KR101712258B1 - 릴레이 융착 감지 장치 및 방법 - Google Patents

릴레이 융착 감지 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

릴레이(Relay) 융착 감지 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 릴레이 융착 감지 장치는, 배터리(Battery)의 양극(Anode)과 양극 릴레이(Relay)를 통하여 연결되는 인버터(Inverter)의 일단과 상기 배터리의 음극(Cathode) 간의 전압인 양극 릴레이 전압, 상기 배터리의 음극과 음극 릴레이를 통하여 연결되는 인버터의 타단과 상기 배터리의 양극 간의 전압인 음극 릴레이 전압, 상기 배터리의 전압, 및 상기 인버터의 전압을 각각 측정하는 측정부; 및 상기 측정부에서 측정된 전압 값 간의 대소를 비교하여 상기 양극 릴레이와 상기 음극 릴레이가 융착되었는지 여부를 판단하는 판단부를 포함하여 구성된다.

Description

릴레이 융착 감지 장치 및 방법{Apparatus and method for detecting welding of relay}
본 발명은 릴레이 융착 감지 장치 및 방법에 관한 것으로, 배터리(Battery)의 양극(Anode)과 양극 릴레이(Relay)를 통하여 연결되는 인버터(Inverter)의 일단과 상기 배터리의 음극(Cathode) 간의 전압, 상기 배터리의 음극과 음극 릴레이를 통하여 연결되는 인버터의 타단과 상기 배터리의 양극 간의 전압을 측정함으로써 릴레이를 온(On) 시키지 않은 상태에서도 릴레이의 융착을 판단할 수 있는 릴레이 융착 감지 장치 및 방법에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 인버터 전압이 배터리 전압과 유사한 경우와 그렇지 않은 경우까지 모두 고려하여 릴레이 융착이 있는지 판단함으로써 인버터 전압을 감압하는 기능이 없는 차량의 경우까지 릴레이 융착이 있는지 감지할 수 있으며, 자동차의 시동이 켜지고 주행하기 전에 허용된 아주 짧은 시간 동안에 릴레이의 융착이 있는지 확인함으로써 운전자에게 릴레이 고장상태를 경고할 수 있는 릴레이 융착 감지 장치 및 방법에 관한 것이다.
릴레이(Relay) 회로는 장치의 제어, 회로의 보호 등을 위해 릴레이(계전기)를 사용하고 있는 회로이다. 릴레이란 미리 설정해 둔 전기량에 대응해서, 전기적 입력의 유무, 또는 대소 등의 형태를 식별해서 다른 전기회로의 개폐를 제어하는 기기를 말한다. 이것은 자동화 소자로서 자동제어에 없어서는 안 될 중요한 기기이며, 자동제어기술의 발전은, 이 릴레이의 진보와 사용방법의 기술진보에 의한 것이라고 할 수 있다. 특히, 전자공학(electronics)의 제어회로에는 전자 릴레이를 사용한 회로가 많다. 이것은 전자 릴레이가 증폭작용, 많은 회로를 동시에 제어작용, 검출작용, 기억작용, 신호 반전작용 등의 기능을 가지고, 입출력이 나누어져 있다는 것과, 값이 싸서 사용하는데 비교적 무리가 없다는 등, 우수한 점이 있다는데 있다. 또 보호 릴레이는 사고의 손상을 최소한으로 하고, 안정된 전력공급을 하기 위해 중요한 기기로 되어있다.
특히 전기 자동차의 고전압 릴레이는 고전압 배터리와 모터 제어 인버터 사이를 연결 또는 단절시키는데, 릴레이가 융착 되는 경우 배터리가 인버터에 상시 연결되어 운전자가 감전되는 위험에 노출되며, 릴레이 오픈 고장시에는 모터, 에어컨 인버터 등 전기구동 부품의 기능이 수행될 수 없으므로 전기 자동차의 주요 기능이 상실된다.
종래에는 상기 문제점에도 불구하고 전기 자동차에는 고전압 릴레이의 일반적인 온/오프 제어 기능만 있을 뿐 고전압 릴레이 자체에 대한 고장진단 기능이 없었고, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 인버터 전압, 배터리의 전압, 인버터의 일단과 상기 배터리 음극 간의 전압인 양극 릴레이 전압, 및 상기 인버터의 타단과 배터리 양극 간의 전압인 음극 릴레이의 전압 값을 토대로 초기 충전 릴레이의 고장진단을 수행할 수 있도록 구성하였다.
대한민국 공개특허공보 제10-2014-0134499호
본 발명의 목적은 배터리(Battery)의 양극(Anode)과 양극 릴레이(Relay)를 통하여 연결되는 인버터(Inverter)의 일단과 상기 배터리의 음극(Cathode) 간의 전압, 상기 배터리의 음극과 음극 릴레이를 통하여 연결되는 인버터의 타단과 상기 배터리의 양극 간의 전압을 측정함으로써 릴레이를 온(On) 시키지 않은 상태에서도 릴레이의 융착을 판단할 수 있는 릴레이 융착 감지 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 인버터 전압이 배터리 전압과 유사한 경우와 그렇지 않은 경우까지 모두 고려하여 릴레이 융착이 있는지 판단함으로써 인버터 전압을 감압하는 기능이 없는 차량의 경우까지 릴레이 융착이 있는지 감지할 수 있으며, 자동차의 시동이 켜지고 주행하기 전에 허용된 아주 짧은 시간 동안에 릴레이의 융착이 있는지 확인함으로써 운전자에게 릴레이 고장상태를 경고할 수 있는 릴레이 융착 감지 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 릴레이(Relay) 융착 감지 장치는 배터리(Battery)의 양극(Anode)과 양극 릴레이를 통하여 연결되는 인버터(Inverter)의 일단과 상기 배터리의 음극(Cathode) 간의 전압인 양극 릴레이 전압, 상기 배터리의 음극과 음극 릴레이를 통하여 연결되는 인버터의 타단과 상기 배터리의 양극 간의 전압인 음극 릴레이 전압, 상기 배터리의 전압 및 상기 인버터의 전압 중 하나 이상을 각각 측정하는 측정부; 및 상기 측정부에서 측정된 전압 값 간의 대소를 비교하여 상기 양극 릴레이와 상기 음극 릴레이가 융착되었는지 여부를 판단하는 판단부를 포함하여 구성된다.
상기 릴레이 융착 감지 장치는 상기 측정부에서 측정된 전압 값에 기초하여 상기 양극 릴레이와 상기 음극 릴레이, 상기 배터리의 상태를 진단하는 진단부를 더 포함하고, 상기 판단부는 상기 진단부의 진단 결과에 상기 양극 릴레이와 상기 음극 릴레이의 상태에 이상이 없을 경우 상기 양극 릴레이와 상기 음극 릴레이가 융착되었는지 여부를 판단할 수 있다.
