to the present invention.

일반적으로 포머는 공급된 모재를 연속적으로 소성가공하기 위하여, 모재가 인입되는 다이스금형(20)과, 다이스금형(20)에 삽입된 모재를 타격하여 상기 모재를 다이스금형(20)의 형상으로 가공하는 펀치금형(30)을 구비한다. 또한, 모재를 여러 단계에 걸쳐 순차적으로 소성가공할 수 있도록 상기 다이스금형(20)에는 여러 개의 금형틀이 연속적으로 구비되며, 공급된 모재를 각 금형틀로 순차적으로 이송시키는 트랜스퍼금형(40)이 구비된다. 따라서 외부로부터 공급된 모재는 다이스금형(20)의 각 금형틀을 순차적으로 거치면서, 사용자가 원하는 형태로 가공된다. 상기와 같은 다이스금형(20)과 펀치금형(30)과 트랜스퍼금형(40)은 종래의 포머에도 상용화되어 있는바, 상기 각 금형들에 대한 내부구조 및 작동원리에 대한 상세한 설명은 생략한다.In general, a former is a die metal mold 20 in which a base material is drawn in order to continuously plastic work the supplied base metal material, a base metal material inserted in the die metal mold 20, And a punch die (30). A plurality of die molds are continuously provided on the die metal mold 20 so that the base metal can be sequentially processed in various stages, and a transfer mold 40 for sequentially transferring the supplied preform to each die mold Respectively. Therefore, the base material supplied from the outside is processed into a shape desired by the user while sequentially passing through the die molds of the die mold 20. [ The die metal mold 20, the punch metal mold 30, and the transfer metal mold 40 are also used in conventional formers, and detailed description of the internal structure and operation principle of the respective molds will be omitted.

이때, 포머는 제작하고자 하는 제품의 종류에 따라 다이스금형(20)과 펀치금형(30)과 트랜스퍼금형(40)을 교체 장착해야 하는데, 상기 금형들은 중량이 매우 크므로 제작자가 직접 수동으로 교체하기 어렵다는 문제점이 있다. 따라서 상기와 같은 금형들을 교체할 때에는 크레인 등을 이용하여 포머에 장착된 금형들을 대차(60)에 안착시키고, 상기 대차(60)에 의해 새롭게 제공된 금형들을 포머에 장착시키는 과정이 요구된다. 그러나 이와 같이 크레인은 포머에 비해 높이 및 너비가 매우 큰 장비이므로, 크레인을 이용하는 경우에는 매우 높고 넓은 설치공간이 요구될 뿐만 아니라 금형 교체를 위한 장치들의 규격이 매우 커지고 이에 따라 장치의 설치 비용이 매우 높아지는 등의 문제가 발생된다.At this time, the formers are required to replace the die mold 20, the punch mold 30, and the transfer mold 40 according to the type of product to be manufactured. Since the molds are very heavy, There is a problem that it is difficult. Therefore, when replacing the molds, it is required to place the molds mounted on the formers on a truck 60 using a crane or the like, and to newly mount the molds provided by the truck 60 on the formers. However, since the crane is a device having a very large height and width as compared with the former, a very high and wide installation space is required in the case of using a crane, and the size of the devices for replacing the mold becomes very large, And the like.

본 발명에 의한 포머용 금형 교환장치는 상기 언급한 다이스금형(20)과 펀치금형(30)과 트랜스퍼금형(40)을 기계적 동력으로 교체하되, 상기 금형들을 교체하고자 하는 경우에는 도 1에 도시된 바와 같이 포머의 하우징(50) 외부로 인출되어 상기 금형들을 픽업하여 이송하고, 금형의 교체가 필요 없는 동안에는 도 2에 도시된 바와 같이 포머의 하우징(50) 내부에 삽입된 상태를 유지한다는 점에 구성상의 가장 큰 특징이 있다.In the former mold exchanging apparatus according to the present invention, the above-described die mold 20, the punch mold 30 and the transfer mold 40 are replaced by mechanical power. When the molds are to be replaced, As shown in FIG. 2, the mold 50 is pulled out of the housing 50 of the former to pick up and transfer the molds. When the mold is not replaced, the mold 50 remains inserted into the housing 50 of the former There is the biggest feature of the configuration.

즉, 본 발명에 의한 포머용 금형 교환장치는, 길이방향이 전후방향을 향하도록 포머의 베이스프레임(10) 상에 결합되되 포머의 하우징(50) 내부에 설치되는 한 쌍의 가이드레일(100)과, 전후방향으로 이송 가능하도록 상기 한 쌍의 가이드레일(100)에 장착되는 전후이송프레임(200)과, 좌우방향으로 이송 가능하도록 상기 전후이송프레임(200)에 장착되는 좌우이송블록(300)과, 전후방향으로 이송 가능하도록 상기 좌우이송블록(300)에 결합되는 전후이송블록(400)과, 좌우방향 회전축을 중심으로 회전 가능한 구조로 상기 전후이송블록(400)에 결합되는 회전블록(500)과, 상기 회전블록(500)의 일단이 하측을 향하도록 회전되었을 때 승강 가능한 구조로 상기 회전블록(500)에 장착되어 상기 포머의 금형을 픽업하는 픽업실린더를 포함하여 구성된다.That is, the former mold exchanging apparatus according to the present invention comprises a pair of guide rails 100, which are coupled to the base frame 10 of the former such that the longitudinal direction thereof is directed back and forth, A front and rear conveying frame 200 mounted on the pair of guide rails 100 so as to be conveyed in the front and rear direction, a left and right conveying block 300 mounted on the front and rear conveying frame 200 so as to be conveyed in the left and right direction, A forward and backward conveying block 400 coupled to the left and right conveying blocks 300 so as to be capable of being conveyed in the forward and backward directions and a rotary block 500 coupled to the forward and backward conveying blocks 400 in a structure rotatable about a left- And a pick-up cylinder mounted on the rotary block 500 to pick up the mold of the former when the one end of the rotary block 500 is rotated downward.

