KR101711612B1 - Floating recovery equipment of underwater device - Google Patents

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KR101711612B1
KR101711612B1 KR1020160141854A KR20160141854A KR101711612B1 KR 101711612 B1 KR101711612 B1 KR 101711612B1 KR 1020160141854 A KR1020160141854 A KR 1020160141854A KR 20160141854 A KR20160141854 A KR 20160141854A KR 101711612 B1 KR101711612 B1 KR 101711612B1
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Abstract

The present invention relates to a floating recovery apparatus for an underwater device, comprising a recovery body, a first pressure tank, a second pressure tank, a first electronic striking part, a second electronic striking part, a first wireless operation part, a second wireless operation part and a buoyancy generation part. The recovery body having an interior divided into a first separation compartment, a second separation compartment, and a third separation compartment by a separation wall. The first pressure tank and the second pressure tank are installed in the first separation compartment and the second separation compartment, respectively. The first electronic striking part and the second striking part are installed in the first separation compartment and the second separation compartment to strike the first pressure tank and the second pressure tank and are connected to the first pressure tank and the second pressure tank. The first wireless operation part and the second wireless operation part wirelessly operate the first electronic striking part and the second electronic striking part, respectively. The buoyancy generation part is installed on the third separation compartment and is inflated by high pressure gas introduced from the first pressure tank and the second pressure tank to generate buoyancy. Therefore, two pressure tanks are included and are configured to be wirelessly operated. Even when an error occurs in one wireless operation device, buoyancy can be generated, thereby preventing loss of underwater photographing equipment.

Description

수중장비 부상 회수장치 {Floating recovery equipment of underwater device}[0001] Floating recovery equipment of underwater device [

본 발명은 수중장비 부상 회수장비에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 고가의 수중장비의 분실시 무선으로 부력 발생부의 가스 타격부를 작동시킬 수 있는 수중장비 부상 회수장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a water-based equipment lifting and recovering device, and more particularly, to a water-based equipment lifting and recovering device capable of operating a gas hitting part of a buoyancy generating part wirelessly when an expensive water-

일반적으로 바다환경 보존과 바다를 개발하기 위해 수천에서 수억에 달하는 해양측량 장비들을 사용하고 있다. 해양환경조사를 위한 가장기본적인 고가의 장비는 수온·염분·수심 측정기 (CTD : Conductivity Temperature Depth Profiler), 다중빔(Multi-Beam) 사이드 스캔소나(Side Scan Sonar), 수중촬영장비 비디오 카메라, 유속계, 파고계, 무잠수정시스템 rov, 그외 고가의 수중측량 장비 등을 사용하고 있다.In general, it uses thousands to hundreds of millions of marine surveying equipment to preserve marine environments and develop the oceans. The most basic and expensive equipment for the marine environment survey is the Conductivity Temperature Depth Profiler (CTD), the Multi-Beam Side Scan Sonar, the underwater camera, the video camera, Wave system, ro-ski system, and other expensive underwater surveying equipment.

이러한 해양측량장비는 와이어줄이나 로프를 연결하여 사용하고 있다. 하지만 선박위에서 실수로 해양측량 장비를 바다속에 빠져 유실하는 경우와 수중촬영장비는 주로 수중촬영 후 배위로 올려주거나 배위에서 관리 잘못으로 바다속에 빠지거나 조류가 심한 지역에서 잡고 있던 상태에서 이를 놓쳐 분실하는 문제점이 있었다.These marine surveying instruments are used by connecting wire ropes or ropes. However, when a marine surveying equipment is mistakenly lost in the sea on a ship and the underwater photographing equipment is mainly put on the boat after underwater photographing, .

유실후에 고가의 장비를 찾기 위해 잠수부를 불러 찾는 경우가 있으나, 깊은 수심에는 잠수부가 들어갈 수 없고, 시야가 불량인 곳에는 찾을 수 없어 결국 경제적인 손실을 많이 보는 문제점이 있었다. 즉, 이처럼 고가의 해양측량장비 이면서도 별다른 안전장치가 없는 문제점이 있었다.After the loss, there are cases where a diver is searched for expensive equipment, but the diver can not enter the deep water and can not find the place where the visibility is bad. In other words, there is a problem that there is no safety device even though it is such an expensive marine surveying equipment.

본 발명은 고가의 해상관측장비 및 수중촬영장비를 수중에서 분실 했을 경우 무선으로 부력이 발생되도록 구성하여 신속하고 안전하게 회수할 수 있도록 한 수중장비 부상 회수장치를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a water-based injury recovery device capable of quickly and safely recovering buoyancy by radio when high-priced marine observation equipment and underwater photographing equipment are lost in water.