상기 진단부는 상기 양극 릴레이와 상기 음극 릴레이에 전압 또는 전류를 인가하여 상기 양극 릴레이와 상기 음극 릴레이의 이상 여부를 진단할 수 있다.
상기 진단부는 기 설정된 배터리의 전압의 하한 값 또는 기 설정된 배터리의 전압의 상한 값과 상기 배터리의 전압 값을 비교하여 배터리의 이상 여부를 진단할 수 있다.
상기 진단부는 상기 양극 릴레이와 상기 음극 릴레이 각각의 저전압 릴레이가 배터리 또는 접지부에 연결되어 있는지 판단한 후, 상기 양극 릴레이와 상기 음극 릴레이 각각의 이상 여부를 진단할 수 있다.
상기 판단부는 기 설정된 제1 상수와 상기 배터리의 전압 값의 곱이 상기 인버터 전압 값보다 크거나 같으면, 기 설정된 제2 상수와 상기 배터리의 전압 값의 곱과 상기 음극 릴레이 또는 상기 양극 릴레이 전압 값을 비교하여, 상기 음극 릴레이 또는 상기 양극 릴레이가 융착되었는지 여부를 판단할 수 있다.
상기 판단부는 상기 기 설정된 제2 상수와 상기 배터리의 전압 값의 곱이 상기 음극 릴레이 전압 값보다 작으면 상기 음극 릴레이가 융착되었다고 판단하고, 상기 기 설정된 제2 상수와 상기 배터리의 전압 값의 곱이 상기 음극 릴레이 전압 값보다 크거나 같으면 상기 음극 릴레이가 개방되었다고 판단할 수 있다.
상기 판단부는 상기 기 설정된 제2 상수와 상기 배터리의 전압 값의 곱이 상기 양극 릴레이 전압 값보다 작으면 상기 양극 릴레이가 융착되었다고 판단하고, 상기 기 설정된 제2 상수와 상기 배터리의 전압 값의 곱이 상기 양극 릴레이 전압 값보다 크거나 같으면 상기 양극 릴레이가 개방되었다고 판단할 수 있다.
상기 판단부는 기 설정된 제1 상수와 상기 배터리의 전압 값의 곱이 상기 인버터 전압 값보다 작으면, 기 설정된 제2 상수와 상기 배터리의 전압 값의 곱과 상기 음극 릴레이 또는 상기 양극 릴레이 전압 값을 비교하는 동시에 상기 기 설정된 제2 상수와 상기 인버터 전압 값의 곱과 상기 양극 릴레이 또는 상기 음극 릴레이 전압 값을 비교하여, 상기 음극 릴레이 또는 상기 양극 릴레이가 융착되었는지 여부를 판단할 수 있다.
상기 판단부는 상기 기 설정된 제2 상수와 상기 배터리의 전압 값의 곱이 상기 음극 릴레이 전압 값보다 작고 동시에 상기 기 설정된 제2 상수와 상기 인버터 전압 값의 곱이 상기 양극 릴레이 전압 값보다 작으면 상기 음극 릴레이가 융착되었다고 판단하고, 상기 기 설정된 제2 상수와 상기 배터리의 전압 값의 곱이 상기 음극 릴레이 전압 값보다 크거나 같으면 또는 상기 기 설정된 제2 상수와 상기 인버터 전압 값의 곱이 상기 양극 릴레이 전압 값보다 크거나 같으면 상기 음극 릴레이가 개방되었다고 판단할 수 있다.
상기 판단부는 상기 기 설정된 제2 상수와 상기 배터리의 전압 값의 곱이 상기 양극 릴레이 전압 값보다 작고 동시에 상기 기 설정된 제2 상수와 상기 인버터 전압 값의 곱이 상기 음극 릴레이 전압 값보다 작으면 상기 양극 릴레이가 융착되었다고 판단하고, 상기 기 설정된 제2 상수와 상기 배터리의 전압 값의 곱이 상기 양극 릴레이 전압 값보다 크거나 같으면 또는 기 설정된 제2 상수와 상기 인버터 전압 값의 곱이 상기 음극 릴레이 전압 값보다 크거나 같으면 상기 양극 릴레이가 개방되었다고 판단할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 릴레이(Relay) 융착 감지 방법은 배터리(Battery)의 양극(Anode)과 양극 릴레이를 통하여 연결되는 인버터(Inverter)의 일단과 상기 배터리의 음극(Cathode) 간의 전압인 양극 릴레이 전압, 상기 배터리의 음극과 음극 릴레이를 통하여 연결되는 인버터의 타단과 상기 배터리의 양극 간의 전압인 음극 릴레이 전압, 상기 배터리의 전압, 및 상기 인버터의 전압을 각각 측정하는 단계; 및 상기 측정하는 단계에서 측정된 전압 값 간의 대소를 비교하여 상기 양극 릴레이와 상기 음극 릴레이가 융착되었는지 여부를 판단하는 단계를 포함하여 구성된다.
상기 릴레이 융착 감지 방법은 상기 측정하는 단계에서 측정된 전압 값에 기초하여 상기 양극 릴레이와 상기 음극 릴레이, 상기 배터리 상태를 진단하는 단계를 더 포함하고, 상기 양극 릴레이와 상기 음극 릴레이가 융착되었는지 여부를 판단하는 단계는 상기 배터리의 상태를 진단하는 단계의 진단 결과에 상기 양극 릴레이와 상기 음극 릴레이의 상태에 이상이 없을 경우 상기 양극 릴레이와 상기 음극 릴레이가 융착되었는지 여부를 판단할 수 있다.