상기 한 쌍의 가이드레일(100)은 포머의 베이스프레임(10) 좌우측에 각각 설치되되 하우징(50)의 내부에 위치되는바, 다이스금형(20)과 펀치금형(30)과 트랜스퍼금형(40)의 작동이나 유지 보수에 전혀 저해되지 아니한다. 이때 상기 한 쌍의 가이드레일(100)은 길이방향이 수평을 향하되 상호 평행하도록 배열되어야 하는데, 개별적으로 베이스프레임(10)에 결합될 수도 있고 별도의 연결바에 의해 일체로 연결되어 베이스프레임(10)에 결합될 수도 있다.The pair of guide rails 100 are installed on the left and right sides of the base frame 10 of the former and are located inside the housing 50. The guide rail 100 is formed of a die metal mold 20, a punch metal mold 30, And is not affected by operation or maintenance of the apparatus. The pair of guide rails 100 are horizontally oriented in the longitudinal direction and arranged parallel to each other. The pair of guide rails 100 may be coupled to the base frame 10 individually or integrally connected to the base frame 10 ). ≪ / RTI >

상기 전후이송프레임(200)은 전후이송모터(210)의 구동력에 의해 가이드레일(100)의 길이방향 즉, 전후방향으로 이송되는데, 이때 상기 전후이송모터(210)는 이송대상을 직선으로 이송시킬 수만 있다면 어떠한 종류의 모터로도 적용될 수 있다. 즉, 상기 전후이송모터(210)는 직선 이송력을 발생시키는 리니어모터로 적용될 수도 있고, 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 래크와 피니언 등에 회전력을 공급하는 전동모터로도 적용될 수 있다.The front and rear conveying motors 210 are moved in the longitudinal direction of the guide rails 100 by the driving force of the front and rear conveying motors 210. The forward and backward conveying motors 210 move the conveying objects in a straight line Any number of motors can be applied. That is, the forward and backward conveying motors 210 may be applied to a linear motor that generates a linear feed force, or an electric motor that supplies a rotational force to a rack and a pinion that convert rotational motion into linear motion.

한편, 픽업실린더가 장착된 회전블록(500)의 위치를 전후방향 및 좌우방향으로 미세 조정할 수 있도록, 상기 전후이송프레임(200)에 장착되어 상기 좌우이송블록(300)을 좌우방향으로 이송시키는 좌우이송실린더(310)와, 상기 좌우이송블록(300)에 장착되어 상기 전후이송블록(400)을 전후방향으로 이송시키는 전후이송실린더(410)가 구비되는데, 상기 좌우이송실린더(310)와 전후이송실린더(410)는 작업자가 입력하는 동작신호에 따라 이송대상물을 정확한 거리만큼 이송시킬 수 있다면 어떠한 종류의 실린더로도 적용될 수 있다.In order to finely adjust the position of the rotary block 500 on which the pick-up cylinder is mounted in the forward and backward directions and the left and right direction, the left and right transport blocks 300, which are mounted on the front and rear transport frames 200, A transfer cylinder 310 and a back and forth transfer cylinder 410 mounted on the left and right transfer block 300 for transferring the back and forth transfer block 400 in the forward and backward directions, The cylinder 410 can be applied to any type of cylinder as long as it can transport the object to be conveyed by an accurate distance according to an operation signal input by an operator.

또한 금형을 픽업하기 위한 픽업실린더의 개수는 다양하게 선택될 수 있다. 예를 들어 하나의 픽업실린더만으로 다이스금형(20)과 펀치금형(30)과 트랜스퍼금형(40)을 모두 들어 올려 대차(60)에 실을 수 있다면 상기 회전블록(500)에는 픽업실린더가 하나만 구비될 수 있다. 그러나 픽업실린더가 하나만 구비되는 경우에는 다이스금형(20)을 대차(60)에 싣기 위한 동작과 펀치금형(30)을 대차(60)에 싣기 위한 동작과 트랜스퍼금형(40)을 대차(60)에 싣기 위한 동작이 반복되어야 하므로 금형 교체에 많은 시간이 소요된다.Also, the number of pick-up cylinders for picking up the mold can be variously selected. For example, if the die mold 20, the punch mold 30, and the transfer mold 40 are both lifted up by one pick-up cylinder and loaded on the carriage 60, the rotating block 500 may have only one pick- . However, if only one pick-up cylinder is provided, the operation for loading the die 20 onto the carriage 60, the operation for loading the punch die 30 on the carriage 60, and the operation for transferring the transfer mold 40 to the carriage 60 Since the operation for loading is repeated, it takes much time to replace the mold.