본 발명은, 내부가 격벽으로 구획되어 제1격실과, 제2격실, 제3격실로 구획되는 회수몸체와, 상기 제1격실과 제2격실에 각각 설치되는 제1,2압력탱크와, 상기 제1,2압력탱크를 격발하기 위하여 제1격실과 제2격실에 설치되며, 제1,2압력탱크에 연결되는 제1,2전자타격부와, 상기 제1,2전자타격부를 각각 무선으로 작동시키기 위한 제1,2무선작동부와, 상기 제3격실에 설치되며, 상기 제1,2압력탱크로부터 유입되는 고압기체에 의해 부풀려져서 부력을 발생시키는 부력발생부를 포함하며, 제2무선작동부는, 사용자의 조작에 의해 무선으로 작동신호를 보내는 제2발신부와, 상기 제2격실에 구비되며, 제2발신부의 신호를 수신하는 제2수신부와, 상기 제2수신부로부터 신호를 전송받는 제2제어부와, 상기 제2제어부에 의해 구동되는 제2배터리와, 상기 제2배터리에 의해 작동되는 빛발광부와, 상기 빛 발광부에 의해 발광되는 빛을 검출하여 제2제어부로 신호를 전송하는 조명센서를 포함하여, 상기 제2제어부에 의해 제2배터리가 구동되어, 상기 제2전자타격부로 전기를 공급하여 작동시키도록 구성되는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, there is provided an air conditioner comprising: a collecting body divided into a first compartment, a second compartment, and a third compartment, the compartment being partitioned by the compartments; first and second pressure tanks respectively installed in the first compartment and the second compartment; First and second electronic striking parts installed in the first compartment and the second compartment for triggering the first and second pressure tanks and connected to the first and second pressure tanks, And a buoyancy generating unit installed in the third compartment and being inflated by a high pressure gas introduced from the first and second pressure tanks to generate a buoyant force, A second receiving unit that is provided in the second compartment and that receives a signal of the second transmitting unit; a second receiving unit that receives a signal from the second receiving unit; 2 control unit, a second battery driven by the second control unit, and a second battery And a light sensor for detecting a light emitted by the light emitting unit and transmitting a signal to a second control unit, wherein the second battery is driven by the second control unit, And is configured to operate by supplying electricity to the striking part.

또한, 제1무선작동부는, 사용자의 조작에 의해 무선으로 작동신호를 보내는 제1발신부와, 상기 제1격실에 구비되며, 제1발신부의 신호를 수신하는 제1수신부와, 상기 제1수신부로부터 신호를 전송받는 제1제어부와, 상기 제1제어부에 의해 구동되어 상기 제1전자타격부로 전기를 공급하여 작동시키는 제1배터리를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.The first wireless operation unit may include a first transmission unit that wirelessly transmits an operation signal by a user's operation, a first reception unit that is provided in the first compartment and that receives a signal of the first transmission unit, And a first battery driven by the first control unit to supply electricity to the first electronic striking unit to operate the first electronic striking unit.

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또한, 상기 회수몸체는 제1격실, 제2격실, 제3격실의 상부에 형성된 실링홈과, 상기 실링홈에 삽입된 실링과, 상기 실링이 압착되게 회수몸체의 상부에 덮혀진 회수커버와, 상기 회수몸체와 회수커버가 나사로 결합되고, 상기 제3격실의 측벽에 부력발생인출구가 구비되되, 상기 부력발생인출구에 인출도어가 삽입되어 힌지 고정되며, 상기 인출도어와 제3격실의 지지돌기 사이에 지지스프링이 연결되어 지지되는 것이 바람직하다.The recovering body includes a sealing groove formed in the upper portion of the first compartment, the second compartment and the third compartment, a seal inserted in the sealing groove, a recovery cover covered on the upper portion of the recovery body to press the seal, Wherein the recovery body and the recovery cover are screwed to each other, and a buoyancy generating outlet is provided on a side wall of the third compartment, the extraction door is inserted and hinged to the buoyancy generation outflow port, and between the extraction door and the support protrusions of the third compartment It is preferable that a support spring is connected and supported.

또한, 상기 전자타격부는, 전자타격몸체의 일측 내부에 안전스프링이 끼워진 타격핀을 갖는 가이드홈이 형성된 타격헤드가 결합되는 것이 바람직하다.The electronic striking part may further include a striking head having a guide groove having a striking pin having a safety spring fitted in one side of the electronic striking body.

상기 전자타격부는, 상기 전자타격몸체의 타측에 하우징의 내부로 코일과 스프링 및 로드로 이루어진 솔레노이드부를 더 포함하는 것이 바람직하다.The electronic striking part may further include a solenoid part including a coil, a spring, and a rod inside the housing on the other side of the electronic striking body.

본 발명은 분실된 고가의 해상관측장비 및 수중촬영장비가 수중의 바닥으로 낙하되는 과정에서 타격부에 의하여 압력탱크의 차단구가 오픈되어 압축 저장되었던 고압 기체가 부력발생부를 부풀려 충분한 부력이 발생되도록 한 효과를 얻을 수 있다.The present invention relates to a buoyancy control system for a high-pressure maritime observation equipment and an underwater photographing equipment which are lost in the process of dropping to a floor underwater, One effect can be obtained.

또한, 바다 위의 선박에서 블루투스 기능과 같이 무선으로 전자타격부를 작동시켜 부력을 발생시킴으로써, 수중촬영장비가 수면위로 상승시킬 수 있어 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.In addition, since the buoyancy is generated by operating the electronic striking part wirelessly like a Bluetooth function in a ship on the sea, the underwater photographing equipment can be raised to the surface of the water, thereby improving the user's convenience.

또한, 2개의 압력탱크를 구성하고, 이를 각각 무선으로 작동시키도록 구성함으로써, 하나의 무선작동장치에 이상이 발생하더라도 부력을 발생시킬 수 있어 수중촬영장비의 분실을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, by constituting two pressure tanks and operating them by radio, it is possible to generate buoyancy even if an abnormality occurs in one wireless operation device, thereby preventing the loss of the underwater photographing equipment.