상기 배터리의 상태를 진단하는 단계는 상기 양극 릴레이와 상기 음극 릴레이에 전압 또는 전류를 인가하여 상기 양극 릴레이와 상기 음극 릴레이의 이상 여부를 진단하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 배터리의 상태를 진단하는 단계는 기 설정된 배터리의 전압의 하한 값 또는 기 설정된 배터리의 전압의 상한 값과 상기 배터리의 전압 값을 비교하여 배터리의 이상 여부를 진단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 배터리의 상태를 진단하는 단계는 상기 양극 릴레이와 상기 음극 릴레이 각각의 저전압 릴레이가 배터리 또는 접지부에 연결되어 있는지 판단한 후, 상기 양극 릴레이와 상기 음극 릴레이 각각의 이상 여부를 진단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 양극 릴레이와 상기 음극 릴레이가 융착되었는지 여부를 판단하는 단계는 기 설정된 제1 상수와 상기 배터리의 전압 값의 곱이 상기 인버터 전압 값보다 크거나 같으면, 기 설정된 제2 상수와 상기 배터리의 전압 값의 곱과 상기 음극 릴레이 또는 상기 양극 릴레이 전압 값을 비교하여, 상기 음극 릴레이 또는 상기 양극 릴레이가 융착되었는지 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 양극 릴레이와 상기 음극 릴레이가 융착되었는지 여부를 판단하는 단계는 상기 기 설정된 제2 상수와 상기 배터리의 전압 값의 곱이 상기 음극 릴레이 전압 값보다 작으면 상기 음극 릴레이가 융착되었다고 판단하고, 상기 기 설정된 제2 상수와 상기 배터리의 전압 값의 곱이 상기 음극 릴레이 전압 값보다 크거나 같으면 상기 음극 릴레이가 개방되었다고 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 양극 릴레이와 상기 음극 릴레이가 융착되었는지 여부를 판단하는 단계는 상기 기 설정된 제2 상수와 상기 배터리의 전압 값의 곱이 상기 양극 릴레이 전압 값보다 작으면 상기 양극 릴레이가 융착되었다고 판단하고, 상기 기 설정된 제2 상수와 상기 배터리의 전압 값의 곱이 상기 양극 릴레이 전압 값보다 크거나 같으면 상기 양극 릴레이가 개방되었다고 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 양극 릴레이와 상기 음극 릴레이가 융착되었는지 여부를 판단하는 단계는 기 설정된 제1 상수와 상기 배터리의 전압 값의 곱이 상기 인버터 전압 값보다 작으면, 기 설정된 제2 상수와 상기 배터리의 전압 값의 곱과 상기 음극 릴레이 또는 상기 양극 릴레이 전압 값을 비교하는 동시에 상기 기 설정된 제2 상수와 상기 인버터 전압 값의 곱과 상기 양극 릴레이 또는 상기 음극 릴레이 전압 값을 비교하여, 상기 음극 릴레이 또는 상기 양극 릴레이가 융착되었는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 양극 릴레이와 상기 음극 릴레이가 융착되었는지 여부를 판단하는 단계는 상기 기 설정된 제2 상수와 상기 배터리의 전압 값의 곱이 상기 음극 릴레이 전압 값보다 작고 동시에 상기 기 설정된 제2 상수와 상기 인버터 전압 값의 곱이 상기 양극 릴레이 전압 값보다 작으면 상기 음극 릴레이가 융착되었다고 판단하고, 상기 기 설정된 제2 상수와 상기 배터리의 전압 값의 곱이 상기 음극 릴레이 전압 값보다 크거나 같으면 또는 상기 기 설정된 제2 상수와 상기 인버터 전압 값의 곱이 상기 양극 릴레이 전압 값보다 크거나 같으면 상기 음극 릴레이가 개방되었다고 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 양극 릴레이와 상기 음극 릴레이가 융착되었는지 여부를 판단하는 단계는 상기 기 설정된 제2 상수와 상기 배터리의 전압 값의 곱이 상기 양극 릴레이 전압 값보다 작고 동시에 상기 기 설정된 제2 상수와 상기 인버터 전압 값의 곱이 상기 음극 릴레이 전압 값보다 작으면 상기 양극 릴레이가 융착되었다고 판단하고, 상기 기 설정된 제2 상수와 상기 배터리의 전압 값의 곱이 상기 양극 릴레이 전압 값보다 크거나 같으면 또는 기 설정된 제2 상수와 상기 인버터 전압 값의 곱이 상기 음극 릴레이 전압 값보다 크거나 같으면 상기 양극 릴레이가 개방되었다고 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 배터리(Battery)의 양극(Anode)과 양극 릴레이(Relay)를 통하여 연결되는 인버터(Inverter)의 일단과 상기 배터리의 음극(Cathode) 간의 전압, 상기 배터리의 음극과 음극 릴레이를 통하여 연결되는 인버터의 타단과 상기 배터리의 양극 간의 전압을 측정함으로써 릴레이를 온(On) 시키지 않은 상태에서도 릴레이의 융착을 판단할 수 있는 릴레이 융착 감지 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 인버터 전압이 배터리 전압과 유사한 경우와 그렇지 않은 경우까지 모두 고려하여 릴레이 융착이 있는지 판단함으로써 인버터 전압을 감압하는 기능이 없는 차량의 경우까지 릴레이 융착이 있는지 감지할 수 있으며, 자동차의 시동이 켜지고 주행하기 전에 허용된 아주 짧은 시간 동안에 릴레이의 융착이 있는지 확인함으로써 운전자에게 릴레이 고장상태를 경고할 수 있는 릴레이 융착 감지 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 융착 감지 장치가 적용될 수 있는 전기 자동차를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 릴레이 융착 감지 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 인버터, 양극 릴레이, 음극 릴레이, 배터리가 연결된 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 음극 릴레이만 융착된 경우를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 양극 릴레이만 융착된 경우를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6 내지 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 릴레이 융착 감지 방법을 구체적으로 설명하기 위한 순서도이다.
본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
또한, 명세서에 기재된 "...부"의 용어는 하나 이상의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 융착 감지 장치가 적용될 수 있는 전기 자동차를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1에서 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 융착 감지 장치가 전기 자동차에 적용된 예를 도시하고 있으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 융착 감지 장치는 전기 자동차 이외에도 하이브리드 자동차등 릴레이가 적용될 수 있는 분야라면 어떠한 기술 분야라도 적용될 수 있다.
전기 자동차(1)는 배터리(10), BMS(Battery Management System, 20), ECU(Electronic Control Unit, 30), 인버터(40) 및 모터(50)를 포함하여 구성될 수 있다.
배터리(10)는 모터(50)에 구동력을 제공하여 전기 자동차(1)를 구동시키는 전기 에너지원이다. 배터리(10)는 모터(50) 및/또는 내연 기관(미도시)의 구동에 따라 인버터(40)에 의해 충전되거나 방전될 수 있다.
여기서, 배터리(10)의 종류는 특별히 한정되지 않으며, 예컨대 리튬 이온 전지, 리튬 폴리머 전지, 니켈 카드뮴 전지, 니켈 수소 전지, 니켈 아연 전지 등으로 구성할 수 있다.
또한, 배터리(10)는 복수의 전지 셀이 직렬 및/또는 병렬로 연결되어 있는 전지 팩으로 형성된다. 그리고, 이러한 전지 팩이 하나 이상 구비되어 배터리(10)를 형성할 수도 있다.