따라서 상기 회전블록(500)에는 다이스금형(20)을 픽업하는 제1 픽업실린더(610)와, 펀치금형(30)을 픽업하는 제2 픽업실린더(620)가 각각 구비될 수 있다. 이와 같이 하나의 회전블록(500)에 제1 픽업실린더(610)와 제2 픽업실린더(620)가 구비되면, 회전블록(500)을 전후방으로 1회 왕복하는 동작을 통해 다이스금형(20)과 펀치금형(30)을 한 번에 교체할 수 있다는 장점이 있다. 또한, 상기 언급한 바와 같이 하나의 회전블록(500)에 제1 픽업실린더(610)와 제2 픽업실린더(620)가 구비되는 경우, 상기 회전블록(500)은 상기 전후이송블록(400)의 좌우측에 하나씩 구비되며, 상기 제1 픽업실린더(610)는 일측(본 실시예에서는 좌측) 회전블록(500)에 장착되고 상기 제2 픽업실린더(620)는 타측(본 실시예에서는 우측) 회전블록(500)에 장착되어, 상기 회전블록(500)이 좌측이나 우측으로 기울어지지 아니하고 좌우 균형을 이룰 수 있도록 함이 바람직하다.The rotary block 500 may be provided with a first pick-up cylinder 610 for picking up the die 20 and a second pick-up cylinder 620 for picking up the punch die 30. When the first pick-up cylinder 610 and the second pick-up cylinder 620 are provided in one rotary block 500, the rotary die 500 is reciprocated once in forward and backward directions, There is an advantage that the punch mold 30 can be replaced at one time. When the first pick-up cylinder 610 and the second pick-up cylinder 620 are provided in one rotary block 500 as described above, the rotary block 500 is installed in the front and rear transport block 400 The first pick-up cylinder 610 is mounted on one side (in this embodiment, the left side) rotation block 500 and the second pick-up cylinder 620 is mounted on the other side (right side in this embodiment) (500) so that the rotation block (500) is not tilted to the left or right but can be balanced to the left or right.

물론, 포머에 구비되는 트랜스퍼금형(40)까지 한 번에 교체하고자 하는 경우, 상기 회전블록(500)에는 제1 픽업실린더(610)와 제2 픽업실린더(620)와 제3 픽업실린더(630)가 모두 구비될 수 있다. 이때, 트랜스퍼금형(40)은 일반적으로 펀치금형(30) 측에 위치되는바, 상기 제1 픽업실린더(610)는 상기 한 쌍의 회전블록(500) 중 어느 하나의 회전블록(500)(본 실시예에서는 좌측 회전블록(500))에 장착되며, 상기 제2 픽업실린더(620)와 제3 픽업실린더(630)는 상기 한 쌍의 회전블록(500) 중 다른 하나의 회전블록(500)(본 실시예에서는 우측 회전블록(500))에 장착됨이 바람직하다.The first pick-up cylinder 610, the second pick-up cylinder 620, the third pick-up cylinder 630, and the third pick-up cylinder 630 are connected to the rotary block 500, May be provided. At this time, the transfer mold 40 is generally located on the punch mold 30 side, and the first pick-up cylinder 610 is disposed on one of the pair of the rotation blocks 500 The second pick-up cylinder 620 and the third pick-up cylinder 630 are mounted on the other one of the pair of the rotation blocks 500 (In the present embodiment, the right rotation block 500).

일반적으로 포머는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 다이스금형(20)과 펀치금형(30)과 트랜스퍼금형(40)이 내부에 장착되는 베이스프레임(10)과, 상기 베이스프레임(10)을 둘러싸는 하우징(50)을 포함한다. 이때 상기 하우징(50)은, 상기 베이스프레임(10)의 측방을 둘러싸는 측벽(52)과, 상기 베이스프레임(10)의 상측을 덮는 천정(54)으로 구분되며, 상기 각 금형이 장착된 공간이 외부로 노출될 수 있도록 개구부(56)가 형성된다.1 and 2, the former includes a base frame 10 in which a die 20, a punch die 30, and a transfer mold 40 are mounted, and the base frame 10, And a housing 50 surrounding the housing. The housing 50 is divided into a side wall 52 surrounding the side of the base frame 10 and a ceiling 54 covering the upper side of the base frame 10, The opening 56 is formed to be exposed to the outside.

이때 본 발명에 의한 포머용 금형 교환장치는, 각 금형들을 픽업하기 위한 제1 픽업실린더(610)와 제2 픽업실린더(620)와 제3 픽업실린더(630)가 수직으로 세워지거나 수평으로 눕혀지도록 회전블록(500)이 회전 가능하도록 구성되는바, 도 3에 도시된 바와 같이 제1 픽업실린더(610)와 제2 픽업실린더(620)와 제3 픽업실린더(630)가 수평으로 눕혀졌을 때 전후이송프레임(200)을 따라 베이스프레임(10)의 상면과 하우징(50)의 천정(54) 사이로 삽입될 수 있다.In this case, the former mold changing apparatus according to the present invention is arranged such that the first picking cylinder 610, the second picking cylinder 620, and the third picking cylinder 630 for picking up the respective molds are vertically erected or horizontally laid When the first pick-up cylinder 610, the second pick-up cylinder 620, and the third pick-up cylinder 630 are laid horizontally as shown in FIG. 3, Can be inserted between the upper surface of the base frame 10 and the ceiling 54 of the housing 50 along the transfer frame 200.

즉, 제1 픽업실린더(610)와 제2 픽업실린더(620)와 제3 픽업실린더(630)가 수직으로 세워진 상태로 베이스프레임(10)의 상면과 하우징(50)의 천정(54) 사이로 삽입되기 위해서는 하우징(50)의 천정(54) 높이가 매우 높아져야하지만, 본 발명에 의한 포머용 금형 교환장치는 제1 픽업실린더(610)와 제2 픽업실린더(620)와 제3 픽업실린더(630)가 수평으로 눕혀진 상태로 베이스프레임(10)의 상면과 하우징(50)의 천정(54) 사이로 삽입되므로 하우징(50)의 천정(54) 높이가 현저히 낮아질 수 있고, 이에 따라 장치의 컴팩트화가 가능해진다는 장점이 있다.That is, the first pick-up cylinder 610, the second pick-up cylinder 620 and the third pick-up cylinder 630 are inserted vertically between the upper surface of the base frame 10 and the ceiling 54 of the housing 50 The height of the ceiling 54 of the housing 50 should be very high in order to increase the height of the housing 50. The mold changing apparatus for a former according to the present invention includes a first pick cylinder 610, a second pick cylinder 620, a third pick cylinder 630, The height of the ceiling 54 of the housing 50 can be significantly reduced since the upper surface of the base frame 10 is inserted between the upper surface of the base frame 10 and the ceiling 54 of the housing 50. Therefore, There is an advantage that it becomes.