도1은 본 발명에 따른 수중장비용 부상회수장치의 사시도.
도2는 본 발명에 따른 수중장비용 부상회수장치의 분해 사시도.
도3은 본 발명에 따른 수중장비용 부상회수장치의 평면도.
도4와 도 5는 본 발명에 따른 수중장비용 부상회수장치의 전자타력부를 도시한 단면도와 절개 사시도.
도 6은 도 1의 수중장비용 부상회수장치를 도시한 블록도.
도7는 본 발명에 따른 수중장비용 부상회수장치가 수중탐색 음탐기인 사이드 스캔 소나에 장착된 상태에서 부력에 의하여 수면에 부상된 상태를 도시한 예시도.
도8 및 도 9는 본 발명에 따른 수중장비용 부상회수장치가 수중촬영장비에 장착된 상태를 도시한 예시도 및 부력에 의하여 수면에 부상된 상태를 도시한 예시도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a perspective view of a water and wastewater recovery system according to the present invention; Fig.
FIG. 2 is an exploded perspective view of a water recovery apparatus according to the present invention. FIG.
3 is a plan view of a water recovery system according to the present invention.
FIG. 4 and FIG. 5 are a cross-sectional view and an exploded perspective view showing the electronic pivoting portion of the water recovery apparatus according to the present invention.
FIG. 6 is a block diagram of the water recovery apparatus of FIG. 1; FIG.
FIG. 7 is an exemplary view showing a state in which the water recovery apparatus according to the present invention is floated on the water surface by buoyancy in a state where the water recovery apparatus is mounted on a side scan sonar.
FIG. 8 and FIG. 9 are views showing a state in which the water recovery apparatus according to the present invention is mounted on an underwater photographing apparatus, and FIG. 9 is a view showing a floating state on a water surface by buoyancy.

본 발명의 실시를 위한 구체적인 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

본 발명에 따른 수중장비용 부상회수장치는 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 분실로 인하여 수중 바닥으로 낙하되는 고가의 해상관측장비 및 수중촬영장비가 부력에 의하여 수면위로 부상되도록 하여 회수가 안전하게 이루어질 수 있게 구성되어 있다.As shown in FIG. 1 to FIG. 6, the floatation recovery apparatus according to the present invention floats on the surface of water by floating buoyant water observation equipment and underwater imaging equipment falling down to the water floor due to loss, It is configured to be safe.

이러한 기능을 갖는 수중장비용 부상회수장치는 회수몸체(100), 제1,2압력탱크(110)(111), 제1,2전자타격부(120)(120'), 제1,2무선작동부(160)(160'), 부력발생부(180)로 구성되어 있다.The water and liquid recovery system according to the present invention includes a recovery body 100, first and second pressure tanks 110 and 111, first and second electronic hitting portions 120 and 120 ' Operation units 160 and 160 ', and a buoyancy generating unit 180.

여기에서, 상기 회수몸체(100)는 외부와 격리되도록 내부에 소정의 공간을 갖도록 하는 것으로 외부의 충격에 강한 알루미늄이나 폴리카보네이트로 형성되도록 하는 것이 바람직하고, 수밀성이 더 유지되도록 하는 것이 더욱 바람직하다.Here, it is preferable that the recovery body 100 has a predetermined space in order to be isolated from the outside, and is formed of aluminum or polycarbonate which is resistant to an external impact, and it is more preferable that the water-tightness is further maintained .

상기 회수몸체(100)는 다수개의 격벽(P)에 의하여 내부의 공간이 3개 즉, 제1격실(R1), 제2격실(R2), 제3격실(R3)로 구획되도록 구성되어 있고, 회수몸체(100)의 모서리에는 받침부재가 결합되어 용이한 결합이 이루어질 수 있게 된다.The recovery body 100 is configured such that the internal space is partitioned into three first compartments R1, a second compartment R2 and a third compartment R3 by a plurality of partition walls P, The receiving member can be coupled to the corner of the recovery body 100 to allow easy coupling.

상기 회수몸체(100)는 수밀유지를 위해 제1격실(R1), 제2격실(R2), 제3격실(R3)의 상부에 실링홈(100a)을 형성하여 실링(101)이 삽입되어 있고, 상기 실링(101)이 회수몸체(100)의 상부에 덮여서 나사(S)로 결합된 회수커버(102)에 의하여 압착되게 구성되어 있다.The sealing body 100 is formed with a sealing groove 100a at an upper portion of the first compartment R1, the second compartment R2 and the third compartment R3 for sealing water tightness, And the sealing 101 is covered on the upper part of the collecting body 100 and is pressed by the recovering cover 102 coupled with a screw S. [

상기 회수몸체(100)의 제3격실(R3) 측벽에는 부력발생인출구(100b)가 구비되어 있고, 상기 부력발생인출구(100b)는 인출도어(103)가 삽입되어 힌지(104)로 오픈 가능하게 결합되어 있고, 상기 인출도어(103)와 제3격실(R3)의 지지돌기(105) 사이에 연결된 지지스프링(106)에 의하여 평상시 닫혀져 있는 상태가 유지된다.The buoyancy generating outlet 100b is provided on the sidewall of the third compartment R3 of the recovery body 100. The buoyancy generating outlet 100b is opened by the hinge 104 with the drawer door 103 inserted therein And the normally closed state is maintained by the support springs 106 connected between the drawer door 103 and the support protrusions 105 of the third compartment R3.

상기 제1격실(R1)은 회수몸체(100)의 내부에 격벽(P)으로 구획되는 일정한 공간으로 형성되며, 그 내부에 제1전자타격부(120)를 갖는 제1압력탱크(130)와, 제1전자타격부(120)를 구동시키기 위한 제1배터리(140)와, 제1배터리(140)를 제어하는 제1제어부(150)가 구비된다. 그리고, 제1격실(R1)의 외측면에는 후술하는 무선작동부(160)의 제1수신부(162)가 구비된다.The first compartment R1 is defined by a partition wall P inside the recovery body 100 and includes a first pressure tank 130 having a first electronic striking part 120 therein, A first battery 140 for driving the first electronic striking part 120 and a first control part 150 for controlling the first battery 140. The first receiving section 162 of the wireless operation section 160, which will be described later, is provided on the outer surface of the first compartment R1.