BMS(20)는 배터리(10)의 상태를 추정하고, 추정한 상태 정보를 이용하여 배터리(10)를 관리한다. 예컨대, 배터리(10)의 잔존 용량(State Of Charging; SOC), 잔존 수명(State Of Health; SOH), 최대 입출력 전력 허용량, 출력 전압 등 배터리(10) 상태 정보를 추정하고 관리한다. 그리고, 이러한 상태 정보를 이용하여 배터리(10)의 충전 또는 방전을 제어하며, 나아가 배터리(10)의 교체 시기 추정도 가능하다.
또한, 본 발명에 따른 BMS(20)는 후술하는 릴레이 융착 감지 장치(100)를 포함할 수 있다. 이러한 릴레이 융착 감지 장치(100)에 의해 릴레이를 온(On) 시키지 않은 상태에서도 릴레이의 융착을 판단할 수 있고, 인버터 전압이 배터리 전압과 유사한 경우와 그렇지 않은 경우까지 모두 고려하여 릴레이 융착이 있는지 판단할 수 있으며, 차량 운전자에게 릴레이 고장상태를 경고할 수 있다.
ECU(30)는 전기 자동차(1)의 상태를 제어하는 전자적 제어 장치이다. 예컨대, 액셀러레이터(accelerator), 브레이크(break), 속도 등의 정보에 기초하여 토크 정도를 결정하고, 모터(50)의 출력이 토크 정보에 맞도록 제어한다.
인버터(40)는 ECU(30)의 제어 신호에 기초하여 배터리(10)가 충전 또는 방전되도록 하고 직류전력을 교류전력으로 변환하는 역할을 한다.
모터(50)는 배터리(10)의 전기 에너지를 이용하여 ECU(30)로부터 전달되는 제어 정보(예컨대, 토크 정보)에 기초하여 전기 자동차(1)를 구동한다.
상술한 전기 자동차(1)는 배터리(10)의 전기 에너지를 이용하여 구동되므로, 배터리의 전기 에너지가 인버터에 정확히 전달되는 것이 중요하다.
따라서, 이하에서는 도 2 내지 도 8을 참조하여 본 발명에 따른 릴레이 융착 감지 장치 및 방법에 대해서 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 융착 감지 장치(100)를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 융착 감지 장치(100)는 배터리(330)의 양극과 연결된 양극 릴레이(310), 배터리(330)의 음극과 연결된 음극 릴레이(320)가 융착되었는지 여부를 차량 운전자에게 알려준다. 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 융착 감지 장치(100)는 측정부(110), 진단부(120) 및 판단부(130)를 포함하여 구성될 수 있다.
도 2에 도시된 릴레이 융착 감지 장치(100)는 일 실시예에 따른 것이고, 그 구성요소들이 도 2에 도시된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 일부 구성요소가 부가, 변경 또는 삭제될 수 있다.
측정부(110)는 배터리(Battery)(330)의 양극(Anode)과 양극 릴레이(Relay)(310)를 통하여 연결되는 인버터(Inverter)(340)의 일단과 배터리(330)의 음극(Cathode) 간의 전압인 양극 릴레이 전압, 배터리(330)의 음극과 음극 릴레이(320)를 통하여 연결되는 인버터(340)의 타단과 배터리(330)의 양극 간의 전압인 음극 릴레이 전압, 배터리(330)의 전압 및 인버터(340)의 전압 중 하나 이상을 각각 측정할 수 있다. 이하 도 3을 참조하여 측정부(110)가 전압을 측정하는 일 예를 설명하도록 한다.
도 3은 인버터, 양극 릴레이, 음극 릴레이, 배터리가 연결된 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3에서 C노드(Node)와 B노드 사이의 전압이 양극 릴레이 전압(이하 'VPOS'라 함), A노드와 D노드 사이의 전압이 음극 릴레이 전압(이하 'VNEG'라 함), C노드와 D노드 사이의 전압이 인버터 전압(이하 'VINV'라 함), A노드와 B노드 사이의 전압이 배터리 전압(이하 'VBAT'라 함)에 해당한다.
측정부(110)는 VPOS, VNEG, VINV, VBAT 중 하나 이상을 각각 측정하여 진단부(120) 또는 판단부(130)로 전송할 수 있으며, 도 3에서 캐패시터(350)는 인버터(340)의 전압을 일정시간 유지시켜주는 역할을 한다.
진단부(120)는 측정부(110)에서 측정된 전압 값에 기초하여 양극 릴레이(310)와 음극 릴레이(320), 배터리(330)의 상태를 진단할 수 있다.
일 실시예에서 진단부(120)는 양극 릴레이(310)와 음극 릴레이(320)에 전압 또는 전류를 인가하여 양극 릴레이(310)와 음극 릴레이(320)의 이상 여부를 진단할 수 있다. 릴레이는 릴레이의 종류에 따라 고유의 사용 가능한 전압 범위와 전류 범위를 가지는데, 진단부(120)는 양극 릴레이(310)와 음극 릴레이(320)의 전압 또는 전류가 상기 고유의 사용 가능한 전압 범위와 상기 전류 범위 내에 있는지를 판단하여 양극 릴레이(310)와 음극 릴레이(320)의 이상 유무를 진단할 수 있다.
또는 진단부(120)는 기 설정된 배터리 전압의 하한 값(이하 'VTH _ L'라 함) 또는 기 설정된 배터리 전압의 상한 값(이하 'VTH _ H'라 함)과 배터리(330)의 전압 값을 비교하여 배터리(330)의 이상 여부를 진단할 수 있다. 배터리(330)는 배터리(330)의 종류에 따라 고유의 일정 전압 범위를 가지는데, 진단부(120)는 측정부(110)에서 측정한 VBAT이 VTH _L과 VTH _H내에 있는지를 판단하여 배터리의 이상 유무를 진단할 수 있다.
진단부(120)는 양극 릴레이(310)와 음극 릴레이(320) 각각의 저전압 릴레이가 배터리(330) 또는 접지부(미도시)에 연결되어 있는지 판단한 후, 양극 릴레이(310)와 음극 릴레이(320) 각각의 이상 여부를 진단할 수 있다. 릴레이는 고전압 릴레이(High Voltage Relay)와 저전압 릴레이(Low Voltage Relay)로 구성되어 있는데 고전압 릴레이를 인버터(340)와 배터리(330) 사이에 연결하여 통전을 제어하기 위해서는 저전압 릴레이가 접지부에 접지되어 있어야 한다. 따라서 저전압 릴레이가 배터리(330)에 연결되어 있을 경우 고전압 릴레이는 인버터(340)와 배터리(330) 간의 통전을 제어할 수 없으므로, 진단부(120)는 양극 릴레이 및 음극 릴레이의 저전압 릴레이가 배터리(330)에 연결되어 있는지를 판단하여 양극 릴레이(310) 및 음극 릴레이(320)의 고전압 릴레이 이상 유무를 진단할 수 있다.