도 5는 본 발명에 의한 포머용 금형 교환장치에 포함되는 회전블록(500)의 결합구조를 도시하는 사시도이다.5 is a perspective view showing a coupling structure of a rotary block 500 included in a former mold exchanging apparatus according to the present invention.

다이스금형(20)과 펀치금형(30)과 트랜스퍼금형(40)은 모두 중량이 매우 큰 제품이므로, 다이스금형(20)과 펀치금형(30)과 트랜스퍼금형(40)을 들어올리기 위한 제1 픽업실린더(610)와 제2 픽업실린더(620)와 제3 픽업실린더(630) 역시 상당한 크기의 중량을 갖는다. 따라서 제1 픽업실린더(610)와 제2 픽업실린더(620)와 제3 픽업실린더(630)가 장착된 회전블록(500)을 회전시키기 위해서는 큰 구동력이 요구된다. The die metal mold 20, the punch metal mold 30 and the transfer metal mold 40 are all very heavy. Therefore, the first pick-up for lifting the die metal mold 20, the punch metal mold 30 and the transfer metal mold 40, The cylinder 610, the second pick-up cylinder 620, and the third pick-up cylinder 630 also have a considerable weight. Therefore, a large driving force is required to rotate the rotary block 500 on which the first pick-up cylinder 610, the second pick-up cylinder 620 and the third pick-up cylinder 630 are mounted.

이때, 본 발명에 의한 포머용 금형 교환장치는 회전모터(510)에서 출력되는 회전력으로 회전블록(500)을 회전시키도록 구성되는데, 회전모터(510)의 토크가 작더라도 회전블록(500)을 충분히 안정적으로 회전시킬 수 있도록 회전모터(510)의 회전력을 감속시켜 전달하도록 구성됨이 바람직하다.The molder exchanging apparatus according to the present invention is configured to rotate the rotary block 500 by the rotational force outputted from the rotary motor 510. Even if the torque of the rotary motor 510 is small, It is preferable that the rotation of the rotation motor 510 is decelerated and transmitted so that the rotation can be sufficiently stably performed.

즉, 본 발명에 의한 포머용 금형 교환장치는, 전후이송블록(400)을 좌우 수평방향으로 관통하도록 장착되어 상기 한 쌍의 회전블록(500)을 일체로 연결하는 회전샤프트(520)와, 상기 회전샤프트(520) 중 전후이송블록(400)의 내부에 위치하는 부위를 둘러싸는 웜휠(530)과, 길이방향이 전후방향을 향하되 자전 가능한 구조로 전후이송블록(400)에 장착되어 상기 웜휠(530)과 나사결합되는 웜기어(550)와, 상기 회전모터(510)의 회전력을 감속시킨 후 상기 웜기어(550)로 전달하는 기어박스(540)를 추가로 구비할 수 있다. 회전모터(510)는 전후이송블록(400)의 선단측에 결합되어 기어박스(540)를 통해 웜기어(550)로 회전력을 전달시키도록 장착되는바, 회전모터(510)에서 출력되는 회전력은 기어박스(540)에 의해 1차적으로 감속되고 웜기어(550)와 웜휠(530)에 의해 2차적으로 감속된 후 회전블록(500)을 회전시키는 구동력으로 사용된다.That is, the former mold exchanging apparatus according to the present invention includes a rotating shaft 520 which is installed to pass through the front and back conveying block 400 in the left and right horizontal directions and integrally connects the pair of the rotating blocks 500, A worm wheel 530 surrounding a portion of the rotary shaft 520 located inside the front and rear conveying block 400 and a worm wheel 530 mounted on the front and rear conveying block 400 in a longitudinally- A worm gear 550 screwed to the worm gear 530 and a gear box 540 for transmitting the rotation to the worm gear 550 after decelerating the rotational force of the rotation motor 510. The rotary motor 510 is mounted on the leading end side of the front and rear conveyance block 400 and is mounted to transmit the rotational force to the worm gear 550 through the gear box 540. The rotational force Is firstly decelerated by the box 540 and is used as a driving force for rotating the rotation block 500 after being secondarily decelerated by the worm gear 550 and the worm wheel 530. [

이와 같이 회전모터(510)의 회전력이 기어박스(540)와 웜기어(550)와 웜휠(530)을 통해 회전블록(500)으로 전달되면, 회전모터(510)의 회전력이 매우 큰 비율로 감속되지만 토크는 매우 큰 비율로 증가하므로, 제1 픽업실린더(610)와 제2 픽업실린더(620)와 제3 픽업실린더(630)가 모두 장착된 회전블록(500)을 안정적으로 회전시킬 수 있게된다.When the rotational force of the rotary motor 510 is transmitted to the rotary block 500 through the gear box 540, the worm gear 550 and the worm wheel 530, the rotational force of the rotary motor 510 is decelerated at a very high rate The torque is increased at a very large rate so that the rotating block 500 equipped with the first pick-up cylinder 610, the second pick-up cylinder 620 and the third pick-up cylinder 630 can be stably rotated.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 포머용 금형 교환장치의 작동과정에 대하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a detailed description will be given of an operation process of a molder changing apparatus according to the present invention.

도 6 내지 도 15는 본 발명에 의한 포머용 금형 교환장치의 작동과정을 순차적으로 도시하는 사시도이다.FIGS. 6 to 15 are perspective views sequentially showing operation steps of the former mold exchanging apparatus according to the present invention.