이 제1격실(R1)에 구비되는 제1압력탱크(130)는 제1전자타격부(120)의 구동에 의해 격발되어 그 내부의 고압의 기체를 제3격실(R3)의 부력발생부(180)로 전달하도록 구성된다. 이때, 제1전자타격부(120)는 작업자가 스마트폰이나 별도의 무선리모콘을 조작하는 것에 의해 작동되도록 구성된다. 즉, 작업자가 무선리모콘을 조작하여 제1발신부(161)에서 무선신호가 발신되면 제1격실(R1)에 구비되는 제1수신부(162)가 수신하여 제1제어부(150)로 전송하게 되며, 이때 제1제어부(150)가 제1배터리(140)를 제어하여 제1전자타격부(120)를 구동시켜 제1압력탱크(130)를 타격하는 것이다.The first pressure tank 130 provided in the first compartment R1 is triggered by the driving of the first electronic striking part 120 so that the high pressure gas inside the first compartment R1 is introduced into the buoyancy generating part 180, respectively. At this time, the first electronic striking unit 120 is configured to be operated by an operator operating a smart phone or a separate wireless remote control. That is, when the operator operates the wireless remote controller to transmit a radio signal from the first transmitter 161, the first receiver 162 provided in the first compartment R1 receives the signal and transmits the signal to the first controller 150 At this time, the first control unit 150 controls the first battery 140 to drive the first electronic hitting unit 120 to strike the first pressure tank 130.

상기 제2격실(R2)은 회수몸체(100)의 내부가 격벽(P)으로 구획되어 형성되며, 그 내부에 제2전자타격부(120')를 갖는 제2압력탱크(131)와, 제2전자타격부(120')를 구동시키기 위한 제2배터리(141)와, 제2배터리(141)와 제2전자타격부(120')를 제어하는 제2제어부(151)와, 제2격실(R2)의 외측에 구비되며 무선신호를 수신하여 제2제어부(151)로 전송하는 제2수신부(161')와, 제2제어부(151)에 무선신호가 수신되면 빛을 발광하는 빛 발광부(170)와, 빛 발광부(170)의 빛을 검출하는 조명센서(171)가 구비된다.The second compartment R2 is formed by partitioning the inside of the recovery body 100 with a partition wall P and includes a second pressure tank 131 having a second electronic striking part 120 ' A second battery 141 for driving the second electronic striking unit 120 ', a second control unit 151 for controlling the second battery 141 and the second electronic striking unit 120' A second receiving unit 161 'which is provided outside the first and second control units R1 and R2 and receives a radio signal and transmits the radio signal to the second control unit 151; And a light sensor 171 for detecting the light of the light emitting unit 170. [

이 제2격실(R2)에서의 제2압력탱크(131)는 작업자가 무선리모콘을 조작하여 제2발신부(161')에서 무선신호가 발신되면 제2격실(R2)에 구비되는 제2수신부(162')가 수신하여 제2제어부(151)로 전송하게 되며, 이때 제2제어부(151)가 제2배터리(141)를 제어하여 제2전자타격부(120')를 구동시켜 제2압력탱크(131)를 타격하는 것이다.The second pressure tank 131 in the second compartment R2 is connected to the second pressure chamber 131 provided in the second compartment R2 when a radio signal is transmitted from the second transmitter 161 ' The second control unit 151 controls the second battery 141 to drive the second electronic hitting unit 120 'so that the second pressure is applied to the second pressure unit 142' And strikes the tank 131.

제1,2압력탱크(130)(131)는 그의 내부에 고압의 기체가 충진되어 있으며, 후술하는 제1,2전자타격부(120)(120')에 의해 각각 격발되어 제3격실(R3)에 구비되는 부력발생부(180)로 고압의 기체를 공급한다. 여기서, 고압으로 충진된 기체는 Co2를 사용하는 것이 바람직하다.The first and second pressure tanks 130 and 131 are filled with a high pressure gas and are triggered by the first and second electronic hitting portions 120 and 120 ' And the high pressure gas is supplied to the buoyancy generating unit 180 provided in the buoyancy generating unit 180. Here, it is preferable to use Co2 as the gas filled at a high pressure.

제1,2전자타격부(120)(120')는 제1압력탱크(130)와 제2압력탱크(131)를 격발시키기 위한 것으로, 동일한 구성으로 이루어진다.The first and second electron hitting portions 120 and 120 'are provided for triggering the first pressure tank 130 and the second pressure tank 131 and have the same configuration.

제1,2전자타격부(120)(120')는 전자타격몸체(121)의 일측 내부에 안전스프링(122)이 끼워진 타격핀(123)을 갖는 가이드홈(124)이 형성된 타격헤드(125)가 결합되어 평상시 타격핀(123)이 안전스프링(122)의 탄성력에 의하여 전자타격몸체(121)의 내부로 인입된 상태가 유지된다.The first and second electronic striking parts 120 and 120 'may include a striking head 125 having a guide groove 124 having a striking pin 123 with a safety spring 122 inserted in one side of the striking body 121, The state in which the striking pin 123 is normally drawn into the inside of the striking body 121 by the elastic force of the safety spring 122 is maintained.

상기 전자타격몸체(121)의 타측에는 하우징(127a)의 내부로 코일(127b)과 스프링(127d) 및 로드(127c)로 이루어진 솔레노이드부(127)가 결합된다.A solenoid 127 including a coil 127b and a spring 127d and a rod 127c is coupled to the inside of the housing 127a at the other side of the electron striking body 121. [

상기 솔레노이드부(127)는 코일(127b)이 전원공급부의 제1,2배터리(140)(141)에 연결되며, 제1,2제어부(150)(151)에 의해 제1,2배터리(140)(141)의 전기가 코일(127b)로 공급되는 것에 의해 작동된다.The solenoid 127 is connected to the first and second batteries 140 and 141 of the power supply unit and the first and second batteries 140 and 141 are connected to the solenoid unit 127 by the first and second control units 150 and 151, ) 141 is supplied to the coil 127b.