판단부(130)는 측정부(110)에서 측정된 전압 값 간의 대소를 비교하여 양극 릴레이(310)와 음극 릴레이(320)가 융착되었는지 여부를 판단할 수 있다.
또는 판단부(130)는 진단부(120)의 진단 결과에 양극 릴레이(310)와 음극 릴레이(320)의 상태에 이상이 없을 경우 양극 릴레이(310)와 음극 릴레이(320)가 융착되었는지 여부를 판단할 수 있다. 진단부(120)의 진단 결과 양극 릴레이(310)와 음극 릴레이(320)에 이상이 있을 경우 판단부(130)의 판단 과정을 거치더라도 그 판단 결과에 오류가 있을 수도 있으므로, 진단부(120)의 진단 과정이 판단부(130)의 판단 과정보다 선행될 수도 있고 상황에 따라 사용자가 지정할 수도 있다.
이하 도 3, 도 4 및 도 5를 참조하여 판단부(130)가 양극 릴레이(310) 및 음극 릴레이(320)가 융착되었는지 여부를 판단하는 일 예를 설명하도록 한다.
도 3은 양극 릴레이(310)와 음극 릴레이(320) 모두 개방된 경우를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 4는 음극 릴레이만 융착된 경우를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 5는 양극 릴레이만 융착된 경우를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 차량의 시동이 꺼진 후 상당한 시간이 경과하여 VINV와 VBAT의 전압 차이가 큰 상태 즉, VINV가 0V에 가까운 상태일 수도 있고, 차량의 시동이 꺼진 후 경과 시간이 짧아 VINV와 VBAT가 같거나 비슷한 상태일 수도 있다. 도 3에서 VPOS와 VNEG 를 측정하면 모두 0V인데, 이를 통해 양극 릴레이(310)와 음극 릴레이(320)가 모두 개방되었음을 알 수 있다.
도 3에서와 같이 VPOS와 VNEG 모두 0V인 경우에는 VINV와 VBAT의 전압 차이에 관계없이 양극 릴레이(310)와 음극 릴레이(320)가 모두 개방되었다고 판단할 수 있으나, 도 4와 도 5에서와 같이 VPOS와 VNEG가 동시에 0V되는 경우가 아닌 경우에는 VINV와 VBAT의 전압 차이에 따라 판단이 달라진다.
판단부(130)는 기 설정된 제1 상수와 배터리(330)의 전압 값의 곱이 인버터(340) 전압 값보다 크거나 같으면, 기 설정된 제2 상수와 배터리(330)의 전압 값의 곱과 음극 릴레이(320) 또는 양극 릴레이(310) 전압 값을 비교하여, 음극 릴레이(320) 또는 양극 릴레이(310)가 융착되었는지 여부를 판단할 수 있다. 판단부(130)는 아래의 수학식 1, 도 4 및 도 5를 이용하여 상기 판단과정을 수행할 수 있다. 도 4를 참조해서는 음극 릴레이의 융착 여부를, 도 5를 참조해서는 양극 릴레이의 융착 여부를 설명하도록 한다.
<수학식 1>
Figure 112015018024803-pat00001
상기 수학식 1의 조건을 만족하면, 차량의 시동이 꺼진 후 상당한 시간이 경과하여 인버터(340) 전압과 배터리(330) 전압의 전압 차이가 큰 상태가 되었음을 뜻하며, 여기서 α는 기 설정된 제1상수이고 0과 1사이의 임의의 숫자로서 0.5일 수 있다. α를 설정하는 이유는 VINV가 VBAT의 범위 내에서 임의의 전압을 가질 수 있음을 명확히 하고, 차량의 시동이 꺼진 후 충분한 시간이 지난 경우와 충분한 시간이 지나지 않은 경우를 구체적으로 구별하기 위함이다.
판단부(130)는 상기 수학식 1의 조건이 만족하는 경우, 상기 기 설정된 제2 상수와 배터리(330)의 전압 값의 곱이 음극 릴레이(320) 전압 값보다 작으면 음극 릴레이(320)가 융착되었다고 판단하고, 상기 기 설정된 제2 상수와 배터리(330) 전압 값의 곱이 음극 릴레이(320) 전압 값보다 크거나 같으면 음극 릴레이(320)가 개방되었다고 판단할 수 있다. 판단부(130)는 아래의 수학식 2, 수학식 3 및 도 4를 이용하여 상기 판단과정을 수행할 수 있다.
<수학식 2>
Figure 112015018024803-pat00002
<수학식 3>
Figure 112015018024803-pat00003
여기서 β는 기 설정된 제2상수이고 0과 1사이의 임의의 숫자로서 0.85일 수 있다. 도 4에서 수학식 2를 만족하면 VNEG가 VBAT와 비슷하거나 같다는 의미이고, 수학식 3을 만족하면 VNEG가 VBAT에 비하여 전압 값이 상당히 작다는 뜻이므로, 수학식 2를 만족하면 음극 릴레이(320)가 융착되었다고 판단할 수 있고, 수학식 3을 만족하면 음극 릴레이(320)가 개방되었다고 판단할 수 있다.
판단부(130)는 상기 수학식 1의 조건이 만족하는 경우, 상기 기 설정된 제2 상수와 배터리(330)의 전압 값의 곱이 양극 릴레이(310) 전압 값보다 작으면 양극 릴레이(310)가 융착되었다고 판단하고, 상기 기 설정된 제2 상수와 배터리(330)의 전압 값의 곱이 양극 릴레이(310) 전압 값보다 크거나 같으면 양극 릴레이(310)가 개방되었다고 판단할 수 있다. 판단부(130)는 아래의 수학식 4, 수학식 5 및 도 5를 이용하여 상기 판단과정을 수행할 수 있다.
<수학식 4>
Figure 112015018024803-pat00004
<수학식 5>
Figure 112015018024803-pat00005
도 5에서 수학식 4를 만족하면 VPOS가 VBAT와 비슷하거나 같다는 의미이고, 수학식 5를 만족하면 VPOS가 VBAT에 비하여 전압 값이 상당히 작다는 뜻이므로, 수학식 4를 만족하면 양극 릴레이(310)가 융착되었다고 판단할 수 있고, 수학식 5의 조건을 만족하면 양극 릴레이(310)가 개방되었다고 판단할 수 있다.