금형의 픽업이 필요 없는 동안에는 도 2에 도시된 바와 같이 제1 픽업실린더(610)와 제2 픽업실린더(620)와 제3 픽업실린더(630)는 수평으로 눕혀져 하우징(50) 내부(더 명확하게는 베이스프레임(10)의 상면과 하우징(50) 천정(54) 사이)에 삽입된다.2, the first pick-up cylinder 610, the second pick-up cylinder 620 and the third pick-up cylinder 630 are horizontally laid down so as to be positioned inside the housing 50 Is inserted between the upper surface of the base frame 10 and the ceiling 54 of the housing 50).

이와 같이 제1 픽업실린더(610)와 제2 픽업실린더(620)와 제3 픽업실린더(630)가 하우징(50) 내부에 삽입된 경우, 도 6에 도시된 바와 같이 전후이송프레임(200)은 최대한 후방에 위치하고, 전후이송실린더(410)는 전후이송블록(400)을 최대한 뒤쪽으로 당긴 상태를 유지한다. 따라서 모재가 가공되는 공간 즉, 다이스금형(20)과 펀치금형(30)과 트랜스퍼금형(40)의 상부에는 어떠한 부품도 위치하지 아니한 상태가 된다.6, when the first pick-up cylinder 610, the second pick-up cylinder 620, and the third pick-up cylinder 630 are inserted into the housing 50, And the front and rear conveying cylinder 410 keeps the forward and backward conveying block 400 pulled back as far as possible. Therefore, no part is placed in the space where the base material is to be processed, that is, the die metal mold 20, the punch metal mold 30, and the transfer metal mold 40.

도 2에 도시된 상태에서 각 금형들을 교체하고자 하는 경우, 먼저 도 7에 도시된 바와 같이 전후이송프레임(200)을 전방으로 이송시킨 후, 회전블록(500)을 회전시켜 도 8에 도시된 바와 같이 제1 픽업실린더(610)와 제2 픽업실린더(620)와 제3 픽업실린더(630)를 수직으로 세운다. 이때, 제1 픽업실린더(610)와 제2 픽업실린더(620)와 제3 픽업실린더(630)는 각각 다이스금형(20)과 펀치금형(30)과 트랜스퍼금형(40)을 픽업할 수 있는 위치에 정확하게 위치되어야 하는데, 전후이송프레임(200)은 크기가 매우 클뿐만 아니라 모터의 구동력에 의해 전후진하는바 전후진 거리가 미세하게 조정되는데 한계가 있다.When the molds are to be replaced in the state shown in FIG. 2, the front and rear transfer frames 200 are forwardly transferred as shown in FIG. 7, and then the rotary block 500 is rotated, Similarly, the first pick-up cylinder 610, the second pick-up cylinder 620 and the third pick-up cylinder 630 are vertically erected. The first pick-up cylinder 610, the second pick-up cylinder 620 and the third pick-up cylinder 630 are positioned at positions where the die mold 20, the punch die 30 and the transfer mold 40 can be picked up, The forward and backward transport frames 200 are not only very large in size, but also have a limitation in that the forward and backward distances that advance and retreat by the driving force of the motor are finely adjusted.

따라서 제1 픽업실린더(610)와 제2 픽업실린더(620)와 제3 픽업실린더(630)가 정확한 지점에 위치될 수 있도록, 좌우이송실린더(310)에 의해 좌우이송블록(300)의 좌우 위치가 설정되고, 전후이송실린더(410)에 의해 전후이송블록(400)의 전후 위치가 설정된다. 일반적으로 실린더는 모터에 비해 이송거리를 미세하고 정확하게 조절할 수 있으므로, 상기 언급한 바와 같이 좌우이송블록(300)과 전후이송블록(400)을 이용하면 제1 픽업실린더(610)와 제2 픽업실린더(620)와 제3 픽업실린더(630)를 정확한 지점에 위치시킬 수 있게 된다.The left and right transporting cylinders 310 are moved to the left and right positions of the left and right transporting blocks 300 by the left and right transporting cylinders 310 so that the first picking cylinder 610, the second picking cylinder 620 and the third picking cylinder 630 can be positioned at correct positions. And the front and rear positions of the front and rear transport block 400 are set by the front and rear feed cylinders 410. [ As described above, when the left and right transport block 300 and the front and rear transport block 400 are used, the first pick-up cylinder 610 and the second pick- The third pick-up cylinder 620 and the third pick-up cylinder 630 can be positioned at the correct positions.

제1 픽업실린더(610)와 제2 픽업실린더(620)와 제3 픽업실린더(630)의 위치 설정이 완료되면 제1 픽업실린더(610)와 제2 픽업실린더(620)와 제3 픽업실린더(630)를 하강시켜 다이스금형(20)과 펀치금형(30)과 트랜스퍼금형(40)을 픽업해야 하는데, 트랜스퍼금형(40)이 펀치금형(30)의 상측에 위치하는바, 도 9에 도시된 바와 같이 제3 픽업실린더(630)를 먼저 하강시켜 도 10에 도시된 바와 같이 트랜스퍼금형(40)을 먼저 픽업한다.When positioning of the first pick-up cylinder 610, the second pick-up cylinder 620 and the third pick-up cylinder 630 is completed, the first pickup cylinder 610, the second pickup cylinder 620, The transfer mold 40 is located on the upper side of the punching die 30. As shown in Figure 9, the punching die 30, the transfer mold 40, The third pick-up cylinder 630 is first lowered to pick up the transfer mold 40 as shown in FIG.

트랜스퍼금형(40)의 픽업이 완료되면, 제1 픽업실린더(610)와 제2 픽업실린더(620)가 각각 다이스금형(20) 픽업지점과 펀치금형(30) 픽업지점에 정확하게 위치되도록 도 11에 도시된 바와 같이 좌우이송실린더(310)를 동작시켜 좌우이송블록(300)의 좌우위치를 재조정한다.When the pick-up of the transfer mold 40 is completed, the first pick-up cylinder 610 and the second pick-up cylinder 620 are precisely positioned at the pick-up point of the die mold 20 and the pick- The left and right transfer cylinders 310 are operated to readjust the left and right positions of the left and right transfer blocks 300 as shown.