상기 로드(127c)는 푸싱링크(128)의 일측이 맞대어지며, 상기 푸싱링크(128)의 타측이 가이드홈(124)에 삽입되어 타격핀(123)에 맞대어진 상태가 유지된다. 이때, 코일(127b)로 전원이 인가됨과 동시에 로드(127c)가 인출되어 푸싱링크(128)의 일측을 가압시키면 타측이 가이드홈(124)을 따라 이동하면서 타격핀(123)을 밀어 안전스프링(122)을 압축시키면서 전자타격몸체(121)의 외부로 노출되어 제1,2격실(R1)(R2)에 각각 구비되는 차단구(112)가 눌려지면서 오픈되어 제1,2압력탱크(130)(131)에서 고압 기체가 외부로 분출된다.The other end of the pushing link 128 is inserted into the guide groove 124 so that the rod 127c is kept in contact with the striking pin 123. At this time, when power is applied to the coil 127b and the rod 127c is drawn out to press one side of the pushing link 128, the other side moves along the guide groove 124 and pushes the striking pin 123, 122 are exposed to the outside of the electronic striking body 121 so that the blocking ports 112 respectively provided in the first and second compartments R1 and R2 are opened while being pressed and the first and second pressure tanks 130, The high-pressure gas is blown out to the outside.

상기 제1압력탱크(110)와 제2압력탱크(111)는 고압기체가 주입된 입구측에 차단구(112)가 결합되어 평상시 고압기체가 누출되는 것을 막을 수 있게 구비되어 있다.The first pressure tank 110 and the second pressure tank 111 are provided at the inlet side where the high pressure gas is injected to prevent the high pressure gas from leaking normally.

상기 제1,2제어부(150)(151)는 상기 무선작동부(160)의 제1무선수신부(61)와 제2무선수신부와 각각 연결되며, 제1,2무선발신부(62)에서 각각 발신된 신호를 각 무선수신부(62)가 수신하게 되면, 이 신호를 전달받아 각 솔레노이드부(127)의 코일(127b)로 각 배터리(140)(141)의 전원을 인가시킨다.The first and second control units 150 and 151 are connected to the first and second wireless receiving units 61 and 62 of the wireless operating unit 160, When the wireless receiving unit 62 receives the transmitted signal, the wireless receiving unit 62 receives the signal and applies power to the batteries 140 and 141 to the coils 127b of the respective solenoid units 127.

한편, 상기 제1격실(R1)과 제2격실(R2)은 각각의 내부에 누수감지부(108)가 구비되어 수중에서 누수되는 것을 확인하여 필요한 조치를 취할 수 있도록 하고, 외부에 상기 누수감지부(108)의 상태를 표시하는 누수표시부(108a)가 구비되어 용이하게 확인할 수 있게 구비되어 있다.Meanwhile, the first compartment R1 and the second compartment R2 may be provided with a water-sensing part 108 to ensure that water is leaked in the water, so that necessary measures can be taken, A leakage display portion 108a for indicating the state of the portion 108 is provided so that it can be easily checked.

상기 제3격실(R3)은 제1격실(R1) 및 제2격실(R2)에 격벽(P)으로 구획되어 제1압력탱크(110) 또는 제2압력탱크(111)의 고압 기체가 공급되어 부풀려지는 부력발생부(180)가 구비되어 있다.The third compartment R3 is partitioned into a first compartment R1 and a second compartment R2 by a partition wall P so that the high pressure gas of the first pressure tank 110 or the second pressure tank 111 is supplied And a buoyancy generating unit 180 that is inflated.

이러한 상기 부력발생부(180)는 밀봉된 팽창부재(181)가 지그재그로 반복, 배열되게 접혀 보관되고, 상기 팽창부재(181)의 일측은 제1압력탱크(110)에 연결된 이송튜브에 역류방지밸브로 연결되어 있다.The buoyancy generating unit 180 is folded and sealed so that the sealed expansion member 181 is repeatedly arranged in a zigzag manner and one side of the expansion member 181 is connected to the first pressure tank 110 It is connected by a valve.

또한, 상기 팽창부재(181)의 타측은 점멸램프(182)와 과압방지밸브(PV)가 결합되어 수면으로 부상된 상태에서 안개낀 주간이나 야간에 위치를 용이하게 알릴 수 있도록 하는 가운데 고압방지밸브(PV)를 이용하여 팽창부재(181)의 내부에서 팽창된 기체를 외부로 배출시킬 수 있게 된다. 상기 고압방지밸브(PV)는 수중장비용 부상회수장치는 수압이 높은 깊은 수심에서 부상하는 가운데 압력과 부피가 반비례함으로써, 팽창으로 인한 폭발을 방지할 수 있게 된다.The other side of the expansion member 181 is connected to a flashing lamp 182 and an overpressure prevention valve PV so that the position of the flashing lamp 182 can be easily notified during the daytime or at night in a floating state, It is possible to discharge the gas expanded inside the expansion member 181 to the outside by using the PV. The high pressure protection valve (PV) is capable of preventing the explosion due to the expansion because the pressure and the volume are inversely proportional while the water recovery valve is floated at a deep water depth.

상기 팽창부재(181)는 고압기체의 압력이나 외부충격에 강한 열가소성우레탄, 압축PVC원단 및 압축폴리우레탄 중 어느 하나로 이루어지도록 하여 부력이 발생되는 과정에서 파손되는 것을 방지할 수 있게 된다.The expansion member 181 may be made of any one of thermoplastic urethane, compression PVC fabric, and compressed polyurethane resistant to the pressure of a high-pressure gas or an external shock, thereby preventing the expansion member 181 from being damaged in the process of generating buoyancy.