판단부(130)는 기 설정된 제1 상수와 배터리(330)의 전압 값의 곱이 인버터(340) 전압 값보다 작으면, 기 설정된 제2 상수와 배터리(330)의 전압 값의 곱과 음극 릴레이(320) 또는 양극 릴레이(310) 전압 값을 비교하는 동시에 상기 기 설정된 제2 상수와 인버터(340) 전압 값의 곱과 양극 릴레이(310) 또는 음극 릴레이(320) 전압 값을 비교하여, 음극 릴레이(320) 또는 양극 릴레이(310)가 융착되었는지 여부를 판단할 수 있다. 판단부(130)는 아래의 수학식 6, 도 4 및 도 5를 이용하여 상기 판단과정을 수행할 수 있다. 도 4를 참조해서는 음극 릴레이(320)의 융착 여부를, 도 5를 참조해서는 양극 릴레이(310)의 융착 여부를 설명하도록 한다.
<수학식 6>
Figure 112015018024803-pat00006
상기 수학식 6의 조건을 만족하면 VINV가 VBAT와 비슷하거나 같다는 의미이므로 차량의 시동이 꺼진 후 경과시간이 짧아 인버터의 방전이 거의 이루어지지 않은 상태임을 뜻한다.
판단부(130)는 상기 수학식 6의 조건을 만족하는 경우, 상기 기 설정된 제2 상수와 배터리(330)의 전압 값의 곱이 음극 릴레이(320) 전압 값보다 작고 동시에 상기 기 설정된 제2 상수와 인버터(340) 전압 값의 곱이 양극 릴레이(310) 전압 값보다 작으면 음극 릴레이(320)가 융착되었다고 판단하고, 상기 기 설정된 제2 상수와 배터리(330)의 전압 값의 곱이 음극 릴레이(320) 전압 값보다 크거나 같으면 또는 상기 기 설정된 제2 상수와 인버터(340) 전압 값의 곱이 양극 릴레이(310) 전압 값보다 크거나 같으면 음극 릴레이(320)가 개방되었다고 판단할 수 있다. 판단부는 수학식 7, 수학식 8 및 도 4를 이용하여 상기 판단과정을 수행할 수 있다.
<수학식 7>
Figure 112015018024803-pat00007
<수학식 8>
Figure 112015018024803-pat00008
도 4에서 수학식 7을 만족하면 VNEG가 VBAT와 같거나 비슷하고 또한 VPOS가 VINV와 같거나 비슷하여 음극 릴레이(320)가 융착되었다고 판단할 수 있다. 반면, 도 4에서 수학식 8을 만족하면 VNEG가 VBAT에 비해 작거나 VPOS가 VINV에 비해 작으므로 음극 릴레이(320)가 개방되었다고 판단할 수 있다. 상기 판단과정은 도 4에서 수학식 1의 조건을 만족하는 경우와 달리 VINV와 VBAT가 같을 수도 있으므로 상기 수학식 2의 조건을 만족한다는 사실만으로는 음극 릴레이(320)의 융착 여부를 판단하는 것이 불가능할 수 있다. 또한, 도 4에서 VINV와 VBAT가 같은 경우에는 VPOS, VNEG, VINV, VBAT가 모두 같으므로 도 5에서 VINV가 VBAT와 같은 경우와 구별이 불가능할 수 있으며, 양극 릴레이(310)와 음극 릴레이(320) 중 어느 릴레이가 융착되었는지 알 수 없는 경우가 있을 수 있다.
판단부(130)는 상기 수학식 6의 조건을 만족하는 경우, 상기 기 설정된 제2 상수와 배터리(330)의 전압 값의 곱이 양극 릴레이(310) 전압 값보다 작고 동시에 상기 기 설정된 제2 상수와 인버터(340) 전압 값의 곱이 음극 릴레이(320) 전압 값보다 작으면 양극 릴레이(310)가 융착되었다고 판단하고, 상기 기 설정된 제2 상수와 배터리(330) 전압 값의 곱이 양극 릴레이(310) 전압 값보다 크거나 같으면 또는 기 설정된 제2 상수와 인버터(340) 전압 값의 곱이 음극 릴레이(320) 전압 값보다 크거나 같으면 양극 릴레이(310)가 개방되었다고 판단할 수 있다. 판단부는 수학식 9, 수학식 10 및 도 5를 이용하여 상기 판단과정을 수행할 수 있다.
<수학식 9>
Figure 112015018024803-pat00009
<수학식 10>
Figure 112015018024803-pat00010
도 5에서 상기 수학식 9의 조건을 만족하면 VPOS가 VBAT와 같거나 비슷하고 또한 VNEG가 VINV와 같거나 비슷하여 양극 릴레이(310)가 융착되었다고 판단할 수 있다. 반면, 도 5에서 상기 수학식 10의 조건을 만족하면 VPOS가 VBAT보다 작거나 VNEG가 VINV보다 작으므로 양극 릴레이(310)가 개방되었다고 판단할 수 있다. 상기 판단과정은 도 5에서 수학식 1의 조건을 만족하는 경우와 달리 VINV와 VBAT가 같을 수도 있으므로 상기 수학식 4의 조건을 만족한다는 사실만으로는 양극 릴레이(310)의 융착 여부를 판단하는 것이 불가능할 수 있다. 또한, 도 5에서 VINV와 VBAT가 같은 경우에는 VPOS, VNEG, VINV, VBAT가 모두 같으므로 도 4에서 VINV와 VBAT가 같은 경우와 구별이 불가능할 수 있으며, 양극 릴레이(310)와 음극 릴레이(320) 중 어느 릴레이가 융착되었는지 알 수 없는 경우가 있을 수 있다.
도 6 내지 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 릴레이 융착 감지 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 릴레이 융착 감지 방법이 시작되면, VPOS, VNEG, VBAT 및 VINV 을 각각 측정한다(S601, S602, S603, S604). 단계(S601, S602, S603, S604)의 과정은 도 2에서 설명한 측정부(110)에서 수행될 수 있는 단계이며, 여기서는 측정부(110)에 대한 설명이 준용되므로 중복되는 설명은 생략한다.
그리고 양극 릴레이(310) 및 음극 릴레이(320)에 전압 또는 전류를 인가하여 양극 릴레이(310) 및 음극 릴레이(320)의 이상유무를 진단하고(S605), VBAT와 VTH _L 또는 VTH _H를 비교하여 배터리(330)의 이상유무를 진단한다(S606). 그 후 양극 릴레이(310)의 저전압 릴레이와 음극 릴레이(320)의 저전압 릴레이가 배터리(330)에 연결되어 있는지 여부를 통해 양극 릴레이(310)와 음극 릴레이(320)의 이상유무를 진단한다(S607). 단계(S605, S606, S607)의 과정은 도 1에서 설명한 진단부(120)에서 수행될 수 있는 단계이며, 여기서는 진단부(120)에 대한 설명이 준용되므로 중복되는 설명은 생략한다.
그 다음, α와 VBAT의 곱과 VINV를 비교하여 음극 릴레이(320) 또는 양극 릴레이(310)의 융착 여부를 판단한다(S608).