제1 픽업실린더(610)와 제2 픽업실린더(620)의 위치 설정이 완료되면, 도 12에 도시된 바와 같이 제1 픽업실린더(610)와 제2 픽업실린더(620)를 하강시켜 도 13에 도시된 바와 같이 다이스금형(20)과 펀치금형(30)을 픽업한다. 이때, 다이스금형(20)과 펀치금형(30)과 트랜스퍼금형(40)의 상단에는 픽업을 위한 돌출부가 형성되고, 제1 픽업실린더(610)와 제2 픽업실린더(620)와 제3 픽업실린더(630)의 하측 끝단에는 다이스금형(20)과 펀치금형(30)과 트랜스퍼금형(40)의 돌출부를 픽업할 수 있는 클램프가 구비되는데, 이와 같은 돌출부와 클램프는 종래의 포머에도 적용된바 있으므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.When the positioning of the first pick-up cylinder 610 and the second pick-up cylinder 620 is completed, the first pick-up cylinder 610 and the second pick-up cylinder 620 are lowered as shown in FIG. The die metal mold 20 and the punch metal mold 30 are picked up as shown. The first pick-up cylinder 610, the second pick-up cylinder 620, the third pick-up cylinder 620, the second pickup cylinder 610, and the third pick-up cylinder 610 are formed at the upper ends of the die mold 20, the punch die 30, A clamp for picking up the protrusion of the die metal mold 20, the punch metal mold 30 and the transfer mold 40 is provided at the lower end of the mold 630. Since the protrusion and the clamp are applied to the conventional formers, A detailed description thereof will be omitted.

이와 같이 다이스금형(20)과 펀치금형(30)과 트랜스퍼금형(40)의 픽업이 모두 완료되면, 전후이송프레임(200)을 최대한 전진시켜 도 14에 도시된 바와 같이 다이스금형(20)과 펀치금형(30)과 트랜스퍼금형(40)을 베이스프레임(10)의 전방측으로 인출시킨 후, 도 15에 도시된 바와 같이 제1 픽업실린더(610)와 제2 픽업실린더(620)와 제3 픽업실린더(630)를 하강시켜 다이스금형(20)과 펀치금형(30)과 트랜스퍼금형(40)을 대차(60)(도 1 참조)에 로딩한다.14, when the die metal mold 20, the punch metal mold 30 and the transfer mold 40 are completely picked up, the front and rear transfer frames 200 are advanced as far as possible and the die metal mold 20, The mold 30 and the transfer mold 40 are drawn out to the front side of the base frame 10 and then the first pick-up cylinder 610, the second pick-up cylinder 620, The transfer mold 630 is lowered to load the die metal mold 20, the punch metal mold 30 and the transfer mold 40 onto the carriage 60 (see FIG.

다이스금형(20)과 펀치금형(30)과 트랜스퍼금형(40)의 로딩이 완료되면, 새롭게 설치하고자 하는 다이스금형(20)과 펀치금형(30)과 트랜스퍼금형(40)이 적재된 대차(60)를 제1 픽업실린더(610)와 제2 픽업실린더(620)와 제3 픽업실린더(630) 하측에 위치시킨다.When the die metal mold 20, the punch metal mold 30 and the transfer metal mold 40 have been loaded, the die metal mold 20 to be newly installed, the punch metal mold 30 and the transfer mold 40 Is positioned below the first pick-up cylinder 610, the second pick-up cylinder 620 and the third pick-up cylinder 630.

새로운 대차(60)가 제1 픽업실린더(610)와 제2 픽업실린더(620)와 제3 픽업실린더(630) 하측에 위치되면, 상기 도 6 내지 도 15를 참조하여 설명한 각 부의 동작을 역순으로 수행함으로써, 베이스프레임(10)에 새로운 다이스금형(20)과 펀치금형(30)과 트랜스퍼금형(40)을 설치할 수 있게 된다.When a new truck 60 is positioned below the first pick-up cylinder 610, the second pick-up cylinder 620 and the third pick-up cylinder 630, the operations of the respective parts described with reference to FIGS. The new die metal mold 20, the punch metal mold 30 and the transfer mold 40 can be installed on the base frame 10.

상기 언급한 바와 같이 본 발명에 의한 포머용 금형 교환장치를 이용하면, 한 번의 공정으로 다이스금형(20)과 펀치금형(30)과 트랜스퍼금형(40)을 교체할 수 있으므로 포머의 생산성을 현저히 높일 수 있고, 각 금형들을 픽업하기 위한 실린더들이 평소에는 수평으로 눕혀져 하우징(50) 내부로 인입되므로 포머의 전체 크기를 컴팩트화시킬 수 있다는 장점이 있다.As described above, by using the molder exchanging apparatus for a former according to the present invention, it is possible to replace the die mold 20, the punch mold 30 and the transfer mold 40 in a single process, And the cylinders for picking up each of the molds are usually horizontally laid down and drawn into the housing 50, so that the overall size of the formers can be made compact.

이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will also be appreciated that many modifications and variations will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope of the invention.