한편, 제1배터리(140)는 제1전자타격부(120)를 비롯하여 제1제어부(150), 카운팅부, 디스플레이부, 셋팅부 및 초기화부로 전원이 인가되도록 하는 가운데 부력발생부(1800)의 점멸램프(182)가 점멸될 수 있게 구성되어 있다.The first battery 140 may include a buoyancy generating unit 1800 for applying power to the first electronic hitting unit 120, the first control unit 150, the counting unit, the display unit, the setting unit, The flashing lamp 182 is configured to blink.

여기서, 점멸램프(182)는 자체에 배터리가 일체로 구비되어 있어 배터리에 의해 자동으로 작동되도록 구성할 수도 있다.Here, the blinking lamp 182 may be configured such that the battery itself is integrally provided and is automatically operated by the battery.

본 발명에서는 각 부품으로 전기를 공급하기 위하여 단순한 배터리(140)(141)로 구성하였으나, 이러한 형태 이외에 태양광을 이용하여 장기간 사용할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In the present invention, the simple battery 140 (141) is used to supply electricity to each component. However, it is preferable to use the battery 140 for a long period of time using solar light.

이를 위해, 회수몸체(100)의 상부로 결합된 회수커버(102)에 구비된 태양광모듈이 충방전 제어부에 의하여 전기적으로 통전 가능하게 구비되어 안정된 전원이 장기간 공급될 수 있게 된다.To this end, the photovoltaic module provided in the recovery cover 102 coupled to the upper portion of the recovery body 100 is electrically connected to the charge / discharge control unit so that stable power can be supplied for a long period of time.

제1,2무선작동부(160)(160')는 사용자가 가지는 조작할 수 있는 리모콘, 휴대폰이나 태블릿 등 전자기기에 구비되어 신호를 발생시키는 제1,2발신부(161)(161')와, 제1,2제어부(150)(151)에 연결되어 제1,2발신부(161)(161')에서 발신된 신호를 수신하여 제1,2제어부(150)(151)로 전송하는 제1,2수신부(162)(162')를 포함하여 구성된다.The first and second wireless operation units 160 and 160 'include first and second transmission units 161 and 161' that are provided in an electronic device such as a remote controller, a mobile phone, or a tablet, And receives signals transmitted from the first and second transmission units 161 and 161 'to the first and second control units 150 and 151 and transmits the signals to the first and second control units 150 and 151 And first and second receiving units 162 and 162 '.

여기서 제1,2제어부(150)(151)는 각 수신부(162)(162')로부터 신호가 전송되면 솔레노이드부(127)에 코일(127b)로 제1,2배터리(140)(141)의 전기가 공급되도록 하여 각 전자타격부(120)(120')를 작동시키도록 구성된다.The first and second control units 150 and 151 receive the signals from the receiving units 162 and 162 'and transmit the signals of the first and second batteries 140 and 141 to the solenoid unit 127 as coils 127b. So that electricity is supplied to operate each of the electronic striking parts 120 and 120 '.

여기에서, 제1,2무선작동부(160)(160')의 제1,2발신부(161)(161')와 제1,2수신부(162)(162')는 블루투스(Bluetooth)를 이용하는 것으로, 제1,2발신부(161)(161')는 사용자가 사용하는 휴대폰의 블루투스 기능을 활성화시켜 사용할 수 있으며, 제1,2수신부(162)(162')는 휴대폰의 블루투스와 통신 가능하도록 제1격실(R1)의 제1제어부(150)와 제2격실(R2)의 제2제어부(151)에 각각 연결하여 구성하는 것이 바람직하다.Here, the first and second transmission units 161 and 161 'and the first and second reception units 162 and 162' of the first and second wireless operation units 160 and 160 ' The first and second receiving units 162 and 162 'can communicate with the Bluetooth of the mobile phone by using the Bluetooth function of the mobile phone used by the user. It is preferable that the first controller 150 of the first compartment R1 and the second controller 151 of the second compartment R2 are connected to each other.

먼저, 사용자는 수중에 수중장비를 가지고 입수하기 전에, 회수몸체(100)의 제1,2격실(R1)(R2)에 각각 구비되는 제1,2제어부(150)(151)를 통하여 제1,2수신부(162)(1262')의 무선 수신 기능을 활성화하도록 한다.First, before a user obtains a water-powered equipment underwater, he / she receives the water through the first and second control units 150 and 151 provided in the first and second compartments R1 and R2 of the recovery body 100, , And activates the wireless receiving function of the two receiving units 162 and 1262 '.

이와 같은 수중장비용 부상회수장치는 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 수중탐색 음탐기인 사이드 스캔 소나 및 수중촬영장비에 장착된 상태에서 분실로 인하여 수중 바닥으로 낙하된다.As shown in FIG. 7 to FIG. 9, the water recovery apparatus according to the present invention drops from a side scan sonar and an underwater photographing apparatus, which are underwater search sonar, to the underwater floor due to loss.

먼저, 사용자는 리모콘에 구비되는 무선발신부 중 제1발신부(161)를 작동시켜 제1격실(R1)의 제1전자타격부(120)를 작동시킨다. 즉, 선박에서 무선리모콘이나 무선송신 기능을 가지는 휴대폰 또는 태블릿을 조작한다.First, the user activates the first electronic hitting portion 120 of the first compartment R1 by operating the first transmitting portion 161 of the radio transmitting portion provided in the remote controller. That is, the ship operates a wireless remote controller or a cellular phone or tablet having a wireless transmission function.