도 7을 참조하면, 단계(S608) 이후, β와 VBAT의 곱과 VNEG를 비교하여 음극 릴레이(320)의 융착 여부를 판단하고(S701, S702, S703), β와 VBAT의 곱과 VPOS를 비교하여 양극 릴레이(310)의 융착 여부를 판단한다(S704, S705, S706).
도 8을 참조하면, 단계(S608) 이후, β와 VBAT의 곱과 VNEG를 비교하는 동시에 β와 VINV의 곱과 VPOS를 비교하여 음극 릴레이(320)의 융착 여부를 판단하고(S801, S802, S803), β와 VBAT의 곱과 VPOS를 비교하는 동시에 β와 VINV의 곱과 VNEG를 비교하여 양극 릴레이(310)의 융착 여부를 판단한다(S804, S805, S806).
단계(S608, S701 내지 S706, S801 내지 S806)의 과정은 도 1에서 설명한 판단부(130)에서 수행될 수 있는 단계이며, 여기서는 판단부(130)에 대한 설명이 준용되므로 중복되는 설명은 생략한다.
이상 본 발명의 특정 실시 예를 도시하고 설명하였으나, 본 발명의 기술사상은 첨부된 도면과 상기한 설명내용에 한정하지 않으며 본 발명의 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 변형이 가능함은 이 분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 사실이며, 이러한 형태의 변형은, 본 발명의 정신에 위배되지 않는 범위 내에서 본 발명의 특허청구범위에 속한다고 볼 것이다.
100 : 릴레이 융착 감지 장치
110 : 측정부
120 : 진단부
130 : 판단부

Claims (22)

  1. 배터리(Battery)의 양극(Anode)과 양극 릴레이(Relay)를 통하여 연결되는 인버터(Inverter)의 일단과 상기 배터리의 음극(Cathode) 간의 전압인 양극 릴레이 전압, 상기 배터리의 음극과 음극 릴레이를 통하여 연결되는 인버터의 타단과 상기 배터리의 양극 간의 전압인 음극 릴레이 전압, 상기 배터리의 전압 및 상기 인버터의 전압 중 하나 이상을 각각 측정하는 측정부; 및
    상기 측정부에서 측정된 전압 값 간의 대소를 비교하여 상기 양극 릴레이와 상기 음극 릴레이가 융착되었는지 여부를 판단하는 판단부를 포함하되,
    상기 판단부는,
    기 설정된 제1 상수와 상기 배터리의 전압 값의 곱이 상기 인버터 전압 값보다 작으면, 기 설정된 제2 상수와 상기 배터리의 전압 값의 곱과 상기 음극 릴레이 또는 상기 양극 릴레이 전압 값을 비교하는 동시에 상기 기 설정된 제2 상수와 상기 인버터 전압 값의 곱과 상기 양극 릴레이 또는 상기 음극 릴레이 전압 값을 비교하여, 상기 양극 릴레이 또는 상기 음극 릴레이가 융착되었는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 릴레이 융착 감지 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 측정부에서 측정된 전압 값에 기초하여 상기 양극 릴레이와 상기 음극 릴레이, 상기 배터리의 상태를 진단하는 진단부를 더 포함하고, 상기 판단부는 상기 진단부의 진단 결과에 상기 양극 릴레이와 상기 음극 릴레이의 상태에 이상이 없을 경우 상기 양극 릴레이와 상기 음극 릴레이가 융착되었는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 릴레이 융착 감지 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 진단부는,
    상기 양극 릴레이와 상기 음극 릴레이에 전압 또는 전류를 인가하여 상기 양극 릴레이와 상기 음극 릴레이의 이상 여부를 진단하는 것을 특징으로 하는 릴레이 융착 감지 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 진단부는,
    기 설정된 배터리의 전압의 하한 값 또는 기 설정된 배터리의 전압의 상한 값과 상기 배터리의 전압 값을 비교하여 배터리의 이상 여부를 진단하는 것을 특징으로 하는 릴레이 융착 감지 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 진단부는,
    상기 양극 릴레이와 상기 음극 릴레이 각각의 저전압 릴레이가 배터리 또는 접지부에 연결되어 있는지 판단한 후, 상기 양극 릴레이와 상기 음극 릴레이 각각의 이상 여부를 진단하는 것을 특징으로 하는 릴레이 융착 감지 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 판단부는,
    기 설정된 제1 상수와 상기 배터리의 전압 값의 곱이 상기 인버터 전압 값보다 크거나 같으면, 기 설정된 제2 상수와 상기 배터리의 전압 값의 곱과 상기 음극 릴레이 또는 상기 양극 릴레이 전압 값을 비교하여, 상기 음극 릴레이 또는 상기 양극 릴레이가 융착되었는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 릴레이 융착 감지 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 판단부는,
    상기 기 설정된 제2 상수와 상기 배터리의 전압 값의 곱이 상기 음극 릴레이 전압 값보다 작으면 상기 음극 릴레이가 융착되었다고 판단하고,
    상기 기 설정된 제2 상수와 상기 배터리의 전압 값의 곱이 상기 음극 릴레이 전압 값보다 크거나 같으면 상기 음극 릴레이가 개방되었다고 판단하는 것을 특징으로 하는 릴레이 융착 감지 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 판단부는,
    상기 기 설정된 제2 상수와 상기 배터리의 전압 값의 곱이 상기 양극 릴레이 전압 값보다 작으면 상기 양극 릴레이가 융착되었다고 판단하고,
    상기 기 설정된 제2 상수와 상기 배터리의 전압 값의 곱이 상기 양극 릴레이 전압 값보다 크거나 같으면 상기 양극 릴레이가 개방되었다고 판단하는 것을 특징으로 하는 릴레이 융착 감지 장치.
  9. 삭제
  10. 제1항에 있어서,
    상기 판단부는,
    상기 기 설정된 제2 상수와 상기 배터리의 전압 값의 곱이 상기 음극 릴레이 전압 값보다 작고 동시에 상기 기 설정된 제2 상수와 상기 인버터 전압 값의 곱이 상기 양극 릴레이 전압 값보다 작으면 상기 음극 릴레이가 융착되었다고 판단하고,
    상기 기 설정된 제2 상수와 상기 배터리의 전압 값의 곱이 상기 음극 릴레이 전압 값보다 크거나 같으면 또는 상기 기 설정된 제2 상수와 상기 인버터 전압 값의 곱이 상기 양극 릴레이 전압 값보다 크거나 같으면 상기 음극 릴레이가 개방되었다고 판단하는 것을 특징으로 하는 릴레이 융착 감지 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 판단부는,
    상기 기 설정된 제2 상수와 상기 배터리의 전압 값의 곱이 상기 양극 릴레이 전압 값보다 작고 동시에 상기 기 설정된 제2 상수와 상기 인버터 전압 값의 곱이 상기 음극 릴레이 전압 값보다 작으면 상기 양극 릴레이가 융착되었다고 판단하고,
    상기 기 설정된 제2 상수와 상기 배터리의 전압 값의 곱이 상기 양극 릴레이 전압 값보다 크거나 같으면 또는 기 설정된 제2 상수와 상기 인버터 전압 값의 곱이 상기 음극 릴레이 전압 값보다 크거나 같으면 상기 양극 릴레이가 개방되었다고 판단하는 것을 특징으로 하는 릴레이 융착 감지 장치.