10 : 베이스프레임 20 : 다이스금형
30 : 펀치금형 40 : 트랜스퍼금형
50 : 하우징 52 : 측벽
54 : 천정 56 : 개구부
60 : 대차 100 : 가이드레일
200 : 전후이송프레임 210 : 전후이송모터
300 : 좌우이송블록 310 : 좌우이송실린더
400 : 전후이송블록 410 : 전후이송실린더
500 : 회전블록 510 : 회전모터
520 : 회전샤프트 530 : 웜휠
540 : 기어박스 550 : 웜기어
610 : 제1 픽업실린더 620 : 제2 픽업실린더
630 : 제3 픽업실린더10: base frame 20: die mold
30: punch mold 40: transfer mold
50: housing 52: side wall
54: ceiling 56: opening
60: Bogie 100: Guide rail
200: forward / backward feed frame 210: forward / backward feed motor
300: left / right transport block 310: left / right transport cylinder
400: forward / backward transfer block 410: forward / backward transfer cylinder
500: rotation block 510: rotation motor
520: rotating shaft 530: worm wheel
540: gear box 550: worm gear
610: first pick-up cylinder 620: second pickup cylinder
630: third pickup cylinder

Claims (7)

길이방향이 전후방향을 향하도록 포머의 베이스프레임(10) 상에 결합되되, 포머의 하우징(50) 내부에 설치되는 한 쌍의 가이드레일(100);
전후방향으로 이송 가능하도록 상기 한 쌍의 가이드레일(100)에 장착되는 전후이송프레임(200);
좌우방향으로 이송 가능하도록 상기 전후이송프레임(200)에 장착되는 좌우이송블록(300);
전후방향으로 이송 가능하도록 상기 좌우이송블록(300)에 결합되는 전후이송블록(400);
좌우방향 회전축을 중심으로 회전 가능한 구조로 상기 전후이송블록(400)에 결합되는 회전블록(500);
상기 회전블록(500)의 일단이 하측을 향하도록 회전되었을 때 승강 가능한 구조로 상기 회전블록(500)에 장착되어, 상기 포머의 금형을 픽업하는 픽업실린더; 를 포함하고,
상기 전후이송프레임(200)을 상기 가이드레일(100)의 길이방향을 따라 이송시키는 전후이송모터(210)와, 상기 전후이송프레임(200)에 장착되어 상기 좌우이송블록(300)을 좌우방향으로 이송시키는 좌우이송실린더(310)와, 상기 좌우이송블록(300)에 장착되어 상기 전후이송블록(400)을 전후방향으로 이송시키는 전후이송실린더(410)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포머용 금형 교환장치.A pair of guide rails (100) coupled to the base frame (10) of the former such that the longitudinal direction thereof is directed in the forward and backward direction, and installed inside the housing (50) of the former;
A front and rear conveyance frame 200 mounted on the pair of guide rails 100 so as to be conveyed in the front-rear direction;
A left and right transport block 300 mounted on the front and rear transport frame 200 so as to be transported in the left and right direction;
A forward and backward transport block 400 coupled to the left and right transport block 300 so as to be transportable in the forward and backward directions;
A rotating block 500 coupled to the front and rear transport block 400 in a structure rotatable about a rotational axis in the left and right direction;
A pick-up cylinder mounted on the rotary block 500 to be able to move up and down when one end of the rotary block 500 is rotated downward, to pick up a mold of the former; Lt; / RTI >
A front and rear conveying motor 210 for conveying the front and back conveying frame 200 along the longitudinal direction of the guide rail 100 and a conveying motor 200 for conveying the left and right conveying blocks 300 in the left- Further comprising a left and right transfer cylinder (310) for transferring the front and rear transfer blocks (400) to the left and right transfer blocks (300), and a front and rear transfer cylinder Exchange device. 청구항 1에 있어서,
상기 픽업실린더는, 상기 포머의 다이스금형(20)을 픽업하는 제1 픽업실린더(610)와, 상기 포머의 펀치금형(30)을 픽업하는 제2 픽업실린더(620)를 포함하는 것을 특징으로 하는 포머용 금형 교환장치.
The method according to claim 1,
The pick-up cylinder includes a first pick-up cylinder 610 for picking up the die metal mold 20 of the former and a second pick-up cylinder 620 for picking up the punch metal mold 30 of the former Mold change device for formers.
청구항 2에 있어서,
상기 픽업실린더는, 상기 포머의 트랜스퍼금형(40)을 픽업하는 제3 픽업실린더(630)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포머용 금형 교환장치.
The method of claim 2,
Wherein the pick-up cylinder further comprises a third pick-up cylinder (630) for picking up the transfer mold (40) of the former.
청구항 3에 있어서,
상기 회전블록(500)은 상기 전후이송블록(400)의 좌우측에 하나씩 구비되고,
상기 제1 픽업실린더(610)는 상기 한 쌍의 회전블록(500) 중 어느 하나의 회전블록(500)에 장착되며, 상기 제2 픽업실린더(620)와 제3 픽업실린더(630)는 상기 한 쌍의 회전블록(500) 중 다른 하나의 회전블록(500)에 장착되는 것을 특징으로 하는 포머용 금형 교환장치.
The method of claim 3,
The rotary block 500 is provided on the right and left sides of the front and rear transport block 400,
The first pick-up cylinder 610 is mounted on one of the pair of rotary blocks 500 and the second pick-up cylinder 620 and the third pick- Is mounted on the other one of the pair of rotary blocks (500).
청구항 3에 있어서,
상기 하우징(50)은, 상기 베이스프레임(10)의 측방을 둘러싸는 측벽(52)과, 상기 베이스프레임(10)의 상측을 덮는 천정(54)으로 구성되고,
상기 제1 픽업실린더(610)와 제2 픽업실린더(620)와 제3 픽업실린더(630)의 길이방향이 전후방향을 향하도록 상기 회전블록(500)이 회전되었을 때, 상기 제1 픽업실린더(610)와 제2 픽업실린더(620)와 제3 픽업실린더(630)는 후진하는 전후이송프레임(200)을 따라 상기 베이스프레임(10)과 상기 하우징(50)의 천정(54) 사이로 삽입되는 것을 특징으로 하는 포머용 금형 교환장치.
The method of claim 3,
The housing 50 includes a side wall 52 surrounding the side of the base frame 10 and a ceiling 54 covering the upper side of the base frame 10,
When the rotary block 500 is rotated such that the longitudinal direction of the first pick-up cylinder 610, the second pick-up cylinder 620 and the third pick-up cylinder 630 is in the forward and backward directions, The second pick-up cylinder 620 and the third pick-up cylinder 630 are inserted between the base frame 10 and the ceiling 54 of the housing 50 along the forward and backward transport frames 200 It is characterized by the mold changing device for the formers.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 회전블록(500)은 상기 전후이송블록(400)의 좌우측에 하나씩 구비되고,
상기 전후이송블록(400)을 좌우 수평방향으로 관통하도록 장착되어 상기 한 쌍의 회전블록(500)을 일체로 연결하는 회전샤프트(520)와, 상기 회전샤프트(520) 중 상기 전후이송블록(400)의 내부에 위치하는 부위를 둘러싸는 웜휠(530)과, 길이방향이 전후방향을 향하되 자전 가능한 구조로 상기 전후이송블록(400)에 장착되어 상기 웜휠(530)과 나사결합되는 웜기어(550)와, 상기 전후이송블록(400)의 선단측에 결합되어 상기 웜기어(550)를 회전시키는 회전모터(510)와, 상기 회전모터(510)의 회전력을 감속시킨 후 상기 웜기어(550)로 전달하는 기어박스(540)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포머용 금형 교환장치.The method according to claim 1,
The rotary block 500 is provided on the right and left sides of the front and rear transport block 400,
A rotary shaft 520 integrally connected to the pair of rotary blocks 500 so as to penetrate the front and rear conveying blocks 400 horizontally in the left and right direction and a pair of front and rear conveying blocks 400 A worm wheel 530 which is mounted on the front and rear conveying block 400 and is screwed with the worm wheel 530 in a longitudinal direction in a forward and backward direction and rotatable structure, A rotation motor 510 coupled to the front end of the forward and backward transfer block 400 for rotating the worm gear 550 and a worm gear 550 for reducing the rotational force of the rotation motor 510, And a gear box (540) for guiding the mold.
KR1020160152848A 2016-11-16 2016-11-16 Mold exchanging apparatus for former KR101713975B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160152848A KR101713975B1 (en) 2016-11-16 2016-11-16 Mold exchanging apparatus for former