그러면, 제1격실(R1)에 구비된 제1수신부(162)는 무선리모콘의 제1발신부(161)로부터 신호를 수신하여 제1제어부(150)로 전송한다. 그러면 제1제어부(150)는 제1배터리(140)를 제어하여 제1전자타격부(120)의 코일(127b)로 전기를 인가하도록 한다. 그러면, 코일(127b)에서 발생된 자력에 의해 로드(127c)가 하우징(127a)의 외부로 인출된 후에 푸싱링크(128)의 일측을 가압하고, 이어 푸싱링크(128)의 타측이 가이드홈(124)을 따라 이동하여 제1타격핀(123)을 밀어 제1안전스프링(122)을 압축시키면서 전자타격몸체(121)의 외부로 노출된다.The first receiving unit 162 provided in the first compartment R1 receives the signal from the first transmitting unit 161 of the wireless remote controller and transmits the signal to the first controlling unit 150. [ Then, the first controller 150 controls the first battery 140 to apply electricity to the coil 127b of the first electronic striking unit 120. The rod 127c is pulled out of the housing 127a by the magnetic force generated by the coil 127b and then the one side of the pushing link 128 is pressed and the other side of the pushing link 128 is inserted into the guide groove 124 and is exposed to the outside of the electronic striking body 121 while pushing the first striking pin 123 to compress the first safety spring 122.

그럼 다음, 제1차단구(112)가 눌려지면서 오픈되어 제1압력탱크(110)에서 고압력의 기체가 이송튜브(T)를 통해 팽창부재(181)의 내부로 공급되면서 상기한 바와 같은 과정을 통해 부풀려지면서 수면위로 부상됨으로써, 고가의 해상관측장비 및 수중촬영장비를 안전하게 회수할 수 있게 된다.Next, the first blocking member 112 is opened while being pressed to supply the high-pressure gas from the first pressure tank 110 to the inside of the expansion member 181 through the transfer tube T, Float over the surface of the water, thereby making it possible to safely recover expensive marine observation equipment and underwater photographing equipment.

여기서, 사용자가 무선리모컨의 제1발신부(161)의 조작 후 일정시간이 흐른 뒤에 수중 촬영장비가 수면위로 부상되지 않으면, 무선리모컨의 제2발신부(161')를 조작하게 된다. Here, if the user does not float above the water surface after a predetermined time has elapsed since the operation of the first transmitter 161 of the wireless remote controller, the second transmitter 161 'of the wireless remote controller is operated.

그러면, 제2격실(R2)에 구비된 제2수신부(162')는 무선리모콘의 제2발신부(161')로부터 신호를 수신하여 제2제어부(151)로 전송한다. 그러면 제2제어부(151)는 제2배터리(141)를 제어하여 제2전자타격부(120')의 코일(127b)로 전기를 인가하도록 한다. 그러면, 코일(127b)에서 발생된 자력에 의해 로드(127c)가 하우징(127a)의 외부로 인출된 후에 푸싱링크(128)의 일측을 가압하고, 이어 푸싱링크(128)의 타측이 가이드홈(124)을 따라 이동하여 타격핀(123)을 밀어 안전스프링(122)을 압축시키면서 전자타격몸체(121)의 외부로 노출된다.The second receiving unit 162 'provided in the second cell R 2 receives the signal from the second transmitting unit 161' of the wireless remote controller and transmits the signal to the second controlling unit 151. Then, the second controller 151 controls the second battery 141 to apply electricity to the coil 127b of the second electronic striking unit 120 '. The rod 127c is pulled out of the housing 127a by the magnetic force generated by the coil 127b and then the one side of the pushing link 128 is pressed and the other side of the pushing link 128 is inserted into the guide groove 124 and is exposed to the outside of the electronic striking body 121 while pushing the striking pin 123 to compress the safety spring 122.

그럼 다음, 차단구(112)가 눌려지면서 오픈되어 제2압력탱크(121)에서 고압력의 기체가 이송튜브(T)를 통해 팽창부재(181)의 내부로 공급되면서 상기한 바와 같은 과정을 통해 부풀려지면서 수면위로 부상됨으로써, 고가의 해상관측장비 및 수중촬영장비를 안전하게 회수할 수 있게 된다.Then, the blocking port 112 is opened and the gas of high pressure is supplied from the second pressure tank 121 to the inside of the expansion member 181 through the transfer tube T, and inflated through the process as described above , It is possible to securely recover expensive marine observation equipment and underwater photographing equipment.

상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is understandable. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

R1 : 제1격실 R2 : 제2격실
R3 : 제3격실
100 : 회수몸체
100a : 실링홈 100b : 부력발생인출구
101 : 실링 102 : 회수커버
103 : 인출도어 104 : 힌지
105 : 지지돌기 106 : 지지스프링
108 : 누수감지부 108a : 누수표시부
110 : 제1압력탱크
111 : 제2압력탱크 112 : 차단구
120 : 제1전자타격부 120' : 제2전자타격부
121 : 전자타격몸체 122 : 안전스프링
123 : 타격핀 124 : 가이드홈
125 : 타격헤드 127 : 솔레노이드부
127a: 하우징 127b : 코일
127c : 로드 127d : 스프링
128 : 푸싱링크
130 : 제1압력탱크 131 : 제2압력탱크
140 : 제1배터리 141 : 제2배터리
150 : 제1제어부 151 : 제2제어부
160 : 제1무선작동부 160': 제2무선작동부
161 ; 제1발신부 161' : 제2발신부
162 ; 제1수신부 162': 제2수신부
170 : 빛 발광부
171 : 조명센서
180 : 부력발생부
181 ; 팽창부재R1: first compartment R2: second compartment
R3: Third compartment
100: recovery body
100a: sealing groove 100b: buoyancy generating outlet
101: sealing 102: return cover
103: Drawer door 104: Hinge
105: support protrusion 106: support spring
108: leak detector 108a: leak indicator
110: first pressure tank
111: second pressure tank 112:
120: first electronic striking part 120 ': second electronic striking part
121: Electron striking body 122: Safety spring
123: striking pin 124: guide groove
125: striking head 127: solenoid part
127a: housing 127b: coil
127c: Load 127d: Spring
128: Pushing link
130: first pressure tank 131: second pressure tank
140: first battery 141: second battery
150: first control unit 151: second control unit
160: first wireless operation unit 160 ': second wireless operation unit
161; The first transmitting portion 161 ': the second transmitting portion
162; The first receiving unit 162 '
170: Light emitting portion
171: Light sensor
180: buoyancy generating unit
181; The expansion member