  12. 배터리(Battery)의 양극(Anode)과 양극 릴레이(Relay)를 통하여 연결되는 인버터(Inverter)의 일단과 상기 배터리의 음극(Cathode) 간의 전압인 양극 릴레이 전압, 상기 배터리의 음극과 음극 릴레이를 통하여 연결되는 인버터의 타단과 상기 배터리의 양극 간의 전압인 음극 릴레이 전압, 상기 배터리의 전압 및 상기 인버터의 전압 중 하나 이상을 각각 측정하는 단계; 및
    상기 측정하는 단계에서 측정된 전압 값 간의 대소를 비교하여 상기 양극 릴레이와 상기 음극 릴레이가 융착되었는지 여부를 판단하는 단계를 포함하되,
    상기 양극 릴레이와 상기 음극 릴레이가 융착되었는지 여부를 판단하는 단계는,
    기 설정된 제1 상수와 상기 배터리의 전압 값의 곱이 상기 인버터 전압 값보다 작으면, 기 설정된 제2 상수와 상기 배터리의 전압 값의 곱과 상기 음극 릴레이 또는 상기 양극 릴레이 전압 값을 비교하는 동시에 상기 기 설정된 제2 상수와 상기 인버터 전압 값의 곱과 상기 양극 릴레이 또는 상기 음극 릴레이 전압 값을 비교하여, 상기 양극 릴레이 또는 상기 음극 릴레이가 융착되었는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 릴레이 융착 감지 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 측정하는 단계에서 측정된 전압 값에 기초하여 상기 양극 릴레이와 상기 음극 릴레이, 상기 배터리의 상태를 진단하는 단계를 더 포함하고, 상기 양극 릴레이와 상기 음극 릴레이가 융착되었는지 여부를 판단하는 단계는 상기 배터리의 상태를 진단하는 단계의 진단 결과에 상기 양극 릴레이와 상기 음극 릴레이의 상태에 이상이 없을 경우 상기 양극 릴레이와 상기 음극 릴레이가 융착되었는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 릴레이 융착 감지 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 배터리의 상태를 진단하는 단계는,
    상기 양극 릴레이와 상기 음극 릴레이에 전압 또는 전류를 인가하여 상기 양극 릴레이와 상기 음극 릴레이의 이상 여부를 진단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 릴레이 융착 감지 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 배터리의 상태를 진단하는 단계는,
    기 설정된 배터리의 전압의 하한 값 또는 기 설정된 배터리의 전압의 상한 값과 상기 배터리의 전압 값을 비교하여 배터리의 이상 여부를 진단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 릴레이 융착 감지 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 배터리의 상태를 진단하는 단계는,
    상기 양극 릴레이와 상기 음극 릴레이 각각의 저전압 릴레이가 배터리 또는 접지부에 연결되어 있는지 판단한 후, 상기 양극 릴레이와 상기 음극 릴레이 각각의 이상 여부를 진단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 릴레이 융착 감지 방법.
  17. 제12항에 있어서,
    상기 양극 릴레이와 상기 음극 릴레이가 융착되었는지 여부를 판단하는 단계는,
    기 설정된 제1 상수와 상기 배터리의 전압 값의 곱이 상기 인버터 전압 값보다 크거나 같으면, 기 설정된 제2 상수와 상기 배터리의 전압 값의 곱과 상기 음극 릴레이 또는 상기 양극 릴레이 전압 값을 비교하여, 상기 음극 릴레이 또는 상기 양극 릴레이가 융착되었는지 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 릴레이 융착 감지 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 양극 릴레이와 상기 음극 릴레이가 융착되었는지 여부를 판단하는 단계는,
    상기 기 설정된 제2 상수와 상기 배터리의 전압 값의 곱이 상기 음극 릴레이 전압 값보다 작으면 상기 음극 릴레이가 융착되었다고 판단하고,
    상기 기 설정된 제2 상수와 상기 배터리의 전압 값의 곱이 상기 음극 릴레이 전압 값보다 크거나 같으면 상기 음극 릴레이가 개방되었다고 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 릴레이 융착 감지 방법.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 양극 릴레이와 상기 음극 릴레이가 융착되었는지 여부를 판단하는 단계는,
    상기 기 설정된 제2 상수와 상기 배터리의 전압 값의 곱이 상기 양극 릴레이 전압 값보다 작으면 상기 양극 릴레이가 융착되었다고 판단하고,
    상기 기 설정된 제2 상수와 상기 배터리의 전압 값의 곱이 상기 양극 릴레이 전압 값보다 크거나 같으면 상기 양극 릴레이가 개방되었다고 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 릴레이 융착 감지 방법.
  20. 삭제
  21. 제12항에 있어서,
    상기 양극 릴레이와 상기 음극 릴레이가 융착되었는지 여부를 판단하는 단계는,
    상기 기 설정된 제2 상수와 상기 배터리의 전압 값의 곱이 상기 음극 릴레이 전압 값보다 작고 동시에 상기 기 설정된 제2 상수와 상기 인버터 전압 값의 곱이 상기 양극 릴레이 전압 값보다 작으면 상기 음극 릴레이가 융착되었다고 판단하고,
    상기 기 설정된 제2 상수와 상기 배터리의 전압 값의 곱이 상기 음극 릴레이 전압 값보다 크거나 같으면 또는 상기 기 설정된 제2 상수와 상기 인버터 전압 값의 곱이 상기 양극 릴레이 전압 값보다 크거나 같으면 상기 음극 릴레이가 개방되었다고 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 릴레이 융착 감지 방법.
  22. 제12항에 있어서,
    상기 양극 릴레이와 상기 음극 릴레이가 융착되었는지 여부를 판단하는 단계는,
    상기 기 설정된 제2 상수와 상기 배터리의 전압 값의 곱이 상기 양극 릴레이 전압 값보다 작고 동시에 상기 기 설정된 제2 상수와 상기 인버터 전압 값의 곱이 상기 음극 릴레이 전압 값보다 작으면 상기 양극 릴레이가 융착되었다고 판단하고,
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