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160152848A KR101713975B1 (en) 2016-11-16 2016-11-16 Mold exchanging apparatus for former

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101713975B1 true KR101713975B1 (en) 2017-03-09

Family

ID=58402212

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160152848A KR101713975B1 (en) 2016-11-16 2016-11-16 Mold exchanging apparatus for former

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101713975B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109433995A (en) * 2018-12-04 2019-03-08 无锡透平叶片有限公司 A kind of circular die offsets adjustment structure and method of adjustment
CN111604449A (en) * 2020-04-30 2020-09-01 徐云涛 Forging forming method for cutting tooth with reinforcing rib
KR102309518B1 (en) * 2021-02-26 2021-10-07 효동기계공업(주) Automatic mole change apparatus for gantry type former

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07124952A (en) * 1993-11-05 1995-05-16 Nisshin Koki Kk Exchanging device of mold
KR200321531Y1 (en) 2003-04-29 2003-07-28 (주)에스앤씨 Spring forming machine
KR20080041030A (en) * 2006-11-06 2008-05-09 한국생산기술연구원 Apparatus for changing a die set used in forging process

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07124952A (en) * 1993-11-05 1995-05-16 Nisshin Koki Kk Exchanging device of mold
KR200321531Y1 (en) 2003-04-29 2003-07-28 (주)에스앤씨 Spring forming machine
KR20080041030A (en) * 2006-11-06 2008-05-09 한국생산기술연구원 Apparatus for changing a die set used in forging process

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109433995A (en) * 2018-12-04 2019-03-08 无锡透平叶片有限公司 A kind of circular die offsets adjustment structure and method of adjustment
CN111604449A (en) * 2020-04-30 2020-09-01 徐云涛 Forging forming method for cutting tooth with reinforcing rib
KR102309518B1 (en) * 2021-02-26 2021-10-07 효동기계공업(주) Automatic mole change apparatus for gantry type former

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101713975B1 (en) Mold exchanging apparatus for former
JP3902006B2 (en) Tandem press line work transfer method and work transfer device
CN103878265B (en) A kind of workpiece automatic transmission system
JP4885475B2 (en) Mold clamping device such as die casting machine, mold exchanging method having the same mold clamping device, and moving side die plate exchanging system
CN105458724A (en) Automated subsequent processing system of die-casting gear
CN105081125A (en) Independent mechanical hand
CN208343368U (en) A kind of fully automatic cutting machine
KR101637184B1 (en) Feeding system for press materials
CN108326278A (en) Die Casting Workshop
KR100583206B1 (en) Automatic bending system
CN109807674B (en) Double-wall pipe terminal automatic molding equipment
CN208033658U (en) Die Casting Workshop
CN203764825U (en) Automatic workpiece conveying system
CN212238985U (en) Condenser return bend processing all-in-one of bending
CN203140557U (en) Sash material punching production line for aluminum doors and aluminum windows
CN216989797U (en) Sand box casting molding line
CN102941318B (en) Continuous casting production line of rotary castings
CN213767288U (en) Multifunctional hydraulic press equipment
JP3665026B2 (en) Mold changer in punching press
CN105492139B (en) For producing the machine of sand mo(u)ld
KR101395123B1 (en) Metal plates transfer robot
CN110154313B (en) Automatic mold entering device for rubber inserts
CN103920826B (en) A kind of automatic conveying device for workpieces
CN109531917B (en) Material conveying mechanism of semiconductor injection molding machine
CN102941319B (en) Continuous casting molding machine of rotary castings

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200303

Year of fee payment: 4