Claims (6)

내부가 격벽으로 구획되어 제1격실과, 제2격실, 제3격실로 구획되는 회수몸체;
상기 제1격실과 제2격실에 각각 설치되는 제1,2압력탱크;
상기 제1,2압력탱크를 격발하기 위하여 제1격실과 제2격실에 설치되며, 제1,2압력탱크에 연결되는 제1,2전자타격부;
상기 제1,2전자타격부를 각각 무선으로 작동시키기 위한 제1,2무선작동부;
상기 제3격실에 설치되며, 상기 제1,2압력탱크로부터 유입되는 고압기체에 의해 부풀려져서 부력을 발생시키는 부력발생부;를 포함하며,
제2무선작동부는,
사용자의 조작에 의해 무선으로 작동신호를 보내는 제2발신부;
상기 제2격실에 구비되며, 제2발신부의 신호를 수신하는 제2수신부;
상기 제2수신부로부터 신호를 전송받는 제2제어부;
상기 제2제어부에 의해 구동되는 제2배터리;
상기 제2배터리에 의해 작동되는 빛발광부;
상기 빛 발광부에 의해 발광되는 빛을 검출하여 제2제어부로 신호를 전송하는 조명센서;를 포함하여,
상기 제2제어부에 의해 제2배터리가 구동되어, 상기 제2전자타격부로 전기를 공급하여 작동시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 수중장비용 부상회수장치.
A recovery body divided into a first compartment, a second compartment, and a third compartment, the compartment being partitioned by a partition wall;
First and second pressure tanks respectively installed in the first compartment and the second compartment;
First and second electronic striking parts installed in the first compartment and the second compartment for triggering the first and second pressure tanks and connected to the first and second pressure tanks;
First and second wireless actuators for wirelessly operating the first and second electronic strikers, respectively;
And a buoyancy generating unit installed in the third compartment and being inflated by a high pressure gas introduced from the first and second pressure tanks to generate buoyancy,
The second wireless operation unit,
A second transmitter for wirelessly transmitting an operation signal by a user's operation;
A second receiving unit provided in the second compartment and receiving a signal of a second originating unit;
A second controller receiving a signal from the second receiver;
A second battery driven by the second control unit;
A light emitting part operated by the second battery;
And a light sensor that detects light emitted by the light emitting unit and transmits a signal to the second control unit,
And the second battery is driven by the second control unit to supply electricity to the second electronic striking unit to operate the second battery.
제1항에 있어서,
제1무선작동부는,
사용자의 조작에 의해 무선으로 작동신호를 보내는 제1발신부;
상기 제1격실에 구비되며, 제1발신부의 신호를 수신하는 제1수신부;
상기 제1수신부로부터 신호를 전송받는 제1제어부;
상기 제1제어부에 의해 구동되어 상기 제1전자타격부로 전기를 공급하여 작동시키는 제1배터리;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 수중장비용 부상회수장치.The method according to claim 1,
The first wireless operation unit,
A first transmitter that wirelessly transmits an operation signal by a user's operation;
A first receiving unit provided in the first compartment and receiving a signal of the first transmitting unit;
A first controller receiving a signal from the first receiver;
And a first battery driven by the first control unit to supply electricity to the first electronic striking unit to operate the first battery. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 회수몸체는,
제1격실, 제2격실, 제3격실의 상부에 형성된 실링홈과;
상기 실링홈에 삽입된 실링과;
상기 실링이 압착되게 회수몸체의 상부에 덮혀진 회수커버와;
상기 회수몸체와 회수커버가 나사로 결합되고, 상기 제3격실의 측벽에 부력발생인출구가 구비되되, 상기 부력발생인출구에 인출도어가 삽입되어 힌지 고정되며, 상기 인출도어와 제3격실의 지지돌기 사이에 지지스프링이 연결되어 지지되는 것을 특징으로 하는 수중장비용 부상회수장치.The method according to claim 1,
The recovery body may include:
A sealing compartment formed in the upper portion of the first compartment, the second compartment, and the third compartment;
A sealing inserted into the sealing groove;
A recovery cover which is covered on the upper portion of the recovery body so as to compress the seal;
Wherein the recovery body and the recovery cover are screwed to each other, and a buoyancy generating outlet is provided on the side wall of the third compartment, the extraction door is inserted and hinged to the buoyancy generation outlet, and between the extraction door and the support protrusions of the third compartment And a support spring is connected to the support member. 제1항에 있어서,
상기 전자타격부는,
전자타격몸체의 일측 내부에 안전스프링이 끼워진 타격핀을 갖는 가이드홈이 형성된 타격헤드가 결합되는 것을 특징으로 하는 수중장비용 부상회수장치.
The method according to claim 1,
The electronic striking unit includes:
And a striking head having a guide groove formed therein with a striking pin having a safety spring fitted therein is coupled to the striking head of the electron striking body.
제5항에 있어서,
상기 전자타격부는,
상기 전자타격몸체의 타측에 하우징의 내부로 코일과 스프링 및 로드로 이루어진 솔레노이드부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수중장비용 부상회수장치.
6. The method of claim 5,
The electronic striking unit includes:
Further comprising a solenoid unit including a coil, a spring, and a rod inside the housing on the other side of the electron impact body.
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